KR102092750B1 - Transport apparatus and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 크레인 본체에 지지되고, 용기를 이동 및 경동시킬 수 있도록 형성되는 후크 조립체, 투입제를 수용할 수 있도록 후크 조립체에 형성되는 투입기, 및 투입기에 연결되고, 후크 조립체에 지지된 용기를 향하여 투입기를 개방시킬 수 있도록 형성되는 개폐기를 포함하는 이송 장치와 이를 이용한 이송 방법으로서, 이송물을 배출한 용기로부터 분진이 발생하는 것을 억제할 수 있는 이송 장치 및 방법이 제시된다.The present invention is a hook assembly supported on the crane body, formed to move and tilt the container, an injector formed in the hook assembly to accommodate the injector, and a container connected to the injector and supported on the hook assembly As a transfer device including a switch formed to open the injector toward the direction and a transfer method using the same, a transfer device and a method capable of suppressing generation of dust from a container from which a transported object is discharged are presented.
Description
본 발명은 이송 장치 및 이송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송물이 배출된 용기로부터 분진이 발생하는 것을 억제할 수 있는 이송 장치 및 이송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device and a conveying method, and more particularly, to a conveying device and conveying method capable of suppressing the generation of dust from a container from which the conveyed material is discharged.
제강 공정은 용선 예비처리, 전로 정련, 2차 정련 및 연속주조 공정을 포함한다. 이때, 용선 예비처리 공정에서 처리된 용선은 래들에 담겨 용선 크레인에 의해 전로 정련 공정을 위한 전로 설비로 운반된다. 래들에 담긴 용선을 전로에 장입한 후, 전로뿐만 아니라 래들에서도 다량의 분진이 발생하고, 분진은 용선 크레인 주변의 시야를 차단한다.The steelmaking process includes molten iron pretreatment, converter refining, secondary refining and continuous casting processes. At this time, the molten iron processed in the molten iron pretreatment process is contained in a ladle and transported to a converter facility for a converter refining process by a molten iron crane. After charging the molten iron contained in the ladle into the converter, a large amount of dust is generated not only in the converter but also in the ladle, and the dust blocks the field of view around the charter crane.
따라서, 통상적으로 작업자는 분진이 가라앉을 때까지 용선 크레인의 조작을 멈춰야 한다. 이에, 용선 크레인의 가동률이 저하되고, 후공정이 지연되는 등 리드 타임이 늘어나는 문제점이 있다.Therefore, the operator usually has to stop the operation of the charter crane until the dust subsides. Accordingly, there is a problem that the lead time is increased such as the operation rate of the charter crane is lowered and the post-process is delayed.
본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is published in the following patent documents.
본 발명은 이송물이 배출된 용기에 투입제를 투입하여 용기로부터 분진이 발생하는 것을 억제할 수 있는 이송 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a transport apparatus and method capable of suppressing the generation of dust from a container by introducing an input agent into a container from which the transported material is discharged.
본 발명의 실시 형태에 따른 이송 장치는, 크레인 본체에 지지되고, 용기를 이동 및 경동시킬 수 있도록 형성되는 후크 조립체; 투입제를 수용할 수 있도록 상기 후크 조립체에 형성되는 투입기; 및 상기 투입기에 연결되고, 상기 후크 조립체에 지지된 용기를 향하여 상기 투입기를 개방시킬 수 있도록 형성되는 개폐기;를 포함한다.The conveying apparatus according to the embodiment of the present invention is supported by a crane body, a hook assembly formed to move and tilt a container; An injector formed in the hook assembly to accommodate an injector; And a switch that is connected to the injector and is formed to open the injector toward a container supported by the hook assembly.
상기 투입기는 복수개 형성되고, 상기 용기의 양측으로 이격되며, 상기 개폐기는 상기 투입기들의 사이에 위치하고, 상기 투입기들에 연결되어 상기 투입기들의 개폐를 연동시킬 수 있다.A plurality of the injectors are formed, spaced apart from both sides of the container, and the switch is located between the injectors and is connected to the injectors to interlock the opening and closing of the injectors.
상기 후크 조립체는, 일 방향으로 연장되는 수평 부재; 상기 수평 부재의 양단부에 각각 형성되고, 하방으로 돌출되는 후크 지지부; 상기 후크 지지부에 장착되고, 하방으로 연장되는 주권 후크;를 포함하고, 상기 투입기는 상기 수평 부재 또는 후크 지지부에 형성될 수 있다.The hook assembly includes: a horizontal member extending in one direction; Hook supports formed on both ends of the horizontal member and projecting downward; Included in the hook support is mounted to the hook, extending downward; includes, the injector may be formed on the horizontal member or the hook support.
상기 투입기는, 상기 투입제를 수용할 수 있도록 상기 후크 조립체의 내부에 수용 공간을 형성하고, 상기 용기를 향하여 일측이 개구되는 수납부; 상기 수납부의 일측 개구를 개폐시킬 수 있도록 구비되고, 상기 개폐기에 연결되는 도어부; 자력을 이용하여 상기 도어부를 상기 후크 조립체에 부착시킬 수 있도록 구비되는 고정부;를 포함할 수 있다.The injector may include an accommodating portion that forms an accommodating space inside the hook assembly so as to accommodate the injecting agent, and that one side is opened toward the container; A door unit provided to open and close one side opening of the storage unit and connected to the switch unit; It may include a; fixing portion provided to attach the door portion to the hook assembly using a magnetic force.
상기 도어부는 일단이 상기 후크 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 개폐기에 연결되며, 상기 고정부는 상기 도어부의 타단에 장착될 수 있다.One end of the door is rotatably connected to the hook assembly, the other end is connected to the switch, and the fixing part can be mounted to the other end of the door.
상기 투입기는, 상기 수납부의 바닥면을 형성하고, 상기 투입재를 상기 용기에 경사지게 투입시키도록 상기 용기를 향하여 하향 경사진 경사부; 상기 도어부의 타단에 장착되고, 상기 수납부를 향하여 돌출되며, 상기 수납부와 상기 고정부 사이에 위치하는 회수부;를 포함할 수 있다.The injector forms an inclined portion inclined downward toward the container so as to form a bottom surface of the storage portion and incline the input material into the container; It may be mounted on the other end of the door portion, protruding toward the storage portion, the recovery portion located between the storage portion and the fixing portion.
상기 개폐기는, 일단이 상기 도어부에 연결되는 와이어; 상기 크레인 본체에 연결된 보권 후크에 의해 승강될 수 있도록 상기 후크 조립체상에 배치되고, 상기 와이어의 타단이 연결되는 승강부; 상기 후크 조립체에 지지되고, 상기 도어부와 상기 승강부 사이에서 상기 와이어의 경로를 안내하는 시브;를 포함할 수 있다.The switch, one end is a wire connected to the door portion; A lifting unit disposed on the hook assembly to be elevated by a hook hook connected to the crane body, and connected to the other end of the wire; And a sheave supported on the hook assembly and guiding a path of the wire between the door part and the lift part.
상기 후크 조립체는 하부에 상기 용기가 지지되고, 상부에 상기 승강부가 안착되고, 상부와 하부 사이에 상기 투입기가 형성되며, 상기 승강부에 상기 보권 후크를 결속하고, 상기 보권 후크를 승강시켜 상기 승강부를 승강시킬 수 있다.In the hook assembly, the container is supported at the lower portion, the lifting portion is seated at the upper portion, the injector is formed between the upper portion and the lower portion, and the lowering hook is bound to the lifting portion, and the lowering hook is raised and lowered. Wealth can be elevated.
상기 후크 조립체의 상부를 상하 방향으로 관통하여 통로가 형성되고, 상기 승강부는 상기 통로의 상단에 안착되고, 상기 시브는 상기 통로의 하단에 위치하며, 상기 와이어는 상기 통로를 통과할 수 있다.A passage is formed by penetrating the upper portion of the hook assembly in the vertical direction, the elevation part is seated at the top of the passage, the sheave is located at the bottom of the passage, and the wire can pass through the passage.
본 발명의 실시 형태에 따른 이송 방법은, 후크 조립체 및 보권 후크를 이용하여 이송물이 수용된 용기를 상승 및 경동시키는 과정; 이송물 처리 설비에 상기 이송물을 주입하는 과정; 상기 후크 조립체에 형성된 투입기로부터 상기 용기에 투입제를 투입하는 과정;을 포함한다.A transport method according to an embodiment of the present invention includes a process of raising and tilting a container containing a transported object using a hook assembly and a hook hook; Injecting the transported material into a transported material handling facility; And a process of introducing an input agent into the container from an input device formed on the hook assembly.
상기 투입제를 이용하여 상기 용기로부터 분진이 생성되는 것을 억제하는 과정;을 포함할 수 있다.It may include; a process for suppressing the generation of dust from the container using the input agent.
상기 투입제를 투입하는 과정은, 상기 용기의 양측에서 상기 투입제를 투입하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of introducing the input agent may include a process of inputting the input agent from both sides of the container.
상기 투입제를 투입하는 과정은, 상기 투입기의 도어부와 상기 보권 후크를 와이어로 연결시키는 과정; 상기 보권 후크로 상기 와이어를 당겨 자력에 의해 고정된 상기 도어부를 개방시키는 과정; 상기 투입기에 수용된 상기 투입제를 경사지게 낙하시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of injecting the injecting agent may include connecting a door portion of the injector and the retaining hook with a wire; A process of opening the door fixed by magnetic force by pulling the wire with the hook; It may include; the process of dropping the injector accommodated in the injector obliquely.
상기 투입제를 투입하는 과정은, 상기 와이어의 당김을 해제하여 상기 도어부를 복귀시키는 과정; 상기 도어부를 복귀시키는 동안 상기 도어부에 접촉되는 투입제를 상기 투입기내로 회수하는 과정; 자력을 이용하여 상기 도어부를 고정시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of injecting the input agent may include a process of releasing the pulling of the wire and returning the door part; Recovering the input agent contacting the door portion into the input machine while returning the door portion; It may include; the process of fixing the door portion using a magnetic force.
상기 용기는 래들을 포함하고, 상기 이송물은 용선을 포함하고, 상기 투입제는 진정제를 포함하며, 상기 이송물 처리 설비는 전로 설비를 포함할 수 있다.The container may include a ladle, the transport material may include molten iron, the input agent may include a sedative agent, and the transport material processing facility may include a converter facility.
본 발명의 실시 형태에 따르면 이송물을 배출한 용기에 투입제를 투입하여 용기로부터 분진이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 이에, 분진에 의해 이송 장치의 작동이 지연되는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to suppress generation of dust from the container by introducing an input agent into the container from which the transported material is discharged. Thus, it is possible to prevent the operation of the transfer device from being delayed by dust.
예컨대 용선 크레인에 적용되면, 용선 크레인을 이용하여 전로의 상측에 용선이 담긴 래들을 위치시키고, 래들을 경동시켜 용선을 전로에 장입한 후, 래들에서 분진이 발생하지 않도록 용선 크레인에 구비된 투입기를 사용하여 래들내에 투입제를 즉시 투입한다. 이에, 분진의 발생을 억제하고, 분진에 의해 시야가 차단되는 것을 방지하여, 용선 크레인의 작동이 지연되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 전체 생산 수율이 향상될 수 있다.For example, when applied to a charter crane, using a charter crane to position the ladle containing the molten iron on the upper side of the converter, inject the charter to the converter by tilting the ladle, and then insert the injector provided in the charter crane so that dust does not occur in the ladle. Use, the dosing agent is immediately injected into the ladle. Thus, it is possible to suppress the occurrence of dust and prevent the visual field from being blocked by the dust, thereby preventing the operation of the charter crane from being delayed. Thus, the overall production yield can be improved.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 A 부분의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 제1 상태의 정단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 제2 상태의 정단면도이다.1 is a schematic diagram of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of part A of FIG. 1.
3 is a front sectional view of a first state of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front sectional view of a second state of the transfer device according to the embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. The drawings may be exaggerated to describe embodiments of the present invention, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 A 부분의 단면도이다. 이때, 도 2의 (a) 및 (b)는 각각 도 1의 A 부분의 측단면도 및 정단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 제1 상태의 정단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치의 제2 상태의 정단면도이다.1 is a schematic diagram of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of part A of FIG. 1. At this time, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are a cross-sectional side view and a forward cross-sectional view of portion A of FIG. 1, respectively. 3 is a front sectional view of a first state of a transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front sectional view of a second state of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
이하, 전로 정련 공정을 위한 전로 설비의 용선 크레인을 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다. 물론, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치는 여러 산업분야의 각종 공정 설비에서 용융물의 이송에 사용될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on a charter crane of a converter facility for a converter refining process. Of course, the conveying device according to the embodiment of the present invention can be used for conveying the melt in various process facilities in various industrial fields.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예에 따른 이송 장치(200)는, 크레인 본체(미도시)에 지지되고, 용기(10)를 이동 및 경동시킬 수 있도록 형성되는 후크 조립체(210), 투입제(L)를 수용할 수 있도록 후크 조립체(210)에 형성되는 투입기(220), 투입기(220)에 연결되고, 후크 조립체(210)에 지지된 용기(10)를 향하여 투입기(220)를 개방시킬 수 있도록 형성되는 개폐기(230)를 포함한다.A transfer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. The
이때, 크레인 본체, 후크 조립체(210) 및 후술하는 보권 후크(203)를 통칭하여 용선 크레인이라고 할 수 있다.At this time, the crane body, the hook assembly 210 and the
투입제(L)는 전로 정련 공정에서 분진 발생을 억제하기 위해 사용하는 각종 진정제를 포함할 수 있다. 진정제는 석회석 및 폐펄프 슬러지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 이때, 진정제 중의 석회석 성분 함량과 폐펄프 슬러지 성분 함량은 다양할 수 있다. 또한, 진정제는 분말, 괴, 액체 또는 이들의 혼합물 형태 등 다양한 형태일 수 있다. 예컨대 투입제(L)는 석회석보다 폐펄프 슬러지를 더 많이 함유하는 괴 형태의 진정제를 포함할 수 있다. 투입제(L)는 용기(10)에 투입될 수 있고, 분진이 발생하는 것을 억제시킬 수 있다.The input agent (L) may include various sedatives used to suppress the generation of dust in the converter refining process. The sedative may include at least one of limestone and waste pulp sludge. At this time, the limestone component content in the sedative and the waste pulp sludge component content may vary. In addition, the sedative may be in various forms such as powder, lump, liquid or mixtures thereof. For example, the input agent (L) may include a sedative in the form of a mass that contains more waste pulp sludge than limestone. The input agent (L) can be introduced into the
투입제(L)의 투입 여부 및 투입량은 분진의 발생 상태에 따라 정해질 수 있다. 다양한 방식으로 분진의 발생 상태를 측정하거나 판단할 수 있다. 예컨대 광학 기기를 이용하여 분진의 발생 상태를 정량적으로 측정하거나 작업자에 의해 분진의 발생 상태를 경험적으로 판단할 수 있다. 이때, 분진의 발생 상태는 용기(10)의 상측의 소정 공간을 검사 체적으로 하여 검사 체적내의 분진 발생량일 수 있다.Whether the input agent (L) is input or not may be determined according to the state of generation of dust. Dust generation can be measured or judged in various ways. For example, it is possible to quantitatively measure the state of dust generation using an optical device or empirically determine the state of dust generation by an operator. At this time, the state in which dust is generated may be the amount of dust generated in the inspection volume by taking a predetermined space above the
이송 장치(200)는 후크 조립체(210)를 이용하여 용기(10)를 이동시킬 수 있고, 후크 조립체(210)에 용기(10)를 지지한 상태에서 투입기(220)와 개폐기(230)를 이용하여 투입기(220)로부터 용기(10)의 내부로 투입제(L)를 투입시킬 수 있다. 따라서, 이송 장치(200)는 용기(10)의 운반, 운송물 이송 및 배출, 투입제(L)의 투입을 연속적으로 할 수 있고, 용기(10)로부터 분진이 발생하는 것을 억제할 수 있고, 분진에 의해 이송 장치(200)의 작동이 지연되는 것을 방지할 수 있다.The
용기(10)는 바닥판 및 바닥판의 가장자리부를 둘러 형성되고, 상방으로 연장되는 측벽을 포함할 수 있다. 예컨대 바닥판은 원판 형상이고, 측벽은 중공의 원통체 형상일 수 있다. 용기(10)는 상부가 개방되고, 내부에 내화물부가 구축될 수 있다. 용기(10)는 내부에 이송물을 담을 수 있다. 용기(10)는 래들을 포함하고, 이송물은 용선을 포함할 수 있다. 용기(10)는 후크 조립체(210)의 주권 후크(213)와 결속될 수 있는 돌기(11)를 측벽에 구비할 수 있다. 이때, 돌기(11)는 트러니언을 포함할 수 있다. 돌기(11)는 일 방향 예컨대 좌우 방향(Y)으로 이격되어 용기(10)의 측벽에 좌우 대칭으로 구비될 수 있다. 용기(10)는 승강 시 돌기(11)가 주권 후크(213)에 지지되고, 경동 시 돌기(11)가 용기(10)의 회전 중심이 될 수 있다.The
용기(10)는 하부에 경동 암(미도시)을 구비할 수 있다. 경동 암은 일 방향에 교차하는 타 방향 예컨대 전후 방향(X)으로 연장될 수 있고, 일단이 용기(10)의 바닥판의 하면에 힌지 결합될 수 있다. 경동 암의 타단에 후크 걸이(미도시)가 구비될 수 있다. 후크 걸이에 보권 후크(203)가 결속되고, 보권 후크(203)를 상승시켜 용기(10)를 경동시킬 수 있다. 용기(10)의 경동에 의하여 이송물 처리 설비에 구비된 반응기에 이송물이 장입될 수 있다. 이송물 처리 설비는 전로 설비를 포함하고, 반응기는 전로를 포함할 수 있다.The
크레인 본체는 전로 설비의 상측에 이격되고, 일 방향 및 타 방향으로 주행 가능하게 설치될 수 있다. 크레인 본체는 예컨대 차체, 드럼, 축 및 호이스트 모터 등을 구성부로 포함할 수 있다. 차체가 주행 가능하게 설치되고, 차체에 드럼이 설치되고, 드럼에 와이어 로프(202)가 지지되며, 축이 드럼과 호이스트 모터를 연결할 수 있다. 와이어 로프(202)는 로프 풀리(201)를 통하여 후크 조립체(210)에 연결되고, 와이어 로프(202)를 드럼에서 풀거나 드럼에 감아 후크 조립체(210)를 상하 방향(Z)으로 승강시킬 수 있다. 후크 조립체(210)는 와이어 로프(202)에 의하여 크레인 본체에 지지될 수 있다. 한편, 크레인 본체는 보권 후크(203)를 지지하기 위하여 드럼, 축 및 호이스트 모터를 더 구비할 수 있다.The crane body is spaced apart from the upper side of the converter facility, and can be installed to be movable in one direction and the other direction. The crane body may include, for example, a vehicle body, a drum, a shaft and a hoist motor as components. The vehicle body is installed to be movable, the drum is installed on the vehicle body, the
후크 조립체(210)는 용기(10)를 이동 및 경동시킬 수 있도록 형성된다. 후크 조립체(210)는 하부에 용기(10)가 지지되고, 상부에 승강부(232)가 안착되고, 상부와 하부 사이에 투입기(220)가 형성될 수 있다. 승강부(232)는 개폐기(230)에 구비될 수 있고, 보권 후크(203)에 의해 승강하며 투입기(220)를 개폐시킬 수 있다.The hook assembly 210 is formed to move and tilt the
후크 조립체(210)는, 일 방향으로 연장되는 수평 부재(211), 수평 부재(211)의 양단부에 각각 형성되고, 하방으로 돌출되는 후크 지지부(212), 및 후크 지지부(212)에 장착되고, 하방으로 연장되는 주권 후크(213)를 포함할 수 있다.The hook assembly 210 is formed on both ends of the
수평 부재(211)는 거더를 포함할 수 있다. 수평 부재(211)는 일 방향으로 연장될 수 있다. 수평 부재(211)의 양단부에 후크 지지부(212)들이 각각 형성될 수 있다. 여기서, 수평 부재(211)의 양단부는 일 방향의 양단부로서 수평 부재(211)의 좌측 단부와 우측 단부를 포함할 수 있다.The
수평 부재(211)는 상면에 로프 풀리(201)들이 형성되고, 로프 풀리(201)들에 와이어 로프(202)가 결속되며, 와이어 로프(202)를 통하여 크레인 본체에 수평 부재(211)가 지지될 수 있다. 용기(10)는 수평 부재(211)의 하측에 위치할 수 있다.In the
후크 지지부(212)는 복수개 예컨대 두 개일 수 있다. 후크 지지부(212)는 용기(10)의 양측으로 이격될 수 있다. 여기서, 양측은 일 방향의 양측 예컨대 좌측과 우측을 의미할 수 있다. 즉, 후크 지지부(212)는 용기(10)의 좌측과 우측으로 이격되고, 수평 부재(211)의 좌측 단부와 우측 단부에 각각 형성될 수 있다.The
후크 지지부(212)는 주권 후크(213)와 수평 부재(211) 사이를 연결할 수 있다. 후크 지지부(212)는 상부가 수평 부재(211)의 상측으로 돌출되고, 하부가 수평 부재(211)의 하측으로 돌출되며, 중간부가 수평 부재(211)와 같은 높이로 나란하게 형성될 수 있다. 후크 지지부(212)의 하면에 주권 후크(213)가 장착될 수 있다. 후크 지지부(212)는 용기(10)의 상측에 위치할 수 있다.The
후크 지지부(212)는 중간부가 사각통 형상으로 형성되고, 상하부가 사각뿔대 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 후크 지지부(212)의 상부는 상방으로 갈수록 수평 단면의 면적이 좁아지고, 후크 지지부(212)의 하부는 하방으로 갈수록 수평 단면의 면적이 좁아질 수 있다. 물론, 후크 지지부(212)의 형태는 다양할 수 있다.The
주권 후크(213)는 복수개 예컨대 두 개일 수 있고, 각각은 일 방향으로 상호 이격될 수 있고, 용기(10)의 양측 예컨대 좌측과 우측에 위치할 수 있다. 용기(10)는 주권 후크(213)들 사이에 위치할 수 있다. 주권 후크(213)는 상하 방향(Z)으로 연장되고, 하단이 후크 형상으로 형성될 수 있다. 주권 후크(213)는 후크 지지부(212)의 하측에 위치할 수 있고, 하단에 용기(10)의 돌기(11)가 결속될 수 있다.The sovereign hooks 213 may be a plurality of, for example, two, each of which may be mutually spaced in one direction, and may be located on both sides of the
수평 부재(211)와 후크 지지부(212)의 상부와 후크 지지부(212)의 중간부가 후크 조립체(210)의 상부에 대응하고, 주권 후크(213)가 후크 조립체(210)의 하부에 대응할 수 있다. 후크 지지부(212)의 하부는 후크 조립체(210)의 중간부에 대응할 수 있다.The
투입기(220)는 수평 부재(211) 또는 후크 지지부(212)에 형성될 수 있다. 이처럼 투입기(220)는 후크 조립체(210)에 일체형으로 형성되고, 후크 조립체(210)와 함께 이동할 수 있다.The
따라서, 후크 조립체(210)에 용기(10)를 결속하여 용기(10)를 이동시키는 동안 투입기(220)도 항상 용기(10) 상측에 위치할 수 있고, 용기(10)와 함께 이동할 수 있다.Therefore, while moving the
이하에서는 후크 지지부(212)에 투입기(220)가 형성되는 것을 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on that the
투입기(220)는 투입제(L)를 수용할 수 있도록 후크 지지부(212)의 하부에 형성될 수 있다. 즉, 투입기(220)는 후크 조립체(210)의 상부와 하부 사이에 형성될 수 있다. 투입기(220)는 복수개 형성되고, 각각은 용기(10)의 양측으로 이격될 수 있다. 투입기(220)는 개폐기(230)에 의해 개폐될 수 있고, 투입기(220)가 개방되는 방향은 용기(10)를 향하는 방향일 수 있다.The
투입기(220)는, 투입제(L)를 수용할 수 있도록 후크 조립체(210)의 내부 예컨대 후크 지지부(212)의 하부 내에 수용 공간(221a)을 형성하고, 용기(10)를 향하여 일측이 개구된 수납부(221), 수납부(221)의 일측 개구를 개폐시킬 수 있도록 구비되고, 개폐기(230)에 연결되는 도어부(222), 및 도어부(222)를 후크 조립체(210)의 후크 지지부(212)의 하부에 자력을 이용하여 부착시킬 수 있도록 구비되는 고정부(224)를 포함할 수 있다.The
수납부(221)는 후크 지지부(212)의 하부 내에 형성되고, 수납부(221)에 의해 수용 공간(221a)이 후크 지지부(212)의 하부 내에 구획될 수 있다. 투입제(L)를 수용할 별도 공간을 크레인 본체나 후크 조립체(210)의 외부에 마련하지 않아도 되므로 이송 장치(200)의 전체 크기가 증가하는 것을 방지할 수 있다. 수납부(221)의 외피가 후크 지지부(212)의 하부의 내부에 구축되어 그 구조를 지지할 수 있다. 수납부(221)의 일측의 개구는 용기(10)에서 후크 지지부(212)를 향하여 일 방향으로 후크 지지부(212)의 하부의 일측을 관통하여 형성될 수 있다. 수납부(221)는 일측의 개구를 통하여 내부의 수용 공간(221a) 용기(10)를 향하여 개방될 수 있다.The
도어부(222)는 수납부(221)의 일측의 개구에 부합하는 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 예컨대 도어부(222)는 수납부(221)의 일측 개구를 커버할 수 있는 크기의 사각 판으로 형성될 수 있다. 도어부(222)는 일단이 후크 조립체(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 상세하게는, 도어부(222)는 상단이 후크 지지부(212)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 도어부(222)는 후크 지지부(212)의 일측면을 형성할 수 있다. 도어부(222)의 상단에 힌지(223)가 구비될 수 있다. 도어부(222)는 힌지(223)에 회전 가능하게 지지되고, 힌지(223)를 중심으로 회전하며 수납부(221)를 개폐할 수 있다. 도어부(222)는 타단 예컨대 하단이 후크 지지부(212)의 하단에 접촉될 수 있다. 개폐기(230)는 도어부(222)의 타단에 연결될 수 있다.The
고정부(224)는 도어부(222)의 타단에 장착될 수 있다. 이때, 고정부(224)는 도어부(222)의 타단의 배면에 장착될 수 있다. 이때, 배면은 수용 공간(221a)의 외측을 향하는 면을 의미한다. 도어부(222)의 타단의 정면은 수용 공간(221a)을 향하는 면을 지칭할 수 있다.The fixing
고정부(224)는 바 형상으로 형성되고, 도어부(222)의 타단을 따라 타 방향으로 연장될 수 있다. 고정부(224)는 전자석을 포함할 수 있고, 전원 공급기(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 고정부(224)는 자력을 생성할 수 있다. 후크 지지부(212)의 하부는 자력에 의하여 자성을 가질 수 있는 재질을 포함할 수 있다. 즉, 후크 지지부(212)는 자성을 가지는 금속이나 합금 등의 재질을 포함할 수 있다. 고정부(224)가 자력을 생성하면, 도어부(222)의 타단을 후크 지지부(212)측으로 이동시키고, 도어부(222)가 힌지(223)를 중심으로 회전하여 수납부(221)의 일측 개구를 차단할 수 있고, 도어부(222)의 타단을 후크 지지부(212)의 하단에 접촉 및 고정시킬 수 있다. 고정부(224)는 자력 생성을 해제하여 도어부(222)의 고정을 해제할 수 있다. 즉, 고정부(224)는 자력을 이용하여 도어부(222)의 타단을 후크 지지부(212)에 탈부착 및 고정시킬 수 있다. 고정부(224)에 의하여 이송 장치(200)가 작동하는 동안 수납부(221)의 내부가 안정적으로 고립될 수 있다.The fixing
투입기(220)는, 수납부(221)의 바닥면을 형성하고, 투입재(L)를 용기(10)에 경사지게 투입시키도록 용기(10)를 향하여 하향 경사진 경사부(226), 도어부(222)의 타단에 장착되고, 수납부(221)를 향하여 돌출되며, 수납부(221)와 고정부(224) 사이에 위치하는 회수부(225), 후크 지지부(212)를 관통하여 수납부(221)에 연결되고, 수납부(221)에 투입제(L)를 보충할 수 있는 경로를 제공하는 투입구(227)를 포함할 수 있다.The
경사부(226)는 후크 지지부(212)의 하부 내에 배치되고, 수납부(221)의 바닥면을 형성한다. 경사부(226)는 도어부(222)가 수납부(221)를 개방하는 동안에 투입제(L)를 경사지게 밀어 내어 용기(10)측으로 낙하시킬 수 있다. 한편, 경사부(226)는 예컨대 실린더나 에어 매트 등을 구비하여, 경사각을 조절할 수도 있다. 이에, 경사부(226)는 투입제(L)의 투입 속도를 조절할 수도 있다.The
회수부(225)는 도어부(222)의 타단의 정면에 도어부(222)의 정면에 교차하는 방향으로 돌출 형성되고, 도어부(222)의 타단을 따라 연장될 수 있다. 회수부(225)는 도어부(222)가 수납부(221)의 폐쇄하는 중에 도어부(222)의 타단에 투입제(L)가 접촉하여 고정부(224)를 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 회수부(225)는 도어부(222)의 타단이 후크 지지부(212)의 하단에 접촉하는 동안 도어부(222)와의 틈새를 통해 빠져나가는 투입제(L)를 수납부(221) 내로 밀어넣을 수 있다. 즉, 수납부(221)의 폐쇄 중에, 회수부(225)가 투입제(L)를 수습하여 수납부(221) 내로 밀어넣을 수 있다.The
투입구(227)에는 투입제 공급기(미도시)가 연결될 수도 있다. 투입구(227)를 통하여 투입제(L)를 수납부(221)의 내에 보충해줄 수 있다.An input agent feeder (not shown) may be connected to the
개폐기(230)는 투입기(220)에 연결되고, 투입기(220)를 개폐시킬 수 있도록 형성된다. 개폐기(230)는 투입기(220)들 사이에 위치하고, 투입기(220)들에 연결되어 투입기(220)들의 개폐를 연동시킬 수 있다. 여기서, 연동은 투입기(220)들을 같이 여닫는 것을 의미한다. 개폐기(230)는 용기(10)를 향하여 수용 공간(221a)을 노출시킬 수 있다.The
개폐기(230)는, 일단이 도어부(222)의 하단의 배면에 연결되는 와이어(231), 크레인 본체에 연결된 보권 후크(203)에 의해 승강될 수 있도록 후크 조립체(210)상에 배치되고, 와이어(231)의 타단이 연결되는 승강부(232), 후크 조립체(210)에 지지되고, 도어부(222)와 승강부(232) 사이에서 와이어(231)의 경로를 안내하는 시브(233)를 포함할 수 있다.The
수평 부재(211)의 일 방향의 중심부를 상하 방향(Z)으로 관통하여 통로(H)가 형성되고, 승강부(232)는 통로(H)의 상단에 안착될 수 있다. 승강부(232)는 하부가 사각 판 형상으로 형성될 수 있다. 승강부(232)는 상부에 보권 후크(203)와 결속이 용이하도록 일 방향으로 연장된 원통체를 구비할 수 있고, 이에, 보권 후크(203)가 결속될 수 있다. 승강부(232)에 보권 후크(203)를 결속하고, 보권 후크(203)를 승강시키는 방식으로 승강부(232)를 승강시킬 수 있다. 즉, 별도의 구동 기기를 사용하지 않고, 이송 장치(200)에 구비된 보권 후크(203)를 이용하여 승강부(232)를 승강시킬 수 있다. 시브(233)는 통로(H) 내에 배치될 수 있다. 시브(233)는 통로(H)의 하단에 위치하고, 타 방향의 축을 중심으로 회전할 수 있게 설치되며, 외주면을 이용하여 와이어(231)의 경로를 일 방향에서 상하 방향(Z)으로 전환시킬 수 있다.The passage H is formed by penetrating the center of one direction of the
와이어(231)는 일단이 도어부(222)의 하단의 배면에 연결되고, 타단이 통로(H)를 통과하여 승강부(232)의 하부에 연결될 수 있다. 이때, 와이어(231)의 경로를 시브(233)가 안내할 수 있다.One end of the
통로(H)에 의해 와이어(231)의 경로가 후크 조립체(210)에 중첩될 수 있으므로, 도어부(222)의 작동을 위한 설치 공간을 최소화할 수 있고, 이송 장치(200)의 외형이 커지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Since the path of the
보권 후크(203)를 상승시켜 와이어(231)를 상측으로 당겨, 도어부(222)의 타단을 수용 공간(221a)의 외측으로 회전시키고, 수납부(221)의 개구를 개방할 수 있다. 이때, 고정부(224)로 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 도어부(222)가 수납부(221)의 개구를 개방하면 수납부(221)내의 투입제(L)가 경사부(226)을 따라 흘러 내려 용기(10)에 경사지게 투입될 수 있다.The winding
이후, 보권 후크(203)를 하강시키며 고정부(224)에 전원을 공급하여, 자력을 이용하여, 도어부(222)의 타단을 수용 공간(221a)측으로 회전시키며 도어부(222)의 하단을 후크 지지부(212)의 하단에 접촉시키고, 도어부(222)를 고정시키고, 수납부(221)를 폐쇄한다.Subsequently, by lowering the
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이송 방법을 설명한다. 이때, 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, a transfer method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. At this time, a description overlapping with the above-described content will be omitted.
본 발명의 실시 예에 따른 이송 방법은, 후크 조립체 및 보권 후크를 이용하여 이송물이 수용된 용기를 상승 및 경동시키는 과정, 용기의 하측에 위치하는 이송물 처리 설비에 이송물을 주입하는 과정, 후크 조립체에 형성된 투입기로부터 용기에 투입제를 투입하는 과정을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 이송 방법은 투입제를 이용하여 상기 용기로부터 분진이 생성되는 것을 억제하는 과정을 더 포함할 수 있다.Transfer method according to an embodiment of the present invention, the process of raising and tilting the container containing the transported object by using a hook assembly and a hook hook, a process of injecting the transported material to the transporting material handling facility located at the bottom of the container, hook And injecting the input agent into the container from the input device formed in the assembly. In addition, the transfer method according to an embodiment of the present invention may further include a process of suppressing the generation of dust from the container using the input agent.
용기(10)는 래들을 포함하고, 이송물은 용선을 포함하고, 투입제(L)는 진정제를 포함하며, 이송물 처리 설비는 전로 설비를 포함할 수 있다.The
이송물이 수용된 용기(10)를 마련한다. 용선 예비처리 공정에서 처리된 용선을 용기(10)에 담아 이송물 처리 설비가 있는 위치로 이송한다.A
후크 조립체(210) 및 보권 후크(203)를 이용하여 용기(10)를 상승 및 경동시킨다. 용기(10)를 향하여 후크 조립체(210)를 하강시키고, 용기(10)의 돌기(11)에 주권 후크(213)를 결속한다. 후크 조립체(210)를 상승시켜 용기(10)를 전로의 상측에 위치시킨다. 보권 후크(203)를 용기(10)의 후크 걸이에 걸고, 보권 후크(203)를 상승시켜 용기(10)를 경동시킨다.The
이송물 처리 설비에 이송물을 주입한다. 용기(10)의 경동을 이용하여 이송물을 용기(10)에서 전로내로 장입한다. 이후, 보권 후크(203)를 하강시켜 용기(10)의 자세를 복원시킨다.The material is injected into the material handling facility. Using the tilt of the
이송물의 배출된 용기(10)에서는 분진이 다량 발생할 수 있다. 용기(10)의 자세를 복원한 이후 용기(10)내에 투입제(L)를 투입한다. 여기서, 투입제(L)는 분진의 발생을 억제하는 역할을 한다.In the discharged
후크 조립체(210)에 형성된 투입기(220)로부터 용기(10)에 투입제(L)를 투입한다. 이때, 용기(10)의 양측에서 투입제(L)를 투입하여, 투입제(L)가 편중되는 것을 방지하고, 투입제(L)를 용기(10) 내에 안정적을 투입할 수 있다.The injection agent (L) is introduced into the
우선, 투입기(220)의 도어부(222)와 보권 후크(203)를 와이어(231)로 연결시킨다. 이때, 보권 후크(203)를 승강부(232)에 결속하고, 승강부(232)를 통하여, 도어부(222)와 보권 후크(203)를 와이어(231)로 연결시킨다.First, the
이후, 보권 후크(203)를 상승시켜, 승강부(232)와 이에 연결된 와이어(231)를 상측으로 당긴다. 와이어(231)에 연결된 도어(222)의 타단을 수용 공간(221a)의 외측으로 당겨, 자력에 의해 고정된 도어부(222)를 개방시킨다. 이때, 고정부(234)에 공급되는 전원을 일시 차단할 수 있다.Subsequently, the
이후, 경사부(226)를 이용하여 투입기(220)의 수납부(221) 내에 수용된 투입제(L)를 경사지게 낙하시킨다. 투입제(L)는 용기(10)의 내부로 투입될 수 있다.Thereafter, the input agent L accommodated in the
이후, 보권 후크(203)를 하강시켜 승강부(232)를 수평 부재(211)의 상면에 안착시키고, 와이어(231)의 당김을 해제하여 도어부(222)를 복귀시킨다. 이때, 고정부(234)에 전원을 공급하여 자력을 생성하고, 자력을 이용하여 도어부(222)의 자세를 복원시킨다.Thereafter, the winding
도어부(222)를 복귀시키는 동안 회수부(225)를 이용하여 도어부(222)에 접촉되는 투입제(L)를 투입기(220)의 수납부(221) 내로 회수한다. 이때, 회수부(225)를 이용하여, 투입제(L)와 고정부(224)와의 접촉을 차단하여 고정부(224)의 오염을 방지한다.While returning the
이후, 보권 후크(203)와 승강부(232)의 결속을 해제하고, 고정부(224)에 전원을 계속 공급하며, 자력을 이용하여 도어부(222)를 고정시켜 수납부(221)의 내부를 고립시킨다.Subsequently, the binding between the
용기(10)에 투입된 투입제(L)를 이용하여 용기(10)로부터 분진이 생성되는 것을 억제하고, 용기(10) 주변의 시야를 확보한다. 이후, 크레인 본체를 작동시켜 용기(10)를 하강시키고, 다음 번 이송물이 담긴 용기를 가지고 상술한 일련의 과정을 반복한다.The generation of dust from the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 용기(10)에서 분진이 발생하는 것을 방지하여, 크레인 본체의 조작이 지연되는 것을 방지할 수 있고, 장치의 가동률을 향상시켜 공정의 수율을 높일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by preventing the generation of dust in the
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 변형될 것이고, 이 같은 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are for the purpose of describing the present invention and not for the limitation of the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be modified in various forms by combining or crossing each other, and such modified examples can be seen as the scope of the present invention. That is, the present invention will be implemented in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalent technical spirit, and various embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Will be able to understand.
10: 용기 200: 이송 장치
210: 후크 조립체 220: 투입기
230: 개폐기 L: 투입제10: container 200: transfer device
210: hook assembly 220: feeder
230: switch L: input
Claims (15)
투입제를 수용할 수 있도록 상기 후크 조립체에 형성되는 투입기; 및
상기 투입기에 연결되고, 상기 후크 조립체에 지지된 용기를 향하여 상기 투입기를 개방시킬 수 있도록 형성되는 개폐기;를 포함하고,
상기 투입기는 복수개 형성되고, 상기 용기의 양측으로 이격되며,
상기 개폐기는 상기 투입기들의 사이에 위치하고, 상기 투입기들에 연결되어 상기 투입기들의 개폐를 연동시키는 이송 장치.A hook assembly supported on the crane body and formed to move and tilt the container;
An injector formed in the hook assembly to accommodate an injector; And
It includes a switch that is connected to the injector and is formed to open the injector toward a container supported by the hook assembly.
A plurality of the injectors are formed, spaced apart on both sides of the container,
The switch is positioned between the injectors, and is connected to the injectors to transfer the interlocking of the injectors.
상기 후크 조립체는,
일 방향으로 연장되는 수평 부재;
상기 수평 부재의 양단부에 각각 형성되고, 하방으로 돌출되는 후크 지지부;
상기 후크 지지부에 장착되고, 하방으로 연장되는 주권 후크;를 포함하고,
상기 투입기는 상기 수평 부재 또는 후크 지지부에 형성되는 이송 장치.The method according to claim 1,
The hook assembly,
A horizontal member extending in one direction;
Hook supports formed on both ends of the horizontal member and projecting downward;
Included in the hook support portion, the sovereign hook extending downward; includes,
The feeder is a transfer device formed on the horizontal member or the hook support.
상기 투입기는,
상기 투입제를 수용할 수 있도록 상기 후크 조립체의 내부에 수용 공간을 형성하고, 상기 용기를 향하여 일측이 개구되는 수납부;
상기 수납부의 일측 개구를 개폐시킬 수 있도록 구비되고, 상기 개폐기에 연결되는 도어부;
자력을 이용하여 상기 도어부를 상기 후크 조립체에 부착시킬 수 있도록 구비되는 고정부;를 포함하는 이송 장치.The method according to claim 1,
The injector,
A storage unit forming an accommodation space inside the hook assembly so as to accommodate the input agent, and one side opening toward the container;
A door unit provided to open and close one side opening of the storage unit and connected to the switch unit;
And a fixing part provided to attach the door part to the hook assembly using magnetic force.
상기 도어부는 일단이 상기 후크 조립체에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 개폐기에 연결되며,
상기 고정부는 상기 도어부의 타단에 장착되는 이송 장치.The method according to claim 4,
One end of the door is rotatably connected to the hook assembly, the other end is connected to the switch,
The fixing unit is a transfer device mounted to the other end of the door.
상기 투입기는,
상기 수납부의 바닥면을 형성하고, 상기 투입제를 상기 용기에 경사지게 투입시키도록 상기 용기를 향하여 하향 경사진 경사부;
상기 도어부의 타단에 장착되고, 상기 수납부를 향하여 돌출되며, 상기 수납부와 상기 고정부 사이에 위치하는 회수부;를 포함하는 이송 장치.The method according to claim 5,
The injector,
An inclined portion inclined downward toward the container so as to form a bottom surface of the storage part and inject the injecting agent into the container inclinedly;
And a recovery unit mounted on the other end of the door unit, protruding toward the storage unit, and positioned between the storage unit and the fixing unit.
상기 개폐기는,
일단이 상기 도어부에 연결되는 와이어;
상기 크레인 본체에 연결된 보권 후크에 의해 승강될 수 있도록 상기 후크 조립체상에 배치되고, 상기 와이어의 타단이 연결되는 승강부;
상기 후크 조립체에 지지되고, 상기 도어부와 상기 승강부 사이에서 상기 와이어의 경로를 안내하는 시브;를 포함하는 이송 장치.The method according to claim 4,
The switchgear,
A wire having one end connected to the door part;
A lifting unit disposed on the hook assembly to be elevated by a hook hook connected to the crane body, and connected to the other end of the wire;
And a sheave supported on the hook assembly and guiding a path of the wire between the door part and the lift part.
상기 후크 조립체는 하부에 상기 용기가 지지되고, 상부에 상기 승강부가 안착되고, 상부와 하부 사이에 상기 투입기가 형성되며,
상기 승강부에 상기 보권 후크를 결속하고, 상기 보권 후크를 승강시켜 상기 승강부를 승강시키는 이송 장치.The method according to claim 7,
In the hook assembly, the container is supported at the lower portion, the elevator portion is seated at the upper portion, and the injector is formed between the upper portion and the lower portion.
A transfer device for binding the retaining hook to the elevating unit, and elevating the elevating unit by elevating the retaining hook.
상기 후크 조립체의 상부를 상하 방향으로 관통하여 통로가 형성되고,
상기 승강부는 상기 통로의 상단에 안착되고, 상기 시브는 상기 통로의 하단에 위치하며, 상기 와이어는 상기 통로를 통과하는 이송 장치.The method according to claim 8,
A passage is formed through the upper portion of the hook assembly in the vertical direction,
The lifting portion is seated at the top of the passage, the sheave is located at the bottom of the passage, the wire transfer device passing through the passage.
이송물 처리 설비에 상기 이송물을 주입하는 과정;
상기 후크 조립체에 형성된 투입기로부터 상기 용기에 투입제를 투입하는 과정;을 포함하고,
상기 투입제를 투입하는 과정은,
상기 용기의 양측에서 상기 투입제를 투입하는 과정;을 포함하는 이송 방법.A process of raising and tilting the container containing the transported object using the hook assembly and the hook hook;
Injecting the transported material into a transported material handling facility;
Including the process of injecting the input agent to the container from the injector formed in the hook assembly;
The process of introducing the input agent,
Conveying method comprising; the process of introducing the input agent from both sides of the container.
상기 투입제를 이용하여 상기 용기로부터 분진이 생성되는 것을 억제하는 과정;을 포함하는 이송 방법.The method according to claim 10,
Conveying method comprising; the process of suppressing the generation of dust from the container using the input agent.
상기 투입제를 투입하는 과정은,
상기 투입기의 도어부와 상기 보권 후크를 와이어로 연결시키는 과정;
상기 보권 후크로 상기 와이어를 당겨 자력에 의해 고정된 상기 도어부를 개방시키는 과정;
상기 투입기에 수용된 상기 투입제를 경사지게 낙하시키는 과정;을 포함하는 이송 방법.The method according to claim 10,
The process of introducing the input agent,
A process of connecting the door portion of the injector and the winding hook with a wire;
A process of opening the door fixed by magnetic force by pulling the wire with the hook;
Conveying method comprising a; step of dropping the input agent accommodated in the injector obliquely.
상기 투입제를 투입하는 과정은,
상기 와이어의 당김을 해제하여 상기 도어부를 복귀시키는 과정;
상기 도어부를 복귀시키는 동안 상기 도어부에 접촉되는 투입제를 상기 투입기내로 회수하는 과정;
자력을 이용하여 상기 도어부를 고정시키는 과정;을 포함하는 이송 방법.The method according to claim 13,
The process of introducing the input agent,
Releasing the pulling of the wire to return the door part;
Recovering the input agent contacting the door portion into the input machine while returning the door portion;
Conveying method comprising a; fixing the door using a magnetic force.
상기 용기는 래들을 포함하고,
상기 이송물은 용선을 포함하고,
상기 투입제는 진정제를 포함하며,
상기 이송물 처리 설비는 전로 설비를 포함하는 이송 방법.The method according to claim 10,
The container includes a ladle,
The transported material includes molten iron,
The input includes a sedative,
The transfer material processing facility is a transfer method comprising a converter facility.
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