KR102588537B1

KR102588537B1 - Lifting system

Info

Publication number: KR102588537B1
Application number: KR1020230030141A
Authority: KR
Inventors: 유종보; 유영현
Original assignee: 유종보; 유영현
Priority date: 2023-03-07
Filing date: 2023-03-07
Publication date: 2023-10-13

Abstract

양중 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명의 실시예에 따르는 양중 시스템은 내부에 공간이 확보된 본체프레임, 본체프레임의 상부에서 서로 설정 간격을 두고 위치하며, 본체프레임의 내부에 안착된 중량물을 양중 하는 복수의 스트랜드 잭, 및 복수의 스트랜드 잭을 제어하는 컨트롤러를 포함한다. Disclosed is a lifting system. The lifting system according to an embodiment of the present invention includes a main body frame with space secured inside, a plurality of strand jacks located at a set interval from each other on the upper part of the main frame and lifting heavy objects seated inside the main body frame, and a plurality of strand jacks. Includes a controller to control the strand jack.

Description

Lifting system {LIFTING SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 복수의 스트랜드 잭을 갖는 양중 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 스트랜드 잭을 동조 제어하여 무거운 중량물의 들어올리는 작업 시 스트랜드 터짐을 방지하고, 보다 안전하게 양중 작업을 수행할 수 있는 양중 시스템에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a lifting system having a plurality of strand jacks, and more specifically, to synchronously control a plurality of strand jacks to prevent strand bursting when lifting heavy objects and to perform lifting work more safely. It is about a lifting system that can be used.

이하에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 목적으로 기재된 것일 뿐이고, 기술되는 내용이 당연하게 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described below is merely for the purpose of providing background information related to embodiments of the present invention, and the content described does not necessarily constitute prior art.

건설, 토목, 조선 분야를 비롯한 다양한 산업 현장에서 무게가 큰 중량물을 인양하여 작업장 내 위치까지 운반하는데 주로 스트랜드 잭(Strand Jack)이 이용되고 있다. Strand jacks are mainly used in various industrial sites, including construction, civil engineering, and shipbuilding fields, to lift heavy objects and transport them to locations within the workplace.

스트랜드 잭은 대형 크레인으로도 양중하기 힘든 무거운 중량물을 양중하기 위해서 사용되는 특수 장비이다. Strand jacks are special equipment used to lift heavy objects that are difficult to lift even with large cranes.

스트랜드 잭은 일정한 장력강도를 갖는 소선(element wire)을 여러 가닥으로 꼬아 합친 와이어 로프(이하, 스트랜드)에 강한 장력을 인가하기 위하여 사용되는 장치이다. A strand jack is a device used to apply strong tension to a wire rope (hereinafter referred to as strand) made by twisting several strands of element wire with a certain tensile strength.

스트랜드 잭은 무거운 중량물을 들어올리는 양중 작업에 사용되고, 이외에도 무거운 중량물을 수평 운반하거나 또는 무거운 구조물을 설정 위치로 이동시키는데 사용되고 있다. Strand jacks are used for lifting heavy objects, and are also used to horizontally transport heavy objects or move heavy structures to a set position.

일반적으로 스트랜드 잭은 유압에 의해 동작되는 복수의 웨지(wedge) 클램프를 이용하여 스트랜드를 잡고 푸는 방식으로, 스트랜드를 위(또는 아래)로 이동시킬 수 있다. In general, a strand jack can move a strand up (or down) by holding and releasing a strand using a plurality of wedge clamps operated by hydraulic pressure.

그런데, 만일 이러한 스트랜드 잭을 사용하여 무거운 중량물의 양중 작업을 수행하는 과정 중에 스트랜드의 터짐이 발생되면, 심각한 안전사고의 위험을 초래할 수 있다. However, if the strand bursts during the process of lifting a heavy object using such a strand jack, it may result in a serious risk of a safety accident.

따라서, 스트랜드 잭의 사용 시 스트랜드의 정확한 포지션 검출 및 유압 제어를 실시함으로써, 장치의 손상과 파손을 방지하고, 각종 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 기술의 개발이 필요하다. Therefore, there is a need to develop technology that can prevent damage and destruction of the device and the risk of various safety accidents by accurately detecting the position of the strand and performing hydraulic control when using a strand jack.

한편, 건축 및 조선 등의 산업 현장에서는 더 무거운 중량물의 이동, 운반, 설치 등의 작업이 요청된다. 이 때문에, 스트랜드 잭을 복수 개 사용하면서도, 복수의 스트랜드 잭의 동조 제어가 가능하며, 작업 시 스트랜드 터짐을 효과적으로 방지하여 작업 안전성을 향상시킬 수 있는 양중 시스템의 개발이 필요하다. Meanwhile, in industrial sites such as construction and shipbuilding, tasks such as moving, transporting, and installing heavier objects are required. For this reason, there is a need to develop a lifting system that allows synchronization and control of a plurality of strand jacks while using a plurality of strand jacks, and can improve work safety by effectively preventing strand bursting during work.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0012079호(2015.02.03. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0012079 (2015.02.03. Publication date)

본 발명의 목적은, 복수 개의 스트랜드 잭을 동조 제어하여 무거운 중량물의 양중 작업을 수행할 수 있으며, 각각의 스트랜드 터짐을 방지하고, 작업 안정성을 향상시킬 수 있는 양중 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a lifting system that can perform lifting work of heavy objects by synchronously controlling a plurality of strand jacks, prevent each strand from bursting, and improve work stability.

본 발명의 목적은, 각각의 스트랜드 잭에서 각 스트랜드를 잡거나 풀어주는 웨지의 포지션을 실시간으로 검출하고, 스트랜드 잭의 유압을 능동적으로 제어하여, 각 스트랜드의 터짐을 방지하여 시스템의 고장을 방지하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 양중 시스템을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to detect in real time the position of the wedge that holds or releases each strand in each strand jack, and to actively control the hydraulic pressure of the strand jack to prevent bursting of each strand, thereby preventing system failure and ensuring safety. The goal is to provide a lifting system that can prevent accidents.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기 하나의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르는 양중 시스템은, 내부에 공간이 확보된 본체프레임; 상기 본체프레임의 상부에서 서로 설정 간격을 두고 위치하며, 상기 본체프레임의 내부에 안착된 중량물을 양중 하는 복수의 스트랜드 잭; 및 상기 복수의 스트랜드 잭을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. A lifting system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a main body frame with a space secured therein; A plurality of strand jacks located at a set interval from each other on the upper part of the main body frame and lifting heavy objects seated inside the main body frame; and a controller that controls the plurality of strand jacks.

상기 복수의 스트랜드 잭 각각은, 유압에 의해 진퇴 구동하는 유압램을 포함하며, 내부에 중공이 형성된 유압실린더; 상기 유압실린더의 중공을 관통하는 스트랜드; 상기 유압실린더의 일단에 위치하고 상기 유압램의 전방에서 상기 스트랜드를 고정 및 해제시키도록 전후로 이동하는 제1 웨지를 포함하는 제1 웨지클램프; 상기 유압실린더의 타단에 위치하고, 상기 유압램의 후방에서 상기 스트랜드를 고정 및 해제시키도록 전후로 이동하는 제2 웨지를 포함하는 제2 웨지클램프; 상기 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션을 검출하는 포지션검출장치; 및 유압을 검출하는 유압검출장치를 포함한다. Each of the plurality of strand jacks includes a hydraulic ram driven forward and backward by hydraulic pressure, and a hydraulic cylinder with a hollow interior formed therein; A strand penetrating the hollow of the hydraulic cylinder; a first wedge clamp located at one end of the hydraulic cylinder and including a first wedge that moves back and forth to fix and release the strand in front of the hydraulic ram; a second wedge clamp located at the other end of the hydraulic cylinder and including a second wedge that moves back and forth to fix and release the strand at the rear of the hydraulic ram; a position detection device that detects the position of at least one of the first and second wedges; and a hydraulic pressure detection device that detects hydraulic pressure.

상기 본체프레임은, 설정 높이를 갖는 복수의 칼럼부; 상기 복수의 칼럼부 각각의 상단을 사각 형상으로 연결하는 천정부; 상기 천정부의 사각 형상 내측에서 설정 간격을 두고 서로 평행을 이루어 수평으로 연결되는 거더부;를 포함하고, 상기 복수의 스트랜드 잭은, 상기 거더부에서 수직으로 상하로 길게 설치되고, 각각의 하단에는 중량물이 고정되는 중량물 연결부가 구비될 수 있다. The main body frame includes a plurality of column parts having a set height; a ceiling unit connecting upper ends of each of the plurality of column units in a square shape; Includes; girder parts connected horizontally and parallel to each other at a set interval inside the square shape of the ceiling, wherein the plurality of strand jacks are installed vertically vertically and vertically in the girder part, and a heavy material is placed at the bottom of each. This fixed heavy weight connection may be provided.

바람직하게는, 복수의 스트랜드 잭은 상기 본체프레임의 내부 공간을 통해 4개가 구비될 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않으며, 이와 다른 개수로 구비될 수 있다. Preferably, four strand jacks may be provided through the internal space of the main body frame, but the number is not necessarily limited to this and may be provided in a different number.

상기 컨트롤러는, 상기 포지션검출장치에서 검출된 상기 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션 정보와, 상기 유압검출장치에서 검출된 유압 정보를 유/무선으로 전달 받아 상기 복수의 스트랜드 잭 각각의 동작을 제어한다. The controller receives the position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and the hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device by wired/wireless and controls the operation of each of the plurality of strand jacks. Control.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 양중 시스템은, 상기 포지션검출장치에서 검출된 상기 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션 정보와, 상기 유압검출장치에서 검출된 유압 정보를 화면으로 출력하는 디스플레이; 및 상기 포지션검출장치에서 검출된 상기 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션 정보와, 상기 유압검출장치에서 검출된 유압 정보를 기록하는 데이터 로그;를 더 포함한다.In addition, the lifting system according to an embodiment of the present invention is a display that outputs the position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and the hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device on the screen. ; and a data log that records position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 포지션검출장치는, 상기 제1 웨지의 포지션을 검출하도록 상기 제1 웨지클램프(또는 상기 유압램)에 근접 배치될 수 있다.In the strand jack according to an embodiment of the present invention, the position detection device may be disposed close to the first wedge clamp (or the hydraulic ram) to detect the position of the first wedge.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서의 포지션검출장치는 제1 웨지 또는 제2 웨지의 포지션을 검출하도록 구성될 수 있다. 나아가, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서의 포지션검출장치는 제1 웨지와 제2 웨지의 포지션을 각각 모두 검출하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르는 스트랜드 잭에서의 포지션검출장치는 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 위치, 즉 포지션을 검출하도록 구성되어, 스트랜드의 터짐 등의 문제를 미연에 방지하여 작업 안정성을 향상시킬 수 있다.바람직한 하나의 예로서 포지션검출장치는 제1 웨지의 포지션을 검출하도록 제1 웨지클램프에 근접 배치될 수 있다.A position detection device in a strand jack according to an embodiment of the present invention may be configured to detect the position of the first wedge or the second wedge. Furthermore, the position detection device in the strand jack according to another embodiment of the present invention may be configured to detect the positions of both the first wedge and the second wedge. In this way, the position detection device in the strand jack according to the embodiments of the present invention is configured to detect the position of at least one of the first and second wedges, thereby preventing problems such as strand bursting in advance and working. Stability can be improved. As a preferred example, the position detection device may be disposed close to the first wedge clamp to detect the position of the first wedge.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭은, 상기 제1 웨지클램프에 근접하여 연결되는 제1 연결부; 상기 제1 연결부의 일측에서 외부를 향해 연장되는 제1 연장부; 상기 제1 연결부와 설정 거리로 이격하여 상기 유압실린더 측에 연결되는 제2 연결부; 및 상기 제2 연결부의 일측에서 외부를 향해 상기 제1 연장부와 나란하게 연장되는 제2 연장부;를 더 포함한다. 바람직하게는, 제1 연결부와 제1 연장부는 일체로 연결된 구조를 가질 수 있다. 그리고 제2 연결부와 제2 연장부는 분리된 구조로 이루어질 수 있다.In addition, a strand jack according to an embodiment of the present invention includes a first connection portion connected close to the first wedge clamp; a first extension part extending outward from one side of the first connection part; a second connection part spaced apart from the first connection part at a set distance and connected to the hydraulic cylinder; and a second extension portion extending parallel to the first extension portion toward the outside from one side of the second connection portion. Preferably, the first connection portion and the first extension portion may have a structure in which the first connection portion and the first extension portion are integrally connected. Additionally, the second connection portion and the second extension portion may be formed in separate structures.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 포지션검출장치는, 상기 제2 연장부의 말단에 연결되는 실린더몸체; 상기 제1 연장부의 말단에 연결되고, 상기 제1 웨지의 포지션 변위에 대응하여 상기 실린더몸체의 전단에서 설정 거리로 출몰하는 연결몸체; 상기 연결몸체의 후단과 연결되어 상기 연결몸체의 출몰에 연동하여 이동하는 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 후단에 결합되고 상기 연결몸체의 출몰 거리에 대응하여 상기 실린더몸체 내부에서 이동하는 링마그넷; 및 상기 실린더몸체의 외부에 장착되며 상기 링마그넷의 이동에 따른 자기장 변화를 기초로 상기 제1 웨지의 포지션을 검출하는 자기장센서;를 포함한다. In the strand jack according to an embodiment of the present invention, the position detection device includes a cylinder body connected to an end of the second extension part; a connecting body connected to an end of the first extension portion and appearing at a set distance from the front end of the cylinder body in response to a positional displacement of the first wedge; A piston rod connected to the rear end of the connecting body and moving in conjunction with the rising and falling of the connecting body; A ring magnet coupled to the rear end of the piston rod and moving within the cylinder body in response to the rising and falling distance of the connecting body; and a magnetic field sensor mounted on the outside of the cylinder body and detecting the position of the first wedge based on a change in the magnetic field caused by movement of the ring magnet.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 실린더몸체의 양측에는 적어도 하나의 핀이 구비되고, 상기 핀은 상기 제2 연장부의 말단에 위치한 핀홀에 삽입 고정될 수 있다. Additionally, in the strand jack according to an embodiment of the present invention, at least one pin is provided on both sides of the cylinder body, and the pin can be inserted and fixed into a pin hole located at the end of the second extension portion.

바람직하게는 상기 실린더몸체는 중공을 갖는 직육면체 형상의 몸체를 갖는다. 직육면체 형상의 몸체 중 서로 마주하는 양측 면에 각각 원형 단면의 핀이 결합되고, 각각의 핀은 제2 연장부의 말단에 위치한 핀홀에 삽입된다. 이로써, 실린더몸체는 유압실린더의 외측에서 유압실린더의 길이 방향을 따라 나란히 길게 배치될 수 있으며, 위치 및 자세가 견고하게 고정될 수 있어 포지션 검출 시 오차를 줄이고 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다. Preferably, the cylinder body has a rectangular parallelepiped shape with a hollow body. Pins of circular cross-section are coupled to both sides of the rectangular body that face each other, and each pin is inserted into a pinhole located at the end of the second extension. As a result, the cylinder body can be arranged side by side along the longitudinal direction of the hydraulic cylinder on the outside of the hydraulic cylinder, and the position and posture can be firmly fixed, thereby reducing errors when detecting the position and improving measurement precision.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 연결몸체의 전단에는 연결홀이 구비되고, 상기 연결홀은 상기 제1 연장부의 말단에 체결되는 체결부재가 관통하여 연결될 수 있다. 체결부재는 제1 연장부의 말단 일측에서 관통 결합되는 체결나사로서, 체결나사의 선단에는 너트가 나사 체결될 수 있다. 연결홀의 내경은 체결나사의 직경과 동일하거나 이보다 조금 크게 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성됨에 따라, 제1 웨지의 포지션을 보다 정밀하게 계측할 수 있다. In addition, in the strand jack according to an embodiment of the present invention, a connection hole is provided at the front end of the connection body, and a fastening member fastened to the end of the first extension portion may penetrate and connect the connection hole. The fastening member is a fastening screw that penetrates at one end of the first extension, and a nut may be screwed to the tip of the fastening screw. It is desirable that the inner diameter of the connection hole is the same as or slightly larger than the diameter of the fastening screw. With this configuration, the position of the first wedge can be measured more precisely.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭은, 상기 포지션검출장치는, 상기 실린더몸체의 후단 개방부위를 막도록 상기 실린더몸체에 복수의 볼트로 체결되는 커버;를 더 포함한다. In the strand jack according to an embodiment of the present invention, the position detection device further includes a cover fastened to the cylinder body with a plurality of bolts to block the rear end opening portion of the cylinder body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 피스톤로드의 전단에는 상기 연결몸체의 후단과 체결되는 나사부가 구비되고, 상기 피스톤로드의 후단에는 직경확장부가 구비되고, 상기 직경확장부에는 상기 링마그넷을 결합하기 위한 체결헤드가 체결되며, 상기 피스톤로드의 후단과 상기 체결헤드 사이에는 상기 링마그넷의 밀봉을 위한 오링이 더 개재될 수 있다. 이와 같이 구성됨에 따라 링마그넷의 설치 공간이 외부로부터 밀봉되어 내구성을 향상시킬 수 있으며, 계측 정밀도를 높일 수 있다.In addition, in the strand jack according to an embodiment of the present invention, a threaded portion fastened to the rear end of the connecting body is provided at the front end of the piston rod, a diameter expansion portion is provided at the rear end of the piston rod, and the diameter expansion portion is provided at the diameter expansion portion. A fastening head for coupling the ring magnet is fastened, and an O-ring for sealing the ring magnet may be further interposed between the rear end of the piston rod and the fastening head. With this configuration, the installation space of the ring magnet is sealed from the outside, improving durability and improving measurement precision.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭에서, 상기 유압검출장치는, 상기 실린더몸체에 유압을 제공하는 유압라인; 및 상기 유압라인에 연결되어 유압을 검출하는 유압센서;를 포함한다.In the strand jack according to an embodiment of the present invention, the hydraulic pressure detection device includes a hydraulic line that provides hydraulic pressure to the cylinder body; and a hydraulic sensor connected to the hydraulic line to detect hydraulic pressure.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭은, 상기 제1 웨지클램프의 전단에 위치하며, 상기 제1 웨지를 통과하는 상기 스트랜드의 이동 방향을 안내하는 가이드플레이트; 상기 가이드플레이트의 후면으로부터 상기 제1 웨지클램프를 향하여 설정 길이로 연장되며, 상기 스트랜드의 이동통로를 제공하는 가이드파이프; 및 상기 제2 웨지클램프의 후단에 위치하며, 상기 제2 웨지를 통과하는 상기 스트랜드에 연결된 양중 대상물, 즉 중량물에 연결되는 베이스몸체;를 더 포함한다. In addition, the strand jack according to an embodiment of the present invention includes a guide plate located at the front end of the first wedge clamp and guiding the direction of movement of the strand passing through the first wedge; a guide pipe extending from the rear of the guide plate to a set length toward the first wedge clamp and providing a movement path for the strand; and a base body located at the rear end of the second wedge clamp and connected to a lifting object, that is, a heavy object, connected to the strand passing through the second wedge.

본 발명에 의하면, 복수 개의 스트랜드 잭을 동조 제어하여 무거운 중량물의 양중 작업을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 웨지의 포지션을 실시간으로 검출함으로써, 각각의 스트랜드의 터짐을 방지하고 작업 안정성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, lifting heavy objects can be performed by synchronously controlling a plurality of strand jacks. At this time, by detecting the position of each wedge in real time, bursting of each strand can be prevented and work stability can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 복수 개의 스트랜드 잭에 연결된 각각의 웨지의 포지션을 검출하고, 유압 검출을 통해 복수 개의 스트랜드 잭의 동조 제어가 가능하여, 시스템의 통합 운영이 가능하며, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, the position of each wedge connected to a plurality of strand jacks is detected, and the plurality of strand jacks can be synchronized and controlled through hydraulic pressure detection, enabling integrated operation of the system and preventing safety accidents. It can be prevented.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양중 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양중 시스템의 제어 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각각의 스트랜드 잭의 동작을 간략히 도시한 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 각각의 스트랜드 잭을 간략히 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 각각의 스트랜드 잭의 사용 형태를 간략히 도시한 사시도 및 부분 단면도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 각각의 스트랜드 잭의 동작 순서를 간략히 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 포지션검출장치 및 유압검출장치가 적용된 각각의 스트랜드 잭의 사진이다.
도 8은 도 7에 도시된 포지션검출장치의 동작 상태를 보여주는 사시도이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 포지션검출장치 및 유압검출장치가 적용된 각각의 스트랜드 잭의 사진이다.
도 10는 도 9에 도시된 포지션검출장치의 동작 상태를 보여주는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포지션검출장치를 간략히 도시한 분해 사시도이다. Figure 1 is a conceptual diagram of a lifting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram briefly showing the control configuration of a lifting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view briefly showing the operation of each strand jack according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view briefly showing each strand jack according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view and partial cross-sectional view briefly showing the usage form of each strand jack according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram briefly showing the operation sequence of each strand jack according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a photograph of each strand jack to which a position detection device and a hydraulic pressure detection device according to an embodiment of the present invention are applied.
Figure 8 is a perspective view showing the operating state of the position detection device shown in Figure 7.
Figure 9 is a photograph of each strand jack to which a position detection device and a hydraulic pressure detection device according to an embodiment of the present invention are applied.
Figure 10 is a perspective view showing the operating state of the position detection device shown in Figure 9.
Figure 11 is an exploded perspective view briefly showing a position detection device according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-mentioned objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component, and unless specifically stated to the contrary, the first component may also be a second component.

명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일 수도 있고 복수일 수도 있다. Throughout the specification, unless otherwise stated, each element may be singular or plural.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. Hereinafter, the “top (or bottom)” of a component or the arrangement of any component on the “top (or bottom)” of a component means that any component is placed in contact with the top (or bottom) of the component. Additionally, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. Additionally, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but the other component is “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when referred to as “A and/or B”, this means A, B or A and B, unless specifically stated to the contrary, and when referred to as “C to D”, this means unless specifically stated to the contrary. Unless there is one, it means that it is C or higher and D or lower.

도면에서, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 양중 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 양중 시스템의 제어 구성을 간략히 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드 잭의 동작을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드 잭을 간략히 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드 잭의 사용 형태를 간략히 도시한 사시도 및 부분 단면도이다.In the drawings, FIG. 1 is a conceptual diagram of a lifting system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram briefly showing the control configuration of a lifting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the operation of the strand jack according to, Figure 4 is a cross-sectional view briefly showing the strand jack according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a perspective view briefly showing the use form of the strand jack according to an embodiment of the present invention. and a partial cross-sectional view.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따르는 양중 시스템에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a lifting system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시예에 따르는 양중 시스템(1)은 본체프레임(10), 복수의 스트랜드 잭(100), 포지션검출장치(200), 유압검출장치(300)를 포함한다. The lifting system 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body frame 10, a plurality of strand jacks 100, a position detection device 200, and a hydraulic pressure detection device 300.

본체프레임(10)은 내부에 중량물의 양중 작업이 수행되기 위한 소정의 작업 공간이 마련된 구조물을 말한다. The main body frame 10 refers to a structure provided with a predetermined work space inside for lifting heavy objects.

예를 들어, 본체프레임(10)은 칼럼부(11), 천정부(12), 거더부(13)를 포함한다. For example, the main body frame 10 includes a column part 11, a ceiling part 12, and a girder part 13.

칼럼부(11)는 구조물의 기둥을 이루는 부재로서, 일정 높이를 갖는 4개의 칼럼이 서로 간격을 두고 사각 형태로 배치될 수 있다. The column portion 11 is a member that forms the pillar of the structure, and four columns with a certain height may be arranged in a square shape at intervals from each other.

천정부(12)는 복수의 칼럼부(11) 각 상단을 사각 형상으로 연결하는 부재이다. The ceiling part 12 is a member that connects the upper ends of each of the plurality of column parts 11 in a square shape.

거더부(13)는 사각 형상으로 연결된 천정부(12)의 내측 공간에 소정의 거리를 두고 서로 이격 배치되는 부재이다. 거더부(13)는 서로 평행을 이루어 수평으로 배치될 수 있다. The girder portions 13 are members spaced apart from each other at a predetermined distance in the inner space of the ceiling portion 12 connected in a square shape. The girder portions 13 may be arranged horizontally and parallel to each other.

복수의 스트랜드 잭(100)은 본체프레임(10)의 상부에서 서로 설정 간격을 두고 위치하며, 본체프레임(10)의 내부 공간에 위치하는 중량물(15)에 스트랜드(190)를 걸어 위로 들어올려 양중 작업을 수행할 수 있다 .A plurality of strand jacks 100 are located at a set distance from each other on the upper part of the main body frame 10, and lift the heavy object 15 located in the internal space of the main frame 10 by hanging the strand 190 and lifting it upward. The task can be performed.

각각의 스트랜드 잭(100)은 상기 거더부(13)에서 수직으로 길게 배치되는데, 각각의 하단에는 중량물(15)이 고정되는 중량물 연결부(14)가 구비될 수 있다. Each strand jack 100 is arranged vertically and long on the girder portion 13, and a heavy material connection portion 14 to which a heavy material 15 is fixed may be provided at the bottom of each.

각각의 스트랜드 잭(100)은 대형 크레인으로도 들어올리기 힘든 무거운 중량물을 들어올리는 작업, 즉 양중 작업에 사용되는 장치이다. 그런데, 스트랜드(190)에 강한 장력을 인가하여 중량물을 양중 하는 경우, 스트랜드(190)의 터짐이 발생하면 심각한 안전사고의 위험이 따른다. Each strand jack 100 is a device used for lifting heavy objects that are difficult to lift even with a large crane, that is, for lifting. However, when lifting a heavy object by applying strong tension to the strand 190, if the strand 190 bursts, there is a risk of a serious safety accident.

스트랜드(190)는 일정한 장력강도를 갖는 소선(element wire)을 여러 가닥으로 꼬아 합친 와이어 로프이다. The strand 190 is a wire rope made by twisting several strands of element wire having a certain tensile strength.

이러한 스트랜드(190)의 터짐을 방지하기 위해서는 양중 작업 시 스트랜드(190)를 고정 및 해제하는 웨지의 포지션을 실시간으로 검출하고, 유압을 검출하여 복수의 스트랜드 잭(100)을 능동적으로 동조 제어하는 것이 중요하다. In order to prevent the strand 190 from bursting, it is necessary to detect in real time the position of the wedge that fixes and releases the strand 190 during lifting work and to actively synchronize and control the plurality of strand jacks 100 by detecting hydraulic pressure. It is important.

예를 들어, 본체프레임(10)에는 4개의 스트랜드 잭(100)이 사각 배치될 수 있는데, 반드시 이에 한정되지 않으며 이와 다른 개수 및 배치 형태로 변경될 수 있다. For example, four strand jacks 100 may be arranged in a rectangular manner in the main body frame 10, but this is not necessarily limited and may be changed to a different number and arrangement.

각각의 스트랜드 잭(100)은 유압에 의해 진퇴 구동하는 유압램을 포함하는 유압실린더(110)와, 유압실린더(110)의 중공을 관통하는 스트랜드(190)(도 4 참조)와, 유압램의 전방에서 스트랜드를 고정 및 해제시키는 제1 웨지클램프(130)(도 4 참조)와, 유압램의 후방에서 스트랜드를 고정 및 해제시키는 제2 웨지클램프(140)(도 4 참조)를 포함한다. 그리고 각각의 스트랜드 잭(100)에는 스트랜드(190)를 고정 및 해제하는 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션을 검출하는 포지션검출장치(200)와 유압을 검출하는 유압검출장치(300)가 더 포함된다(도 2 참조).Each strand jack 100 includes a hydraulic cylinder 110 including a hydraulic ram driven forward and backward by hydraulic pressure, a strand 190 (see FIG. 4) penetrating the hollow of the hydraulic cylinder 110, and a hydraulic ram. It includes a first wedge clamp 130 (see FIG. 4) for fixing and releasing the strand at the front, and a second wedge clamp 140 (see FIG. 4) for fixing and releasing the strand at the rear of the hydraulic ram. In addition, each strand jack 100 is further equipped with a position detection device 200 that detects the position of at least one of the first and second wedges for fixing and releasing the strand 190 and a hydraulic pressure detection device 300 that detects hydraulic pressure. Included (see Figure 2).

또한, 본 발명의 실시예에 따르는 양중 시스템(1)은 각각의 스트랜드 잭(100)은 복수의 스트랜드 잭을 제어하는 컨트롤러(20)를 포함한다. In addition, in the lifting system 1 according to an embodiment of the present invention, each strand jack 100 includes a controller 20 that controls a plurality of strand jacks.

컨트롤러(20)는 포지션검출장치(200)에서 검출된 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션 정보와, 유압검출장치(300)에서 검출된 유압 정보를 유/무선으로 전달 받아 복수의 스트랜드 잭(100)을 동조 제어한다. 이로써, 스트랜드(190)의 터짐을 방지하고 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다. The controller 20 receives the position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device 200 and the hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device 300 wired/wireless and operates a plurality of strand jacks ( 100) is tuned and controlled. As a result, it is possible to prevent the strand 190 from bursting and prevent the risk of a safety accident.

이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 양중 시스템(1)은 디스플레이(또는 디스플레이 디바이스)(30)와 데이터 로그(40)를 더 포함한다.In addition, the lifting system 1 according to an embodiment of the present invention further includes a display (or display device) 30 and a data log 40.

디스플레이(30)는 포지션검출장치(200)에서 검출된 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 실시간 포지션 정보와, 유압검출장치(300)에서 검출된 실시간 유압 정보를 화면으로 출력하여 사용자가 모니터링 할 수 있게 해준다. The display 30 outputs real-time position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device 200 and real-time hydraulic information detected by the hydraulic pressure detection device 300 to the screen so that the user can monitor it. It allows you to be

데이터 로그(40)는 포지션검출장치(200)에서 검출된 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 실시간 포지션 정보와, 유압검출장치(300)에서 검출된 실시간 유압 정보를 기록 및 저장하고, 컨트롤러(20)에서 복수의 스트랜드 잭(100)에 지령된 제어 신호를 기록 및 저장하여, 양중 시스템(1)의 보다 통합적인 운용 관리 계획을 수립할 수 있도록 해준다. The data log 40 records and stores real-time position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device 200 and real-time hydraulic information detected by the hydraulic pressure detection device 300, and the controller 20 ) records and stores control signals commanded to a plurality of strand jacks 100, allowing a more integrated operation management plan of the lifting system 1 to be established.

한편, 컨트롤러(20), 디스플레이(30), 데이터 로그(40)에 전송된 정보들과 이들 구성요소 사이에서 전송되는 정보들은 실시간으로 사용자의 무선단말기, 예를 들어 스마트 폰 등으로 전송되어 원격에서 모니터링 할 수 있다. Meanwhile, the information transmitted to the controller 20, display 30, and data log 40 and the information transmitted between these components are transmitted in real time to the user's wireless terminal, such as a smart phone, etc. It can be monitored.

컨트롤러(20)는 중량물의 양중 시 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 실시간 포지션 변위, 유압 검출 정보, 중량물의 레벨 높이, 수평 자세 등을 제어할 수 있는 장치로서, MCP(Main Control Panel)일 수 있다. The controller 20 is a device that can control the real-time position displacement of at least one of the first and second wedges, hydraulic pressure detection information, level height, horizontal posture, etc. of the heavy object when lifting a heavy object, and may be an MCP (Main Control Panel). there is.

컨트롤러(20)는 상대적으로 무거운 중량의 중량물을 양중 하기 위해서, 복수의 스트랜드 잭을 다수의 양중 포인트에서 동조 제어하여 크기 및 형상이 다른 다양한 중량물을 수평 자세를 유지시켜 손쉽게 들어올릴 수 있다.In order to lift relatively heavy objects, the controller 20 synchronously controls a plurality of strand jacks at multiple lifting points to easily lift various heavy objects of different sizes and shapes by maintaining a horizontal position.

이하, 본 발명의 실시예에 따르는 양중 시스템에 적용되는 스트랜드 잭의 전반적인 구조에 관하여 설명하기로 한다. Hereinafter, the overall structure of the strand jack applied to the lifting system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 스트랜드 잭(100)은, 유압실린더(110), 스트랜드(190), 제1 웨지클램프(130), 제2 웨지클램프(140), 포지션검출장치(200), 유압검출장치(300)를 포함한다. 3 to 5, the strand jack 100 according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic cylinder 110, a strand 190, a first wedge clamp 130, a second wedge clamp 140, Includes a position detection device 200 and a hydraulic pressure detection device 300.

유압실린더(110)는 유압에 의해 진퇴 구동하는 유압램(115)을 포함한다. The hydraulic cylinder 110 includes a hydraulic ram 115 that moves forward and backward by hydraulic pressure.

유압실린더(110)는 작동유체의 유압을 이용하여 유압램(115)이 전후로 진퇴 구동하며, 큰 힘을 발생시키는 장치로서, 작동유체가 내부로 유입 또는 유출될 수 있도록 내부에 중공이 형성된 실린더 형상을 가질 수 있다. The hydraulic cylinder 110 is a device that moves the hydraulic ram 115 back and forth using the hydraulic pressure of the working fluid and generates a large force. It has a cylinder shape with a hollow inside so that the working fluid can flow in or out. You can have

스트랜드(190)는 상기 유압실린더(110)의 중공을 관통하여 연결되는 와이어 로프를 말한다. Strand 190 refers to a wire rope connected through the hollow of the hydraulic cylinder 110.

스트랜드 잭(100)은 대형 크레인으로도 양중, 즉 들어올리기 힘든 무거운 중량물을 양중하는데 사용되며, 스트랜드(190)는 일정한 장력강도를 갖는 소선(element wire)을 여러 가닥으로 꼬아 합친 와이어 로프이다. 예를 들어, 스트랜드(190)의 일단에 중량물의 양중을 위한 고리 또는 러그 등이 연결될 수 있다(도 5 참조). The strand jack 100 is used to lift heavy objects that are difficult to lift even with a large crane, and the strand 190 is a wire rope made by twisting several strands of element wire with a certain tensile strength. For example, a ring or lug for lifting heavy objects may be connected to one end of the strand 190 (see Figure 5).

제1 웨지클램프(130)는 상기 유압실린더(110)의 일단(예: 상단 등)에 위치하며, 상기 유압램(115)의 전단에 근접한 상기 스트랜드(190)를 잡거나 풀어서 스트랜드(190)를 고정 또는 해제시키는 제1 웨지(135)를 포함한다.The first wedge clamp 130 is located at one end (e.g., top, etc.) of the hydraulic cylinder 110, and secures the strand 190 by holding or releasing the strand 190 close to the front end of the hydraulic ram 115. Or it includes a first wedge 135 that releases it.

제2 웨지클램프(140)는 상기 유압실린더(110)의 타단(예: 하단 등)에 위치하며, 상기 유압램(115)의 후단에 근접한 상기 스트랜드(190)를 고정 및 해제시키는 제2 웨지(135)를 포함한다. The second wedge clamp 140 is located at the other end (e.g., bottom, etc.) of the hydraulic cylinder 110, and is a second wedge ( 135).

포지션검출장치(200)는 상기 스트랜드(190)를 고정 및 해제하는 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션을 검출하는 장치이다. 그리고 유압검출장치(300)는 상기 유압을 검출하는 장치이다. The position detection device 200 is a device that detects the position of at least one of the first and second wedges that fix and release the strand 190. And the hydraulic pressure detection device 300 is a device that detects the hydraulic pressure.

스트랜드 잭(100)의 사용 시 중량물의 양중 작업 도중 스트랜드(190)의 터짐이 발생될 경우, 심각한 장비 손상 및 안전상의 문제가 발생될 수 있다 When using the strand jack 100, if the strand 190 bursts during the lifting operation of heavy objects, serious equipment damage and safety problems may occur.

포지션검출장치(200)와 유압검출장치(300)는 스트랜드(190)를 고정 및 해제하는 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 실시간 포지션을 검출하고, 유압을 실시간 검출하여 유압을 능동적으로 제어함으로써 스트랜드(190)의 터짐을 미연에 방지한다. The position detection device 200 and the hydraulic pressure detection device 300 detect the real-time position of at least one of the first and second wedges that fix and release the strand 190, and detect the hydraulic pressure in real time to actively control the hydraulic pressure to maintain the strand (190) Prevents explosion.

이하, 본 발명의 실시예에 따르는 스트랜드 잭(100)에 포함되는 각 세부 구성에 관하여 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, each detailed configuration included in the strand jack 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

유압실린더(110)는 작동유체의 유압을 이용하여 유압램(115)이 전후로 진퇴 구동하며, 큰 힘을 발생시키는 유압장치를 말한다. The hydraulic cylinder 110 refers to a hydraulic device that moves the hydraulic ram 115 forward and backward using the hydraulic pressure of the working fluid and generates a large force.

유압실린더(110)는 전후로 진퇴 구동하는 유압램(115)을 포함하고, 내부에는 작동유체의 유동이 가능한 중공이 형성된다. 또한, 유압실린더(110)에는 작동유체가 내부로 유입되는 유입구와 작동유체가 외부로 유출되는 유출구가 더 구비될 수 있다. The hydraulic cylinder 110 includes a hydraulic ram 115 that moves forward and backward, and a hollow space through which the working fluid can flow is formed. Additionally, the hydraulic cylinder 110 may be further provided with an inlet through which the working fluid flows inside and an outlet through which the working fluid flows out.

스트랜드(190)는 유압실린더(110)의 중공을 관통하여 연결되는 와이어 로프를 말한다. Strand 190 refers to a wire rope connected through the hollow of the hydraulic cylinder 110.

스트랜드(190)은 대형 크레인으로도 양중하기 힘든 무거운 중량물을 양중하기 위해 일정한 장력강도를 갖는 소선(element wire)을 여러 가닥으로 꼬아 합친 와이어 로프 형태로 제공된다. The strand 190 is provided in the form of a wire rope in which several strands of element wire with a certain tensile strength are twisted and combined to lift heavy objects that are difficult to lift even with a large crane.

제1 웨지클램프(130)는 유압실린더(110)의 일단, 예를 들어 유압실린더(110)의 상단에 위치할 수 있다. The first wedge clamp 130 may be located at one end of the hydraulic cylinder 110, for example, at the top of the hydraulic cylinder 110.

구체적으로는, 제1 웨지클램프(130)는 유압실린더(110)의 전단에서 진퇴 구동하는 유압램(115)보다 전방에 위치할 수 있다. Specifically, the first wedge clamp 130 may be located ahead of the hydraulic ram 115 that moves forward and backward at the front end of the hydraulic cylinder 110.

제1 웨지클램프(130)는 제1 웨지(135)를 포함한다. The first wedge clamp 130 includes a first wedge 135.

제1 웨지(135)는 유압램(115)의 진퇴 동작에 연동하여, 유압램(115)의 전방 위치에서 스트랜드(190)를 잡아 고정하거나, 스트랜드(190)를 풀어 고정을 해제시켜 스트랜드(190)의 유동을 가능하게 해준다(도 6 참조). The first wedge 135 is linked to the forward and backward motion of the hydraulic ram 115, and secures the strand 190 at the front position of the hydraulic ram 115, or unfastens the strand 190 to release the strand 190. ) enables the flow of (see Figure 6).

예를 들어, 스트랜드 잭(100)의 스트로크 확장 시, 즉 유압램(115)이 유압실린더(110)에서 설정 거리만큼 전진할 때 제1 웨지(135)는 제1 웨지클램프(130) 내에 스트랜드(190)를 고정시켜, 유압램(115)의 스트로크 거리(즉, 전진 길이)만큼 중량물을 양중할 수 있도록 해준다(도 6 참조).For example, when the stroke of the strand jack 100 is extended, that is, when the hydraulic ram 115 advances by a set distance from the hydraulic cylinder 110, the first wedge 135 is installed in the strand ( 190) is fixed to allow lifting a heavy object equal to the stroke distance (i.e., forward length) of the hydraulic ram 115 (see FIG. 6).

제2 웨지클램프(140)는 유압실린더(110)의 타단, 예를 들어 유압실린더(110)의 하단에 위치할 수 있다. The second wedge clamp 140 may be located at the other end of the hydraulic cylinder 110, for example, at the bottom of the hydraulic cylinder 110.

구체적으로는, 제2 웨지클램프(140)는 제1 웨지클램프(130)의 반대편, 즉 유압실린더(110)의 길이방향을 기준으로 제1 웨지클램프(130)가 위치한 반대편 타단에 위치할 수 있다. Specifically, the second wedge clamp 140 may be located on the other side of the first wedge clamp 130, that is, at the other end opposite to where the first wedge clamp 130 is located based on the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 110. .

제2 웨지클램프(430)는 제2 웨지(145)를 포함한다. The second wedge clamp 430 includes a second wedge 145.

제2 웨지(145)는 유압램(115)의 진퇴 동작에 연동하여 제1 웨지(135)와 독립적으로 전후로 이동하며, 제1 웨지(135)의 반대편에서 스트랜드(190)를 잡아 고정하거나, 스트랜드(190)를 풀어 고정을 해제시켜 스트랜드(190)의 유동을 가능하게 해준다(도 6 참조). The second wedge 145 moves back and forth independently of the first wedge 135 in conjunction with the forward and backward motion of the hydraulic ram 115, and holds and fixes the strand 190 on the opposite side of the first wedge 135, or holds the strand 190. By loosening (190), the fixation is released to enable the flow of the strand (190) (see Figure 6).

예를 들어, 스트랜드 잭(100)의 스트로크 확장 시, 즉 유압램(115)이 유압실린더(110)에서 설정 거리만큼 전진할 때, 제2 웨지(145)는 전진 이동하여 제2 웨지클램프(130) 내에서의 스트랜드(190)의 고정을 해제시킨다. 이로써, 유압램(115)의 스트로크 거리(즉, 전진 길이)만큼 중량물을 양중할 수 있도록 해준다(도 6 참조).For example, when the stroke of the strand jack 100 is extended, that is, when the hydraulic ram 115 advances by a set distance from the hydraulic cylinder 110, the second wedge 145 moves forward to clamp the second wedge clamp 130. ) to release the fixation of the strand 190 within. As a result, it is possible to lift a heavy object equal to the stroke distance (i.e., forward length) of the hydraulic ram 115 (see FIG. 6).

반대로 스트랜드 잭(110)의 스트로크 수축 시, 즉, 유압램(115)이 유압실린더(110)의 내부로 후퇴할 때 제2 웨지(145)는 후진 이동하여 제2 웨지클램프(140) 내에 스트랜드(190)를 고정시킨다. 이로써, 스트랜드(190)의 유동이 방지된 상태에서 유압램(115)만이 안정적으로 유압실린더(110)의 내부로 후퇴할 수 있다(도 6 참조). On the contrary, when the stroke of the strand jack 110 is contracted, that is, when the hydraulic ram 115 retreats into the interior of the hydraulic cylinder 110, the second wedge 145 moves backward and holds the strand ( 190) is fixed. As a result, only the hydraulic ram 115 can stably retreat into the hydraulic cylinder 110 while the flow of the strand 190 is prevented (see FIG. 6).

포지션검출장치(200)는 상기 스트랜드(190)를 고정 해제하는 제1, 2 웨지 중 적어도 하나의 포지션을 검출하는 장치이다. 그리고 유압검출장치(300)는 상기 유압을 검출하는 장치이다. The position detection device 200 is a device that detects the position of at least one of the first and second wedges for unfixing the strand 190. And the hydraulic pressure detection device 300 is a device that detects the hydraulic pressure.

도 7 및 도 9는 스트랜드 잭에 포지션검출장치(200) 및 유압검출장치(300)가 적용된 모습을 보여주는 사진이고, 도 8 및 도 10은 포지션검출장치(200)를 확대한 사시도이다. 그리고 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 포지션검출장치를 간략히 도시한 분해 사시도이다. Figures 7 and 9 are photographs showing the position detection device 200 and the hydraulic pressure detection device 300 applied to the strand jack, and Figures 8 and 10 are enlarged perspective views of the position detection device 200. And Figure 11 is an exploded perspective view briefly showing the position detection device according to an embodiment of the present invention.

도 7과 도 8은 포지션검출장치(200)에서 포지션 변위 발생 전의 연결몸체(220) 초기 형상을 보여주고, 도 9와 도 10은 포지션검출장치(200)에서 포지션 변위 발생 후의 연결몸체(220) 위치 변화 형상을 보여준다. Figures 7 and 8 show the initial shape of the connection body 220 before position displacement occurs in the position detection device 200, and Figures 9 and 10 show the connection body 220 after position displacement occurs in the position detection device 200. Shows the shape of the position change.

포지션검출장치(200)는 유압실린더(110)의 전단, 더 구체적으로는 제1 웨지클램프(130)에 근접 배치될 수 있다. 바람직하게는 제1 웨지클램프(130)와 가이드플레이트(150)(또는 가이드파이프(160)) 사이에 위치하며, 이 위치에서 스트랜드(190)를 고정 및 해제하는 제1 웨지의 포지션 변위를 검출할 수 있다. The position detection device 200 may be disposed close to the front end of the hydraulic cylinder 110, more specifically, the first wedge clamp 130. Preferably, it is located between the first wedge clamp 130 and the guide plate 150 (or guide pipe 160), and is capable of detecting the position displacement of the first wedge that fixes and releases the strand 190 at this position. You can.

포지션검출장치(200)와 유압검출장치(300)는 스트랜드(190)의 실시간 포지션을 검출하고, 유압을 실시간 검출하여 제1 웨지의 포지션 및 유압을 능동적으로 제어함으로써 스트랜드(190)의 터짐을 미연에 방지한다. The position detection device 200 and the hydraulic pressure detection device 300 detect the real-time position of the strand 190, detect the hydraulic pressure in real time, and actively control the position and hydraulic pressure of the first wedge to prevent bursting of the strand 190. To prevent.

구체적인 예로서, 스트랜드 잭(100)은 제1 웨지클램프(130)에 근접하여 연결되는 제1 연결부(191)와, 제1 연결부(191)의 일측에서 유압실린더(110)에 교차하여 연장되는 제1 연장부(193)를 포함한다. As a specific example, the strand jack 100 includes a first connection part 191 connected close to the first wedge clamp 130, and a first connection part 191 extending across the hydraulic cylinder 110 from one side of the first connection part 191. 1 includes an extension portion 193.

또한, 스트랜드 잭(100)은 제1 연결부(191)와 전후로 거리를 두고 이격하여 유압실린더(110) 측에 연결되는 제2 연결부(192)와, 제2 연결부(192)의 일측에서 외부를 향해 제1 연장부(193)와 나란하게 연장되는 제2 연장부(194)를 더 포함한다. In addition, the strand jack 100 has a second connection part 192 connected to the hydraulic cylinder 110 at a distance back and forth from the first connection part 191, and is connected to the outside from one side of the second connection part 192. It further includes a second extension part 194 extending parallel to the first extension part 193.

도 8, 도 10 및 도 11을 참조하면, 포지션검출장치(200)는 실린더몸체(210), 연결몸체(220), 피스톤로드(240), 링마그넷(250), 체결헤드(260), 및 자기장센서(290)를 포함한다. Referring to FIGS. 8, 10, and 11, the position detection device 200 includes a cylinder body 210, a connection body 220, a piston rod 240, a ring magnet 250, a fastening head 260, and Includes a magnetic field sensor 290.

실린더몸체(210)는 제2 연장부(194)의 말단에 연결될 수 있다. The cylinder body 210 may be connected to the end of the second extension portion 194.

연결몸체(220)는 제1 연장부(193)의 말단에 연결되며 제1 웨지의 포지션 변위에 대응하여 실린더몸체(210)의 전단에서 설정 거리로 출몰한다. The connection body 220 is connected to the distal end of the first extension portion 193 and appears at a set distance from the front end of the cylinder body 210 in response to the position displacement of the first wedge.

피스톤로드(240)는 연결몸체(220)의 후단과 연결되는 로드 형태의 부재로서, 연결몸체(220)의 출몰 거리에 연동하여 실린더몸체(210)의 내부에서 전후로 이동한다. The piston rod 240 is a rod-shaped member connected to the rear end of the connecting body 220, and moves back and forth inside the cylinder body 210 in conjunction with the rising and retracting distance of the connecting body 220.

링마그넷(250)은 피스톤로드(240)의 후단에 결합되는 링 형상의 자석부재이다. The ring magnet 250 is a ring-shaped magnetic member coupled to the rear end of the piston rod 240.

링마그넷(250)은 피스톤로드(240)의 후단에 일체로 연결됨으로써, 연결몸체(220)의 출몰 거리에 대응하여 피스톤로드(240)가 전후로 이동함에 따라 실린더몸체(210) 내부에서 전후로 이동하여 위치 변화를 발생시킨다. The ring magnet 250 is integrally connected to the rear end of the piston rod 240, so that it moves back and forth inside the cylinder body 210 as the piston rod 240 moves back and forth in response to the rising and falling distance of the connecting body 220. Causes a change in location.

자기장센서(290)는 실린더몸체(210)의 외부에 장착될 수 있다.The magnetic field sensor 290 may be mounted on the outside of the cylinder body 210.

바람직하게는, 자기장센서(290)는 실린더몸체(210)의 일 측면에서 실린더몸체(210)의 길이방향을 따라 길게 배치될 수 있다. Preferably, the magnetic field sensor 290 may be arranged long along the longitudinal direction of the cylinder body 210 on one side of the cylinder body 210.

자기장센서(290)는 실린더몸체(210)의 내부에서 전후로 이동하는 링마그넷(250)의 이동 시 발생되는 자기장 변화를 감지하여 연결몸체(220)에 연결된 제1 웨지의 포지션을 실시간으로 검출한다.The magnetic field sensor 290 detects the position of the first wedge connected to the connection body 220 in real time by detecting changes in the magnetic field generated when the ring magnet 250 moves back and forth inside the cylinder body 210.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 실린더몸체(210)의 내부에서 위치가 변화되는 링마그넷(250)과, 실린더몸체(220)의 외부에서 자기장을 검출하는 자기장센서(290)를 이용한다. 이에 따라, 포지션 검출의 계측 정밀도를 높일 수 있으며, 오차를 줄이고, 외부 환경에 따른 노이즈 문제를 미연에 방지할 수 있다. As such, according to an embodiment of the present invention, a ring magnet 250 whose position changes inside the cylinder body 210 and a magnetic field sensor 290 that detects a magnetic field outside the cylinder body 220 are used. Accordingly, the measurement precision of position detection can be increased, errors can be reduced, and noise problems caused by the external environment can be prevented in advance.

또한, 실린더몸체(210)의 양측에는 적어도 하나의 핀(211)이 구비된다.Additionally, at least one pin 211 is provided on both sides of the cylinder body 210.

핀(211)은 제2 연장부(194)의 말단에 위치한 핀홀(195)에 삽입 고정될 수 있다. The pin 211 may be inserted and fixed into the pinhole 195 located at the end of the second extension portion 194.

실린더몸체(210)는 중공을 갖는 직육면체 형상의 몸체를 가질 수 있는데, 반드시 도시된 형상에 한정되지는 않는다. The cylinder body 210 may have a rectangular parallelepiped shape with a hollow body, but is not necessarily limited to the shape shown.

예를 들어, 실린더몸체(210)의 직육면체 형상의 몸체 중 서로 마주하는 양측 면에 각각 원형 단면의 핀(211)이 결합되고, 각각의 핀(211)은 제2 연장부(194)의 말단에 위치한 핀홀(195)에 삽입된다.For example, pins 211 of circular cross-section are coupled to both sides of the rectangular body of the cylinder body 210 that face each other, and each pin 211 is attached to the end of the second extension portion 194. It is inserted into the located pinhole (195).

또한, 실린더몸체(210)는 유압실린더(110)의 외측에서 유압실린더(110)의 길이 방향을 따라 나란히 길게 배치되는데, 포지션검출장치(200)의 위치 및 자세가 견고하게 고정되어 포지션 검출 시 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다. In addition, the cylinder body 210 is arranged side by side along the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 110 on the outside of the hydraulic cylinder 110, and the position and posture of the position detection device 200 are firmly fixed so that measurement can be performed when detecting the position. Precision can be improved.

그리고 연결몸체(220)의 전단에는 연결홀(221)이 구비될 수 있다(도 11 참조). Additionally, a connection hole 221 may be provided at the front end of the connection body 220 (see Figure 11).

연결홀(221)은 제1 연장부(193)의 말단에 체결되는 체결부재(예: 볼트 등)가 관통하여 연결될 수 있다. 예를 들어, 체결부재는 제1 연장부(193)의 말단 일측에서 관통 결합되는 볼트와 같은 체결나사로서, 체결나사의 선단에는 너트가 나사 체결될 수 있다(도 7 및 도 9 참조).A fastening member (eg, a bolt, etc.) fastened to the end of the first extension portion 193 may pass through the connection hole 221 and be connected to the connection hole 221 . For example, the fastening member is a fastening screw such as a bolt that penetrates at one end of the first extension 193, and a nut may be screwed to the tip of the fastening screw (see FIGS. 7 and 9).

그리고 한편, 포지션검출장치(200)는 커버(230)를 더 포함한다.Meanwhile, the position detection device 200 further includes a cover 230.

커버(230)는 실린더몸체(210)의 후단 개방부위를 막아 결합되는 부재로서, 복수의 볼트(231)를 이용하여 실린더몸체(210)의 후단에 결합될 수 있다. The cover 230 is a member that is coupled to block the rear end opening portion of the cylinder body 210, and can be coupled to the rear end of the cylinder body 210 using a plurality of bolts 231.

이에 더하여, 피스톤로드(240)의 전단에는 연결몸체(220)의 후단과 체결되는 나사부(241)가 구비된다. In addition, the front end of the piston rod 240 is provided with a threaded portion 241 that is fastened to the rear end of the connecting body 220.

그리고 피스톤로드(240)의 후단에는 직경확장부(242)가 구비된다. 직경확장부(242)에는 링마그넷(250)을 결합하기 위한 체결헤드(260)가 축방향으로 나사 결합된다. And a diameter expansion portion 242 is provided at the rear end of the piston rod 240. A fastening head 260 for coupling the ring magnet 250 is screwed to the diameter expansion portion 242 in the axial direction.

이에 따라, 링마그넷(250)은 피스톤로드(240)와 동일 중심을 이루어 위치 정렬하며, 피스톤로드(240)의 이동 거리에 대응하여 변위가 발생되어, 보다 정확하게 포지션을 검출할 수 있다(도 11 참조). Accordingly, the ring magnet 250 is aligned at the same center as the piston rod 240, and displacement is generated in response to the moving distance of the piston rod 240, making it possible to detect the position more accurately (FIG. 11 reference).

또한, 피스톤로드(240)의 후단과 체결헤드(260) 사이에는 링마그넷(250)을 외부로부터 차단시켜 밀봉을 가능하게 해주는 오링(243)이 더 구비될 수 있다. In addition, an O-ring 243 may be further provided between the rear end of the piston rod 240 and the fastening head 260 to block the ring magnet 250 from the outside and enable sealing.

이에 따라, 링마그넷(250)이 외부로부터 밀봉되어 내구성 향상 및 계측 정밀도를 향상시킬 수 있다. Accordingly, the ring magnet 250 can be sealed from the outside to improve durability and measurement precision.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 스트랜드 잭(100)은 유압검출장치(300)를 더 포함한다. Meanwhile, the strand jack 100 according to an embodiment of the present invention further includes a hydraulic pressure detection device 300.

유압검출장치(300)는 실린더몸체(210)에 연결되는 유압라인(310)과, 유압라인(310)에 연결되거나 또는 바이패스 연결되어 유압라인(310)의 유압을 검출하는 유압센서(320)를 포함한다. The hydraulic pressure detection device 300 includes a hydraulic line 310 connected to the cylinder body 210, and a hydraulic sensor 320 that is connected to the hydraulic line 310 or bypass-connected to detect the hydraulic pressure of the hydraulic line 310. Includes.

그리고 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스트랜드 잭(100)은, 가이드플레이트(150), 가이드파이프(160), 및 베이스몸체(120)를 더 포함한다.Meanwhile, the strand jack 100 according to an embodiment of the present invention further includes a guide plate 150, a guide pipe 160, and a base body 120.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 가이드플레이트(150)는 제1 웨지클램프(130)의 전단에 위치하며, 제1 웨지(135)를 통과하는 스트랜드(190)의 전후 이동 방향을 안내하는 플레이트 형상의 부재이다. Referring to FIGS. 3 to 5, the guide plate 150 is located at the front end of the first wedge clamp 130 and has a plate shape that guides the forward and backward movement direction of the strand 190 passing through the first wedge 135. is the absence of

가이드파이프(160)는 가이드플레이트(150)의 후면으로부터 제1 웨지클램프(130)를 향하여 설정 길이로 연장되는 파이프 형상의 부재로서, 스트랜드(190)의 이동통로를 제공한다. The guide pipe 160 is a pipe-shaped member extending a set length from the rear of the guide plate 150 toward the first wedge clamp 130, and provides a movement path for the strand 190.

베이스몸체(120)는 제2 웨지클램프(140)의 후단에 위치할 수 있다. The base body 120 may be located at the rear end of the second wedge clamp 140.

베이스몸체(120)는 제2 웨지(145)를 통과하는 스트랜드(190)에 연결된 중량물, 즉 양중 대상물에 연결될 수 있다. The base body 120 may be connected to a heavy object, that is, a lifting object, connected to the strand 190 passing through the second wedge 145.

베이스몸체(120)는 도시된 형상 이외에도 다양한 형상으로 변형이 가능하며, 필요에 따라 이보다 복잡한 형상을 가질 수 있다.The base body 120 can be transformed into various shapes other than those shown, and may have a more complex shape as needed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성에 따르면, 스트랜드 잭의 양중 작업 시 웨지의 포지션을 실시간으로 검출하고, 스트랜드 잭의 유압을 능동적으로 제어하여, 스트랜드의 터짐을 방지할 수 있다. As described above, according to the configuration of the present invention, the position of the wedge can be detected in real time during the lifting operation of the strand jack, and the hydraulic pressure of the strand jack can be actively controlled to prevent the strand from bursting.

또한, 전술한 본 발명의 실시예들에 따른 스트랜드 잭에 의하면 무거운 중량물의 양중 작업 시 스트랜드의 터짐으로 인한 전체 설비의 손상을 방지하고, 설비의 유지 보수에 따르는 작업 지연을 방지할 수 있다. 또한, 작업의 신뢰성을 높이고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. In addition, according to the strand jack according to the above-described embodiments of the present invention, it is possible to prevent damage to the entire equipment due to bursting of the strand during lifting of heavy objects and to prevent work delays due to maintenance of the equipment. In addition, it can increase the reliability of work and prevent safety accidents.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

1: 양중 시스템
10: 지지프레임
11: 칼럼부
12: 천정부
13: 거더부
14: 중량물 연결부
15: 중량물
20: 컨트롤러
30: 디스플레이
40: 데이터로그
50: 무선단말기
100: 스트랜드 잭
110: 유압실린더
115: 유압램
120: 베이스몸체
130: 제1 웨지클램프
135: 제1 웨지
140: 제2 웨지클램프
145: 제2 웨지
150: 가이드플레이트
160: 가이드파이프
190: 스트랜드
191: 제1 연결부
192: 제2 연결부
193: 제1 연장부
194: 제2 연장부
195: 핀홀
200: 포지션검출장치
210: 실린더몸체
211: 핀
220: 연결몸체
221: 연결홀
230: 커버
231: 볼트
240: 피스톤로드
241: 나사부
242: 직경확장부
243: 오링
250: 링마그넷
260: 체결헤드
290: 자기장센서
300: 유압검출장치
310: 유압센서
320: 유압라인1: Lifting system
10: Support frame
11: Column part
12: Ceiling
13: Girder part
14: Heavy load connection
15: Heavy goods
20: controller
30: display
40: data log
50: wireless terminal
100: Strand Jack
110: Hydraulic cylinder
115: Hydraulic ram
120: Base body
130: 1st wedge clamp
135: 1st wedge
140: Second wedge clamp
145: 2nd wedge
150: Guide plate
160: Guide pipe
190: Strand
191: first connection part
192: second connection part
193: first extension
194: second extension
195: Pinhole
200: Position detection device
210: Cylinder body
211: pin
220: Connection body
221: Connection hole
230: cover
231: bolt
240: Piston rod
241: Threaded part
242: Diameter expansion part
243: O-ring
250: Ring magnet
260: Fastening head
290: Magnetic field sensor
300: Hydraulic pressure detection device
310: Hydraulic sensor
320: Hydraulic line

Claims

Multiple strand jacks for lifting heavy loads; and
A controller that controls the plurality of strand jacks,
Each of the plurality of strand jacks,
A hydraulic cylinder including a hydraulic ram driven forward and backward by hydraulic pressure;
A strand penetrating the hollow of the hydraulic cylinder;
a first wedge clamp including a first wedge that moves back and forth to secure and release the strand in front of the hydraulic ram;
a second wedge clamp including a second wedge that moves back and forth to secure and release the strand at the rear of the hydraulic ram; and
It includes a position detection device that detects the position of at least one of the first and second wedges,
a first connection part connected to the first wedge clamp;
a first extension part extending from one side of the first connection part;
a second connection part connected to the hydraulic cylinder; and
a second extension part extending from one side of the second connection part;
A lifting system further comprising:

According to paragraph 1,
The position detection device is,
a cylinder body connected to the second extension part;
a connection body connected to the first extension and appearing at a set distance from the front end of the cylinder body according to the position displacement of the first wedge;
Lifting system including.

According to paragraph 1,
It further includes a main body frame with space secured inside,
The plurality of strand jacks are,
They are located at a set distance from each other on the upper part of the main body frame and lift heavy objects seated inside the main body frame.
lifting system.

According to paragraph 3,
The main body frame is,
A plurality of column units having a set height;
a ceiling unit connecting upper ends of each of the plurality of column units in a square shape;
It includes girder parts connected horizontally in parallel with each other at a set interval inside the square shape of the ceiling,
The plurality of strand jacks are installed vertically vertically up and down in the girder portion, and each bottom is provided with a heavy connection portion for fixing a heavy article.
lifting system.

According to paragraph 2,
It further includes a hydraulic pressure detection device connected to the position detection device and detecting the hydraulic pressure of the cylinder body,
The controller is,
Controlling the operation of each of the plurality of strand jacks by receiving position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device wired/wireless
lifting system.

According to clause 5,
a display that outputs position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device on a screen; and
a data log that records position information of at least one of the first and second wedges detected by the position detection device and hydraulic pressure information detected by the hydraulic pressure detection device;
A lifting system further comprising:

According to paragraph 2,
The position detection device is,
Located in front of the hydraulic ram to detect the position of the first wedge
lifting system.

In clause 7,
The first connection portion is connected close to the first wedge clamp,
The first extension portion extends outward from one side of the first connection portion,
The second connection part is spaced apart from the first connection part at a set distance and is connected to the hydraulic cylinder,
The second extension portion extends parallel to the first extension portion toward the outside from one side of the second connection portion.
lifting system.

According to clause 8,
The position detection device is,
A piston rod connected to the rear end of the connecting body and moving back and forth within the cylinder body;
a ring magnet that moves within the cylinder body as the piston rod moves; and
a magnetic field sensor that detects the position of the first wedge using a change in magnetic field according to movement of the ring magnet;
Lifting system including.

According to clause 9,
The position detection device is,
A cover coupled to block the rear end opening portion of the cylinder body;
A lifting system further comprising:

According to clause 5,
The hydraulic pressure detection device,
A hydraulic line that supplies working fluid to provide hydraulic pressure to the cylinder body; and
A hydraulic sensor connected to the hydraulic line and detecting hydraulic pressure provided to the cylinder body;
Lifting system including.

According to paragraph 1,
Each of the plurality of strand jacks,
A guide plate located at the front end of the first wedge clamp and guiding the direction of movement of the strand passing through the first wedge; and
a guide pipe extending from the rear of the guide plate to a set length toward the first wedge clamp and providing a movement path for the strand;
Lifting system including.