KR101591342B1 - Water level measurement apparatus for sewer - Google Patents

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KR101591342B1 KR1020140068609A KR20140068609A KR101591342B1 KR 101591342 B1 KR101591342 B1 KR 101591342B1 KR 1020140068609 A KR1020140068609 A KR 1020140068609A KR 20140068609 A KR20140068609 A KR 20140068609A KR 101591342 B1 KR101591342 B1 KR 101591342B1
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Abstract

본 발명은 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는, 맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및 상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하고, 상기 초음파센서는 상기 제2장착부에 연결된 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 자중에 의해 상기 하우징의 축선 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(leveling bar)와, 상기 레벨링 바에 설치된 송수신모듈을 가지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a water level measuring apparatus for a sewage pipe which can precisely measure a sewage water level by accurately setting an ultrasonic sensor at the upper end of an inner wall surface of a sewage pipe, and can accurately calculate the flow rate of the sewage water.
The water level measuring apparatus for a sewage pipe according to the present invention has a first mounting portion mounted on an inner wall surface of a manhole and a second mounting portion provided on an upper end of an inner wall surface of a sewer pipe in a longitudinal direction, A mounting bracket connected to each of the axes so as to intersect at an angle; And at least one ultrasonic sensor mounted on a second mounting portion of the mounting bracket and disposed in a direction orthogonal to the water level of the sewage, wherein the ultrasonic sensor includes: a cylindrical housing connected to the second mounting portion; A leveling bar rotatably installed around an axis of the housing by the leveling bar, and a transmission / reception module installed in the leveling bar.

Figure R1020140068609
Figure R1020140068609

Description

하수관로용 수위측정장치{WATER LEVEL MEASUREMENT APPARATUS FOR SEWER}{WATER LEVEL MEASUREMENT APPARATUS FOR SEWER}

본 발명은 하수관로용 수위측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sewage pipe level measuring apparatus, and more particularly, to a sewage pipe measuring apparatus for accurately measuring a sewage level by accurately setting an ultrasonic sensor at an upper end of an inner wall of a sewer pipe, And a water level measuring apparatus.

주지된 바와 같이, 하수관로 및 하수처리시설의 효과적인 운영을 위해서 하수관로를 흐르는 유량을 지속적으로 검출하는 것이 필요하다.As is well known, it is necessary to continually detect the flow rate through the sewer line for effective operation of the sewerage and sewage treatment facilities.

이러한 유량의 검출을 위해서는 하수관로를 흐르는 하수의 수위를 측정하여 이러한 수위 데이터를 이용하여 유량을 산출하는 방식이 이용되고 있다. In order to detect such a flow rate, a method of measuring the level of sewage flowing through a sewer line and calculating the flow rate using the level data is used.

한편, 하수관로 내에서 하수의 수위를 측정하기 위해서는 초음파센서를 이용한 수위계가 보편적으로 적용되고 있으며, 이러한 초음파센서를 이용한 수위계는 맨홀장착형 수위계, 관로내부 장착형 수위계 등이 있었다. On the other hand, a water level meter using an ultrasonic sensor has been commonly applied to measure the level of sewage in a sewer line, and a water level meter using such an ultrasonic sensor has a manhole-mounted water level meter and a water level meter installed inside the channel.

맨홀장착형 수위계는 맨홀의 내벽에 장착되어 하수의 수위를 측정하도록 구성된다. A manhole-mounted water gauge is mounted on the inner wall of the manhole and is configured to measure the level of the sewage.

하지만, 이러한 맨홀장착형 수위계는 맨홀의 내벽에 장착됨에 따라 맨홀의 바닥에 퇴적한 토사 등으로 인해 관로 내의 하수 수위가 정확하게 측정되지 못하고, 이로 인해 하수의 유량을 정밀하게 산출하기 어려운 단점이 있었다. However, since the manhole-mounted water level meter is mounted on the inner wall of the manhole, the sewage level in the pipeline can not be accurately measured due to the gravel and the like deposited on the bottom of the manhole, which makes it difficult to accurately calculate the flow rate of the sewage.

그리고, 관로내부 장착형 수위계는 맨홀에 인접한 관로의 내벽면에 초음파센서를 설치하고, 제어장비 등은 맨홀의 내벽면에 설치하여 하수의 수위를 측정하도록 구성된다. An ultrasonic sensor is installed on the inner wall surface of the pipe adjacent to the manhole, and a control equipment is installed on the inner wall surface of the manhole to measure the water level of the sewage.

특히, 관로내부 장착형 수위계의 경우 맨홀의 바닥에 퇴적한 토사나 기타 영향으로 인해 '와류'가 발생될 가능성이 높기 때문에 최대한 관로의 내부에 깊숙이 설치하여야 하지만, 실제로 작업자가 하수관로의 내부 깊숙이 초음파센서를 설치하는 작업이 매우 어렵기 때문에 초음파센서의 장착이 정확하게 이루어지지 못하는 단점이 있었다. 이렇게 초음파센서가 정확하게 장착되지 못하면 하수의 수위에 대한 측정값의 오차가 심하게 발생하며, 이로 인해 하수의 유량 산출이 정확하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. Particularly, in the case of a water level meter installed inside the pipe, it is highly possible that a 'vortex' is generated due to the soil or other influence deposited on the bottom of the manhole, so it is necessary to install it deeply in the inside of the pipe as much as possible. However, There is a disadvantage in that the installation of the ultrasonic sensor can not be accurately performed because the installation work is very difficult. If the ultrasonic sensor is not mounted correctly, the error of the measurement value of the sewage water level is seriously generated, and the flow rate of the sewage water can not be accurately calculated.

KR 10-2007-0022838 A(2007.02.27)KR 10-2007-0022838 A (2007.2.27)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 여러단점을 해결하기 위하여 연구개발된 것으로, 하수관로의 내벽면 상단에 초음파센서를 정확하게 설치함으로써 하수 수위를 정밀하게 측정할 수 있고, 이를 통해 하수의 유량을 정확하게 산출할 수 있는 하수관로용 수위측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been developed to overcome various drawbacks of the related art as described above, and it is possible to precisely measure the sewage water level by accurately setting an ultrasonic sensor at the upper end of the inner wall surface of the sewer line, The present invention has been made to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는, 맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및 상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하고, 상기 초음파센서는 상기 제2장착부에 연결된 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 자중에 의해 상기 하우징의 축선 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(leveling bar)와, 상기 레벨링 바에 설치된 송수신모듈을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a water level for a sewer line, comprising: a first mounting portion mounted on an inner wall surface of a manhole; and a second mounting portion provided on an upper end of an inner wall surface of the sewer line, 1 mounting portion and the second mounting portion are mounted to each other so that their respective axes are crossed at an angle; And at least one ultrasonic sensor mounted on a second mounting portion of the mounting bracket and disposed in a direction orthogonal to the water level of the sewage, wherein the ultrasonic sensor includes: a cylindrical housing connected to the second mounting portion; A leveling bar rotatably installed around an axis of the housing by the leveling bar, and a transmission / reception module installed in the leveling bar.

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상기 장착브래킷은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 상기 제2장착부는 상기 제1장착부에 대해 탄성적으로 연결되고, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The second mounting portion is elastically connected to the first mounting portion. When the first mounting portion is installed on the inner wall surface of the manhole, the second mounting portion is closely contacted with the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe, The elastic force is applied in the direction in which the elastic force is applied.

제1장착부 또는 제2장착부 중에서 적어도 어느 하나에는 하수관로의 경사각을 감지하는 기울기센서가 설치되는 것을 특징으로 한다. Wherein at least one of the first mounting portion and the second mounting portion is provided with a tilt sensor for sensing the tilt angle of the sewer pipe.

상기 제1장착부와 제2장착부는 힌지핀에 의해 힌지결합되고, 상기 힌지핀에는 토션스프링이 설치되며, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 상기 토션스프링에 의해 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the first mounting portion and the second mounting portion are hinged by a hinge pin and a torsion spring is provided on the hinge pin. When the first mounting portion is installed on the inner wall surface of the manhole, the second mounting portion is connected to the sewer pipe by the torsion spring, And an elastic force is applied in a direction close to the upper end of the inner wall surface of the housing.

상기 제1장착부는 그 상단이 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다. And the upper end of the first mounting portion is pivotably mounted on the inner wall surface of the manhole.

특히, 제1장착부의 상단에 체결구가 관통하여 상기 맨홀의 내벽면에 고정되고, 상기 체결구의 외주면에는 베어링이 설치되어 상기 제1장착부는 상기 체결구의 축선 둘레로 피벗가능하게 설치된다.Particularly, a fastener passes through the upper end of the first mounting portion and is fixed to the inner wall surface of the manhole. A bearing is provided on the outer circumferential surface of the fastener, and the first mounting portion is pivotably installed around the axis of the fastener.

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본 발명에 의하면, 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치된 상태에서 제2장착부가 하수관로의 내벽면 상단을 따라 길게 설치됨으로써 초음파 센서를 하수관로의 깊숙한 내면까지 안정되고 정확하게 장착할 수 있고, 이를 통해 하수 수위의 정밀한 측정과 더불어 하수 유량의 정확한 산출을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, since the first mounting portion is provided on the inner wall surface of the manhole and the second mounting portion is provided along the upper end of the inner wall surface of the sewage pipe, the ultrasonic sensor can be stably and accurately mounted to the inner surface of the sewer pipe, It is possible to perform accurate measurement of the water level and to accurately calculate the sewage flow rate.

본 발명에 의하면, 제2장착부가 제1장착부에 탄성적으로 연결됨으로써 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 장착됨에 따라 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 매우 기밀하게 밀착될 수 있고, 이를 통해 수면에 대한 초음파 센서의 직교방향 설치가 매우 정밀하게 이루어질 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, since the second mounting portion is elastically connected to the first mounting portion, the first mounting portion is mounted on the inner wall surface of the manhole so that the second mounting portion can be closely attached to the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe, There is an advantage that the ultrasonic sensor can be installed in an orthogonal direction with respect to the surface of water through very precise.

본 발명에 의하면, 초음파센서에 의한 하수관로의 수위 측정 시에 기울기센서에 의해 하수관로의 경사각을 보정함으로써 하수관로의 수위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.According to the present invention, the inclination angle of the sewage pipe can be corrected by the inclination sensor at the time of measuring the level of the sewage pipe by the ultrasonic sensor, thereby more accurately measuring the level of the sewage pipe.

본 발명에 의하면, 제1장착부가 체결구 및 베어링에 의해 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착됨으로써 제1장착부 및 제2장착부는 자중에 의해 항상 수직자세를 유지할 수 있고, 이를 통해 제2장착부는 하수관로에 대해 평행한 자세를 매우 안정되게 유지할 수 있으므로 그 설치작업이 매우 간소화됨과 더불어 수면에 대한 초음파센서의 직교방향 설치가 정밀하게 이루어질 수 있다. According to the present invention, since the first mounting portion is pivotably mounted on the inner wall surface of the manhole by the fastener and the bearing, the first mounting portion and the second mounting portion can always maintain their vertical posture by their own weight, Since the posture parallel to the sewer pipe can be maintained very stably, the installation work can be greatly simplified and the ultrasonic sensor can be precisely installed in the orthogonal direction to the water surface.

본 발명에 의하면, 제2장착부에 장착된 초음파센서는 하우징 내에서 레벨링 바가 자중을 통해 회전함에 따라 송수신모듈이 수면에 대해 항상 직교하도록 위치될 수 있고, 이를 통해 하수관로의 수위를 매우 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 장착브래킷의 설치작업을 더욱 간편하게 할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the ultrasonic sensor mounted on the second mounting part can be positioned such that the leveling bar rotates through its own weight in the housing so that the transmitting / receiving module is always orthogonal to the water surface, and thereby the water level of the sewer pipe can be measured very accurately In addition, there is an advantage that the installation work of the mounting bracket can be made simpler.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관로용 수위측정장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 A-A선을 따라 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 화살표 B 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 화살표 C방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 일 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 다른 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치의 또 다른 실시형태에 따른 장착브래킷을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing a water level measuring apparatus for a sewage pipe according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow B in Fig.
Fig. 4 is a view as viewed in the direction of arrow C in Fig.
5 is a view showing a mounting bracket according to an embodiment of a water level measuring apparatus for a sewage pipe according to the present invention.
6 is a view showing a mounting bracket according to another embodiment of the apparatus for measuring a water level for a sewage pipe according to the present invention.
7 is a view showing a mounting bracket according to another embodiment of the apparatus for measuring a water level for a sewage pipe according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하수관로용 수위측정장치를 도시한 도면이다. 1 to 4 are views showing a water level measuring apparatus for a sewage pipe according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 하수관로용 수위측정장치는 제1 및 제2 장착부(11, 12)를 가진 장착브래킷(10)과, 장착브래킷(10)의 제2장착부(12)에 장착된 하나 이상의 초음파센서(20)와, 맨홀(1)의 내벽면 상단에 설치된 컨트롤러(30)를 포함한다. As shown in the drawing, the water level measuring apparatus for a sewer pipe according to the present invention includes a mounting bracket 10 having first and second mounting portions 11 and 12 and a mounting bracket 10 mounted to the second mounting portion 12 of the mounting bracket 10 At least one ultrasonic sensor 20 and a controller 30 provided at an upper end of the inner wall surface of the manhole 1. [

장착브래킷(10)은 맨홀(1)의 내벽면에 장착되는 제1장착부(11)와 하수관로(2)의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부(12)를 가지고, 이에 개략적으로 "L"자형 구조로 구성될 수 있다. The mounting bracket 10 has a first mounting portion 11 mounted on the inner wall surface of the manhole 1 and a second mounting portion 12 provided on the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe 2 in the longitudinal direction, Quot; L "-shaped structure.

제1장착부(11)는 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 이루어지고, 제2장착부(12) 또한 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 이루어지며, 제1장착부(11)와 제2장착부(12)는 일정각도로 교차되게 연결된다. The first mounting portion 11 has a bar shape elongated in the longitudinal direction and the second mounting portion 12 also has a bar shape elongated in the longitudinal direction. The first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 Are crossed at an angle.

특히, 제1장착부(11)의 축선(X1)과 제2장착부(12)의 축선(X2)은 맨홀(1)과 하수관로(2) 사이의 교차각에 대응하는 교차각(a1)으로 연결된다. 예컨대, 맨홀(1)과 하수관로(2)의 교차각이 90°일 경우에는 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 교차각(a1)은 90°일 수 있으며, 맨홀(1)과 하수관로(2)의 교차각이 90°이하 또는 이상일 경우에는 이에 대응하여 제1 및 제2 장착부(11, 12)의 교차각(a1)은 90°이하 또는 이상일 수 있다.In particular, the axis X1 of the first mounting portion 11 and the axis X2 of the second mounting portion 12 are connected at an intersecting angle a1 corresponding to the intersection angle between the manhole 1 and the sewer line 2 . For example, when the crossing angle between the manhole 1 and the sewer line 2 is 90 °, the angle of intersection al of the first and second mounting portions 11 and 12 may be 90 °, The intersecting angle a1 of the first and second mounting portions 11 and 12 may be 90 degrees or less in correspondence with the angle of intersection of the first and second mounting portions 11 and 12. [

이러한 장착브래킷(10)의 설치구조를 구체적으로 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 제1장착부(11)의 일측을 체결구(17)에 의해 맨홀(1)의 내벽면에 설치하면, 제2장착부(12)는 제1장착부(11)에 대해 연결된 구조를 통해 맨홀(1)에 인접한 하수관로(2)의 내벽면 상단에 자연스럽게 밀착될 수 있다. 2, when one side of the first mounting portion 11 is provided on the inner wall surface of the manhole 1 by the fastening tool 17, The mounting portion 12 can naturally come into close contact with the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe 2 adjacent to the manhole 1 through the structure connected to the first mounting portion 11. [

또한, 제2장착부(12)는 도 2에 도시된 바와 같이, 하수관로(2)의 내벽면에 탄성적으로 밀착되는 환형의 탄성부재(14)에 의해 하수관로(2)의 내벽면 상단에 설치된다. 탄성부재(14)의 일부에는 절개부가 형성되고, 이러한 탄성부재(14)의 절개부가 제2장착부(12)의 측면을 가압하도록 구성된다. 이에, 탄성부재(14)가 원주방향으로 탄성력을 인가됨과 더불어 탄성부재(14)의 절개부가 제2장착부(12)의 측면을 가압함으로써 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 매우 안정되게 설치될 수 있다. 2, the second mounting portion 12 is provided at the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe 2 by an annular elastic member 14 elastically brought into close contact with the inner wall surface of the sewage pipe 2 . An incision is formed in a part of the elastic member 14, and the incision portion of the elastic member 14 is configured to press the side surface of the second mounting portion 12. The elastic member 14 is elastically urged in the circumferential direction and the incision portion of the elastic member 14 presses the side surface of the second mounting portion 12 so that the second mounting portion 12 is pressed against the inner wall surface upper end It can be installed very stably.

이와 같이, 본 발명은 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치된 상태에서 제2장착부(12)가 하수관로(2)의 내벽면 상단을 따라 길게 설치됨으로써 초음파 센서(20)를 하수관로의 깊숙한 내면까지 안정되고 정확하게 장착할 수 있고, 이를 통해 하수 수위(WL)의 정밀한 측정과 더불어 하수 유량의 정확한 산출을 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다. As described above, in the present invention, the second mounting portion 12 is provided along the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe 2 in a state where the first mounting portion 11 is provided on the inner wall surface of the manhole 1, It is possible to stably and precisely mount it to the inner surface of the sewer pipe, thereby precisely measuring the sewage water level WL and accurately calculating the sewage water flow rate.

초음파센서(20)는 장착브래킷(10)의 제2장착부(12)에 장착되고, 하수의 수위(WL)에 대해 직교하는 방향으로 위치되도록 구성된다. The ultrasonic sensor 20 is mounted on the second mounting portion 12 of the mounting bracket 10 and is configured to be positioned in a direction orthogonal to the water level WL of the sewage.

초음파센서(20)는 제2장착부(12)에 연결된 원통형의 하우징(21)과, 하우징(21) 내에서 자중을 통해 하우징(21)의 축선(X3) 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(23, leveling bar)와, 레벨링 바(23)의 일측에 설치된 송수신모듈(25)을 가진다. The ultrasonic sensor 20 includes a cylindrical housing 21 connected to the second mounting portion 12 and a leveling bar (not shown) mounted rotatably about the axis X3 of the housing 21 through its own weight in the housing 21 23, a leveling bar, and a transmission / reception module 25 provided on one side of the leveling bar 23.

하우징(21)은 연결브라켓(24)에 의해 제2장착부(12)의 일측에 고정적으로 설치된다. The housing 21 is fixedly attached to one side of the second mounting portion 12 by a connection bracket 24.

레벨링 바(23)는 베어링 등을 통해 하우징(21)에 대해 회전가능하게 지지되고, 특히 레벨링 바(23)는 자중에 의해 하우징(21)의 축선(X3) 둘레로 회전함에 따라 레벨링 바(23)의 하단면이 하수관로(2)의 수면(WL)을 향하도록 자동으로 위치조절된다. The leveling bar 23 is rotatably supported with respect to the housing 21 through a bearing or the like and the leveling bar 23 rotates about the axis X3 of the housing 21 by its own weight, Is automatically positioned to face the water surface (WL) of the sewage pipe (2).

송수신모듈(25)은 레벨링 바(23)의 일측에서 그 송신부 및 수신부가 하수관로(2)의 수면(WL)을 향하도록 설치된다. The transmission / reception module 25 is installed such that the transmission part and the reception part of the leveling bar 23 face the water surface WL of the sewage pipe 2.

이러한 초음파센서(20)는, 레벨링 바(23)가 자중에 의해 하우징(21) 내에서 축선(X3) 둘레로 회전하면, 송수신모듈(25)은 하수관로(2)의 수면(WL)에 대해 직교하는 방향에 정확하게 위치할 수 있으며, 이를 통해 송수신모듈(22)은 수면(WL)에 대해 초음파신호를 매우 정확하게 송신 내지 수신할 수 있다. When the leveling bar 23 rotates about the axis X3 in the housing 21 by its own weight, the ultrasonic sensor 20 is configured so that the transceiver module 25 is orthogonal to the water surface WL of the sewer pipe 2 So that the transmission / reception module 22 can transmit or receive ultrasound signals with respect to the water surface WL with high accuracy.

본 발명에 의하면, 제2장착부(12)에 장착된 초음파센서(20)는 하우징(21) 내에서 레벨링 바(23)가 자중을 통해 회전함에 따라 송수신모듈(25)이 수면에 대해 항상 직교하도록 위치될 수 있고, 이를 통해 하수관로(2)의 수위를 매우 정확하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 장착브래킷(10)의 설치작업을 더욱 간편하게 할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the ultrasonic sensor 20 mounted on the second mounting portion 12 is configured such that as the leveling bar 23 rotates through its own weight in the housing 21, the transmission / reception module 25 is always orthogonal to the surface of the water So that the water level of the sewage pipe 2 can be measured very accurately, and the installation work of the mounting bracket 10 can be further simplified.

한편, 제2장착부(12)가 하수관로(2)의 내벽면 상단에 길게 설치됨에 따라 2개 이상의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 설치될 수 있고, 이렇게 복수의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 설치된 구조를 통해 하수관로(2)의 수위를 보다 정밀하게 측정할 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 하수관로(2)가 수평선에 대해 일정한 경사각(c)으로 기울어진 경우에 하수관로(2)의 수위(h1, h2)가 불균일하기 때문에 하나의 초음파센서(20)에 의해서는 수위를 정확하게 측정하기 어려울 수 있다. 이에 대해, 본 발명은 복수의 초음파센서(20)가 제2장착부(12)에 이격되게 배치되고, 이를 통해 하수관로(2)의 경사각(c)에 대응하여 불균일한 수위(h1, h2)에 대한 평균치를 적절히 연산함으로써 하수관로(2)의 수위를 상대적으로 정확하게 산출할 수 있다. The second mounting portion 12 is provided at the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe 2 so that two or more ultrasonic sensors 20 can be installed to be spaced apart from the second mounting portion 12. Thus, The water level of the sewer pipe 2 can be measured more precisely through the structure in which the first mounting portion 20 is spaced apart from the second mounting portion 12. [ Since the water levels h1 and h2 of the sewage pipe 2 are not uniform when the sewage pipe 2 is inclined at a predetermined inclination angle c with respect to the horizontal line as illustrated in Fig. 1, the single ultrasonic sensor 20 It may be difficult to accurately measure the water level. In contrast, the present invention is characterized in that a plurality of ultrasonic sensors 20 are arranged so as to be spaced apart from each other on the second mounting portion 12, The water level of the sewage pipe 2 can be relatively accurately calculated by appropriately calculating the average value.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1장착부(11) 또는 제2장착부(12) 중에서 적어도 어느 하나에는 하수관로(2)의 경사각(c)을 감지하는 기울기센서(19)가 설치될 수 있고, 초음파센서(20)에 의한 하수관로(2)의 수위 측정 시에 기울기센서(19)에 의해 하수관로(2)의 경사각(c)을 보정함으로써 하수관로(2)의 수위를 더욱 정확하게 측정할 수 있다. 1, at least one of the first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 may be provided with a tilt sensor 19 for sensing the inclination angle c of the sewer pipe 2 The inclination angle c of the sewage pipe 2 is corrected by the inclination sensor 19 when measuring the level of the sewage pipe 2 by the ultrasonic sensor 20 so that the level of the sewage pipe 2 can be more accurately measured.

컨트롤러(30)는 맨홀(1)의 내벽면 상단 즉, 제1장착부(11)의 상측에 설치되고, 컨트롤러(30)는 초음파센서(20)와 전기적으로 접속되어 초음파센서(20)의 작동을 제어하도록 구성된다.
The controller 30 is installed at the upper end of the inner wall of the manhole 1, that is, above the first mounting portion 11, and the controller 30 is electrically connected to the ultrasonic sensor 20 to perform the operation of the ultrasonic sensor 20 Respectively.

한편, 일 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 장착브래킷(10)은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 제2장착부(12)는 제1장착부(11)에 대해 탄성적으로 연결된다. 특히 제1장착부(11)와 제2장착부(12)의 교차각(a1)은 90°내외로 이루어질 수 있고, 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치됨에 따라 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성된다. 5, the mounting bracket 10 is made of an elastic material, so that the second mounting portion 12 is elastically connected to the first mounting portion 11. As shown in FIG. The intersection angle a1 of the first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 can be about 90 degrees and the first mounting portion 11 is installed on the inner wall surface of the manhole 1, (12) is configured to receive an elastic force in a direction close to the upper end of the inner wall surface of the sewage pipe (2).

이렇게 제2장착부(12)가 제1장착부(11)에 탄성적으로 연결됨으로써 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 장착되면 제2장착부(12)는 하수관로(2)의 내벽면 상단에 매우 기밀하게 밀착될 수 있고, 이를 통해 수면(WL)에 대한 초음파센서(20)의 직교방향 설치가 매우 정밀하게 이루어질 수 있는 장점이 있다. When the second mounting portion 12 is elastically connected to the first mounting portion 11 so that the first mounting portion 11 is mounted on the inner wall surface of the manhole 1, So that the ultrasonic sensor 20 can be mounted in an orthogonal direction with respect to the water surface WL with high precision.

다른 실시형태에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 장착브래킷(10)의 제1장착부(11)와 제2장착부(12)는 힌지핀(15)에 의해 힌지결합되고, 힌지핀(15)에는 토션스프링(16)이 설치되며, 토션스프링(16)의 양단에 마련된 탄성레그(16a, 16b)는 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)에 각각 설치된다. 이에, 제1장착부(11)가 맨홀(1)의 내벽면에 설치되면 제2장착부(12)는 토션스프링(16)에 의해 하수관로(2)의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성된다. 6, the first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 of the mounting bracket 10 are hinged by the hinge pin 15, and the hinge pin 15 The elastic legs 16a and 16b provided at both ends of the torsion spring 16 are installed in the first mounting portion 11 and the second mounting portion 12, respectively. When the first mounting portion 11 is installed on the inner wall surface of the manhole 1, the second mounting portion 12 is urged by the torsion spring 16 so that the elastic force is applied to the upper end of the inner wall surface of the sewage pipe 2 .

또 다른 실시형태에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 제1장착부(11) 및 제2 장착부(12)가 일체로 연결되고, 제1장착부(11)의 상단이 맨홀(1)의 내벽면에 피벗가능하게 장착된다. 특히 제1장착부(11)의 상단에 체결구(17)가 관통하여 맨홀(1)의 내벽면에 고정되고, 체결구(17)의 외주면에는 베어링(18)이 설치되어 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)는 체결구(17)의 축선(X4) 둘레로 피벗가능하게 설치된다. 7, the first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 are integrally connected and the upper end of the first mounting portion 11 is connected to the inner wall surface of the manhole 1. [ And is pivotably mounted. Particularly, a fastening hole 17 penetrates the upper end of the first mounting portion 11 and is fixed to the inner wall surface of the manhole 1. A bearing 18 is provided on the outer peripheral surface of the fastening hole 17, And the second mounting portion 12 are pivotably installed around the axis X4 of the fastening tool 17. [

이와 같이 제1장착부(11)가 체결구(17) 및 베어링(18)에 의해 맨홀(1)의 내벽면에 피벗가능하게 장착됨으로써 제1장착부(11) 및 제2장착부(12)는 자중에 의해 항상 수직자세를 유지할 수 있고, 이를 통해 제2장착부(12)는 하수관로(2)에 대해 평행한 자세를 매우 안정되게 유지할 수 있으므로 그 설치작업이 매우 간소화됨과 더불어 수면에 대한 초음파센서의 직교방향 설치가 정밀하게 이루어질 수 있다.
The first mounting portion 11 and the second mounting portion 12 are pivotally mounted on the inner wall surface of the manhole 1 by the fastening tool 17 and the bearing 18, The second mounting portion 12 can maintain a very stable posture parallel to the sewer pipe 2, so that the installation work is greatly simplified, and the orthogonal direction of the ultrasonic sensor relative to the water surface The installation can be made precisely.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10: 장착브래킷 11: 제1장착부
12: 제2장착부 20: 초음파센서
21: 하우징 23: 레벨링 바
25: 송수신모듈10: mounting bracket 11: first mounting portion
12: second mounting portion 20: ultrasonic sensor
21: housing 23: leveling bar
25: Transmitting / receiving module

Claims (4)

맨홀의 내벽면에 장착되는 제1장착부와 하수관로의 내벽면 상단에 길이방향으로 길게 설치되는 제2장착부를 가지고, 상기 제1장착부 및 제2장착부는 그 각각의 축선이 일정각도로 교차되게 연결되는 장착브래킷; 및
상기 장착브래킷의 제2장착부에 장착되고, 하수의 수위와 직교하는 방향으로 배치되는 하나 이상의 초음파센서;를 포함하고,
상기 초음파센서는 상기 제2장착부에 연결된 원통형의 하우징과, 상기 하우징 내에 자중에 의해 상기 하우징의 축선 둘레로 회전가능하게 설치되는 레벨링 바(leveling bar)와, 상기 레벨링 바에 설치된 송수신모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.A first mounting portion mounted on the inner wall surface of the manhole, and a second mounting portion provided on the upper end of the inner wall surface of the sewage pipe so as to be long in the longitudinal direction, wherein the first mounting portion and the second mounting portion are connected so that their respective axes intersect at an angle Mounting bracket; And
And at least one ultrasonic sensor mounted on the second mounting portion of the mounting bracket and disposed in a direction perpendicular to the water level of the sewage,
The ultrasonic sensor includes a cylindrical housing connected to the second mounting portion, a leveling bar rotatably installed around the axis of the housing by its own weight in the housing, and a transceiver module installed in the leveling bar A water level measuring device for a sewer pipe. 청구항 1에 있어서,
상기 장착브래킷은 탄성체 재질로 이루어짐으로써 상기 제2장착부는 상기 제1장착부에 대해 탄성적으로 연결되고, 상기 제1장착부가 맨홀의 내벽면에 설치되면 상기 제2장착부는 하수관로의 내벽면 상단에 밀착되는 방향으로 탄성력을 인가받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.The method according to claim 1,
The second mounting portion is elastically connected to the first mounting portion. When the first mounting portion is installed on the inner wall surface of the manhole, the second mounting portion is closely contacted with the upper end of the inner wall surface of the sewer pipe, Wherein the elastic member is configured to receive elastic force in a direction in which the water level is measured. 청구항 1에 있어서,
상기 제1장착부는 그 상단이 맨홀의 내벽면에 피벗가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 하수관로용 수위측정장치.The method according to claim 1,
Wherein an upper end of the first mounting portion is pivotally mounted on an inner wall surface of the manhole. 삭제delete
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