KR102099042B1 - 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어 - Google Patents

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Abstract

다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어는, 전방 방향으로 바람을 발생시키는 송풍부, 송풍부의 가장자리를 둘러싸는 하우징 부재과 하우징의 전면부에 구비되서 전방 방향으로 약액을 분무하는 복수의 토출 부재와 내부에 약액의 이동 경로를 제공하는 경로 부재를 구비한 약액 분무부, 약액 분무부의 측면에 적어도 일부에 적어도 하나 이상이 구비되며 약액 분무부의 하우징 내부로 삽입되어 보관되거나 외부로 노출되서 약액을 분무하는 노출 분무부, 송풍부에 제공하는 회전력과 약액 분무부로 약액을 이송시키는 유체 압력을 제공하는 동력부, 내부에 약액을 보관하는 약액 보관부 및 송풍부, 약액 분무부, 노출 분무부 및 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어{Speed Sprayer}
본 발명은 스피드 스프레이어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어에 관한 것이다.
과수 등의 작물 재배할 경우에 과수에 농약이나 영양제 등의 약액을 살포하는 작업은 병충해를 예방하거나 작물의 생육을 위해서 필수적인 절차이다. 약액을 목표 범위에만 살포하는 것이 바람직하지만, 작업자의 숙달도, 작업 환경 등에 따라 약액이 목표 범위에만 살포되기는 어려운 것이 현실이다.
이러한 어려움으로 인하여 약액을 살포하는 작업 시에 목표 범위를 포함하여 광범위하게 약액을 살포하고 있다. 다만, 약액의 종류가 농약처럼 인체에 유해한 경우에는 약액을 살포하는 과정에서 작업자가 농약에 노출되는 문제점이 지적된다.
이를 해결하기 위해서 작업자가 없는 무인 살포기 등이 개발되거나 작업자의 동선을 고려하여 작업자의 진행방향 후미에서 약액을 살포하는 장치 들이 제안되고 있다.
그러나 이러한 약액 살포기는 작업자가 정확하게 목표를 조준하여 약액을 살포할 수 없기에 약액의 낭비가 심하다는 문제점과, 너무 광범위한 살포로 인하여 작업자 또는 제3자가 간접적으로 약액에 노출되는 문제점이 지적되고 있다.
선행문헌 1 : 등록특허 제10-1737457호(2017년05월18일) 선행문헌 2 : 공개실용신안 제2001-0000596호(2001년01월05일) 선행문헌 3 : 공개특허 제10-2018-0105493호(2018년09월28일) 선행문헌 4 : 등록특허 제10-1118777호(2012년03월20일)
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 단방향 살포 방식에 비하여 살포 범위가 넓어서 작업 효율이 증대되면서, 살포 방향 및 범위를 작업자가 조절함으로써 목표 범위에 살포하는 약액의 살포량을 줄여줄 수 있는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 다륜 이동체의 상부에 장착되는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어는, 외부 공기를 흡입하여 기 결정된 방향으로 바람을 발생시키는 송풍부; 상기 송풍부의 송풍 방향에 맞닿게 구성된 하우징 부재과 상기 하우징 부재의 측면부에 구비되서 방사 방향으로 약액을 분무하는 복수의 토출 부재와 내부에 약액의 이동 경로를 제공하는 경로 부재를 구비한 약액 분무부; 상기 약액 분무부의 측면에 적어도 일부에 적어도 하나 이상이 구비되며, 상기 약액 분무부의 상기 하우징 부재의 내부로 삽입되어 보관되거나 외부로 노출되서 약액을 분무하는 노출 분무부; 상기 송풍부에 제공하는 회전력과 상기 약액 분무부로 약액을 이송시키는 유체 압력을 제공하는 동력부; 내부에 약액을 보관하는 약액 보관부; 및 상기 송풍부, 상기 약액 분무부, 상기 노출 분무부 및 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
이 경우에, 상기 약액 분무부는, 상기 하우징 부재의 측면에 상기 송풍부의 가장 자리를 따라 환상 형태로 배치되는 복수의 구멍으로 구성된 상기 복수의 토출 부재를 포함한다.
이 경우에, 상기 약액 분무부는, 원주면을 따라 상기 복수의 토출 부재 사이에 격벽 부재를 더 구비한다.
이 경우에, 상기 약액 분무부는, 상기 격벽 부재를 개폐하여 상기 복수의 토출 부재를 외부로 노출하거나 숨기도록 동작한다.
한편, 상기 노출 분무부는, 상기 하우징 부재의 내부에 구비된 회전 부재에 연결되서, 상기 약액 분무부의 측면 방향을 따라 기 결정된 방향으로 회전한다.
한편, 상기 노출 분무부는, 상기 송풍부를 기준으로 상하 또는 좌우로 대칭을 이루는 2개의 노출형 분무부가 한 쌍으로 구성된다.
한편, 상기 노출 분무부는, 상기 송풍부를 기준으로 상하 또는 좌우로 대칭을 이루는 2개의 노출형 분무부가 한 쌍으로 구성된다.
이 경우에, 상기 노출 분무부는, 상기 하우징 부재의 내부에 구비된 회전 부재에 연결되서, 상기 약액 분무부의 측면 방향을 따라 기 결정된 방향으로 회전한다.
한편, 상기 제어부는, 상기 노출 분무부의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도를 제어한다.
한편, 상기 노출 분무부는, 적어도 2개 이상의 토출구로 구성되고, 토출구에는 복수 개의 노출 노즐을 구비한다.
이 경우에, 상기 노출 분무부는, 상가 토출구를 개폐하는 커버를 더 구비한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 단방향 살포 방식에 비하여 살포 범위가 넓어서 작업 효율이 증대되는 효과를 발휘하고,
작업자가 목표 범위를 확인하고, 살포 방향 및 범위를 조절함으로써 목표 범위에 정확하게 약액을 살포함으로써 약액의 살포량을 줄여주는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 약액 분무부의 격벽 부재의 개폐 동작을 예시적으로 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1에 도시된 스피드 스프레이어의 정면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 4에 도시된 스피드 스프레이어의 정면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면,
도 6는 도 5에 도시된 노출 분무부의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1에 도시된 스피드 스프레이어의 측면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 9은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면.
이하에서는 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한다. 도면에서 도시된 스피드 스프레이어의 치수, 크기, 형태 등은 본 발명이 속한 기술 범위에 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양하게 설계 변경할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참고하면, 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어(100)는 송풍부(110), 약액 분무부(120), 노출 분무부(130), 동력부(140), 약액 보관부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.
송풍부(110)는 블레이드(111)과 로터(112)로 구성될 수 있다. 로터(112)에 전달되는 회전력에 의해서 회전하면서 외부에서 흡입한 공기를 블레이드(111)에 의해서 기 결정된 방향으로 바람을 발생시킨다. 흡인된 공기는 송풍부(110)에 의해서 X축 방향으로 공기를 발생시키고, 약액 분무부(120)에서 공기 흐름이 방사형태로 변형되서 분무된 약액을 방사형태로 비산하도록 한다.
약액 분무부(120)는 송풍부(110)의 가장자리를 둘러싸는 하우징 부재(121), 하우징 부재(121)의 측면부에 구비된 복수의 토출 부재(122), 복수의 토출 부재 사이에 부기된 개폐가능한 격벽 부재(123) 및 복수의 토출 부재(122)로 약액을 이동시키는 경로 부재(124)로 구성될 수 있다. 약액 분무부(120)는 하우징 부재(121)의 측면부에 구비된 복수의 토출 부재(122)를 통해서 송풍부(110)의 원주를 따른 방사 방향으로 일정량의 약액(농약, 영양제, 물 또는 이들의 혼한액 등)을 일정한 압력으로 분무한다.
노출 분무부(130)는 약액 분무부(120)의 측면에 적어도 일부에 구성될 수 있다. 노출 분무부(130)는 약액 분무부(120)의 하우징 부재(121)의 내부 공간에 보관되거나 하우징 부재(121)의 외부로 노출될 수 있다. 노출 분무부(130)는 하우징 부재(121)의 외부로 노출된 상태에서 송풍부(110)의 측면 방향으로 약액을 분무한다.
동력부(140)는 송풍부(110)에는 회전력을 제공한다. 동력부(140)는 약액 분무부(120)와 노출 분무부(130)에 공급되는 약액이 경로 부재(123)를 따라서 유통할 수 있는 유압을 제공한다.
약액 보관부(150)는 내부에 공간이 존재하고, 내부 공간에 약액을 액상, 가스 등의 상태로 보관한다.
제어부(160)는 송풍부(110), 약액 분무부(120), 노출 분무부(130), 및 동력부(140)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(160)는 송풍부(110)의 로터(112)의 회전 속도, 방향, 토크 등을 제어한다. 제어부(160)는 약액 분무부(120)를 통해서 약액이 분무될 수 있도록 경로 부재(123)를 따라 약액이 유통할 수 있도록 동력부(140)를 제어한다. 제어부(160)는 사용자의 제어에 따라 노출 분무부(130)가 외부로 노출되거나 하우징 부재(121)의 내부에 보관되도록 동력부(140)를 제어하여 노출 분무부(130)의 노출 동작 및 분무 동작을 제어한다.
본 발명의 스피드 스프레이어(100)는 6륜 이동체(200)의 상부에 탈착가능하게 설치될 수 있다. 스피드 스프레이어(100)는 6륜 이동체(200)에 실려서 작업 영역으로 이동될 수 있다. 이하에서 6륜 이동체(200)에 실려서 약액을 분무하는 일 예를 별도의 도면을 참고하여 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 약액 분무부의 격벽 부재의 개폐 동작을 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참고하면, 약액 분무부(120)는 하우징 부재(121), 복수의 토출 부재(122), 복수의 토출 부재(122) 사이에 구비된 격벽 부재(123) 및 경로 부재(124)를 포함한다. 본 발명은 복수의 토출 부재(122) 사이에 격벽 부재(123)를 구비하되, 격벽 부재(123)를 개폐 가능하게 설계함으로써, 격벽 부재(123)가 개방된 상태에서는 복수의 토출 부재(122)가 외부로 노출됨으로써 외부로 약액을 분무할 수 있다(도 2의 (a) 참조). 격벽 부재(123)가 폐쇄된 상태에서는 외부 이물질이 복수의 토출 부재(122)에 접촉하지 않게 되므로, 토출 부재(122)의 막힘 문제를 해결할 수 있다(도 2의 (b) 참조).
도 3은 도 1에 도시된 스피드 스프레이어의 정면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, 약액 분무부(120)에 구비된 복수의 토출 부재(122)를 통해서 분무된 약액은 송풍부(110)에 의해서 생성된 강한 바람의 영향으로 송풍부(100)의 원주에 대해서 방사형태로 비산하게 된다. 송풍부(110)의 바람의 세기에 따라 비산 방향, 비산 속도 등이 변할 수 있다. 또한, 송풍부(110)에 와류를 발생시켜서 송풍부(110)에 의해서 발생된 바람의 영향으로 분무된 약액이 불규칙하게 전방 방향으로 비산되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참고하면, 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어(100)는 송풍부(110)의 측면에 구비된 노출 분무부(130)를 외부로 노출시킨 후, 송풍부(110)의 원주에 대해서 호 형태로 약액을 분무한다. 노출 분무부(130)에서 분무된 약액은 송풍부(110)의 바람의 영향을 적게 받거나 거의 받지 않으므로 노출 분무부(130)에서 분무된 방향(도 4에서 Z축 분무 방향)과 비산 방향(Z축 비산 방향)이 동일하게 된다. 본 발명은 약액 분무부(120)에 의해서 제1 방사형 분무가 이루어지고, 노출 분무부(130)에 의해서 제2 방사형 분무가 이루어지므로, 다양한 분무 조건에 따라 약액을 정밀하게 목표에 분무할 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 스피드 스프레이어의 정면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 5를 참고하면, 약액 분무부(120)는 하우징 부재(121)의 측방 방향으로 분무된 약액을 송풍부(110)의 바람의 영향에 의해서 송풍부(110)의 원주에 대해서 제1 방사형 분무 형태로 비산시킨다. 반면에, 노출 분무부(130)는 분무된 약액이 송풍부(110)의 바람 영향을 받지 않거나 거의 받지 않고, 분무 위치가 약액 분무부(120)와 다른 위치에 놓여 있으므로, 제2 방사형 분무 형태로 약액을 비산시킨다. 즉, 본 발명은 노출 분무부(120)를 송풍부(110)의 가장 자리에 적어도 일 영역에 구비하고, 송풍부(110)에 대해서 원주 방향으로 회전가능하도록 구성함으로써, 6륜 이동체(200)의 이동 방향(X축 방향)에 대해서 보다 정밀하게 약액을 살포할 수 있다.
도 6는 도 5에 도시된 노출 분무부의 구조를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참고하면, 노출 분무부(130)는 외부로 노출되거나 안쪽으로 숨겨지는 노출 노즐 부재(131)와 노출 노즐 부재(131)를 외부로 노출시키거나 안쪽으로 숨기도록 동력을 제공하는 동력 부재(132)와 안쪽에 동력 부재(132)를 갖고 외부에 복수의 분무 노즐을 포함하는 노출 분무 하우징 부재(133)를 포함한다.
노출 노즐 부재(131)는 노출 분무 하우징 부재(133)의 내부에 보관되고, 상부 일부만 외부로 노출된다. 노출 노즐 부재(131)는 전체가 외부로 노출되지 않으면 노즐을 통해서 약액을 분사하지 않는다(도 6(a) 참조). 노출 노즐 부재(131)의 노출 방향은 Z방향으로 동력 부재(132)의 회전력(R)에 의해서 Z방향 또는 -Z방향으로 이송될 수 있다(도 6(b) 참조). 노출 노즐 부재(131)는 외부로 노출된 상태에서 노출 분무 하우징 부재(133)의 내부 공간을 통해서 제공되는 약액이 노즐을 x통해서 외부로 분무될 수 있다. 노출 노즐 부재(131)에 구비된 노즐과 노출 분무 하우징 부재(133)에 구비되 노즐은 노즐이 형성된 방향에 따라 약액의 분무 방향이 달라질 수 있다(도 6(c) 참조).
도 7은 도 1에 도시된 스피드 스프레이어의 측면에서 바라본 단면도를 예시적으로 도시한 도면디다. 도 7을 참고하면, 약액 보관부(150)에 액상 또는 고압 가스 상태로 존재하는 약액은 동력부(140)에 의해서 약액 분무부(120) 및 노출 분무부(130) 방향으로 이동된다. 약액 분무부(120)로 이동된 약액은 동력부(140)에 의해서 제공되는 유체 압력에 의해서 약액 분무부(120)의 내부에 구비된 경로 부재(123)를 따라 복수의 토출 부재(122)와 노출 분무부(130)에 구비된 토출 구멍을 통해서 외부로 분무될 수 있다. 이때, 송풍부(110)에 의해서 발생되는 바람의 방향은 약액 분무부(120)와 맞닿는 부분에서 바람의 방향이 송풍부(110)의 원주 방향으로 방사 형태로 변한다. 이렇게 송풍부(110)에 의해서 제공되는 바람의 바람이 송풍부(110)의 원주 방향으로 변경됨으로써, 약액 분무부(120)에서 분무된 약액이 바람의 영향으로 보다 방사 방향으로 비산할 수 있다. 이처럼 본 발명의 약액의 비산 방향을 6륜 이동체(200)의 이동 방향에 대해서 방사 형태로 분무함으로써 약액이 작업자에게 접촉되지지 않도록 한다. 또한, 약액 분무부(120)의 측면에서 회전가능하고, 필요한 경우에만 노출되는 노출 분무부(130)를 구비함으로써, 정밀하게 약액을 살포할 경우에는 노출 분무부(130)를 이용하여 목표 영역에 집중적인 약액 살포를 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 8을 참고하면, 약액 분무부(120)의 측면 일 영역에 구비된 노출 분무부(130)는 시계 방향으로 회전하도록 설계할 수 있다. 즉, 송풍부(110)의 가장 자리를 따라서 노출 분무부(130)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 설계하고, 사용자가 노출 분무부(130)의 회전 각도를 제어함으로써, 측면 방향에 위치하는 목표 영역에 약액을 살포할 경우에 목표 영역을 보다 정밀하게 조준하여 약액을 살포할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 9를 참고하면, 약액 분무부(120)의 측면에는 적어도 1개소에 노출 분무부(130)를 구비하되, 2개소에 노출 분문부(130-1, 130-2)를 구성할 수도 있다. 예컨대, 송풍부(110)를 정면에서 바라보면 3시 방향에 제1 노출 분무부(130-1)를 구비하고, 9시 방향에 제2 노출 분무부(130-2)를 한 쌍으로 구성할 수 있다. 제1 노출 분무부(130-1)는 12시 방향에 위치하고, 제2 노출 분무부(130-2)는 6시 방향에 위치하도록 설계할 수 있다. 다만, 제1 노출 분무부(130-1)와 제2 노출 분무부(130-2)를 서로 대향하도록 한 쌍으로 구성하는 것이 바람직하며, 회전 가능하게 설계함으로써 약액의 분사 범위를 더 넓게 할 수 있는 효과를 발휘한다.
비록 본 발명의 예시적인 실시예 및 적용예가 도시되고 설명되었더라도, 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 많은 변화 및 수정이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있습니다. 따라서, 설명된 실시예는 예시적이지 제한적인 것이 아니며, 본 발명은 첨부된 상세한 설명에 의해서 제한되는 것이 아니지만 청구항의 기술적 범위 내에서 수정가능하다.
100 : 스피드 스프레이어
110 : 송풍부
120 : 약액 분무부
130 : 노출 분무부
140 : 동력부
150 : 약액 보관부
200 : 6륜 이동체

Claims (10)

  1. 다륜 이동체의 상부에 장착되는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어에 있어서,
    외부 공기를 흡입하여 기 결정된 방향으로 바람을 발생시키는 송풍부;
    상기 송풍부의 송풍 방향에 맞닿게 구성된 하우징 부재과 상기 하우징 부재의 측면부에 구비되서 방사 방향으로 약액을 분무하는 복수의 토출 부재와 내부에 약액의 이동 경로를 제공하는 경로 부재를 구비한 약액 분무부;
    상기 약액 분무부의 측면에 적어도 일부에 적어도 하나 이상이 구비되며, 상기 약액 분무부의 상기 하우징 부재의 내부로 삽입되어 보관되거나 외부로 노출되서 약액을 분무하는 노출 분무부;
    상기 송풍부에 제공하는 회전력과 상기 약액 분무부로 약액을 이송시키는 유체 압력을 제공하는 동력부;
    내부에 약액을 보관하는 약액 보관부; 및
    상기 송풍부, 상기 약액 분무부, 상기 노출 분무부 및 상기 동력부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 약액 분무부는, 상기 하우징 부재의 측면에 상기 송풍부의 가장 자리를 따라 환상 형태로 배치되는 복수의 구멍으로 구성된 상기 복수의 토출 부재를 포함하고, 원주면을 따라 상기 복수의 토출 부재 사이에 격벽 부재를 더 구비하며, 상기 격벽 부재를 개폐하여 상기 복수의 토출 부재를 외부로 노출하거나 숨기는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 노출 분무부는, 상기 하우징 부재의 내부에 구비된 회전 부재에 연결되서, 상기 약액 분무부의 측면 방향을 따라 기 결정된 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 노출 분무부는, 상기 송풍부를 기준으로 상하 또는 좌우로 대칭을 이루는 2개의 노출형 분무부가 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 노출 분무부는, 상기 하우징 부재의 내부에 구비된 회전 부재에 연결되서, 상기 약액 분무부의 측면 방향을 따라 기 결정된 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 노출 분무부의 회전 각도, 회전 방향, 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 노출 분무부는, 적어도 2개 이상의 토출구로 구성되고, 토출구에는 복수 개의 노출 노즐이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 노출 분무부는, 상기 토출구를 개폐하는 커버를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 다방향 정밀 살포 가능한 스피드 스프레이어.
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