KR102093221B1

KR102093221B1 - Tool breakage detecting device having configuration blocking oil inflow

Info

Publication number: KR102093221B1
Application number: KR1020180065226A
Authority: KR
Inventors: 이정린
Original assignee: 센트랄테크(주)
Priority date: 2018-06-07
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2020-03-25
Also published as: KR20190138921A

Abstract

본 발명은 오일 유입 차단 부재를 구비한 공구 파손 감지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공구 파손 감지 장치는 공작 기계에 연결된 공구의 파손 정도를 감지하기 위하여 상기 공구의 끝 단면과 접촉하는 스캐닝 플레이트; 상기 스캐닝 플레이트의 일측면과 연결되고, 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 플레이트의 타측면을 상기 공구의 끝 단면에 접촉시키는 스캐닝 막대; 상기 스캐닝 막대의 일단을 지지하고 상기 스캐닝 막대와 함께 회전하는 막대 홀더; 상기 막대 홀더에 동력을 전달하여 상기 막대 홀더를 회전시키고, 상기 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 생성된 감지 신호를 전달하는 케이블; 및 상기 케이블로부터 상기 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 감지 신호를 기초로 상기 공구의 파손 정도를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 막대 홀더는 상기 스캐닝 막대가 삽입되는 홈부, 상기 삽입된 스캐닝 막대의 일측면과 맞닿는 부분에 위치하여 상기 스캐닝 막대를 상기 막대 홀더에 고정시키는 제1 고정부, 상기 삽입된 스캐닝 막대의 타측면과 맞닿는 부분에 위치하여 상기 스캐닝 막대를 상기 막대 홀더에 고정시키는 제2 고정부 및 상기 스캐닝 막대로부터 상기 구동부로의 오일 유입을 차단하는 차단부를 포함한다.The present invention relates to a tool breakage detection device having an oil inflow blocking member. Tool breakage detection device according to the present invention comprises a scanning plate in contact with the end end of the tool to detect the degree of breakage of the tool connected to the machine tool; A scanning bar connected to one side of the scanning plate and contacting the other side of the scanning plate with an end end surface of the tool through a rotational movement; A rod holder supporting one end of the scanning rod and rotating together with the scanning rod; Transmission of power to the rod holder rotates the rod holder, and generates a detection signal including angle information of a point where the end section of the tool contacts the scanning plate with respect to the point where the rod holder starts rotating. A driving unit; A cable connected to the driving unit to transmit the generated detection signal; And a control unit receiving the detection signal from the cable and determining a degree of damage of the tool based on the received detection signal. The rod holder includes a groove into which the scanning rod is inserted, and the inserted scanning rod A first fixing portion which is located in a portion that comes into contact with one side of the surface to fix the scanning rod to the rod holder, and a second fixing portion that is located in a portion that abuts the other side of the inserted scanning rod to fix the scanning rod to the rod holder. It includes a fixing portion and a blocking portion for blocking oil inflow from the scanning rod to the driving portion.

Description

TOOL BREAKAGE DETECTING DEVICE HAVING CONFIGURATION BLOCKING OIL INFLOW}

본 발명은 공작기계의 공구 파손으로 인한 제품의 불량과 사고를 미연에 방지코자 하는 공구 파손 감지 장치에 관한 것이다. 나아가, 본 발명은 오일 유입 차단 부재를 구비한 공구 파손 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool breakage detection device for preventing product defects and accidents due to tool breakage of a machine tool. Furthermore, the present invention relates to a tool breakage detection device having an oil inflow blocking member.

보통 사용되고 있는 각종 공구에서 직경이 작은 드릴이나 탭 등에 의한 물품의 가공 과정 시 각종 공구가 파손되는 경우가 종종 발생하게 된다. 파손의 원인으로는 공구의 소재에 함유되어 있는 기포 또는 치구의 떨림 등 다양한 것들이 있다.When various types of tools are commonly used, in the process of processing a product with a small diameter drill or tap, various tools are often damaged. There are various causes of damage, such as air bubbles or jigs in the tool material.

공구가 파손된 상태를 작업자가 인식하지 못한 상태에서 파손된 공구를 사용하여 지속적으로 물품을 가공할 경우 불량품 발생 등 여러 가지 문제점을 야기하게 된다. 즉, 공작 기계에서 공구의 파손은 공구 파손 자체로 인한 손해보다는 제품이 파손되는 2차적인 피해가 더 크다.When the worker continuously processes the product using the broken tool in a state where the worker is not aware of the broken state, various problems such as occurrence of defective products are caused. That is, damage to a tool in a machine tool is more likely to be secondary damage to a product than damage caused by the tool itself.

이와 같은 공구의 파손 여부를 미연에 검출함으로써 추후에 발생할 수 있는 제품 불량 등을 방지하기 위해 공구 파손 감지 장치를 사용하고 있다.By detecting whether such a tool is damaged in advance, a tool damage detection device is used to prevent product defects that may occur later.

하지만, 공구 파손 감지 장치 자체에 고장이 자주 발생하는 것이 문제이다. 감지 장치 자체에 문제가 발생하는 경우 공구의 파손 여부를 정밀하게 감지하지 못하게 되고, 이에 따라 파손된 공구를 계속 사용하게 되는 문제점이 발생한다.However, the problem is that a failure frequently occurs in the tool breakage detection device itself. When a problem occurs in the sensing device itself, it is impossible to accurately detect whether the tool is damaged, and accordingly, a problem occurs in which the broken tool is continuously used.

이러한 공구 파손 감지 장치에 생기는 문제점의 가장 큰 원인은 공작 기계 및 공작 기계의 공구 등에 사용되는 오일의 유입이다. 외부에서 발생하는 오일이 공구 파손 감지 장치 내부, 특히 구동부 내부에 유입됨으로써 공구 파손 감지 장치의 고장을 야기한다.The biggest cause of problems in the tool breakage detection device is the inflow of oil used in machine tools and tools of machine tools. The oil generated from the outside flows into the tool breakage detection device, especially inside the drive unit, causing a breakage of the tool breakage detection device.

대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 10-1411851Korea Patent Office Registration Patent Publication No. 10-1411851

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 외부로부터 오일 유입이 차단되는 공구 파손 감지 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide a tool breakage detection device that blocks oil inflow from the outside.

본 발명의 다른 목적은 공구 파손 감지 장치 내의 구동부에 오일이 유입되지 않는 공구 파손 감지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tool breakage detection device in which oil does not flow into a drive unit in the tool breakage detection device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공구 파손 감지 장치는 공작 기계에 연결된 공구의 파손 정도를 감지하기 위하여 상기 공구의 끝 단면과 접촉하는 스캐닝 플레이트; 상기 스캐닝 플레이트의 일측면과 연결되고, 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 플레이트의 타측면을 상기 공구의 끝 단면에 접촉시키는 스캐닝 막대; 상기 스캐닝 막대의 일단을 지지하고 상기 스캐닝 막대와 함께 회전하는 막대 홀더; 상기 막대 홀더에 동력을 전달하여 상기 막대 홀더를 회전시키고, 상기 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 생성된 감지 신호를 전달하는 케이블; 및/또는 상기 케이블로부터 상기 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 감지 신호를 기초로 상기 공구의 파손 정도를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 막대 홀더는 상기 스캐닝 막대가 삽입되는 홈부, 상기 삽입된 스캐닝 막대의 일측면과 맞닿는 부분에 위치하여 상기 스캐닝 막대를 상기 막대 홀더에 고정시키는 제1 고정부, 상기 삽입된 스캐닝 막대의 타측면과 맞닿는 부분에 위치하여 상기 스캐닝 막대를 상기 막대 홀더에 고정시키는 제2 고정부 및/또는 상기 스캐닝 막대로부터 상기 구동부로의 오일 유입을 차단하는 차단부를 포함할 수 있다.A tool breakage detection device according to the present invention for achieving the above object includes a scanning plate in contact with the end end of the tool to detect the degree of breakage of the tool connected to the machine tool; A scanning bar connected to one side of the scanning plate and contacting the other side of the scanning plate with an end end surface of the tool through a rotational movement; A rod holder supporting one end of the scanning rod and rotating together with the scanning rod; Transmission of power to the rod holder rotates the rod holder, and generates a detection signal including angle information of a point where the end section of the tool contacts the scanning plate with respect to the point where the rod holder starts rotating. A driving unit; A cable connected to the driving unit to transmit the generated detection signal; And / or a control unit that receives the detection signal from the cable and determines the degree of breakage of the tool based on the received detection signal. At this time, the rod holder is located in the groove portion into which the scanning rod is inserted, and a first fixing portion positioned at a portion in contact with one side of the inserted scanning rod to fix the scanning rod to the rod holder, of the inserted scanning rod. It may include a second fixing portion positioned at a portion in contact with the other side and fixing the scanning rod to the rod holder and / or a blocking portion blocking oil from entering the driving portion from the scanning rod.

바람직하게는, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 상기 홈부에 삽입되는 상기 스캐닝 막대를 사이에 두고 상기 막대 홀더와 볼트 결합됨으로써 상기 스캐닝 막대를 상기 막대 홀더에 고정시키고, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부는 상기 스캐닝 막대의 상면과 맞닿는 부분에 상기 스캐닝 막대를 더 단단히 고정하기 위한 마찰력 강화부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the first fixing portion and the second fixing portion are bolted to the rod holder with the scanning rod inserted between the grooves therebetween to fix the scanning rod to the rod holder, and the first fixing portion And the second fixing part may further include a frictional force strengthening part for more securely fixing the scanning bar to a portion that abuts the upper surface of the scanning bar.

바람직하게는, 상기 공구의 끝 단면과의 접촉 정확성을 높이는 동시에 회전 운동시 공기 저항력을 최소화하기 위하여, 상기 공구의 끝 단면과 접촉하는 상기 스캐닝 플레이트의 단면적은 상기 스캐닝 막대의 단면적보다 클 수 있다.Preferably, in order to increase the contact accuracy with the end cross-section of the tool while minimizing air resistance during rotational movement, the cross-sectional area of the scanning plate contacting the end cross-section of the tool may be larger than the cross-sectional area of the scanning bar.

바람직하게는, 상기 공구 파손 감지 장치는 상기 막대 홀더를 상기 구동부에 연결시키는 이음부를 더 포함하고, 상기 이음부의 일단은 상기 막대 홀더에 나사 결합되어 삽입되고, 상기 구동부 일단은 상기 이음부의 타단에 나사 결합되어 삽입되고, 상기 구동부와 상기 막대 홀더는 상기 이음부의 내부에서 기계적으로 결합되고, 상기 이음부의 일단과 타단의 사이 부분은, 상기 막대 홀더가 결합되었을 때 상기 막대 홀더로부터 유입되는 오일이 상기 이음부의 타단 방향으로 흘러갈 수 있도록, 상기 이음부의 타단 방향으로 경사져 있고, 경사의 끝 부분은 상기 이음부의 타단보다 돌출되어 있을 수 있다.Preferably, the tool breakage detection device further includes a joint connecting the rod holder to the driving unit, one end of the joint is screwed into the rod holder, and one end of the driving unit is screwed to the other end of the joint. Combined and inserted, the drive unit and the rod holder are mechanically coupled inside the joint, and a portion between the one end and the other end of the joint is oil introduced from the rod holder when the rod holder is engaged. In order to flow in the direction of the other end of the portion, the joint is inclined in the direction of the other end, and the end of the inclination may protrude from the other end of the joint.

바람직하게는, 상기 막대 홀더 및 상기 구동부의 측면이 바닥을 향하도록 설치된 경우에 상기 공구로부터 유입되는 오일이 바닥으로 흐르도록 유도하기 위하여 상기 이음부의 일단과 타단의 사이에는 홈이 형성되어 있을 수 있다.Preferably, a groove may be formed between one end and the other end of the joint in order to induce oil flowing from the tool to flow to the floor when the side surfaces of the rod holder and the driving unit face the floor. .

본 발명은 외부로부터 오일 유입이 차단되는 공구 파손 감지 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tool breakage detection device that blocks oil inflow from the outside.

본 발명은 공구 파손 감지 장치 내의 구동부에 오일이 유입되지 않는 공구 파손 감지 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tool damage detection device in which oil does not flow into a driving unit in the tool damage detection device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 공구 파손 감지 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐닝 막대와 스캐닝 플레이트의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이음부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 결합된 다른 측면의 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 상면도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더와 이음부가 결합된 모습을 이음부의 하면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a tool damage detection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tool breakage detection method of the tool breakage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a scanning bar and a scanning plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a rod holder according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a rod holder, a joint, and a driving unit are connected according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the joint according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing another side view of a bar holder, a joint, and a driving unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a top view of a driving unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state viewed from the lower surface of the joint portion of the bar holder and the joint portion according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted.

도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 구성 및 공구 파손 감지 방법을 이하 설명한다.1 to 9, a configuration of a tool breakage detection device and a tool breakage detection method according to an embodiment of the present invention will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치(1100)는 스캐닝 플레이트(10이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.The tool breakage detection apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention is to describe a preferred embodiment of the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings (hereinafter, the accompanying drawings). The same reference numerals are used and duplicate descriptions for the same components are omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치(1100)는 스캐닝 플레이트(1060), 스캐닝 막대(1050), 무게추(1070), 막대 홀더(1010), 이음부(1020), 구동부(1030), 케이블(1040) 및/또는 제어부(1080)를 포함할 수 있다.The tool damage detection device 1100 according to an embodiment of the present invention includes a scanning plate 1060, a scanning rod 1050, a weight 1070, a rod holder 1010, a joint 1020, a driving unit 1030 , A cable 1040 and / or a controller 1080.

스캐닝 플레이트(1060)는 공작 기계에 부착된 공구 파손 정도를 감지하기 위하여 파손 감지 장치가 동작할 때 공구의 끝 단면에 접촉됨으로써 공구의 끝 단면의 위치를 측정할 수 있다. 도 3을 참조하면, 스캐닝 플레이트의 일측면(3010)은 스캐닝 막대의 일단(3020)과 결합될 수 있다. 스캐닝 플레이트의 타측면은 공작 기계의 공구의 끝 단면과 접촉되는데 이 때, 접촉 정확성을 높이기 위하여 스캐닝 플레이트의 단면적은 스캐닝 막대의 단면적보다 클 수 있다. 나아가, 스캐닝 플레이트의 접촉 정확성은 높이되, 동시에, 스캐닝 플레이트 및 스캐닝 막대가 회전 운동을 할 때, 공기 저항력은 최소화하기 위하여 스캐닝 막대의 단면적은 스캐닝 플레이트의 단면적이 더 클 수 있다.The scanning plate 1060 may measure the position of the end section of the tool by contacting the end section of the tool when the breakage detection device is operated to detect the degree of tool breakage attached to the machine tool. Referring to FIG. 3, one side 3010 of the scanning plate may be coupled to one end 3020 of the scanning bar. The other side of the scanning plate is in contact with the end face of the tool of the machine tool, in which case the cross-sectional area of the scanning plate may be larger than the cross-sectional area of the scanning bar to increase contact accuracy. Furthermore, while the contact accuracy of the scanning plate is high, at the same time, when the scanning plate and the scanning bar rotate, the cross-sectional area of the scanning bar may be larger than that of the scanning plate to minimize air resistance.

스캐닝 막대(1050)는 스캐닝 플레이트의 일측면(3010)과 결합되고, 회전 운동을 통해 스캐닝 플레이트의 타측면(1060)을 공구의 끝 단면에 접촉시킬 수 있다. 스캐닝 막대의 일단(3020)은 스캐닝 플레이트와 결합되고 스캐닝 막대의 타단(3030)은 무게추(1070)와 결합될 수 있다. 스캐닝 막대는 CFRP(carbon fiber reinforced plastics)로 구성될 수 있다. CFRP는 탄소 섬유를 강화재로 하는 플라스틱계 복합재를 말하는데, 경량 구조용 재료로서 뛰어난 특성을 갖고 있으며, 비강도는 철강의 6배,　GFRP의 2배, 비탄성률은 철강의 3배,　GFRP의 4배로 되어 있다. 또, 정적 강도 뿐만 아니라 뛰어난 피로특성을 갖고 있으며, 내마찰 및 마모성이 뛰어나다. 한편, 기능적으로 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠성, X선 투과성 등이 뛰어난 성능을 갖고 있다.　 스캐닝 막대의 소재로서 CFRP를 사용함으로써 스캐닝 막대가 빠른 속도로 회전하는 경우에도 스캐닝 막대가 휘어지는 문제가 발생하지 않고, 이로써 정확하고 정밀한 각도가 측정될 수 있다.The scanning bar 1050 is coupled to one side 3010 of the scanning plate, and the other side 1060 of the scanning plate can be brought into contact with the end end surface of the tool through a rotational movement. One end 3020 of the scanning bar may be combined with a scanning plate, and the other end 3030 of the scanning bar may be combined with a weight 1070. The scanning bar can be made of carbon fiber reinforced plastics (CFRP). CFRP is a plastic-based composite made of carbon fiber as a reinforcing material. It has excellent properties as a lightweight structural material. Its specific strength is 6 times that of steel, 2 times that of GFRP, and 3 times that of non-elasticity, 4 times that of GFRP. have. In addition, it has excellent fatigue properties as well as static strength, and has excellent friction and abrasion resistance. On the other hand, functionally, since the coefficient of thermal expansion is small, it has excellent dimensional stability, and has excellent performance such as electrical conductivity, corrosion resistance, vibration damping property, X-ray permeability, and the like. By using CFRP as the material of the scanning bar, even when the scanning bar rotates at a high speed, there is no problem that the scanning bar is bent, whereby an accurate and precise angle can be measured.

무게추(1070)는 스캐닝 막대의 타단에 결합되어 스캐닝 막대가 안정적으로 흔들림 없이 회전 운동을 할 수 있도록 할 수 있다.The weight 1070 is coupled to the other end of the scanning bar so that the scanning bar can stably rotate without shaking.

막대 홀더(1010)는 스캐닝 막대의 타단(3030)을 지지하고 스캐닝 막대와 함께 회전 운동을 할 수 있다. 도 4를 참조하면, 막대 홀더는 스캐닝 막대가 삽입되는 홈부(4030), 삽입된 스캐닝 막대의 일측면과 맞닿는 부분에 위치하여 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시키는 제1 고정부(4010), 삽입된 스캐닝 막대의 타측면과 맞닿는 부분에 위치하여 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시키는 제2 고정부(4020), 스캐닝 막대로부터 구동부(1030)로의 오일 유입을 차단하는 차단부(4050) 및/또는 막대 홀더를 이음부(1020)에 볼트 결합시키는 볼트 결합부(4060)를 포함할 수 있다. The rod holder 1010 supports the other end 3030 of the scanning rod and can rotate with the scanning rod. Referring to FIG. 4, the rod holder is a groove 4030 into which a scanning rod is inserted, a first fixing portion 4010 positioned at a portion in contact with one side of the inserted scanning rod to fix the scanning rod to the rod holder, inserted A second fixing part 4020 positioned at a portion of the scanning bar in contact with the other side of the scanning bar to fix the scanning bar to the rod holder, a blocking portion 4050 for blocking oil inflow from the scanning rod to the driving unit 1030, and / or a rod holder It may include a bolt coupling portion 4060 to bolt the coupling to the joint (1020).

홈부(4030)는 스캐닝 막대의 타단(3030)이 삽입될 수 있도록 스캐닝 막대의 타단의 형상과 동일한 형상을 가질 수 있다. 나아가, 홈부의 바깥 면은 스캐닝 막대의 타단의 물질과의 관계에서 마찰력이 강한 소재로 구성될 수 있다.The groove 4030 may have the same shape as the shape of the other end of the scanning bar so that the other end 3030 of the scanning bar can be inserted. Furthermore, the outer surface of the groove portion may be made of a material having strong friction in relation to the material of the other end of the scanning bar.

제1 고정부(4010)와 제2 고정부(4020)는 홈부(4030)에 삽입된 스캐닝 막대의 타단(3030)을 사이에 두고 양 측면에서 막대 홀더와 볼트 결합될 수 있고, 이로써 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시킬 수 있다. 막대 홀더는 두 개의 고정부(4010, 4020)를 구성하고, 스캐닝 막대의 양 측면에 이들을 배치하여 볼트 결합함으로써 막대 홀더를 더 단단하게 막대 홀더의 홈에 고정시킬 수 있다. 제1 고정부 및/또는 제2 고정부는 홈부(4030)에 삽입된 스캐닝 막대의 상면과 맞닿는 부분에 마찰력 강화부(4040)를 포함할 수 있다. 마찰력 강화부(4040)는 제1 고정부 및/또는 제2 고정부와 막대 홀더 사이에 존재하고, 마찰 계수가 큰 물질로 이루어져 있어서 제1 고정부 및/또는 제2 고정부의 볼트 결합이 풀리는 것을 방지하고, 더 강하게 볼트 결합될 수 있도록 함으로써 스캐닝 막대를 막대 홀더에 더 단단히 고정시키는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 4010 and the second fixing part 4020 may be bolted to the bar holder on both sides with the other end 3030 of the scanning bar inserted into the groove 4030 interposed therebetween. Can be fixed to the rod holder. The rod holder comprises two fixing parts 4010 and 4020, and the bolt holder is bolted by placing them on both sides of the scanning rod, so that the rod holder can be fixed to the groove of the rod holder more firmly. The first fixing part and / or the second fixing part may include a frictional force strengthening part 4040 in a portion in contact with the upper surface of the scanning bar inserted in the groove part 4030. The frictional force strengthening part 4040 exists between the first fixing part and / or the second fixing part and the rod holder, and is made of a material having a large coefficient of friction, so that the bolt coupling of the first fixing part and / or the second fixing part is released. It can serve to secure the scanning bar to the bar holder more tightly by preventing it and allowing it to be bolted more strongly.

차단부(4050)는 공작 기계 및/또는 공작 기계의 공구로부터 유입되는 오일이 스캐닝 막대를 거쳐 구동부로 흘러 들어가는 것을 차단할 수 있다. 오일의 유입은 구동부 고장의 주 원인에 해당하는데, 막대 홀더는 차단부를 구성함으로써 구동부로 오일이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 도 4를 참조하면, 차단부는 차단부의 내부에 이음부(1020)의 일단이 나사 결합되어 삽입되도록 하는 구조를 가지고 있고, 또, 이음부의 타단에는 구동부(1030)의 일단이 나사 결합되어 삽입되므로, 이러한 구조는 외부로부터 유입된 오일이 구동부까지 유입되는 것을 막을 수 있다.The blocking unit 4050 may block oil flowing from the machine tool and / or the tool of the machine tool from flowing into the driving unit through the scanning rod. The inflow of oil corresponds to the main cause of the malfunction of the driving part, and the rod holder can prevent the oil from entering the driving part by configuring the blocking part. Referring to FIG. 4, the blocking portion has a structure in which one end of the fitting portion 1020 is screwed into and inserted into the blocking portion, and one end of the driving portion 1030 is screwed into and inserted into the other end of the fitting portion, Such a structure can prevent oil introduced from the outside from flowing into the driving unit.

볼트 결합부는 막대 홀더가 이음부(1020)와 나사 결합되는 것에 더하여, 막대 홀더를 이음부에 볼트 결합시켜 양 구성을 더욱 단단히 고정시킬 수 있다. 이 또한, 외부로부터 유입되는 오일이 막대 홀더 및 이음부의 내부 및/또는 구동부로 유입되는 것을 막기 위한 것이다.In addition to the bolt holder being screwed with the rod holder and the joint 1020, the bolt holder can be bolted to the joint to securely fix both configurations. This is also to prevent the oil flowing from the outside from flowing into the rod holder and the joint portion and / or the drive portion.

이음부(1020)는 막대 홀더를 구동부에 연결시킬 수 있다. 도 5는 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 이음부의 일단(6010)은 막대 홀더의 차단부(4050) 내부에 나사 결합되어 삽입될 수 있다. 그리고, 구동부의 일단은 이음부의 타단(6040) 내부에 나사 결합되어 삽입될 수 있다. 이로써, 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 모두 결합될 수 있고, 도 8과 도 9를 참조하면, 이음부의 내부에서 구동부와 막대 홀더는 기계 및/또는 전기적으로 결합될 수 있다. 이음부의 일단과 타단의 사이 부분(6030)은 이음부의 타단(6040) 방향으로 경사져 있고, 경사의 끝 부분은 이음부의 타단(6040)보다 외부로 돌출되어 있는 형상을 가질 수 있다. 이러한 형상은 막대 홀더가 이음부에 결합되었을 때, 막대 홀더로부터 유입되는 오일이 이음부의 일단과 타단의 사이에 고이지 않고 이음부의 타단(6040) 방향으로 흘러 외부로 유출될 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 이음부의 일단과 타단 사이 부분(6020)에는 홈이 형성될 수 있다. 이러한 홈은 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 이들 구성의 측면이 바닥을 향하도록 설치된 경우에, 공구로부터 유입되는 오일이 각 구성들 사이에 고이거나 구동부로 흘러가지 않고 외부 바닥으로 흘러가도록 하기 위함이다. 이음부는 볼트 결합부(6050)를 더 포함할 수 있다. 볼트 결합부(6050)는 이음부와 구동부의 나사 결합에 더하여, 이음부와 구동부를 볼트 결합시킴으로써, 이음부와 구동부를 더욱 단단히 밀착시키고 고정시켜 구동부로 유입되는 오일을 더 강력하게 차단할 수 있다.The joint 1020 may connect the rod holder to the driving unit. 5 is a view showing a state in which a rod holder, a joint, and a driving unit are connected. Referring to FIG. 6, one end 6010 of the joint may be screwed into and inserted into the blocking portion 4050 of the rod holder. In addition, one end of the driving unit may be screwed into and inserted into the other end 6040 of the joint. Thereby, the rod holder, the joint and the driving portion can all be combined, and referring to FIGS. 8 and 9, the drive portion and the rod holder may be mechanically and / or electrically coupled inside the joint. The portion 6030 between one end and the other end of the joint may be inclined in the direction of the other end 6040 of the joint, and the end portion of the inclined portion may have a shape protruding outwardly than the other end 6040 of the joint. This shape is to ensure that when the rod holder is coupled to the joint, the oil flowing from the rod holder does not accumulate between one end and the other end of the joint and flows in the direction of the other end 6040 of the joint to be discharged to the outside. In addition, a groove may be formed in the portion 6020 between one end and the other end of the joint. These grooves are intended to allow oil flowing from the tool to flow between the respective components or flow to the outer floor without flowing into the drive portion when the rod holder, the joint and the drive portion are installed so that the side surfaces of these components face the floor. . The joint portion may further include a bolt coupling portion 6050. The bolt coupling portion 6050, in addition to the screw coupling of the coupling portion and the driving portion, by bolting the coupling portion and the driving portion, tightly close and fix the coupling portion and the driving portion to block the oil flowing into the driving portion more strongly.

구동부(1030)는 막대 홀더에 기계적 및/또는 전기적으로 연결되어 막대 홀더로 동력을 전달하여 막대 홀더를 회전시킬 수 있다. 그리고, 구동부는 스캐닝 플레이트가 공구의 끝 단면에 접촉한 경우, 접촉된 시간에 대한 시간 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. 스캐닝 플레이트가 공구의 끝 단면에 접촉하면 물리적인 저항이 발생하고, 구동부는 이러한 저항의 발생을 기초로 접촉 여부를 확인할 수 있으며, 접촉된 것으로 확인되면 접촉된 시간을 신호로 생성하여 케이블을 통해 제어부로 전달할 수 있다. 구동부는 이음부의 내부에서 막대 홀더와 결합되고, 막대 홀더와 구동부의 연결 부분은 이음부에 의해서 보호될 수 있다. 도 2를 참조하면, 구동부는 막대 홀더, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트를 회전시켜 스캐닝 플레이트(1060)를 공작 기계(2010)의 공구(2020)의 끝 단면에 접촉시킬 수 있다. 이 때, 회전에 의해 스캐닝 막대가 그리는 면과 공구는 동일한 평면상에 위치할 수 있다. 즉, 도 2(a) 및 도 2(b)에서 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트는 공구(2020)가 위치한 곳의 아래 부분에서 회전해 올라와서 공구의 끝 단면에 접촉될 수 있다. 이로써, 공구 파손 감지 장치는 공구의 파손 정도가 교체가 필요한 상태인지 아닌지 여부를 판단하는 것에 그치지 않고, 실제 공구의 길이를 측정할 수 있고, 측정된 공구의 길이를 기초로 판단하여 단순히 교체 여부를 결정하는 것보다 더 세부적인 조치를 취할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트는 공구의 측면과 접촉될 수 있고, 이 때, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트가 회전을 통해 그리는 면의 수직면에 공구가 존재할 수 있다. 이 경우, 공구 파손 감지 장치는 스캐닝 플레이트의 회전 중에 공구와의 접촉이 있는지 여부를 기초로 공구의 파손 여부를 판단할 수 있다. 구동부는 막대 홀더, 스캐닝 막대 및/또는 스캐닝 플레이트를 상술한 접촉이 발생할 때까지 회전시킬 수 있다. 그리고, 구동부는 일정 정도 이상의 저항이 발생하면 막대 홀더, 스캐닝 막대 및/또는 스캐닝 플레이트를 역회전시켜 원래의 회전을 시작하기 전의 위치로 되돌릴 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 구동부는 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. 즉, 구동부는 기준 지점인 막대 홀더가 회전을 시작한 지점으로부터 접촉이 발생한 지점까지 막대 홀더가 회전한 각도를 측정하고 측정된 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다.The driving unit 1030 may be mechanically and / or electrically connected to the rod holder to transmit power to the rod holder to rotate the rod holder. In addition, when the scanning plate contacts the end end face of the tool, the driving unit may generate a sensing signal including time information on the contacted time. When the scanning plate comes into contact with the end end of the tool, a physical resistance occurs, and the drive unit can check whether or not it is contacted based on the occurrence of this resistance. Can be delivered to. The driving unit is engaged with the rod holder inside the joint, and the connecting portion of the rod holder and the driving unit can be protected by the joint. Referring to FIG. 2, the driving unit may rotate the rod holder, the scanning rod, and the scanning plate to contact the scanning plate 1060 with the end end face of the tool 2020 of the machine tool 2010. At this time, the surface drawn by the scanning bar by rotation and the tool may be located on the same plane. That is, in FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b), the scanning bar and the scanning plate can be rotated up from the lower portion where the tool 2020 is located to contact the end end face of the tool. In this way, the tool damage detection device is not only determining whether the degree of breakage of the tool is in a state in which replacement is necessary, but can measure the length of the actual tool, and simply determines whether the tool is replaced based on the measured tool length. You can take more action than you decide. According to another embodiment, the scanning bar and the scanning plate may be in contact with the side of the tool, in which case the tool may be present on the vertical surface of the surface through which the scanning bar and the scanning plate draw through rotation. In this case, the tool breakage detection device may determine whether the tool is broken based on whether there is contact with the tool during rotation of the scanning plate. The drive can rotate the rod holder, scanning rod and / or scanning plate until the contact described above occurs. Then, when a resistance greater than a certain degree occurs, the driving unit may rotate the rod holder, the scanning rod, and / or the scanning plate back to return to the position before starting the original rotation. According to another embodiment, the driving unit may generate a detection signal including angular information of a point where a contact between the end plate of the tool and the scanning plate occurs based on a point at which the rod holder starts rotating. That is, the driving unit may measure the angle at which the rod holder rotates from the point where the rod holder, which is the reference point, starts to rotate to the point where the contact occurs, and generate a detection signal including the measured information.

케이블(1040)은 구동부에 의해 생성된 감지 신호를 제어부로 전달할 수 있다.The cable 1040 may transmit a detection signal generated by the driving unit to the control unit.

제어부(1080)는 케이블로부터 감지 신호를 수신하고 수신된 감지 신호를 기초로 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 제어부는 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 시간 정보, 막대 홀더가 회전을 시작한 시간 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보 및/또는 막대 홀더가 회전을 시작하기 전에 위치한 위치 정보를 기초로 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보를 계산할 수 있다. 그리고, 제어부는 계산된 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보 및 공작 기계와 공구의 연결 부분의 위치 정보를 기초로 공구의 현재 길이를 측정할 수 있다. 이 때, 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 시간 정보는 구동부로부터 케이블을 통해 수신받을 수 있고, 막대 홀더가 회전을 시작한 시간 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보, 막대 홀더가 회전을 시작하기 전에 위치한 위치 정보 및/또는 공작 기계와 공구의 연결 부분의 위치 정보는 제어부에 저장되어 있거나, 데이터 베이스에 저장되어 있을 수 있다. 또한, 제어부는 상기 계산된 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보를 해당 공구의 초기 위치 정보와 비교하거나, 상기 측정된 공구의 현재 길이 정보를 해당 공구의 초기 길이 정보와 비교함으로써 해당 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 이 때, 상술한 공구의 초기 위치 정보 및/또는 초기 길이 정보는 제어부 또는 데이터 베이스에 저장될 수 있다. 제어부는 해당 공구의 파손 정도를 당장 교체가 필요한 수준, 당장 교체가 필요하진 않지만 모니터링이 필요한 수준 및 양호 수준으로 구분하여 판단할 수 있다. 당장 교체가 필요한 수준에 해당하는 경우, 제어부는 공작 기계 제어부로 해당 공구의 교체를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 당장 교체가 필요하지 않지만 모니터링이 필요한 수준에 해당하는 경우, 제어부는 이후 공구의 파손 상태를 감지할 일정(예를 들면, 일주일 뒤, 한달 뒤 등)을 정하고 정해진 일정에 따라 구동부를 제어하여 해당 공구의 파손 정도를 재감지할 수 있다. 제어부 또는 데이터 베이스는 공구의 종류 별로 초기 길이 정보, 설치되는 초기 위치 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보, 구동부가 접촉을 인식하는 저항의 세기 정보, 측정의 감도 정보 및/또는 측정의 횟수 정보를 가질 수 있다. 그리고, 제어부는 상술한 정보를 이용하여 측정할 공구의 종류에 가장 적합한 방법으로 해당 공구의 파손도를 측정할 수 있다.The control unit 1080 may receive a detection signal from the cable and determine the degree of damage to the tool based on the received detection signal. The control unit contacts the scanning plate and the tool based on the time information at which the scanning plate contacts the tool, the time at which the bar holder started rotating, the rotational speed information of the rod holder, and / or the position information located before the rod holder started to rotate. One location information can be calculated. In addition, the control unit may measure the current length of the tool based on the calculated position information of the contact area between the scanning plate and the tool and the connection portion of the machine tool and the tool. At this time, the time information of the contact between the scanning plate and the tool can be received through the cable from the driving unit, time information at which the rod holder started rotating, information about the rotational speed of the rod holder, and location information located before the rod holder started rotating. And / or the location information of the connecting portion of the machine tool and the tool may be stored in the control unit or may be stored in a database. In addition, the control unit compares the calculated position information of the location where the tool is in contact with the scanning plate to the initial position information of the corresponding tool, or compares the current length information of the measured tool with the initial length information of the corresponding tool. The degree of damage can be judged. At this time, the initial position information and / or initial length information of the above-described tool may be stored in the control unit or the database. The controller can determine the degree of damage to the tool by dividing it into a level that needs to be replaced immediately, a level that does not require replacement right away, and a level that requires monitoring and is good. If it is necessary to replace immediately, the control unit may transmit a signal requesting the replacement of the corresponding tool to the machine tool control unit. If replacement is not required immediately, but the level of monitoring is required, the control unit then sets a schedule (eg, a week later, a month later, etc.) to detect the broken state of the tool, and controls the driving unit according to the predetermined schedule to control the corresponding tool. Can detect the degree of breakage. The control unit or database may have initial length information for each type of tool, initial position information to be installed, rotation speed information of a rod holder, strength information of a resistance that a driving unit recognizes contact, sensitivity information of a measurement, and / or information of a number of measurements You can. Then, the control unit may measure the degree of breakage of the tool in a method most suitable for the type of tool to be measured using the above-described information.

제어부는 감지 신호에 포함된 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를, 해당 공구가 해당 공작 기계에 처음 설치되었을 때 측정된 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트의 접촉 지점의 초기 각도 정보와 비교하여 해당 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 이 때, 초기 각도 정보는 제어부 또는 데이터베이스에 저장되어 있을 수 있다.The control unit compares the angle information of the point where the contact included in the detection signal occurs with the initial angle information of the end point of the tool and the contact point of the scanning plate when the tool is first installed on the machine tool. The degree can be judged. At this time, the initial angle information may be stored in the control unit or database.

제어부는 상기 공구의 파손 정도가 심하다고 판단되어 상기 공구가 새 공구로 교체되는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부를 작동시켜 상기 교체된 새 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트가 접촉되는 지점의 초기 각도 정보를 측정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 추후, 데이터 베이스에 저장된 초기 각도 정보는 해당 공구의 파손 여부를 결정할 때 사용될 수 있다.When it is determined that the degree of breakage of the tool is severe and the tool is replaced with a new tool, the control unit operates the driving unit to measure initial angle information of a point at which the end section of the new tool is in contact with the scanning plate. And store it in the database. Later, the initial angle information stored in the database can be used to determine whether or not the tool is damaged.

제어부는 판단 결과 해당 공구의 파손 정도가 심하여 당장 교체가 필요하다고 판단되는 경우, 공작 기계의 제어부로 해당 정보를 전달하고, 공작 기계는 해당 공구를 새 공구로 교체할 수 있다. 이처럼 새 공구로 교체된 시점에서, 제어부는 구동부를 작동시켜 새 공구의 끝 단면의 위치 정보를 측정하고, 이 정보를 해당 공구의 끝 단면의 초기 위치 정보로 설정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다.When the control unit determines that the corresponding tool has a severe degree of damage and needs to be replaced immediately, the control unit may transmit the corresponding information to the control unit of the machine tool, and the machine tool may replace the tool with a new tool. At this time when the new tool is replaced, the control unit operates the driving unit to measure the positional information of the end section of the new tool, and sets this information as the initial positional information of the end section of the tool and stores it in the database.

제어부는 1차적으로 구동부를 작동시켜 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 해당 공구의 끝 단면에 존재하는 이물질을 제거한 이후, 2차적으로 구동부를 다시 작동시켜 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 실제 측정해야 할 공구의 끝 단면과의 정확한 접촉 시간 또는 각도를 감지할 수 있다.The control unit primarily operates the drive unit to remove the foreign matter present in the end section of the tool by contacting the end surface of the tool with the scanning plate, and then secondly operates the drive unit again to contact the end section of the tool with the scanning plate. The exact contact time or angle with the end section of the tool to be measured can be detected.

제어부는 데이터 베이스에 기 저장된 해당 공구별 측정 회수 정보에 따라서, 구동부를 제어하여 복수 번 해당 공구와 스캐닝 플레이트가 접촉하는 시간을 측정할 수 있다. 그리고, 측정 결과의 평균을 계산하여 최종 결과로 사용함으로써 측정된 결과의 정확도를 높일 수 있다.The control unit may control the driving unit according to the number of times of measurement for each tool stored in the database to measure the time at which the tool contacts the scanning plate multiple times. In addition, the accuracy of the measured result can be increased by calculating the average of the measured result and using it as the final result.

제어부는 상술한 바와 같이 공구의 끝 단면의 아래 부분에서 회전해서 올라오는 스캐닝 플레이트에 의하여 공구의 길이가 측정되므로, 공구의 길이에 제한 없이, 공구의 파손도를 측정할 수 있다. 나아가, 스캐닝 플레이트와 해당 공구의 접촉 시간을 센싱하여 해당 공구의 위치, 길이 등을 측정하므로 설계가 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.As described above, since the length of the tool is measured by a scanning plate that rotates up from the lower end of the end section of the tool as described above, it is possible to measure the degree of breakage of the tool without limiting the length of the tool. Furthermore, since the contact time between the scanning plate and the corresponding tool is sensed, the position and length of the corresponding tool are measured, so that the design is simple and accurate.

제어부는 스캐닝 플레이트와 공구의 접촉에 의한 공구의 파손을 방지하기 위하여, 기 설정된 위치부터는 저속으로 감속하여 회전하도록 구동부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 기 설정된 위치까지는 고속으로 회전하고, 접촉 이후에 원래의 위치로 돌아오는 동안에도 고속으로 회전하도록 구동부를 제어하여, 측정 시간을 줄일 수 있다. 이 때, 상기 기 설정된 위치는 공구의 종류 별로 미리 데이터 베이스에 저장될 수 있다. 또는, 해당 공구의 위치를 측정한 이후에, 측정된 위치를 고려하여 일정 거리가 떨어진 위치를 제어부 스스로 감속 위치로 설정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다.The control unit may control the driving unit to decelerate and rotate at a low speed from a preset position to prevent damage to the tool due to contact between the scanning plate and the tool. Furthermore, the control unit may rotate the high speed up to a predetermined position and control the driving unit to rotate at a high speed even after returning to the original position after contact, thereby reducing measurement time. At this time, the preset position may be stored in a database in advance for each type of tool. Alternatively, after measuring the position of the tool, the controller may set a position at a predetermined distance as a deceleration position and store it in a database in consideration of the measured position.

제어부는 구동부를 작동시켜 스캐닝 플레이트를 회전시켰는데도 기 설정된 시간 동안 접촉이 발생하지 않는 경우, 공구의 완전 파손이나 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대의 파손을 결정할 수 있다. 제어부는 기 설정된 시간 동안 접촉이 발생하지 않는 경우, 스케닝 플레이트를 역회전 시켜 원래 위치로 되돌린 후, 다시 역회전 시켜 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대가 파손 점검부(미도시)에 접촉되는지 여부를 감지할 수 있다. 접촉이 발생하는 경우, 이에 따른 저항을 감지하고 구동부는 감지 신호를 제어부로 송신할 수 있고, 제어부는 이를 통해 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트에는 파손이 없는 것으로 판단하고, 이에 따라 공구의 완전 파손을 판단할 수 있다. 이 때, 파손 점검부(미도시)는 공작 기계의 특정 위치에 설치될 수 있고, 스캐닝 막대의 회전 반경 내에 하나, 그리고, 스캐닝 플레이트의 회전 반경 내에 하나가 별도로 설치될 수 있다. 이로써, 스캐닝 막대에 파손이 있는 건지 스캐닝 플레이트에 파손이 있는 건지 까지 감지할 수 있다. 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트에 파손이 있는 경우, 제어부는 사용자 인터페이스를 통해 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트의 파손을 알리고 교체를 요청할 수 있다.The control unit may determine whether the tool is completely damaged or the scanning plate or the scanning bar is broken if contact does not occur for a predetermined time even though the scanning plate is rotated by operating the driving unit. If there is no contact for a predetermined period of time, the control unit reverses the scanning plate to return to its original position, and then rotates it again to detect whether the scanning plate or scanning bar is in contact with the damage checker (not shown). You can. When a contact occurs, the corresponding resistance is sensed and the driving unit can transmit a detection signal to the control unit, through which the control unit determines that there is no damage to the scanning bar or the scanning plate, thereby determining the complete breakage of the tool. You can. At this time, the damage check unit (not shown) may be installed at a specific position of the machine tool, one in the radius of rotation of the scanning bar, and one in the radius of rotation of the scanning plate may be separately installed. Thereby, it is possible to detect whether the scanning bar is damaged or whether the scanning plate is damaged. If the scanning bar or the scanning plate is damaged, the control unit may notify the damage of the scanning bar or the scanning plate through the user interface and request a replacement.

제어부는 막대 홀더의 회전 방향을 설정할 수 있고, 설정된 회전 방향으로 막대 홀더를 회전시키도록 구동부를 제어할 수 있다.The control unit may set the rotation direction of the rod holder, and may control the driving unit to rotate the rod holder in the set rotation direction.

제어부는 스캐닝 플레이트가 공구와 접촉하고 원래의 자리로 돌아오는 경로 상에 방해물이 있는지 여부를 감지하도록 구동부를 제어할 수 있다. 이 경우, 구동부는 접촉 각도를 측정하고 돌아오는 경로 중에 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대에 저항이 발생하는 경우 저항이 발생된 지점의 각도를 측정하고 이 각도에 대한 정보를 감지 신호로 생성하여 제어부에 송신할 수 있다. 제어부는 이 정보를 기초로 스캐닝 막대의 설치 위치에 변경이 필요한 지 여부를 판단할 수 있고, 판단 결과를 사용자 인터페이스를 통해 작업자에게 알릴 수 있다.The control unit may control the driving unit to detect whether there is an obstacle on the path where the scanning plate contacts the tool and returns to the original position. In this case, the driving unit measures the contact angle and measures the angle of the point where the resistance occurs when a resistance occurs in the scanning plate or scanning bar during the return path, and generates information about the angle as a detection signal and transmits it to the control unit You can. Based on this information, the control unit can determine whether or not a change is necessary in the installation position of the scanning bar, and can inform the operator of the determination result through a user interface.

일 실시예에 따르면, 다양한 길이의 스캐닝 막대가 사용될 수 있고, 제어부는 공구 파손 감지 장치에 설치된 스캐닝 막대의 길이에 따라 구동부의 각도 센싱을 위한 공차를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 길이가 긴 스캐닝 막대가 사용되는 경우 제어부는 공차(허용되는 오차의 범위)를 넓게 설정하고, 짧은 스캐닝 막대가 사용되는 경우 제어부는 공차를 좁게 설정할 수 있다. 공차를 좁게 설정하면, 더 정밀한 센싱이 가능하다.According to an embodiment, various lengths of scanning bars may be used, and the control unit may set tolerances for angle sensing of the driving unit differently according to the length of the scanning bars installed in the tool damage detection device. For example, when a long scanning bar is used, the control unit may set the tolerance (range of an allowable error) wide, and when a short scanning bar is used, the control unit may set the tolerance narrow. If the tolerance is set narrower, more precise sensing is possible.

제어부는 전원이 공급되면 막대 홀더가 기 정해진 위치로 움직이도록 구동부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 막대 홀더의 회전 속도를 설정할 수 있고, 각도 스캐닝 속도를 설정할 수 있고, 해당 공구에 접촉 후 막대 홀더를 원위치로 되돌릴지 그 자리에 고정시킬지 여부를 설정할 수 있다.The control unit may control the driving unit so that the bar holder moves to a predetermined position when power is supplied. Furthermore, the control unit can set the rotational speed of the rod holder, set the angular scanning speed, and set whether to return the rod holder to its original position or fix it in place after contacting the tool.

제어부는, 스케닝 플레이트가 공구에 접촉하는 힘에 의해 공구가 파손될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여, 접촉 강도를 설정할 수 있다.The control unit may set the contact strength so as to prevent the tool from being damaged by the force that the scanning plate contacts the tool.

제어부는 구동부로부터 생성되는 감지 신호의 출력 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부의 설정에 따라 구동부는 스캐닝 플레이트가 공구에 접촉했을 때 감지 신호를 출력할 수 있고, 스캐닝 플레이트가 공구에 접촉하고 원위치로 복귀한 후에 감지 신호를 출력할 수 있다.The control unit may set the output time of the detection signal generated from the driving unit. For example, according to the setting of the control unit, the driving unit may output a detection signal when the scanning plate contacts the tool, and output a detection signal after the scanning plate contacts the tool and returns to the original position.

공구 파손 감지 장치는 상술한 바와 같이 외부로부터의 오일 유입을 방지하기 위한 구조를 가지고 있다. 이로써, 오일 뿐만 아니라, 외부의 이물질 및/또는 수분을 장치 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the tool breakage detection device has a structure for preventing oil inflow from the outside. As a result, it is possible to prevent foreign substances and / or moisture from flowing into the device as well as oil.

본 명세서에서 제어부 및/또는 데이터 베이스는 메모리에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 프로세서들일 수 있다. 또는, 프로세서에 의해 구동되고 제어되는 소프트웨어 모듈들로서 동작할 수 있다. 나아가, 프로세서는 하드웨어 장치일 수 있다.In the present specification, the control unit and / or the database may be processors that execute continuous execution processes stored in the memory. Or, it can operate as software modules driven and controlled by the processor. Furthermore, the processor may be a hardware device.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발 명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The scope of protection of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is once again pointed out that the scope of the present invention may not be limited by the obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention pertains.

1100: 공구 파손 감지 장치
1010: 막대 홀더
1020: 이음부
1030: 구동부
1040: 케이블
1050: 스캐닝 막대
1060: 스캐닝 플레이트
1070: 무게추
1080: 제어부
2010: 공작 기계
2020: 공구
3010: 스캐닝 플레이트의 일측면
3020: 스캐닝 막대의 일단
3030: 스캐닝 막대의 타단
4010: 제1 고정부
4020: 제2 고정부
4030: 홈부
4040: 마찰력 강화부
4050: 차단부
4060: 볼트 결합부
6010: 이음부의 일단
6020, 6030: 이음부의 일단과 타단의 사이 부분
6040: 이음부의 타단
6050: 볼트 결합부1100: tool breakage detection device
1010: rod holder
1020: seam
1030: drive unit
1040: cable
1050: scanning bar
1060: scanning plate
1070: weight
1080: Control
2010: machine tools
2020: tools
3010: one side of the scanning plate
3020: one end of the scanning bar
3030: the other end of the scanning bar
4010: first fixing part
4020: second fixing part
4030: Home part
4040: friction force strengthening part
4050: block
4060: bolt coupling
6010: one end of the joint
6020, 6030: The part between one end and the other end of the joint
6040: the other end of the joint
6050: bolt coupling

Claims

A scanning plate in contact with the end face of the tool to detect the degree of breakage of the tool connected to the machine tool;
A scanning bar connected to one side of the scanning plate and contacting the other side of the scanning plate with an end end surface of the tool through a rotational movement;
A rod holder supporting one end of the scanning rod and rotating together with the scanning rod;
Transmission of power to the rod holder rotates the rod holder, and generates a detection signal including angle information of a point where the end section of the tool contacts the scanning plate with respect to the point where the rod holder starts rotating. A driving unit;
A cable connected to the driving unit to transmit the generated detection signal; And
Includes a control unit for receiving the detection signal from the cable, and determining the degree of breakage of the tool based on the received detection signal;
The rod holder is located in a groove portion into which the scanning rod is inserted, and a first fixing portion positioned at a portion in contact with one side of the inserted scanning rod to fix the scanning rod to the rod holder, and the other side of the inserted scanning rod. A second fixing portion which is located at the abutting portion to fix the scanning rod to the rod holder and a blocking portion to block oil inflow from the scanning rod to the driving portion,
The first fixing portion and the second fixing portion are bolted to the rod holder with the scanning rod inserted between the grooves therebetween, thereby fixing the scanning rod to the rod holder,
The first fixing portion and the second fixing portion tool damage detection device further comprises a friction force strengthening portion for more securely fixing the scanning rod to a portion in contact with the upper surface of the scanning rod.

delete

The method according to claim 1,
Tool damage detection characterized in that the cross-sectional area of the scanning plate in contact with the end cross-section of the tool is larger than the cross-sectional area of the scanning bar, in order to increase contact accuracy with the end cross-section of the tool while minimizing air resistance during rotational motion Device.

The method according to claim 1,
The tool damage detection device further includes a joint connecting the rod holder to the driving unit,
One end of the joint is screwed into and inserted into the rod holder, one end of the drive is screwed into and inserted into the other end of the joint, and the drive and the rod holder are mechanically coupled inside the joint,
The portion between the one end and the other end of the joint is inclined in the other end direction of the joint so that oil flowing from the rod holder flows in the direction of the other end of the joint when the rod holder is engaged, and the end portion of the inclination Is a tool damage detection device characterized in that it protrudes from the other end of the joint.

The method according to claim 4,
A tool breakage characterized in that a groove is formed between one end and the other end of the joint to induce oil flowing from the tool to flow to the floor when the side surfaces of the rod holder and the driving part face the floor. Detection device.