KR102093688B1 - The apparatus for auto change of drone battery with sequential movemnet - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 종래 드론 배터리 자동 교체 시스템의 경우에, 드론 본체 자체가 고정된 채로 착륙플레이트상에 위치되고, 가이드레일과 배터리 캐리어를 통해 배터리만이 이동되는 구성으로 형성됨으로서, 또 다른 드론이 배터리 교체작업을 위해서는 대기상태에 있어야 하므로, 배터리 교체작업시간이 오래 걸리고, 이로 인해, 대기상태에 있던 드론의 배터리가 방전이 되는 문제점과, 새로 충전된 배터리가 드론에 삽입될 경우에, 지지수단이 약해서, 드론이 비행이나 외압에 의해 배터리 위치가 뒤틀려서 전원공급불량이 자주 발생되는 문제점, 그리고, 드론과 착륙플레이트 사이의 데이터통신망이 없이, 드론 스스로 착륙플레이트를 찾기가 어려워, 배터리 소모량이 많아지는 문제점을 개선하고자, 드론(100), 트윈형 이송교체모듈(200), 드론베이스부(300), 스마트 드론배터리 스테이션(400), 스마트제어부(500), 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성됨으로서, 드론을 정위치에 착륙시켜 순차적으로 이동시키면서, 배터리탈착, 배터리교체, 이륙의 과정으로 자동시스템을 구축할 수 있어, 설치성과 호환성이 우수하고, 드론 배터리 자판기를 통해 배터리 결제가 완료된 드론에 대해 미리 충전하여 준비된 드론 배터리를 드론에 순차적으로 이동시켜 장착시킬 수 있고, 드론 배터리 자판기를 통해 미리 충전하여 준비된 드론배터리를 드론에 순차적으로 이송시켜 장착시키고, 회수된 드론배터리는 다시 재충전시킬 수 있어, 드론배터리 보관과 충전효율을 기존보다 70% 향상시킬 수가 있으며, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시키도록 제어할 수 있어, 기존에 비해, 드론배터리 지지 및 장착율을 80% 향상시킬 수 있고, 기존 충전방식을 대신하여 순차적 이동식 배터리 자동교체방식으로 변경하여, 드론배터리교체를 기존보다 2배~4배 향상된 10초~40초 이내의 시간에 교체시킬 수 있고, 제1 드론베이스, 제2 드론베이스, 제3 드론베이스, 제4 드론베이스로 이루어진 드론베이스부를 통해, 하나의 드론이 아닌 복수개 드론의 드론배터리를 연속으로 자동교체시킬 수 있어, 수익구조개선과 함께 물류산업이나 군사적인 다양한 분야까지 응용시켜 활성화시킬 수 있는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, in the case of the conventional drone battery automatic replacement system, the drone body itself is located on the landing plate while fixed, and is formed in a configuration in which only the battery is moved through the guide rail and the battery carrier, another drone replaces the battery Since the work must be in the standby state, it takes a long time to replace the battery, which causes the battery of the drone in the standby state to be discharged, and when the newly charged battery is inserted into the drone, the supporting means is weak. , The problem of frequent power supply failure due to the position of the battery being distorted due to flight or external pressure, and the problem of a large increase in battery consumption due to the difficulty of finding the landing plate by itself without a data communication network between the drone and the landing plate In order to improve, drone 100, twin-type transfer replacement module 200, drone base part (3 00), consisting of a smart drone battery station 400, a smart control unit 500, a battery integrated management, and a web payment management unit 600, landing the drone in place and sequentially moving it, detaching the battery, replacing the battery, taking off It is possible to build an automatic system through the process, it has excellent installation and compatibility, and it can be installed by sequentially moving the prepared drone battery to the drone by charging in advance for the drone with the battery payment completed through the drone battery vending machine. The drone battery prepared by charging in advance through a vending machine is sequentially transferred to and mounted on the drone, and the recovered drone battery can be recharged, improving drone battery storage and charging efficiency by 70%. The drone's battery is automatically loaded by moving the protruding insertion rod driving robot toward the inner space of the drone's battery. You can control the drone's battery to be automatically detached by placing or driving four screw pin protruding insertion rod driving robots downward from the inner space of the drone's battery. Can be improved by 80%, and replaced with a sequential mobile battery replacement method instead of the existing charging method, and the drone battery replacement can be replaced within 10 to 40 seconds, which is 2 to 4 times higher than the previous one. Through the drone base part consisting of the first drone base, the second drone base, the third drone base, and the fourth drone base, it is possible to continuously replace the drone batteries of multiple drones instead of one drone, with profit structure improvement. Its purpose is to provide a sequential mobile smart automatic replacement device for drone batteries that can be activated by applying it to various fields in the logistics industry or the military. .

Description

드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치{THE APPARATUS FOR AUTO CHANGE OF DRONE BATTERY WITH SEQUENTIAL MOVEMNET}Sequential mobile smart automatic replacement device for drone batteries {THE APPARATUS FOR AUTO CHANGE OF DRONE BATTERY WITH SEQUENTIAL MOVEMNET}

본 발명은 드론의 상용화가 진행되고 있는 시점에서 드론이 가지고 있는 배터리 용량 한계의 문제점을 보완하기 위해, 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 드론을 착륙시킨 베이스자체를 순차적으로 이동시키면서 10초~40초 이내의 시간에 드론배터리를 교체시킬 수 있고, 또 다른 드론의 드론배터리를 연속으로 자동교체시킬 수 있는 드론배터리용 순차적 이동식 드론배터리 자동교체장치에 관한 것이다.In the present invention, in order to compensate for the problem of the limitation of the battery capacity of the drone at the time of commercialization of the drone, 10 seconds ~ while sequentially moving the base itself that landed the drone, targeting the drone of the payment completion authentication signal. The present invention relates to a sequential mobile drone battery automatic replacement device for a drone battery capable of replacing a drone battery in a time within 40 seconds and continuously replacing a drone battery of another drone continuously.

현재, 드론이 오랜 시간동안 비행하기 위해서는 많은 용량의 배터리가 필요하다.Currently, drones require a large amount of battery to fly for a long time.

그러나 배터리 기술의 한계로 배터리 용량을 키우면 배터리의 크기와 무게가 비례적으로 증가한다.However, due to the limitation of battery technology, increasing the battery capacity increases the size and weight of the battery proportionally.

즉, 드론은 대용량의 배터리를 사용하기 어려운 한계가 있다.That is, the drone has a limitation that it is difficult to use a large-capacity battery.

앞으로의 자율 비행 드론이 점차 현실화 되고 있는 시점에서 배터리 문제는 필수적으로 해결해야 할 과제로 부각되고 있다.As the autonomous flying drone is gradually becoming reality, the battery problem has emerged as an essential task to be solved.

이러한, 문제점을 해결하기 위해 종래기술로, 국내등록특허공보 제10-1705835호에서는 드론 본체, 배터리 수용부, 제어부, 배터리 교체 스테이션, 배터리 케이스로 이루어진 드론 배터리 자동 교체 시스템이 제시된 바 있으나, In order to solve this problem, in the prior art, in Korean Patent Registration No. 10-1705835, a drone battery automatic replacement system has been proposed, which consists of a drone body, a battery accommodating part, a control unit, a battery replacement station, and a battery case.

이는 드론 본체 자체가 고정된 채로 착륙플레이트상에 위치되고, 가이드레일과 배터리 캐리어를 통해 배터리만이 이동되는 구성으로 형성됨으로서, 또 다른 드론이 배터리 교체작업을 위해서는 대기상태에 있어야 하므로, 배터리 교체작업시간이 오래 걸리고, 이로 인해, 대기상태에 있던 드론의 배터리가 방전이 되는 문제점이 있었다.This is because the drone body itself is fixed and is located on the landing plate, and is formed in a configuration in which only the battery is moved through the guide rail and the battery carrier. As another drone must be in the standby state for the battery replacement work, the battery replacement work It took a long time, and due to this, there was a problem that the battery of the drone in the standby state was discharged.

또한, 새로 충전된 배터리가 드론에 삽입될 경우에, 지지수단이 약해서, 드론이 비행이나 외압에 의해 배터리 위치가 뒤틀려서 전원공급불량이 자주 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when the newly charged battery is inserted into the drone, the supporting means is weak, and the drone is distorted due to flight or external pressure, resulting in frequent power supply failure.

그리고, 드론과 착륙플레이트 사이의 데이터통신망이 없이, 드론 스스로 착륙플레이트를 찾기가 어려워, 배터리 소모량이 많아지는 문제점이 있었다.And, without a data communication network between the drone and the landing plate, it is difficult to find the landing plate by the drone itself, there is a problem that the battery consumption increases.

국내등록특허공보 제10-1705835호Korean Registered Patent Publication No. 10-1705835

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 드론을 정위치에 착륙시켜 순차적으로 이동시키면서, 배터리탈착, 배터리교체, 이륙의 과정으로 자동시스템을 구축할 수 있고, 드론 배터리 자판기를 통해 배터리 결제가 완료된 드론에 대해 미리 충전하여 준비된 드론 배터리를 드론에 순차적으로 이동시켜 장착시킬 수 있고, 회수된 드론배터리는 다시 재충전시킬 수 있으며, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시키도록 제어할 수 있고, 제1 드론베이스, 제2 드론베이스, 제3 드론베이스, 제4 드론베이스로 이루어진 드론베이스부를 통해, 하나의 드론이 아닌 복수개 드론의 드론배터리를 연속으로 자동교체시킬 수 있는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in the present invention, the drones can be built in an automatic system through the process of battery detachment, battery replacement, and take-off while sequentially moving by landing in the correct position, and through the drone battery vending machine. The drone battery, which is prepared by pre-charging the pre-charged battery, can be moved to the drone sequentially and mounted, and the recovered drone battery can be recharged, and the drone battery is equipped with four screw pin protruding insertion rod driving robots. It can be controlled to automatically mount the battery of the drone by elevating it into the inner space of the pinch, or by automatically lowering the drone's battery from the inner space of the drone's battery pinch by lowering the four screw pin protruding insertion rod driving robots. And the first drone base, the second drone base, the third drone base, and the fourth drone base. In providing, a plurality of drones drones drone battery sequential removable for drone which can automatically replace the continuous hot spare smart battery device, not through the base portion it is an object.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치는In order to achieve the above object is a sequential mobile smart automatic replacement device for a drone battery according to the present invention

하늘을 날아다니면서 드론베이스부와 Wi-SUN통신망으로 연결되어, 배터리교체요청신호를 송신시키고, 이에 따른 응답신호를 수신받아 배터리교체가 가능한 드론베이스부에 착륙하여 트윈형 이송교체모듈을 통해 배터리가 탈착, 교체되는 드론(100)과,While flying in the sky, the drone base is connected to the Wi-SUN communication network, transmits a battery replacement request signal, receives the response signal, and lands on the drone base capable of battery replacement. The drone 100 is detached and replaced,

트윈형의 층상구조로 형성되고, 스마트 드론배터리 스테이션의 입구 일측 및 출구 일측에 연결되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 일방향으로 드론베이스부를 순차적으로 이동시키면서, 수직의 동일선상에 드론베이스부의 드론이 위치되면, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 자동탈착시키고, 충전된 드론의 배터리를 자동교체시키는 트윈형 이송교체모듈(200)과,It is formed of a twin-layer structure, connected to one side of the entrance and exit of the smart drone battery station, sequentially moving the drone base part in one direction according to the control signal of the smart control unit, while the drone base part drone on the vertical collinear line. When located, the twin-type transfer replacement module 200 for automatically detaching and removing the battery of the drone to be charged, and automatically replacing the battery of the charged drone,

트윈형 이송교체모듈의 상단면에 복수개로 형성되어, 드론과 Wi-SUN통신망을 형성시킨 상태에서, 드론의 배터리교체요청신호를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키고, 이에 따른 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론의 착륙유도 후, 드론을 지지하면서 트윈형 이송교체모듈의 구동에 따라 순차적으로 이동시키는 드론베이스부(300)와, Formed in plural on the upper surface of the twin-type transfer replacement module, the drone and the Wi-SUN communication network are formed, the drone's battery replacement request signal is received, transmitted to the smart control unit, and accordingly the smart control unit's control signal After the drone induces the landing, the drone base part 300 which sequentially supports the drone and moves sequentially according to the driving of the twin-type transfer replacement module,

드론에 새로 장착할 드론의 배터리를 드론모델명에 따라 맞춤형으로 복수개로 거치시키면서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착된, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키는 스마트 드론배터리 스테이션(400)과,While mounting a plurality of drone batteries to be newly mounted on the drone according to the drone model name, transfer the drone's battery corresponding to the drone model name to the twin type transfer replacement module according to the control signal of the smart control unit, and detach and charge from the drone Smart drone battery station 400 for receiving and charging the battery of the drone you want to order,

트윈형 이송교체모듈, 드론베이스부, 스마트 드론배터리 스테이션과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 배터리 통합관리·Web 결제관리부로부터 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 착륙유도, 배터리탈착, 배터리교체를 거쳐 드론쪽으로 이륙하라는 이륙신호를 출력시키도록 제어하는 스마트제어부(500)와,It is connected to the twin-type transfer replacement module, the drone base part, and the smart drone battery station, and controls the overall operation of each device while targeting the drone of the payment completion authentication signal from the integrated battery management and web payment management department, inducing landing, detaching the battery. , Smart control unit 500 for controlling to output a take-off signal to take off to the drone through the battery replacement,

스마트 드론배터리 스테이션 일측에 위치되어, 현재 위치한 스마트 드론배터리 스테이션, 그리고, 이웃하는 또 다른 스마트 드론배터리 스테이션의 드론배터리를 통합관리하면서, 드론베이스부를 통해 연결된 배터리 충전이 필요한 드론쪽으로 1:1 결재되도록 안내제어한 후, 결재가 완료된 드론의 결재완료인증신호를 스마트제어부로 전달시키는 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성됨으로서 달성된다.It is located on one side of the smart drone battery station, and manages the drone battery of the currently located smart drone battery station and another neighboring smart drone battery station, while allowing 1: 1 payment to the drone that needs to charge the battery connected through the drone base. After guided control, it is achieved by consisting of a battery integrated management and Web payment management unit 600 that transmits the payment completion authentication signal of the drone for which payment is completed to the smart control unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 As described above, in the present invention

첫째, 드론을 정위치에 착륙시켜 순차적으로 이동시키면서, 배터리탈착, 배터리교체, 이륙의 과정으로 자동시스템을 구축할 수 있어, 설치성과 호환성이 우수하다.First, it is possible to build an automatic system through the process of battery detachment, battery replacement, and take-off while landing the drone at the correct position and moving sequentially.

둘째, 드론 배터리 자판기를 통해 배터리 결제가 완료된 드론에 대해 미리 충전하여 준비된 드론 배터리를 드론에 순차적으로 이동시켜 장착시키고, 회수된 드론배터리는 다시 재충전시킬 수 있어, 드론배터리 보관과 충전효율을 기존보다 70% 향상시킬 수가 있다.Second, the drone battery vending machine pre-charges the drones for which the battery has been settled, and the prepared drone batteries are sequentially moved to and mounted on the drones. Can be improved by 70%.

셋째, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시키도록 제어할 수 있어, 기존에 비해, 드론배터리 지지 및 장착율을 80% 향상시킬 수 있다.Third, the four screw pin protruding insertion rod driving robots are lifted toward the inside of the drone's battery compartment to automatically mount the drone's battery, or the four screw pin protruding insertion rod driving robots are installed from the drone's battery trap inside space. The drone battery can be controlled to be automatically detached by descending in the lower direction, so that the drone battery support and installation rate can be improved by 80% compared to the previous one.

넷째, 기존 충전방식을 대신하여 순차적 이동식 배터리 자동교체방식으로 변경하여, 드론배터리교체를 기존보다 2배~4배 향상된 10초~40초 이내의 시간에 교체시킬 수 있다.Fourth, instead of the existing charging method, it can be changed to a sequential mobile battery automatic replacement method, and the drone battery replacement can be replaced in a time of 10 to 40 seconds, which is 2 to 4 times higher than the existing one.

다섯째, 제1 드론베이스, 제2 드론베이스, 제3 드론베이스, 제4 드론베이스로 이루어진 드론베이스부를 통해, 하나의 드론이 아닌 복수개 드론의 드론배터리를 연속으로 자동교체시킬 수 있어, 수익구조개선과 함께 물류산업이나 군사적인 다양한 분야까지 응용시켜 활성화시킬 수 있다.Fifth, through the drone base part consisting of the first drone base, the second drone base, the third drone base, and the fourth drone base, it is possible to continuously replace the drone batteries of multiple drones instead of one drone, thereby improving profit structure. In addition, it can be activated by applying it to various fields such as logistics industry and military.

도 1은 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 드론의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 트윈형 이송교체모듈의 구성요소를 도시한 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 지지플레이트 승하강부, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇로 이루어진 포쓰(Fourth)로봇승하강부를 통해 드론배터리를 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 외부로 자동탈착시키는 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 6은 본 발명에 따른 지지플레이트 승하강부, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇로 이루어진 포쓰(Fourth)로봇승하강부를 통해 드론배터리를 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 자동장착시키는 동작과정을 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 드론베이스부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 스마트 드론배터리 스테이션의 구성요소를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 집게로봇의 구성요소를 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 스마트제어부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 드론이 하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 제1 드론베이스와 Wi-SUN통신망으로 연결시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 12는 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치의 구체적인 동작과정을 도시한 일실시예도.1 is a block diagram showing the components of a sequential mobile smart automatic replacement device (1) for a drone battery according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing the components of the sequential mobile smart automatic replacement device (1) for a drone battery according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing the components of the drone according to the present invention,
Figure 4 is a configuration diagram showing the components of the twin-type transfer replacement module according to the present invention,
5 is an operation process of automatically attaching and removing the drone battery from the inner space of the drone's battery to the outside through the support robot elevating unit according to the present invention and a four-pin pin protruding insertion rod driving robot. One embodiment showing,
Figure 6 shows the operation process of automatically mounting the drone battery into the inner space of the battery jam of the drone through a four-pin pin protruding insert rod driving robot made of a support plate elevating part according to the present invention. One embodiment,
7 is a perspective view showing the components of the drone base according to the present invention,
8 is a perspective view showing the components of a smart drone battery station according to the present invention,
Figure 9 is a perspective view showing the components of the forceps robot according to the present invention,
10 is a block diagram showing components of a smart control unit according to the present invention;
11 is a drone in accordance with the present invention flying through the sky and transmits a battery replacement request signal and a payment request signal to a remote station management server through a remote station management server and WiFi wireless communication, and as a response signal accordingly Also, an exemplary embodiment showing connecting a first drone base and a Wi-SUN communication network by receiving the identification ID of the located drone base unit,
12 is an exemplary view showing a specific operation process of the sequential mobile smart automatic replacement device for a drone battery according to the present invention.

먼저, 본 발명에서 설명되는 'Wi-SUN망’은 Wirelss Smart Utility Netwok의 약자로, 최대 약 1km 정도의 거리에서 상호 통신을 실행하는 저전력 무선 통신 규격이다. First, 'Wi-SUN network' described in the present invention is an abbreviation of Wirelss Smart Utility Netwok, and is a low-power wireless communication standard that performs mutual communication at a distance of up to about 1 km.

물리층 IEEE802.15.4g, MAC층 IEEE802.15.4e로 규격화되어 있으며, 스마트미터 (차세대 전력량계)용 무선 방식으로서 인증받고 있다. It is standardized as IEEE802.15.4g for physical layer and IEEE802.15.4e for MAC layer, and is certified as a wireless method for smart meters (next generation power meter).

다음으로, 본 발명에 따른 순차이동식이라는 것은 드론과 드론배터리 자동교체장치가 1:1로 단독으로 형성된 것이 아닌, 복수개의 드론과 드론배터리 자동교체장치가 N:1로 복수 나열방식으로 형성되어, 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 맨 처음 드론베이스에 착륙한 드론의 배터리를 교체시키고, 이어서, 또 다른 하나의 드론의 배터리를 연속으로 자동교체시키는 것을 말한다.Next, the sequential movement according to the present invention is that the drone and the drone battery automatic replacement device is not formed by 1: 1 alone, but the plurality of drones and the drone battery automatic replacement device is formed by multiple arrangements of N: 1, This refers to replacing the battery of the drone that first landed on the drone base, and then automatically replacing the battery of another drone continuously for the drone of the payment completion authentication signal.

그리고, 본 발명에서는 순차이동식 구성이라는 것을 표현하기 위해, 드론베이스부 중 맨 처음에 위치한 곳을 제1 드론베이스, 제1 드론베이스 일측에 위치한 곳을 제2 드론베이스, 제2 드론베이스 일측에 위치한 곳을 제3 드론베이스, 제3 드론베이스에 위치한 곳을 제4 드론베이스로 표현하여 설명한다.In addition, in the present invention, in order to express that the configuration is a sequential movement, the first location of the drone base portion is located at one side of the first drone base, the first drone base, and the second drone base and the second drone base side. The location of the third drone base and the third drone base will be described as the fourth drone base.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 드론(100), 트윈형 이송교체모듈(200), 드론베이스부(300), 스마트 드론배터리 스테이션(400), 스마트제어부(500), 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성된다.Figure 1 relates to a configuration diagram showing the components of the sequential mobile smart automatic replacement device 1 for a drone battery according to the present invention, Figure 2 is a sequential mobile smart automatic replacement device 1 for a drone battery according to the present invention It relates to a perspective view showing the components of the drone 100, a twin-type transfer replacement module 200, a drone base unit 300, a smart drone battery station 400, a smart control unit 500, integrated battery management · Web payment management unit 600.

먼저, 본 발명에 따른 드론(100)에 관해 설명한다.First, the drone 100 according to the present invention will be described.

상기 드론(100)은 하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 해당 드론베이스부와 Wi-SUN통신망으로 연결된 후, 배터리교체가 가능한 드론베이스부에 착륙하여 트윈형 이송교체모듈을 통해 배터리가 탈착, 교체되는된다.The drone 100 transmits a battery replacement request signal and a payment request signal to a remote station management server through a wireless station wireless communication with a remote station management server while flying in the sky, and thus a drone base located at a short distance as a response signal. After receiving the identification ID of the unit, the drone base unit is connected to the Wi-SUN communication network, and after landing on the drone base unit capable of battery replacement, the battery is detached and replaced through the twin-type transfer replacement module.

이는 도 3에 도시한 바와 같이, 드론몸체(110), 배터리(120), 드론용 Wi-SUN송신모듈(130), 드론용 Wi-SUN수신모듈(140), 드론용 무선통신망형성부(150)로 구성된다.This, as shown in Figure 3, the drone body 110, the battery 120, the drone Wi-SUN transmission module 130, the drone Wi-SUN receiving module 140, the drone wireless communication network forming unit 150 ).

상기 드론몸체(110)는 비행수단으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The drone body 110 is made of flying means, and serves to protect and support each device from external pressure.

상기 배터리(120)는 전기에너지를 저장시켜 드론의 각 기기에 전원을 공급시키는 역할을 한다.The battery 120 serves to store electric energy and supply power to each device of the drone.

이는 사각박스형상의 배터리몸체(121)로 이루어지고, 배터리몸체의 바닥면을 중심으로 지지플레이트(122)가 형성되고, 배터리몸체의 꼭지점을 기준으로 지지플레이트 상에, 드론의 배터리 끼임 내부공간에 맞춤으로 삽입되는 나사핀돌출형 삽입봉(123)이 길이방향으로 돌출되어 형성된다.It is made of a rectangular box-shaped battery body 121, a support plate 122 is formed around the bottom surface of the battery body, and on the support plate based on the vertices of the battery body, in the inner space of the battery jam of the drone. The screw pin protruding insert bar 123 which is inserted into the fitting is formed to protrude in the longitudinal direction.

그리고, 나사핀돌출형 삽입봉에 적외선감지센서(124)가 포함되어 구성된다.In addition, an infrared detection sensor 124 is included in the screw pin protrusion type insertion rod.

여기서, 적외선감지센서는 드론베이스부에 위치한 드론의 배터리 끼임 내부공간이 드론의 배터리의 나사핀돌출형 삽입봉에 정위치되는지 여부를 센싱시키는 역할을 한다.Here, the infrared detection sensor serves to sense whether the internal space of the drone's battery jamming located in the drone base is positioned in the screw pin protruding insertion rod of the drone's battery.

상기 배터리는 리튬이온전지 또는 리튬이온폴리머전지로 구성된다.The battery is composed of a lithium ion battery or a lithium ion polymer battery.

여기서, 리튬이온전지는 일예로, 공칭전압 11.1Vdc, 공칭용량은 31.2Ah로 S사의 0.33kWh급의 단전지를 3S 12P(3직렬, 12병렬)로 구성한 모듈로 구성된다.Here, the lithium ion battery is, for example, a nominal voltage of 11.1Vdc, a nominal capacity of 31.2Ah, and is composed of a module composed of 3S 12P (3 series, 12 parallel) of S company's 0.33kWh class single cell.

상기 드론용 Wi-SUN송신모듈(130)은 드론베이스부의 제1,2,3,4 베이스용 Wi-SUN수신모듈 중 어느 하나와 선택 연결되면서 Wi-SUN통신을 통해 1km 거리에서, 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 역할을 한다.The Wi-SUN transmission module 130 for the drone is selected and connected to any one of the first, second, third, and fourth base Wi-SUN receiving modules of the drone base unit, at a distance of 1 km through Wi-SUN communication, the drone model name, It serves to transmit multi-data signals related to the battery replacement request signal.

상기 드론용 Wi-SUN수신모듈(140)은 드론베이스부의 제1,2,3,4 베이스용 Wi-SUN송신모듈 중 어느 하나와 선택 연결되면서 Wi-SUN통신을 통해 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 역할을 한다.The drone Wi-SUN receiving module 140 is selected and connected to any one of the first, second, third, and fourth base Wi-SUN transmitting modules of the drone base unit, and at a distance of 1 km through Wi-SUN communication, there is no payment, It serves to receive multi-data signals for landing availability and battery status check.

상기 드론용 무선통신망형성부(150)는 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 역할을 한다.The drone wireless communication network forming unit 150 serves to connect the station management server to the wireless communication network.

이는 WiFi무선통신모듈로 구성되어, 하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 연결되고, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받는다.It is composed of a WiFi wireless communication module, is connected to a remote station management server while flying in the sky, transmits a battery replacement request signal and a payment request signal to a remote station management server, and as a response signal, a drone base located at a short distance. A negative identification ID is given.

다음으로, 본 발명에 따른 트윈형 이송교체모듈(200)에 관해 설명한다.Next, the twin-type transfer replacement module 200 according to the present invention will be described.

상기 트윈형 이송교체모듈(200)은 트윈형의 층상구조로 형성되고, 스마트 드론배터리 스테이션의 입구 일측 및 출구 일측에 연결되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 일방향으로 드론베이스부를 순차적으로 이동시키면서, 수직의 동일선상에 드론베이스부의 드론이 위치되면, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 자동탈착시키고, 충전된 드론의 배터리를 자동교체시키는 역할을 한다.The twin-type transfer replacement module 200 is formed of a twin-type layered structure, connected to one side of the entrance of the smart drone battery station, and sequentially moving the drone base in one direction according to the control signal of the smart control unit, When the drone base part of the drone is located on the vertical line, the battery of the drone to be charged is automatically detached and the battery of the charged drone is automatically replaced.

이는 도 4에 도시한 바와 같이, 드론베이스 이송부(210), 드론배터리 이송부(220), 포쓰(Fourth)로봇승하강부(230)로 구성된다.This, as shown in Figure 4, is composed of a drone base transfer unit 210, a drone battery transfer unit 220, a Fourth (Fourth) robot elevating unit 230.

상기 드론베이스 이송부(210)는 길이방향의 컨베이어벨트구조로 형성되어, 상단면에 놓인 드론베이스부를 일측방향으로 순차적으로 이송시키는 역할을 한다.The drone base transfer unit 210 is formed of a conveyor belt structure in the longitudinal direction, and serves to sequentially transport the drone base portions placed on the upper surface in one direction.

상기 드론배터리 이송부(220)는 드론베이스 이송부 하단에 위치되고, 길이방향의 컨베이어벨트구조로 형성되어, 자동탈착된 드론의 배터리를 스마트 드론배터리 스테이션쪽으로 이송시키고, 스마트 드론배터리 스테이션으로부터 전달된 드론의 배터리를 포쓰(Fourth)로봇승하강부쪽으로 이송시키는 역할을 한다.The drone battery transfer unit 220 is located at the bottom of the drone base transfer unit, is formed in a longitudinal conveyor belt structure, transfers the battery of the automatically detached drone toward the smart drone battery station, of the drone delivered from the smart drone battery station It plays the role of transferring the battery toward the fourth robot up and down.

상기 포쓰(Fourth)로봇승하강부(230)는 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇이 형성되어, 드론의 배터리와 동일선상에 위치되면서, 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 일측방향으로 회전시키면서 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 일측방향으로 회전시키면서 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시키는 역할을 한다.The Fourth robot lifting and lowering portion 230 is formed with four screw pin protruding insertion rod driving robots, positioned on the same line as the drone's battery, and driving the screw pin protruding insertion rod toward the inner space of the drone's battery jamming. Rotate the robot in one direction to ascend and mount the drone's battery automatically, or the drone's battery pinch in the internal space by rotating the screw-pin protruding insertion rod driving robot in one direction and lowering the drone's battery automatically. Do it.

이는 스마트제어부의 제어신호에 따라 유압실린더의 힘으로 승하강의 힘이 발생된다.It is generated by the power of the hydraulic cylinder according to the control signal of the smart control unit.

상기 포쓰(Fourth)로봇승하강부에서 포쓰(Fourth)로봇은 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 의미한다.In the Fourth robot lifting and lowering portion, the Fourth robot means four screw pin protruding insertion rod driving robots.

그리고, 상기 포쓰(Fourth)로봇승하강부(230)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 지지플레이트 승하강부(231), 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇(232)으로 구성된다.In addition, the Fourth (Fourth) robot lifting and lowering portion 230 is composed of a support plate lifting and lowering portion 231, four screw pin protrusion type insertion rod driving robot 232, as shown in Figs.

상기 지지플레이트 승하강부(231)는 스마트제어부의 제어신호에 따라 유압실린더의 승강의 힘을 전달받아 배터리몸체의 지지플레이트를 승강시키거나, 또는 스마트제어부의 제어신호에 따라 유압실린더의 하강의 힘을 전달받아 배터리몸체의 지지플레이트를 하강시키는 역할을 한다.The support plate elevating unit 231 receives the lifting force of the hydraulic cylinder according to the control signal of the smart control unit, and elevates the supporting plate of the battery body, or applies the descending force of the hydraulic cylinder according to the control signal of the smart control unit. It serves to lower the support plate of the battery body by receiving it.

상기 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇(232)은 스마트제어부의 제어신호에 따라 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부를 시계방향으로 회전시키면서 밀어서 승강시켜 드론의 배터리 끼임 내부공간에 드론의 배터리를 자동장착시키거나, 또는 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되는 유압실린더의 하강의 힘이 배터리몸체의 지지플레이트로 전달되면 배터리몸체의 지지플레이트가 하강되고, 이와 동시에, 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부와 1:1 접촉된 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇 또한 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강되어, 드론의 배터리를 자동탈착시키는 역할을 한다.The four screw pin protruding insertion rod driving robots 232 push and elevate the bottom part of the screw pin protruding insertion rod 123 in a clockwise direction according to the control signal of the smart control unit to drone the drone in the space inside the drone's battery. When the battery of the battery is automatically mounted or the descending force of the hydraulic cylinder driven according to the control signal of the smart control unit is transferred to the support plate of the battery body, the support plate of the battery body is lowered, and at the same time, the screw pin protrusion type is inserted. The four screw pin protruding insertion rod driving robots in 1: 1 contact with the bottom surface of the rod 123 are also lowered in the inner space of the drone's battery jamming, and serve to automatically detach and remove the drone's battery.

이처럼, 지지플레이트 승하강부(231), 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇(232)로 이루어진 포쓰(Fourth)로봇승하강부(230)는 다음과 같이 드론배터리 자동장착, 드론배터리 자동탈착시키도록 동작된다.As described above, the Fourth robot lifting and lowering portion 230 consisting of the supporting plate lifting and lowering portion 231 and four screw pin protruding insertion rod driving robots 232 is to automatically mount the drone battery and automatically detach and attach the drone battery as follows. It works.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되는 유압실린더의 승강의 힘이 배터리몸체의 지지플레이트로 전달되면 배터리몸체의 지지플레이트가 승강되고, 이와 동시에 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇 또한 승강되어, 드론의 배터리 끼임 내부공간에 위치한 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부와 1:1 접촉된 후, 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇이 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부를 시계방향으로 회전시키면서 밀어서 승강시켜 드론의 배터리 끼임 내부공간에 드론의 배터리를 자동장착시킨다.That is, as shown in FIG. 6, when the lifting force of the hydraulic cylinder driven according to the control signal of the smart control unit is transmitted to the supporting plate of the battery body, the supporting plate of the battery body is elevated, and at the same time, four screw pin protrusions The type insertion rod driving robot is also lifted, and after making 1: 1 contact with the bottom of the screw pin protruding insertion rod 123 located in the interior space of the drone's battery jam, the four screw pin protruding insertion rod driving robots are screw pins. The bottom part of the protruding insertion rod 123 is pushed up and down while rotating in the clockwise direction to automatically mount the drone's battery in the inner space of the drone's battery.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되는 유압실린더의 승강의 힘이 배터리몸체의 지지플레이트로 전달되면 배터리몸체의 지지플레이트가 승강되고, 이와 동시에 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇 또한 승강되어, 드론의 배터리 끼임 내부공간에 위치한 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부와 1:1 접촉 후, 반시계방향으로 회전시킨다. 이어서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되는 유압실린더의 하강의 힘이 배터리몸체의 지지플레이트로 전달되면 배터리몸체의 지지플레이트가 하강되고, 이와 동시에, 나사핀돌출형 삽입봉(123)의 저면부와 1:1 접촉된 4개의 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇 또한 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 하단방향으로 하강되어, 드론의 배터리를 자동탈착시킨다.And, as shown in Fig. 5, when the lifting force of the hydraulic cylinder driven according to the control signal of the smart control unit is transmitted to the support plate of the battery body, the support plate of the battery body is elevated, and at the same time, four screw pin protrusions The type insertion rod driving robot is also lifted up, and after making 1: 1 contact with the bottom of the screw pin protruding type insertion rod 123 located in the interior space of the battery jam of the drone, it is rotated counterclockwise. Subsequently, when the descending force of the hydraulic cylinder driven according to the control signal of the smart control unit is transmitted to the support plate of the battery body, the support plate of the battery body is lowered, and at the same time, the bottom part of the screw pin protruding insertion rod 123 The four screw pin protruding insertion rod driving robot in 1: 1 contact with and also descends from the inner space of the drone's battery jamming to the bottom to automatically detach the drone's battery.

다음으로, 본 발명에 따른 드론베이스부(300)에 관해 설명한다.Next, the drone base unit 300 according to the present invention will be described.

상기 드론베이스부(300)는 트윈형 이송교체모듈의 상단면에 복수개로 형성되어, 드론과 Wi-SUN통신망을 형성시킨 상태에서, 드론의 배터리교체요청신호를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키고, 이에 따른 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론의 착륙유도 후, 드론을 지지하면서 트윈형 이송교체모듈의 구동에 따라 순차적으로 이동시키는 역할을 한다.The drone base unit 300 is formed in plural on the upper surface of the twin-type transfer replacement module, and receives a drone battery replacement request signal in a state in which a drone and a Wi-SUN communication network are formed, and transmits it to the smart control unit. After inducing the landing of the drone according to the control signal of the smart control unit, it supports the drone and sequentially moves according to the driving of the twin-type transfer replacement module.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 드론베이스(310), 제2 드론베이스(320), 제3 드론베이스(330), 제4 드론베이스(340)로 구성된다.7, the first drone base 310, the second drone base 320, the third drone base 330, and the fourth drone base 340 are configured.

또한, 본 발명에 따른 드론베이스부는 사용목적과 용도에 따라, 4개의 드론베이스 뿐만 아니라, 6개, 8개, 10개, 20개, 50개로 확장해서 구성된다.In addition, the drone base portion according to the present invention is configured to expand to 6, 8, 10, 20, 50, as well as four drone bases, depending on the purpose and purpose of use.

[제1 드론베이스(310)][First drone base 310]

상기 제1 드론베이스(310)는 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 역할을 한다.The first drone base 310 forms a Wi-SUN communication network through a single drone and an identification ID, and serves to perform two-way data communication, induction of landing, and sequential movement.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 베이스 몸체(311), 제1 무선통신망 형성부(312), 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈(313), 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈(314)로 구성된다.As illustrated in FIG. 7, the first base body 311, the first wireless communication network forming unit 312, the first base Wi-SUN transmission module 313, and the first base Wi-SUN receiving module ( 314).

첫째, 본 발명에 따른 제1 베이스 몸체(311)에 관해 설명한다.First, the first base body 311 according to the present invention will be described.

상기 제1 베이스 몸체(311)는 사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The first base body 311 is formed in a square box shape, and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 내부공간 일측에 제1 무선통신망 형성부가 형성되고, 상단 표면 일측에 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈, 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈이 포함되어 형성된다.This is formed by forming a first wireless communication network forming part on one side of the internal space, and including a Wi-SUN transmission module for the first base and a Wi-SUN receiving module for the first base on one side of the upper surface.

둘째, 본 발명에 따른 제1 무선통신망 형성부(312)에 관해 설명한다.Second, the first wireless communication network forming unit 312 according to the present invention will be described.

상기 제1 무선통신망 형성부(312)는 제1 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 역할을 한다.The first wireless communication network forming unit 312 serves to connect a remote station management server to a wireless communication network based on the identification ID of the first base body.

이는 WiFi무선통신모듈로 구성되어, 원거리의 스테이션관리서버로부터 배터리를 충전시키고자 하는 또 다른 하나의 드론의 식별 ID를 부여받는다.It is composed of a WiFi wireless communication module, and is given an identification ID of another drone to charge the battery from a remote station management server.

셋째, 본 발명에 따른 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈(313)에 관해 설명한다.Third, the first base Wi-SUN transmission module 313 according to the present invention will be described.

상기 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈(313)은 제1 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 역할을 한다.The Wi-SUN transmission module 313 for the first base is located on one side of the upper surface of the first base body, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and is 1 km away from the drone through Wi-SUN communication. In, it plays a role of transmitting a multi-data signal regarding the presence or absence of payment, landing, and battery status check.

이는 제1 무선통신망 형성부로부터 해당 드론의 식별 ID를 부여받아, Wi-SUN통신망을 형성시킨다.This receives the identification ID of the drone from the first wireless communication network forming unit, thereby forming a Wi-SUN communication network.

넷째, 본 발명에 따른 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈(314)에 관해 설명한다.Fourth, the first base Wi-SUN receiving module 314 according to the present invention will be described.

상기 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈(314)은 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 역할을 한다. The Wi-SUN receiving module 314 for the first base is located on one side of the Wi-SUN transmitting module for the first base, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and rotates with the drone through Wi-SUN communication. At a distance of 1km, it serves to receive a multi-data signal regarding the drone model name and battery replacement request signal transmitted from the drone.

[제2 드론베이스(320)][Second drone base (320)]

상기 제2 드론베이스(320)는 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 역할을 한다.The second drone base 320 forms a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID, and serves to perform two-way data communication, landing induction, and sequential movement.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 베이스 몸체(321), 제2 무선통신망 형성부(322), 제2 베이스용 Wi-SUN송신모듈(323), 제2 베이스용 Wi-SUN수신모듈(324)로 구성된다.7, the second base body 321, the second wireless communication network forming unit 322, the second base Wi-SUN transmission module 323, the second base Wi-SUN receiving module ( 324).

첫째, 본 발명에 따른 제2 베이스 몸체(321)에 관해 설명한다.First, the second base body 321 according to the present invention will be described.

상기 제2 베이스 몸체(321)는 사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The second base body 321 is formed in a square box shape, and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 내부공간 일측에 제2 무선통신망 형성부가 형성되고, 상단 표면 일측에 제2 베이스용 Wi-SUN송신모듈, 제2 베이스용 Wi-SUN수신모듈이 포함되어 형성된다.This is formed by forming a second wireless communication network forming part on one side of the inner space, and including a Wi-SUN transmitting module for a second base and a Wi-SUN receiving module for a second base on one side of the upper surface.

둘째, 본 발명에 따른 제2 무선통신망 형성부(322)에 관해 설명한다.Second, the second wireless communication network forming unit 322 according to the present invention will be described.

상기 제2 무선통신망 형성부(322)는 제2 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 역할을 한다.The second wireless communication network forming unit 322 serves to connect the remote station management server to the wireless communication network based on the identification ID of the second base body.

이는 WiFi무선통신모듈로 구성되어, 원거리의 스테이션관리서버로부터 배터리를 충전시키고자 하는 또 다른 하나의 드론의 식별 ID를 부여받는다.It is composed of a WiFi wireless communication module, and is given an identification ID of another drone to charge the battery from a remote station management server.

셋째, 본 발명에 따른 제2 베이스용 Wi-SUN송신모듈(323)에 관해 설명한다.Third, the second base Wi-SUN transmission module 323 according to the present invention will be described.

상기 제2 베이스용 Wi-SUN송신모듈(323)은 제2 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 역할을 한다.The Wi-SUN transmission module 323 for the second base is located on one side of the upper surface of the second base body, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and is 1 km away from the drone through Wi-SUN communication. In, it plays a role of transmitting a multi-data signal regarding the presence or absence of payment, landing, and battery status check.

이는 제2 무선통신망 형성부로부터 해당 드론의 식별 ID를 부여받아, Wi-SUN통신망을 형성시킨다.This receives the identification ID of the drone from the second wireless communication network forming unit, thereby forming a Wi-SUN communication network.

넷째, 본 발명에 따른 제2 베이스용 Wi-SUN수신모듈(324)에 관해 설명한다.Fourth, the Wi-SUN receiving module 324 for a second base according to the present invention will be described.

상기 제2 베이스용 Wi-SUN수신모듈(324)은 제2 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 역할을 한다. The Wi-SUN receiving module 324 for the second base is located on one side of the Wi-SUN transmitting module for the second base, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and rotates with the drone through Wi-SUN communication. At a distance of 1km, it serves to receive a multi-data signal regarding the drone model name and battery replacement request signal transmitted from the drone.

[제3 드론베이스(330)][3rd drone base 330]

상기 제3 드론베이스(230)는 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 역할을 한다.The third drone base 230 forms a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID, and serves to perform two-way data communication, landing induction, and sequential movement.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제3 베이스 몸체(331), 제3 무선통신망 형성부(332), 제3 베이스용 Wi-SUN송신모듈(333), 제3 베이스용 Wi-SUN수신모듈(334)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the third base body 331, the third wireless communication network forming unit 332, the third base Wi-SUN transmission module 333, and the third base Wi-SUN receiving module ( 334).

첫째, 본 발명에 따른 제3 베이스 몸체(331)에 관해 설명한다.First, the third base body 331 according to the present invention will be described.

상기 제3 베이스 몸체(331)는 사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The third base body 331 has a rectangular box shape, and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 내부공간 일측에 제3 무선통신망 형성부가 형성되고, 상단 표면 일측에 제3 베이스용 Wi-SUN송신모듈, 제3 베이스용 Wi-SUN수신모듈이 포함되어 형성된다.This is formed by forming a third wireless communication network forming part on one side of the inner space, and including a Wi-SUN transmitting module for a third base and a Wi-SUN receiving module for a third base on one side of the upper surface.

둘째, 본 발명에 따른 제3 무선통신망 형성부(332)에 관해 설명한다.Second, the third wireless communication network forming unit 332 according to the present invention will be described.

상기 제3 무선통신망 형성부(332)는 제3 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 역할을 한다.The third wireless communication network forming unit 332 serves to connect a remote station management server to a wireless communication network based on the identification ID of the third base body.

이는 WiFi무선통신모듈로 구성되어, 원거리의 스테이션관리서버로부터 배터리를 충전시키고자 하는 또 다른 하나의 드론의 식별 ID를 부여받는다.It is composed of a WiFi wireless communication module, and is given an identification ID of another drone to charge the battery from a remote station management server.

셋째, 본 발명에 따른 제3 베이스용 Wi-SUN송신모듈(333)에 관해 설명한다.Third, the third base Wi-SUN transmission module 333 according to the present invention will be described.

상기 제3 베이스용 Wi-SUN송신모듈(333)은 제3 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 역할을 한다.The third base Wi-SUN transmission module 333 is located on one side of the upper surface of the third base body, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and is 1 km away from the drone through Wi-SUN communication. In, it plays a role of transmitting a multi-data signal regarding the presence or absence of payment, landing, and battery status check.

이는 제3 무선통신망 형성부로부터 해당 드론의 식별 ID를 부여받아, Wi-SUN통신망을 형성시킨다.This receives the identification ID of the drone from the third wireless communication network forming unit, thereby forming a Wi-SUN communication network.

넷째, 본 발명에 따른 제3 베이스용 Wi-SUN수신모듈(334)에 관해 설명한다.Fourth, the third base Wi-SUN receiving module 334 according to the present invention will be described.

상기 제3 베이스용 Wi-SUN수신모듈(334)은 제3 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 역할을 한다. The Wi-SUN receiving module 334 for the third base is located on one side of the Wi-SUN transmitting module for the third base, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and rotates with the drone through Wi-SUN communication. At a distance of 1km, it serves to receive a multi-data signal regarding the drone model name and battery replacement request signal transmitted from the drone.

[제4 드론베이스(340)][Fourth drone base 340]

상기 제4 드론베이스(340)는 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 역할을 한다. The fourth drone base 340 forms a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID, and serves to perform bidirectional data communication, landing induction, and sequential movement.

이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제4 베이스 몸체(341), 제4 무선통신망 형성부(342), 제4 베이스용 Wi-SUN송신모듈(343), 제4 베이스용 Wi-SUN수신모듈(344)로 구성된다.As illustrated in FIG. 7, the fourth base body 341, the fourth wireless communication network forming unit 342, the fourth base Wi-SUN transmission module 343, and the fourth base Wi-SUN receiving module ( 344).

첫째, 본 발명에 따른 제4 베이스 몸체(341)에 관해 설명한다.First, the fourth base body 341 according to the present invention will be described.

상기 제4 베이스 몸체(341)는 사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The fourth base body 341 has a rectangular box shape, and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 내부공간 일측에 제4 무선통신망 형성부가 형성되고, 상단 표면 일측에 제4 베이스용 Wi-SUN송신모듈, 제4 베이스용 Wi-SUN수신모듈이 포함되어 형성된다.This is formed by forming a fourth wireless communication network forming part on one side of the inner space, and including a Wi-SUN transmitting module for a fourth base and a Wi-SUN receiving module for a fourth base on one side of the upper surface.

둘째, 본 발명에 따른 제4 무선통신망 형성부(342)에 관해 설명한다.Second, the fourth wireless communication network forming unit 342 according to the present invention will be described.

상기 제4 무선통신망 형성부(342)는 제4 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 역할을 한다.The fourth wireless communication network forming unit 342 serves to connect a remote station management server to a wireless communication network based on the identification ID of the fourth base body.

이는 WiFi무선통신모듈로 구성되어, 원거리의 스테이션관리서버로부터 배터리를 충전시키고자 하는 또 다른 하나의 드론의 식별 ID를 부여받는다.It is composed of a WiFi wireless communication module, and is given an identification ID of another drone to charge the battery from a remote station management server.

셋째, 본 발명에 따른 제4베이스용 Wi-SUN송신모듈(343)에 관해 설명한다.Third, the fourth base Wi-SUN transmission module 343 according to the present invention will be described.

상기 제4 베이스용 Wi-SUN송신모듈(343)은 제3 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 역할을 한다.The fourth base Wi-SUN transmission module 343 is located on one side of the upper surface of the third base body, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and is 1 km away from the drone through Wi-SUN communication. In, it plays a role of transmitting a multi-data signal regarding the presence or absence of payment, landing, and battery status check.

이는 제4 무선통신망 형성부로부터 해당 드론의 식별 ID를 부여받아, Wi-SUN통신망을 형성시킨다.This receives the identification ID of the drone from the fourth wireless communication network forming unit, thereby forming a Wi-SUN communication network.

넷째, 본 발명에 따른 제4 베이스용 Wi-SUN수신모듈(344)에 관해 설명한다.Fourth, the fourth base Wi-SUN receiving module 344 according to the present invention will be described.

상기 제4 베이스용 Wi-SUN수신모듈(344)은 제4 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 역할을 한다. The fourth base Wi-SUN receiving module 344 is located on one side of the fourth base Wi-SUN transmitting module, is driven according to the control signal of the smart control unit, rotates 360 degrees and communicates with the drone through Wi-SUN communication. At a distance of 1km, it serves to receive a multi-data signal regarding the drone model name and battery replacement request signal transmitted from the drone.

다음으로, 본 발명에 따른 스마트 드론배터리 스테이션(400)에 관해 설명한다.Next, the smart drone battery station 400 according to the present invention will be described.

상기 스마트 드론배터리 스테이션(400)은 드론에 새로 장착할 드론의 배터리를 드론모델명에 따라 맞춤형으로 복수개로 거치시키면서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착된, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키는 역할을 한다.The smart drone battery station 400 mounts a plurality of drone batteries to be newly mounted on the drone according to the drone model name, while the drone battery according to the drone model name according to the control signal of the smart control unit is moved toward the twin transfer replacement module. It transfers and removes from the drone, and serves to charge the battery of the drone to be charged.

이는 도 8에 도시한 바와 같이, 스테이션몸체(410), 배터리거치부(420), 집게로봇(430), 충전부(440), 스테이션 제어부(450)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the station body 410, the battery holder 420, the clamp robot 430, the charging unit 440, and the station controller 450 are configured.

첫째, 본 발명에 따른 스테이션몸체(410)에 관해 설명한다.First, the station body 410 according to the present invention will be described.

상기 스테이션몸체(410)는 박스형상으로 이루어져, 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.The station body 410 is formed in a box shape, and serves to protect and support each device from external pressure.

이는 내부공간에 복수개의 배터리거치부가 형성되고, 배터리거치부 일측에 집게로봇가 형성되며, 내부공간 타측에 충전부가 포함되어 형성된다.It is formed by a plurality of battery holders formed in the interior space, a tongs robot formed on one side of the battery holder, and a charging part included on the other side of the interior space.

둘째, 본 발명에 따른 배터리거치부(420)에 관해 설명한다.Second, the battery mounting unit 420 according to the present invention will be described.

상기 배터리거치부(420)는 복수개의 수납거치틀구조로 형성되어, 충전이 완료된 드론의 배터리를 드론의 모델명에 따라 배열하여 거치시키는 역할을 한다.The battery holder 420 is formed of a plurality of storage frame structures, and serves to arrange and mount a battery of a drone that has been charged according to the model name of the drone.

이는 일측에 드론의 모델명이 표시된 QR코드가 포함되어 구성된다.It consists of a QR code with the model name of the drone on one side.

셋째, 본 발명에 따른 집게로봇(430)에 관해 설명한다.Third, the clamp robot 430 according to the present invention will be described.

상기 집게로봇(430)는 스테이션몸체의 내부공간 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 X축, Y축, Z축으로 이동회전하면서 배터리거치부에 거치된 드론 모델명에 맞는 배터리를 집어서 드론배터리 이송부쪽으로 전달시키는 역할을 한다.The forceps robot 430 is located on one side of the internal space of the station body, and moves and rotates in the X-axis, Y-axis, and Z-axis according to the control signal of the smart control unit, and picks up a battery suitable for the drone model name mounted on the battery housing unit. It serves to transfer the drone battery to the transfer part.

이는 도 9에 도시한 바와 같이, X축 레일부(431), Y축 레일부(432), Z축 회전부(433), 로봇집게팔(434)로 구성된다.As illustrated in FIG. 9, the X-axis rail part 431, the Y-axis rail part 432, the Z-axis rotation part 433, and the robot clamp arm 434 are configured.

상기 X축 레일부(431)는 도 9에 도시한 바와 같이, 스테이션몸체의 내부공간 일측에 위치되고, X축 길이방향을 따라 형성되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 배터리거치부를 기준으로 로봇집게팔을 X축방향으로 이동시키는 역할을 한다.9, the X-axis rail part 431 is located on one side of the internal space of the station body, and is formed along the X-axis length direction, and the robot clamp is based on the battery holder according to the control signal of the smart control part. It serves to move the arm in the X-axis direction.

상기 Y축 레일부(432)는 도 9에 도시한 바와 같이, 스테이션몸체의 내부공간 일측에 위치되고, Y축 길이방향을 따라 형성되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 배터리거치부를 기준으로 로봇집게팔을 Y축방향으로 이동시키는 역할을 한다.The Y-axis rail portion 432 is located on one side of the interior space of the station body, as shown in Figure 9, is formed along the Y-axis longitudinal direction, the robot tongs based on the battery holder according to the control signal of the smart control unit It serves to move the arm in the Y-axis direction.

상기 Z축 회전부(433)는 로봇집게팔 상단 일측에 위치되어, 로봇집게팔을 1°~360°로 회전시키는 역할을 한다.The Z-axis rotation part 433 is located on one side of the upper end of the robot forceps, and serves to rotate the robot forceps from 1 ° to 360 °.

상기 로봇집게팔(434)은 집게형상으로 형성되어 드론의 배터리를 집어서 배터리이송컨베이어쪽으로 이송시키는 역할을 한다.The robot tongs arm 434 is formed in a tongs shape and serves to pick up the battery of the drone and transfer it to the battery transfer conveyor.

넷째, 본 발명에 따른 충전부(440)에 관해 설명한다.Fourth, the charging unit 440 according to the present invention will be described.

상기 충전부(440)는 드론배터리 이송부로부터 이송된 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 CC-CV 충전방식으로 충전시키는 역할을 한다.The charging unit 440 serves to charge the battery of the drone to be charged transferred from the drone battery transfer unit using the CC-CV charging method.

이는 드론의 배터리가 리튬이온전지일 경우에, CC모드에서는 일예로, 10A, CV모드에서는 일예로, 12.6V로 충전하게 된다.When the battery of the drone is a lithium ion battery, it is charged to 12.6V in the CC mode as an example, and 10A in the CV mode as an example.

다섯째, 본 발명에 따른 스테이션 제어부(450)에 관해 설명한다.Fifth, the station control unit 450 according to the present invention will be described.

상기 스테이션 제어부(450)는 배터리거치부, 집게로봇, 충전부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착되어 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키도록 제어하는 역할을 한다.The station control unit 450 is connected to the battery holder, the clamp robot, and the charging unit, while controlling the overall operation of each device, while transferring the battery of the drone according to the drone model name to the twin-type transfer replacement module, detached from the drone and charged It plays a role of controlling to receive and charge the battery of the drone to be ordered.

다음으로, 본 발명에 따른 스마트제어부(500)에 관해 설명한다.Next, the smart control unit 500 according to the present invention will be described.

상기 스마트제어부(500)는 트윈형 이송교체모듈, 드론베이스부, 스마트 드론배터리 스테이션과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 배터리 통합관리·Web 결제관리부로부터 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 착륙유도, 배터리탈착, 배터리교체를 거쳐 드론쪽으로 이륙하라는 이륙신호를 출력시키도록 제어하는 역할을 한다.The smart control unit 500 is connected to the twin-type transfer replacement module, the drone base unit, and the smart drone battery station, and controls the overall operation of each device while targeting the drone of the payment completion authentication signal from the integrated battery management / web payment management unit. As, it plays a role of controlling to output a takeoff signal to take off to the drone through landing induction, battery removal, and battery replacement.

이는 도 10에 도시한 바와 같이, 트윈형 이송교체모듈제어모드(510), 드론베이스부제어모드(520), 스마트 드론배터리 스테이션제어모드(530)으로 구성된다.As shown in FIG. 10, it is composed of a twin-type transfer replacement module control mode 510, a drone base unit control mode 520, and a smart drone battery station control mode 530.

상기 트윈형 이송교체모듈제어모드(510)는 트윈형 이송교체모듈을 구동시켜, 일방향으로 드론베이스부를 순차적으로 이동시키면서, 수직의 동일선상에 드론베이스부의 드론이 위치되면, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 탈착시키고, 충전된 드론의 배터리를 교체시키도록 제어한다.The twin-type transfer replacement module control mode 510 drives the twin-type transfer replacement module, sequentially moving the drone base portion in one direction, and when the drone base portion of the drone is positioned on the same vertical line, the drone to be charged. The battery is removed and controlled to replace the battery of the charged drone.

상기 드론베이스부제어모드(520)는 드론베이스부를 구동시켜, 드론과 Wi-SUN통신망을 형성시킨 상태에서, 드론의 배터리교체요청신호를 수신받고, 드론의 착륙유도 후, 드론을 지지하면서 트윈형 이송교체모듈의 구동에 따라 순차적으로 이동시키도록 제어한다.The drone base unit control mode 520 drives the drone base unit, forms a drone and a Wi-SUN communication network, receives a drone battery replacement request signal, induces the drone to land, and supports the drone, while supporting the drone. It is controlled to move sequentially according to the operation of the transfer replacement module.

상기 스마트 드론배터리 스테이션제어모드(530)는 스마트 드론배터리 스테이션을 구동시켜, 드론에 새로 장착할 드론의 배터리를 드론모델명에 따라 맞춤형으로 복수개로 거치시키면서, 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착되어, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키도록 제어한다.The smart drone battery station control mode 530 drives a smart drone battery station to mount a plurality of drone batteries to be newly mounted on the drone according to the drone model name, while transporting the drone's battery according to the drone model name as a twin type. It is transferred to the replacement module, detached from the drone, and controlled to receive and charge the battery of the drone to be charged.

다음으로, 본 발명에 따른 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)에 관해 설명한다.Next, the battery integrated management and Web payment management unit 600 according to the present invention will be described.

상기 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)는 스마트 드론배터리 스테이션 일측에 위치되어, 현재 위치한 스마트 드론배터리 스테이션, 그리고, 이웃하는 또 다른 스마트 드론배터리 스테이션의 드론배터리를 통합관리하면서, 드론베이스부를 통해 연결된 배터리 충전이 필요한 드론쪽으로 1:1 결재되도록 안내제어한 후, 결재가 완료된 드론의 결재완료인증신호를 스마트제어부로 전달시키는 역할을 한다.The integrated battery management and web payment management unit 600 is located on one side of the smart drone battery station, and is currently managing the drone battery of the smart drone battery station and another neighboring smart drone battery station, through the drone base unit After guiding and controlling the 1: 1 payment toward the drone that needs to be connected to the connected battery, it serves to transmit the payment completion authentication signal of the drone for which payment is completed to the smart controller.

이하, 본 발명에 따른 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the sequential mobile smart automatic replacement device for a drone battery according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 드론베이스부 중 맨 처음에 위치한 곳인 제1 드론베이스에 배터리를 충전시키고자하는 하나의 드론이 Wi-SUN통신망으로 연결되고, 제1 드론베이스 일측에 위치한 곳인 제2 드론베이스에 충전시키고자하는 또 다른 하나의 드론이 Wi-SUN통신망으로 연결되며, 제2 드론베이스 일측에 위치한 곳인 제3 드론베이스에 충전시키고자하는 또 다른 하나의 드론이 Wi-SUN통신망으로 연결되고, 제3 드론베이스 일측에 위치한 곳인 제4 드론베이스에 충전시키고자하는 또 다른 하나의 드론이 Wi-SUN통신망으로 연결되어 구성된다.One drone to charge the battery in the first drone base, which is located at the very first among the drone base parts according to the present invention, is connected to the Wi-SUN communication network, and is charged to the second drone base, which is located on one side of the first drone base. Another drone to be connected is connected to the Wi-SUN communication network, and another drone to be charged to the third drone base, which is located on one side of the second drone base, is connected to the Wi-SUN communication network, and the third Another drone to be charged to the fourth drone base, which is located on one side of the drone base, is configured by connecting to a Wi-SUN communication network.

[[ 드론베이스부Drone base 중 제1  Of the first 드론베이스에On drone base WiWi -- SUNSUN 망으로 연결된 Networked 드론의Drone 구체적 동작과정] Specific operation process]

먼저, 도 11에 도시한 바와 같이, 드론이 하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 제1 드론베이스와 Wi-SUN통신망으로 연결된다.First, as shown in FIG. 11, while a drone is flying in the sky, a remote station management server and WiFi wireless communication transmit a battery replacement request signal and a payment request signal to a remote station management server, and a response signal accordingly As an identification ID of the drone base part located at a short distance, the first drone base is connected to the Wi-SUN communication network.

다음으로, 제1 드론베이스 일측에 위치한 배터리 통합관리·Web 결제관리부가 구동되어, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 드론베이스를 통해 연결된 배터리 충전이 필요한 드론쪽으로 1:1 결재되도록 안내제어한 후, 결재가 완료된 드론의 결재완료인증신호를 스마트제어부로 전달시킨다. Next, the integrated battery management and web payment management unit located on one side of the first drone base is driven, and as shown in FIG. 12, the guidance control is performed so that the battery connected via the first drone base is charged 1: 1 to the drone requiring charging. After that, the payment completion authentication signal of the drone for which payment is completed is transmitted to the smart control unit.

다음으로, 제1 드론베이스에서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론의 착륙유도시킨다.Next, in the first drone base, the landing of the drone is induced according to the control signal of the smart control unit.

다음으로, 트윈형 이송교체모듈이 구동되어, 드론을 지지하면서 일측방향으로 순차적으로 이동시킨다.Next, the twin-type transfer replacement module is driven to sequentially move in one direction while supporting the drone.

다음으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 트윈형 이송교체모듈의 포쓰(Fourth)로봇승하강부가 구동되어, 드론의 배터리와 동일선상에 위치되면서, 드론의 배터리 끼임 내부공간에서 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 일측방향으로 회전시키면서 하강시켜 드론의 배터리를 자동탈착시킨다.Next, as shown in Fig. 5, the four-point transfer replacement module's Fourth robot elevating unit is driven and positioned on the same line as the drone's battery. The drone's battery is automatically detached by descending while rotating the rod driving robot in one direction.

다음으로, 자동탈착된 드론의 배터리는 트윈형 이송교체모듈의 드론배터리 이송부를 통해 스마트 드론배터리 스테이션쪽으로 이송된다.Next, the battery of the automatically detached drone is transferred to the smart drone battery station through the drone battery transfer unit of the twin-type transfer replacement module.

다음으로, 스마트 드론배터리 스테이션에서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시킨다.Next, in the smart drone battery station, the battery of the drone corresponding to the drone model name is transferred to the twin-type transfer replacement module according to the control signal of the smart control unit.

다음으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 트윈형 이송교체모듈의 포쓰(Fourth)로봇승하강부가 구동되어, 드론의 배터리 끼임 내부공간쪽으로 나사핀돌출형 삽입봉 구동로봇을 일측방향으로 회전시키면서 승강시켜 드론의 배터리를 자동장착시킨다.Next, as shown in FIG. 6, the four-point transfer replacement module's Fourth robot elevating unit is driven to rotate and rotate the screw pin protruding insertion rod driving robot toward one side of the drone's battery jam inside space. The drone's battery.

끝으로, 스마트제어부에서, 드론배터리교체가 완료되었다는 신호가 감지되면, 제1 드론베이스쪽으로 해당 드론을 이륙하라는 이륙신호를 출력시키고, 이때 제1 드론베이스에서 하여금 드론을 이륙시키도록 출력신호를 보낸다.Finally, when the smart control unit detects that the drone battery replacement is completed, it outputs a takeoff signal to take off the drone toward the first drone base, and at this time, the first drone base sends an output signal to take the drone off. .

상기와 같은 동작과정이, 제2 드론베이스에 착륙한 또 다른 하나의 드론, 제3 드론베이스에 착륙한 또 다른 하나의 드론, 제4 드론베이스에 착륙한 또 다른 하나의 드론에도 동일하게 적용되어, 트윈형 이송교체모듈을 통해 순차적으로 이동하면서, 배터리자동탈착시키고, 배터리자동교체시킨다.The above operation process is equally applied to another drone landing on the second drone base, another drone landing on the third drone base, and another drone landing on the fourth drone base. , While moving sequentially through the twin-type transfer replacement module, the battery is automatically detached and the battery is automatically replaced.

1 : 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치
100 : 드론 200 : 트윈형 이송교체모듈
300 : 드론베이스부 400 : 스마트 드론배터리 스테이션
500 : 스마트제어부
600 : 배터리 통합관리·Web 결제관리부1: Sequential mobile smart automatic replacement device for drone battery
100: drone 200: twin-type transfer replacement module
300: drone base part 400: smart drone battery station
500: smart control unit
600: Integrated battery management, Web payment management department

Claims (5)

하늘을 날아다니면서 원거리의 스테이션관리서버와 WiFi무선통신을 통해, 배터리교체요청신호와 결제요청신호를 원거리의 스테이션관리서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호로서 근거리에 위치한 드론베이스부의 식별ID를 부여받아, 해당 드론베이스부와 Wi-SUN통신망으로 연결된 후, 배터리교체가 가능한 드론베이스부에 착륙하여 트윈형 이송교체모듈을 통해 배터리가 탈착, 교체되는 드론(100)과,
트윈형의 층상구조로 형성되고, 스마트 드론배터리 스테이션의 입구 일측 및 출구 일측에 연결되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 일방향으로 드론베이스부를 순차적으로 이동시키면서, 수직의 동일선상에 드론베이스부의 드론이 위치되면, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 자동탈착시키고, 충전된 드론의 배터리를 자동교체시키는 트윈형 이송교체모듈(200)과,
트윈형 이송교체모듈의 상단면에 복수개로 형성되어, 드론과 Wi-SUN통신망을 형성시킨 상태에서, 드론의 배터리교체요청신호를 수신받아, 스마트제어부로 전달시키고, 이에 따른 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론의 착륙유도 후, 드론을 지지하면서 트윈형 이송교체모듈의 구동에 따라 순차적으로 이동시키도록 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제1 드론베이스(310)와,
제1 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제2 드론베이스(320)와,
제2 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제3 드론베이스(330)와,
제3 드론베이스 일측에 위치되어, 또 다른 하나의 드론과 식별ID를 통해 Wi-SUN통신망을 형성시켜, 양방향데이터통신, 착륙유도, 순차적이동을 수행시키는 제4 드론베이스(340)로 이루어지는 드론베이스부(300)와,
드론에 새로 장착할 드론의 배터리를 드론모델명에 따라 맞춤형으로 복수개로 거치시키면서, 스마트제어부의 제어신호에 따라 드론모델명에 맞는 드론의 배터리를 트윈형 이송교체모듈쪽으로 전달시키고, 드론에서 탈착된, 충전시키고자 하는 드론의 배터리를 전달받아 충전시키는 스마트 드론배터리 스테이션(400)과,
트윈형 이송교체모듈, 드론베이스부, 스마트 드론배터리 스테이션과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하면서, 배터리 통합관리·Web 결제관리부로부터 결재완료인증신호의 드론을 대상으로, 착륙유도, 배터리탈착, 배터리교체를 거쳐 드론쪽으로 이륙하라는 이륙신호를 출력시키도록 제어하는 스마트제어부(500)와,
스마트 드론배터리 스테이션 일측에 위치되어, 현재 위치한 스마트 드론배터리 스테이션, 그리고, 이웃하는 또 다른 스마트 드론배터리 스테이션의 드론배터리를 통합관리하면서, 드론베이스부를 통해 연결된 배터리 충전이 필요한 드론쪽으로 1:1 결재되도록 안내제어한 후, 결재가 완료된 드론의 결재완료인증신호를 스마트제어부로 전달시키는 배터리 통합관리·Web 결제관리부(600)로 구성되는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치에 있어서,
상기 제1 드론베이스(310)는
사각박스형상으로 이루어져, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 제1 베이스 몸체(311)와,
제1 베이스 몸체의 식별ID를 기반으로 원거리의 스테이션관리서버와 무선통신망으로 연결시키는 제1 무선통신망 형성부(312)와,
제1 베이스몸체의 상단표면 일측에 위치되어, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 결재유무, 착륙유무, 배터리상태체크에 관한 멀티데이터신호를 송신시키는 제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈(313)과,
제1 베이스용 Wi-SUN송신모듈 일측에 위치되고, 스마트제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 360도 회전하면서 Wi-SUN통신을 통해 드론과 1km 거리에서, 드론으로부터 전송된 드론모델명, 배터리교체요청신호에 관한 멀티데이터신호를 수신받는 제1 베이스용 Wi-SUN수신모듈(314)로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치.While flying in the sky, the remote station management server and WiFi wireless communication transmit the battery replacement request signal and payment request signal to the remote station management server, and receive the identification ID of the drone base part located at a short distance as a response signal. After connecting to the corresponding drone base part through Wi-SUN communication network, the drone 100 lands on the drone base part capable of battery replacement, and the drone 100 replaces and replaces the battery through the twin-type transfer replacement module.
It is formed of a twin-layer structure, connected to one side of the entrance and exit of the smart drone battery station, sequentially moving the drone base part in one direction according to the control signal of the smart control unit, while the drone base part drone on the vertical collinear line. When located, the twin-type transfer replacement module 200 for automatically detaching and removing the battery of the drone to be charged, and automatically replacing the battery of the charged drone,
Formed in plural on the upper surface of the twin-type transfer replacement module, the drone and the Wi-SUN communication network are formed, the drone's battery replacement request signal is received, transmitted to the smart control unit, and accordingly the smart control unit's control signal Accordingly, after inducing the drone to land, the Wi-SUN communication network is formed through one drone and identification ID to sequentially move in response to the operation of the twin-type transfer replacement module while supporting the drone, bidirectional data communication, landing induction, sequential movement The first drone base 310 to perform the,
The second drone base 320 is located on one side of the first drone base to form a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID, and performs bidirectional data communication, landing induction, and sequential movement.
A third drone base 330 located on one side of the second drone base to form a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID to perform bidirectional data communication, landing induction, and sequential movement.
A drone base consisting of a fourth drone base 340 located on one side of the third drone base to form a Wi-SUN communication network through another drone and an identification ID to perform bidirectional data communication, landing induction, and sequential movement. Wealth 300,
While mounting a plurality of drone batteries to be newly mounted on the drone according to the drone model name, transfer the drone's battery corresponding to the drone model name to the twin type transfer replacement module according to the control signal of the smart control unit, and detach and charge from the drone Smart drone battery station 400 for receiving and charging the battery of the drone you want to order,
It is connected to the twin-type transfer replacement module, the drone base part, and the smart drone battery station, and controls the overall operation of each device while targeting the drone of the payment completion authentication signal from the integrated battery management and web payment management department, inducing landing, detaching the battery. , Smart control unit 500 for controlling to output a take-off signal to take off to the drone through the battery replacement,
It is located on one side of the smart drone battery station, and manages the drone battery of the currently located smart drone battery station and another neighboring smart drone battery station, while allowing 1: 1 payment to the drone that needs to charge the battery connected through the drone base. In the sequential mobile smart automatic replacement device for a drone battery, which consists of an integrated battery management and Web payment management unit (600) that transmits the payment completion authentication signal of the drone for which payment is completed to the smart control unit after guided control,
The first drone base 310 is
A first base body 311 made of a rectangular box shape to protect and support each device from external pressure,
A first wireless communication network forming unit 312 connecting the remote station management server to the wireless communication network based on the identification ID of the first base body,
Located on one side of the top surface of the first base body, driven according to the control signal of the smart control unit, rotated 360 degrees, and is connected to the drone through Wi-SUN communication at a distance of 1km, with or without payment, landing, battery status check The first base Wi-SUN transmission module 313 for transmitting a data signal,
Located on one side of the Wi-SUN transmission module for the first base, driven according to the control signal of the smart control unit, rotated 360 degrees and drone model name transmitted from the drone at a distance of 1 km from the drone through Wi-SUN communication, requesting battery replacement A sequential mobile smart automatic replacement device for a drone battery, comprising a Wi-SUN receiving module 314 for a first base that receives a multi-data signal related to a signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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