KR101796086B1 - Charging apparatus for raw material - Google Patents

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KR101796086B1
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조왕근
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Abstract

The present invention provides a charging apparatus for a raw material, comprising: a charging chute of which an end portion on one side is opened; a main hanger mounted on one side of the charging chute; a sub-hanger mounted on the other side of the charging chute; a guide means mounted to be raised or rotated on a floor plate on the other side of the charging chute; and an operating unit formed to raise or rotate the guide means with rotation of the main hanger. As such, when charging a raw material, the charging apparatus is able to prevent the raw material from remaining inside the charging chute.

Description

원료 장입장치{Charging apparatus for raw material}[0001] Charging apparatus for raw material [

본 발명은 원료 장입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원료의 장입 시 장입슈트의 내부에 원료가 잔류하는 것을 방지할 수 있는 원료 장입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a raw material charging apparatus, and more particularly, to a raw material charging apparatus capable of preventing a raw material from remaining in a charging chute during charging of the raw material.

제강조업은 용선 예비처리, 전로 정련, 2차 정련 및 연속주조 공정으로 이루어지는데, 그중에 전로 정련 공정은 전로에 용선을 수선하고 산소를 취입하여 용선 내 탄소를 제거하는 공정이다.The steelmaking process consists of iron wire pre-treatment, converter refining, secondary refining, and continuous casting process, where the refining process is the process of removing carbon in the wire by repairing the iron wire and blowing oxygen into the converter.

전로 정련 공정 시 전로에는 고철이 장입되고, 이후 용선이 수선된다. 이때, 고철 장입에 장입슈트와 천장 크레인이 사용된다. 예컨대 내부에 고철이 담긴 장입슈트를 천장 크레인에 매달아 전로의 노구 상에 위치시키고, 천장 크레인으로 장입슈트를 경동시키는 과정으로 고철을 전로의 내부로 장입한다.During the converter refining process, scrap is charged into the converter, and then the charcoal is repaired. At this time, charging chute and ceiling crane are used for scrap metal charging. For example, a charging chute containing a scraper is suspended from a ceiling crane and placed on the nose of the converter, and the scrap is charged into the interior of the converter through a process of tilting the charging chute with the ceiling crane.

한편, 상기의 과정으로 고철을 전로 내로 장입할 때, 고철의 일부가 장입슈트의 내부에 잔류하게 되는데, 이 경우 용선의 정련 시 열배합 등의 오류를 야기시키고 성분 이상을 초래하여, 제조되는 강의 품질이 저하되는 문제가 있다.Meanwhile, when the scrap iron is charged into the converter by the above process, a part of the scrap metal remains in the charging chute. In this case, errors such as heat blending and the like are caused in refining the charcoal, There is a problem that the quality is deteriorated.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0019261호에 게재되어 있다.The technique which is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0019261.

KRKR 10-2016-001926110-2016-0019261 AA

본 발명은 원료의 장입 시 장입슈트의 내부에 원료가 잔류하는 것을 효과적으로 억제하거나 방지할 수 있는 원료 장입장치를 제공한다.The present invention provides a raw material charging apparatus capable of effectively restraining or preventing a raw material from remaining in a charging chute when charging the raw material.

본 발명은 장입슈트의 경동을 이용하여 장입슈트 내부에 잔류하는 원료를 원활하게 배출할 수 있는 원료 장입장치를 제공한다.The present invention provides a raw material charging apparatus capable of smoothly discharging a raw material remaining in a charging chute using tilting of a charging chute.

본 발명은 천장 크레인의 주권후크에 의한 장입슈트와 주권걸이 간의 상대적인 회전을 이용하여 장입슈트의 바닥면 일부를 상승시킬 수 있는 원료 장입장치를 제공한다.The present invention provides a raw material charging apparatus capable of raising a part of a bottom surface of a charging chute by using a relative rotation between a charging chute and a soap hanger by a main rifling hook of a ceiling crane.

본 발명은 장입슈트의 경동 정도에 따라 장입슈트의 바닥면 일부의 상승 정도를 조절할 수 있는 원료 장입장치를 제공한다.The present invention provides a raw material charging apparatus capable of adjusting a degree of elevation of a part of a bottom surface of a charging chute in accordance with the degree of tilting of the charging chute.

본 발명은 장입슈트 바닥면의 상승 정도를 조절하여 장입슈트의 내부에 잔류 중인 원료에 가하는 힘을 조절할 수 있는 원료 장입장치를 제공한다.The present invention provides a raw material charging apparatus capable of adjusting a force applied to a raw material remaining in a charging chute by controlling the degree of elevation of the charging chute bottom surface.

본 발명의 실시 형태에 따른 원료 장입장치는, 적어도 일측 단부가 개방된 장입슈트; 상기 장입슈트의 일측에 장착된 주권걸이; 상기 장입슈트의 타측에 장착된 보권걸이; 상기 장입슈트의 적어도 타측 바닥판 상에 상승 또는 회전 가능하게 장착된 가이드수단; 상기 주권걸이의 회전을 이용하여, 상기 가이드수단을 상승 또는 회전시키도록 형성되는 작동부;를 포함한다.A raw material charging apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a charging chute having at least one end thereof opened; A soccer hanger mounted on one side of the charging suit; A copier hanger mounted on the other side of the charging chute; Guiding means mounted on at least the other bottom plate of the charging chute so as to be elevated or rotatable; And an operating portion formed to raise or rotate the guide means by using the rotation of the soot hanger.

상기 장입슈트는 일 방향으로 연장되고, 일 방향의 단부들 중 전방을 향하는 일측 단부가 개방될 수 있다.The charging chute may extend in one direction, and one of the end portions in one direction may be opened.

상기 가이드수단은 가이드판을 포함할 수 있다.The guide means may comprise a guide plate.

상기 주권걸이는 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 회전 가능하게 장착될 수 있고, 상기 보권걸이는 상기 장입슈트의 상기 일 방향의 단부들 중 타측 단부에 장착될 수 있다.The hoisting rack may be rotatably mounted on the sidewalls of the charging chute in one direction, and the hoisting rack may be mounted on the other end of the charging chute in the one direction.

상기 작동부는, 상기 주권걸이에 결합되는 주권후크에 의한 상기 주권걸이의 상대 회전을 이용하여, 상기 가이드판을 상승 또는 회전시키도록 형성될 수 있다.The operation portion may be formed to raise or rotate the guide plate using a relative rotation of the key hook by the main hook, coupled to the key hook.

상기 보권걸이에 결합되는 보권후크에 의해 상기 보권걸이가 상기 주권걸이에 대하여 상대적으로 상승하면서 상기 장입슈트가 일 방향으로 경동 가능하고, 상기 주권걸이는 상기 장입슈트의 경동 시에 상기 장입슈트에 대하여 상대 회전할 수 있다.Wherein the charging hopper is tilted in one direction by a bobbin hook coupled to the bobbin hopper while the bobbin hopper is raised relative to the soap hanger relative to the hoist hanger so as to tilt the charging chute Can rotate relative to each other.

상기 가이드판은, 일 방향 및 일 방향에 교차하는 타 방향으로 연장된 상부면을 구비하고, 상기 가이드판의 상부면은 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 연접하며, 상기 가이드판의 상부면과 상기 장입슈트의 바닥판 상부면을 포함하여 상기 장입슈트의 바닥면이 형성될 수 있다.Wherein the guide plate has an upper surface extending in one direction and a second direction crossing the first direction and the upper surface of the guide plate is connected to side walls in one direction of the charging chute, And a top surface of the bottom plate of the charging chute may be formed on the bottom surface of the charging chute.

상기 가이드판의 일 방향의 가장자리부들 중 전방을 향하는 일측 가장자리부가 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드판의 상기 일 방향의 가장자리부들 중 타측 가장자리부가 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 접하며, 상기 타측 가장자리부의 상승에 의하여 상기 가이드판이 상기 일측 가장자리부를 중심으로 회전할 수 있다.Wherein one of the side edges of the guide plate in the one direction facing forward is rotatably coupled to the side walls in one direction of the charging chute and the other side edge of the one edge of the guide plate And the guide plate can be rotated about the one side edge portion by the rise of the other side edge portion.

상기 작동부는, 상기 주권후크에 접촉 가능하도록 상기 주권걸이의 외주면에 돌출 형성되는 캠; 상기 캠에 의한 상기 주권걸이의 회전을 이용하여 회전 가능하도록 상기 주권걸이에 연계되어 장착되는 기어부; 상기 기어부의 회전을 이용하여 상기 가이드판의 각도를 전환시키도록 상기 기어부 및 가이드판에 연계되어 장착되는 링크부;를 포함할 수 있다.Wherein the actuating portion includes: a cam protruding from an outer circumferential surface of the main hook so as to be able to contact the main hook; A gear portion mounted in association with the main hoist so as to be rotatable using rotation of the main hoist by the cam; And a link portion mounted in association with the gear portion and the guide plate to change the angle of the guide plate using the rotation of the gear portion.

상기 기어부는, 상기 캠에서 상기 장입슈트측으로 이격되어 상기 주권걸이의 외주면을 감싸도록 형성되는 제1기어; 상기 제1기어에서 후방으로 이격되어 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1기어에 결합되는 제2기어; 및 상기 제2기어의 중심축에서 이격된 복수의 위치를 관통하여 형성되는 링크결합홀;을 포함할 수 있다.The gear portion includes: a first gear that is spaced from the cam to the charging chute side so as to surround an outer circumferential surface of the circumferential groove; A second gear that is spaced rearward from the first gear and is rotatably mounted on one side wall of the charging chute, and is coupled to the first gear; And a linking hole formed through a plurality of positions spaced apart from a central axis of the second gear.

상기 링크결합홀은 상기 제2기어의 둘레를 따라 이격되는 복수의 위치에 형성되고, 상기 링크부는 상기 링크결합홀들 중 어느 하나에 선택적으로 결합되어 상기 기어부의 회전과 상기 가이드판의 각도 간의 전환 비율을 조절할 수 있다.Wherein the linking hole is formed at a plurality of positions spaced along the circumference of the second gear, the linking portion is selectively coupled to any one of the linking holes to switch between the rotation of the gearing portion and the angle of the guide plate The ratio can be adjusted.

상기 링크부는, 일 방향으로 연장되고, 전방을 향하는 일단부가 상기 기어부에 연결되는 제1링크; 일 방향으로 연장되고, 전방을 향하는 일단부에 돌출부가 높이 방향으로 돌출 형성되어 상기 제1링크에 회전 가능하게 연결되는 제2링크; 상기 제2링크의 일단부를 관통하여 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽에 회전 가능하게 장착되는 링크 핀; 상기 제2링크의 후방을 향하는 타단부의 이동 경로를 따라 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽을 관통하여 연장되는 가이드 슬릿; 상기 가이드 슬릿을 관통하여 배치되고, 상기 가이드판과 상기 제2링크의 타단부를 연결하여 장착되는 가이드 핀;을 포함할 수 있다.Wherein the link portion includes: a first link extending in one direction and having a forward end connected to the gear portion; A second link extending in one direction and protruding in a height direction at one end facing forward and being rotatably connected to the first link; A link pin rotatably mounted on a side wall of one side of the charging chute through one end of the second link; A guide slit extending through a sidewall in one direction of the charging chute along a movement path of the other end toward the rear of the second link; And a guide pin disposed to penetrate the guide slit and connected to the guide plate and the other end of the second link.

본 발명의 실시 형태에 따르면 천장 크레인을 이용하여 장입슈트를 경동시키면서 장입슈트와 주권걸이 간의 상대적인 회전을 이용하여 장입슈트의 바닥면 일부를 상승시킬 수 있다. 이때, 장입슈트의 경동 정도에 따라 장입슈트의 바닥면 일부의 상승 정도를 조절할 수 있고, 장입슈트 바닥면의 상승 정도를 조절함에 의해 장입슈트 내부에 잔류하는 원료에 가하는 힘을 조절할 수 있다. 즉, 장입슈트의 경동을 이용하여, 장입슈트 내부 특히 장입슈트 내부 후방에 잔류하는 원료를 원활하게 배출할 수 있고, 따라서, 원료의 장입 시 장입슈트의 내부에 원료가 잔류하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a part of the bottom surface of the charging chute can be elevated by using relative rotation between the charging chute and the soaking hanger while tilting the charging chute using a ceiling crane. At this time, the degree of elevation of a part of the bottom surface of the charging chute can be adjusted according to the degree of tilting of the charging chute, and the force applied to the raw material remaining in the charging chute can be adjusted by adjusting the degree of elevation of the charging chute. In other words, it is possible to smoothly discharge the raw materials remaining in the interior of the charging chute, particularly behind the inside of the charging chute, using the tilting of the charging chute, thereby effectively preventing the raw materials from remaining in the charging chute when charging the raw materials have.

예컨대 제철소의 전로 정련 공정에서 전로 내부로 고철을 투입하는 조업에 적용되는 경우, 천장 크레인의 주권후크에 의한 장입슈트와 주권걸이 간의 상대 회전을 이용하여 장입슈트의 바닥판 후방에 설치된 가이드판을 경사지게 상승시켜 장입슈트의 후방에 잔류 중인 고철을 장입슈트의 전방으로 원활하게 밀어낼 수 있다. 이때, 장입슈트의 경동 각도에 따라 가이드판의 상승 높이(경사 각도)를 조절할 수 있고, 가이드판의 상승 높이를 조절하여 장입슈트 후방에 잔류 중인 고철에 가하는 힘을 조절할 수 있다. 즉, 경동 중인 장입슈트의 바닥면 후방 경사를 장입슈트의 경동 각도(또는, 장입슈트의 바닥면 전방 경동 각도)보다 더 크게하여 장입슈트 내부 후방의 고철을 전방측으로 더욱 원활하게 이동시키며 장입슈트의 외부로 원활하게 배출할 수 있다.For example, when the present invention is applied to the operation of injecting scrap metal into a converter in a steelmaking furnace refining process, the guide plate installed at the rear of the bottom plate of the charging chute is inclined by using a relative rotation between the charging chute So that the scrap remaining on the rear side of the charging chute can be smoothly pushed forward of the charging chute. At this time, the height of elevation (inclination angle) of the guide plate can be adjusted according to the tilting angle of the charging chute, and the force applied to the scrap metal remaining behind the charging chute can be adjusted by adjusting the elevation height of the guide plate. That is, the backward inclination of the bottom surface of the charging chute during tilting is made larger than the tilting angle of the charging chute (or the front tilting angle of the charging chute of the charging chute) so as to smoothly move the scrap behind the charging chute in the forward direction, It can be smoothly discharged to the outside.

즉, 장입슈트의 경동을 이용하여 장입슈트 내부에 잔류하는 고철을 원활하게 배출할 수 있고, 따라서, 고철의 장입 시 장입슈트의 내부에 고철이 잔류하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이로부터 전로 내부로 고철을 투입하는 조업을 효과적으로 실시할 수 있어 전로에서 제조된 용강의 품질을 향상시킬 수 있고, 원가절감에 기여할 수 있다.In other words, it is possible to smoothly discharge the scrap that remains in the charging chute by using the tilting of the charging chute, thereby effectively preventing the scrap iron from remaining in the charging chute when charging the scrap iron. From this, it is possible to effectively carry out the operation of injecting scrap iron into the converter, thereby improving the quality of the molten steel produced in the converter, and contributing to cost reduction.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치 및 전로의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 입체도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 제1작동 상태도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 제2작동 상태도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원료 장입장치의 평면도이다.1 is a schematic view of a raw material charging apparatus and a converter according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a raw material charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a raw material charging apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are first operational states of the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention.
Figs. 7 to 9 are second operational states of the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 is a plan view of a raw material charging apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated for purposes of describing embodiments of the present invention, wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 용어 중, '전방'과 '후방'은 구성 요소가 적용되는 설비 예컨대 전로에 대한 방향을 지칭하며, 전로를 향하는 방향이 '전방'이고, 그 반대 방향이 '후방'일 수 있다. 한편, 구성 요소의 '전방'은 '전방'에 가까운 구성 요소의 일부분을 지칭할 수 있고, 구성 요소의 '후방'은 '후방'에 가까운 구성 요소의 일부분을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 후술하는 바닥판의 후방은 바닥판의 전체 영역 중 '후방'에 해당하는 바닥판의 부분 영역 즉, 바닥판의 '후방 영역'을 지칭할 수 있다.The terms' forward 'and' rearward 'refer to directions to a facility to which a component is applied, for example, a converter, in which the direction toward the converter is' forward' and the direction opposite thereto is' Rear ". On the other hand, the 'front' of an element may refer to a portion of the element closer to 'forward' and the 'rear' of the element may refer to a portion of the element closer to the 'rear'. For example, the rear of the bottom plate, which will be described later, may refer to a partial region of the bottom plate corresponding to the rear portion of the entire bottom plate, that is, a rear region of the bottom plate.

본 발명은 원료의 장입 시 장입슈트의 내부에 원료가 잔류하는 것을 방지할 수 있는 원료 장입장치에 관한 것이다. 이하에서는 전로 정련 공정을 기준으로, 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다양한 중량물을 원하는 설비에 낙하시키며 장입하도록 마련된 여러 산업 분야의 각종 장입장치에 다양하게 적용될 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a raw material charging apparatus capable of preventing a raw material from remaining in a charging chute when charging raw materials. Hereinafter, the embodiments will be described in detail based on the electrolytic refining process. However, the present invention can be applied variously to various charging apparatuses of various industrial fields which are designed to drop various heavy materials into desired facilities.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치 및 전로의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 입체도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 평면도이다.FIG. 1 is a schematic view of a raw material charging apparatus and a converter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a raw material charging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a raw material charging apparatus Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치를 설명한다. 원료 장입장치(400)는, 적어도 일측 단부가 개방되는 장입슈트(410), 장입슈트(410)의 일측에 장착되는 주권걸이(421), 장입슈트(410)의 타측에 장착되는 보권걸이(422), 장입슈트(410)의 적어도 타측 바닥판(411) 상에 상승 또는 회전 가능하게 장착된 가이드수단, 주권걸이(421)에 결합되는 주권후크(20)에 의한 주권걸이(421)의 상대적인 회전을 이용하여, 가이드수단을 상승 또는 회전시키도록 형성되는 작동부(440)를 포함한다.1 to 3, a raw material charging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. The raw material charging device 400 includes a charging chute 410 having at least one end thereof opened and a sole holder 421 mounted on one side of the charging chute 410. The charging container 422 mounted on the other side of the charging chute 410 A relative rotation of the main hooks 421 by the main hooks 20 coupled to the main hooks 421; guide means mounted on the at least one other bottom plate 411 of the charging chute 410, And an operating portion 440 formed to raise or rotate the guiding means.

이때, 장입슈트(410)는 일 방향(X)으로 연장되고, 일 방향의 단부들 중에 전방(+X)을 향하는 일측 단부가 개방될 수 있다. 가이드수단은 가이드판(430)을 포함할 수 있다. 가이드판(430)은 장입슈트(410)의 바닥판(411) 상부면의 후방에 상승 또는 회전 가능하게 장착될 수 있다. 주권걸이(421)는 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들에 각각 회전 가능하게 장착될 수 있다. 보권걸이(422)는 장입슈트(410)의 일 방향의 단부들 중 타측 단부에 장착될 수 있다.At this time, the charging chute 410 extends in one direction (X), and one end portion facing forward (+ X) of the end portions in one direction can be opened. The guide means may include a guide plate 430. The guide plate 430 can be mounted to the rear of the upper surface of the bottom plate 411 of the charging chute 410 so as to be elevated or rotatable. The sole holder 421 can be rotatably mounted on the side walls 412 in one direction of the charging chute 410. The booster plug 422 may be mounted at the other end of one end of the charging chute 410 in one direction.

원료는 고철을 포함하며, 예컨대 전로 정련 공정 시 전로에 투입되어 용선의 정련에 활용될 수 있다. 더욱 상세하게는, 원료는 장입슈트(410)의 내부에 담긴 상태에서 천장 크레인에 의하여 전로(10)의 노구 상에 마련되고, 장입슈트(410)의 경동에 의하여 전로의 내부로 투입될 수 있다. 이때, 원료의 무게와 형상 등에 의하여 장입슈트(410)의 내부에는 원료가 잔류할 수 있고, 그 대부분은 장입슈트(410)의 바닥판(411) 후방(후방 영역)에 위치할 수 있다. 이때, 가이드판(430)이 작동부(440)에 의해 바닥판(411)의 상측으로 경사지게 상승됨에 따라, 바닥판(411)의 후방에 잔류하는 원료가 바닥판(411)의 전방 측으로 원활하게 이동되어 배출될 수 있다.The raw material includes scrap iron, and it can be used, for example, in the refining process of the charcoal for charging into the converter during the electrolytic refining process. More specifically, the raw material is provided on the nose of the converter 10 by the ceiling crane while being contained in the charging chute 410, and can be introduced into the interior of the converter by tilting of the charging chute 410 . At this time, the raw material may remain in the charging chute 410 according to the weight and shape of the raw material, and most of the raw materials may be located behind (the rear area) the bottom plate 411 of the charging chute 410. At this time, the guide plate 430 is raised obliquely to the upper side of the bottom plate 411 by the operation part 440, so that the raw material remaining behind the bottom plate 411 smoothly flows toward the front side of the bottom plate 411 Can be moved and discharged.

장입슈트(410)는 원료 예컨대 고철이 담길 수 있는 용기로서, 일 방향으로 연장되고, 일측 단부가 개방될 수 있다. 이때, 일측 단부는 장입슈트(410)의 일 방향의 단부들 중 전방을 향하는 단부를 지칭한다. 즉, 장입슈트(410)는 일 방향(X)으로 연장되고, 내부가 상측으로 개방되며, 일 방향의 단부들 중 전방(+X)을 향하는 일측 단부가 개방되어 형성될 수 있다.The charging chute 410 is a container which can contain a raw material such as scrap iron, and extends in one direction, and one end can be opened. At this time, one end portion refers to a forward end of one end portions of the charging chute 410 in one direction. That is, the charging chute 410 may extend in one direction X, open upwards, and open at one end of the one of the ends in the forward direction (+ X).

장입슈트(410)는 일 방향(X)과 타 방향(Z)으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 바닥판(411), 일 방향(X)으로 연장되고 타 방향(Z)으로 이격되어 바닥판(411)에 장착되는 측벽(412)들(일 방향의 측벽(412)들 이라 지칭함), 타 방향(Z)으로 연장되고 바닥판(311)의 후방에서 바닥판(411)에 장착되는 후방 측벽(413)으로 구성된 외피에 의하여 그 구조와 형상이 유지될 수 있다.The charging chute 410 includes a bottom plate 411 extending in one direction X and the other direction Z and extending in one direction X and spaced apart in the other direction Z, Side walls 412 (referred to as side walls 412 in the one direction) mounted on the bottom plate 411 and extending in the other direction Z and mounted on the bottom plate 411 from the rear side of the bottom plate 311 413, the structure and shape of which can be maintained.

주권걸이(421)은 일 방향(X)에 교차하는 타 방향(Z)으로 연장되어 형성되고, 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들에 각각 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이때, 주권걸이(421)는 후방 측벽(413)에서 전방(+X) 측으로 이격되는 소정의 위치에 형성될 수 있다. 주권걸이(421)는 외주면이 주권후크(20) 내에 삽입 지지되기 용이한 원통 형상으로 형성될 수 있고, 예컨대 트러니언(trunnion)을 포함할 수 있다.The sole holder 421 is formed to extend in the other direction Z crossing the one direction X and can be rotatably mounted on the side walls 412 in one direction of the charging chute 410. At this time, the main hook 421 may be formed at a predetermined position spaced from the rear side wall 413 in the forward (+ X) direction. The main hook 421 may be formed in a cylindrical shape whose outer circumferential surface is easily inserted and supported in the main hook 20, and may include, for example, a trunnion.

보권걸이(422)는 장입슈트(410)의 타측 단부에 장착된다. 이때, 타측 단부는 장입슈트(410)의 일측 단부의 반대측에 위치하며, 일 방향의 단부들 중 후방을 향하는 단부를 지칭한다. 즉, 보권걸이(422)는 장입슈트(410)의 일 방향의 단부들 중 타측 단부에 장착될 수 있고, 예컨대 후방 측벽(413)에 장착될 수 있다. 한편, 보권걸이(422)의 구조는 특별히 한정하지 않으며, 천장 크레인의 보권후크(30)가 결속될 수 있는 것을 만족하는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.The copier hook 422 is mounted on the other end of the charging chute 410. At this time, the other end is located on the opposite side of one end of the charging chute 410 and refers to an end of the one of the ends in the rear direction. That is, the bracket hanger 422 can be mounted at the other end of one end of the charging chute 410 in one direction, for example, and can be mounted to the rear side wall 413. On the other hand, the structure of the booster hanger 422 is not particularly limited, and may be formed in various structures satisfying that the boom hook 30 of the ceiling crane can be coupled. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 실시 예의 가이드수단은 가이드판(430)을 포함하나, 가이드수단은 가이드판(430) 외에 다양한 형상의 부재를 더 포함할 수도 있고, 이를 특별히 한정하지 않는다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치에는 판 형상 외에도 다양한 형상의 부재가 가이드수단으로 적용될 수도 있다. 이하에서는 가이드판(430)을 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다.Meanwhile, the guiding means of the embodiment of the present invention includes the guide plate 430, but the guiding means may further include various members other than the guide plate 430, and the present invention is not limited thereto. That is, in the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention, a member having various shapes other than a plate shape may be applied as a guiding means. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to a guide plate 430. FIG.

가이드판(430)은 일 방향(X) 및 타 방향(Z)으로 연장된 소정의 면적을 가지고, 높이 방향(Y)으로의 소정 두께를 가지는 판 형상의 부재로서, 장입슈트(410)의 타측 바닥판 상에 상승 또는 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이때, 장입슈트(410)의 타측 바닥판은 바닥판(411) 후방(후방 영역)을 의미한다.The guide plate 430 is a plate-like member having a predetermined area extending in one direction X and the other direction Z and having a predetermined thickness in the height direction Y, And can be mounted on the bottom plate so as to be elevated or rotatable. At this time, the other bottom plate of the charging chute 410 means the rear (rear area) of the bottom plate 411.

가이드판(430)은 일 방향(X) 및 일 방향에 교차하는 타 방향(Z)으로 연장된 상부면을 구비할 수 있고, 가이드판(430)의 상부면은 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들에 연접(連接)하며 바닥판(411)의 상부면 전방(전방 영역)에 연접할 수 있다. 가이드판(430)의 상부면과 장입슈트(410)의 바닥판(411)의 상부면을 포함하여 장입슈트(410)의 바닥면이 형성될 수 있고, 이에, 장입슈트(410)의 바닥면 후방은 이중 구조 또는 중첩 구조로 구성될 수 있다. 원료는 장입슈트(410)의 바닥면에 지지될 수 있다.The guide plate 430 may have a top surface extending in one direction X and the other direction Z intersecting in one direction and the top surface of the guide plate 430 may extend in one direction (Front region) of the bottom plate 411. The bottom plate 411 is connected to the side wall 412 of the bottom plate 411. [ The bottom surface of the charging chute 410 may be formed to include the upper surface of the guide plate 430 and the upper surface of the bottom plate 411 of the charging chute 410, The rear can be constructed as a double structure or a superposition structure. The raw material may be supported on the bottom surface of the charging chute 410.

가이드판(430)은 바닥판(411) 상에 위치하도록 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들에 회전 가능하게 장착되어 지지될 수 있다. 예컨대 가이드판(430)은 일 방향의 가장자리부들 중 전방을 향하는 일측 가장자리부가 가이드 축(431)을 통하여 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 가이드판(430)의 일 방향의 가장자리부들 중 타측 가장자리부는 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)들 및 장입슈트(410)의 후방 측벽(413)에 접할 수 있다. 가이드판(430)은 상술한 타측 가장자리부의 상승에 의하여 상술한 일측 가장자리부를 중심으로 회전할 수 있다.The guide plate 430 may be rotatably mounted on the side walls 412 in one direction of the charging chute 410 so as to be positioned on the bottom plate 411. [ For example, the guide plate 430 may be rotatably coupled to one side edge 412 of the charging chute 410 via a guide shaft 431 at one side edge of the edge of the one direction facing forward. At this time, the other edge portion of one directional edge of the guide plate 430 may contact the side wall 412 in one direction of the charging chute 410 and the rear side wall 413 of the charging chute 410. The guide plate 430 can be rotated about the one side edge portion by the above-mentioned elevation of the other side edge portion.

가이드판(430)의 형상과 작동 방식은 상술한 바에 한정하지 않고 다양하게 변형될 수 있으며, 장입슈트(410)의 바닥면 후방에 장착되어 소정 각도 회전하거나 소정 높이 상승하면서 원료를 장입슈트(410)의 바닥면 전방 측으로 이동시킬 수 있는 것을 만족하는 다양한 형상과 작동 방식을 가질 수 있다.The shape and operation of the guide plate 430 are not limited to those described above, and may be variously modified. The guide plate 430 is mounted behind the bottom surface of the charging chute 410, rotates at a predetermined angle, To the front side of the bottom surface of the main body of the vehicle.

작동부(440)는 주권걸이(421)의 회전을 이용하여, 가이드판(430)을 상승 또는 회전시키도록 형성될 수 있다. 보다 상세하게는, 작동부(440)는 주권걸이(421)에 결합된 주권후크(20)에 의한 주권걸이(421)의 상대적인 회전을 이용하여 가이드판(430)을 상승 또는 회전시키도록 형성될 수 있다. 작동부(440)는 주권걸이(421)의 회전으로부터 구동력을 생성하여 이를 가이드판(430)에 전달하는 역할을 한다.The actuating portion 440 can be formed to raise or rotate the guide plate 430 by using the rotation of the housing pin 421. [ More specifically, the operating portion 440 is formed to raise or rotate the guide plate 430 using the relative rotation of the key hooks 421 by the main hooks 20 coupled to the key hooks 421 . The actuating part 440 generates a driving force from the rotation of the spur gear 421 and transmits the generated driving force to the guide plate 430.

한편, 보권걸이(422)에 결합된 보권후크(30)에 의해, 보권걸이(422)가 주권걸이(421)에 대하여 상대적으로 상승하면서 장입슈트(410)가 일 방향으로의 전방으로 경동하는데, 이때, 주권걸이(421)가 장입슈트(410)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 즉, 주권걸이(421)의 상대 회전은 장입슈트(410)에 대한 주권걸이(421)의 상대적인 회전을 의미한다.On the other hand, the charging chute 42 coupled to the compensating chuck 422 tilts the charging chute 422 forward relative to the sole hanger 421 while the charging chute 410 tilts forward in one direction, At this time, the sole holder 421 can rotate relative to the charging chute 410. In other words, the relative rotation of the sole holder 421 means the relative rotation of the sole hanger 421 with respect to the charging suit 410.

상기한 바와 같이 작동부(440)는 주권걸이(421)에 결합된 주권후크(20)에 의한 주권걸이(421)의 상대 회전을 이용하여, 가이드판(430)을 상승 또는 회전시키도록 형성될 수 있다. 이때, 작동부(440)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있으며 복수개 형성되는 경우 예컨대 두 개의 작동부가 장입슈트(410)를 중심으로 하여 타 방향(Z)의 양측에 각각 형성될 수 있다. 한편, 본 발명의 실시 예에서는 하나의 작동부(400)가 형성되는 경우를 기준으로 하여 실시 예를 설명한다.As described above, the operation unit 440 is configured to raise or lower the guide plate 430 by using the relative rotation of the spool hook 421 by the spool hook 20 coupled to the spool hook 421 . At this time, at least one operation unit 440 may be formed, and when a plurality of operation units 440 are formed, for example, two operation units may be formed on both sides of the other direction Z about the charging chute 410. In the meantime, embodiments of the present invention will be described with reference to the case where one actuating part 400 is formed.

작동부(440)는, 주권후크(20)의 내측면에 접촉 가능하도록 주권걸이(421)의 외주면에 돌출 형성되는 캠(441), 캠(441)에 의한 주권걸이(421)의 회전을 이용하여, 회전 가능하도록 주권걸이(421)에 연계되어 장착되는 기어부, 기어부의 회전을 이용하여, 가이드판(430)의 각도를 전환시키도록 가이드판(430) 및 기어부에 연계되어 장착되는 링크부를 포함할 수 있다.The operating portion 440 includes a cam 441 protruding from the outer circumferential surface of the sprung catcher 421 so as to be able to contact the inner surface of the sprung hook 20 by utilizing the rotation of the spur pin 421 by the cam 441 A gear portion mounted in association with the spur gear 421 so as to be rotatable and a link portion which is connected to the guide portion 430 and the gear portion so as to switch the angle of the guide plate 430 using the rotation of the gear portion, Section.

캠(441)은 주권걸이(421)의 외주면에 돌출 형성되며, 장입슈트(410)가 수평한 상태로 있을 때, 주권후크(20)의 개방구측에서 주권후크(20)의 내측면에 접촉되도록 위치할 수 있다. 보권후크(30)가 권상되어 장입슈트(410)가 경동될 때의 움직임을 캠(441)을 기준으로 하여 설명하면, 장입슈트(410)의 후방이 상승하며 경동될 때, 주권후크(20)가 캠(441)을 후방(-X) 측으로 밀어 내게 되고, 이러한 움직임에 의하여 캠(441)이 장입슈트(410)를 기준으로 하여 상대 회전하면서 주권걸이(421)을 함께 상대 회전시킬 수 있다.The cam 441 protrudes from the outer circumferential surface of the spool hook 421 and contacts the inner side of the spool hook 20 at the opening of the spool hook 20 when the charging chute 410 is horizontal . When the backing chute 30 is lifted up and the tilting of the loading chute 410 is described with reference to the cam 441, The cam 441 is relatively rotated with respect to the charging chute 410 so that the counterweight hanger 421 can relatively rotate together with the cam 441 relative to the charging chute 410. [

즉, 장입슈트(410)의 외부의 소정 시점(視點)에서 장입슈트(410)의 경동 전과 후의 캠(441) 위치를 대비하면, 캠(441)은 장입슈트(410)가 수평한 상태로 있을 때의 초기 위치에서 주권후크(20)의 내측면에 접촉한 상태를 유지하고 있다. 하지만, 장입슈트(410)의 관점에서 장입슈트(410)의 경동 전과 후의 캠(441) 위치를 보면, 캠(441)은 장입슈트(410)의 경동과 함께 주권후크(20)에 밀리면서 후방 측으로 회전하게 된다. 이를 캠(441)의 상대 회전이라 하고, 이러한 캠(441)의 상대적인 회전에 의하여 주권걸이(421) 또한 장입슈트(410)에 대해서 상대 회전할 수 있다.That is, when the position of the cam 441 before and after the tilting of the charging chute 410 at a predetermined point of view outside the charging chute 410 is compared with the position of the cam 441, the charging chute 410 is in a horizontal state The main hook 20 is in contact with the inner surface of the hook 20 at the initial position. In view of the charging chute 410, the position of the cam 441 before and after the tilting chute 410 is tilted with the tilting of the charging chute 410 along with the tilting of the charging chute 410, . The relative rotation of the cam 441 and the relative rotation of the cam 441 allows the relative pinion hanger 421 to rotate relative to the charging chute 410 as well.

기어부는 캠(441)에 의한 주권걸이(421)의 회전을 이용하여 회전 가능하도록 주권걸이(421)에 연결되어 장착될 수 있다. 이를 위하여 기어부는, 캠(441)에서 장입슈트(410)측으로 이격되어 주권걸이(421)의 외주면을 감싸도록 형성되는 제1기어(442), 제1기어(442)에서 후방으로 이격되어 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)에 회전 가능하게 장착되고, 제1기어(442)에 결합되는 제2기어(443)을 포함할 수 있다. 이때, 제1기어(442)는 주권걸이(421)의 회전과 동일하게 회전할 수 있고, 그 회전 방향과 각도가 동일할 수 있다. 반면, 제2기어(443)는 주권걸이(421)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있고, 그 회전 각도는 제1기어(442)와의 기어비에 의하여 조절될 수 있다. 한편, 제2기어(443)의 중심축에서 이격된 복수의 위치에 링크결합홀(h)이 관통 형성될 수 있다.The gear portion can be mounted to be connected to the soho hanger 421 so as to be rotatable by using the rotation of the soot hanger 421 by the cam 441. [ To this end, the gear portion includes a first gear 442 spaced from the cam 441 toward the charging chute 410 so as to surround the outer circumferential surface of the locking pin 421, a first gear 442 spaced rearward from the first gear 442, And a second gear 443 rotatably mounted on the side wall 412 in one direction of the first gear 410 and coupled to the first gear 442. At this time, the first gear 442 can be rotated in the same manner as the rotation of the spur gear 421, and the angle of rotation can be the same as that of the first gear 442. On the other hand, the second gear 443 can be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the spur gear 421, and the rotation angle thereof can be adjusted by the gear ratio with the first gear 442. Meanwhile, the linkage holes h may be formed at a plurality of positions spaced apart from the central axis of the second gear 443.

링크결합홀(h)은 제2기어(443)의 둘레를 따라 이격되는 복수의 위치에 형성되고, 링크부의 후술하는 제1링크(444)는 링크결합홀(h)들 중 어느 하나에 선택적으로 결합되어 기어부의 회전과 상기 가이드판의 각도 간의 전환 비율을 조절할 수 있다. 예컨대 링크결합홀(h)들 중 제2기어(443)의 중심축과 상대적으로 먼 링크결합홀에 제1링크(444)를 결합하는 경우와, 링크결합홀(h)들 중 제2기어(443)의 중심축과 상대적으로 가까운 링크결합홀에 제1링크(444)를 결합하는 경우에, 동일한 각도로 제2기어(443)가 회전하더라도 제1링크(444)의 이동 거리가 달라지게 된다. 구체적으로는 링크결합홀(h)들 중 제2기어(443)의 중심축과 상대적으로 먼 링크결합홀에 제1링크(444)를 결합할 때, 동일한 각도의 제2기어(443)의 회전에 대하여 제1링크(444)의 이동 거리가 더 클 수 있고, 이에, 가이드판(430)을 더 높이 상승시킬 수 있다.The link engagement hole h is formed at a plurality of positions spaced along the circumference of the second gear 443 and the first link 444 described later of the link portion is selectively inserted into any one of the link engagement holes h The ratio of the rotation between the rotation of the gear portion and the angle of the guide plate can be adjusted. A case where the first link 444 is coupled to a link engagement hole that is relatively far from the center axis of the second gear 443 of the link engagement holes h and a case where the second gear 444 of the link engagement holes h When the first link 444 is coupled to the link combining hole relatively close to the center axis of the first link 444, the moving distance of the first link 444 is changed even if the second gear 443 rotates at the same angle . Specifically, when the first link 444 is engaged with the link engagement hole, which is relatively far from the center axis of the second gear 443 of the link engagement holes h, rotation of the second gear 443 at the same angle The moving distance of the first link 444 can be greater with respect to the guide plate 430, so that the guide plate 430 can be raised further.

이처럼 본 발명의 실시 예에서는 제1기어(442)와 제2기어(443) 간의 기어비 및 제1링크(444)가 체결되는 제2기어(443)의 링크결합홀(h)위치를 이용하여 장입슈트(410)의 경동각과 가이드판(430)의 각도 간의 비를 원활하게 조절할 수 있다.The gear ratio between the first gear 442 and the second gear 443 and the position of the linkage hole h of the second gear 443 to which the first link 444 is coupled, The ratio between the tilting angle of the chute 410 and the angle of the guide plate 430 can be smoothly controlled.

링크부는 기어부의 회전을 이용하여, 가이드판(430)의 각도를 전환시키도록 기어부와 가이드판(430)에 연계되어 장착될 수 있다. 이를 위하여 링크부는, 일 방향(X)으로 연장되고, 전방(+X)을 향하는 일단부가 제2기어(433)에 연결되는 제1링크(444), 일 방향(X)으로 연장되고, 전방(+X)을 향하는 일단부에 돌출부(445a)가 높이 방향으로 돌출 형성되어 제1링크(444)에 회전 가능하게 연결되는 제2링크(445), 제2링크(445)의 일단부를 관통하여 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)에 회전 가능하게 장착되는 링크 핀(446), 제2링크(445)의 후방을 향하는 타단부의 이동 경로를 따라 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)을 관통하여 연장되는 예컨대 원호 형상의 가이드 슬릿(447), 가이드 슬릿(447)을 관통하여 배치되고, 가이드판(430)과 제2링크(445)의 타단부를 연결하여 장착되는 가이드 핀(448)을 포함할 수 있다.The link portion can be mounted in association with the gear portion and the guide plate 430 to change the angle of the guide plate 430 by using the rotation of the gear portion. To this end, the link portion includes a first link 444 extending in one direction X and having one end facing forward (+ X) and connected to a second gear 433, a first link 444 extending in one direction X, A second link 445 formed at one end of the second link 445 and protruding in the height direction and rotatably connected to the first link 444, A link pin 446 rotatably mounted on the side wall 412 in one direction of the shoot 410 and a link pin 446 rotatably mounted on the side wall 412 in the one direction of the charge chute 410 along the movement path of the other end toward the rear of the second link 445 For example, an arc-shaped guide slit 447 extending through the side wall 412 and a guide slit 447. The guide slit 447 is connected to the guide plate 430 by connecting the other end of the second link 445 And may include guide pins 448.

제1링크(444)는 예컨대 바 형상의 부재로서, 전방을 향하는 일단부가 제2기어(443)의 중심축의 상측에서 링크결합홀(h)에 회전 가능하게 장착될 수 있고, 후방을 향하는 타단부가 제2링크(445)의 돌출부(445a)의 상단에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 상기한 구조에 의하여, 제1링크(444)는 제2기어(442)의 회전에 의하여 일 방향으로 전진 및 후진하면서, 제2링크(445)의 돌출부(445a)를 링크 핀(446)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 한편, 제1링크(444)의 타단부 복수 위치에 제2링크(445)의 돌출부(445a)를 선택적으로 결합시키는 방식으로 링크부의 전체 작동 반경을 조절할 수 있다.The first link 444 is, for example, a bar-shaped member, and one end thereof facing forward can be rotatably mounted on the link engagement hole h above the central axis of the second gear 443, May be rotatably mounted on the upper end of the projection 445a of the second link 445. [ The first link 444 is moved forward and backward in one direction by the rotation of the second gear 442 and the protrusion 445a of the second link 445 is moved to the center of the link pin 446 . On the other hand, the overall operating radius of the link portion can be adjusted in such a manner that the protruding portion 445a of the second link 445 is selectively engaged with a plurality of positions of the other end of the first link 444.

제2링크(445)는 예컨대 바 형상의 부재로서, 전방을 향하는 일단부에는 돌출부(445a)가 높이 방향(Y)으로 돌출 형성될 수 있다. 제2링크(445)는 링크 핀(446)에 의하여 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)에 회전 가능하게 지지될 수 있고, 제1링크(444)의 전후진에 의하여 링크 핀(446)을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 제2링크(445)의 회전은 가이드 핀(448)을 통하여 가이드판(430)에 전달될 수 있고, 이에 가이드판(430)의 타측 가장자리부가 바닥판(411)의 상측으로 상승되면서 경사지게 회전할 수 있다. 이에, 장입슈트(410)의 바닥면 후방이 바닥면 전방보다 더 경사진 구조로 전환될 수 있고, 장입슈트(410)의 후방에 위치하는 원료가 전방측으로 원활하게 이동되어 배출될 수 있다.The second link 445 is, for example, a bar-shaped member, and a protruding portion 445a may protrude in the height direction Y at one end facing forward. The second link 445 can be rotatably supported by the side wall 412 in one direction of the charging chute 410 by the link pin 446 and the link pin 444 can be rotatably supported by the forward / 446, respectively. The rotation of the second link 445 can be transmitted to the guide plate 430 through the guide pin 448 so that the other edge of the guide plate 430 is lifted to the upper side of the bottom plate 411, can do. Thus, the rear of the bottom surface of the charging chute 410 can be switched to a structure that is more inclined than the front of the bottom surface, and the material located behind the charging chute 410 can be smoothly moved forward and discharged.

한편, 제2기어(443)의 회전 시 제2기어(443)가 소정 각도 이상 회전하게 되면, 제1링크(444)의 일단부와 제2기어(443)의 중심축이 접촉될 수 있다. 이에, 본 발명의 실시 예에서는 제2기어(443)의 크기, 링크결합홀(h)과 제2기어(443)의 중심축 간의 이격 거리, 및 제1기어(442)와 제2기어(443)의 기어비 등을 조절하여, 장입슈트(410)의 최대 경동상태에서의 제2기어(443)의 회전각을 적절히 제어함으로써, 제1링크(444)의 일단부와 제2기어(443)의 중심축이 서로 접촉되지 않는 제2기어(443)의 회전각의 범위 내에서 제2기어(443)가 회전되어도 가이드판(430)이 충분하게 상승되며 가이드 축(431)을 중심으로 회전되도록 그 구조를 정할 수 있다. 물론, 상술한 것 외에도 다양한 방식으로 제1링크(444)와 제2기어(443)의 축의 접촉이나 충돌을 방지할 수 있다.Meanwhile, when the second gear 443 rotates by a predetermined angle or more during rotation of the second gear 443, one end of the first link 444 and the central axis of the second gear 443 may be in contact with each other. Therefore, in the embodiment of the present invention, the size of the second gear 443, the distance between the link engagement hole h and the central axis of the second gear 443, and the distance between the first gear 442 and the second gear 443 So that the rotation angle of the second gear 443 in the maximum tilting state of the charging chute 410 is appropriately controlled so that one end of the first link 444 and the one end of the second gear 443 Even if the second gear 443 rotates within the range of the rotation angle of the second gear 443 whose center axes are not in contact with each other, the guide plate 430 is sufficiently raised and rotated about the guide shaft 431 The structure can be determined. Of course, in addition to the above, contact and collision of the shafts of the first link 444 and the second gear 443 can be prevented in various ways.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 작동부는 복원수단(미도시)를 더 포함할 수 있다. 복원수단은 탄성부재 예컨대 스프링이 내장된 실린더를 포함할 수 있고, 일단이 제2링크(445)의 돌출부(445a) 전방에서 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)에 장착 지지될 수 있고, 타단이 링크핀(446)에서 이격된 위치에서 제2링크(445)의 돌출부(445a)에 장착 지지될 수 있다. 이때, 탄성부재의 탄성력은 장입슈트(410)의 경동에 의한 제2링크(445)의 회전력보다 작을 수 있다. 복원수단은 제2링크(445)의 회전 시 압축되었다가, 제2링크(445)의 복원 시 제2링크(445)가 복원되는 방향으로 복원력 예컨대 탄성력을 가할 수 있다. 즉, 복원수단은 제2링크(445)의 복윈 시 제2링크(445)가 복원 방향으로 안정적으로 움직이도록 제2링크(445)의 복원초기 움직임을 제어하는 역할을 한다. 이에, 제2링크(445)의 복원이 원활할 수 있고, 움직임이 안정적일 수 있다. 복원수단에 의하여 제2링크(445)가 작동 반경을 넘어서는 각도까지 회전하는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, the operation unit according to the embodiment of the present invention may further include restoration means (not shown). The restoring means may include an elastic member such as a cylinder with a spring incorporated therein and may be mounted and supported on one side wall 412 of the charging chute 410 at one end in front of the projection 445a of the second link 445 And the other end can be mounted and supported on the protrusion 445a of the second link 445 at a position spaced apart from the link pin 446. [ At this time, the elastic force of the elastic member may be smaller than the rotational force of the second link 445 due to tilting of the charging chute 410. The restoring means may be compressed during rotation of the second link 445 and apply a restoring force, for example, an elastic force, in a direction in which the second link 445 is restored when the second link 445 is restored. That is, the restoring unit controls the restoring initial movement of the second link 445 so that the second link 445 stably moves in the restoring direction when the second link 445 is folded. Thus, restoration of the second link 445 can be smooth and the movement can be stable. The restoring means can prevent the second link 445 from rotating to an angle beyond the operating radius.

상기한 바와 같이 형성되는 작동부(440)는 상술한 구조 및 작동방식에 특별히 한정하지 않고, 예컨대 작동부(440)는 주권걸이(421)에 결합된 주권후크(20)에 대한 주권걸이(421)의 상대적인 회전을 이용하여, 가이드판(430)을 상승 또는 회전시키도록 형성될 수 있는 것을 만족하는 다양한 구조와 작동방식을 가질 수 있다.The operation portion 440 is not limited to the structure and the operation method described above and the operating portion 440 may include a key hook 421 for the main hook 20 coupled to the key hook 421 The guide plate 430 can be formed to raise or rotate the guide plate 430 using a relative rotation of the guide plate 430 with respect to the guide plate 430. [

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 제1작동 상태도이다. 이때, 도 4는 원료 장입장치의 제1작동 상태를 도시한 측면도이고, 도 5는 도 4의 사시도이며, 도 6은 도 4에서의 장입슈트 내부를 도시한 단면도이다. 한편, 장입슈트의 내부 구조를 보기 용이하도록 도 5의 경우, 장입슈트의 일 측벽과 내부에 담긴 원료를 제거하여 도시하였다.4 to 6 are first operational states of the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention. 4 is a side view showing a first operation state of the raw material charging apparatus, FIG. 5 is a perspective view of FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the inside of a charging chute in FIG. Meanwhile, in FIG. 5, the inner wall of the charging chute and the inside of the charging chute are removed to facilitate the view of the internal structure of the charging chute.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 제2작동 상태도이다. 이때, 도 7는 원료 장입장치의 제2작동 상태를 도시한 측면도이고, 도 8은 도 7의 사시도이며, 도 9은 도 7에서의 장입슈트 내부를 도시한 단면도이다. 한편, 장입슈트의 내부 구조를 보기 용이하도록 도 8의 경우, 장입슈트의 일 측벽과 내부에 담긴 원료를 제거하여 도시하였다.Figs. 7 to 9 are second operational states of the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention. 7 is a side view showing a second operation state of the raw material charging apparatus, FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the interior of the charging chute shown in FIG. In the case of FIG. 8, the raw material contained in one side wall of the charging chute and the inside of the charging chute is shown for easy viewing of the internal structure of the charging chute.

도 4 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 원료 장입장치의 작동을 설명한다.4 to 9, the operation of the raw material charging apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

장입슈트(410)가 경동되기 전 상태인 제1작동 상태에서는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드판(430)이 장입슈트(410)의 바닥판과 나란하게 위치할 수 있다.4 to 6, the guide plate 430 may be positioned in parallel with the bottom plate of the charging chute 410 in the first operating state before the charging chute 410 is tilted.

장입슈트(410)가 경동 중인 상태인 제2작동 상태는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 보권후크(30)가 상승되어 장입슈트(410)가 전방(+X) 측으로 경동된 상태이다. 이 경우, 캠(441)이 주권후크(20)에 접촉하여 후방(-X) 측으로 밀리게 되고, 이에 주권걸이(421)가 회전하게 된다.The second operation state in which the charging chute 410 is tilting is a state in which the charging chute 30 is elevated and the charging chute 410 is tilted forward (+ X) side as shown in Figs. 7 to 9 . In this case, the cam 441 comes into contact with the main hooks 20 and is pushed toward the rear (-X) side, whereby the main hooks 421 rotate.

주권걸이(421)의 회전에 의하여, 제1기어(442) 및 제2기어(443)가 맞물려 회전하게 되고, 제2기어(443)에 장착된 제1링크(444)가 전방측으로 당겨진다. 제1링크(444)의 상술한 움직임에 의하여, 제1링크(444)와 제2링크(445) 사이의 관절부가 점차 펴지면서 제2링크(445)가 링크 핀(446)을 중심으로 회전하게 되고, 이 회전에 의해 제2링크(445)의 타단부가 가이드 슬릿(446)을 따라 상승하게 된다.The first gear 442 and the second gear 443 are engaged and rotated by the rotation of the main shaft hook 421 and the first link 444 mounted on the second gear 443 is pulled forward. The above described movement of the first link 444 causes the joint portion between the first link 444 and the second link 445 to gradually expand so that the second link 445 rotates about the link pin 446 And this rotation causes the other end of the second link 445 to rise along the guide slit 446. [

제2링크(445)의 타단부의 상승은 가이드 핀(448)을 통하여 가이드판(430)으로 전달된다. 즉, 가이드 핀(448)을 통하여 제2링크(445)와 연결된 가이드판(430)이 바닥판(411)보다 더 경사진 각도로 상승하며 회전하게 되어, 장입슈트(410)의 내부 후방에 위치하는 원료를 원활하게 전방 측으로 밀어 내어 배출할 수 있다. 이처럼 장입슈트(410)의 바닥면 후방은 바닥판(411) 경동각에 가이드판(430)의 경사각이 더해지게 되어 원료의 배출이 더욱 원활할 수 있다. 한편, 보권후크(30)의 높이가 높을수록 장입슈트(410)에 대한 가이드판(430)의 경사각이 더 클 수 있다.The elevation of the other end of the second link 445 is transmitted to the guide plate 430 through the guide pin 448. That is, the guide plate 430 connected to the second link 445 through the guide pin 448 is rotated at an angle inclined at a more inclined angle than the bottom plate 411, The raw material can be smoothly pushed forward and discharged. In this way, the inclination angle of the guide plate 430 is added to the tilting angle of the bottom plate 411 at the rear of the bottom surface of the charging chute 410, so that the discharge of the raw material can be more smoothly performed. The inclination angle of the guide plate 430 with respect to the charging chute 410 may be larger as the height of the securing hook 30 is higher.

도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원료 장입장치의 평면도이다. 도 10을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 원료 장입장치를 설명한다.10 is a plan view of a raw material charging apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, a raw material charging apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다른 실시 예의 경우, 제2기어(443)의 회전 각도에 독립적으로 제1링크(444)와 제2기어(443)의 중심축이 서로 접촉하지 않도록, 제2기어(443)를 중심으로 장입슈트(410)의 반대측에서 링크결합홀(h)에 제1링크(444)를 장착시킬 수 있다. 또한, 이 경우 장입슈트(410)가 초기 수평 상태에서 최대 경동 각도까지 경동되는 동안 제2기어(443)의 회전 각이 적어도 180°이상이 되도록 제2기어(443)의 크기, 및 제1기어(442)와 제2기어(443)의 기어비를 제어할 수 있다.The second gear 443 may be disposed at the center of the second gear 443 such that the central axes of the first link 444 and the second gear 443 do not contact each other independently of the rotational angle of the second gear 443. [ The first link 444 can be mounted on the link engagement hole h on the opposite side of the charging chute 410. [ In this case, the size of the second gear 443 such that the rotation angle of the second gear 443 is at least 180 degrees while the charging chute 410 is tilted from the initial horizontal state to the maximum tilting angle, The gear ratio of the first gear 442 and the second gear 443 can be controlled.

상기 구조에 의하여, 제2기어(443)는 적어도 1/2 바퀴 이상 회전할 수 있고, 제1링크(444)는 전후진 왕복하면서 제2링크(445)를 적어도 1회 이상 회전 및 복원시킬 수 있다. 따라서, 가이드판(430)의 타측 가장자리부가 상승 및 하강을 반복하면서 가이드 축(431)을 중심으로 반복하여 회전 및 복원될 수 있다. 이에, 가이드판(430)의 각도 변화가 주기적으로 되며, 장입슈트(410) 내부 후방의 원료를 더욱 효과적으로 밀어 내어 배출할 수 있다.By this structure, the second gear 443 can rotate at least 1/2 turn and the first link 444 can reciprocate forward and backward to rotate and restore the second link 445 at least once have. Therefore, the other side edge portion of the guide plate 430 can be repeatedly rotated and restored around the guide shaft 431 while repeating the upward and downward movements. Thus, the angle of the guide plate 430 changes periodically, and the raw material behind the charging chute 410 can be pushed out more effectively.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작동부는 스토퍼(미도시) 및 복원수단(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼는 제2링크(445)의 돌출부(445a) 전방측으로 이격되어 장입슈트(410)의 일 방향의 측벽(412)에 돌출 형성될 수 있고, 제2링크(445)의 최대 상승 위치 또는 최대 회전 위치에서 돌출부(445a)에 접촉될 수 있다. 이에, 제1링크(444)의 왕복 시 제2링크(445)가 작동 반경을 넘어서는 각도까지 회전하는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작동부의 복원수단은 본 발명의 실시 예에 따른 복원수단의 구성 및 방식이 적용될 수 있다.Meanwhile, the operation unit according to another embodiment of the present invention may further include a stopper (not shown) and restoration means (not shown). The stopper may be formed on the side wall 412 in one direction of the charging chute 410 by being spaced from the front side of the projection 445a of the second link 445, To the projection 445a. Thus, it is possible to prevent the second link 445 from rotating to an angle exceeding the operating radius when the first link 444 reciprocates. The restoration means of the operating unit according to another embodiment of the present invention can be applied to the configuration and the method of restoration means according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이며, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 제시된 구성과 방식들은 서로 결합하거나 교차 적용되어 다양한 형태로 변형될 것이고, 이의 변형 예들을 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 결국, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above-described embodiments of the present invention are for explaining the present invention and are not intended to limit the present invention. It should be noted that the configurations and methods described in the above embodiments of the present invention may be combined or cross-applied to each other and modified in various forms, and modifications thereof may be regarded as the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. You will understand.

10: 전로 20: 주권후크
30: 보권후크 400: 원료 장입장치
410: 장입슈트 411: 바닥판
421: 주권걸이 422: 보권걸이
430: 가이드판 440: 작동부
441: 캠 442: 제1기어
443: 제2기어 444: 제1링크
445: 제2링크 446: 링크 핀
447: 가이드 슬릿 448: 가이드 핀10: Converter 20: Hook
30: Bobbing hook 400: Material feeding device
410: charging chute 411: bottom plate
421: Sovereign hanger 422: Bouncer hanger
430: guide plate 440:
441: cam 442: first gear
443: second gear 444: first link
445: second link 446: link pin
447: guide slit 448: guide pin

Claims (9)

적어도 일측 단부가 개방된 장입슈트;
상기 장입슈트의 일측에 장착된 주권걸이;
상기 장입슈트의 타측에 장착된 보권걸이;
상기 장입슈트의 적어도 타측 바닥판에 상승 또는 회전 가능하게 장착된 가이드수단; 및
상기 주권걸이의 회전을 이용하여, 상기 가이드수단을 상승 또는 회전시키도록 형성되는 작동부;를 포함하고,
상기 작동부는,
상기 주권걸이에 결합되는 주권후크에 접촉 가능하도록 상기 주권걸이의 외주면에 돌출 형성되는 캠;
상기 캠에 의한 상기 주권걸이의 회전을 이용하여 회전 가능하도록 상기 주권걸이에 연계되어 장착되는 기어부;
상기 기어부의 회전을 이용하여 상기 가이드수단의 각도를 전환시키도록 상기 기어부 및 가이드수단에 연계되어 장착되는 링크부;
일단이 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽에 장착되고, 타단이 상기 링크부에 장착 지지되며, 탄성부재가 내장되는 복원수단;을 포함하는 원료 장입장치.A charging chute having at least one end thereof opened;
A soccer hanger mounted on one side of the charging suit;
A copier hanger mounted on the other side of the charging chute;
Guide means mounted on at least one other bottom plate of the charging chute so as to be elevated or rotatable; And
And an operating portion formed to rotate or raise the guide means using the rotation of the soot hanger,
Wherein,
A cam protruding from an outer circumferential surface of the sole hanger so as to be able to contact with the soot hook coupled to the sole hanger;
A gear portion mounted in association with the main hoist so as to be rotatable using rotation of the main hoist by the cam;
A link portion connected to the gear portion and the guiding means so as to change the angle of the guiding means by using the rotation of the gear portion;
And restoring means having one end mounted on a side wall of one direction of the charging chute and the other end mounted and supported on the link portion and having an elastic member embedded therein. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드수단은 가이드판을 포함하고,
상기 작동부는, 상기 주권걸이에 결합되는 주권후크에 의한 상기 주권걸이의 상대적인 회전을 이용하여, 상기 가이드판을 상승 또는 회전시키도록 형성되는 원료 장입장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide means comprises a guide plate,
Wherein the operating portion is formed to raise or rotate the guide plate by using a relative rotation of the spool hook by a main spool hook coupled to the spool hook. 청구항 2에 있어서,
상기 보권걸이에 결합되는 보권후크에 의해 상기 보권걸이가 상기 주권걸이에 대하여 상대적으로 상승하면서 상기 장입슈트가 일 방향으로 경동 가능하고,
상기 주권걸이는 상기 장입슈트의 경동 시 상기 장입슈트에 대하여 상대 회전하는 원료 장입장치.The method of claim 2,
Wherein the charging hopper is tilted in one direction while the charging hopper is elevated relative to the sole hanger by a bobbin hook coupled to the bobbin hopper,
Wherein the sole hanger is rotated relative to the charging chute when the charging chute is tilted. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드수단은, 일 방향 및 일 방향에 교차하는 타 방향으로 연장된 상부면을 구비하고,
상기 가이드수단의 상부면은 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 연접하며,
상기 가이드수단의 상부면과 상기 장입슈트의 바닥판 상부면을 포함하여 상기 장입슈트의 바닥면이 형성되는 원료 장입장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide means comprises a top surface extending in one direction and in the other direction crossing the one direction,
Wherein an upper surface of the guide means is connected to side walls in one direction of the charging chute,
Wherein a bottom surface of the charging chute is formed including an upper surface of the guide means and a top surface of a bottom plate of the charging chute. 청구항 4에 있어서,
상기 가이드수단의 일측 가장자리부가 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 회전 가능하게 결합되고,
상기 가이드수단의 타측 가장자리부가 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 접하며,
상기 타측 가장자리부의 상승에 의하여 상기 가이드수단이 상기 일측 가장자리부를 중심으로 회전하는 원료 장입장치.The method of claim 4,
One side edge portion of the guide means is rotatably coupled to the side walls in one direction of the charging chute,
The other side edge portion of the guide means abuts against the side walls in one direction of the charging chute,
And the guide means is rotated about the one side edge portion by the rise of the other side edge portion. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 주권걸이는 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽들에 각각 회전 가능하게 장착되고,
상기 기어부는,
상기 캠에서 이격되어 상기 주권걸이의 외주면을 감싸 형성되는 제1기어;
상기 제1기어에서 이격되어 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1기어에 결합되는 제2기어; 및
상기 제2기어의 중심축에서 이격된 복수의 위치를 관통하여 형성되는 링크결합홀;을 포함하는 원료 장입장치.The method according to claim 1,
Wherein the common hanger is rotatably mounted on side walls in one direction of the charging chute,
The gear portion
A first gear which is spaced apart from the cam and is formed so as to surround an outer circumferential surface of the circumferential groove;
A second gear which is spaced apart from the first gear and is rotatably mounted on one side wall of the charging chute and is coupled to the first gear; And
And a linking hole formed through a plurality of positions spaced apart from a central axis of the second gear. 청구항 7에 있어서,
상기 링크결합홀은 상기 제2기어의 둘레를 따라 이격되는 복수의 위치에 형성되고,
상기 링크부는 상기 링크결합홀들 중 어느 하나에 선택적으로 결합되어 상기 기어부의 회전과 상기 가이드수단의 각도 간의 전환 비율을 조절하는 원료 장입장치.The method of claim 7,
The link engagement holes are formed at a plurality of positions spaced along the circumference of the second gear,
Wherein the link portion is selectively coupled to any one of the linking holes to adjust a switching ratio between the rotation of the gear portion and the angle of the guide means. 청구항 1에 있어서,
상기 링크부는,
일 방향으로 연장되고, 일단부가 상기 기어부에 연결되는 제1링크;
일 방향으로 연장되고, 일단부에 돌출부가 높이 방향으로 돌출 형성되어 상기 제1링크에 회전 가능하게 연결되는 제2링크;
상기 제2링크의 일단부를 관통하여 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽에 회전 가능하게 장착되는 링크 핀;
상기 제2링크의 타단부의 이동 경로를 따라 상기 장입슈트의 일 방향의 측벽을 관통하여 연장되는 가이드 슬릿;
상기 가이드 슬릿을 관통하여 배치되고, 상기 가이드수단과 상기 제2링크의 타단부를 연결하여 장착되는 가이드 핀;을 포함하는 원료 장입장치.The method according to claim 1,
Wherein,
A first link extending in one direction and having one end connected to the gear portion;
A second link extending in one direction and protruding in a height direction at one end thereof and being rotatably connected to the first link;
A link pin rotatably mounted on a side wall of one side of the charging chute through one end of the second link;
A guide slit extending through a sidewall in one direction of the charging chute along a movement path of the other end of the second link;
And a guide pin arranged to penetrate the guide slit and to connect the guide means and the other end of the second link.
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