KR20190138920A - Tool breakage detection device with improved detection performance - Google Patents

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KR20190138920A
KR20190138920A KR1020180065223A KR20180065223A KR20190138920A KR 20190138920 A KR20190138920 A KR 20190138920A KR 1020180065223 A KR1020180065223 A KR 1020180065223A KR 20180065223 A KR20180065223 A KR 20180065223A KR 20190138920 A KR20190138920 A KR 20190138920A
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이정린
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센트랄테크(주)
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Abstract

The present invention relates to a tool damage detection device with improved detection performance. According to the present invention, the tool damage detection device includes: a scanning plate coming into contact with the cross section of an end of a tool to detect the degree of damage on the tool connected with a machine tool; a scanning stick connected to one side of the scanning plate, and making the other side of the scanning plate come into contact with the cross section of the end of the tool through rotation; a stick holder supporting one end of the scanning stick and rotated together with the stick; a driving part rotating the stick holder by delivering power to the holder, and creating a detection signal including information about the angle of a spot, in which the cross section of the end of the tool comes into contact with the scanning plate, from a spot in which the stick holder begins to rotate; a cable connected to the driving part to deliver the created detection signal; and a control part receiving the detection signal from the cable, and determining the degree of damage on the tool based on the received detection signal.

Description

향상된 감지 성능을 가진 공구 파손 감지 장치{TOOL BREAKAGE DETECTION DEVICE WITH IMPROVED DETECTION PERFORMANCE}TOOL BREAKAGE DETECTION DEVICE WITH IMPROVED DETECTION PERFORMANCE}

본 발명은 공작기계의 공구 파손으로 인한 제품의 불량과 사고를 미연에 방지코자 하는 공구 파손 감지 장치에 관한 것이다. 나아가, 본 발명은 향상된 감지 성능을 가진 공구 파손 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool breakage detection device to prevent product defects and accidents due to tool breakage of a machine tool in advance. Furthermore, the present invention relates to a tool breakage detection device with improved detection performance.

일반적으로 각종 가공 시스템에서 공작물을 가공하는 경우 가공량이나 가공시간에 따라 공고의 마모량이 점차 증가하게 되며, 이 경우 공작물의 가공속도가 지연되는 것은 물론, 공작물의 가공면이 거칠어지고 가공 정밀도가 떨어지게 된다.In general, when machining a workpiece in various machining systems, the amount of wear of the announcement gradually increases according to the amount of machining or the time of machining. In this case, the machining speed of the workpiece is delayed, and the machining surface of the workpiece is rough and the machining precision is reduced. do.

또한, 가공 작업 시 공작물에 무리한 힘을 가하게 되어 공구가 파손되거나, 공구의 상태와 공작물의 재질특성 등의 영향으로 공구가 파손되는 경우가 빈번히 발생되고 있으며, 공구가 파손된 상태에서 이를 확인하지 아니하고 가공 작업을 행하는 경우가 있다.In addition, the tool is damaged due to excessive force applied to the workpiece during machining, or the tool is frequently damaged due to the condition of the tool and the material characteristics of the workpiece, and the tool is not checked in the broken state. Machining work may be performed.

이처럼 공구가 파손된 상태를 확인하지 않고 가공작업을 행할 경우 가공이 불가능하거나 가공부의 마찰 저항 등으로 인하여 공구가 완전히 파손됨과 동시에 공구의 파편이 작업자에게 튀어 안전 사고를 유발하는 문제점도 있다.As such, when the machining operation is performed without checking the broken state of the tool, the machining may not be possible or the tool may be completely damaged due to frictional resistance of the processing unit, and at the same time, fragments of the tool may be thrown to the worker to cause a safety accident.

종래 공작 기계에 부착되는 공구의 파손 여부는 작업자가 직접 확인을 해야만 했다. 따라서, 작업자가 직접 주기적으로 공구의 파손 여부를 확인하였고, 이에 따른 인건비가 소요될 수 밖에 없었다. 나아가, 사람이 확인을 하다보니, 확인할 시간을 놓치거나 파손 여부의 확인에 실수의 발생이 잦았고, 이에 따라 파손된 공구의 교체 시기를 놓치는 경우가 자주 발생하였다. 또한, 작업자가 직접 공구의 마모량이나 파손 상태를 확인하는 것은 용이하지 않은 문제점이 있었다.Conventionally, the operator had to check whether the tool attached to the machine tool was broken. Therefore, the worker periodically checks whether the tool is broken, and labor costs are inevitable accordingly. In addition, as a person checks, there is a frequent occurrence of a mistake in checking whether or not to check the damage, and thus often missed the time to replace the broken tool. In addition, it is not easy for the operator to directly check the amount of wear or damage of the tool.

또한, 상기 문제점을 해결하기 위하여 종래 공작 기계에 부착되는 공구의 파손 여부를 기계적으로 감지하는 장치의 개발이 있었지만, 이러한 장치의 감지 성능은 현재 신뢰할 정도의 수준에 도달하지 못한 상황이다.In addition, in order to solve the above problems, there has been the development of a device for mechanically detecting whether a tool attached to a conventional machine tool is broken, but the detection performance of such a device does not reach a level of reliability at present.

대한민국특허출원 공개번호 2020000020199 (2000.11.25)Korean Patent Application Publication No. 2020000020199 (2000.11.25)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 공작 기계에 부착된 공구의 파손 여부를 기계 및 전기적으로 감지하는 공구 파손 감지 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a tool breakage detection device for mechanically and electrically detecting whether a tool attached to a machine tool is broken.

본 발명의 다른 목적은 향상된 감지 성능을 통해 공작 기계에 부착된 공구의 파손 여부를 보다 정확하게 감지하는 공구 파손 감지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tool breakage detection device for more accurately detecting whether a tool attached to a machine tool is broken through improved detection performance.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공구 파손 감지 장치는 공작 기계에 연결된 공구의 파손 정도를 감지하기 위하여 상기 공구의 끝 단면과 접촉하는 스캐닝 플레이트; 상기 스캐닝 플레이트의 일측면과 연결되고, 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 플레이트의 타측면을 상기 공구의 끝 단면에 접촉시키는 스캐닝 막대; 상기 스캐닝 막대의 일단을 지지하고 상기 스캐닝 막대와 함께 회전하는 막대 홀더; 상기 막대 홀더에 동력을 전달하여 상기 막대 홀더를 회전시키고, 상기 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성하는 구동부; 상기 구동부에 연결되어 상기 생성된 감지 신호를 전달하는 케이블; 및/또는 상기 케이블로부터 상기 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 감지 신호를 기초로 상기 공구의 파손 정도를 판단하는 제어부;를 포함할 수 있다.Tool breakage detection apparatus according to the present invention for achieving the above object is a scanning plate in contact with the end end of the tool to detect the degree of breakage of the tool connected to the machine tool; A scanning rod connected to one side of the scanning plate and contacting the other end surface of the scanning plate to an end surface of the tool through a rotational motion; A bar holder supporting one end of the scanning bar and rotating together with the scanning bar; The rod holder is rotated by transmitting power to the rod holder, and generates a detection signal including angle information of a point at which the end section of the tool comes into contact with the scanning plate based on a point where the rod holder starts to rotate. A driving unit; A cable connected to the driver to transfer the generated sensing signal; And / or a controller configured to receive the detection signal from the cable and determine a degree of damage of the tool based on the received detection signal.

바람직하게는, 상기 구동부는 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 막대가 그리는 면과 상기 공구가 동일한 평면 상에 위치하도록 상기 막대 홀더를 회전시켜 상기 스캐닝 플레이트를 상기 공구의 끝 단면에 접촉시킬 수 있다.Preferably, the driving unit may rotate the bar holder such that the surface on which the scanning bar is drawn and the tool are positioned on the same plane through a rotational motion to contact the scanning plate with the end section of the tool.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 감지 신호에 포함된 상기 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 상기 공구가 상기 공작 기계에 처음 설치되었을 때 측정된 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 초기 각도 정보와 비교하여 상기 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다.Preferably, the control unit may determine the angle information of the point where the contact occurred in the detection signal of the point where the contact between the end end surface of the tool and the scanning plate measured when the tool is first installed in the machine tool. The degree of breakage of the tool can be determined by comparison with the initial angle information.

바람직하게는, 상기 공구의 파손 정도가 심하다고 판단되어 상기 공구가 새 공구로 교체되는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부를 작동시켜 상기 교체된 새 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트가 접촉되는 지점의 초기 각도 정보를 측정할 수 있다.Preferably, when it is determined that the damage degree of the tool is severe and the tool is replaced with a new tool, the control unit operates the driving unit to initialize initial angle information of the point where the end section of the replaced new tool is in contact with the scanning plate. Can be measured.

바람직하게는, 상기 제어부는 1차적으로 상기 구동부를 작동시켜 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 상기 공구의 끝 단면에 존재하는 이물질을 제거하고, 2차적으로 상기 구동부를 다시 작동시켜 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 정확한 각도를 감지할 수 있다.Preferably, the control unit primarily operates the drive unit to contact the end section of the tool and the scanning plate to remove foreign substances present in the end section of the tool, and secondly operates the drive unit again. Accurate angles can be detected by contacting the end section of the tool with the scanning plate.

본 발명은 공작 기계에 부착된 공구의 파손 여부를 기계 및 전기적으로 감지하는 공구 파손 감지 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tool breakage detection device for mechanically and electrically detecting whether a tool attached to a machine tool is broken.

본 발명은 향상된 감지 성능을 통해 공작 기계에 부착된 공구의 파손 여부를 보다 정확하게 감지하는 공구 파손 감지 장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a tool breakage detecting device for more accurately detecting whether a tool attached to a machine tool is broken through improved detection performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 공구 파손 감지 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스캐닝 막대와 스캐닝 플레이트의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이음부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 결합된 다른 측면의 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 상면도를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 막대 홀더와 이음부가 결합된 모습을 이음부의 하면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a tool breakage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tool breakage detection method of the tool breakage detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a scanning bar and a scanning plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a rod holder according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the rod holder, the joint and the driving unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of the joint according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the other side of the rod holder, the joint and the driving unit coupled in accordance with an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a top view of the driving unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the bar holder and the joint is coupled from the bottom of the joint according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted.

도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치의 구성 및 공구 파손 감지 방법을 이하 설명한다.1 to 9, a configuration of a tool breakage detecting apparatus and a tool breakage detecting method according to an embodiment of the present invention will be described below.

본 발명의 일 실시예에 따른 공구 파손 감지 장치(1100)는 스캐닝 플레이트(1060), 스캐닝 막대(1050), 무게추(1070), 막대 홀더(1010), 이음부(1020), 구동부(1030), 케이블(1040) 및/또는 제어부(1080)를 포함할 수 있다.Tool breakage detection device 1100 according to an embodiment of the present invention is a scanning plate 1060, scanning bar 1050, weight 1070, rod holder 1010, joint 1020, drive unit 1030 , Cable 1040 and / or controller 1080.

스캐닝 플레이트(1060)는 공작 기계에 부착된 공구 파손 정도를 감지하기 위하여 파손 감지 장치가 동작할 때 공구의 끝 단면에 접촉됨으로써 공구의 끝 단면의 위치를 측정할 수 있다. 도 3을 참조하면, 스캐닝 플레이트의 일측면(3010)은 스캐닝 막대의 일단(3020)과 결합될 수 있다. 스캐닝 플레이트의 타측면은 공작 기계의 공구의 끝 단면과 접촉되는데 이 때, 접촉 정확성을 높이기 위하여 스캐닝 플레이트의 단면적은 스캐닝 막대의 단면적보다 클 수 있다. 나아가, 스캐닝 플레이트의 접촉 정확성은 높이되, 동시에, 스캐닝 플레이트 및 스캐닝 막대가 회전 운동을 할 때, 공기 저항력은 최소화하기 위하여 스캐닝 막대의 단면적은 스캐닝 플레이트의 단면적이 더 클 수 있다.The scanning plate 1060 may measure the position of the end cross section of the tool by contacting the end cross section of the tool when the breakage detection device operates to detect the degree of tool breakage attached to the machine tool. Referring to FIG. 3, one side 3010 of the scanning plate may be coupled to one end 3020 of the scanning bar. The other side of the scanning plate is in contact with the end section of the tool of the machine tool, in which case the cross-sectional area of the scanning plate may be larger than the cross-sectional area of the scanning bar in order to increase the contact accuracy. Furthermore, the contact accuracy of the scanning plate is high, but at the same time, when the scanning plate and the scanning bar are rotating, the cross-sectional area of the scanning bar may be larger in order to minimize the air resistance.

스캐닝 막대(1050)는 스캐닝 플레이트의 일측면(3010)과 결합되고, 회전 운동을 통해 스캐닝 플레이트의 타측면(1060)을 공구의 끝 단면에 접촉시킬 수 있다. 스캐닝 막대의 일단(3020)은 스캐닝 플레이트와 결합되고 스캐닝 막대의 타단(3030)은 무게추(1070)와 결합될 수 있다. 스캐닝 막대는 CFRP(carbon fiber reinforced plastics)로 구성될 수 있다. CFRP는 탄소 섬유를 강화재로 하는 플라스틱계 복합재를 말하는데, 경량 구조용 재료로서 뛰어난 특성을 갖고 있으며, 비강도는 철강의 6배,　GFRP의 2배, 비탄성률은 철강의 3배,　GFRP의 4배로 되어 있다. 또, 정적 강도 뿐만 아니라 뛰어난 피로특성을 갖고 있으며, 내마찰 및 마모성이 뛰어나다. 한편, 기능적으로 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠성, X선 투과성 등이 뛰어난 성능을 갖고 있다.　 스캐닝 막대의 소재로서 CFRP를 사용함으로써 스캐닝 막대가 빠른 속도로 회전하는 경우에도 스캐닝 막대가 휘어지는 문제가 발생하지 않고, 이로써 정확하고 정밀한 각도가 측정될 수 있다.The scanning bar 1050 may be coupled to one side surface 3010 of the scanning plate, and may contact the other end surface 1060 of the scanning plate to the end surface of the tool through a rotational motion. One end 3020 of the scanning bar may be coupled to the scanning plate, and the other end 3030 of the scanning bar may be coupled to the weight 1070. The scanning bar may be composed of carbon fiber reinforced plastics (CFRP). CFRP is a plastic composite material made of carbon fiber reinforcement material. It has excellent characteristics as a lightweight structural material, and its specific strength is 6 times that of steel, 2 times of GFRP, 3 times of inelasticity, 4 times of GFRP. have. In addition, it has excellent fatigue characteristics as well as static strength, and has excellent friction and wear resistance. On the other hand, since the coefficient of thermal expansion is functionally small, it is excellent in dimensional stability, and has excellent performance in electrical conductivity, corrosion resistance, vibration damping property, X-ray permeability, and the like. By using CFRP as the material of the scanning bar, even if the scanning bar rotates at a high speed, the problem of the bending of the scanning bar does not occur, and thus an accurate and precise angle can be measured.

무게추(1070)는 스캐닝 막대의 타단에 결합되어 스캐닝 막대가 안정적으로 흔들림 없이 회전 운동을 할 수 있도록 할 수 있다.The weight 1070 may be coupled to the other end of the scanning bar so that the scanning bar can be stably rotated without shaking.

막대 홀더(1010)는 스캐닝 막대의 타단(3030)을 지지하고 스캐닝 막대와 함께 회전 운동을 할 수 있다. 도 4를 참조하면, 막대 홀더는 스캐닝 막대가 삽입되는 홈부(4030), 삽입된 스캐닝 막대의 일측면과 맞닿는 부분에 위치하여 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시키는 제1 고정부(4010), 삽입된 스캐닝 막대의 타측면과 맞닿는 부분에 위치하여 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시키는 제2 고정부(4020), 스캐닝 막대로부터 구동부(1030)로의 오일 유입을 차단하는 차단부(4050) 및/또는 막대 홀더를 이음부(1020)에 볼트 결합시키는 볼트 결합부(4060)를 포함할 수 있다. The bar holder 1010 may support the other end 3030 of the scanning bar and perform a rotational movement with the scanning bar. Referring to FIG. 4, the bar holder is provided with a groove portion 4030 into which the scanning bar is inserted, a first fixing portion 4010 positioned at a portion in contact with one side of the inserted scanning bar, and fixing the scanning bar to the rod holder. A second fixing part 4020 positioned in contact with the other side of the scanning bar to fix the scanning bar to the bar holder, a blocking part 4050 for blocking the inflow of oil from the scanning bar to the driving unit 1030, and / or a bar holder It may include a bolt coupling portion 4060 for bolting to the joint 1020.

홈부(4030)는 스캐닝 막대의 타단(3030)이 삽입될 수 있도록 스캐닝 막대의 타단의 형상과 동일한 형상을 가질 수 있다. 나아가, 홈부의 바깥 면은 스캐닝 막대의 타단의 물질과의 관계에서 마찰력이 강한 소재로 구성될 수 있다.The groove portion 4030 may have the same shape as the shape of the other end of the scanning bar so that the other end 3030 of the scanning bar can be inserted. Furthermore, the outer surface of the groove portion may be made of a material having a strong frictional force in relation to the material of the other end of the scanning bar.

제1 고정부(4010)와 제2 고정부(4020)는 홈부(4030)에 삽입된 스캐닝 막대의 타단(3030)을 사이에 두고 양 측면에서 막대 홀더와 볼트 결합될 수 있고, 이로써 스캐닝 막대를 막대 홀더에 고정시킬 수 있다. 막대 홀더는 두 개의 고정부(4010, 4020)를 구성하고, 스캐닝 막대의 양 측면에 이들을 배치하여 볼트 결합함으로써 막대 홀더를 더 단단하게 막대 홀더의 홈에 고정시킬 수 있다. 제1 고정부 및/또는 제2 고정부는 홈부(4030)에 삽입된 스캐닝 막대의 상면과 맞닿는 부분에 마찰력 강화부(4040)를 포함할 수 있다. 마찰력 강화부(4040)는 제1 고정부 및/또는 제2 고정부와 막대 홀더 사이에 존재하고, 마찰 계수가 큰 물질로 이루어져 있어서 제1 고정부 및/또는 제2 고정부의 볼트 결합이 풀리는 것을 방지하고, 더 강하게 볼트 결합될 수 있도록 함으로써 스캐닝 막대를 막대 홀더에 더 단단히 고정시키는 역할을 할 수 있다.The first fixing part 4010 and the second fixing part 4020 may be bolted to the bar holder at both sides with the other end 3030 of the scanning bar inserted in the groove part 4030 interposed therebetween. Can be fixed to the rod holder. The bar holder constitutes two fixing parts 4010 and 4020 and can be secured to the groove of the bar holder more firmly by arranging and bolting them on both sides of the scanning bar. The first fixing part and / or the second fixing part may include a friction force reinforcing part 4040 at a portion of the first fixing part and / or the second fixing part which is in contact with the upper surface of the scanning bar inserted into the groove part 4030. The friction force reinforcing portion 4040 is present between the first fixing portion and / or the second fixing portion and the rod holder, and is made of a material having a large coefficient of friction, so that the bolt coupling of the first fixing portion and / or the second fixing portion is loosened. To prevent the bolts and to be bolted more strongly, thereby serving to fix the scanning bar more firmly to the rod holder.

차단부(4050)는 공작 기계 및/또는 공작 기계의 공구로부터 유입되는 오일이 스캐닝 막대를 거쳐 구동부로 흘러 들어가는 것을 차단할 수 있다. 오일의 유입은 구동부 고장의 주 원인에 해당하는데, 막대 홀더는 차단부를 구성함으로써 구동부로 오일이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 도 4를 참조하면, 차단부는 차단부의 내부에 이음부(1020)의 일단이 나사 결합되어 삽입되도록 하는 구조를 가지고 있고, 또, 이음부의 타단에는 구동부(1030)의 일단이 나사 결합되어 삽입되므로, 이러한 구조는 외부로부터 유입된 오일이 구동부까지 유입되는 것을 막을 수 있다.The blocking unit 4050 may block oil flowing from the machine tool and / or the tool of the machine tool from flowing into the driving unit through the scanning bar. The inflow of oil corresponds to the main cause of the drive failure, and the rod holder can prevent the oil from flowing into the drive by configuring the block. Referring to FIG. 4, the blocking unit has a structure in which one end of the joint 1020 is screwed into the blocking unit, and the other end of the driving unit 1030 is screwed in and inserted into the other end of the joint, Such a structure can prevent the oil introduced from the outside from flowing to the driving unit.

볼트 결합부는 막대 홀더가 이음부(1020)와 나사 결합되는 것에 더하여, 막대 홀더를 이음부에 볼트 결합시켜 양 구성을 더욱 단단히 고정시킬 수 있다. 이 또한, 외부로부터 유입되는 오일이 막대 홀더 및 이음부의 내부 및/또는 구동부로 유입되는 것을 막기 위한 것이다.In addition to the rod holder being screwed to the seam 1020, the bolted engagement can bolt the rod holder to the seam to further secure both configurations. This is also to prevent the oil flowing from the outside from entering the rod holder and the joint and / or the drive.

이음부(1020)는 막대 홀더를 구동부에 연결시킬 수 있다. 도 5는 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 연결된 모습을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 이음부의 일단(6010)은 막대 홀더의 차단부(4050) 내부에 나사 결합되어 삽입될 수 있다. 그리고, 구동부의 일단은 이음부의 타단(6040) 내부에 나사 결합되어 삽입될 수 있다. 이로써, 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 모두 결합될 수 있고, 도 8과 도 9를 참조하면, 이음부의 내부에서 구동부와 막대 홀더는 기계 및/또는 전기적으로 결합될 수 있다. 이음부의 일단과 타단의 사이 부분(6030)은 이음부의 타단(6040) 방향으로 경사져 있고, 경사의 끝 부분은 이음부의 타단(6040)보다 외부로 돌출되어 있는 형상을 가질 수 있다. 이러한 형상은 막대 홀더가 이음부에 결합되었을 때, 막대 홀더로부터 유입되는 오일이 이음부의 일단과 타단의 사이에 고이지 않고 이음부의 타단(6040) 방향으로 흘러 외부로 유출될 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 이음부의 일단과 타단 사이 부분(6020)에는 홈이 형성될 수 있다. 이러한 홈은 막대 홀더, 이음부 및 구동부가 이들 구성의 측면이 바닥을 향하도록 설치된 경우에, 공구로부터 유입되는 오일이 각 구성들 사이에 고이거나 구동부로 흘러가지 않고 외부 바닥으로 흘러가도록 하기 위함이다. 이음부는 볼트 결합부(6050)를 더 포함할 수 있다. 볼트 결합부(6050)는 이음부와 구동부의 나사 결합에 더하여, 이음부와 구동부를 볼트 결합시킴으로써, 이음부와 구동부를 더욱 단단히 밀착시키고 고정시켜 구동부로 유입되는 오일을 더 강력하게 차단할 수 있다.The joint 1020 may connect the rod holder to the drive unit. 5 is a view illustrating a state in which the rod holder, the joint and the driving unit are connected. Referring to FIG. 6, one end 6010 of the joint portion may be screwed into the blocking portion 4050 of the rod holder. One end of the driving unit may be screwed into the other end 6040 of the joint. Thus, the rod holder, the joint and the drive may all be coupled, and with reference to FIGS. 8 and 9, the drive and the rod holder may be mechanically and / or electrically coupled within the joint. The portion 6030 between one end and the other end of the joint portion is inclined in the direction of the other end 6040 of the joint portion, and the end portion of the inclined portion may have a shape protruding outward from the other end 6040 of the joint portion. This shape is to allow the oil flowing from the rod holder to flow out toward the other end (6040) of the joint without flowing between one end and the other end of the joint when the rod holder is coupled to the joint. In addition, a groove may be formed in the portion 6020 between one end and the other end of the joint portion. These grooves are intended to allow the oil coming from the tool to flow to the outside floor, rather than to accumulate between the components or to the drive, when the rod holder, the joint and the drive are installed so that the sides of these components face the bottom. . The joint may further include a bolt coupling part 6050. The bolt coupling part 6050 may be bolted to the joint part and the driving part in addition to the screw coupling of the joint part and the driving part, thereby further tightly closing and fixing the joint part and the driving part to more strongly block the oil flowing into the driving part.

구동부(1030)는 막대 홀더에 기계적 및/또는 전기적으로 연결되어 막대 홀더로 동력을 전달하여 막대 홀더를 회전시킬 수 있다. 그리고, 구동부는 스캐닝 플레이트가 공구의 끝 단면에 접촉한 경우, 접촉된 시간에 대한 시간 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. 스캐닝 플레이트가 공구의 끝 단면에 접촉하면 물리적인 저항이 발생하고, 구동부는 이러한 저항의 발생을 기초로 접촉 여부를 확인할 수 있으며, 접촉된 것으로 확인되면 접촉된 시간을 신호로 생성하여 케이블을 통해 제어부로 전달할 수 있다. 구동부는 이음부의 내부에서 막대 홀더와 결합되고, 막대 홀더와 구동부의 연결 부분은 이음부에 의해서 보호될 수 있다. 도 2를 참조하면, 구동부는 막대 홀더, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트를 회전시켜 스캐닝 플레이트(1060)를 공작 기계(2010)의 공구(2020)의 끝 단면에 접촉시킬 수 있다. 이 때, 회전에 의해 스캐닝 막대가 그리는 면과 공구는 동일한 평면상에 위치할 수 있다. 즉, 도 2(a) 및 도 2(b)에서 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트는 공구(2020)가 위치한 곳의 아래 부분에서 회전해 올라와서 공구의 끝 단면에 접촉될 수 있다. 이로써, 공구 파손 감지 장치는 공구의 파손 정도가 교체가 필요한 상태인지 아닌지 여부를 판단하는 것에 그치지 않고, 실제 공구의 길이를 측정할 수 있고, 측정된 공구의 길이를 기초로 판단하여 단순히 교체 여부를 결정하는 것보다 더 세부적인 조치를 취할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트는 공구의 측면과 접촉될 수 있고, 이 때, 스캐닝 막대 및 스캐닝 플레이트가 회전을 통해 그리는 면의 수직면에 공구가 존재할 수 있다. 이 경우, 공구 파손 감지 장치는 스캐닝 플레이트의 회전 중에 공구와의 접촉이 있는지 여부를 기초로 공구의 파손 여부를 판단할 수 있다. 구동부는 막대 홀더, 스캐닝 막대 및/또는 스캐닝 플레이트를 상술한 접촉이 발생할 때까지 회전시킬 수 있다. 그리고, 구동부는 일정 정도 이상의 저항이 발생하면 막대 홀더, 스캐닝 막대 및/또는 스캐닝 플레이트를 역회전시켜 원래의 회전을 시작하기 전의 위치로 되돌릴 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 구동부는 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다. 즉, 구동부는 기준 지점인 막대 홀더가 회전을 시작한 지점으로부터 접촉이 발생한 지점까지 막대 홀더가 회전한 각도를 측정하고 측정된 정보를 포함하는 감지 신호를 생성할 수 있다.The driver 1030 may be mechanically and / or electrically connected to the rod holder to transmit power to the rod holder to rotate the rod holder. In addition, when the scanning plate contacts the end surface of the tool, the driving unit may generate a sensing signal including time information about the contacted time. When the scanning plate is in contact with the end surface of the tool, a physical resistance is generated, and the driving unit can check whether the contact is made based on the occurrence of this resistance. Can be delivered to. The drive is engaged with the rod holder inside the joint, and the connecting portion of the rod holder and the drive can be protected by the joint. Referring to FIG. 2, the driver may rotate the bar holder, the scanning bar, and the scanning plate to contact the scanning plate 1060 with the end section of the tool 2020 of the machine tool 2010. At this time, the plane drawn by the scanning bar and the tool may be positioned on the same plane by rotation. That is, in FIGS. 2A and 2B, the scanning bar and the scanning plate may be rotated up from the lower portion of the location where the tool 2020 is positioned to be in contact with the end section of the tool. Thus, the tool breakage detection device not only determines whether or not the degree of breakage of the tool is in need of replacement, but also measures the length of the actual tool, and simply determines whether to replace the tool based on the measured length of the tool. You can take more detailed action than you decide. According to another embodiment, the scanning bar and the scanning plate may be in contact with the side of the tool, where the tool may be in a vertical plane of the plane on which the scanning bar and the scanning plate draw through rotation. In this case, the tool breakage detection device may determine whether the tool is broken based on whether there is contact with the tool during the rotation of the scanning plate. The drive may rotate the rod holder, the scanning bar and / or the scanning plate until the above contact occurs. In addition, the drive unit may rotate the bar holder, the scanning bar and / or the scanning plate back to a position before starting the original rotation when a resistance of a certain degree or more occurs. According to another exemplary embodiment, the driving unit may generate a detection signal including angle information of a point where contact between the end section of the tool and the scanning plate occurs based on the point where the rod holder starts to rotate. That is, the driving unit may measure an angle at which the bar holder is rotated from a point where the bar holder, which is a reference point, starts to rotate, to a point where contact occurs, and generate a detection signal including the measured information.

케이블(1040)은 구동부에 의해 생성된 감지 신호를 제어부로 전달할 수 있다.The cable 1040 may transmit the detection signal generated by the driver to the controller.

제어부(1080)는 케이블로부터 감지 신호를 수신하고 수신된 감지 신호를 기초로 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 제어부는 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 시간 정보, 막대 홀더가 회전을 시작한 시간 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보 및/또는 막대 홀더가 회전을 시작하기 전에 위치한 위치 정보를 기초로 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보를 계산할 수 있다. 그리고, 제어부는 계산된 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보 및 공작 기계와 공구의 연결 부분의 위치 정보를 기초로 공구의 현재 길이를 측정할 수 있다. 이 때, 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 시간 정보는 구동부로부터 케이블을 통해 수신받을 수 있고, 막대 홀더가 회전을 시작한 시간 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보, 막대 홀더가 회전을 시작하기 전에 위치한 위치 정보 및/또는 공작 기계와 공구의 연결 부분의 위치 정보는 제어부에 저장되어 있거나, 데이터 베이스에 저장되어 있을 수 있다. 또한, 제어부는 상기 계산된 스캐닝 플레이트와 공구가 접촉한 곳의 위치 정보를 해당 공구의 초기 위치 정보와 비교하거나, 상기 측정된 공구의 현재 길이 정보를 해당 공구의 초기 길이 정보와 비교함으로써 해당 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 이 때, 상술한 공구의 초기 위치 정보 및/또는 초기 길이 정보는 제어부 또는 데이터 베이스에 저장될 수 있다. 제어부는 해당 공구의 파손 정도를 당장 교체가 필요한 수준, 당장 교체가 필요하진 않지만 모니터링이 필요한 수준 및 양호 수준으로 구분하여 판단할 수 있다. 당장 교체가 필요한 수준에 해당하는 경우, 제어부는 공작 기계 제어부로 해당 공구의 교체를 요청하는 신호를 송신할 수 있다. 당장 교체가 필요하지 않지만 모니터링이 필요한 수준에 해당하는 경우, 제어부는 이후 공구의 파손 상태를 감지할 일정(예를 들면, 일주일 뒤, 한달 뒤 등)을 정하고 정해진 일정에 따라 구동부를 제어하여 해당 공구의 파손 정도를 재감지할 수 있다. 제어부 또는 데이터 베이스는 공구의 종류 별로 초기 길이 정보, 설치되는 초기 위치 정보, 막대 홀더의 회전 속도 정보, 구동부가 접촉을 인식하는 저항의 세기 정보, 측정의 감도 정보 및/또는 측정의 횟수 정보를 가질 수 있다. 그리고, 제어부는 상술한 정보를 이용하여 측정할 공구의 종류에 가장 적합한 방법으로 해당 공구의 파손도를 측정할 수 있다.The controller 1080 may receive a detection signal from the cable and determine the degree of breakage of the tool based on the received detection signal. The control unit contacts the scanning plate and the tool based on the time information when the scanning plate is in contact with the tool, the time information when the rod holder has started to rotate, the rotation speed information of the rod holder, and / or the position information located before the rod holder starts to rotate. One location can be calculated. In addition, the controller may measure the current length of the tool based on the calculated position information where the scanning plate is in contact with the tool and position information of the connection portion between the tool and the tool. At this time, the time information of the contact between the scanning plate and the tool can be received from the drive through the cable, the time information when the rod holder started to rotate, the rotation speed information of the rod holder, the position information located before the rod holder starts to rotate And / or the position information of the connection portion of the machine tool and the tool may be stored in the control unit, or may be stored in the database. In addition, the controller compares the position information of the position where the calculated scanning plate is in contact with the tool with the initial position information of the tool or by comparing the measured current length information with the initial length information of the tool. The degree of breakage can be determined. In this case, the initial position information and / or initial length information of the tool may be stored in the controller or database. The control unit can determine the degree of breakage of the tool by dividing it into a level that needs to be replaced immediately, a level that does not require immediate replacement, but a level that requires monitoring and a good level. If the level corresponding to the need for replacement immediately, the control unit may transmit a signal requesting the replacement of the tool to the machine tool control unit. If it is not necessary to replace it immediately but it is necessary to monitor it, the control part sets a schedule (for example, one week later, one month later) to detect the broken state of the tool afterwards, and controls the driving unit according to the predetermined schedule. The degree of breakage can be detected again. The control unit or the database may have initial length information, initial position information installed, rod speed information of the rod holder, resistance strength of the driver to recognize the contact, sensitivity information of the measurement, and / or frequency information of the measurement for each type of tool. Can be. The controller may measure the degree of breakage of the tool in a manner most suitable for the type of the tool to be measured using the above-described information.

제어부는 감지 신호에 포함된 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를, 해당 공구가 해당 공작 기계에 처음 설치되었을 때 측정된 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트의 접촉 지점의 초기 각도 정보와 비교하여 해당 공구의 파손 정도를 판단할 수 있다. 이 때, 초기 각도 정보는 제어부 또는 데이터베이스에 저장되어 있을 수 있다.The control unit breaks the tool by comparing the angle information of the point where the contact is included in the detection signal with the initial angle information of the end point of the tool measured when the tool is first installed in the machine tool and the contact point of the scanning plate. You can judge the degree. In this case, the initial angle information may be stored in the controller or the database.

제어부는 상기 공구의 파손 정도가 심하다고 판단되어 상기 공구가 새 공구로 교체되는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부를 작동시켜 상기 교체된 새 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트가 접촉되는 지점의 초기 각도 정보를 측정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 추후, 데이터 베이스에 저장된 초기 각도 정보는 해당 공구의 파손 여부를 결정할 때 사용될 수 있다.If the control unit determines that the degree of breakage of the tool is severe and the tool is replaced with a new tool, the control unit operates the driving unit to measure initial angle information of the point where the end section of the replaced new tool is in contact with the scanning plate. And store it in the database. Later, the initial angle information stored in the database can be used to determine whether the tool is broken.

제어부는 판단 결과 해당 공구의 파손 정도가 심하여 당장 교체가 필요하다고 판단되는 경우, 공작 기계의 제어부로 해당 정보를 전달하고, 공작 기계는 해당 공구를 새 공구로 교체할 수 있다. 이처럼 새 공구로 교체된 시점에서, 제어부는 구동부를 작동시켜 새 공구의 끝 단면의 위치 정보를 측정하고, 이 정보를 해당 공구의 끝 단면의 초기 위치 정보로 설정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다.If it is determined that the tool is in need of replacement immediately due to the determination, the controller transmits the information to the controller of the machine tool, and the machine tool may replace the tool with a new tool. At this time, the control unit may operate the driving unit to measure the position information of the end section of the new tool, set this information as the initial position information of the end section of the tool, and store it in the database.

제어부는 1차적으로 구동부를 작동시켜 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 해당 공구의 끝 단면에 존재하는 이물질을 제거한 이후, 2차적으로 구동부를 다시 작동시켜 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 실제 측정해야 할 공구의 끝 단면과의 정확한 접촉 시간 또는 각도를 감지할 수 있다.The control unit firstly operates the drive unit to contact the tip end face of the tool and the scanning plate to remove foreign substances present in the tip end face of the tool, and then secondly operates the drive part again to contact the end end face of the tool with the scanning plate. The exact contact time or angle with the end section of the tool to be actually measured can be detected.

제어부는 데이터 베이스에 기 저장된 해당 공구별 측정 회수 정보에 따라서, 구동부를 제어하여 복수 번 해당 공구와 스캐닝 플레이트가 접촉하는 시간을 측정할 수 있다. 그리고, 측정 결과의 평균을 계산하여 최종 결과로 사용함으로써 측정된 결과의 정확도를 높일 수 있다.The control unit may control the driving unit according to the measurement number information for each tool previously stored in the database, and measure a time for contacting the tool and the scanning plate a plurality of times. The accuracy of the measured results can be improved by calculating the average of the measured results and using them as final results.

제어부는 상술한 바와 같이 공구의 끝 단면의 아래 부분에서 회전해서 올라오는 스캐닝 플레이트에 의하여 공구의 길이가 측정되므로, 공구의 길이에 제한 없이, 공구의 파손도를 측정할 수 있다. 나아가, 스캐닝 플레이트와 해당 공구의 접촉 시간을 센싱하여 해당 공구의 위치, 길이 등을 측정하므로 설계가 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.As described above, since the length of the tool is measured by the scanning plate that is rotated and raised from the lower end of the tool as described above, the controller can measure the degree of breakage of the tool without limiting the length of the tool. Furthermore, since the contact time between the scanning plate and the tool is sensed, the position, length, etc. of the tool are measured, so that the design can be measured simply and accurately.

제어부는 스캐닝 플레이트와 공구의 접촉에 의한 공구의 파손을 방지하기 위하여, 기 설정된 위치부터는 저속으로 감속하여 회전하도록 구동부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 기 설정된 위치까지는 고속으로 회전하고, 접촉 이후에 원래의 위치로 돌아오는 동안에도 고속으로 회전하도록 구동부를 제어하여, 측정 시간을 줄일 수 있다. 이 때, 상기 기 설정된 위치는 공구의 종류 별로 미리 데이터 베이스에 저장될 수 있다. 또는, 해당 공구의 위치를 측정한 이후에, 측정된 위치를 고려하여 일정 거리가 떨어진 위치를 제어부 스스로 감속 위치로 설정하고 데이터 베이스에 저장할 수 있다.The control unit may control the driving unit to decelerate and rotate at a low speed from a preset position in order to prevent damage of the tool due to contact between the scanning plate and the tool. In addition, the controller may control the driving unit to rotate at a high speed up to a preset position and to rotate at a high speed while returning to the original position after contact, thereby reducing the measurement time. In this case, the preset position may be stored in a database in advance for each type of tool. Alternatively, after measuring the position of the tool, in consideration of the measured position, the controller may set the position away from the predetermined distance as the deceleration position and store it in the database.

제어부는 구동부를 작동시켜 스캐닝 플레이트를 회전시켰는데도 기 설정된 시간 동안 접촉이 발생하지 않는 경우, 공구의 완전 파손이나 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대의 파손을 결정할 수 있다. 제어부는 기 설정된 시간 동안 접촉이 발생하지 않는 경우, 스케닝 플레이트를 역회전 시켜 원래 위치로 되돌린 후, 다시 역회전 시켜 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대가 파손 점검부(미도시)에 접촉되는지 여부를 감지할 수 있다. 접촉이 발생하는 경우, 이에 따른 저항을 감지하고 구동부는 감지 신호를 제어부로 송신할 수 있고, 제어부는 이를 통해 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트에는 파손이 없는 것으로 판단하고, 이에 따라 공구의 완전 파손을 판단할 수 있다. 이 때, 파손 점검부(미도시)는 공작 기계의 특정 위치에 설치될 수 있고, 스캐닝 막대의 회전 반경 내에 하나, 그리고, 스캐닝 플레이트의 회전 반경 내에 하나가 별도로 설치될 수 있다. 이로써, 스캐닝 막대에 파손이 있는 건지 스캐닝 플레이트에 파손이 있는 건지 까지 감지할 수 있다. 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트에 파손이 있는 경우, 제어부는 사용자 인터페이스를 통해 스캐닝 막대 또는 스캐닝 플레이트의 파손을 알리고 교체를 요청할 수 있다.The controller may determine complete breakage of the tool or breakage of the scanning plate or the scanning bar if the contact does not occur for a predetermined time even though the driving unit rotates the scanning plate. If the contact does not occur for a preset time, the controller rotates the scanning plate back to its original position and then rotates again to detect whether the scanning plate or the scanning bar is in contact with the damage inspection unit (not shown). Can be. When a contact occurs, the resistance is sensed according to this, and the driver may transmit a detection signal to the control unit. The control unit determines that there is no damage to the scanning bar or the scanning plate, thereby determining the complete damage of the tool. Can be. At this time, the damage inspection unit (not shown) may be installed at a specific position of the machine tool, one in the rotation radius of the scanning bar, and one in the rotation radius of the scanning plate may be separately installed. Thus, it is possible to detect whether the scanning bar is damaged or whether the scanning plate is damaged. If there is a break in the scanning bar or the scanning plate, the controller may notify the breakage of the scanning bar or the scanning plate and request replacement through the user interface.

제어부는 막대 홀더의 회전 방향을 설정할 수 있고, 설정된 회전 방향으로 막대 홀더를 회전시키도록 구동부를 제어할 수 있다.The controller may set a rotation direction of the bar holder and control the driving unit to rotate the rod holder in the set rotation direction.

제어부는 스캐닝 플레이트가 공구와 접촉하고 원래의 자리로 돌아오는 경로 상에 방해물이 있는지 여부를 감지하도록 구동부를 제어할 수 있다. 이 경우, 구동부는 접촉 각도를 측정하고 돌아오는 경로 중에 스캐닝 플레이트 또는 스캐닝 막대에 저항이 발생하는 경우 저항이 발생된 지점의 각도를 측정하고 이 각도에 대한 정보를 감지 신호로 생성하여 제어부에 송신할 수 있다. 제어부는 이 정보를 기초로 스캐닝 막대의 설치 위치에 변경이 필요한 지 여부를 판단할 수 있고, 판단 결과를 사용자 인터페이스를 통해 작업자에게 알릴 수 있다.The control unit may control the driving unit to detect whether there is an obstacle on the path where the scanning plate contacts the tool and returns to the original position. In this case, the driver measures the contact angle, and if the resistance occurs in the scanning plate or the scanning bar during the return path, the driver measures the angle of the point where the resistance is generated, and generates information about the angle as a detection signal to transmit to the controller. Can be. The controller may determine whether a change is required in the installation position of the scanning bar based on this information, and inform the operator of the determination result through the user interface.

일 실시예에 따르면, 다양한 길이의 스캐닝 막대가 사용될 수 있고, 제어부는 공구 파손 감지 장치에 설치된 스캐닝 막대의 길이에 따라 구동부의 각도 센싱을 위한 공차를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 길이가 긴 스캐닝 막대가 사용되는 경우 제어부는 공차(허용되는 오차의 범위)를 넓게 설정하고, 짧은 스캐닝 막대가 사용되는 경우 제어부는 공차를 좁게 설정할 수 있다. 공차를 좁게 설정하면, 더 정밀한 센싱이 가능하다.According to one embodiment, scanning bars of various lengths may be used, and the controller may set a tolerance for angle sensing of the driving unit according to the length of the scanning bar installed in the tool breakage detection device. For example, when a long scanning bar is used, the control unit may set a wide tolerance (range of allowable error), and when a short scanning bar is used, the control unit may set a narrow tolerance. Narrow tolerances allow more precise sensing.

제어부는 전원이 공급되면 막대 홀더가 기 정해진 위치로 움직이도록 구동부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 막대 홀더의 회전 속도를 설정할 수 있고, 각도 스캐닝 속도를 설정할 수 있고, 해당 공구에 접촉 후 막대 홀더를 원위치로 되돌릴지 그 자리에 고정시킬지 여부를 설정할 수 있다.The controller may control the driving unit to move the rod holder to a predetermined position when power is supplied. Further, the control unit may set the rotational speed of the bar holder, set the angular scanning speed, and set whether to return the bar holder to its original position or fix it in place after contacting the tool.

제어부는, 스케닝 플레이트가 공구에 접촉하는 힘에 의해 공구가 파손될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여, 접촉 강도를 설정할 수 있다.The controller may set the contact strength in order to prevent the tool from being broken by the force of the scanning plate contacting the tool.

제어부는 구동부로부터 생성되는 감지 신호의 출력 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부의 설정에 따라 구동부는 스캐닝 플레이트가 공구에 접촉했을 때 감지 신호를 출력할 수 있고, 스캐닝 플레이트가 공구에 접촉하고 원위치로 복귀한 후에 감지 신호를 출력할 수 있다.The controller may set an output time of the detection signal generated from the driver. For example, the driving unit may output a sensing signal when the scanning plate contacts the tool, and output the sensing signal after the scanning plate contacts the tool and returns to its original position.

공구 파손 감지 장치는 상술한 바와 같이 외부로부터의 오일 유입을 방지하기 위한 구조를 가지고 있다. 이로써, 오일 뿐만 아니라, 외부의 이물질 및/또는 수분을 장치 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The tool breakage detection device has a structure for preventing oil from entering from the outside as described above. As a result, it is possible to prevent not only oil, but also foreign substances and / or moisture from flowing into the apparatus.

본 명세서에서 제어부 및/또는 데이터 베이스는 메모리에 저장된 연속된 수행과정들을 실행하는 프로세서들일 수 있다. 또는, 프로세서에 의해 구동되고 제어되는 소프트웨어 모듈들로서 동작할 수 있다. 나아가, 프로세서는 하드웨어 장치일 수 있다.In the present specification, the controller and / or the database may be processors for executing successive processes stored in a memory. Or, it may operate as software modules driven and controlled by a processor. Furthermore, the processor may be a hardware device.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발 명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.The protection scope of the present invention is not limited to the description and expression of the embodiments explicitly described above. In addition, it is again noted that the scope of protection of the present invention may not be limited due to obvious changes or substitutions in the technical field to which the present invention belongs.

1100: 공구 파손 감지 장치
1010: 막대 홀더
1020: 이음부
1030: 구동부
1040: 케이블
1050: 스캐닝 막대
1060: 스캐닝 플레이트
1070: 무게추
1080: 제어부
2010: 공작 기계
2020: 공구
3010: 스캐닝 플레이트의 일측면
3020: 스캐닝 막대의 일단
3030: 스캐닝 막대의 타단
4010: 제1 고정부
4020: 제2 고정부
4030: 홈부
4040: 마찰력 강화부
4050: 차단부
4060: 볼트 결합부
6010: 이음부의 일단
6020, 6030: 이음부의 일단과 타단의 사이 부분
6040: 이음부의 타단
6050: 볼트 결합부1100: tool breakage detection device
1010: rod holder
1020: seam
1030: drive unit
1040: cable
1050: scanning bar
1060: scanning plate
1070 weight
1080: control unit
2010: machine tool
2020: tools
3010: One side of the scanning plate
3020: Once of the scanning bar
3030: The other end of the scanning bar
4010: first fixing part
4020: second fixing part
4030: groove
4040: friction reinforcement
4050: blocking
4060: bolted joint
6010: one end of the joint
6020, 6030: part between one end and the other end of the joint
6040: other end of the joint
6050: bolted connection

Claims (5)

공작 기계에 연결된 공구의 파손 정도를 감지하기 위하여 상기 공구의 끝 단면과 접촉하는 스캐닝 플레이트;
상기 스캐닝 플레이트의 일측면과 연결되고, 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 플레이트의 타측면을 상기 공구의 끝 단면에 접촉시키는 스캐닝 막대;
상기 스캐닝 막대의 일단을 지지하고 상기 스캐닝 막대와 함께 회전하는 막대 홀더;
상기 막대 홀더에 동력을 전달하여 상기 막대 홀더를 회전시키고, 상기 막대 홀더가 회전을 시작한 지점을 기준으로 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 포함하는 감지 신호를 생성하는 구동부;
상기 구동부에 연결되어 상기 생성된 감지 신호를 전달하는 케이블; 및
상기 케이블로부터 상기 감지 신호를 수신하고, 상기 수신된 감지 신호를 기초로 상기 공구의 파손 정도를 판단하는 제어부;
를 포함하는 공구 파손 감지 장치.A scanning plate in contact with the end section of the tool to detect the degree of breakage of the tool connected to the machine tool;
A scanning bar connected to one side of the scanning plate and contacting the other end surface of the scanning plate to an end surface of the tool through a rotational motion;
A bar holder supporting one end of the scanning bar and rotating together with the scanning bar;
The rod holder is rotated by transmitting power to the rod holder, and generates a detection signal including angle information of a point at which the end section of the tool comes into contact with the scanning plate with respect to the point where the rod holder starts to rotate. A driving unit;
A cable connected to the driver to transfer the generated sensing signal; And
A control unit configured to receive the detection signal from the cable and determine a degree of damage of the tool based on the received detection signal;
Tool breakage detection device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 구동부는 회전 운동을 통해 상기 스캐닝 막대가 그리는 면과 상기 공구가 동일한 평면 상에 위치하도록 상기 막대 홀더를 회전시켜 상기 스캐닝 플레이트를 상기 공구의 끝 단면에 접촉시키는 것을 특징으로 하는 공구 파손 감지 장치.The method according to claim 1,
And the drive unit rotates the bar holder such that the surface drawn by the scanning bar and the tool are positioned on the same plane through a rotational movement to contact the scanning plate with the end surface of the tool. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지 신호에 포함된 상기 접촉이 발생한 지점의 각도 정보를 상기 공구가 상기 공작 기계에 처음 설치되었을 때 측정된 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트의 접촉이 발생한 지점의 초기 각도 정보와 비교하여 상기 공구의 파손 정도를 판단하는 것을 특징으로 하는 공구 파손 감지 장치.The method according to claim 1,
The control unit may include angle information of the point where the contact occurred in the detection signal and initial angle information of the point where the contact between the end section of the tool and the scanning plate occurred when the tool is first installed in the machine tool. Tool breakage detection device characterized in that for determining the degree of breakage of the tool in comparison. 청구항 1에 있어서,
상기 공구의 파손 정도가 심하다고 판단되어 상기 공구가 새 공구로 교체되는 경우, 상기 제어부는 상기 구동부를 작동시켜 상기 교체된 새 공구의 끝 단면과 스캐닝 플레이트가 접촉되는 지점의 초기 각도 정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 공구 파손 감지 장치.The method according to claim 1,
When it is determined that the damage degree of the tool is severe and the tool is replaced with a new tool, the controller operates the driving unit to measure initial angle information of the point where the end section of the replaced new tool is in contact with the scanning plate. Tool breakage detection device characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 1차적으로 상기 구동부를 작동시켜 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 상기 공구의 끝 단면에 존재하는 이물질을 제거하고, 2차적으로 상기 구동부를 다시 작동시켜 상기 공구의 끝 단면과 상기 스캐닝 플레이트를 접촉시킴으로써 정확한 각도를 감지하는 것을 특징으로 하는 공구 파손 감지 장치.The method according to claim 1,
The control unit primarily operates the driving unit to remove the foreign matter present in the end cross section of the tool by contacting the end cross section of the tool and the scanning plate, and secondly operates the drive unit again to operate the end cross section of the tool. Tool breakage detection device characterized in that for detecting the correct angle by contacting the scanning plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113618490A (en) * 2021-08-19 2021-11-09 山东山森数控技术有限公司 Contact type tool loss detection device and detection method in tool magazine

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