KR102095931B1 - Multi-position lifting device controlled by synchronize operation control program - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 멀티포지션 리프팅장치에 사용되는 다수의 실린더잭이 그 규격이나 용량이 서로 다르더라도 동조제어프로그램에 의해 실린더잭에 구비된 실린더의 승강높이 또는 하중에 의해 작용하는 실린더잭의 내부압력을 제어하여 다수의 실린더잭이 중량물을 들어올리거나 내릴 때 실린더잭 상호 간에 단차를 발생시키지 않고 서로 동조하며 정확하게 위치를 제어할 수 있어 리프팅의 생산성을 향상시킬 수 있고, 다수의 실린더잭은 제어패널 또는 원격에 위치한 사용자단말기에서 유선 또는 무선으로 제어할 수 있는 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능하여 사용자의 안전성을 증대시킬 수 있는 멀티포지션 리프팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-position lifting device capable of remote control by a tuning control program. In more detail, even if a plurality of cylinder jacks used in the multi-position lifting device have different sizes or capacities, the internal pressure of the cylinder jack acting by the lifting height or load of the cylinder provided in the cylinder jack by the tuning control program. When controlling multiple cylinder jacks to lift or unload heavy objects, it is possible to improve the productivity of lifting by synchronizing and accurately controlling the position of the cylinder jacks without creating a step between each other. It relates to a multi-position lifting device that can be remotely controlled by a tuning control program that can be wired or wirelessly controlled by a user terminal located at a remote location to increase user safety.
리프트장치는 유압잭이나 유압실린더 등의 유압장치를 이용하여 조선 기자재 및 선박, 차량, 중장비, 금속 부재, 화물, 건설부재 등과 같이 과중한 무게의 중량물을 일정한 높이로 들어 올리거나 또는 내리는 경우에 사용된다.The lift device is used when lifting or unloading heavy weights to a certain height, such as shipbuilding equipment, ships, vehicles, heavy equipment, metal members, cargo, and construction members, using hydraulic devices such as hydraulic jacks or hydraulic cylinders.
보통 무거운 중량물을 들어올리는 리프트 장치는 다수 개의 유압실린더가 상호 연결되어 작동된다. In general, a lift device for lifting heavy weights is operated by interconnecting a plurality of hydraulic cylinders.
이때, 중량물의 편심된 하중에 의해 리프트에 단차가 발생하여 중량물의 낙하 등에 따른 위험한 상황이 발생할 수 있다. At this time, a step may occur in the lift due to the eccentric load of the heavy object, and a dangerous situation may occur due to the falling of the heavy object.
따라서, 중량물의 편심하중에 의해 리프트의 단차 발생을 억제하고, 중량물을 정밀하게 들어올리거나 내리기 위해서는 멀티 리프팅 포인트의 움직임을 제어하고, 다수 개의 유압실린더가 서로 동조되어 구동될 필요가 있다. Therefore, it is necessary to control the movement of the multi-lifting points, and to drive a plurality of hydraulic cylinders in synchronization with each other in order to suppress the step difference of the lift due to the eccentric load of the heavy object, and to accurately lift or lower the heavy object.
다수 개의 유압실린더를 동조시키기 위한 동조장치로서 종래에는 유량조절밸브 또는 서보제어밸브 및 전용 유압동조제어기를 사용하는 방법 등이 사용되고 있다.As a tuning device for tuning a plurality of hydraulic cylinders, a flow control valve or a servo control valve and a method using a dedicated hydraulic tuning controller are conventionally used.
그러나, 이와같은 동조장치는 프로그램적으로 제어되지 않아 유압실린더로 유입되거나 유출되는 유량의 조절이 어렵고, 특히 리프팅 장치에 사용되는 다수의 유압실린더가 규격이 서로 다를 경우, 이를 동시에 제어하기 어려운 문제가 있다.However, such a tuning device is not programmatically controlled, so it is difficult to control the flow rate that flows into or out of the hydraulic cylinder. In particular, when a plurality of hydraulic cylinders used in lifting devices have different specifications, it is difficult to control them simultaneously. have.
따라서, 리프팅 장치에 사용되는 유압실린더의 규격이 서로 다르더라도 다수의 실린더가 서로 동조하여 단차를 발생시키지 않고 정확하게 위치를 제어할 수 있고, 리프팅 지점 사이의 불균일한 중량 분포 또는 부하 변화에 따른 구부러짐, 뒤틀림 또는 기울어짐 등의 위험성을 감소시켜 리프팅의 생산성 및 안전성을 증대시킬 필요성 있다.Therefore, even if the specifications of the hydraulic cylinders used in the lifting device are different from each other, a plurality of cylinders can synchronize with each other to accurately control the position without generating a step difference, and uneven weight distribution between lifting points or bending due to load changes, There is a need to increase the productivity and safety of lifting by reducing the risk of warping or tilting.
또한, 리프팅 장치를 프로그램적으로 제어하고, 작업자의 안전을 위해 원격에서 리프팅 장치를 작동시킬 수 있는 새로운 수단이 필요하다.In addition, there is a need for a new means of programmatically controlling the lifting device and remotely operating the lifting device for operator safety.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0556281호(2006.03.03. 공고)Prior Art Document: KR Registered Patent Publication No. 10-0556281 (Mar. 2006. Announcement)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 멀티포지션 리프팅장치에 사용되는 다수의 실린더잭이 그 규격이나 용량이 서로 다르더라도 동조제어프로그램에 의해 실린더잭에 구비된 실린더의 승강높이 또는 하중에 의해 작용하는 실린더잭의 내부압력을 제어하여 다수의 실린더잭이 중량물을 들어올리거나 내릴 때 실린더잭 상호 간에 단차를 발생시키지 않고 서로 동조하며 정확하게 위치를 제어할 수 있고, 다수의 실린더잭은 제어패널 또는 원격에 위치한 사용자단말기에서 유선 또는 무선으로 제어할 수 있는 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, even if a plurality of cylinder jacks used in a multi-position lifting device have different specifications or capacities, the elevation height of a cylinder provided in the cylinder jack by a tuning control program, or By controlling the internal pressure of the cylinder jack acting by the load, when multiple cylinder jacks lift or unload heavy objects, they can be synchronized with each other without causing a step difference between the cylinder jacks and can accurately control the position. An object of the present invention is to provide a multi-position lifting device capable of remote control by a tuned control program that can be wired or wirelessly controlled by a panel or a user terminal located remotely.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치는 작동유체가 유출되는 다수의 포트가 구비되는 메인펌프(10); 다수 개가 서로 이격되어 위치하고, 메인펌프에 구비된 각 포터와 개별적으로 연결되며, 내측에 구비된 실린더가 메인펌프에서 공급된 작동유체의 유압에 의해 상하 방향으로 승강운동을 하는 실린더잭(20); 실린더잭에서 승강운동을 하는 실린더의 승강높이를 측정하기 위해 각 실린더잭과 연결되는 스트로크센서(30); 무선통신수단 및 유선으로 실린더잭을 제어하거나 원격에 위치한 사용자단말기와 무선통신을 수행하며 실린더잭을 원격에서 제어할 수 있도록 선택할 수 있는 유선무선선택스위치가 포함되며, 다수의 실린더잭이 동조하여 설정된 높이 만큼 각 실린더잭의 실린더가 승강운동을 할 수 있도록 실린더잭의 동작을 제어하는 제어패널(40); 실린더잭에 유입 또는 유출되는 작동유체의 방향을 전환하여 실린더잭의 실린더의 승강 방향을 전환시키는 솔레노이드밸브, 작동유체의 역류방지, 유량제어, 유압제어를 위한 하나 이상의 밸브, 실린더잭에 유입 또는 유출되는 작동유체의 압력을 측정하기 위한 작동유체압력센서가 블록형태로 적층되어어 구비되는 밸브블록부(50); 밸브볼록부에 구비된 작동유체압력센서에서 측정한 작동유체의 압력신호를 전송받아 각 실린더잭에 작용하는 압력을 아날로그 방식으로 표시하기 위한 게이지부(80); 및 원격에 위치한 사용자단말기에 설치되며, 제어패널의 무선통신수단과 무선통신을 수행하며 실린더잭을 원격에서 제어하는 동조제어프로그램(100)를 포함한다.The multi-position lifting device capable of being remotely controlled by the tuning control program according to the present invention devised to achieve the above object includes a main pump (10) having a plurality of ports through which working fluid is discharged; A plurality of cylinders spaced apart from each other, individually connected to each porter provided in the main pump, and a
또한, 실린더잭을 사이에 두고 실린더잭의 양 측면에 대칭되게 위치하는 몸체부(210), 몸체부(210)의 내부에 위치하며, 외주면에는 높이방향을 따라 나사산이 형성되어 있으며, 실린더잭의 실린더가 승강운동을 함에 따라 몸체부(210)에서 인입 또는 인출되며 실린더와 함께 승강운동을 하는 승강부(220), 내측에 나사산이 형성되어 있으며, 승강부(220)의 외측을 감싸며 구비되고, 승강부(220)의 외주면에 형성된 나사산과 나사체결 방식으로 체결되어 몸체부(210)에서 인출 또는 인입된 승강부(220)의 높이를 고정시키는 고정용체결구(230), 및 몸체부(210)의 상부에 구비되며, 내측은 고정용체결구(230)의 하부와 대응하는 형상으로 형성되어 고정용체결구(230)가 승강부(220)와 체결될 때 고정용체결구(230)의 하부가 내측에 삽입되는 하부고정구(240)를 포함하고, 승강운동을 하는 실린더가 일정 높이에서 정지할 때, 정지상태에 있는 실린더의 높이를 계속적으로 유지시켜 실린더의 높이를 고정시키기 위해 구비되는 웨지락킹장치(200)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 동조제어프로그램에는 각 실린더잭의 구동을 제어하며, 구동되는 실린더잭을 그래픽으로 표현하여 실린더잭의 내부 압력변화, 하중변화, 실린더의 승강높이 변화를 포함하여 전체 실린더잭의 구동상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 스트로크제어부(130)가 구비되는 것을 더 포함할 수 있다.In addition, the tuning control program controls the driving of each cylinder jack, and graphically expresses the driven cylinder jack, real-time monitoring of the driving state of the entire cylinder jack, including changes in the internal pressure of the cylinder jack, changes in load, and elevation of the cylinder. It may further include a
본 발명에 의하면 중량물을 들어올리거나 내릴 때, 불균일한 중량 분포 또는 부하의 변화에 의해 편심하중이 발생하더라도 다수의 실린더 잭이 서로 동조하며 정확하게 위치를 제어할 수 있어 리프팅의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when lifting or lowering a heavy object, even if an eccentric load occurs due to an uneven weight distribution or a change in load, a plurality of cylinder jacks can synchronize with each other and accurately control the position, thereby improving the productivity of lifting. There is.
또한, 다수의 실린더잭은 제어패널 또는 원격에 위치한 사용자단말기에서 유선 또는 무선으로 프로그램적으로 제어할 수 있어 작업자의 안전성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, a plurality of cylinder jacks can be programmatically controlled by a wired or wireless control panel or a user terminal located remotely, thereby increasing the safety of workers.
도 1은 본 발명에 따른 멀티포지션 리프팅장치에서 제어패널, 게이지부, 밸브블록부, 오일탱크가 포함된 제어유닛의 측면을 도시한 도면,
도 2는 제어패널의 정면을 도시한 도면,
도 3은 유압모터가 포함된 제어유닛의 후면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 멀티포지션 리프팅장치의 유압회로를 도시한 도면,
도 5는 실린더잭을 도시한 도면,
도 6은 웨지락킹장치를 도시한 도면,
도 7은 웨지락킹장치가 승강부에 체결되기 전 상태를 도시한 도면,
도 8은 웨지락킹장치가 승강부에 체결된 상태를 도시한 도면,
도 9은 동조제어프로그램을 도시한 도면,
도 10은 동조제어프로그램의 제너럴셋팅부를 도시한 도면,
도 11은 동조제어프로그램의 잭셋팅부를 도시한 도면,
도 12는 동조제어프로그램의 스트로크제어부를 도시한 도면,
도 13은 스트로크제어부의 높이제어부를 도시한 도면,
도 14은 스트로크제어부의 압력제어부를 도시한 도면.1 is a view showing a side of a control unit including a control panel, a gauge part, a valve block part, and an oil tank in a multi-position lifting device according to the present invention;
Figure 2 is a view showing the front of the control panel,
Figure 3 is a view showing the rear of the control unit including a hydraulic motor,
4 is a view showing a hydraulic circuit of a multi-position lifting device according to the present invention,
5 is a view showing a cylinder jack,
6 is a view showing a wedge locking device,
7 is a view showing a state before the wedge locking device is fastened to the lift,
8 is a view showing a state in which the wedge locking device is fastened to the lift,
9 is a view showing a tuning control program,
10 is a view showing a general setting unit of a tuning control program,
11 is a view showing a jack setting unit of the tuning control program,
12 is a view showing a stroke control unit of the tuning control program,
13 is a view showing a height control unit of the stroke control unit,
14 is a view showing a pressure control unit of the stroke control unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited to or limited thereto, and can be variously implemented by a person skilled in the art.
도 1은 본 발명에 따른 멀티포지션 리프팅장치에서 제어패널, 게이지부, 밸브블록부, 오일탱크가 포함된 제어유닛의 측면을 도시한 도면, 도 2는 제어패널의 정면을 도시한 도면, 도 3은 유압모터가 포함된 제어유닛의 후면을 도시한 도면, 도 4는 본 발명에 따른 멀티포지션 리프팅장치의 유압회로를 도시한 도면, 도 5는 실린더잭을 도시한 도면, 도 6은 웨지락킹장치를 도시한 도면, 도 7은 웨지락킹장치가 승강부에 체결되기 전 상태를 도시한 도면, 도 8은 웨지락킹장치가 승강부에 체결된 상태를 도시한 도면, 도 9은 동조제어프로그램을 도시한 도면, 도 10은 동조제어프로그램의 제너럴셋팅부를 도시한 도면, 도 11은 동조제어프로그램의 잭셋팅부를 도시한 도면, 도 12는 동조제어프로그램의 스트로크제어부를 도시한 도면, 도 13은 스트로크제어부의 높이제어부를 도시한 도면, 도 14은 스트로크제어부의 압력제어부를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a side of a control unit including a control panel, a gauge unit, a valve block unit, and an oil tank in a multi-position lifting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing the front of the control panel, FIG. 3 Is a view showing the back of a control unit including a hydraulic motor, FIG. 4 is a view showing a hydraulic circuit of a multi-position lifting device according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a cylinder jack, and FIG. 6 is a
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치는, 도 1 내지 도 14를 참조하면, 메인펌프(10), 실린더잭(20), 스트로크센서(30), 제어패널(40), 밸브블록부(50), 게이지부(80), 동조제어프로그램(100), 및 웨지락킹장치(200)을 포함하여 이루어진다.Multi-position lifting device capable of remote control by a tuning control program according to a preferred embodiment of the present invention, referring to Figures 1 to 14, the
먼저, 본 발명에 따른 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치는 제어패널 또는 동조제어프로그램에서 설정된 높이까지 다수의 실린더잭에 구비된 각 실린더가 상호 동조하여 승강운동을 하며 중량물을 들어올리거나 내릴 수 있는 장치로서, 다수의 실린더잭은 제어패널에서 유선으로 제어하거나 PC 또는 노트북 등의 사용자단말기에 설치된 실린더잭 동조제어프로그램에 의해 원격에서 무선으로 제어할 수 있는데 그 특징이 있다.First, in the multi-position lifting device capable of remote control by the tuning control program according to the present invention, each cylinder provided in a plurality of cylinder jacks up to a height set in the control panel or the tuning control program synchronizes with each other to move up and down and lift heavy objects. As a device that can be lifted or lowered, a plurality of cylinder jacks can be controlled by wire from a control panel or remotely and wirelessly by a cylinder jack tuning control program installed in a user terminal such as a PC or laptop.
또한, 멀티포지션 리프팅장치에 사용되는 실린더잭은 그 규격 또는 용량이 서로 다르더라도 실린더잭에 구비된 실린더의 승강높이 또는 실린더잭에 작용하는 하중 또는 실린더잭의 내부 압력을 제어하여 다수의 실린더가 승강운동을 할 때 실린더잭 상호 간에 단차를 발생시키지 않고, 서로 동조하며 정확하게 위치를 제어할 수 있는데 그 특징이 있다.In addition, even if the cylinder jacks used in the multi-position lifting device have different sizes or capacities, a plurality of cylinders are lifted by controlling the lifting height of the cylinders provided in the cylinder jacks or the load acting on the cylinder jacks or the internal pressure of the cylinder jacks. When moving, the cylinder jack does not generate a step between each other, and it can synchronize with each other and accurately control its position.
또한, 본 발명을 구성하는 제어패널(40), 게이지부(80), 밸브블록부(50), 유압모터(12), 메인펌프(10), 오일탱크(2)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 외곽프레임의 내부에 설치하여 하나의 제어유닛으로 모듈화할 수 있어 이송과 설치 및 유지보수가 용이한 특징이 있다.In addition, the
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the multi-position lifting device capable of remote control by the tuning control program according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
오일탱크(2)는 도 1과 도 4를 참조하면, 실린더잭의 실린더를 승강시킬 작동유체가 수용되며, 오일탱크(2)에는 내부에 수용된 오일의 온도를 측정하기 위한 온도센서(4)가 구비되고, 오일탱크(2)의 외측면에는 작동유체의 유면과 온도를 시각적으로 볼 수 있는 유면유온계(6)가 구비된다.1 and 4, the
메인펌프(10)는 도 4를 참조하면, 오일탱크(2)의 내부에 위치하고, 작동유체를 메인펌프의 내부로 유입시킬 때 불순물을 걸러내기 위한 석션필터(8)와 연결되며, 작동유체가 유출되는 다수의 포트가 구비된다.Referring to Figure 4, the
메인펌프(10)에 구비된 다수의 포트는 아래에 서술된 밸브블록부(50)의 하부에 구비된 다수의 실린더하강포트(60) 및 실린더상승포트(70)와 호스 등의 배관으로 각각 연결된다. The plurality of ports provided in the
메인펌프(10)는 도 3에 도시한 바와 같이 오일탱크(2)의 외측에 위치한 유압모터(12)와 연결되어 유압모터(12)로부터 구동력을 전달받아 작동유체를 유동시킨다.The
실린더잭(20)은 도 4와 도 5를 참조하면, 다수 개가 서로 이격되어 위치하고, 메인펌프(10)에 구비된 각 포터와 호스 등의 배관에 의해 각 실린더잭(20)이 개별적으로 연결되며, 실린더잭(20)의 내측에 구비된 실린더(22)가 메인펌프(10)에서 공급된 작동유체의 유압에 의해 상하 방향으로 승강운동을 한다.4 and 5, a plurality of
다수의 실린더잭(20)은 아래에 서술된 제어패널(40) 또는 동조제어프로그램(100)에서 중량물을 들어올리거나 내릴 때 목표로 하는 승강높이가 설정되고, 이에 의해 실린더잭(20)의 실린더가 설정된 높이로 함께 동조하여 승강운동을 하게된다.The plurality of
실린더잭(20)은 규격 또는 중량물의 리프팅 용량이 서로 다른 다수 개의 실린더잭(20)이 사용될 수 있으며, 이때 아래에 서술된 제어패널(40) 또는 동조제어프로그램(100) 상에서 하중에 따른 실린더잭(20)의 타입을 선택하여 사용하게 된다.The
한편, 도 5 내지 도 8을 참조하면, 실린더잭(20)의 양 측면에는 웨지락킹장치(200)가 구비된다.Meanwhile, referring to FIGS. 5 to 8,
웨지락킹장치(200)는 승강운동을 하는 실린더가 일정 높이에서 정지할 때, 정지상태에 있는 실린더의 높이를 계속적으로 유지시켜 높이를 고정시키기 위해 구비된다.The
웨지락킹장치(200)는 도 6을 참조하면, 몸체부(210), 승강부(220), 고정용체결구(230) 및 하부고정구(240)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the
웨지락킹장치(200)의 몸체부(210)는 도 5 및 도 6을 참조하면, 실린더잭을 사이에 두고 실린더잭의 양 측면에 대칭되게 위치한다.5 and 6, the
승강부(220)는 도 5와 도 6 및 도 7을 참조하면, 몸체부(210)의 내부에 위치하며, 승강부(220)의 외주면에는 높이방향을 따라 나사산이 형성되어 있다. 5 and 6 and 7, the lifting
승강부(220)는 실린더잭의 실린더가 승강운동을 함에 따라 몸체부(210)에서 인입 또는 인출되며 실린더와 함께 실린더와 동일한 높이로 승강운동을 한다.As the cylinder of the cylinder jack moves up and down, the lifting
고정용체결구(230)는 도 6 내지 도 8을 참조하면, 내측에 나사산이 형성되어 있으며, 승강부(220)의 외측을 감싸며 구비되고, 승강부(220)의 외주면에 형성된 나사산과 나사체결 방식으로 체결되어 몸체부(210)에서 인출 또는 인입된 승강부(220)의 높이를 고정시킨다.Referring to FIGS. 6 to 8, the fixing
고정용체결구(230)는 도 7에 도시한 바와 같이 승강부(220)를 중앙에 두고 서로 대칭되는 형상으로 구성된 두 개의 체결구가 서로 볼트 또는 나사와 같은 연결구(232)에 의해 서로 연결되어 있으며, 연결구의 외주면에는 두 체결구를 서로 밀착시키며 승강부(220)에 체결할 때 두 체결구 사이에 탄성을 주기 위해 스프링(234)이 외삽되어 있다.Fixing
또한, 도 7을 참조하면, 고정용체결구(230)의 하부는 하방으로 갈수록 반경이 점진적으로 작아지는 역사다리꼴 형상으로 형성된다. In addition, referring to FIG. 7, the lower portion of the fixing
하부고정구(240)는 도 6 내지 도 8을 참조하면, 몸체부(210)의 상부에 고정되는 방식으로 구비되며며, 하부고정구(240)의 내측은 고정용체결구(230)의 하부가 삽입될 수 있도록 고정용체결구(230)의 하부와 대응하는 형상으로 형성되어 고정용체결구(230)가 승강부(220)와 체결될 때 고정용체결구(230)의 하부가 하부고정구(240)의 내측에 삽입되어 위치한다. 6 to 8, the
또한, 하부고정구(240)는 고정용체결구(230)가 몸체부(210) 방향으로 내려오지 않도록 고정용체결구(230)의 하방운동을 제한하는 스토퍼 기능을 수행하기도 한다.In addition, the
이하, 본 발명에 포함된 웨지락킹장치(200)의 동작방식에 대해 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, an operation method of the
먼저, 도 7에 도시한 바와 같이 두 개의 체결구로 구성된 고정용체결구(230)는 승강부(220)의 높이를 고정시키기 전에는 두 개의 체결구가 서로 벌어져 중앙부에 간극을 형성하고 있는 상태에 있다. First, as shown in FIG. 7, the
실린더잭(20)의 실린더(22)가 승강운동함에 따라 몸체부(210)에서 인출 또는 인입되어 실린더의 높이와 동일한 높이에 있는 승강부(220)의 높이를 고정시킬 경우에는 도 6에 도시한 바와 같이 하부고정구(240)의 상측에 고정용체결구(230)를 위치시키고, 고정용체결구(230)의 하부의 단부를 하부고정구(240)의 내측에 삽입한다. As the
이후, 중앙부에 간극을 형성하고 있는 두 체결구를 체결구의 사이에 위치한 승강부(220) 방향, 즉 서로 상반되는 방향으로 밀어서 승강부(220)의 외주면과 나사결합을 하도록 체결한다. Subsequently, the two fasteners forming the gap in the central portion are pushed in the direction of the
고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 나사결합을 하며 체결하는 과정에 도 8에 도시한 바와 같이 고정용체결구(230)의 하부가 하부고정구(240)의 내측으로 점진적으로 더 깊게 삽입되고, 이와 동시에 고정용체결구(230)를 구성하는 두 체결구 사이에 형성된 간극도 점진적으로 좁아지면서 두 체결구가 서로 접해지는 상태가 되어 고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 완전히 체결된 상태가 된다. As shown in FIG. 8, in the process of the
고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 완전히 체결된 상태된 상태가 되면, 승강부(220)가 승강한 일정한 높이를 유지하게 되고, 이에 의해 실린더도 승강한 높이를 유지하게 된다.When the fixing
스트로크센서(30)는 도 4를 참조하면, 실린더잭(20)에서 승강운동을 하는 실린더의 승강높이를 측정하기 위해 각 실린더잭(20)과 연결된다.Referring to Figure 4, the
스트로크센서(30)는 와이어 방식의 센서로서, 아래에 서술되고 도 1에 도시된 제어패널(40)의 측면에 위치한 스트로크센서접속부(42)에 접속되어 스트로크센서(30)에서 측정한 실린더의 승강높이신호를 제어패널(40)의 중앙처리장치로 전송하게 된다. The
여기서, 스트로크센서(30)의 와이어는 실린더잭(20)에서 승강운동을 하는 실린더의 상부에 위치한 플레이트에 연결되어 실린더가 승강운동을 함에 따라 스트로크센서(30) 와이어의 길이가 늘어나거나 줄어들면서 실린더의 승강높이를 측정하게 된다.Here, the wire of the
제어패널(40)은 도 2를 참조하면, PLC 제어 방식에 의해 밸브블록부(50)에 구비된 압력센서, 실린더잭(20)과 연결된 스트로크센서(30)를 포함하여 다양한 센서로부터 전송된 신호를 수신하여 연산을 수행하고, 다시 제어신호를 실린더잭(20)으로 전송하여 실린더잭(20)을 제어하는 피드백제어 방식의 회로가 포함되어 사용된다.Referring to FIG. 2, the
제어패널(40)은 HMI 등의 제어인터페이스를 통해 실린더잭의 승강높이를 설정할 수 있으며, 설정된 높이만큼 다수의 실린더잭(20)이 동조하여 각 실린더잭(20)의 실린더가 승강운동을 할 수 있도록 실린더잭(20)의 동작을 제어한다.The
제어패널(40)에는 도 2와 도 1에 도시한 바와 같이 메인펌프(10) 구동 시의 전압과 전류를 표시하는 전압계, 전류계, 터치스크린 방식의 제어인터페이스(HMI), 파워램프, 인버터에러램프, 파워스위치, 속도선택스위치, 메인펌프(10)구동스위치, 메인펌프정지스위치, 실린더잭업다운스위치, 긴급정지버튼, 통신케이블포트, 무선통신모뎀과 무선통신안테나를 포함한 무선통신수단, 스트로크센서접속부(42)가 구비된다.2 and 1, the
또한, 제어패널(40)에는 제어패널(40)에서 유선으로 직접 실린더잭(20)을 제어하거나 또는 원격에 위치한 사용자단말기와 무선통신을 수행하며 실린더잭(20)을 원격에서 제어할 수 있도록 사용자가 선택할 수 있는 유선무선선택스위치가 포함된다.In addition, the
밸브블록부(50)는 도 1을 참조하면, 각 실린더잭(20)에 유입 또는 유출되는 작동유체의 유동 방향을 전환하여 실린더잭(20)에서 실린더의 상승 또는 하강 방향 즉, 승강 방향을 전환시키기 위한 솔레노이드밸브, 작동유체의 역류방지와 해제를 위한 파일럿체크밸브(pilot check valve), 작동유체의 유량을 조절하기 위한 스로틀체크밸브(throttle check valve), 작동유체의 압력을 제어하기 위한 릴리프밸브(relief vlave), 실린더잭(20)에 유입 또는 유출되는 작동유체의 압력을 측정하기 위한 작동유체압력센서가 블록형태로 적층되어 구비된다.Referring to FIG. 1, the
밸브블록부(50)의 하부에는 각 실린더잭(20)과 호스 등의 배관으로 연결되어 실린더잭(20)의 실린더를 하강시키기 위한 작동유체가 유동하는 다수의 실린더하강포트(60)와 각 실린더잭(20)과 배관으로 연결되어 실린더잭(20)의 실린더를 상승시키기 위한 작동유체가 유동하는 다수의 실린더상승포트(70)가 구비된다.A plurality of
게이지부(80)는 도 1을 참조하면, 밸브볼록부에 구비된 작동유체압력센서에서 측정한 작동유체의 압력신호를 전송받아 각 실린더잭(20)에 작용하는 압력을 아날로그 방식으로 표시한다.Referring to FIG. 1, the
한편, 실린더잭(20)은 제어패널(40)에 의해 유선으로 제어되거나 동조제어프로그램(100)에 의해 제어패널의 PLC 제어회로를 원격에서 제어할 수 있으며, 이는 상술한 제어패널(40)에 구비된 유선무선선택스위치에 선택하여 제어할 수 있다.On the other hand, the
도 9에 도시한 동조제어프로그램(100)은 테블릿PC, 노트북 등을 포함한 사용자단말기에 설치되는 프로그램으로서 제어패널(40)에서 수행하는 실런더잭의 제어를 원격에 위치한 사용자가 사용자단말기를 통해 제어하는 기능을 수행한다.The
동조제어프로그램(100)은 제어패널(40)에 구비된 무선통신수단과 무선통신을 수행하며 실린더잭(20)을 원격에서 제어한다. The
동조제어프로그램(100)에는 도 9에 도시한 바와 같이 실린더잭(20)의 운전을 시작하기 전 준비단계로서 제네럴셋팅부(110), 잭셋팅부(120), 칼리브레이션부를 통해 운전설정을 수행하고, 스토로크제어부(130), 앵클제어부(140)를 통해 실린더잭(20)의 운전을 시작한다.In the
동조제어프로그램(100)의 제네럴셋팅부(110)는 도 10을 참조하면, 작업자, 하중공차, 최대정지압력, 압력단위, 하중단위, 실린더잭(20)의 하중형태, 실린더잭(20)과 연결되는 밸브블록부(50)의 포트 넘버를 설정할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
동조제어프로그램(100)의 잭셋팅부(120)는 도 11을 참조하면, 하중에 따른 실린더잭(20)의 타입, 압력스케일, 스토로크스케일, 그래픽으로 표현되는 각 실린더잭(20)의 컬러, 실린더잭(20)의 압력, 실린더잭(20)의 지름을 설정한다.Referring to FIG. 11, the
동조제어프로그램(100)의 스트로크제어부(130)는 도 12를 참조하면, 각 실린더잭(20)의 구동을 제어하며, 구동되는 실린더잭(20)을 그래픽으로 표현하여 실린더잭(20)의 내부 압력변화, 하중변화, 실린더의 승강높이 변화를 포함하여 전체 실린더잭(20)의 구동상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.Referring to FIG. 12, the
또한, 동조제어프로그램(100)의 스트로크제어부(130)는 실린더잭(20)에서 승강운동을 하는 실린더의 승강높이를 제어하는 높이제어부(140)와 실린더잭(20)의 내부에 작용하는 압력을 제어하는 압력제어부(150)가 포함된다.In addition, the
스트로크제어부(130)의 높이제어부(140)는 도 13에 도시된 바와 같이 각 실린더잭(20)에서 실린더가 승강 운동을 할 때 승강높이를 설정하여 설정된 승강높이 만큼 각 실린더잭(20)의 실린더가 상호 동조하여 승강운동을 할 수 있도록 한다.The
스트로크제어부(130)에서 높이제어부(140)로의 전환은 도 13에 도시된 높이제어버튼(142)을 눌러 전환할 수 있으며, 높이제어부(140)에서 승강높이의 설정은 승강높이설정부(146)를 통해 목표로 하는 승강높이를 입력하여 설정할 수 있다. Switching from the
스토로크제어부(130)의 압력제어부(150)는 도 14에 도시한 바와 같이 다수의 실린더잭(20)이 동조하여 들어올리거나 내리는 중량물의 부하에 따라 각 실린더잭(20)이 구동상태를 멈추지 않고 계속적으로 구동할 수 있는 각 실린더잭(20)의 허용내부압력을 설정하여 설정된 허용내부압력 하에서 실린더잭(20)이 구동하도록 제어한다.As shown in FIG. 14, the
만일, 다수의 실린더잭(20) 중에서 하나 이상의 실린더잭(20)이 스토로크제어부의 압력제어부(150)에서 설정된 허용내부압력을 초과할 경우, 전체 실린더잭(20)이 구동을 정지하게 된다.If one or more of the cylinder jacks 20 among the plurality of cylinder jacks 20 exceeds the allowable internal pressure set by the
스트로크제어부(130)에서 압력제어부(150)로의 전환은 도 14에 도시된 압력제어버튼(152)을 눌러 전환할 수 있으며, 압력제어부에서 허용내부압력의 설정은 허용내부압력설정부(156)를 통해 목표로 하는 허용내부압력을 입력하여 설정할 수 있다.Switching from the
또한, 스트로크제어부(130)의 높이제어부(140)와 압력제어부(150) 중에서 높이제어부(140)에서 설정되는 각 실린더잭(20)의 승강높이는 기본적으로 설정을 하고, 압력제어부(150)의 허용내부압력 설정은 선택적으로 설정할 수 있다. In addition, the elevating height of each
즉, 높이제어부(140)에서 실린더잭(20)의 승강높이는 기본적으로 설정을 해야 하나, 압력제어부에서 각 실린더잭(20)의 허용내부압력은 설정을 하지 않거나 최대치로 설정을 할 수 있으며, 이때 각 실린더잭(20)은 각 실린더잭(20)에 작용하는 내부압력상태에 구속되지 않고, 전체 실린더잭(20)은 높이제어부(140)에서 설정된 승강높이까지 정지상태없이 구동을 계속적으로 하게 된다.That is, the elevation height of the
한편, 동조제어프로그램(100)의 스트로크제어부(130)에는 도 12에 도시한 바와 같이 실린더잭(20)의 실린더를 상승 또는 하강 구동시키는 구동버튼, 실린더잭(20)에서 실린더의 구동스트로크를 설정하는 스트로크설정부, 펌프 구동 및 정지 버튼, 인버터의 주파수를 변환하여 펌프구동모터의 회전수를 설정하는 버튼, 위급상황시 긴급하게 운전을 정지하는 긴급정지버튼, 자동 또는 수동 모드 선택 전환 버튼이 포함된다.On the other hand, in the
또한, 스트로크제어부(130)에는 다수의 실린더잭(20)이 그래픽 형태로 구현되며, 실린더가 구동상태에 있는 실린더잭(20)은 실린더의 구동 방향이 화살표 형태로 나타나며 실시간으로 표시된다.In addition, a plurality of cylinder jacks 20 are implemented in the
여기서, 그래픽 형태로 구현된 실린더잭(20)을 개별적 또는 전체적으로 선택하여 선택된 실린더잭(20)만을 구동시킬 수 있다.Here, the
앵글제어부(160)는 다수의 실린더잭(20)이 서로 이격되어 위치할 때, 서로 대칭되는 위치에 있는 실린더잭(20) 간에 단차를 설정하고, 설정된 단차 내에서 서로 대칭되는 위치에 있는 각실린더잭(20)의 실린더가 상호 시소운동을 하면서 승강운동을 할 수 있도록 한다.When the plurality of cylinder jacks 20 are spaced apart from each other, the angle control unit 160 sets a step between the cylinder jacks 20 at positions symmetrical to each other, and each cylinder at positions symmetrical to each other within the set step. The cylinders of the
앵글제어부에서는 서로 대칭되는 위치에 있는 각 실린더잭(20)의 단차를 비율로 설정할 수 있으며, 설정된 비율에 따라 실린더잭(20)의 실린더가 승강운동을 하게 된다.In the angle control unit, the step of each
웨잉제어부(170)는 다수의 실린더잭(20)이 서로 이격되어 위치하며 중량물을 들어올릴때, 각 실린더잭(20)에 작용하는 하중을 측정하여 합산하고, 이를 통해 전체하중에 대한 무게중심점을 계산하여 도출한다. The weighing control unit 170 is located with a plurality of cylinder jacks 20 spaced apart from each other, and when lifting a heavy object, the loads acting on each
한편, 동조제어프로그램(100)에는 사용자가 설정하는 간격으로 실린더잭(20)의 운전상태에 관한 데이터를 수치로 기록하고, 그래프로 도식화할 수 있으며, 이를 저장할 수 있다.On the other hand, in the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the scope of the technical spirit of the present invention. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
2 - 오일탱크 4 - 온도센서
6 - 유면유온계 8 - 석션필터
10 - 메인펌프 20 - 실린더잭
30 - 스트로크센서 40 - 제어패널
50 - 메인펌프 60 - 실린더잭
70 - 스트로크센서 80 - 제어패널
100 - 동조제어프로그램 110 - 제네럴셋팅부
120 - 잭셋팅부 130 - 스트로크제어부
140 - 높이제어부 150 - 압력제어부
160 - 앵글제어부 170 - 웨잉제어부
200 - 웨지락킹장치 210 - 몸체부
220 - 승강부 230 - 고정용체결구
240 - 하부고정구 2-Oil tank 4-Temperature sensor
6-Oil level thermometer 8-Suction filter
10-Main pump 20-Cylinder jack
30-Stroke sensor 40-Control panel
50-Main pump 60-Cylinder jack
70-Stroke sensor 80-Control panel
100-Tuning control program 110-General setting unit
120-Jack setting unit 130-Stroke control unit
140-Height control unit 150-Pressure control unit
160-Angle control unit 170-Weighing control unit
200-Wedge locking device 210-Body part
220-Elevator 230-Fixing fastener
240-Lower fixture
Claims (3)
다수 개가 서로 이격되어 위치하고, 메인펌프에 구비된 각 포터와 개별적으로 연결되며, 내측에 구비된 실린더가 메인펌프에서 공급된 작동유체의 유압에 의해 상하 방향으로 승강운동을 하는 실린더잭(20);
실린더잭에서 승강운동을 하는 실린더의 승강높이를 측정하기 위해 각 실린더잭과 연결되는 스트로크센서(30);
무선통신수단 및 유선으로 실린더잭을 제어하거나 원격에 위치한 사용자단말기와 무선통신을 수행하며 실린더잭을 원격에서 제어할 수 있도록 선택할 수 있는 유선무선선택스위치가 포함되며, 다수의 실린더잭이 동조하여 설정된 높이 만큼 각 실린더잭의 실린더가 승강운동을 할 수 있도록 실린더잭의 동작을 제어하는 제어패널(40);
실린더잭에 유입 또는 유출되는 작동유체의 방향을 전환하여 실린더잭의 실린더의 승강 방향을 전환시키는 솔레노이드밸브, 작동유체의 역류방지, 유량제어, 유압제어를 위한 하나 이상의 밸브, 실린더잭에 유입 또는 유출되는 작동유체의 압력을 측정하기 위한 작동유체압력센서가 블록형태로 적층되어어 구비되는 밸브블록부(50);
밸브볼록부에 구비된 작동유체압력센서에서 측정한 작동유체의 압력신호를 전송받아 각 실린더잭에 작용하는 압력을 아날로그 방식으로 표시하기 위한 게이지부(80); 및
원격에 위치한 사용자단말기에 설치되며, 제어패널의 무선통신수단과 무선통신을 수행하며 실린더잭을 원격에서 제어하는 동조제어프로그램(100)
을 포함하고,
동조제어프로그램(100)에는 각 실린더잭의 구동을 제어하며, 구동되는 실린더잭을 그래픽으로 표현하여 실린더잭의 내부 압력변화, 하중변화, 실린더의 승강높이 변화를 포함하여 전체 실린더잭의 구동상태를 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 스트로크제어부(130)가 구비되는 것
을 포함하며,
동조제어프로그램(100)의 스트로크제어부(130)는 실린더잭(20)에서 승강운동을 하는 실린더의 승강높이를 제어하는 높이제어부(140)와 실린더잭(20)의 내부에 작용하는 압력을 제어하는 압력제어부(150)
를 포함하고,
스트로크제어부(130)의 높이제어부(140)는 각 실린더잭(20)에서 실린더가 승강 운동을 할 때 승강높이를 설정하여 설정된 승강높이 만큼 각 실린더잭(20)의 실린더가 상호 동조하여 승강운동을 할 수 있도록 하는 것
을 포함하며,
스토로크제어부(130)의 압력제어부(150)는 다수의 실린더잭(20)이 동조하여 들어올리거나 내리는 중량물의 부하에 따라 각 실린더잭(20)이 구동상태를 멈추지 않고 계속적으로 구동할 수 있는 각 실린더잭(20)의 허용내부압력을 설정하여 설정된 허용내부압력 하에서 실린더잭(20)이 구동하도록 제어하는 것
을 포함하고,
스트로크제어부(130)의 높이제어부(140)와 압력제어부(150) 중에서 높이제어부(140)에서 설정되는 각 실린더잭(20)의 승강높이는 기본적으로 설정을 하고, 압력제어부(150)의 허용내부압력 설정은 선택적으로 설정할 수 있는 것
을 포함하는, 동조제어프로그램에 의해 원격 제어가 가능한 멀티포지션 리프팅장치.The main pump 10 is provided with a plurality of ports through which the working fluid flows;
A plurality of cylinders spaced apart from each other, individually connected to each porter provided in the main pump, and a cylinder jack 20 in which the cylinder provided therein moves up and down by the hydraulic pressure of the working fluid supplied from the main pump;
A stroke sensor 30 connected to each cylinder jack to measure the elevation height of the cylinder that moves up and down in the cylinder jack;
It includes a wireless communication means and a wired wireless selection switch to control the cylinder jack by wire or to perform wireless communication with a user terminal located remotely and to control the cylinder jack remotely. A control panel 40 for controlling the operation of the cylinder jack so that the cylinder of each cylinder jack moves up and down as much as the height;
Solenoid valve that converts the direction of the working fluid flowing into or out of the cylinder jack to change the lifting direction of the cylinder of the cylinder jack, prevention of backflow of the working fluid, flow control, one or more valves for hydraulic control, flow in or out of the cylinder jack A valve block portion 50 provided with a working fluid pressure sensor stacked in a block form to measure the pressure of the working fluid;
A gauge unit 80 for receiving the pressure signal of the working fluid measured by the working fluid pressure sensor provided in the valve convex and displaying the pressure acting on each cylinder jack in an analog manner; And
It is installed in a user terminal located remotely, and performs a wireless communication with the wireless communication means of the control panel, and controls the cylinder jack remotely.
Including,
The tuning control program 100 controls the driving of each cylinder jack and graphically expresses the driven cylinder jack to display the driving state of the entire cylinder jack, including changes in the internal pressure of the cylinder jack, changes in load, and changes in the elevation of the cylinder. It is equipped with a stroke control unit 130 to enable real-time monitoring
It includes,
The stroke control unit 130 of the tuning control program 100 controls the pressure applied to the height control unit 140 and the cylinder jack 20 to control the elevation height of the cylinder that moves up and down in the cylinder jack 20. Pressure control unit 150
Including,
The height control unit 140 of the stroke control unit 130 sets the elevating height when the cylinder is elevating in each cylinder jack 20, so that the cylinders of each cylinder jack 20 synchronize with each other as much as the set elevating height. Make it possible
It includes,
The pressure control unit 150 of the stork control unit 130 is an angle capable of continuously driving each cylinder jack 20 without stopping the driving state according to a load of a heavy object lifted or lowered in synchronization with a plurality of cylinder jacks 20. Setting the allowable internal pressure of the cylinder jack 20 to control the cylinder jack 20 to drive under the set allowable internal pressure
Including,
The elevation height of each cylinder jack 20 set by the height control unit 140 among the height control unit 140 and the pressure control unit 150 of the stroke control unit 130 is basically set, and the allowable internal pressure of the pressure control unit 150 is set. Settings can be set selectively
Containing, a multi-position lifting device capable of remote control by the tuning control program.
몸체부(210)의 내부에 위치하며, 외주면에는 높이방향을 따라 나사산이 형성되어 있으며, 실린더잭의 실린더가 승강운동을 함에 따라 몸체부(210)에서 인입 또는 인출되며 실린더와 함께 승강운동을 하는 승강부(220),
내측에 나사산이 형성되어 있으며, 승강부(220)의 외측을 감싸며 구비되고, 승강부(220)의 외주면에 형성된 나사산과 나사체결 방식으로 체결되어 몸체부(210)에서 인출 또는 인입된 승강부(220)의 높이를 고정시키는 고정용체결구(230), 및
몸체부(210)의 상부에 구비되며, 내측은 고정용체결구(230)의 하부와 대응하는 형상으로 형성되어 고정용체결구(230)가 승강부(220)와 체결될 때 고정용체결구(230)의 하부가 내측에 삽입되는 하부고정구(240)
를 포함하고,
고정용체결구(230)는 승강부(220)를 중앙에 두고 서로 대칭되는 형상으로 구성된 두 개의 체결구가 연결구(232)에 의해 서로 연결되어 있으며, 연결구의 외주면에는 두 체결구를 서로 밀착시키며 승강부(220)에 체결할 때 두 체결구 사이에 탄성을 주기 위해 스프링(234)이 외삽되는 것
을 포함하며,
승강운동을 하는 실린더가 일정 높이에서 정지할 때, 정지상태에 있는 실린더의 높이를 계속적으로 유지시켜 실린더의 높이를 고정시키기 위해 구비되는 웨지락킹장치(200)
를 포함하고,
두 개의 체결구로 구성된 고정용체결구(230)는 승강부(220)의 높이를 고정시키기 전에는 두 개의 체결구가 서로 벌어져 중앙부에 간극을 형성하고 있는 상태에 있으며, 실린더잭(20)의 실린더(22)가 승강운동함에 따라 몸체부(210)에서 인출 또는 인입되어 실린더의 높이와 동일한 높이에 있는 승강부(220)의 높이를 고정시킬 경우에는 하부고정구(240)의 상측에 고정용체결구(230)를 위치시키고, 고정용체결구(230)의 하부의 단부를 하부고정구(240)의 내측에 삽입한 후, 중앙부에 간극을 형성하고 있는 두 체결구를 체결구의 사이에 위치한 승강부(220) 방향으로 밀어서 승강부(220)의 외주면과 나사결합을 하도록 체결하고, 고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 나사결합을 하며 체결하는 과정에 고정용체결구(230)의 하부가 하부고정구(240)의 내측으로 점진적으로 더 깊게 삽입되고, 이와 동시에 고정용체결구(230)를 구성하는 두 체결구 사이에 형성된 간극도 점진적으로 좁아지면서 두 체결구가 서로 접해지는 상태가 되어 고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 체결된 상태가 되며, 고정용체결구(230)가 승강부(220)의 외주면과 완전히 체결된 상태된 상태가 되면, 승강부(220)가 승강한 높이를 유지하게 되고, 이에 의해 실린더도 승강한 높이를 유지하게 되는 것
을 포함하는, 실린더잭의 실린더 높이를 고정하는 장치.Body parts 210 that are symmetrically located on both sides of the cylinder jack with the cylinder jack in between,
Located inside the body portion 210, the outer circumferential surface is formed with threads along the height direction, and as the cylinder of the cylinder jack moves up and down, it enters or exits the body portion 210 and moves up and down together with the cylinder. Elevator 220,
A thread is formed on the inside, is provided to surround the outside of the lifting part 220, and is fastened in a screw-fastening manner with a screw thread formed on the outer circumferential surface of the lifting part 220, and the lifting part drawn or drawn out from the body part 210 ( Fixing fastener 230 for fixing the height of 220, and
It is provided on the upper portion of the body portion 210, the inside is formed in a shape corresponding to the lower portion of the fastening fastener 230, when the fastening fastener 230 is fastened with the lifting portion 220 fastening fastener The lower fastener (240), the lower portion of which is inserted inside (230)
Including,
The fixing fastener 230 is connected to each other by two fasteners having a symmetrical shape with the lifting part 220 in the center, and the two outer fasteners are in close contact with each other on the outer circumferential surface of the fastener. The spring 234 is extrapolated to give elasticity between the two fasteners when fastening to the lifting part 220
It includes,
Wedge locking device 200 provided to fix the height of the cylinder by continuously maintaining the height of the cylinder in the stopped state when the cylinder in the lifting motion stops at a certain height
Including,
The fixing fastener 230 composed of two fasteners is in a state in which two fasteners are opened apart to form a gap in the central portion before fixing the height of the elevator 220, and the cylinder (20) of the cylinder jack 20 22) When the lifting portion 220 is withdrawn or drawn from the body portion 210 to fix the height of the lifting portion 220 at the same height as the cylinder, the fixing fastener for the upper side of the lower fixing portion 240 ( 230, and after inserting the lower end of the fixing fastener 230 inside the lower fastener 240, the two fasteners forming a gap in the central portion between the fasteners 220 ) To fasten in the direction to be screwed with the outer circumferential surface of the lifting part 220, and the fastening fastener 230 is screwed with the outer circumferential surface of the lifting part 220 to fasten the fastening fastener 230 The lower portion of the lower fastener (240) gradually inward As it is inserted deeper, and at the same time, the gap formed between the two fasteners constituting the fastener 230 is gradually narrowed so that the two fasteners are in contact with each other, so that the fastener 230 is lifted. When the outer circumferential surface of the 220 is in a fastened state, and the fastening fastener 230 is in a fully engaged state with the outer circumferential surface of the lift 220, the lift 220 maintains the elevated height. , Whereby the cylinder also maintains an elevated height
Device for fixing the cylinder height of the cylinder jack, including.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190106338A KR102095931B1 (en) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Multi-position lifting device controlled by synchronize operation control program |
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|---|---|
| KR102095931B1 true KR102095931B1 (en) | 2020-04-01 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111900122A (en) * | 2020-08-11 | 2020-11-06 | 北京七星华创集成电路装备有限公司 | Lift driving device and semiconductor device |
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2019
- 2019-08-29 KR KR1020190106338A patent/KR102095931B1/en active IP Right Grant
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