KR101340066B1

KR101340066B1 - Melt transport and tilting system

Info

Publication number: KR101340066B1
Application number: KR1020130119414A
Authority: KR
Inventors: 윤상원; 한성오; 김태현
Original assignee: (주) 캐스텍코리아
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2013-12-11

Abstract

The present invention relates to a system for transferring and tilting molten metal capable of automatically transferring a ladle in which the molten metal is accommodated from left to right, lifting, and tilting the same and automatically supplying ferroalloy in the ladle in which the tilting is completed. The system for tilting the molten metal tapped from a melting furnace in a container installed at one side of a molding machine comprises: a ladle, a first rail, a transfer unit, a second rail, a second cart, a tilting unit, a ferroalloy supply unit, a load cell, a distance sensor, a sensing unit, and a control unit.

Description

Melt transport and tilting system

본 발명은 용탕 이송 및 틸팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 주조설비에서 용해로에서 출탕되는 용탕을 이송한 후 틸팅하는 과정을 자동화할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a melt transfer and tilting system, and more particularly, to a melt transfer and tilting system capable of automating the process of tilting after transferring the molten metal from the melting furnace in the casting facility.

일반적으로 주조공정에서는 용해로에서 선철 등을 녹인 용탕을 이용하여 각종 형상의 주조 제품을 제작하게 되는데, 용해로에서 만든 용탕은 래들에 수용되어, 조형기로부터 공급되는 주형으로 용탕을 주입하는 용기가 설치된 장소로 이송한 후, 상기 주입로 내부로 부어 넣는 틸팅공정(tilting, 래들을 기울여 용탕을 주입하는 공정)을 수행하게 된다.In the casting process, casting products of various shapes are manufactured by using molten iron melted in a melting furnace. The molten metal produced in the melting furnace is placed in a ladle, and is a place where a container for injecting molten metal into a mold supplied from a molding machine is installed. After the transfer, a tilting process (tilting ladle injecting molten metal) into the injection furnace is performed.

여기서 용탕이 수용되는 래들은 그 크기가 매우 클 뿐 아니라 용탕은 고온을 이루므로 많은 안전사고가 발생 되었다.Here, the ladle in which the molten metal is accommodated is not only very large but also many accidents have occurred because the molten metal has a high temperature.

특히, 종래에는 주조 공장의 여건상 상기한 용해로와 용기가 서로 평행하게 위치하지 못하고, 상호 높이 차이가 있는 주조 설비에서 크레인을 이용하여 래들을 종방향으로 이동시킨 후, 횡방향으로 이동시키면서 상승시켜 래들을 틸팅하였다. In particular, in the conventional casting plant, the melting furnace and the container are not parallel to each other, and in a casting facility having a mutual height difference, the ladles are moved in the longitudinal direction by using a crane, and then moved upward while moving in the lateral direction. The ladle was tilted.

여기에서, 크레인을 이용하여 래들을 용기로 운반한 후, 용기에 용탕을 붓는 과정에서 용탕이 튀거나 넘쳐흐르는 문제와 크레인에 매달린 래들이 낙하되는 안전사고로 인해 인적, 물적, 시간적으로 막대한 피해를 입게 되는 위험성을 안고 있었다.Here, after carrying the ladle to the container by using the crane, in the process of pouring the molten metal into the container, the problem of splashing or overflowing the molten metal and the accident of falling of the ladles hanging on the crane cause a great deal of personal and physical damage in time. I was in danger of being worn.

이에 따라서, 주조 설비에서 래들의 전후좌우 이동과 더불어 래들의 승강 및 틸팅을 자동화하기 위한 기술개발이 절실한 실정이다.Accordingly, there is an urgent need for technology development for automating the lifting and tilting of the ladle as well as the movement of the ladle in the casting equipment.

KRKR 20-1998-002842920-1998-0028429 UU KRKR 20-034615920-0346159 Y1Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용탕이 수용된 래들의 전후좌우 이동과 승강 및 틸팅을 자동화할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a molten metal transfer and tilting system capable of automating the front and rear, left and right movement and lifting and tilting of the ladle is accommodated.

그리고, 상기한 용탕 이송 및 틸팅 시스템에서 틸팅이 완료된 래들에 구상화제를 자동으로 공급할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a melt transfer and tilting system capable of automatically supplying a spheroidizing agent to a ladle in which the tilting is completed in the melt transfer and tilting system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용탕 이송 및 틸팅 시스템은,용해로에서 출탕되는 용탕을 이송하여 조형기의 일측에 설치되는 용기에 틸팅하기 위한 시스템에 있어서, 상기 용탕이 수용되며, 양측에 포크홀이 형성된 래들, 상기 용해로에 래들이 출입하는 이동경로가 되는 제1 레일과, 상기 래들이 적재되어 상기 제1 레일을 따라 주행하는 제1 대차를 포함하는 이송유닛, 상기 제1 레일과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 래들을 용기측으로 안내하는 제2 레일과, 상기 제2 레일을 따라 주행하는 제2 대차와, 상기 제2 대차의 상부에 설치되며 상기 제1 대차에 의해 접근하는 래들의 포크홀에 삽입밀착되는 포크가 구비되어 상기 래들을 용기에 틸팅 가능케 하는 포크리프트를 포함하는 틸팅유닛, 상기 제2 레일의 일측에 설치되어 래들에 구상화제를 공급하는 구상화제 공급유닛, 상기 제1 대차의 상부에 설치되어 상기 래들의 무게를 감지하는 로드셀과, 상기 포크리프트의 일측에 설치되어 상기 제1 대차에 의해 이송되는 래들과 포크리프트 간의 이격 거리를 감지하는 거리감지센서와, 상기 포크리프트의 타측에 설치되어 상기 래들의 틸팅각도를 검출하는 틸팅각도검출센서부를 포함하는 감지유닛 및, 상기 이송유닛, 틸팅유닛, 구상화제 공급유닛 및 감지유닛을 제어하여 상기 래들의 이송 및 틸팅을 자동화하는 제어유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Melt transfer and tilting system according to the present invention for achieving the above object, in the system for transferring the molten metal from the melting furnace to the container installed on one side of the molding machine, the molten metal is accommodated, both sides of the fork A transfer unit including a ladle having a hole formed therein, a first rail serving as a movement path through which the ladle enters and exits the melting furnace, and a first bogie loaded with the ladle and traveling along the first rail; A second rail which is installed in a direction to guide the ladle to the container side, a second bogie running along the second rail, and a fork hole provided at an upper portion of the second bogie and approached by the first bogie. Tilting unit including a forklift is inserted into close contact with the forklift to enable the ladle to tilt the container, installed on one side of the second rail envisioned in the ladle A spheroidizing agent supply unit for supplying a topic, a load cell installed on the upper portion of the first bogie to sense the weight of the ladle, and spaced between the ladle and the forklift installed on one side of the forklift and transported by the first bogie A sensing unit for detecting a distance and a tilting angle detection sensor unit installed at the other side of the forklift and detecting the tilting angle of the ladle, and the transfer unit, tilting unit, spheroidizing agent supply unit and sensing unit It characterized in that it comprises a control unit for controlling the transfer and tilting of the ladle by controlling.

그리고, 상기 래들은 용탕이 수용되는 몸체, 상기 몸체의 상부에 형성되며 구상화제 공급을 위한 투입홀이 형성되는 가이드판 및, 상기 몸체가 고정되며 양측에 상기 포크홀이 형성되는 베이스프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ladle includes a body in which a molten metal is accommodated, a guide plate formed at an upper portion of the body and having an injection hole for supplying a spheroidizing agent, and a base frame in which the body is fixed and the fork holes are formed at both sides thereof. It is characterized by.

상기 포크홀의 내부에는 상기 포크 저면의 경사에 대응되게 형성되는 하부경사판과, 상기 포크 상면의 형상에 대응하되 일단이 라운드지게 형성되는 상부안내판이 구비되는 것을 특징으로 한다.The inside of the fork hole is characterized in that the lower inclined plate formed to correspond to the inclination of the bottom of the fork, and the upper guide plate is formed to correspond to the shape of the upper surface of the fork is rounded.

이와 함께, 상기 포크리프트는 상기 포크가 결합되는 포크플레이트, 상기 포크플레이트의 후방에 설치되어 상기 포크플레이트의 좌우이동 및 회전을 가능케 하는 캐리지 및, 상기 캐리지의 후방에 설치되어 상기 캐리지를 승하강 가능케 하는 마스트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the forklift is a fork plate to which the fork is coupled, a carriage which is installed at the rear of the fork plate to enable the left and right movement and rotation of the fork plate, and is installed at the rear of the carriage to raise and lower the carriage. It characterized by including a mast to be.

상기 구상화제 공급장치는 상기 제2 레일의 일측에 상향 경사지게 설치되어 구상화제를 상향이송하는 상향이송부, 상기 상향이송부 상단의 하부에 구비되어 상향 이송된 구상화제가 담기게 되는 호퍼, 상기 호퍼의 하부에 설치되어 상기 호퍼의 하부를 개폐하는 개폐부 및, 상기 개폐부의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 개폐부에 의해 낙하하는 구상화제를 상기 래들로 안내하는 하향이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spheroidizing agent supply device is an inclined upwardly installed on one side of the second rail, the hopper for upwardly conveying the spheroidizing agent, the hopper for containing the spheroidizing agent conveyed upwardly at the lower portion of the upper portion of the upwardly transporting unit, the hopper It is installed at the bottom of the opening and closing portion for opening and closing the bottom of the hopper, rotatably installed in the lower portion of the opening and closing, characterized in that it comprises a downward conveying portion for guiding the spheroidizing agent falling by the opening and closing the ladle. .

아울러, 상기 상향이송부는 구상화제를 수용하는 바스켓 및, 상기 바스켓이 고정되어 상기 바스켓을 상향 경사지게 이송하는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upward conveying portion is characterized in that it comprises a basket for receiving a spheroidizing agent, and the belt conveyor is fixed to the basket is conveyed upwardly inclined.

상기 개폐부는 한 쌍으로 포개어져 호퍼의 하부에 설치되며, 상기 호퍼의 하부와 연통되는 구멍이 형성되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 사이에 슬라이딩 가능하게 설치되는 개폐판 및, 상기 개폐판과 연결되어 상기 개폐판을 슬라이딩시켜 상기 호퍼의 하부를 개폐하는 제1 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing portion is superimposed in a pair is installed in the lower portion of the hopper, the fixed plate which is formed with a hole communicating with the lower portion of the hopper, the opening and closing plate is slidably installed between the fixed plate and connected to the opening and closing plate Sliding the opening and closing plate characterized in that it comprises a first cylinder for opening and closing the lower portion of the hopper.

또한, 상기 하향이송부는 상기 개폐부의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 개폐부에 의해 낙하하는 구상화제를 하향 경사지게 안내하는 하향경사관, 상기 하향경사관의 일측과 연결되어 상기 하향경사관을 래들 측으로 회전시키는 제2 실린더, 상기 하향경사관 하부의 외면에 승강 가능하게 설치되는 래들삽입관 및, 상기 하향경사관의 타측에 설치되어 래들삽입관을 승강시켜, 상기 래들삽입관이 래들에 삽입분리되게 하는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the downward conveying portion is rotatably coupled to the lower portion of the opening and closing the down tilt tube for guiding the globular agent falling down by the opening and closing inclined downward, connected to one side of the down inclined tube to the ladle side. The second cylinder to rotate, the ladle insertion pipe is installed on the outer surface of the lower inclined pipe and the lower side, and installed on the other side of the downward inclined pipe to lift the ladle insertion pipe, so that the ladle insertion pipe is inserted into the ladle It characterized in that it comprises a lifting means to.

상기 승강수단은 제3 실린더 또는 풀리 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting means is characterized in that consisting of any one of the third cylinder or pulley.

마지막으로, 상기 틸팅각도검출센서부는 상기 포크플레이트의 후면에 설치되며, 원호형으로 형성되되 일단에서 타단을 향해 두께가 테이퍼지게 형성되는 회전검출바와, 상기 회전검출바의 후방에 설치되어 상기 회전검출바가 회전함에 따라 발생되는 두께의 변화를 감지하는 테이퍼감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Finally, the tilting angle detection sensor unit is installed on the rear of the fork plate, the rotation detection bar is formed in an arc shape, the thickness is tapered toward the other end from one end, and installed behind the rotation detection bar and the rotation detection It characterized in that it comprises a tapered sensor for detecting a change in the thickness generated as the bar rotates.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

용탕이 수용된 래들의 이송 및 틸팅을 자동화할 수 있게 됨으로써, 작업상의 안전성 확보하여 인적, 물적, 시간적 피해를 방지할 수 있는 이점이 있다.By being able to automate the transfer and tilting of the ladle in which the molten metal is accommodated, there is an advantage that it is possible to prevent work, physical and temporal damages by securing operational safety.

그리고, 자동화에 따른 작업 능률과 래들 이송 및 틸팅 시간의 단축 등으로 인하여 주조 생산성을 향상시킬 수 있는 또 다른 이점이 있다.And, there is another advantage that can improve the casting productivity due to the reduction of the work efficiency and ladle transfer and the tilting time according to the automation.

도 1은 본 발명을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 래들(100), 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 래들(100)을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 래들(100)을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 틸팅유닛(300)을 나타낸 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 X를 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 회전검출바(511)를 정면도와 측면도로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 구상화제 공급유닛(400)을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 구상화제 공급유닛(400)을 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 래들(100)의 이송 및 틸팅 궤적을 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 Y를 확대한 도면이다.
도 12는 도 10에 도시된 Z를 확대한 도면이다.1 is a plan view showing the present invention.
2 is a perspective view showing the ladle 100, the transfer unit 200 and the tilting unit 300 of the present invention.
3 is a side view of the ladle 100 of the present invention.
4 is a front view of the ladle 100 of the present invention.
5 is a side view showing the tilting unit 300 of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of X illustrated in FIG. 5.
7 is a front view and a side view of the rotation detection bar 511 of the present invention.
8 is a side view showing the spheroidizing agent supply unit 400 of the present invention.
9 is a plan view showing the spheroidizing agent supply unit 400 of the present invention.
10 is a view showing the trajectory and tilting trajectory of the ladle 100 according to the present invention.
FIG. 11 is an enlarged view of Y illustrated in FIG. 10.
FIG. 12 is an enlarged view of Z illustrated in FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 발명을 평면도로 나타낸 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용탕 이송 및 틸팅 시스템은 용해로(10)에서 출탕되는 용탕을 이송하여, 조형기로부터 공급되는 주형으로 용탕을 주입하는 용기(20)에 틸팅(tilting: 용탕이 수용된 래들을 기울여 용탕을 쏟아 붓는 공정)하기 위한 것으로, 도 1과 같이 용해로(10)와 용기(20)의 위치가 일정 거리로 이격되어 있으며 조형기가 지면으로부터 상부에 위치하여 용탕이 수용되는 래들(100)을 직교되는 경로를 따라 이송 후, 상기 래들(100)을 상승시켜 틸팅해야 하는 환경조건을 가지는 주조설비에 적용되는 것이 바람직함을 주지하여 이해를 돕고자 한다.Prior to the description, as shown in Figure 1 showing the present invention in a plan view, the molten metal conveying and tilting system of the present invention transfers the molten metal from the melting furnace 10, injecting the molten metal into the mold supplied from the molding machine Tilt (tilting: the process of pouring the molten metal by tilting the ladle containing the molten metal), as shown in Figure 1, the location of the melting furnace 10 and the vessel 20 is spaced at a certain distance, the molding machine from the ground After transferring the ladle 100 in which the molten metal is accommodated along the orthogonal path, the ladle 100 may be raised and tilted to be applied to a casting facility having an environmental condition to tilt. Let's do it.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은, 크게 래들(100), 이송유닛(200), 틸팅유닛(300), 구상화제 공급유닛(400), 감지유닛(500), 제어유닛(600)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a ladle 100, a transfer unit 200, a tilting unit 300, a spheroidizing agent supply unit 400, a detection unit 500, and a control unit 600. It is done by

먼저, 본 발명에 따른 래들(100), 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)을 사시도로 나타낸 도 2와, 본 발명에 따른 래들(100)을 측면도 및 정면도로 나타낸 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 래들(100)은 용해로(10)에서 출탕되는 용탕이 수용되는 것으로, 자세하게 상기 래들(100)은 포크홀(110), 몸체(120), 가이드 판(130) 및 베이스프레임(140)을 포함하여 이루어진다.First, the ladle 100, the conveying unit 200 and the tilting unit 300 according to the present invention in Figure 2 and perspective view, and the ladle 100 according to the present invention in Figures 3 and 4 As shown, the ladle 100 is to accommodate the molten metal from the melting furnace 10, in detail, the ladle 100 is a fork hole 110, the body 120, the guide plate 130 and the base frame ( 140).

상기 몸체(120)는 용탕이 수용되며, 틸팅 시 용탕 주입을 용이하게 하기 위해 주입구(121)가 형성된다.The body 120 is accommodated in the molten metal, the injection hole 121 is formed to facilitate the molten metal injection when tilting.

그리고, 상기 가이드 판(130)은 몸체(120)의 상부에 구비되며, 상기 몸체(120)의 내부 저면에 구상화제를 공급하기 위한 투입홀(131)이 형성된다. 이러한, 상기 투입홀(131)은 래들(100)이 이송되어 틸팅된 후 복귀할 시, 상기 용해로(10)에 장입하기 전 래들(100)에 공급되어야 하는 구상화제(용탕의 흑연조직을 구상화시켜 우수한 기계적 성질을 갖게 하는 목적으로 쓰이는 철합금)의 투입을 용이하게 하기 위함이다.In addition, the guide plate 130 is provided at an upper portion of the body 120, and an injection hole 131 for supplying a spheroidizing agent is formed on an inner bottom surface of the body 120. The injection hole 131 is a spheroidizing agent (a graphite structure of the molten metal to be supplied to the ladle 100 before charging into the melting furnace 10 when the ladle 100 is transported and tilted and then returned to the ladle 100). In order to facilitate the addition of the iron alloy) used for the purpose of having excellent mechanical properties.

이어서, 상기 베이스프레임(140)는 몸체(120)가 고정설치되는 것으로, 양측에 상기 틸팅유닛(300)의 포크리프트(330)에 구비된 포크(331)가 삽입밀착되는 포크홀(110)이 형성된다.Subsequently, the base frame 140 is to be fixed to the body 120, the fork hole 110 is inserted into close contact with the fork 331 provided in the forklift 330 of the tilting unit 300 on both sides Is formed.

상기 포크홀(110)의 내부에는 상기 포크(331)의 삽입 시 밀착을 위한 하부경사판(114)과 상부안내판(112)이 구비된다.The lower inclined plate 114 and the upper guide plate 112 for close contact when the fork 331 is inserted into the fork hole 110 are provided.

이러한, 상기 하부경사판(114)은 포크홀(110) 내부의 저면에 구비되며 상기 포크(331)의 저면 형상에 대응되게 형성되는 것으로, 상기 포크(331) 저면의 경사에 대응하여 상기 포크홀(110)의 저면과 포크(331)의 저면 간에 공간이 발생하는 것을 방지한다.The lower slope plate 114 is provided on the bottom surface of the fork hole 110 and is formed to correspond to the bottom shape of the fork 331, and corresponds to the inclination of the bottom surface of the fork 331. The space between the bottom of the 110 and the bottom of the fork 331 is prevented from occurring.

그리고, 상기 상부안내판(112)은 포크홀(110) 내부의 상면에 구비되는 것으로, 상기 포크(331) 상면의 형상에 대응하되 일단이 라운드지게 형성되어 상기 포크(331)가 삽입될 시 상기 포크홀(110)의 입구에서 걸리는 것을 방지하고 상기 포크(331)의 상면과 상기 포크홀(110) 내부의 상면이 상호 밀착되게 한다.
The upper guide plate 112 is provided on the upper surface of the fork hole 110, and corresponds to the shape of the upper surface of the fork 331, but is rounded at one end so that the fork 331 is inserted into the upper guide plate 112. The upper surface of the fork 331 and the upper surface of the inside of the fork hole 110 are prevented from being caught at the inlet of the hole 110.

다음으로, 상기 이송유닛(200)은 용해로(10)에 상기 래들(100)이 출입할 수 있게 직선이송하는 것으로 제1 레일(210)과 제1 대차(220)를 포함하여 이루어진다.Next, the transfer unit 200 includes a first rail 210 and a first bogie 220 to linearly transfer the ladle 100 to the melting furnace 10 so that the ladle 100 can enter and exit.

상기 제1 레일(210)은 용해로(10)에 래들(100)이 출입하는 이동경로를 제공하는 것으로, 상기 용해로(10)의 하부 지면에서 전방으로 직진 설치된다.The first rail 210 provides a movement path through which the ladle 100 enters and exits the melting furnace 10, and is installed straight forward from the lower surface of the melting furnace 10.

그리고, 상기 제1 대차(220)는 래들(100)이 적재되어 상기 제1 레일(210)을 따라 주행하는 것으로, 상기 제1 레일(210)을 따라 주행하는 다수의 제1 주행휠(도면부호 미도시)이 설치되며, 상기 제1 주행휠에 구동력을 제공하는 제1 서보모터(도면부호 미도시)가 설치된다.
In addition, the first trolley 220 is a ladle 100 is mounted to travel along the first rail 210, a plurality of first traveling wheels running along the first rail 210 (reference numeral) The first servo motor (not shown) is provided to provide a driving force to the first travel wheel.

이와 함께, 상기 틸팅유닛(300)은 이송유닛(200)으로부터 이송된 상기 래들(100)을 상승시켜 상기 이송유닛(200)의 이동경로와 직교되는 방향으로 래들(100)을 이송하여 상기 용기(20)에 틸팅하는 것으로, 제2 레일(310), 제2 대차(320) 및 포크리프트(330)를 포함하여 이루어진다.In addition, the tilting unit 300 raises the ladle 100 transferred from the transfer unit 200 to transfer the ladle 100 in a direction orthogonal to the movement path of the transfer unit 200 to the container ( Tilting to 20, it comprises a second rail 310, the second bogie 320 and the forklift 330.

상기 제2 레일(310)은 제1 레일(210)의 단부에서 일정 거리 이격되게 제1 레일(210)과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 래들(100)을 용기(20) 측으로 안내하게 된다.The second rail 310 is installed in a direction orthogonal to the first rail 210 to be spaced a predetermined distance from the end of the first rail 210 to guide the ladle 100 to the container 20 side.

그리고, 상기 제2 대차(320)는 제2 레일(310)을 따라 주행하여 상기 래들(100)을 용기(20) 측으로 직선이송하는 것으로, 상기 제2 레일(310)을 따라 주행하는 다수의 제2 주행휠(도면부호 미도시)이 설치되며, 상기 제2 주행휠에 구동력을 제공하는 제2 서보모터(도면부호 미도시)가 설치된다. 여기서, 상기 제2 대차(320)는 상기 래들(100)이 포크리프트(330)에 의해 승강되면서 좌우이동 됨으로 정밀제어를 위해 상기 제2 레일(310)과 상기 제2 대차(320)를 랙 앤 피니언 방식으로 구동되게 하는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 제2 레일(310)을 따라 랙기어를 설치하고, 상기 제2 서보모터에 피니언기어를 구비하여 상기 제2 대차(320)의 정밀제어를 가능하게 할 수 있다.In addition, the second bogie 320 travels along the second rail 310 to linearly move the ladle 100 to the container 20, and a plurality of agents traveling along the second rail 310. 2 driving wheels (not shown) are installed, and a second servomotor (not shown) is provided to provide driving force to the second travel wheels. Here, the second bogie 320 is the rack and the second rail 310 and the second bogie 320 for precise control since the ladle 100 is moved up and down by the forklift 330. It would be desirable to be driven in a pinion manner. That is, the rack gear may be installed along the second rail 310, and the pinion gear may be provided on the second servo motor to enable precise control of the second cart 320.

이어서, 상기 포크리프트(330)는 제2 대차(320)의 상부에 설치되어 상기 제1 대차(220)에 의해 접근하는 래들(100)을 상승시킨 후 상기 제2 대차(320)에 의해 용기(20) 측으로 이송되면서 상기 래들(100)을 틸팅하게 되는 것으로, 포크(331), 포크플레이트(332), 캐리지(333) 및 마스트(334)를 포함하여 이루어진다.Subsequently, the forklift 330 is installed on the upper portion of the second bogie 320 to raise the ladle 100 approached by the first bogie 220, and then the container ( The ladle 100 is tilted while being transported to the side 20, and includes a fork 331, a fork plate 332, a carriage 333, and a mast 334.

상기 포크플레이트(332)는 상기 래들(100)의 포크홀(110)에 삽입밀착되는 포크(331)가 결합되는 것으로, 상기 포크플레이트(332)는 상기 포크(331)의 폭과 경사각도를 조절할 수 있게 된다. 여기서, 상기 포크(331)의 일측에는 스토퍼(도면부호 미도시)를 설치하여 상기 포크홀(110)에 포크(331)가 과도하게 삽입되는 것을 방지할 수 있게 한다. 이러한, 상기 포크리프트(330)는 래들(100)의 무게와 상기 포크(331)가 삽입되는 포크홀(110)의 구조로 인해 상기 래들(100)을 안정적으로 승강 및 회전시킬 수 있게 된다.The fork plate 332 is coupled to the fork 331 is inserted into close contact with the fork hole 110 of the ladle 100, the fork plate 332 to adjust the width and the inclination angle of the fork 331. It becomes possible. Here, a stopper (not shown) is installed at one side of the fork 331 to prevent the fork 331 from being excessively inserted into the fork hole 110. Such, the forklift 330 is able to lift and rotate the ladle 100 stably due to the weight of the ladle 100 and the structure of the fork hole 110 into which the fork 331 is inserted.

그리고, 상기 캐리지(333)는 포크플레이트(332)의 후방에 설치되어, 상기 포크플레이트(332)의 좌우이동(수평이동) 및 회전을 가능케 하여 상기 래들(100)이 용기(20)에 틸팅할 수 있게 한다. 이와 함께, 상기 마스트(334)는 캐리지(333)의 후방에 설치되어 상기 캐리지(333)를 승하강 가능케 한다. 이와 같은, 상기 포크플레이트(332), 캐리지(333) 및 마스트(334)는 포크리프트(330)의 유압구동부(미도시)에 의해 구동되는 되는데, 이는 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 아울러, 상기 유압구동부의 후방에는 웨이트(미도시)를 구비하여 래들(100)의 무게에 의해 포크리프트(330)가 기울어지는 것을 방지하는 것이 바람직할 것이다.
In addition, the carriage 333 is installed at the rear of the fork plate 332 to enable horizontal movement (horizontal movement) and rotation of the fork plate 332 so that the ladle 100 can tilt the container 20. To be able. In addition, the mast 334 is installed at the rear of the carriage 333 to enable the carriage 333 to be raised and lowered. As such, the fork plate 332, the carriage 333 and the mast 334 is driven by a hydraulic drive unit (not shown) of the forklift 330, which is already known in the art, so a detailed description thereof will be omitted. do. In addition, it is desirable to prevent the forklift 330 from tilting by the weight of the ladle 100 by having a weight (not shown) at the rear of the hydraulic driving unit.

다음으로, 본 발명에 따른 구상화제 공급유닛(400)을 측면도 및 평면도로 도시한 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 구상화제 공급유닛(400)은 래들(100)이 틸팅유닛(300)에 의해 용기(20)에 틸팅된 후 상기 제2 대차(320)가 제2 레일(310)의 단부에 위치되어 상기 포크리프트(330)가 래들(100)을 제1 대차(220)에 안치할 시, 상기 래들(100)이 제1 대차(220)에 의해 용해로(10)로 장입하기 전 상기 래들(100)에 구상화제를 공급하는 장치이다. 이러한, 상기 구상화제 공급유닛(400)은 상기 제2 레일(310) 단부의 일측에 설치되며, 상기 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)과의 간섭을 피하고자 구상화제를 상향이송시킨 후 낙하시켜 상기 래들(100)에 공급할 수 있도록, 상향이송부(410), 호퍼(420), 개폐부(430) 및, 하향이송부(440)를 포함하여 이루어진다.Next, as shown in Figs. 8 and 9 showing the spheroidizing agent supply unit 400 in a side view and a plan view, the spherical agent supplying unit 400 is a ladle 100 is tilting unit 300 After tilting to the vessel 20 by the second bogie 320 is positioned at the end of the second rail 310 so that the forklift 330 rests the ladle 100 in the first bogie 220 At this time, the ladle 100 is a device for supplying a spheroidizing agent to the ladle 100 before charging to the melting furnace 10 by the first bogie (220). Such, the spheroidizing agent supply unit 400 is installed on one side of the end of the second rail 310, and after the spheroidizing agent is upwardly transported to avoid interference with the transfer unit 200 and the tilting unit 300. In order to be supplied to the ladle 100 by dropping, the up-conveying unit 410, the hopper 420, the opening and closing unit 430, and comprises a down-conveying unit 440.

먼저, 상기 상향이송부(410)는 제2 레일(310)의 일측에 상향 경사지게 설치되어 구상화제를 상향이송하는 것으로, 바스켓(411)과 벨트 컨베이어(412)를 포함하여 이루어진다.First, the upward transfer part 410 is installed to be inclined upward on one side of the second rail 310 to upwardly transfer the spheroidizing agent, and includes a basket 411 and a belt conveyor 412.

상기 바스켓(411)은 구상화제가 수용되며, 상기 벨트 컨베이어(412)는 바스켓(411)이 고정되어 상기 바스켓(411)을 상향 이송하게 된다. 이러한 벨트 컨베이어(412)에는 정역회전 가능한 제3 서보모터(미도시)가 구비되어 상기 바스켓(411)을 상향이송한 후 바스켓(411)이 벨트 컨베이어(412)의 상단에서 자연스럽게 상기 호퍼(420)에 구상화제를 쏟아 붓게 되면 초기 위치로 하향 이송되게 할 수 있다. 여기서, 상기 벨트 컨베이어(412)의 양단에 바스켓(411)의 위치를 감지하는 위치감지센서(미도시)를 설치하여, 상기 바스켓(411)이 위치감지센서에 감지되면 벨트 컨베이어(412)가 정지할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이다.The basket 411 is accommodating a spheroidizing agent, the belt conveyor 412 is a basket 411 is fixed is to convey the basket 411 upward. The belt conveyor 412 is provided with a third servo motor (not shown) capable of forward and reverse rotation, and after the basket 411 is upwardly moved, the basket 411 is naturally formed at the top of the belt conveyor 412 at the hopper 420. Pouring the spheroidizer into the can cause it to be transported downward to its initial position. Here, by installing a position sensor (not shown) for detecting the position of the basket 411 on both ends of the belt conveyor 412, the belt conveyor 412 is stopped when the basket 411 is detected by the position sensor It would be desirable to be able to.

그리고, 상기 호퍼(420)는 상향이송부(410) 상단의 하부에 구비되어 상기 상향이송부(410)에 의해 이송되는 바스켓(411)에 수용된 구상화제가 낙하되어 담기게 된다.In addition, the hopper 420 is provided in the lower portion of the upper portion of the upward transfer portion 410, the spheroidizing agent contained in the basket 411 transferred by the upward transfer portion 410 is dropped and contained.

이어서, 상기 개폐부(430)는 호퍼(420)와 하향이송부(440)를 연결시키되 상기 호퍼(420)의 하부에 설치되어 상기 호퍼(420)의 하부를 개폐하는 것으로, 고정플레이트(431), 개폐판(432) 및 제1 실린더(433)를 포함하여 이루어진다.Subsequently, the opening and closing portion 430 is connected to the hopper 420 and the downward conveying portion 440, but is installed in the lower portion of the hopper 420 to open and close the lower portion of the hopper 420, fixed plate 431, The opening and closing plate 432 and the first cylinder 433 is included.

상기 고정플레이트(431)는 한 쌍으로 포개어져 호퍼(420)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 호퍼(420)의 하부와 연통되는 구멍이 형성된다. 그리고, 상기 개폐판(432)은 고정플레이트(431)의 사이에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이와 더불어, 상기 제1 실린더(433)는 제1 실린더(433) 로드가 상기 개폐판(432)과 연결되어 제1 실린더(433) 로드의 인출 및 인입에 따라 상기 호퍼(420)의 하부를 폐쇄 및 개방할 수 있게 된다.The fixing plates 431 are stacked in a pair to be installed at the lower portion of the hopper 420, and a hole communicating with the lower portion of the hopper 420 is formed. The opening and closing plate 432 is slidably installed between the fixing plates 431. In addition, in the first cylinder 433, a rod of the first cylinder 433 is connected to the opening and closing plate 432 to close the lower portion of the hopper 420 according to the withdrawal and withdrawal of the rod of the first cylinder 433. And open.

이와 함께, 상기 하향이송부(440)는 개폐부(430)의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 개폐부(430)에 의해 낙하하는 구상화제를 상기 래들(100)로 안내하는 것으로, 하향경사관(441), 제2 실린더(442), 래들삽입관(443) 및 승강수단(444)을 포함하여 이루어진다.In addition, the downward conveying part 440 is rotatably installed at the lower portion of the opening and closing part 430, and guides the spheroidizing agent falling by the opening and closing part 430 to the ladle 100, the downward inclined tube ( 441, the second cylinder 442, the ladle insertion pipe 443, and the lifting means 444.

상기 하향경사관(441)은 개폐부(430)와 연통되되 상기 개폐부(430)의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 개폐부(430)에 의해 낙하하는 구상화제를 하향경사지게 안내한다. 이러한, 상기 하향경사관(441)에는 바이브레이터(미도시)를 설치하여 구상화제가 낙하되는 것을 촉진시킬 수 있게 한다.The downward inclined tube 441 is in communication with the opening and closing portion 430 is rotatably coupled to the lower portion of the opening and closing portion 430 to guide the spherical agent falling by the opening and closing portion 430 to be inclined downward. Such a downward slope tube 441 is provided with a vibrator (not shown) to facilitate the fall of the spheroidizing agent.

그리고, 상기 제2 실린더(442)는 하향경사관(441)의 일측과 연결되는 제2 실린더(442) 로드의 인출입에 따라 상기 하향경사관(441)을 래들(100)의 투입홀(131) 측으로 회전 및 복귀시키게 된다.In addition, the second cylinder 442 inserts the downward inclined tube 441 into the ladle 100 according to the withdrawal of the rod of the second cylinder 442 connected to one side of the downward inclined tube 441. ) And rotate to the side.

이와 함께, 상기 래들삽입관(443)은 하향경사관(441) 하부의 외면에 승강 가능하게 설치된다. 즉, 상기 래들삽입관(443)은 하향경사관(441) 하부의 외면에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승하강되면서 상기 래들(100)의 투입홀(131)에 삽입분리된다.In addition, the ladle insertion pipe 443 is installed to be elevated on the outer surface of the lower inclined pipe 441. That is, the ladle insertion tube 443 is installed to be slidable up and down on the outer surface of the lower inclined tube 441, and is inserted into and separated from the input hole 131 of the ladle 100 while lifting.

이와 더불어, 상기 승강수단(444)은 하향경사관(441)의 타측에 설치되어 래들삽입관(443)을 승강시키는 것으로, 자세하게 상기 승강수단(444)은 일단이 상기 하향경사관(441)과 연결되고 타단이 상기 승강수단(444)과 연결되는 와이어(도면부호 미도시)의 당김 및 풀림을 제어하여 상기 하향경사관(441)을 승강시킬 수 있게된다. 이러한, 상기 승강수단(444)은 제3 실린더(444a) 또는 풀리(444b) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 제3 실린더(444a)는 상기 와이어의 타단과 제3 실린더(444a) 로드가 연결되어 상기 제3 실린더(444a) 로드의 인출입에 따라 상기 래들삽입관(443)을 승강시킬 수 있게 된다. 이와 달리, 상기 풀리(444b)는 상기 와이어의 타단을 권취 및 권출하여 상기 래들삽입관(443)을 승강시킬 수 있게 된다.In addition, the elevating means 444 is installed on the other side of the downward inclined pipe 441 to elevate the ladle insertion pipe 443, the elevating means 444 is one end of the downward inclined pipe 441 The other end is connected to the lifting means 444 to control the pulling and unwinding of the wire (not shown) it is possible to elevate the downward tilt tube 441. The lifting means 444 may be made of any one of the third cylinder 444a or the pulley 444b. The third cylinder 444a is connected to the other end of the wire and the rod of the third cylinder 444a so that the ladle insertion pipe 443 may be elevated according to the withdrawal of the rod of the third cylinder 444a. On the contrary, the pulley 444b may lift and unwind the ladle insertion tube 443 by winding and unwinding the other end of the wire.

상술한 바와 같이 이루어지는 상기 구상화제 공급유닛(400)은 래들(100)이 이송되어 틸팅된 후 복귀할 시, 상기 용해로(10)에 장입하기 전 래들(100)에 공급되어야 하는 구상화제를 상기 래들(100)의 투입홀(131)에 공급함에 있어, 상기 이송유닛(200)과 틸팅유닛(300)의 동선과의 간섭을 회피하여 구상화제를 래들(100)에 공급할 수 있게 한다. 이로 인해, 종래에 작업자가 직접 래들(100)에 공급함으로써 발생되었던 안전사고를 방지하며 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
The spheroidizing agent supply unit 400 made as described above is a ladle when the ladle 100 is transported and tilted and returned to the ladle 100 before charging into the melting furnace 10 when the ladle 100 is returned. In supplying the input hole 131 of the (100), to avoid the interference between the copper wire of the transfer unit 200 and the tilting unit 300 it is possible to supply the spheroidizing agent to the ladle (100). Because of this, it is possible to expect the effect of preventing the safety accidents caused by the operator directly supplied to the ladle 100 in the prior art and improve the productivity.

다음으로, 상기 감지유닛(500)은 이송유닛(200)과 틸팅유닛(300) 및 구상화제 공급장치(400)를 자동제어하기 위한 것으로, 로드셀, 거리감지센서 및 틸팅각도검출센서부(510)를 포함하여 이루어진다.Next, the detection unit 500 is for automatically controlling the transfer unit 200, the tilting unit 300 and the spheroidizing agent supply device 400, the load cell, the distance detection sensor and the tilting angle detection sensor unit 510 It is made, including.

상기 로드셀(미도시)은 제1 대차(220)의 상부에 설치되어 상기 래들(100)의 무게를 감지하는 것으로, 상기 용해로(10)에서 출탕되는 용탕이 래들(100)에 수용되어 상기 래들(100)과 용탕 무게의 합이 상기 로드셀에 셋팅된 무게와 일치할 시, 상기 로드셀은 제어유닛(600)으로 신호를 송출하게 되고, 이에 따라서 상기 제1 대차(220)가 주행하여 상기 제2 대차(320)가 대기하고 있는 제1 레일(210)의 단부로 상기 래들(100)을 이송하게 된다.The load cell (not shown) is installed on the upper portion of the first bogie 220 to sense the weight of the ladle 100, the molten metal that is tapping out of the melting furnace 10 is accommodated in the ladle (100) the ladle ( When the sum of the weight 100) and the melt weight coincides with the weight set in the load cell, the load cell transmits a signal to the control unit 600. Accordingly, the first bogie 220 travels and the second bogie is driven. The ladle 100 is transferred to an end portion of the first rail 210 on which the 320 is waiting.

그리고, 상기 거리감지센서(미도시)는 포크리프트(330)의 일측에 설치되어 상기 제1 대차(220)에 의해 이송되는 래들(100)과 포크리프트(330) 간의 이격 거리를 감지하는 하는 것으로, 바람직하게 상기 거리감지센서는 포크리프트(330)의 포크플레이트(332)의 일측에 설치되며, 상기 래들(100)의 포크홀(110)에 삽입 밀착되는 상기 포크(331)의 최적 삽입 위치에 따른 상기 포크플레이트(332)와 래들(100)의 이격거리가 미리 셋팅되게 한다. 따라서, 상기 래들(100)의 포크홀(110)이 포크(331)에 삽입되면서 감지되는 래들(100)과 포크플레이트(332)와의 거리가 상기 거리감지센서에 셋팅된 거리와 일치하게 되면 상기 거리감지센서는 제어유닛(600)에 신호를 송출하게 되고, 이에 따라서 상기 제2 대차(320)와 포크리프트(330)가 작동하여 상기 래들(100)을 용기(20)측으로 상승시키면서 운반하게 된다.And, the distance sensor (not shown) is installed on one side of the forklift 330 to detect the separation distance between the ladle 100 and the forklift 330 transported by the first bogie 220. Preferably, the distance sensor is installed on one side of the fork plate 332 of the forklift 330, at the optimum insertion position of the fork 331 is inserted into close contact with the fork hole 110 of the ladle 100. The separation distance between the fork plate 332 and the ladle 100 is set in advance. Therefore, when the distance between the ladle 100 and the fork plate 332 which is detected while being inserted into the fork 331 of the ladle 100 is matched with the distance set in the distance sensor, the distance The sensor transmits a signal to the control unit 600, and accordingly, the second bogie 320 and the forklift 330 operate to lift and lift the ladle 100 toward the container 20.

이와 함께, 본 발명에 따른 틸팅유닛(300)과 틸팅각도검출센서부(510)를 도시한 도 5와, 상기 도 5에 도시된 X를 확대하여 도시한 도 6 및, 상기 도 6에 도시된 회전검출바(511)를 정면도와 측면도로 나타낸 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 틸팅각도검출센서부(510)는 상기 캐리지(333)에 의해 회전하는 포크플레이트(332)의 회전각도를 검출함으로써 상기 래들(100)의 틸팅각도를 검출하여 제어유닛(600)에 신호를 송출하여 상기 래들(100)을 순차적으로 틸팅가능하게 한다.In addition, FIG. 5 illustrates the tilting unit 300 and the tilting angle detection sensor unit 510 according to the present invention, and FIG. 6 and the enlarged view of X shown in FIG. 5. As shown in FIG. 7 showing the rotation detection bar 511 in front and side view, the tilting angle detection sensor 510 detects the rotation angle of the fork plate 332 rotated by the carriage 333. The tilting angle of the ladle 100 is detected to transmit a signal to the control unit 600 to sequentially tilt the ladle 100.

이러한, 상기 틸팅각도검출센서부(510)는 회전검출바(511)와 테이퍼감지센서(512)를 포함하여 이루어지는데, 먼저 상기 회전검출바(511)는 포크플레이트(332)의 후면에 설치되며, 원호형으로 형성되되 일단에서 타단을 향해 두께가 테이퍼(taper)지게 형성된다. 자세하게, 상기 회전검출바(511)는 포크플레이트(332) 후면의 후면 중심을 기준으로 원호형으로 형성되며, 일단에서 타단을 향해 점진적으로 두께가 감소되도록 테이퍼지게 형성하여, 상기 포크플레이트(332)의 회전에 따라 두께의 변화가 발생할 수 있게 한다.The tilting angle detection sensor unit 510 includes a rotation detection bar 511 and a taper detection sensor 512. First, the rotation detection bar 511 is installed at the rear of the fork plate 332. It is formed in an arc shape, but is tapered from one end toward the other end. In detail, the rotation detection bar 511 is formed in an arc shape based on the rear center of the rear surface of the fork plate 332, and tapered to gradually reduce the thickness from one end to the other end, and the fork plate 332 The change of thickness may occur with the rotation of.

이와 함께, 상기 테이퍼감지센서(512)는 회전검출바(511)의 후방에 설치되어 상기 회전검출바(511)가 회전함에 따라 발생되는 두께의 변화를 감지하는 것으로, 자세하게, 상기 테이퍼감지센서(512)는 회전검출바(511)의 후방인 상기 캐리지(333)의 전면 일측 즉, 상기 회전검출바(511)의 일단과 평행한 위치에 설치되어 상기 회전검출바(511)와의 이격 거리를 감지하여 신호를 상기 제어유닛(600)으로 송출함으로써, 상기 틸팅유닛(300)을 순차적으로 제어 가능하게 한다.
In addition, the taper detection sensor 512 is installed at the rear of the rotation detection bar 511 to detect a change in thickness generated as the rotation detection bar 511 rotates, and in detail, the taper detection sensor ( 512 is disposed at a position parallel to one end of the front surface of the carriage 333 that is the rear of the rotation detection bar 511, that is, the one end of the rotation detection bar 511, and detects a separation distance from the rotation detection bar 511. By transmitting a signal to the control unit 600 to enable the tilting unit 300 to be sequentially controlled.

다음으로, 상기 제어유닛(600)은 틸팅유닛(300)의 일측에서 상기 래들(100)이 용기(20)에 틸팅되는 것을 관찰할 수 있는 높이에 설치되어 상기 이송유닛(200), 틸팅유닛(300), 구상화제 공급유닛(400) 및 감지유닛(500)을 제어하여 용탕의 이송 및 틸팅을 자동화 가능케 하는 것으로, 메인제어부(미도시), 콘트롤판넬(미도시) 및 모니터(미도시)를 포함하여 이루어진다.Next, the control unit 600 is installed at a height at which one can observe the ladle 100 is tilted to the container 20 at one side of the tilting unit 300, the transfer unit 200, the tilting unit ( 300) by controlling the spheroidizing agent supply unit 400 and the detection unit 500 to automate the transfer and tilting of the molten metal, the main control unit (not shown), the control panel (not shown) and the monitor (not shown) It is made to include.

상기 메인제어부는 이송유닛(200), 틸팅유닛(300), 구상화제 공급유닛(400) 및 감지유닛(500)과 연결되어 상기 감지유닛(500)으로부터 송출되는 신호와 이송유닛(200), 틸팅유닛(300) 및, 구상화제 공급유닛(400)의 구동정보를 토대로 상기 이송유닛(200), 틸팅유닛(300) 및, 구상화제 공급유닛(400)의 작동을 순차적으로 제어하여 용탕의 이송 및 틸팅을 자동화 가능하게 한다.The main control unit is connected to the transfer unit 200, the tilting unit 300, the spheroidizing agent supply unit 400 and the detection unit 500 and the signal transmitted from the detection unit 500 and the transfer unit 200, tilting The operation of the transfer unit 200, the tilting unit 300, and the spheroidizing agent supply unit 400 is sequentially controlled based on the driving information of the unit 300 and the spheroidizing agent supplying unit 400 to transfer and melt the molten metal. Enables tilting to be automated

그리고, 상기 콘트롤판넬은 이송유닛(200), 틸팅유닛(300) 및 구상화제 공급유닛(400)을 원격으로 수동 조작 가능하게 한다.The control panel enables remote manual operation of the transfer unit 200, the tilting unit 300, and the spheroidizing agent supply unit 400.

이와 함께, 상기 모니터는 감지유닛(500)으로부터 송출되는 신호와 이송유닛(200), 틸팅유닛(300) 및, 구상화제 공급유닛(400)의 구동정보를 디스플레이 하게 된다.
In addition, the monitor displays the signal transmitted from the sensing unit 500 and the driving information of the transfer unit 200, the tilting unit 300, and the spheroidizing agent supply unit 400.

전술되어진 도면과 본 발명에 따른 래들(100)의 이송 및 틸팅 궤적을 도시한 도 8과, 도 8에 도시된 Y 및 Z를 확대하여 도시한 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 용탕 틸팅 시스템의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Melting tilting of the present invention with reference to FIGS. 8 and 10 showing enlarged Y and Z shown in FIG. 8 and the trajectory and tilting trajectory of the ladle 100 according to the present invention. The following describes the operation of the system.

상기 용해로(10)에서 미리 정해진 양의 용탕이 출탕되어 래들(100)에 주입될 시, 상기 로드셀에 미리 정해진 무게가 감지되면 용탕의 출탕이 정지된다.When a predetermined amount of molten metal is tapped in the melting furnace 10 and injected into the ladle 100, when a predetermined weight is sensed in the load cell, the tapping of the molten metal is stopped.

이후, 상기 래들(100)은 제1 대차(220)에 의해 대기 중인 포크리프트(330)의 포크(331) 측으로 이송된다.Thereafter, the ladle 100 is transferred to the fork 331 side of the forklift 330 which is waiting by the first bogie 220.

그리고, 상기 래들(100)의 포크홀(110)에 상기 포크(331)가 삽입될 시, 상기 포크플레이트(332)와 래들(100)의 간격이 상기 거리감지센서의 미리 정해진 거리에 감지되면 상기 제1 대차(220)가 정지하게 됨과 더불어 상기 포크홀(110)에 포크(331)가 삽입밀착된다.And, when the fork 331 is inserted into the fork hole 110 of the ladle 100, if the interval between the fork plate 332 and the ladle 100 is detected at a predetermined distance of the distance sensor The fork 331 is inserted into and close to the fork hole 110 while the first bogie 220 is stopped.

이후, 상기 포크리프트(330)의 마스트(334)가 캐리지(333)를 상승시켜 도 11에 도시된 S0의 위치에 상기 래들(100)을 위치시킨다. 그 다음, 상기 캐리지(333)지는 한번 더 상승하여 상기 래들(100)을 S1에 위치시킨다. Thereafter, the mast 334 of the forklift 330 raises the carriage 333 to position the ladle 100 at the position S0 shown in FIG. 11. The carriage 333 then rises once more to position the ladle 100 at S1.

그 다음, 상기 S1에 위치한 래들(100)은 상기 제2 대차(320)와 포크리프트(330)에 의해 상승하면서 상기 용기(20)측으로 이송되어 틸팅준비위치인 C0에 위치하게 됨과 더불어 상기 래들(100)의 주입구(121)의 위치는 E0에 위치하게 된다.Then, the ladle 100 located in the S1 is moved to the container 20 while being lifted by the second bogie 320 and the forklift 330 and positioned at the tilting ready position C0 and the ladle ( The position of the injection hole 121 of 100 is located at E0.

이후, 상기 CO에 위치된 래들(100)은 상기 캐리지(333)에 의해 미리 정해진 래들경사각도만큼 회전하게 되어 상기 주입구(121)가 E1에 위치하게 된다. 이때, 상기 틸팅각도검출센서부(510)에 의해 상기 래들경사각도를 감지할 수 있게 된다. 즉, 상기 캐리지(333)에 의해 상기 포크플레이트(332)가 회전하면 상기 래들경사각도에 대응되는 상기 회전검출바(511)와 테이퍼감지센서(512)의 이격거리를 테이퍼 감지센서(512)가 감지하여 상기 포크플레이트(332)의 회전을 정지시켜 상기 주입구(121)가 E1의 위치에 정지할 수 있게 된다.Thereafter, the ladle 100 located in the CO is rotated by a predetermined ladle inclination angle by the carriage 333 so that the injection hole 121 is located at E1. In this case, the tilt angle detection sensor 510 can detect the ladle inclination angle. That is, when the fork plate 332 is rotated by the carriage 333, the taper detection sensor 512 measures the separation distance between the rotation detection bar 511 and the taper detection sensor 512 corresponding to the ladle inclination angle. By sensing and stopping the rotation of the fork plate 332, the injection hole 121 can be stopped at the position of E1.

그 다음, 상기 래들(100)은 C0에서 C9의 궤적으로 이송되면서 회전됨과 동시에 상기 주입구(121)는 E1에서 E10의 궤적을 순차적으로 따르게 되어 상기 래들(100)의 틸팅을 완료하게 된다. 즉, 상기 래들(100)은 마스트(334)와 캐리지(333)에 의해 C0에서 C1으로 이동됨과 동시에 상기 래들경사각도만큼 회전하게 되어 상기 주입구(121)가 E1에서 E2에 위치하게 된다. 상기와 같은 과정으로 상기 래들(100)은 C0에서 C9의 궤적으로 이송되면서 회전됨과 동시에 상기 주입구(121)는 E1에서 E10의 궤적을 순차적으로 따르게 되어 상기 래들(100)의 틸팅을 완료할 수 있게 된다. 이렇게 상기 래들(100)의 틸팅을 순차적으로 제어할 수 있게 되어 종래의 가장 위험하고 까다로웠던 틸팅공정을 정밀 자동제어 할 수 있게 됨으로써, 작업 능률과 래들의 틸팅 시간의 단축 등으로 인하여 주조 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.Then, the ladle 100 is rotated while being transferred to the trajectory of C0 to C9 and the injection hole 121 sequentially follows the trajectory of E10 to E10 to complete the tilting of the ladle 100. That is, the ladle 100 is moved from C0 to C1 by the mast 334 and the carriage 333 and rotated by the ladle inclination angle so that the injection hole 121 is located at E1 to E2. In the above process, the ladle 100 is rotated while being transferred to the trajectory of C0 to C9, and at the same time, the injection hole 121 sequentially follows the trajectory of E10 to E10 to complete the tilting of the ladle 100. do. Thus, the tilting of the ladle 100 can be controlled sequentially so that precise and automatic control of the most dangerous and demanding tilting process in the related art can be performed, thereby improving casting productivity due to work efficiency and shortening of the tilting time of the ladle. It can be improved.

이와 같이, 상기 래들(100)의 틸팅이 완료되면 틸팅유닛(300)에 의해 상기한 궤적을 따라 상기 래들(100)이 S0의 위치로 복귀하게 된다.As such, when the tilting of the ladle 100 is completed, the ladle 100 is returned to the position of S0 along the trajectory by the tilting unit 300.

이후, S0의 위치에서 상기 마스트(334)에 의해 래들(100)이 하강하여 제1 대차(220)에 안착된다.Thereafter, the ladle 100 is lowered by the mast 334 at the position of S0 to be seated on the first bogie 220.

그 다음, 상기 구상화제 공급유닛(400)의 제2 실린더(442)에 의해 상기 하향이송관(441)이 시계방향으로 회전하여 래들(100)측으로 이동하게 되며, 상기 래들삽입관(443)이 승강수단(444)에 하강하면서 래들(100)의 투입홀(131)에 삽입된다.Then, the downward feed pipe 441 is rotated clockwise by the second cylinder 442 of the spheroidizing agent supply unit 400 to move to the ladle 100 side, the ladle insertion pipe 443 is While descending the lifting means 444 is inserted into the injection hole 131 of the ladle (100).

이후, 상기 구상화제 공급유닛(400)의 바스켓(411)에 작업자가 첫번째 구상화제인 마그네슘을 투입하면 바스켓(411)이 벨트 컨베이어(412)에 의해 상향이송되어 마그네슘을 호퍼(420)에 쏟아 붓게 되며, 상기 바스켓(411)은 하향 이송되어 원위치로 복귀하게 된다.Then, when the operator puts the first spheroidizing magnesium into the basket 411 of the spheroidizing agent supply unit 400, the basket 411 is upwardly transferred by the belt conveyor 412 to pour magnesium into the hopper 420 The basket 411 is transported downward to return to the original position.

그 다음, 상기 개폐부(430)에 의해 마그네슘(Mg)이 래들(100)의 몸체(120) 저면으로 공급되게 된다.Then, magnesium (Mg) is supplied to the bottom surface of the body 120 of the ladle 100 by the opening and closing portion 430.

이 후에, 두번째 구상화제인 철(Fe)합금을 상기한 마그네슘의 공급과정과 마찬가지로 수행하여 상기 래들(100)에 공급하게 된다.Subsequently, the iron (Fe) alloy, which is a second spheroidizing agent, is performed in the same manner as the supplying of magnesium to supply the ladle 100.

이렇게, 철합금의 공급이 완료되면 상기 승강수단(444)에 의해 래들삽입관(443)이 상승하게 되어 투입홀(131)에서 빠져나오게 되며, 이후 상기 제2 실린더(442)에 의해 반시계방향으로 회전하여 상기 래들(100)로부터 멀어지게 된다.As such, when the supply of the iron alloy is completed, the ladle insertion pipe 443 is lifted by the elevating means 444 to exit the inlet hole 131, and then counterclockwise by the second cylinder 442. Rotate to move away from the ladle (100).

여기서, 상기한 바와 같이 구상화제는 마그네슘이 먼저 래들(100)에 공급되고, 이후 철이 마그네슘의 상부에 공급되는 순서를 필수적으로 준수해야지만 올바른 구상화를 구현할 수 있게 되므로 자동화에 따른 공급순서의 오작을 방지하기 위해, 상기 제어유닛(600)과 별도로 상기 구상화제 공급유닛(400)과 연결된 구상화제 공급 제어판넬(미도시)을 상기 벨트 컨베이어(412)의 일측에 설치하여 별도로 상기 구상화제 공급유닛(400)을 자동제어할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이며, 상기 호퍼(420)의 상부에는 CCTV를 설치하여 호퍼(420)에 담긴 구상화제의 종류를 확인할 수 있게 하여 구상화제 공급순서의 오작을 미연에 방지할 수 있게 한다.Here, as described above, the spheroidizing agent must obey the order in which magnesium is first supplied to the ladle 100 and then iron is supplied to the upper portion of magnesium, but it is possible to implement correct spheroidization. In order to prevent, the spheroidizing agent supply unit (not shown) connected to the spheroidizing agent supply unit 400 separately from the control unit 600 is installed on one side of the belt conveyor 412 to separately separate the spheroidizing agent supply unit ( It would be desirable to be able to automatically control the 400, the CCTV on the top of the hopper 420 to check the type of the spheroidizing agent contained in the hopper 420 to prevent the malfunction of the spheroidizing agent supply order in advance. To prevent it.

이후, 상기 제1 대차(220)는 제1 레일(210)을 따라 상기 용해로(100)측으로 진입하게 된다. 그리고, 상기와 같은 작동과정이 상기 제어유닛(600)의 메인제어부에 회로화되어 본 발명에 따른 용탕 이송 시스템을 자동제어할 수 있게 된다.
Thereafter, the first bogie 220 enters the melting furnace 100 side along the first rail 210. In addition, the operation process as described above is circuitized to the main control unit of the control unit 600 to automatically control the molten metal transfer system according to the present invention.

이상과 같이, 본 발명은 용탕이 수용된 래들의 전후좌우 이동과 승강 및 틸팅을 자동화할 수 있으며, 상기의 용탕 이송 및 틸팅 시스템에서 틸팅이 완료된 래들에 구상화제를 자동으로 공급할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 시스템을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention can automate the movement, lifting and tilting of the ladle in which the molten metal is accommodated, and the molten metal transfer and tilting which can automatically supply the spheroidizing agent to the ladle in which the tilting is completed in the molten metal conveying and tilting system. It can be seen that the basic technical idea is to provide a system.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.In addition, various modifications may be made by those skilled in the art within the basic technical scope of the present invention.

100: 래들 110: 포크홀
112:상부안내판 114: 하부경사판
120: 몸체 121: 주입구
130: 가이드 판 131: 투입홀
140: 베이스프레임 200: 이송유닛
210: 제1 레일 220: 제1 대차
300: 틸팅유닛 310: 제2 레일
320: 제2 대차 330: 포크리프트
331: 포크 332: 포크플레이트
333: 캐리지 334: 마스트
400: 구상화제 공급유닛 410: 상향이송부
411: 바스켓 412: 벨트컨베이어
420: 호퍼 430: 개폐부
431: 고정플레이트 432: 개폐판
433: 제1 실린더 440: 하향이송부
441: 하향경사관 442: 제2 실린더
443: 래들삽입관 444: 승강수단
500: 감지유닛 510: 틸팅각도검출센서부
511: 회전검출바 512: 테이퍼감지센서
600: 제어유닛100: ladle 110: fork hole
112: upper guide plate 114: lower slope plate
120: body 121: injection hole
130: guide plate 131: insertion hole
140: base frame 200: transfer unit
210: first rail 220: first bogie
300: tilting unit 310: second rail
320: second truck 330: forklift
331: fork 332: fork plate
333: carriage 334: mast
400: spheroidizing agent supply unit 410: upstream conveying unit
411: basket 412: belt conveyor
420: hopper 430: opening and closing portion
431: fixing plate 432: opening and closing plate
433: first cylinder 440: downward conveying unit
441: downward slope 442: the second cylinder
443: ladle insertion pipe 444: lifting means
500: detection unit 510: tilting angle detection sensor
511: rotation detection bar 512: taper detection sensor
600: control unit

Claims

In the system for transferring the molten metal from the melting furnace 10 to tilt the vessel 20 installed on one side of the molding machine,
Ladle 100 is accommodated in the molten metal, the fork hole 110 is formed on both sides;
A first rail 210 serving as a moving path through which the ladle 100 enters and exits the melting furnace 10, and a first bogie 220 loaded with the ladle 100 and traveling along the first rail 210. Transfer unit 200 comprising a;
A second rail 310 installed in a direction orthogonal to the first rail 210 to guide the ladle 100 to the container 20, and a second bogie running along the second rail 310; 320 and a fork 331 installed on an upper portion of the second bogie 320 and inserted into close contact with the fork hole 110 of the ladle 100 accessed by the first bogie 220 is provided with the ladle. A tilting unit 300 including a forklift 330 for tilting the container 100 to the container 20;
A spheroidizing agent supply unit (400) installed on one side of the second rail (310) to supply a spheroidizing agent to the ladle (100);
A load cell installed on an upper portion of the first bogie 220 to sense the weight of the ladle 100 and a ladle 100 installed on one side of the forklift 330 and transferred by the first bogie 220. ) And a distance detection sensor for detecting a separation distance between the forklift 330 and a tilting angle detection sensor unit 510 installed on the other side of the forklift 330 to detect a tilting angle of the ladle 100. Detecting unit 500; And
And a control unit 600 for controlling the transfer unit 200, the tilting unit 300, the spheroidizing agent supply unit 400, and the sensing unit 500 to automate the transfer and tilting of the ladle 100. Melt transfer and tilting system, characterized in that made.

The method of claim 1,
The ladle 100,
Body 120 in which the molten metal is accommodated,
A guide plate 130 formed at an upper portion of the body 120 and having an injection hole 131 for supplying a spheroidizing agent;
Melt transfer and tilting system characterized in that it comprises a base frame 140, the body 120 is fixed and the fork hole 110 is formed on both sides.

3. The method according to claim 1 or 2,
Inside the fork hole 110,
The lower slope plate 114 is formed to correspond to the inclination of the bottom surface of the fork 331, and the upper guide plate 112 is formed to correspond to the shape of the upper surface of the fork 331, one end is formed rounded Feeding and tilting system.

The method of claim 1,
The forklift 330,
Fork plate 332 to which the fork 331 is coupled,
A carriage 333 installed at the rear of the fork plate 332 to allow left and right movement and rotation of the fork plate 332;
And a mast (334) installed at the rear of the carriage (333) to allow the carriage (333) to be raised and lowered.

The method of claim 1,
The spheroidizing agent supply device 400,
An upwardly inclined portion 410 installed on one side of the second rail 310 to be inclined upwardly to transfer the spheroidizing agent upwardly;
Hopper 420 is provided in the lower portion of the upper portion of the upper transfer portion 410 to contain the spherical agent conveyed upward,
An opening and closing portion 430 installed at a lower portion of the hopper 420 to open and close a lower portion of the hopper 420;
It is rotatably installed in the lower portion of the opening and closing portion 430, the molten metal transfer and characterized in that it comprises a downward transfer unit 440 for guiding the spheroidizing agent falling by the opening and closing portion 430 to the ladle (100) Tilting system.

The method of claim 5,
The upward transfer unit 410,
A basket 411 for accommodating the spheroidizing agent,
And a belt conveyor (412) for fixing the basket (411) to incline the basket (411) upwardly.

The method of claim 5,
The opening and closing part 430,
The fixing plate 431 is stacked in a pair and installed in the lower portion of the hopper 420, the hole is formed in communication with the lower portion of the hopper 420,
An opening and closing plate 432 slidably installed between the fixing plates 431 and
And a first cylinder (433) connected to the opening and closing plate (432) to slide the opening and closing plate (432) to open and close the lower portion of the hopper (420).

The method of claim 5,
The downward transfer unit 440,
A downwardly inclined tube 441 rotatably coupled to a lower portion of the opening and closing portion 430 to guide the spheroidizing agent falling down by the opening and closing portion 430 to be inclined downward;
A second cylinder 442 connected to one side of the downward inclined tube 441 to rotate the downward inclined tube 441 to the ladle 100;
Ladle insertion pipe 443 which is installed to be elevated on the outer surface of the lower inclined pipe 441 and,
It is installed on the other side of the downward inclined tube 441, and elevating the ladle insertion tube 443, characterized in that it comprises a lifting means 444 for allowing the ladle insertion tube 443 is inserted into and separated from the ladle 100. Melt conveying and tilting system.

9. The method of claim 8,
The elevating means (444) is a molten metal transfer and tilting system, characterized in that made of any one of the third cylinder (444a) or pulley (444b).

5. The method of claim 4,
The tilting angle detection sensor unit 510,
Is installed on the rear of the fork plate 332, the rotation detection bar 511 is formed in an arc shape, the thickness is tapered toward the other end from one end,
And a taper detection sensor (512) installed at the rear of the rotation detection bar (511) to detect a change in thickness generated as the rotation detection bar (511) rotates.