KR101340073B1

KR101340073B1 - Spheroidizer supply

Info

Publication number: KR101340073B1
Application number: KR1020130119430A
Authority: KR
Inventors: 윤상원; 한성오; 김태현
Original assignee: (주) 캐스텍코리아
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2014-01-02

Abstract

The present invention is to provide a spherodizing agent supplying device for automatically supplying a spherodizing agent to a ladle which is completely tilted by a molten metal transferring and tilling device for automating the longitudinal, lateral, and vertical movement and tilting of the ladle containing molten metal. The device for supplying the spherodizing agent to the ladle returned to a melting furnace after tilted includes: the ladle for receiving the molten metal discharged from the melting furnace; a transferring unit by which the ladle is entered into and discharged from the melting furnace; and a tilting unit for tilting the ladle by lifting the ladle transferred by the transferring unit. The device comprises: an upward transferring part inclined upward in one side of the tilting unit to transfer upward the spherodizing agent; a hopper arranged under the top of the upward transferring part to receive the upwardly transferred spherodizing agent; an opening and closing part installed under the hopper to open and close the bottom of the hopper; and a downward transferring part installed on the bottom of the opening and closing part to be rotated to guide the spherodizing agent dropped by the opening and closing part to the ladle.

Description

Spheroidizer supply

본 발명은 구상화제 공급장치에 관한 것으로, 주조설비에서 용해로에서 출탕되는 용탕을 이송한 후 틸팅하는 과정을 자동화할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 장치에 구비되는 구상화제 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spheroidizing agent supplying apparatus, and relates to a spheroidizing agent supplying apparatus provided in a molten metal transfer and tilting device that can automate the process of tilting after transferring the molten metal from the melting furnace in the casting facility.

일반적으로 주조공정에서는 용해로에서 선철 등을 녹인 용탕을 이용하여 각종 형상의 주조 제품을 제작하게 되는데, 용해로에서 만든 용탕은 래들에 수용되어, 조형기에 의해 공급되는 주형에 용탕을 주입하는 용기가 설치된 장소로 이송한 후, 상기 주입로 내부로 부어 넣는 틸팅공정(tilting, 래들을 기울여 용탕을 주입하는 공정)을 수행하게 된다.In the casting process, casting products of various shapes are produced by using molten iron melted in a melting furnace. The molten metal produced in the melting furnace is accommodated in a ladle, where a container for injecting molten metal into a mold supplied by a molding machine is installed. After the transfer to the inside of the injection furnace is poured into a tilting process (tilting, the process of injecting molten ladle).

여기서 용탕이 수용되는 래들은 그 크기가 매우 클 뿐 아니라 용탕은 고온을 이루므로 동시에 많은 안전사고가 발생 되었다.Here, the ladle in which the molten metal is accommodated is not only very large, but also a lot of safety accidents occur at the same time because the molten metal is high temperature.

특히, 종래에는 주조 공장의 여건상 상기한 용해로와 용기가 서로 평행하게 위치하지 못하고, 상호 높이 차이가 있는 주조 설비에서 크레인을 이용하여 래들을 종방향으로 이동시킨 후, 횡방향으로 이동시키면서 상승시켜 래들을 틸팅하였다. In particular, in the conventional casting plant, the melting furnace and the container are not parallel to each other, and in a casting facility having a mutual height difference, the ladles are moved in the longitudinal direction by using a crane, and then moved upward while moving in the lateral direction. The ladle was tilted.

여기에서, 크레인을 이용하여 래들을 용기로 운반한 후 용기에 용탕을 붓는 과정에서 용탕이 튀거나 넘쳐흐르는 문제와 크레인에 매달린 래들이 낙하되는 안전사고로 인해 인적, 물적, 시간적으로 막대한 피해를 입게 되는 위험성을 안고 있었다.Here, in the process of pouring the molten ladle into the container after using the crane, the human body, material, and time are severely damaged due to the splashing or overflowing of the molten metal and the safety accident of falling of the ladle suspended from the crane. There was a risk of becoming.

이에 따라서, 주조 설비에서 래들의 전후좌우 이동과 더불어 래들의 승강 및 틸팅을 자동화하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다.Accordingly, the development of technology for automating the lifting and tilting of the ladle as well as the front, rear, left and right movement of the ladle in the casting facility is actively made.

상기와 같은, 용탕 이송 및 틸팅 장치에 있어 래들이 상기 용해로에 장입하기 전, 래들에 공급되어야 하는 구상화제(용탕의 흑연조직을 구상화시켜 우수한 기계적 성질을 갖게 하는 목적으로 쓰이는 철합금)의 투입을 최적화 할 수 있는 구상화제 공급장치의 개발이 더불어 병행되어야 하는 실정이다.In the melt transfer and tilting apparatus as described above, before the ladle is charged into the melting furnace, the injection of a spheroidizing agent (iron alloy used for the purpose of spheroidizing the graphite structure of the melt to have excellent mechanical properties) is required. The development of an optimized spheroidizing agent supply system should be parallel.

KRKR 10-088397610-0883976 B1B1 KRKR 20-032015220-0320152 Y1Y1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 용탕이 수용된 래들의 전후좌우 이동과 승강 및 틸팅을 자동화할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 장치에서 틸팅이 완료된 래들에 구상화제를 자동으로 공급할 수 있는 구상화제 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to automatically supply the spheroidizing agent to the ladle completed the tilting in the molten metal transfer and tilting device capable of automating the front and rear and left and right movement and lifting and tilting of the ladle is accommodated It is an object of the present invention to provide a spheroidizing agent.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구상화제 공급장치는, 용해로에서 출탕되는 용탕이 수용되는 래들, 상기 용해로로부터 래들을 진출입시키는 이송유닛, 상기 이송유닛으로부터 이송된 래들을 승강시켜 용기에 틸팅하는 틸팅유닛에 의해 틸팅이 완료되어 상기 용해로로 복귀하는 래들에 구상화제를 공급하기 위한 장치에 있어서, 상기 틸팅유닛의 일측에 상향 경사지게 설치되어 구상화제를 상향이송하는 상향이송부; 상기 상향이송부 상단의 하부에 구비되어 상향 이송된 구상화제가 담기게 되는 호퍼; 상기 호퍼의 하부에 설치되어 상기 호퍼의 하부를 개폐하는 개폐부; 및, 상기 개폐부의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 개폐부에 의해 낙하하는 구상화제를 상기 래들로 안내하는 하향이송부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The spheroidizing agent supplying device according to the present invention for achieving the above object is a ladle in which the molten metal is melted in the melting furnace is accommodated, a transfer unit for entering and exiting the ladle from the melting furnace, lifting the ladle transferred from the transfer unit tilting the container An apparatus for supplying a spheroidizing agent to the ladle returning to the melting furnace is completed by the tilting unit, the tilting unit, which is installed inclined upward on one side of the tilting unit upward transfer unit for conveying the spheroidizing agent; A hopper provided at a lower portion of the upper portion of the upward conveying part to contain a spherical agent conveyed upward; An opening and closing portion installed at a lower portion of the hopper to open and close the lower portion of the hopper; And a downward transfer part rotatably installed at the lower part of the opening and closing portion, and configured to guide the spheroidizing agent falling by the opening and closing portion to the ladle.

그리고, 상기 상향이송부는 구상화제를 수용하는 바스켓 및, 상기 바스켓이 고정되어 상기 바스켓을 상향 경사지게 이송하는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the upward conveying portion is characterized in that it comprises a basket for accommodating the spheroidizing agent, and the belt conveyor is fixed to the basket is conveyed upwardly inclined.

상기 개폐부는 한 쌍으로 포개어져 호퍼의 하부에 설치되며, 상기 호퍼의 하부와 연통되는 구멍이 형성되는 고정플레이트, 상기 고정플레이트의 사이에 슬라이딩 가능하게 설치되는 개폐판 및, 상기 개폐판과 연결되어 상기 개폐판을 슬라이딩시켜 상기 호퍼의 하부를 개폐하는 제1 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The opening and closing portion is superimposed in a pair is installed in the lower portion of the hopper, the fixed plate which is formed with a hole communicating with the lower portion of the hopper, the opening and closing plate is slidably installed between the fixed plate and connected to the opening and closing plate Sliding the opening and closing plate characterized in that it comprises a first cylinder for opening and closing the lower portion of the hopper.

이와 함께, 상기 하향이송부는 상기 개폐부의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 개폐부에 의해 낙하하는 구상화제를 하향 경사지게 안내하는 하향경사관, 상기 하향경사관의 일측과 연결되어 상기 하향경사관을 래들 측으로 회전시키는 제2 실린더, 상기 하향경사관 하부의 외면에 승강 가능하게 설치되는 래들삽입관 및, 상기 하향경사관의 타측에 설치되어 래들삽입관을 승강시켜, 상기 래들삽입관이 래들에 삽입분리되게 하는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the downward conveying portion is rotatably coupled to the lower portion of the opening and closing down slope tube for guiding the globular agent falling down by the opening and closing inclined downward, connected to one side of the downward slope tube ladle the downward slope tube A second cylinder rotating to the side, a ladle insertion pipe installed on an outer surface of the lower inclined pipe lower portion, and installed on the other side of the downward inclined pipe to elevate the ladle insertion pipe so that the ladle insertion pipe is separated into the ladle. It characterized in that it comprises a lifting means to be.

아울러, 상기 승강수단은 제3 실린더 또는 풀리 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting means is characterized in that consisting of any one of the third cylinder or pulley.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

그리고, 용탕 이송 및 틸팅의 자동화에 따른 래들 이송 및 틸팅 시간의 단축 등으로 인하여 주조 생산성을 향상시킬 수 있으며, 용탕 이송 및 틸팅의 자동화하는 동선과 간섭되지 않고 구상화제 공급을 자동화할 수 있게 됨으로써, 주조 생산 능률을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, casting productivity may be improved due to the reduction of ladle transfer and tilting time according to the automation of molten metal transfer and tilting, and the automatic supply of the spheroidizing agent may be automated without interfering with the automated copper wire of molten metal transfer and tilting. There is an advantage that can increase the casting production efficiency.

도 1은 본 발명을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 래들(100), 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 래들(100)을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 래들(100)을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명의 틸팅유닛(300)을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 구상화제 공급장치(400)를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 구상화제 공급장치(400)를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the present invention.
2 is a perspective view showing the ladle 100, the transfer unit 200 and the tilting unit 300 of the present invention.
3 is a side view of the ladle 100 of the present invention.
4 is a front view of the ladle 100 of the present invention.
5 is a side view showing the tilting unit 300 of the present invention.
8 is a side view showing the spheroidizing agent supply device 400 of the present invention.
9 is a plan view showing the spheroidizing agent supply device 400 of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 발명을 평면도로 나타낸 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 용탕 이송 및 틸팅 시스템은 용해로(10)에서 출탕되는 용탕을 이송하여, 조형기에 의해 공급되는 주형으로 용탕을 주입하는 용기(20)에 용탕을 틸팅(tilting: 용탕이 수용된 래들을 기울여 용탕을 쏟아 붓는 공정)하기 위한 것으로, 도 1과 같이 용해로(10)와 용기(20)의 위치가 일정 거리로 이격되어 있으며 조형기가 지면으로부터 상부에 위치하여 용탕이 수용되는 래들(100)을 직교되는 경로를 따라 이송 후, 상기 래들(100)을 상승시켜 틸팅해야 하는 환경조건을 가지는 주조설비에 최적화된 구상화제 공급장치(400)를 제공하기 위함임을 주지하여 이해를 돕고자 한다.Prior to the description, as shown in Figure 1 showing the present invention in a plan view, the molten metal transfer and tilting system of the present invention transfers the molten metal from the melting furnace 10, injecting the molten metal into the mold supplied by the molding machine Tilting the molten metal in the container 20 (tilting the ladle containing the molten metal to pour the molten metal), as shown in FIG. 1, the locations of the melting furnace 10 and the container 20 are spaced apart by a predetermined distance. The spheroidizing agent supply device 400 optimized for a casting facility having an environmental condition to be tilted by raising the ladle 100 after the ladle 100 is transported along an orthogonal path located above the ground to accommodate the molten metal. To help understand.

상기 도 1과, 본 발명에 따른 래들(100), 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)을 사시도로 나타낸 도 2와, 본 발명에 따른 래들(100)을 측면도 및 정면도로 나타낸 도 3 및 도 4와, 본 발명에 따른 틸팅유닛(300)을 측면도로 나타낸 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은, 래들(100), 이송유닛(200), 틸팅유닛(300), 구상화제 공급장치(400)를 포함하여 이루어진다.1 and Fig. 2 showing the ladle 100, the conveying unit 200 and the tilting unit 300 in a perspective view of the present invention, and the side and front views of the ladle 100 according to the present invention. 4 and the present invention as shown in Figure 5 showing the tilting unit 300 according to the present invention, the ladle 100, the transfer unit 200, the tilting unit 300, spheroidizing agent supply device ( 400).

먼저, 상기 래들(100)은 용해로(10)에서 출탕되는 용탕이 수용되는 것으로, 자세하게 상기 래들(100)은 포크홀(110), 몸체(120), 가이드 판(130) 및 베이스프레임(140)을 포함하여 이루어진다.First, the ladle 100 is to accommodate the molten metal from the melting furnace 10, in detail, the ladle 100 is a fork hole 110, the body 120, the guide plate 130 and the base frame 140 It is made, including.

상기 몸체(120)는 용탕이 수용되며, 틸팅 시 용탕 주입을 용이하게 하기 위해 주입구(121)가 형성된다.The body 120 is accommodated in the molten metal, the injection hole 121 is formed to facilitate the molten metal injection when tilting.

그리고, 상기 가이드 판(130)은 몸체(120)의 상부에 구비되며, 상기 몸체(120)의 내부 저면에 구상화제를 공급하기 위한 투입홀(131)이 형성된다. 이러한, 상기 투입홀(131)은 래들(100)이 이송되어 틸팅된 후 복귀할 시, 상기 용해로(10)에 장입하기 전 래들(100)에 공급되어야 하는 구상화제(용탕의 흑연조직을 구상화시켜 우수한 기계적 성질을 갖게 하는 목적으로 쓰이는 철합금)의 투입을 용이하게 하기 위함이다.In addition, the guide plate 130 is provided at an upper portion of the body 120, and an injection hole 131 for supplying a spheroidizing agent is formed on an inner bottom surface of the body 120. The injection hole 131 is a spheroidizing agent (a graphite structure of the molten metal to be supplied to the ladle 100 before charging into the melting furnace 10 when the ladle 100 is transported and tilted and then returned to the ladle 100). In order to facilitate the addition of the iron alloy) used for the purpose of having excellent mechanical properties.

이어서, 상기 베이스프레임(140)는 몸체(120)가 고정설치되는 것으로, 양측에 상기 틸팅유닛(300)의 포크리프트(330)에 구비된 포크(331)가 삽입밀착되는 포크홀(110)이 형성된다.Subsequently, the base frame 140 is to be fixed to the body 120, the fork hole 110 is inserted into close contact with the fork 331 provided in the forklift 330 of the tilting unit 300 on both sides Is formed.

상기 포크홀(110)의 내부에는 상기 포크(331)의 삽입 시 밀착을 위한 하부경사판(114)과 상부안내판(112)이 구비된다.The lower inclined plate 114 and the upper guide plate 112 for close contact when the fork 331 is inserted into the fork hole 110 are provided.

이러한, 상기 하부경사판(114)은 포크홀(110) 내부의 저면에 구비되며 상기 포크(331)의 저면 형상에 대응되게 형성되는 것으로, 상기 포크(331) 저면의 경사에 대응하여 상기 포크홀(110)의 저면과 포크(331)의 저면 간에 공간이 발생하는 것을 방지한다.The lower slope plate 114 is provided on the bottom surface of the fork hole 110 and is formed to correspond to the bottom shape of the fork 331, and corresponds to the inclination of the bottom surface of the fork 331. The space between the bottom of the 110 and the bottom of the fork 331 is prevented from occurring.

그리고, 상기 상부안내판(112)은 포크홀(110) 내부의 상면에 구비되는 것으로, 상기 포크(331) 상면의 형상에 대응하되 일단이 라운드지게 형성되어 상기 포크(331)가 삽입될 시 상기 포크홀(110)의 입구에서 걸리는 것을 방지하고 상기 포크(331)의 상면과 상기 포크홀(110) 내부의 상면이 상호 밀착되게 한다.
The upper guide plate 112 is provided on the upper surface of the fork hole 110, and corresponds to the shape of the upper surface of the fork 331, but is rounded at one end so that the fork 331 is inserted into the upper guide plate 112. The upper surface of the fork 331 and the upper surface of the inside of the fork hole 110 are prevented from being caught at the inlet of the hole 110.

다음으로, 상기 이송유닛(200)은 용해로(10)에 상기 래들(100)이 출입할 수 있게 직선이송하는 것으로 제1 레일(210)과 제1 대차(220)를 포함하여 이루어진다.Next, the transfer unit 200 includes a first rail 210 and a first bogie 220 to linearly transfer the ladle 100 to the melting furnace 10 so that the ladle 100 can enter and exit.

상기 제1 레일(210)은 용해로(10)에 래들(100)이 출입하는 이동경로를 제공하는 것으로, 상기 용해로(10)의 하부 지면에서 전방으로 직진 설치된다.The first rail 210 provides a movement path through which the ladle 100 enters and exits the melting furnace 10, and is installed straight forward from the lower surface of the melting furnace 10.

그리고, 상기 제1 대차(220)는 래들(100)이 적재되어 상기 제1 레일(210)을 따라 주행하는 것으로, 상기 제1 레일(210)을 따라 주행하는 다수의 제1 주행휠(도면부호 미도시)이 설치되며, 상기 제1 주행휠에 구동력을 제공하는 제1 서보모터(도면부호 미도시)가 설치된다.
In addition, the first trolley 220 is a ladle 100 is mounted to travel along the first rail 210, a plurality of first traveling wheels running along the first rail 210 (reference numeral) The first servo motor (not shown) is provided to provide a driving force to the first travel wheel.

이와 함께, 상기 틸팅유닛(300)은 이송유닛(200)으로부터 이송된 상기 래들(100)을 상승시켜 상기 이송유닛(200)의 이동경로와 직교되는 방향으로 래들(100)을 이송하여 상기 용기(20)에 틸팅하는 것으로, 제2 레일(310), 제2 대차(320) 및 포크리프트(330)를 포함하여 이루어진다.In addition, the tilting unit 300 raises the ladle 100 transferred from the transfer unit 200 to transfer the ladle 100 in a direction orthogonal to the movement path of the transfer unit 200 to the container ( Tilting to 20, it comprises a second rail 310, the second bogie 320 and the forklift 330.

상기 제2 레일(310)은 제1 레일(210)의 단부에서 일정 거리 이격되게 제1 레일(210)과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 래들(100)을 용기(20) 측으로 안내하게 된다.The second rail 310 is installed in a direction orthogonal to the first rail 210 to be spaced a predetermined distance from the end of the first rail 210 to guide the ladle 100 to the container 20 side.

그리고, 상기 제2 대차(320)는 제2 레일(310)을 따라 주행하여 상기 래들(100)을 용기(20) 측으로 직선이송하는 것으로, 상기 제2 레일(310)을 따라 주행하는 다수의 제2 주행휠(도면부호 미도시)이 설치되며, 상기 제2 주행휠에 구동력을 제공하는 제2 서보모터(도면부호 미도시)가 설치된다. 여기서, 상기 제2 대차(320)는 상기 래들(100)이 포크리프트(330)에 의해 승강되면서 좌우이동 됨으로 정밀제어를 위해 상기 제2 레일(310)과 상기 제2 대차(320)를 랙 앤 피니언 방식으로 구동되게 하는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 제2 레일(310)을 따라 랙기어를 설치하고, 상기 제2 서보모터에 피니언기어를 구비하여 상기 제2 대차(320)의 정밀제어를 가능하게 할 수 있다.In addition, the second bogie 320 travels along the second rail 310 to linearly move the ladle 100 to the container 20, and a plurality of agents traveling along the second rail 310. 2 driving wheels (not shown) are installed, and a second servomotor (not shown) is provided to provide driving force to the second travel wheels. Here, the second bogie 320 is the rack and the second rail 310 and the second bogie 320 for precise control since the ladle 100 is moved up and down by the forklift 330. It would be desirable to be driven in a pinion manner. That is, the rack gear may be installed along the second rail 310, and the pinion gear may be provided on the second servo motor to enable precise control of the second cart 320.

이어서, 상기 포크리프트(330)는 제2 대차(320)의 상부에 설치되어 상기 제1 대차(220)에 의해 접근하는 래들(100)을 상승시킨 후 상기 제2 대차(320)에 의해 용기(20) 측으로 이송되면서 상기 래들(100)을 틸팅하게 되는 것으로, 포크(331), 포크플레이트(332), 캐리지(333) 및 마스트(334)를 포함하여 이루어진다.Subsequently, the forklift 330 is installed on the upper portion of the second bogie 320 to raise the ladle 100 approached by the first bogie 220, and then the container ( The ladle 100 is tilted while being transported to the side 20, and includes a fork 331, a fork plate 332, a carriage 333, and a mast 334.

상기 포크플레이트(332)는 상기 래들(100)의 포크홀(110)에 삽입밀착되는 포크(331)가 결합되는 것으로, 상기 포크플레이트(332)는 상기 포크(331)의 폭과 경사각도를 조절할 수 있게 된다. 여기서, 상기 포크(331)의 일측에는 스토퍼(도면부호 미도시)를 설치하여 상기 포크홀(110)에 포크(331)가 과도하게 삽입되는 것을 방지할 수 있게 한다. 이러한, 상기 포크리프트(330)는 래들(100)의 무게와 상기 포크(331)가 삽입되는 포크홀(110)의 구조로 인해 상기 래들(100)을 안정적으로 승강 및 회전시킬 수 있게 된다.The fork plate 332 is coupled to the fork 331 is inserted into close contact with the fork hole 110 of the ladle 100, the fork plate 332 to adjust the width and the inclination angle of the fork 331. It becomes possible. Here, a stopper (not shown) is installed at one side of the fork 331 to prevent the fork 331 from being excessively inserted into the fork hole 110. Such, the forklift 330 is able to lift and rotate the ladle 100 stably due to the weight of the ladle 100 and the structure of the fork hole 110 into which the fork 331 is inserted.

그리고, 상기 캐리지(333)는 포크플레이트(332)의 후방에 설치되어, 상기 포크플레이트(332)의 좌우이동(수평이동) 및 회전을 가능케 하여 상기 래들(100)이 용기(20)에 틸팅할 수 있게 한다. 이와 함께, 상기 마스트(334)는 캐리지(333)의 후방에 설치되어 상기 캐리지(333)를 승하강 가능케 한다. 이와 같은, 상기 포크플레이트(332), 캐리지(333) 및 마스트(334)는 포크리프트(330)의 유압구동부(미도시)에 의해 구동되는 되는데, 이는 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 아울러, 상기 유압구동부의 후방에는 웨이트(미도시)를 구비하여 래들(100)의 무게에 의해 포크리프트(330)가 기울어지는 것을 방지하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the carriage 333 is installed at the rear of the fork plate 332 to enable horizontal movement (horizontal movement) and rotation of the fork plate 332 so that the ladle 100 can tilt the container 20. To be able. In addition, the mast 334 is installed at the rear of the carriage 333 to enable the carriage 333 to be raised and lowered. As such, the fork plate 332, the carriage 333 and the mast 334 is driven by a hydraulic drive unit (not shown) of the forklift 330, which is already known in the art, so a detailed description thereof will be omitted. do. In addition, it is desirable to prevent the forklift 330 from tilting by the weight of the ladle 100 by having a weight (not shown) at the rear of the hydraulic driving unit.

이와 함께, 상기 틸팅유닛(300)의 일측에 제어유닛(도면부호 미도시)을 설치하여 용탕의 이송 및 틸팅을 자동화할 수 있게 된다. 이러한, 상기 제어유닛은 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)과 전기, 기계적으로 연결되어 상기 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)의 작동을 순차적으로 자동제어할 수 있게 된다.
In addition, by installing a control unit (not shown) on one side of the tilting unit 300 it is possible to automate the transfer and tilting of the molten metal. Such a control unit is electrically and mechanically connected to the transfer unit 200 and the tilting unit 300 so that the operation of the transfer unit 200 and the tilting unit 300 can be automatically controlled sequentially.

다음으로, 전술된 도면들과 본 발명에 따른 구상화제 공급장치(400)를 측면도 및 평면도로 도시한 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구상화제 공급장치(400)는 래들(100)이 틸팅유닛(300)에 의해 용기(20)에 틸팅된 후 상기 제2 대차(320)가 제2 레일(310)의 단부에 위치되어 상기 포크리프트(330)가 래들(100)을 제1 대차(220)에 안치할 시, 상기 래들(100)이 제1 대차(220)에 의해 용해로(10)로 장입하기 전 상기 래들(100)에 구상화제를 공급하는 장치이다. 이러한, 상기 구상화제 공급장치(400)는 상기 제2 레일(310) 단부의 일측에 설치되며, 상기 이송유닛(200) 및 틸팅유닛(300)과의 간섭을 피하고자 구상화제를 상향이송시킨 후 낙하시켜 상기 래들(100)에 공급할 수 있도록, 상향이송부(410), 호퍼(420), 개폐부(430) 및, 하향이송부(440)를 포함하여 이루어진다.Next, as shown in FIGS. 6 and 7 showing the above-mentioned figures and the spheroidizing agent supply device 400 according to the present invention in side and plan views, the spheroidizing agent supply device 400 is a ladle 100. After tilting the container 20 by the tilting unit 300, the second bogie 320 is positioned at the end of the second rail 310 so that the forklift 330 moves the ladle 100 to the first bogie. When placed in the 220, the ladle 100 is a device for supplying a spheroidizing agent to the ladle 100 before charging to the melting furnace 10 by the first bogie (220). Such, the spheroidizing agent supply device 400 is installed on one side of the end of the second rail 310, and after the spheroidizing agent is upwardly transported to avoid interference with the transfer unit 200 and the tilting unit 300. In order to be supplied to the ladle 100 by dropping, the up-conveying unit 410, the hopper 420, the opening and closing unit 430, and comprises a down-conveying unit 440.

먼저, 상기 상향이송부(410)는 제2 레일(310)의 일측에 상향 경사지게 설치되어 구상화제를 상향이송하는 것으로, 바스켓(411)과 벨트 컨베이어(412)를 포함하여 이루어진다.First, the upward transfer part 410 is installed to be inclined upward on one side of the second rail 310 to upwardly transfer the spheroidizing agent, and includes a basket 411 and a belt conveyor 412.

상기 바스켓(411)은 구상화제가 수용되며, 상기 벨트 컨베이어(412)는 바스켓(411)이 고정되어 상기 바스켓(411)을 상향 이송하게 된다. 이러한 벨트 컨베이어(412)에는 정역회전 가능한 제3 서보모터(미도시)가 구비되어 상기 바스켓(411)을 상향이송한 후 바스켓(411)이 벨트 컨베이어(412)의 상단에서 자연스럽게 상기 호퍼(420)에 구상화제를 쏟아 붓게 되면 초기 위치로 하향 이송되게 할 수 있다. 여기서, 상기 벨트 컨베이어(412)의 양단에 바스켓(411)의 위치를 감지하는 위치감지센서(미도시)를 설치하여, 상기 바스켓(411)이 위치감지센서에 감지되면 벨트 컨베이어(412)가 정지할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이다.The basket 411 is accommodating a spheroidizing agent, the belt conveyor 412 is a basket 411 is fixed is to convey the basket 411 upward. The belt conveyor 412 is provided with a third servo motor (not shown) capable of forward and reverse rotation, and after the basket 411 is upwardly moved, the basket 411 is naturally formed at the top of the belt conveyor 412 at the hopper 420. Pouring the spheroidizer into the can cause it to be transported downward to its initial position. Here, by installing a position sensor (not shown) for detecting the position of the basket 411 on both ends of the belt conveyor 412, the belt conveyor 412 is stopped when the basket 411 is detected by the position sensor It would be desirable to be able to.

그리고, 상기 호퍼(420)는 상향이송부(410) 상단의 하부에 구비되어 상기 상향이송부(410)에 의해 이송되는 바스켓(411)에 수용된 구상화제가 낙하되어 담기게 된다.In addition, the hopper 420 is provided in the lower portion of the upper portion of the upward transfer portion 410, the spheroidizing agent contained in the basket 411 transferred by the upward transfer portion 410 is dropped and contained.

이어서, 상기 개폐부(430)는 호퍼(420)와 하향이송부(440)를 연결시키되 상기 호퍼(420)의 하부에 설치되어 상기 호퍼(420)의 하부를 개폐하는 것으로, 고정플레이트(431), 개폐판(432) 및 제1 실린더(433)를 포함하여 이루어진다.Subsequently, the opening and closing portion 430 is connected to the hopper 420 and the downward conveying portion 440, but is installed in the lower portion of the hopper 420 to open and close the lower portion of the hopper 420, fixed plate 431, The opening and closing plate 432 and the first cylinder 433 is included.

상기 고정플레이트(431)는 한 쌍으로 포개어져 호퍼(420)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 호퍼(420)의 하부와 연통되는 구멍이 형성된다. 그리고, 상기 개폐판(432)은 고정플레이트(431)의 사이에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이와 더불어, 상기 제1 실린더(433)는 제1 실린더(433) 로드가 상기 개폐판(432)과 연결되어 제1 실린더(433) 로드의 인출 및 인입에 따라 상기 호퍼(420)의 하부를 폐쇄 및 개방할 수 있게 된다.The fixing plates 431 are stacked in a pair to be installed at the lower portion of the hopper 420, and a hole communicating with the lower portion of the hopper 420 is formed. The opening and closing plate 432 is slidably installed between the fixing plates 431. In addition, in the first cylinder 433, a rod of the first cylinder 433 is connected to the opening and closing plate 432 to close the lower portion of the hopper 420 according to the withdrawal and withdrawal of the rod of the first cylinder 433. And open.

이와 함께, 상기 하향이송부(440)는 개폐부(430)의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 개폐부(430)에 의해 낙하하는 구상화제를 상기 래들(100)로 안내하는 것으로, 하향경사관(441), 제2 실린더(442), 래들삽입관(443) 및 승강수단(444)을 포함하여 이루어진다.In addition, the downward conveying part 440 is rotatably installed at the lower portion of the opening and closing part 430, and guides the spheroidizing agent falling by the opening and closing part 430 to the ladle 100, the downward inclined tube ( 441, the second cylinder 442, the ladle insertion pipe 443, and the lifting means 444.

상기 하향경사관(441)은 개폐부(430)와 연통되되 상기 개폐부(430)의 하부에 회전가능하게 결합되어 상기 개폐부(430)에 의해 낙하하는 구상화제를 하향경사지게 안내한다. 이러한, 상기 하향경사관(441)에는 바이브레이터(미도시)를 설치하여 구상화제가 낙하되는 것을 촉진시킬 수 있게 한다.The downward inclined tube 441 is in communication with the opening and closing portion 430 is rotatably coupled to the lower portion of the opening and closing portion 430 to guide the spherical agent falling by the opening and closing portion 430 to be inclined downward. Such a downward slope tube 441 is provided with a vibrator (not shown) to facilitate the fall of the spheroidizing agent.

그리고, 상기 제2 실린더(442)는 하향경사관(441)의 일측과 연결되는 제2 실린더(442) 로드의 인출입에 따라 상기 하향경사관(441)을 래들(100)의 투입홀(131) 측으로 회전 및 복귀시키게 된다.In addition, the second cylinder 442 inserts the downward inclined tube 441 into the ladle 100 according to the withdrawal of the rod of the second cylinder 442 connected to one side of the downward inclined tube 441. ) And rotate to the side.

이와 함께, 상기 래들삽입관(443)은 하향경사관(441) 하부의 외면에 승강 가능하게 설치된다. 즉, 상기 래들삽입관(443)은 하향경사관(441) 하부의 외면에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승하강되면서 상기 래들(100)의 투입홀(131)에 삽입분리된다.In addition, the ladle insertion pipe 443 is installed to be elevated on the outer surface of the lower inclined pipe 441. That is, the ladle insertion tube 443 is installed to be slidable up and down on the outer surface of the lower inclined tube 441, and is inserted into and separated from the input hole 131 of the ladle 100 while lifting.

이와 더불어, 상기 승강수단(444)은 하향경사관(441)의 타측에 설치되어 래들삽입관(443)을 승강시키는 것으로, 자세하게 상기 승강수단(444)은 일단이 상기 하향경사관(441)과 연결되고 타단이 상기 승강수단(444)과 연결되는 와이어(도면부호 미도시)의 당김 및 풀림을 제어하여 상기 하향경사관(441)을 승강시킬 수 있게된다. 이러한, 상기 승강수단(444)은 제3 실린더(444a) 또는 풀리(444b) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 제3 실린더(444a)는 상기 와이어의 타단과 제3 실린더(444a) 로드가 연결되어 상기 제3 실린더(444a) 로드의 인출입에 따라 상기 래들삽입관(443)을 승강시킬 수 있게 된다. 이와 달리, 상기 풀리(444b)는 상기 와이어의 타단을 권취 및 권출하여 상기 래들삽입관(443)을 승강시킬 수 있게 된다.In addition, the elevating means 444 is installed on the other side of the downward inclined pipe 441 to elevate the ladle insertion pipe 443, the elevating means 444 is one end of the downward inclined pipe 441 The other end is connected to the lifting means 444 to control the pulling and unwinding of the wire (not shown) it is possible to elevate the downward tilt tube 441. The lifting means 444 may be made of any one of the third cylinder 444a or the pulley 444b. The third cylinder 444a is connected to the other end of the wire and the rod of the third cylinder 444a so that the ladle insertion pipe 443 may be elevated according to the withdrawal of the rod of the third cylinder 444a. On the contrary, the pulley 444b may lift and unwind the ladle insertion tube 443 by winding and unwinding the other end of the wire.

상술한 바와 같이 이루어지는 상기 구상화제 공급장치(400)는 래들(100)이 이송되어 틸팅된 후 복귀할 시, 상기 용해로(10)에 장입하기 전 래들(100)에 공급되어야 하는 구상화제를 상기 래들(100)의 투입홀(131)에 공급함에 있어, 상기 이송유닛(200)과 틸팅유닛(300)의 동선과의 간섭을 회피하여 구상화제를 래들(100)에 공급할 수 있게 한다. 이로 인해, 종래에 작업자가 직접 래들(100)에 공급함으로써 발생되었던 안전사고를 방지하며 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
The spheroidizing agent supply device 400 made as described above is a ladle when the ladle 100 is conveyed and tilted and returned to the ladle 100 before charging to the melting furnace 10 when the ladle 100 is returned. In supplying the input hole 131 of the (100), to avoid the interference between the copper wire of the transfer unit 200 and the tilting unit 300 it is possible to supply the spheroidizing agent to the ladle (100). Because of this, it is possible to expect the effect of preventing the safety accidents caused by the operator directly supplied to the ladle 100 in the prior art and improve the productivity.

다음으로, 상기와 같은 본 발명의 구상화제 공급장치(400)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Next, look at the operation of the spheroidizing agent supply device 400 of the present invention as described above.

상기 래들(100)이 이송되어 틸팅된 후 복귀할 시, 상기 마스트(334)에 의해 래들(100)이 하강하여 제1 대차(220)에 안착되면, 상기 구상화제 공급장치(400)의 제2 실린더(442)에 의해 상기 하향이송관(441)이 시계방향으로 회전하여 래들(100)측으로 이동하게 되며, 상기 래들삽입관(443)이 승강수단(444)에 하강하면서 래들(100)의 투입홀(131)에 삽입된다.When the ladle 100 is transported and tilted and then returned, when the ladle 100 is lowered by the mast 334 and seated on the first bogie 220, the second of the spheroidizing agent supply device 400 is provided. The downward conveying pipe 441 is rotated clockwise by the cylinder 442 to move toward the ladle 100, and the ladle insertion pipe 443 descends the lifting means 444, and the ladle 100 is injected. It is inserted into the hole 131.

이후, 상기 구상화제 공급장치(400)의 바스켓(411)에 작업자가 첫번째 구상화제인 마그네슘을 투입하면 바스켓(411)이 벨트 컨베이어(412)에 의해 상향이송되어 마그네슘을 호퍼(420)에 쏟아 붓게 되며, 상기 바스켓(411)은 하향 이송되어 원위치로 복귀하게 된다.Subsequently, when a worker puts magnesium, which is the first spheroidizing agent, into the basket 411 of the spheroidizing agent supply device 400, the basket 411 is moved upward by the belt conveyor 412 to pour magnesium into the hopper 420. The basket 411 is transported downward to return to the original position.

그 다음, 상기 개폐부(430)에 의해 마그네슘(Mg)이 래들(100)의 몸체(120) 저면으로 공급되게 된다.Then, magnesium (Mg) is supplied to the bottom surface of the body 120 of the ladle 100 by the opening and closing portion 430.

이 후에, 두번째 구상화제인 철(Fe)합금을 상기한 마그네슘의 공급과정과 마찬가지로 수행하여 상기 래들(100)에 공급하게 된다.Subsequently, the iron (Fe) alloy, which is a second spheroidizing agent, is performed in the same manner as the supplying of magnesium to supply the ladle 100.

이렇게, 철합금의 공급이 완료되면 상기 승강수단(444)에 의해 래들삽입관(443)이 상승하게 되어 투입홀(131)에서 빠져나오게 되며, 이후 상기 제2 실린더(442)에 의해 반시계방향으로 회전하여 상기 래들(100)로부터 멀어지게 된다.As such, when the supply of the iron alloy is completed, the ladle insertion pipe 443 is lifted by the elevating means 444 to exit the inlet hole 131, and then counterclockwise by the second cylinder 442. Rotate to move away from the ladle (100).

여기서, 상기한 바와 같이 구상화제는 마그네슘이 먼저 래들(100)에 공급되고, 이후 철이 마그네슘의 상부에 공급되는 순서를 필수적으로 준수해야지만 올바른 구상화를 구현할 수 있게 되므로 자동화에 따른 공급순서의 오작을 방지하기 위해, 상기 구상화제 공급장치(400)와 연결된 제어판넬(600)을 상기 벨트 컨베이어(412)의 일측에 설치하여 별도로 상기 구상화제 공급장치(400)를 자동제어할 수 있게 하는 것이 바람직할 것이며, 상기 호퍼(420)의 상부에는 CCTV를 설치하여 호퍼(420)에 담긴 구상화제의 종류를 제어판넬(600)에 디스프레이 하여 확인할 수 있게 함으로써, 구상화제 공급순서의 오작을 미연에 방지할 수 있게 한다.
Here, as described above, the spheroidizing agent must obey the order in which magnesium is first supplied to the ladle 100 and then iron is supplied to the upper portion of magnesium, but it is possible to implement correct spheroidization. In order to prevent it, it is preferable to install the control panel 600 connected to the spheroidizing agent supply device 400 on one side of the belt conveyor 412 to enable automatic control of the spheroidizing agent supply device 400 separately. By installing a CCTV on the hopper 420, the type of spheroidizing agent contained in the hopper 420 can be displayed on the control panel 600 to confirm the malfunction of the spheroidizing agent supplying order. To be.

이상과 같이, 본 발명은 용탕이 수용된 래들의 전후좌우 이동과 승강 및 틸팅을 자동화할 수 있는 용탕 이송 및 틸팅 장치에서 틸팅이 완료된 래들에 구상화제를 자동으로 공급할 수 있는 구상화제 공급장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention provides a spheroidizing agent supply device capable of automatically supplying the spheroidizing agent to the ladle after the tilting in the molten metal transfer and tilting device capable of automating the movement, lifting and tilting of the ladle in which the molten metal is accommodated It can be seen that the basic technical idea.

그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.In addition, various modifications may be made by those skilled in the art within the basic technical scope of the present invention.

100: 래들 110: 포크홀
112:상부안내판 114: 하부경사판
120: 몸체 121: 주입구
130: 가이드 판 131: 투입홀
140: 베이스프레임 200: 이송유닛
210: 제1 레일 220: 제1 대차
300: 틸팅유닛 310: 제2 레일
320: 제2 대차 330: 포크리프트
331: 포크 332: 포크플레이트
333: 캐리지 334: 마스트
400: 구상화제 공급유닛 410: 상향이송부
411: 바스켓 412: 벨트컨베이어
420: 호퍼 430: 개폐부
431: 고정플레이트 432: 개폐판
433: 제1 실린더 440: 하향이송부
441: 하향경사관 442: 제2 실린더
443: 래들삽입관 444: 승강수단
600: 제어판넬100: ladle 110: fork hole
112: upper guide plate 114: lower slope plate
120: body 121: injection hole
130: guide plate 131: insertion hole
140: base frame 200: transfer unit
210: first rail 220: first bogie
300: tilting unit 310: second rail
320: second truck 330: forklift
331: fork 332: fork plate
333: carriage 334: mast
400: spheroidizing agent supply unit 410: upstream conveying unit
411: basket 412: belt conveyor
420: hopper 430: opening and closing portion
431: fixing plate 432: opening and closing plate
433: first cylinder 440: downward conveying unit
441: downward slope 442: the second cylinder
443: ladle insertion pipe 444: lifting means
600: control panel

Claims

Lifting the ladle 100, the ladle 100 is accommodated in the melting furnace 10, the transfer unit 200 for entering and exiting the ladle 100 from the melting furnace 10, the ladle 100 transferred from the transfer unit 200 In the device for supplying the spheroidizing agent to the ladle 100 is completed by the tilting unit 300 to tilt the container 20 to return to the melting furnace 10,
An upwardly moving part 410 installed on one side of the tilting unit 300 to be inclined upwardly to upwardly transfer the spheroidizing agent;
A hopper 420 provided at a lower portion of the upper portion of the upward transfer part 410 to contain the spherical agent conveyed upward;
An opening and closing portion 430 installed at a lower portion of the hopper 420 to open and close a lower portion of the hopper 420; And
It is installed rotatably in the lower portion of the opening and closing portion 430, the downward transfer unit 440 for guiding the spheroidizing agent falling by the opening and closing portion 430 to the ladle 100; Topical Feeder.

The method of claim 1,
The upward transfer unit 410,
A basket 411 for accommodating the spheroidizing agent,
The basket 411 is fixed, characterized in that it comprises a belt conveyor (412) for conveying the basket 411 inclined upwardly.

The method of claim 1,
The opening and closing part 430,
The fixing plate 431 is stacked in a pair and installed in the lower portion of the hopper 420, the hole is formed in communication with the lower portion of the hopper 420,
An opening and closing plate 432 slidably installed between the fixing plates 431 and
And a first cylinder 433 connected to the opening and closing plate 432 to slide the opening and closing plate 432 to open and close the lower portion of the hopper 420.

The method of claim 1,
The downward transfer unit 440,
A downwardly inclined tube 441 rotatably coupled to a lower portion of the opening and closing portion 430 to guide the spheroidizing agent falling down by the opening and closing portion 430 to be inclined downward;
A second cylinder 442 connected to one side of the downward inclined tube 441 to rotate the downward inclined tube 441 to the ladle 100;
Ladle insertion pipe 443 which is installed to be elevated on the outer surface of the lower inclined pipe 441 and,
It is installed on the other side of the downward inclined tube 441, and elevating the ladle insertion tube 443, characterized in that it comprises a lifting means 444 for allowing the ladle insertion tube 443 is inserted into and separated from the ladle 100. Glossifier feeder.

5. The method of claim 4,
The lifting means (444) is a spheroidizing agent supply device, characterized in that consisting of any one of the third cylinder (444a) or pulley (444b).