KR102096105B1 - control system for two heads milling - Google Patents

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KR102096105B1
KR102096105B1 KR1020200003906A KR20200003906A KR102096105B1 KR 102096105 B1 KR102096105 B1 KR 102096105B1 KR 1020200003906 A KR1020200003906 A KR 1020200003906A KR 20200003906 A KR20200003906 A KR 20200003906A KR 102096105 B1 KR102096105 B1 KR 102096105B1
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고정완
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주식회사 별랑
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Abstract

Disclosed is a control system of a two-head milling apparatus which can elaborately and precisely perform milling work on both surfaces of a workpiece by an operation control unit electrically connected to components of the two-head milling apparatus, a main control unit electrically connected to the operation control unit, a milling position setting unit, a time setting unit, a running speed setting unit, a temperature compensation value setting unit, a servo setting unit, a manual operation unit, and an alarm history display unit, perform milling on both sides of the workpiece while moving a fixed cutting body and a moving cutting body in the longitudinal direction of the workpiece by measuring the size for the width of the workpiece to minimize a defect rate for milling of both surfaces of the workpiece, greatly improve workability and productivity, and automatically perform milling on the workpiece by a setting control value set in accordance with each workpiece type to greatly improve work efficiency.

Description

양두밀링장치의 제어시스템{control system for two heads milling}Control system for two heads milling system

본 발명은 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정절삭체측에 피가공물을 위치한 후 피가공물측으로 이동절삭부를 이동시켜 피가공물에 대한 양면 밀링가공이 이루어질 때 이동절삭부에 대한 제어가 정밀하게 이루어지도록 하여 피가공물 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있도록 한 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of a double-headed milling device, and more specifically, after positioning the workpiece on the fixed cutting body side, moving the moving cutting portion to the workpiece side to control the moving cutting portion when double-sided milling is performed on the workpiece. It relates to a control system of a two-headed milling device that can be made precisely to minimize the defect rate for the milling of the workpiece.

일반적으로 밀링장치라 함은 절삭기를 회전시켜 피가공물을 절삭하는 장치를 말하는 것으로서, 밀링장치의 테이블 위에 피가공물을 고정시킨 상태에서 절삭가공체를 회전시켜 절삭하도록 구성되어 있으며, 평면절삭, 곡면절삭, 각종 홈 절삭 등의 절삭가공을 수행한다.In general, the milling device refers to a device that cuts a workpiece by rotating a cutting machine, and is configured to rotate and cut a cutting body while the workpiece is fixed on a table of a milling device. , It performs cutting processing such as various groove cutting.

종래 밀링장치의 경우 대부분이 작업자가 가공될 치수를 조작하여 작업하는 것이었지만 최근에는 CNC(Computerized Numerical Control) 밀링을 통해 정밀한 가공과 더불어 다양한 형태(평면, 홈, 절단 등)을 테이블 하나에서 가능할 뿐만 아니라 원하는 형상의 디자인을 가공할 수 있게 되는 기술까지 발전하였다.In the case of the conventional milling device, most of the workers were working by manipulating the dimensions to be machined, but recently, through CNC (Computerized Numerical Control) milling, various shapes (planes, grooves, cuts, etc.) are available from a single table. Not only that, but also technologies that enable the design of desired shapes have been developed.

그러나 종래의 CNC 밀링의 경우 고가이고 가공 특성상 한쪽 면을 가공할 수밖에 없고 다른 면을 가공하기 위해서는 가공된 다른 면을 뒤집어야 하기 때문에 가공시간 및 정밀도에 많은 영향을 주는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional CNC milling, due to the high cost and processing characteristics, one side must be processed and the other side must be turned over to process the other side, which has a problem that greatly affects the processing time and precision.

또한 수작업에 의한 밀링의 경우 가공물의 면을 가공하기 위해서는 가공물의 면을 가공할 때마다 돌려 가면 가공해야 하기 때문에 가공에 소요되는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.In addition, in the case of milling by hand, in order to process the surface of the workpiece, there is a problem in that it takes a lot of time to process because the surface of the workpiece must be rotated every time it is processed.

특히, 기계 부품 등에 이용되는 사각의 블록형의 경우 대량으로 가공되는 경우가 많은데 2차 또는 3차 가공 전에 1차 가공에서 6면 또는 최소 4면을 정밀하게 가공하게 되는 바, 종래의 경우 각 면을 따로 가공했기 때문에 가공에 따른 시간이 장시간 소요되고 이러 인한 인건비 상승 및 원가 상승의 원인이 되는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a rectangular block type used for machine parts, etc., it is often processed in large quantities, but 6 or at least 4 sides are precisely processed in the first processing before the 2nd or 3rd processing. Because it was processed separately, it took a long time to process and there was a problem that caused the increase in labor cost and cost.

이에 따라 고정절삭체와 이동절삭부가 서로 대응되게 구비되어 고정절삭체와 이동절삭부 사이로 피가공물을 위치시킨 후 이동절삭부를 고정절삭체측으로 이동시켜 고정한 다음 고정절삭체와 이동절삭부를 각각 전/후진 가이드레일을 타고 피가공물의 길이방향을 따라 전후진시키면서 피가공물을 절삭하는 양두밀링장치가 사용되고 있다.Accordingly, the fixed cutting body and the moving cutting unit are provided to correspond to each other, and then the workpiece is positioned between the fixed cutting body and the moving cutting unit, and then the moving cutting unit is moved to the fixed cutting body to fix it, and then the fixed cutting body and the moving cutting unit are respectively moved forward / backward. A double-headed milling device is used to cut the workpiece while moving back and forth along the length direction of the workpiece on a guide rail.

이러한 종래 양두밀링장치는, 피가공물의 양면에 대한 절삭가공이 동시에 진행되기 때문에 절삭가공시간을 단축할 수 있으며, 가공물이 견고히 지지되도록 함은 물론 다수개의 가공물도 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 폭이 넓은 가공물의 절삭가공과 함께 절삭기에 의한 가공물의 손상을 방지할 수 있도록 하고 있다.Such a conventional double-headed milling device can shorten the cutting time because cutting is performed on both sides of the workpiece simultaneously, and enables the workpiece to be firmly supported, as well as stably supporting multiple workpieces, as well as width. In addition to cutting the wide workpiece, damage to the workpiece by the cutting machine can be prevented.

그러나, 가공물의 크기에 맞도록 일측에 구비되는 테이블과 절삭기를 타측방향으로 전진시켜 피가공물에 맞추어 한 쌍의 절삭기 폭이 조절되는 바 이 때, 테이블과 절삭기가 이동되는 과정에서 틀어지게 되어 편차가 발생됨에 따라 피가공물에 대한 정확한 치수가 측정되지 못한 문제점이 있다.However, the table and the cutting machine provided on one side to advance to the size of the workpiece are moved in the other direction, so that the width of the pair of cutting machines is adjusted according to the workpiece, and the table and the cutting machine are displaced in the process of movement, resulting in deviation. As it occurs, there is a problem in that the exact dimensions of the workpiece cannot be measured.

종래 기술을 살펴보면, 등록특허 10-1710838호인 양두밀링장치가 안출된 바 있으며, 이는 지면에 배치되는 베이스, 상기 베이스의 폭방향 양측에 배치되고 길이방향으로 상기 베이스의 선후단부까지 연장되며 폭방향 상면 외측에 길이방향을 따라 가이드레일이 마련된 한 쌍의 테이블, 상기 가이드레일을 따라 전후로 이동되면서 가공물의 양단부를 절삭하는 한 쌍의 절삭기 및 상기 한 쌍의 테이블 사이에 직립되어 가공물의 저면을 떠받치는 저면받침대를 포함하는 양두밀링장치에 있어서, 상기 양 테이블의 상면 폭방향 내측에 얹혀진 가공물의 양측부를 지지하는 측단지지부가 마련되되 상기 가공물의 선단부를 지지하는 선단지지부가 마련되고, 상기 선단지지부는 상기 테이블의 일측에서 좌우 슬라이딩 및 축회전되는 슬라이딩봉, 상기 슬라이딩봉을 감싸슬라이딩 및 고정시키는 록킹부, 상기 슬라이딩봉의 일측에 연결되고 출몰되는 로드가 마련된 실린더, 상기 로드에 일단부가 연결되고 타단부에 가공물의 선단부를 걸 수 있도록 하는 걸쇠가 마련된 지지봉으로 이루어져 있다.Looking at the prior art, there is a double head milling device, which is registered patent No. 10-1710838, which is disposed on the ground, disposed on both sides in the width direction of the base, and extending in the longitudinal direction to the front and rear ends of the base, and in the width direction top surface. A pair of tables provided with guide rails along the longitudinal direction on the outside, a pair of cutting machines cutting both ends of the workpiece while moving back and forth along the guide rail, and a bottom surface standing upright between the pair of tables to support the bottom of the workpiece In a two-head milling device including a pedestal, a side end support portion is provided to support both side portions of the workpiece placed on the inside of the upper surface in the width direction of the both tables, but a front end support portion is provided to support the front end portion of the workpiece, and the tip support portion is provided. A sliding rod that is slidably rotated and axially rotated on one side of the table, and the sliding rod It consists of a tie rod provided with a sliding clasp to wrap and secure the locking part of the cylinder rod is coupled to one side of the sliding rod and retracting provided, and one end is connected to the load so that the other end portion to place the front end of the workpiece.

이러한 종래 기술은 가공물이 견고히 지지되도록 함은 물론 다수개의 가공물도 안정적으로 지지할 수 있으며 폭이 넓은 가공물의 절삭가공과 함께 절삭기에 의한 가공물의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 가공물에 대한 양면 동시 가공이 가능하여 밀링 가공에 따른 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.This prior art not only allows the workpiece to be firmly supported, can stably support multiple workpieces, prevents damage to the workpiece by the cutting machine along with cutting of a wide workpiece, and simultaneously processes both sides of the workpiece. This is possible to greatly improve the workability of the milling process.

그러나, 종래 기술의 각각의 구성요소들을 제어하는 제어시스템을 가공물에 따라 일일이 수정하여 제어해주어야 하는 문제점은 물론 고정절삭체와 이동절삭체에 의해 가공물 양면이 동시 가공될 때 가공편차 및 이동편차에 따른 불량이 발생되는 문제점이 있다.However, as well as the problem that the control system for controlling each component of the prior art needs to be modified and controlled individually according to the workpiece, as well as the processing deviation and the movement deviation when both sides of the workpiece are simultaneously processed by the fixed cutting body and the moving cutting body. There is a problem that a defect occurs.

예를 들어 우측의 스케일 측정값이 100mm 일 경우 좌측의 스케일 측정값은 100.1mm로 틀어지게 되어 0.1mm 의 편차값이 발생되어 결국 피가공물을 면취가공할 때 가공면이 틀어지게 됨에 따라 불량이 발생되는 문제점이 있으며, 이는 테이블과 절삭기를 이동시키는 구성이 모터와 이 모터와 연결된 스크류의 회전에 의해 이루어짐에 따라 스크류가 틀어지거나 또는 스크류의 회전편차가 발생되기 때문이다.For example, when the scale measurement value on the right is 100 mm, the scale measurement value on the left is distorted to 100.1 mm, resulting in a deviation value of 0.1 mm, and eventually, when the workpiece is chamfered, a defect occurs as the machining surface is distorted. This is because the screw is distorted or the rotational deviation of the screw occurs as the configuration of moving the table and the cutting machine is made by rotation of the motor and the screw connected to the motor.

특허문헌 1 : 대한민국등록특허 10-1710838호(2017.02.21. 등록)Patent Literature 1: Republic of Korea Patent Registration No. 10-1710838 (registered on February 21, 2017) 특허문헌 2 : 대한민국등록실용 20-0477624호(2015.06.25. 등록)Patent Document 2: Korea Registered Utility No. 20-0477624 (Registered on June 25, 2015)

본 발명은 피가공물지지체에 피가공물을 안착한 후 고정절삭체와 이동절삭체를 피가공물지지체의 길이방향을 따라 이동하면서 밀링 가공이 진행되는 양두밀링장치의 각 구성요소들에 대한 제어가 용이하게 이루어지도록 함은 물론 가공편차와 이동편차 및 스크류축의 회전편차를 방지하여 정밀한 가공이 가능하도록 함에 따라 피가공물 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있도록 한 양두밀링장치의 제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention facilitates control of each component of the double head milling device in which milling is performed while moving the fixed cutting body and the moving cutting body along the longitudinal direction of the workpiece supporting body after the workpiece is mounted on the workpiece supporting body. The objective of the present invention is to provide a control system for a two-headed milling device to minimize the defect rate for the milling of a workpiece, as well as to prevent a machining deviation, a moving deviation, and a rotational deviation of a screw shaft, thereby enabling precise machining. .

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템은, 바닥베이스체와 바닥베이스체의 폭방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 바닥베이스체의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체와, 피가공물지지체의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체와, 피가공물지지체의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체와, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공하는 양두밀링장치의 제어시스템에 있어서, 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어하는 동작제어부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 구비되는 메인제어부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 밀링위치설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정하는 시간설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 주행속도설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 온도보상값설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정하는 서보설정부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작하는 수동조작부와; 상기 동작제어부와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해주는 알람이력표시부로 구비되어 이루어진다.As a means for achieving the above object, the control system of the present invention double head milling device is provided on one side in the width direction of the floor base body and a guide rail provided in the width direction of the floor base body and the floor base body. A work piece support body provided along the longitudinal direction and having a work piece raised thereon, a fixed cutting body provided on one side of the work piece support body and having a first milling part, and a moving cutting body body provided on the other side of the work piece support body and having a second milling part. Wow, a clamp for lifting and lowering the workpiece support, a plurality of servo motors, a plurality of cylinders, a fixed cutting spindle, a moving cutting spindle, a traveling shaft, a spindle shaft, a moving shaft, and an expansion shaft are provided, and the fixed cutting body and the moving cutting are provided. A control system of a double head milling device that is provided as a moving body to move a sieve and simultaneously mills both sides of the workpiece placed on the workpiece support. In, a fixed cutting body and a moving cutting body, a plurality of servo motors, a plurality of cylinders, a traveling shaft, a spindle shaft, a moving shaft, and an expansion shaft are electrically connected to a fixed cutting body and a moving cutting body, a plurality of servo motors, a plurality of cylinders, traveling An operation control unit that controls operations of the axis, the spindle axis, the movement axis, and the expansion axis, respectively; Servo origin starting part that is electrically connected to the motion control part and moving a plurality of servo motors to the origin, cylinder origin starting part moving a plurality of cylinders to the origin, and a moving axis automatic compensation starting part and moving axis compensation setting for checking the displacement of the moving object Part and finishing processing setting unit, fixed driving alignment setting unit, moving driving alignment setting unit, moving expansion axis primary position setting unit, fixed expansion axis primary position setting unit, fine cutting adjustment setting unit, moving driving alignment interpolation setting unit , A main control unit provided with a movable axis linear interpolation setting unit electrically connected; A milling position setting unit electrically connected to the operation control unit and setting positions of the first milling unit and the second milling unit; A time setting unit electrically connected to the operation control unit and setting a milling operation time of the first milling unit and the second milling unit; A driving speed setting unit electrically connected to the operation control unit and measuring and controlling the spindle running speed of the first milling unit and the second milling unit; A temperature compensation value setting unit that is electrically connected to the operation control unit and measures the average temperature value by dimension conversion during spindle contraction and expansion of the first milling unit and the second milling unit to set a compensation value for each temperature to maintain a constant dimension. ; Servo that is electrically connected to the motion control part and identifies the current positions of a plurality of servo motors provided on a moving object that moves the fixed cutting body and the moving cutting body, sets the load ratio of the servo motor, and sets the jog speed of the servo motor. A setting unit; A manual operation unit electrically connected to the operation control unit and manually operating the fixed cutting body, the moving cutting body, and the moving body; It is electrically connected to the motion control unit and is equipped with an alarm history display that displays the date of occurrence, the time of occurrence, the contents of the occurrence, the number of occurrences of the occurrence, and the time to release the operation error as an alarm when the fixed cutting body and the moving cutting body and the moving body are driven. Is done.

본 발명은 양두밀링장치의 구성요소와 전기적으로 연결되는 동작제어부와, 이 동작제어부와 각각 전기적으로 연결되는 메인제어부, 밀링위치설정부, 시간설정부, 주행속도설정부, 온도보상값설정부, 서보설정부, 수동조작부 및 알람이력표시부에 의해 피가공물에 대한 양면 밀링 가공작업이 정교하고 정밀하게 이루어짐은 물론, 피가공물의 폭에 대한 치수를 측정하여 고정절삭체와 이동절삭체를 피가공물의 길이방향을 따라 이동시키면서 피가공물의 양측면을 밀링 가공할 수 있어 피가공물의 양면 밀링 가공에 대한 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 작업성은 물론 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 피가공물의 종류에 따라 각각 설정된 설정제어값에 의해 자동으로 피가공물의 밀링 가공이 진행되어 작업효율성이 크게 향상될 수 있다.The present invention is a motion control unit electrically connected to the components of the double head milling device, the main control unit, the milling position setting unit, the time setting unit, the driving speed setting unit, the temperature compensation value setting unit, which are electrically connected to the operation control unit, respectively. The servo setting part, the manual operation part and the alarm history display part perform precise and precise double-sided milling work on the work piece, and measure the width of the work piece to measure the fixed work piece and the moving work piece. It is possible to mill both sides of the workpiece while moving along the longitudinal direction, thereby minimizing the defect rate for double-sided milling of the workpiece, as well as greatly improving productivity as well as workability, and depending on the type of workpiece. Milling of the workpiece is automatically performed according to the set control value, respectively, and work efficiency can be greatly improved.

도 1은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템이 적용된 양두밀링장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 메인제어부 디스플레이 화면이다.
도 4는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 밀링위치설정부 디스플레이 화면이다.
도 6은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 서보설정부 디스플레이 화면이다.
도 8은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부를 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 수동조작부 디스플레이 화면이다.
도 10은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 시간, 주행속도, 온도보상값 설정화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.
도 11은 본 발명인 양두밀링장치의 제어시스템의 알람발생구간 화면을 나타낸 디스플레이 화면이다.1 is a perspective view showing a sheep head milling apparatus to which the control system of the present invention head milling apparatus is applied.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the control system of the present invention the two-head milling device.
Figure 3 is a main control unit display screen of the control system of the present invention the two-head milling device.
4 is a conceptual view showing a milling position setting unit of the control system of the present invention the two-head milling device.
5 is a display screen of the milling position setting unit of the control system of the present invention the two-head milling device.
6 is a conceptual view showing a servo setting unit of the control system of the present invention the two-head milling device.
7 is a display screen of the servo setting unit of the control system of the present invention the two-head milling device.
8 is a conceptual view showing a manual operation unit of the control system of the present invention the two-head milling device.
9 is a display screen of a manual operation unit of the control system of the present invention, the two-head milling device.
10 is a display screen showing a time, driving speed, temperature compensation value setting screen of the control system of the present invention the two-head milling device.
11 is a display screen showing an alarm generation interval screen of the control system of the present invention two-head milling device.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent through the description of the embodiment with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 양두밀링장치의 제어시스템을 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a control system of a double head milling device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도시된 바와 같이 본 발명은, 폭방향으로 가이드레일이 구비되는 바닥베이스체(10)와 상기 바닥베이스체(10)의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체(10)의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체(20)와, 피가공물지지체(20)의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체(30)와, 피가공물지지체(20)의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체(40)로 이루어진 양두밀링장치의 고정절삭체와 이동절삭체를 제어하는 양두밀링장치의 제어시스템에 관한 것이다.As shown, the present invention is provided on one side in the width direction of the bottom base body 10 and the bottom base body 10 provided with a guide rail in the width direction, but is provided along the longitudinal direction of the bottom base body 10. The workpiece support 20 on which the workpiece is raised, the fixed cutting body 30 provided on one side of the workpiece support 20 and having a first milling portion, and the other side of the workpiece support 20 provided on the other side The present invention relates to a fixed cutting body of a double-headed milling device made of a moving cutting body (40) having a milling part and a control system of a double-headed milling device for controlling the moving cutting body.

물론 구체적으로 도시하지는 않았으나, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체(50)로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공한다.Of course, although not specifically shown, the clamp for lifting and lowering the workpiece support, a plurality of servo motors, a plurality of cylinders and a fixed cutting spindle, a moving cutting spindle, a moving shaft, a spindle shaft, a moving shaft, and an expansion shaft are fixed. It is provided with a moving body 50 for moving the cutting body and the moving cutting body to simultaneously mill both sides of the workpiece placed on the workpiece support.

본 발명을 설명함에 있어서, 피가공물지지체(20)와 고정절삭체(30), 이동절삭체(40), 이동체(50) 및 각각의 스핀들과 클램프, 서보모터, 실린더, 주행축, 이동축, 스핀들축, 확장축으로 이루어진 양두밀링장치에 의해 피가공물의 밀링가공되는 구성은 종래 양두밀링장치의 구성과 크게 다르지 않은 바 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In describing the present invention, the workpiece support 20 and the fixed cutting body 30, the moving cutting body 40, the moving body 50 and the respective spindles and clamps, servo motor, cylinder, traveling shaft, moving shaft, The structure in which the workpiece is milled by a double-headed milling device composed of a spindle shaft and an extended shaft is not significantly different from that of a conventional double-headed milling device, and detailed descriptions thereof will be omitted.

이와 같이 양두밀링장치에 의해 피가공물지지체에 올려진 피가공물에 대한 양면 밀링가공이 이루어짐에 있어서 각각의 구성요소들을 제어하는 것으로, 동작제어부(100)와, 메인제어부(110), 밀링위치설정부(120), 시간설정부(130), 주행속도설정부(140), 온도보상값설정부(150), 서보설정부(160), 수동조작부(170), 알람이력표시부(180)에 의해 각각의 구성요소들 즉, 고정절삭체와 이동절삭체, 제1밀링부, 제2밀링부, 이동체, 클램프, 서보모터, 실린더, 스핀들이 각각 제어된다.In this way, by controlling the respective components in the double-sided milling process for the workpiece placed on the workpiece support by the two-head milling device, the operation control unit 100, the main control unit 110, the milling position setting unit (120), time setting unit 130, driving speed setting unit 140, temperature compensation value setting unit 150, servo setting unit 160, manual operation unit 170, alarm history display unit 180, respectively The components of the, that is, a fixed cutting body and a moving cutting body, a first milling portion, a second milling portion, a moving body, a clamp, a servo motor, a cylinder, and a spindle are respectively controlled.

본 발명의 동작제어부(100)는, 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어한다.The motion control unit 100 of the present invention is fixed cutting body and moving cutting body, a plurality of servo motors, a plurality of cylinders, a traveling shaft, a spindle shaft, a moving shaft, an expansion shaft and is electrically connected to a fixed cutting body and a moving cutting body, a plurality of Controls the operation of the servo motor, plural cylinders, traveling shaft, spindle shaft, moving shaft, and extended shaft, respectively.

이와 같이 동작제어부(100)에 의해 피가공물에 대한 폭과 길이 및 두께에 의해 각각 설정입력된 제어값을 통해 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작이 제어되어 피가공물에 대한 밀링가공작업이 진행된다.As described above, the fixed cutting body and the moving cutting body, the plurality of servo motors, the plurality of cylinders, the driving shaft, the spindle shaft, the movement are controlled through the control values input and set by the width, length, and thickness of the workpiece, respectively. The operation of the fixed cutting body and the moving cutting body, the plurality of servo motors, the plurality of cylinders, the traveling shaft, the spindle shaft, the moving shaft, and the extended shaft is controlled by being electrically connected to the shaft and the expansion shaft, so that the milling work for the workpiece is performed.

본 발명의 메인제어부(110)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 이루어진다.The main control unit 110 of the present invention is electrically connected to the operation control unit 100, and the servo origin starting unit moving the plurality of servo motors to the origin and the cylinder origin starting unit moving the plurality of cylinders to the origin are displaced from the moving body. The moving axis automatic compensation start part to be checked, the moving axis compensation setting part, the finishing machining setting part, the fixed driving alignment setting part, the moving driving alignment setting part, the moving extension axis primary position setting part, the fixed extension axis primary position setting part, The fine cutting adjustment setting unit, the moving driving alignment interpolation setting unit, and the moving axis linear interpolation setting unit are electrically connected.

이 때, 가공하고자 하는 피가공물의 원하는 폭값과 가공 시 원하는 길이값 및 원하는 두께값을 입력하여 설장함에 따라 설정된 입력값에 의해 피가공물에 대한 밀링 가공이 진행될 수 있으며, 서보원점시작부에 의해 각 주행축과 스핀들축, 이동축 및 확장축은 물론 스핀들축에 대한 원점이 설정되고 실린더원점시작부에 의해 복수개 구비된 양두밀링장치의 실린더들이 원점 즉 가공시작점으로 이동 위치됨은 물론, 이동축자동보정시작부에 의해 고정절삭체와 이동절삭체의 틀어짐이 체크될 수 있다.At this time, the desired width value of the workpiece to be processed and the desired length value and the desired thickness value during processing can be inputted and set, and milling of the workpiece can be performed by the set input value. Each driving axis, spindle axis, moving axis and expansion axis, as well as the origin of the spindle axis are set and the cylinders of the two-headed milling device provided by the cylinder origin start are moved to the origin, that is, the starting point of machining, and the movement axis is automatically corrected. The displacement of the fixed cutting body and the moving cutting body may be checked by the start portion.

본 발명은 도 3에 나타낸 바와 같이 기본모드변경에 의해 가공폭을 최대 60m 까지 피가공물을 가공할 수 있으며 확장모드변경에 피가공물의 양면 가공 시에 최대폭 이상의 제품을 가공할 수 있으며 축소모드변경에 의해 피가공물의 60mm 에서 최소 30mm 까지의 폭으로 가공할 수 있으며 최소모드변경에 의해 피가공물의 30mm에서 15mm 까지의 폭으로 피가공물을 가공할 수 있으며 미세커팅조정설정부에 의해 0.01mm에서 최대 2mm 까지의 단면 커팅을 할 수 있다.As shown in Fig. 3, the present invention allows the workpiece to be processed up to 60 m in width by changing the basic mode, and in the expansion mode change, when processing both sides of the workpiece, it is possible to process the product with a width greater than or equal to the reduction mode change. By doing so, it can be processed with a width from 60mm to a minimum of 30mm, and by changing the minimum mode, the workpiece can be processed with a width from 30mm to 15mm by a minimum mode change. It can cut up to one section.

또한, 이동축자동보정시작에 의해 예를 들어 피가공물의 가공 시 100mm 값을 입력하여 가공할 때 미세한 오차가 발생할 경우 발생된 오차값만큼 보정하여 가공이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, by starting the automatic correction of the moving axis, for example, when a workpiece is processed by inputting a value of 100 mm, when a minute error occurs, it can be corrected as much as the generated error value so that machining can be performed.

또한, 고정주행얼라인설정부 및 이동주행얼라인설정부에 의해 사면 가공 시 직각 세팅값으로 입력값만큼 얼라인 스토퍼가 이동하여 미세직각을 세팅할 수 있디.In addition, when the slope is processed by the fixed driving alignment setting unit and the moving driving alignment setting unit, the alignment stopper moves as much as the input value at a right angle setting value to set a fine right angle.

이 때, 고정주행얼라인설정부는 고정절삭체의 제1밀링부에 구비된 얼라인을 설정하는 것이고, 이동주행얼라인설정부는 이동절삭체의 제2밀링부에 구비된 얼라인을 설정하는 것이다.At this time, the fixed driving alignment setting unit sets the alignment provided in the first milling unit of the fixed cutting body, and the moving driving alignment setting unit sets the alignment provided in the second milling unit of the moving cutting body. .

본 발명의 밀링위치설정부(120)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 것으로, 고정절삭체 제1밀링부의 고정주행 작업을 준비하는 고정주행 작업준비 위치설정버튼부(120a)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동주행 작업을 준비하는 이동주행 작업준비 위치설정버튼부(120b)와, 제1밀링부와 제2밀링부의 주행축 밀링완료 위치를 설정하는 주행축 밀링완료 위치설정버튼부(120c)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 미세커팅 구간에 대한 위치를 설정하는 이동스핀들 미세커팅 위치설정버튼부(120d)와, 고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 얼라인 위치를 설정하는 고정스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120e)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 얼라인 위치를 설정하는 이동스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120f)와, 고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 가공 위치를 설정하는 고정스핀들 가공 위치설정버튼부(120g)와, 이동절삭체 제1밀링부의 이동스핀들 가공 위치를 설정하는 이동스핀들 가공 위치설정버튼부(120h)와, 이동절삭체 제2밀링부의 이동축에 대한 원점위치를 설정하는 이동축 원점 위치설정버튼부(120i)와, 고정절삭체 제1밀링부의 이동축에 대한 확장모드를 설정하는 확장모드 이동축 연산설정버튼부(120j)와, 확장 가공시 이동확장축 1차 위치를 설정하는 이동확장축 1차 위치설정버튼부(120k)와, 확장 가공시 이동확장축 2차 위치를 설정하는 이동확장축 2차 위치설정버튼부(120l)와, 제1밀링부와 제2밀링부의 현재 위치를 표시하는 현재위치표시부(120m)로 구비되어 이루어진다.The milling position setting unit 120 of the present invention, which is electrically connected to the operation control unit 100 and sets the positions of the first milling unit and the second milling unit, prepares a fixed driving operation of the first milling unit of the fixed cutting body The stationary driving preparation position setting button unit 120a to be performed, the movement driving preparation position setting button unit 120b for preparing the movement driving operation of the second cutting unit of the movable cutting body, and the first milling unit and the second milling unit The traveling shaft milling complete positioning button 120c for setting the axis milling complete position, and the moving spindle fine cutting positioning button 120d for setting the position for the moving spindle fine cutting section of the second milling part of the moving cutting body. , Fixed spindle alignment position setting button unit 120e for setting the fixed spindle alignment position of the first milling unit of the fixed cutting body and moving spindle alignment position setting of the moving spindle alignment position of the second milling unit of the moving cutting body Button part (120f) And, a fixed spindle machining position setting button unit (120g) for setting a fixed spindle machining position of the first milling unit of the fixed cutting body, and a moving spindle machining position setting button unit for setting the moving spindle machining position of the first milling unit of the movable cutting body ( 120h), a moving shaft origin position setting button unit 120i for setting the origin position with respect to the moving axis of the second milling portion of the moving cutting body, and an extended mode for setting an expansion mode for the moving axis of the first milling portion of the fixed cutting body. Movement axis calculation setting button unit 120j, movement expansion axis primary position setting button unit 120k for setting the movement expansion axis primary position during expansion machining, and movement for setting the movement expansion axis secondary position during expansion machining It is provided with a secondary position setting button unit 120l of the expansion axis and a current position display unit 120m for displaying the current positions of the first milling unit and the second milling unit.

이와 같이 이루어진 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 고정주행작업준비위치와 이동주행작업준비위치, 주행축밀링완료위치, 이동스핀들미세커팅위치, 고정스핀들얼라인위치, 이동스핀들얼라인위치, 고정스핀들가공위치, 이동스핀들가공위치, 이동축원점위치, 확장모두이동축연산위치, 이동확장축1차위치, 고정확장축1차위치는 물론, 고정절삭체와 이동절삭체의 현재 위치가 각각 디스플레이 되어 표시되기 때문에 피가공물의 밀링가공에 따른 설정이 용이하게 이루어질 수 있으며, 피가공물의 커팅치수를 일정하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라 피가공물의 커팅치수를 균일하게 유지할 수 있다.The present invention made as described above, as shown in Figure 5, a fixed driving work preparation position and a moving driving work preparation position, the driving shaft milling complete position, the moving spindle fine cutting position, the fixed spindle alignment position, the moving spindle alignment position, The fixed spindle machining position, the movable spindle machining position, the moving axis origin position, the extended movement axis calculation position, the moving expansion axis primary position, the fixed expansion axis primary position, as well as the current position of the fixed cutting body and moving cutting body are displayed respectively. Since it is displayed, the setting according to the milling of the workpiece can be easily performed, and the cutting dimension of the workpiece can be maintained constant, and the cutting dimension of the workpiece can be uniformly maintained.

본 발명의 시간설정부(130)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정 것이고, 주행속도설정부(140)는 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 것이며, 온도보상값설정부(150)는 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 것이다.The time setting unit 130 of the present invention is to be electrically connected to the operation control unit 100 and to set the milling operation time of the first milling unit and the second milling unit, and the traveling speed setting unit 140 is the operation control unit ( 100) is electrically connected to the first milling unit and the second milling unit to measure and control the spindle running speed, and the temperature compensation value setting unit 150 is electrically connected to the operation control unit 100 and the first milling unit It is to set the compensation value for each temperature so as to maintain a constant dimension by measuring the average temperature value by dimension conversion when the spindle and the second milling part contract and expand.

이와 같이 이루어진 본 발명은 도 10에 도시된 바와 같이, 밀링가공 동작에 따른 동작별 시간을 설정하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있으며 스핀들 온도를 측정하여 온도 변화값에 대한 커팅치수의 불균일성을 일정하게 유지할 수 있다.The present invention made as described above, as shown in Figure 10, by setting the time for each operation according to the milling operation can prevent a safety accident in advance and measure the spindle temperature to constant the non-uniformity of the cutting dimension for the temperature change value You can keep it.

또한 주변환경 온도에 따른 스핀들의 수축, 팽창 시 치수 변환값과 평균온도값을 측정하여 온도별 보상 치수값을 입력하여 일정한 치수를 유지할 수 있다.In addition, by measuring the dimension conversion value and the average temperature value when the spindle contracts and expands according to the ambient temperature, it can maintain a constant dimension by entering the compensation dimension values for each temperature.

본 발명의 서보설정부(160)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정한다.The servo setting unit 160 of the present invention is electrically connected to the motion control unit 100 and grasps the current positions of the plurality of servo motors provided on the moving object for moving the fixed cutting body and the moving cutting body, and calculates the load factor of the servo motor. Set and set the jog speed of the servo motor.

이 때 본 발명의 서보설정부(160)는, 고정절삭체의 제1밀링부 위치와 속도를 설정하는 고정주행설정부(160a)와, 고정절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 고정스핀들설정부(160b)와, 이동절삭체의 제2밀링부 위치와 속도를 설정하는 이동주행설정부(160c)와, 이동절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 이동스핀들설정부(160d)와, 이동체의 이동축에 대한 위치와 속도를 설정하는 이동축설정부(160e)와, 이동체의 확장축에 대한 위치와 속도를 설정하는 확장축설정부(160f)와, 이동체의 주행축과 스핀들축, 이동축, 확장축의 조그속도를 설정하는 조그속도설정부(160g)로 구비되어 이루어진다.At this time, the servo setting unit 160 of the present invention, the fixed driving setting unit 160a for setting the position and speed of the first milling unit of the fixed cutting body, and the fixed spindle setting unit for setting the position and speed of the fixed cutting spindle (160b), a moving driving setting unit (160c) for setting the position and speed of the second milling unit of the moving cutting body, and a moving spindle setting unit (160d) for setting the position and speed of the moving cutting spindle, and the movement of the moving object A moving axis setting unit (160e) for setting the position and speed of the axis, an extended axis setting unit (160f) for setting the position and speed for the expansion axis of the moving body, the traveling axis and the spindle axis, the moving axis of the moving object, It consists of a jog speed setting unit (160g) for setting the jog speed of the expansion shaft.

이와 같이 이루어진 본 발명은 도 7에 나타낸 바와 같이, 이동축과 확장축, 주행축, 스핀들축에 각각 구비된 서보모터의 조그속도를 설정할 수 있으며 각 서보모터의 현재 위치를 알 수 있을 뿐만 아니라 서보모터의 조그속도를 작업자가 설정할 수 있기 때문에 밀링가공 작업에 따른 편의성은 물론 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있으며 각 서보모터의 부하발생률을 설정하여 부하발생에 따른 서보모터의 고장을 미연에 방지할 수 있다.The present invention made as described above, as shown in FIG. 7, can set the jog speed of the servo motors provided on the movement axis, the expansion axis, the travel axis, and the spindle axis, and can not only know the current position of each servo motor, but also servo Since the jog speed of the motor can be set by the operator, it is possible to greatly improve the convenience and work efficiency according to the milling operation, and it is possible to prevent the failure of the servo motor due to the load by setting the load generation rate of each servo motor. have.

본 발명의 수동조작부(170)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작한다.The manual operation unit 170 of the present invention is electrically connected to the operation control unit 100 and manually operates a fixed cutting body, a moving cutting body, and a moving body.

이 때 본 발명의 수동조작부(170)는, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프의 승강 및 하강 동작을 제어하는 클램프조작부(170a)와, 고정얼라인 및 이동얼라인에 각각 구비된 실린더의 전진 및 후진 동작을 제어하는 얼라인조작부(170b)와, 고정절삭체스핀들과 이동절삭체스핀들에 각각 구비된 구동모터 동작을 제어하는 스핀들조작부(170c)로 구비되어 이루어진다.At this time, the manual operation unit 170 of the present invention, the clamp operation unit 170a for controlling the lifting and lowering operation of the clamp for raising and lowering the workpiece support, and the advancement of the cylinder provided in the fixed alignment and the movable alignment, respectively And an alignment operation unit 170b for controlling the reverse operation, and a spindle operation unit 170c for controlling the operation of the drive motor provided in the fixed cutting spindle and the moving cutting spindle respectively.

이와 같이 이루어진 본 발명은 도 9에 나타낸 바와 같이, 수동조작에 의해 클램프와, 얼라인, 스핀들, 실린더의 위치를 각각 수동조작할 수 있도록 하는 것으로, 클램프의 승강 및 하강동작과 얼라인 실린더의 전후진 동작을 수동으로 조작한다.The present invention made as described above, as shown in Figure 9, to enable the manual operation of the position of the clamp, alignment, spindle, cylinder, respectively by manual operation, the lifting and lowering operation of the clamp and before and after the alignment cylinder. Manually operate the lost motion.

또한 고정스핀들과 이동스핀들의 황삭 가공위치와 정삭 가공위치는 물론, 대기 위치를 수동조작하여 고정스핀들과 이동스핀들의 이송 및 복귀가 가능하도록 하고 이동축과 확장축에 대한 이송 및 복귀 역시 수동으로 조작하도록 하여 작업환경 및 작업조건에 따라 선택적으로 피가공물에 대한 밀링 가공이 이루어지도록 한다.In addition, it is possible to transfer and return fixed spindles and mobile spindles manually by manually manipulating the standby position as well as the roughing and finishing positions of the fixed spindles and mobile spindles. By doing so, milling for the workpiece is selectively performed according to the working environment and working conditions.

본 발명의 알람이력표시부(180)는, 상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해준다.The alarm history display unit 180 of the present invention is electrically connected to the operation control unit 100 and generates a driving error by an alarm when the fixed cutting body, the moving cutting body, and the moving body are driven. Displays the number and release time.

이 때 알람이력표시부(180)가 구비됨에 따라 오작동이나 구동오류가 발생된 시간과 해제시간 및 발생내용과 발생구간번호를 문자로 디스플레이 해줌에 따라 작업자가 쉽게 파악할 수 있도록 한다.At this time, as the alarm history display unit 180 is provided, the operator displays the time and release time of the malfunction or operation error and the content of the occurrence and the section number in text, so that the operator can easily identify them.

또한 도 11에 나타낸 바와 같이, 알람이 발생된 구간을 시각적으로 디스플레이 해줌에 따라 작업자가 오작동이나 구동오류를 빠르고 신속하게 해결할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 11, the operator can solve a malfunction or a driving error quickly and quickly by visually displaying an alarm-generated section.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings, but is provided to help a more comprehensive understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments , Anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the claims described below belong to the scope of the spirit of the present invention. .

100 : 동작제어부 110 : 메인제어부
120 : 밀링위치설정부 130 : 시간설정부
140 : 주행속도설정부 150 : 온도보상값설정부
160 : 서보설정부 170 : 수동조작부
180 : 알람이력표시부100: operation control unit 110: main control unit
120: milling position setting unit 130: time setting unit
140: driving speed setting unit 150: temperature compensation value setting unit
160: servo setting unit 170: manual operation unit
180: alarm history display

Claims (4)

바닥베이스체와 바닥베이스체의 폭방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 바닥베이스체의 폭방향 일측에 구비되되 바닥베이스체의 길이방향을 따라 구비되고 피가공물이 올려지는 피가공물지지체와, 피가공물지지체의 일측에 구비되고 제1밀링부를 갖는 고정절삭체와, 피가공물지지체의 타측에 구비되고 제2밀링부를 갖는 이동절삭체와, 피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프와, 복수개 서보모터와 복수개 실린더와 고정절삭체스핀들, 이동절삭체스핀들과 주행축과 스핀들축과 이동축과 확장축이 구비되어 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체로 구비되어 피가공물지지체에 올려진 피가공물의 양면을 동시에 밀링가공하는 양두밀링장치의 제어시스템에 있어서,
고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축과 전기적으로 연결되어 고정절삭체와 이동절삭체, 복수개 서보모터, 복수개 실린더, 주행축, 스핀들축, 이동축, 확장축의 동작을 각각 제어하는 동작제어부(100)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 복수개 서보모터를 원점으로 이동하는 서보원점시작부와 복수개 실린더를 원점으로 이동하는 실린더원점시작부와 이동체의 틀어짐을 체크하는 이동축자동보정시작부와 이동축보정설정부와 정삭가공설정부, 고정주행얼라인설정부, 이동주행얼라인설정부, 이동확장축 1차위치설정부, 고정확장축 1차위치설정부, 미세커팅조정설정부, 이동주행얼라인보간설정부, 이동축직선보간설정부가 전기적으로 연결되어 구비되는 메인제어부(110)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 위치를 설정하는 밀링위치설정부(120)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 밀링동작 시간을 설정하는 시간설정부(130)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 주행속도를 측정 및 제어하는 주행속도설정부(140)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 제1밀링부와 제2밀링부의 스핀들 수축 및 팽창 시 치수변환에 의한 평균온도값을 측정하여 일정한 치수를 유지하도록 온도별 보상값을 설정하는 온도보상값설정부(150)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체를 이동시키는 이동체에 구비된 복수개 서보모터의 현 위치를 파악하고 서보모터의 부하율을 설정하며 서보모터의 조그(jog)속도를 설정하는 서보설정부(160)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체를 수동으로 조작하는 수동조작부(170)와;
상기 동작제어부(100)와 전기적으로 연결되고 고정절삭체와 이동절삭체 및 이동체의 구동 시 알람으로 구동오류를 발생날짜, 발생시간, 발생내용, 발생구간번호, 발생해제시간을 디스플레이해주는 알람이력표시부(180)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
A guide rail provided in the width direction of the floor base body and the floor base body, a work piece support body provided on one side in the width direction of the floor base body and provided along the longitudinal direction of the floor base body, and a workpiece to be raised, and a work piece A fixed cutting body provided on one side of the support and having a first milling portion, a moving cutting body provided on the other side of the support body and having a second milling portion, a clamp for lifting and lowering the workpiece support, a plurality of servo motors and a plurality of Cylinder and fixed cutting body spindle, moving cutting body spindle, traveling shaft, spindle shaft, moving shaft and expansion shaft are provided as moving bodies for moving the fixed cutting body and the moving cutting body, so that both sides of the workpiece placed on the workpiece support In the control system of the two-head milling device for milling at the same time,
Fixed cutting body and moving cutting body, multiple servo motors, multiple cylinders, traveling shafts, spindle shafts, moving shafts, and extension shafts are electrically connected to fixed cutting bodies, moving cutting bodies, multiple servo motors, multiple cylinders, traveling shafts, spindles An operation control unit 100 for controlling operations of the axis, the movement axis, and the expansion axis, respectively;
The servo origin starting part electrically connected to the motion control part 100 and moving the plurality of servo motors to the origin, and the cylinder origin starting part moving the plurality of cylinders to the origin and the moving axis automatic compensation starting part to check the displacement of the moving body Axis compensation setting part and finishing machining setting part, fixed driving alignment setting part, moving driving alignment setting part, primary position setting part of moving extension axis, primary position setting part of fixed extension axis, fine cutting adjustment setting part, moving driving alignment An interpolation setting unit and a main control unit 110 in which the moving axis linear interpolation setting unit is electrically connected and provided;
A milling position setting unit 120 electrically connected to the operation control unit 100 and setting positions of the first milling unit and the second milling unit;
A time setting unit 130 electrically connected to the operation control unit 100 and setting a milling operation time of the first milling unit and the second milling unit;
A driving speed setting unit 140 electrically connected to the operation control unit 100 and measuring and controlling the spindle running speed of the first milling unit and the second milling unit;
A temperature compensation value that is electrically connected to the operation control part 100 and sets a compensation value for each temperature so as to maintain a constant dimension by measuring an average temperature value by dimension conversion during spindle contraction and expansion of the first and second milling parts. A setting unit 150;
The current position of a plurality of servo motors that are electrically connected to the motion control unit 100 and provided on a moving body for moving the fixed cutting body and the moving cutting body is grasped, the load factor of the servo motor is set, and the jog speed of the servo motor is set. A servo setting unit 160 for setting;
A manual manipulation unit 170 electrically connected to the operation control unit 100 and manually manipulating a fixed cutting body, a moving cutting body, and a moving body;
An alarm history display unit that is electrically connected to the operation control unit 100 and displays a driving error, an occurrence date, occurrence time, occurrence content, occurrence section number, and release time as an alarm when the fixed cutting body, the moving cutting body, and the moving body are driven. (180) control system of a double-headed milling device, characterized in that comprises a.
제1항에 있어서,
상기 밀링위치설정부(120)는,
고정절삭체 제1밀링부의 고정주행 작업을 준비하는 고정주행 작업준비 위치설정버튼부(120a)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동주행 작업을 준비하는 이동주행 작업준비 위치설정버튼부(120b)와;
제1밀링부와 제2밀링부의 주행축 밀링완료 위치를 설정하는 주행축 밀링완료 위치설정버튼부(120c)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 미세커팅 구간에 대한 위치를 설정하는 이동스핀들 미세커팅 위치설정버튼부(120d)와;
고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 얼라인 위치를 설정하는 고정스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120e)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동스핀들 얼라인 위치를 설정하는 이동스핀들 얼라인 위치설정버튼부(120f)와;
고정절삭체 제1밀링부의 고정스핀들 가공 위치를 설정하는 고정스핀들 가공 위치설정버튼부(120g)와;
이동절삭체 제1밀링부의 이동스핀들 가공 위치를 설정하는 이동스핀들 가공 위치설정버튼부(120h)와;
이동절삭체 제2밀링부의 이동축에 대한 원점위치를 설정하는 이동축 원점 위치설정버튼부(120i)와;
고정절삭체 제1밀링부의 이동축에 대한 확장모드를 설정하는 확장모드 이동축 연산설정버튼부(120j)와;
확장 가공시 이동확장축 1차 위치를 설정하는 이동확장축 1차 위치설정버튼부(120k)와;
확장 가공시 이동확장축 2차 위치를 설정하는 이동확장축 2차 위치설정버튼부(120l)와;
제1밀링부와 제2밀링부의 현재 위치를 표시하는 현재위치표시부(120m)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
According to claim 1,
The milling position setting unit 120,
A fixed driving preparation position setting button unit (120a) for preparing a fixed driving operation of the fixed cutting body first milling unit;
A moving driving preparation position setting button unit 120b for preparing a moving driving operation of the moving cutting body second milling unit;
A travel shaft milling complete position setting button part 120c for setting the travel shaft milling complete position of the first milling part and the second milling part;
A moving spindle fine cutting position setting button unit 120d for setting a position for the moving spindle fine cutting section of the second cutting unit of the moving cutting body;
A fixed spindle alignment positioning button unit (120e) for setting a fixed spindle alignment position of the first cutting unit of the fixed cutting body;
A moving spindle alignment positioning button unit 120f for setting the moving spindle alignment position of the moving cutting body second milling unit;
A fixed spindle machining position setting button part (120g) for setting a fixed spindle machining position of the first cutting part of the fixed cutting body;
A moving spindle machining position setting button part (120h) for setting a moving spindle machining position of the moving cutting body first milling part;
A moving shaft origin positioning button unit 120i for setting an origin position with respect to a moving axis of the second cutting unit of the moving cutting body;
An extended mode moving axis calculation setting button unit (120j) for setting an extended mode for the moving axis of the first cutting unit of the fixed cutting body;
A movement expansion axis primary position setting button unit 120k for setting the primary position of the movement expansion axis during expansion processing;
A movement expansion axis secondary position setting button unit 120l for setting a movement expansion axis secondary position during expansion processing;
Control system for a two-head milling device, characterized in that it is provided with a current position display unit (120m) for displaying the current position of the first milling unit and the second milling unit.
제1항에 있어서,
상기 서보설정부(160)는,
고정절삭체의 제1밀링부 위치와 속도를 설정하는 고정주행설정부(160a)와;
고정절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 고정스핀들설정부(160b)와;
이동절삭체의 제2밀링부 위치와 속도를 설정하는 이동주행설정부(160c)와;
이동절삭체스핀들 위치와 속도를 설정하는 이동스핀들설정부(160d)와;
이동체의 이동축에 대한 위치와 속도를 설정하는 이동축설정부(160e)와;
이동체의 확장축에 대한 위치와 속도를 설정하는 확장축설정부(160f)와;
이동체의 주행축과 스핀들축, 이동축, 확장축의 조그속도를 설정하는 조그속도설정부(160g)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.
According to claim 1,
The servo setting unit 160,
A fixed driving setting unit 160a for setting the position and speed of the first milling unit of the fixed cutting body;
A fixed spindle setting unit 160b for setting the position and speed of the fixed cutting spindle;
A moving driving setting unit 160c for setting the position and speed of the second milling unit of the moving cutting body;
A moving spindle setting unit 160d for setting the position and speed of the moving cutting spindle;
A moving axis setting unit (160e) for setting a position and a speed of the moving body with respect to the moving axis;
An extension axis setting unit (160f) for setting a position and a velocity with respect to the extension axis of the moving object;
A control system for a two-headed milling device, characterized in that it is provided with a jog speed setting unit (160g) for setting the jog speed of the traveling axis, the spindle axis, the moving axis, and the extended axis of the moving body.
제1항에 있어서,
상기 수동조작부(170)는,
피가공물지지체를 승강 및 하강시키는 클램프의 승강 및 하강 동작을 제어하는 클램프조작부(170a)와;
고정얼라인 및 이동얼라인에 각각 구비된 실린더의 전진 및 후진 동작을 제어하는 얼라인조작부(170b)와;
고정절삭체스핀들과 이동절삭체스핀들에 각각 구비된 구동모터 동작을 제어하는 스핀들조작부(170c)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 양두밀링장치의 제어시스템.According to claim 1,
The manual operation unit 170,
A clamp operation unit 170a for controlling an elevating and descending operation of the clamp for elevating and descending the workpiece support;
An alignment operation unit 170b for controlling the forward and backward movement of the cylinders provided in the fixed alignment and the movable alignment, respectively;
A control system of a double head milling device, characterized in that it is provided with a spindle operation unit (170c) for controlling the operation of the drive motor provided in each of the fixed cutting spindle and the moving cutting spindle.
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