KR102095288B1 - 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템 - Google Patents

블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102095288B1
KR102095288B1 KR1020180161794A KR20180161794A KR102095288B1 KR 102095288 B1 KR102095288 B1 KR 102095288B1 KR 1020180161794 A KR1020180161794 A KR 1020180161794A KR 20180161794 A KR20180161794 A KR 20180161794A KR 102095288 B1 KR102095288 B1 KR 102095288B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
black box
driver
drowsy
vehicle
drowsy driving
Prior art date
Application number
KR1020180161794A
Other languages
English (en)
Inventor
정태래
Original Assignee
(주)현대티앤알
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)현대티앤알 filed Critical (주)현대티앤알
Priority to KR1020180161794A priority Critical patent/KR102095288B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102095288B1 publication Critical patent/KR102095288B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08Insurance
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03Actuating a signal or alarm device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90Driver alarms

Abstract

본 발명은 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템에 관한 것으로, 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 블랙박스가 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버로 전송하며, 동시에 강제 휴식을 위한 설정시간 개시를 위한 타이머를 구동시켜서 강제 휴식 설정시간동안 차량의 이동 여부를 판단하여 보험사의 요율이 증감될 수 있게 처리하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

Description

블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템{A PREVENTION SYSTEM OF DROWSY DRIVING BASED ON BLACK BOX}
본 발명은 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 블랙박스가 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버로 전송하며, 동시에 강제 휴식을 위한 설정시간 개시를 위한 타이머를 구동시켜서 강제 휴식 설정시간동안 차량의 이동 여부를 판단하여 보험사의 요율이 증감될 수 있게 처리하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 최근 정보통신기술의 발달로 말미암아 원거리 데이터통신망을 매개하여 다양한 분야에 대한 정보를 적어도 하나이상의 호스트서버를 통하여 다수의 가입자측으로 실시간 제공하는 정보제공기술의 개발이 활발하게 진행중이다.
이를 기반으로, 최근에는 가입자에게 정확한 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 캐쉬메모리 확장기술 등 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술 및 압축기술이 개발중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있는 실정이다.
한편, 최근 차량의 사고 기록과 사건의 경위 분석 및 개인의 자산을 지키기 위한 방안으로 차량용 블랙박스 및 자전거용 블랙박스 등의 다양한 녹화장비가 폭 넓게 사용되고 있고, 이를 통해 개인과 개인간의 분쟁 및 다양한 형태의 분쟁자료 해석에 해당 자료들이 사용되고 있다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0229711호의 "자동차 블랙박스"가 제안되어 있다. 이와 같은 종래 기술은 자동차의 주행상태 및 차량의 운행중 충돌이나 주차장에 주차되었을 때, 다른 차량이 앞뒤로 접촉하였을 때 그에 대한 정보 등을 기록하여 두었다가 사고 분석과정에서 이를 가시적으로 재생함으로써 교통사고 등의 원인을 과학적으로 규명할 수 있도록 한 자동차 블랙박스에 관한 것이다.
한편, 블랙박스는 사고 영상을 녹취하고 저장하여 차후 재생 가능하게 함으로써 사고시의 시시비비를 가리기 위한 장치지만, 블랙박스 자체가 사고를 미리 예방한다거나 하는 기능은 전무하다.
특히, 블랙박스는 운전자가 개인적으로 설치하고 관리하는 지극히 개인적인 장치이며, 음주운전이나 졸음운전으로 인한 사고 역시, 지극히 개인적인 문제가 원인이 되어서 발생되는 사고이므로 블랙박스를 통해 음주운전이나 졸음운전을 예방할 수 있게 한다면 그 효과가 매우 클 것이다.
더욱이, 음주운전보다 위험하고 사고시 사고의 규모가 매우 큰 졸음운전의 경우, 블랙박스를 통해 미리 예방할 수 있다면 그 효과는 더욱 클 것이다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 블랙박스가 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버로 전송하며, 동시에 강제 휴식을 위한 설정시간 개시를 위한 타이머를 구동시켜서 강제 휴식 설정시간동안 차량의 이동 여부를 판단하여 보험사의 요율이 증감될 수 있게 처리하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 기준데이터와 비교하여 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버(100)로 전송하며, 타이머를 구동시켜서 강제 휴식을 위해 미리 설정된 시간동안 차량 이동 유무를 확인하고 그 확인시, 해당 정보를 보험사 서버(100)로 전송하는 스마트 블랙박스 장치(4)와; 상기 스마트 블랙박스 장치(4)로부터 졸음운전 데이터, 블랙박스 코드정보 및 영상데이터를 전송받아 저장하고, 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무에 따른 정보를 수신받아 해당 운전자의 보험 요율이 증감될 수 있게 처리하는 보험사 서버(100)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 차선정보를 포함한 전방 영상을 촬상하거나 또는 운전자의 전면 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와; 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 정주행시, 우회전 또는 좌회전시로 구분하여 저장된 차선정보를 포함한 전방 기준영상을 상기 영상 촬상부(8)를 통해 취득한 영상데이터와 비교하는 영상 비교부(10)와; 상기 영상 비교부(10)를 통해 비교된 영상 비교값이 설정범위를 이탈한 경우, 졸음 운전으로 판단하는 제어부(20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위해 3G, 4G, 5G 또는 LTE의 무선 데이터 통신을 수행하거나 또는, 운전자 휴대폰과 블루투스를 매개하여 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위한 통신모듈(6)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 해당 운전자에 대해 상기 제어부(20)의 졸음 운전 판단시, 상기 제어부(20)로부터 경고 제어신호를 수신하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부(16)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 상기 제어부(20)가 졸음 운전으로 판단된 시점이후부터 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무를 판단하기 위해 시간을 카운트하는 타이머(12)와; 차량 이동유무를 판단하기 위해 졸음운전으로 판단된 시점의 해당 차량 위치와 이후, 설정시간 내의 차량 위치를 검출하는 위치 검출부(14)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 보험사 서버(100)는 설정된 시간동안 해당 차량이 이동된 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 상승시키고, 설정된 시간동안 해당 차량이 이동되지 않은 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 하락시키게 처리하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 운전자의 전면 영상을 촬상하는 보조 영상 촬상부(18)가 더미 단말기 형태로 부가될 수 있는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 영상 비교부(10)는 운전자의 전면 영상과 기준 영상을 비교하여, 머리부위가 일정 각도이하로 숙여지는 지를 비교하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
바람직하게, 상기 보험사 서버(100)는 각 운전자의 보험 가입시, 스마트 블랙박스 장치(4)의 졸음 운전 판단시, 일정한 시행 강령을 준수하겠다는 동의서에 동의하는 경우 해당 스마트 블랙박스 장치(4)의 식별정보와 운전자 정보를 등록하고, 보험료를 선할인 처리하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템이 제공된다.
본 발명에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 졸음 운전이나 음주운전 등의 매우 위험한 운전자의 상태를 신속하게 인지해서 차량 이동을 방지하게 함으로써 연쇄적으로 발발될 수 있는 대형 사고를 미연에 방지할 수 있고, 졸음운전이나 음주운전을 하지 않은 운전자 또는 미리 약정된 적절한 자가 조치에 동참한 운전자에게는 보험료 인하 혜택을 적용시켜줌으로써 교통문화를 더욱 성숙시킬 수 있도록 한다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템의 개략적인 구성을 도시한 모식도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템에 포함된 스마트 블랙박스의 구성을 도시한 블록구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트,
도 4는 도 3의 블랙박스를 통한 졸음운전 여부를 판단하는 과정을 도시한 플로우챠트,
도 5는 도 3의 블랙박스를 통한 졸음운전 여부를 다른 예를 통해 판단하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템의 개략적인 구성을 도시한 모식도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템에 포함된 스마트 블랙박스의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 블랙박스가 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버로 전송하며, 동시에 강제 휴식을 위한 설정시간 개시를 위한 타이머를 구동시켜서 강제 휴식 설정시간동안 차량의 이동 여부를 판단하여 보험사의 요율이 증감될 수 있게 처리하는 시스템이다.
기본적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 블랙박스를 이용하여 차량의 상태 또는 운전자의 상태를 파악하여 현재 주행중인 차량의 운전자의 상태가 졸음운전이나 음주운전 상태인지를 판단하게 하고, 졸음운전의 상태로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버로 전송하며, 동시에 일정한 설정시간동안 강제 휴식을 하도록 한다.
강제 휴식을 유도하는 방법으로는, 졸음운전으로 판단된 시점부터 일정시간내에 해당 차량을 이동하게 되면 보험요율을 높이도록 하여 운전자가 차기년도 보험 가입시 더 많은 보험금을 지불하게 한다.
반면, 졸음운전으로 판단된 시점부터 일정시간내에 해당 차량을 이동하지 않게 되면 보험료를 할인해주도록 한다.
이를 위해, 본 발명에서 이러한 처리를 수행하는 스마트 블랙박스는 그 기기코드 및 운전자 정보가 미리 보험사 서버(100)에 등록되어야 한다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 기준데이터와 비교하여 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버(100)로 전송하며, 타이머를 구동시켜서 강제 휴식을 위해 미리 설정된 시간동안 차량 이동 유무를 확인하고 그 확인시, 해당 정보를 보험사 서버(100)로 전송하는 스마트 블랙박스 장치(4)와; 상기 스마트 블랙박스 장치(4)로부터 졸음운전 데이터, 블랙박스 코드정보 및 영상데이터를 전송받아 저장하고, 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무에 따른 정보를 수신받아 해당 운전자의 보험 요율이 증감될 수 있게 처리하는 보험사 서버(100)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 차선정보를 포함한 전방 영상을 촬상하거나 또는 운전자의 전면 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와; 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 정주행시, 우회전 또는 좌회전시로 구분하여 저장된 차선정보를 포함한 전방 기준영상을 상기 영상 촬상부(8)를 통해 취득한 영상데이터와 비교하는 영상 비교부(10)와; 상기 영상 비교부(10)를 통해 비교된 영상 비교값이 설정범위를 이탈한 경우, 졸음 운전으로 판단하는 제어부(20)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위해 3G, 4G, 5G 또는 LTE의 무선 데이터 통신을 수행하거나 또는, 운전자 휴대폰(미도시)과 블루투스를 매개하여 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위한 통신모듈(6)이 더 포함된다.
즉, 본 발명은 상기 스마트 블랙박스 장치(4)의 카메라로 차량 운전자의 졸음여부 등 전체 영상을 촬영하며 촬영시의 시간(이하 이동시간) 및 위치(이하 이동위치)를 영상과 함께 저장장치에 그 내용을 저장하며 기준 데이터와 비교하여 사건 사고를 판단하고 그 정보를 보험사로부터 인증받은 휴대폰(이동 단말기) 또는 차량내 장착돤 LTE 망를 통하여 보험사의 중앙서버로 실시간 전송한다.
그리고, 그 전송내용을 중앙서버에서의 수신여부를 휴대폰(이동 단말기) 또는 차량내 장착돤 LTE 망을 이용하는 단말기에 설치된 APP에 저장하여 관리주체와 고객과의 신뢰성을 확보하며, 졸음운전은 운전자 안면부위를 촬영하여, 이상 확인시 실시간 경보를 발생 주의를 촉구하고, 관리주체에서는 실시간 분석하여 사건사고에 긴급대처하여 사건사고로 발생하는 비용 및 기타 유발 될 수 있는 추가 사건사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 운전자의 전면 영상을 촬상하는 보조 영상 촬상부(18)가 더미 단말기 형태로 부가될 수 있다.
한편, 상기 영상 비교부(10)는 운전자의 전면 영상과 기준 영상을 비교하여, 머리부위가 일정 각도이하로 숙여지는 지를 비교한다.
즉, 운전자의 고개, 예컨대, 머리부위가 일정각도 이하로 숙여지는 영상이 포착되면 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 해당 운전자가 졸음운전 중인 것으로 판단하여 적절한 조치를 취한다.
바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 해당 운전자에 대해 상기 제어부(20)의 졸음 운전 판단시, 상기 제어부(20)로부터 경고 제어신호를 수신하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부(16)가 더 포함되어 구성된다.
따라서, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 해당 운전자가 졸음운전 중인 것으로 판단되면 경보를 발생시킬 수 있다.
더욱 바람직하게, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 상기 제어부(20)가 졸음 운전으로 판단된 시점이후부터 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무를 판단하기 위해 시간을 카운트하는 타이머(12)와; 차량 이동유무를 판단하기 위해 졸음운전으로 판단된 시점의 해당 차량 위치와 이후, 설정시간 내의 차량 위치를 검출하는 위치 검출부(14)를 더 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 통해, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 해당 운전자의 졸음 운전으로 확인되면, 일정시간동안 강제로 휴식을 취하도록 한다. 강제 휴식의 경우, 결과적으로 졸음운전이라고 판단되는 시점부터 일정시간동안 해당 차량이 이동하는 것을 방지토록 하고, 실제로 해당 차량의 주행을 강제로 제한하기보다는 보험료를 할인해주거나, 또는 보험료를 증가시켜 스스로의 이익을 위해 휴식후 운전할 수 있게 한다.
바람직하게, 상기 보험사 서버(100)는 설정된 시간동안 해당 차량이 이동된 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 상승시키고, 설정된 시간동안 해당 차량이 이동되지 않은 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 하락시키게 처리하게 한다.
한편, 상기 보험사 서버(100)는 각 운전자의 보험 가입시, 스마트 블랙박스 장치(4)의 졸음 운전 판단시, 일정한 시행 강령을 준수하겠다는 동의서에 동의하는 경우 해당 스마트 블랙박스 장치(4)의 식별정보와 운전자 정보를 등록하고, 보험료를 선할인 처리할 수도 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템의 신호흐름을 도시한 플로우챠트, 도 4는 도 3의 블랙박스를 통한 졸음운전 여부를 판단하는 과정을 도시한 플로우챠트, 도 5는 도 3의 블랙박스를 통한 졸음운전 여부를 다른 예를 통해 판단하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 운전자의 자발적 가입으로 인해 스마트 블랙박스 장치(4)를 통해 운전자의 졸음운전 여부를 판단하게 한다.
이를 위해, 상기 보험사 서버(100)는 각 운전자의 보험 가입시, 스마트 블랙박스 장치(4)의 졸음 운전 판단시, 일정한 시행 강령을 준수하겠다는 동의서에 동의하는 경우 해당 스마트 블랙박스 장치(4)의 식별정보와 운전자 정보를 등록한다.
등록시, 상기 보험사 서버(100)는 해당 운전자의 보험료를 선할인해줄 수도 있다.
졸음운전 방지 서비스에 등록된 상태에서, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 차량상태 또는 운전자 상태를 모니터링하여 졸음 운전중인지를 판단한다.
먼저, 차량상태를 모니터링하여 졸음운전 여부를 판단하는 것은 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 주행상태를 모니터링하여 졸음운전을 하는 지를 판단할 수 있다.
예컨대, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)에 구비된 상기 영상 촬상부(8)는 차선정보를 포함한 전방 영상을 촬상하여 정주행시, 우회전 또는 좌회전시로 구분하여 저장된 차선정보를 포함한 전방 기준영상을 독취하여 상기 영상 비교부(10)에서 각 영상데이터를 비교한다.
만약, 상기 영상 비교부(10)를 통해 비교된 영상 비교값이 설정범위를 이탈한 경우, 제어부(20)는 해당 운전자가 졸음 운전을 하고 있는 것으로 판단한다.
바람직하게, 졸음운전의 경우, 차선을 이탈하기도 하고, 차선 이탈과 복귀를 짧은 시간동안 반복하기도 한다. 더욱 바람직하게, 상기 제어부(20)는 일정시간내에 차선 이탈을 2회 이상 반복하는 경우 졸음운전 중인 것으로 설정할 수도 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 별도의 더미 단말기 예컨대, 보조 영상 촬상부(18)를 이용한 운전자 촬상후, 그 운전자의 머리부위가 일정각도 이하로 숙여지게 되면 졸음운전을 한 것으로 설정할 수도 있다.
예컨대, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)에 별도의 보조 영상 촬상부(18)를 구성하고, 그 보조 영상 촬상부(18)가 운전자의 정면 영상을 촬상하게 할 수 있다. 그 경우, 상기 영상 비교부(10)는 운전자의 전면 영상과 기준 영상을 비교하여, 머리부위가 일정 각도이하로 숙여지는 지를 비교한다.
즉, 운전자의 고개, 예컨대, 머리부위가 일정각도 이하로 숙여지는 영상이 포착되면 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 해당 운전자가 졸음운전 중인 것으로 판단하게 된다.
위와 같은 과정을 통해, 해당 운전자가 졸음운전중 인 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)를 상기 경고음 발생부(16)를 통해 해당 운전자에게 졸음 운전을 경고하게 되고, 상기 위치검출부(14)를 통해 해당 차량의 위치를 검출한다.
예컨대, 상기 위치검출부(14)는 GPS 모듈로 구성할 수 있다.
그리고, 별도의 스피커(미도시)를 통해 상기 제어부(20)는 운전자에게 강제 휴식 권고정보를 송출할 수 있다.
그와 동시에, 상기 제어부(20)는 타이머를 구동시켜서 설정시간내에 차량이 정지상태를 유지하는 지를 판단할 수 있다.
바람직하게, 해당 차량이 고속도로상일 수도 있고, 만약 해당 차량이 고속도로상이라고 한다면 졸음쉼터에 도착한 이후부터 타이머가 구동되게 할 수도 있다.
물론, 이때에는 해당 차량이 가장 근거리상에 위치된 졸음쉼터로 진입해서 정차한다는 전제에서 타이머 구동 시점이 변경될 수 있고, 만약 가장 근거리의 졸음 쉼터를 지나친 경우에는 해당 운전자에게 보험상 패널티가 부과되도록 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 상기 보험사 서버(100)에 이러한 정보를 전송한다.
따라서, 더욱 바람직하게 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 별도의 네비게이션 장치(미도시)와 연동되어 해당 차량이 고속도로상인지를 인식할 수 있게 하고, 고속도로상에서는 졸음쉼터까지 이동할 수 있는 일정한 완충시간을 설정시간에 합산하여 고려되도록 처리할 수 있다.
또한, 졸음운전이라고 판단되는 영상데이터를 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 즉시, 상기 보험사 서버(100)로 전송할 수도 있으며, 차후 임의의 시점에 상기 스마트 블랙박스 장치(4)가 상기 보험사 서버(100)로 전송할 수도 있다.
한편, 강제 휴식 설정시간이 초과된 경우라면, 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자가 인지할 수 있도록 해당 차량의 이동이 가능하다는 음성정보를 출력시키고, 강제 휴식 설정시간동안 차량이 이동되지 않았다는 정보를 상기 보험사 서버(100)로 전송하여 보험료 인하혜택을 받을 수 있도록 한다.
반면, 강제 휴식 설정시간이 초과되지 않은 시점에, 해당 차량의 이동이 감지된 경우라면, 졸음운전중 차량 이동정보 및 그 영상데이터를 상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 즉시, 상기 보험사 서버(100)로 전송한다.
그러면, 상기 보험사 서버(100)를 그 정보를 근거로, 해당 운전자의 차기년도 보험요율을 증가시켜 패널티를 적용시킨다.
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 졸음 운전이나 음주운전 등의 매우 위험한 운전자의 상태를 신속하게 인지해서 차량 이동을 방지하게 함으로써 연쇄적으로 발발될 수 있는 대형 사고를 미연에 방지할 수 있고, 졸음운전이나 음주운전을 하지 않은 운전자 또는 미리 약정된 적절한 자가 조치에 동참한 운전자에게는 보험료 인하 혜택을 적용시켜줌으로써 교통문화를 더욱 성숙시킬 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
4:스마트 블랙박스 장치, 8:영상촬상부,
10:영상비교부, 12:타이머,
14:위치검출부, 100:보험사 서버.

Claims (9)

  1. 차량 주행상태 또는 운전자의 상태를 기준데이터와 비교하여 판단함으로써 졸음운전으로 판단되면 운전자에게 경고신호를 발생시키고, 해당 영상데이터를 보험사 서버(100)로 전송하며, 타이머를 구동시켜서 강제 휴식을 위해 미리 설정된 시간동안 차량 이동 유무를 확인하고 그 확인시, 해당 정보를 보험사 서버(100)로 전송하는 스마트 블랙박스 장치(4)와;
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)로부터 졸음운전 데이터, 블랙박스 코드정보 및 영상데이터를 전송받아 저장하고, 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무에 따른 정보를 수신받아 해당 운전자의 보험 요율이 증감될 수 있게 처리하는 보험사 서버(100)를 포함하여 구성되고;
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 제어부(20)가 졸음 운전으로 판단된 시점이후부터 미리 설정된 시간동안 해당 차량의 이동유무를 판단하기 위해 시간을 카운트하는 타이머(12)와; 차량 이동유무를 판단하기 위해 졸음운전으로 판단된 시점의 해당 차량 위치와 이후, 설정시간 내의 차량 위치를 검출하는 위치 검출부(14)를 더 포함하여 구성되며;
    상기 보험사 서버(100)는 설정된 시간동안 해당 차량이 이동된 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 상승시키고, 설정된 시간동안 해당 차량이 이동되지 않은 경우, 해당 운전자의 차기년도 보험료를 일정 비율로 하락시키게 처리하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 차선정보를 포함한 전방 영상을 촬상하거나 또는 운전자의 전면 영상을 촬상하는 영상 촬상부(8)와;
    운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 정주행시, 우회전 또는 좌회전시로 구분하여 저장된 차선정보를 포함한 전방 기준영상을 상기 영상 촬상부(8)를 통해 취득한 영상데이터와 비교하는 영상 비교부(10)와;
    상기 영상 비교부(10)를 통해 비교된 영상 비교값이 설정범위를 이탈한 경우, 졸음 운전으로 판단하는 제어부(20)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에, 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위해 3G, 4G, 5G 또는 LTE의 무선 데이터 통신을 수행하거나 또는,
    운전자 휴대폰과 블루투스를 매개하여 상기 보험사 서버(100)로 데이터를 전송하기 위한 통신모듈(6)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 그 내부에,
    해당 운전자에 대해 제어부(20)의 졸음 운전 판단시, 상기 제어부(20)로부터 경고 제어신호를 수신하여 경고음을 발생시키는 경고음 발생부(16)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스마트 블랙박스 장치(4)는 운전자의 졸음 운전 여부를 판단하기 위해, 운전자의 전면 영상을 촬상하는 보조 영상 촬상부(18)가 더미 단말기 형태로 부가될 수 있는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  8. 제 2항에 있어서,
    상기 영상 비교부(10)는 운전자의 전면 영상과 기준 영상을 비교하여, 머리부위가 일정 각도이하로 숙여지는 지를 비교하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 보험사 서버(100)는 각 운전자의 보험 가입시, 스마트 블랙박스 장치(4)의 졸음 운전 판단시, 일정한 시행 강령을 준수하겠다는 동의서에 동의하는 경우 해당 스마트 블랙박스 장치(4)의 식별정보와 운전자 정보를 등록하고, 보험료를 선할인 처리하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템.
KR1020180161794A 2018-12-14 2018-12-14 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템 KR102095288B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180161794A KR102095288B1 (ko) 2018-12-14 2018-12-14 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180161794A KR102095288B1 (ko) 2018-12-14 2018-12-14 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102095288B1 true KR102095288B1 (ko) 2020-03-31

Family

ID=70001976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180161794A KR102095288B1 (ko) 2018-12-14 2018-12-14 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102095288B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990051780A (ko) * 1997-12-20 1999-07-05 양재신 영상데이터의 비교에 의한 차량의 자율주행장치
KR101036268B1 (ko) * 2010-03-10 2011-05-23 이세형 자동차 보험료 산출 방법
KR20130054636A (ko) * 2011-11-17 2013-05-27 현대모비스 주식회사 적외선 카메라 및 3d 모델링을 이용한 운전자 자세 감시 장치 및 방법
KR101431576B1 (ko) * 2013-08-16 2014-08-20 주식회사엔스케치 차량용 스마트 블랙박스 시스템
KR101840446B1 (ko) * 2016-10-17 2018-03-20 윤정호 운전습관 연계보험을 위한 차량 정보 제공 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990051780A (ko) * 1997-12-20 1999-07-05 양재신 영상데이터의 비교에 의한 차량의 자율주행장치
KR101036268B1 (ko) * 2010-03-10 2011-05-23 이세형 자동차 보험료 산출 방법
KR20130054636A (ko) * 2011-11-17 2013-05-27 현대모비스 주식회사 적외선 카메라 및 3d 모델링을 이용한 운전자 자세 감시 장치 및 방법
KR101431576B1 (ko) * 2013-08-16 2014-08-20 주식회사엔스케치 차량용 스마트 블랙박스 시스템
KR101840446B1 (ko) * 2016-10-17 2018-03-20 윤정호 운전습관 연계보험을 위한 차량 정보 제공 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11634102B2 (en) Methods of facilitating emergency assistance
US11623564B2 (en) Method and system for determining driving information
US11062414B1 (en) System and method for autonomous vehicle ride sharing using facial recognition
CN107608388B (zh) 自主警车
US20180359445A1 (en) Method for Recording Vehicle Driving Information and Creating Vehicle Record by Utilizing Digital Video Shooting
US20220358769A1 (en) Vehicle monitoring system and vehicle monitoring method
CN105632182A (zh) 一种车辆违规行为举证的方法及其系统
CN103824037A (zh) 车用防跟踪报警装置
CN111818160A (zh) 一种车机设备
CN114694197A (zh) 行车预警方法、电子设备和计算机可读存储介质
TW201741898A (zh) 利用雲端行車記錄資料之保險或車業管理之系統與方法
KR102095288B1 (ko) 블랙박스 기반의 졸음운전 방지 시스템
KR101395803B1 (ko) 차량 블랙박스를 이용한 차량단속장치
CN112735161A (zh) 一种交通事故处理方法、车辆及服务器
CN112509334A (zh) 一种车辆违章管理系统、方法及存储介质
KR102245850B1 (ko) 블랙박스 영상을 이용한 통합 관제 서비스를 제공하는 장치 및 방법
KR102330838B1 (ko) 교통이벤트 자동 신고 장치
CN114694372A (zh) 车辆违章的主动识别方法、车载多媒体和车辆违章的主动识别系统
CN117876200A (zh) 基于多源数据的巡游出租车异常行为告警方法及智能设备
GB2525067A (en) Monitoring system and method
CN116895151A (zh) 车辆通行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111931543A (zh) 道路对象的行为识别方法及装置、电子设备和存储介质
KR20170018699A (ko) 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant