KR102090524B1 - 힌지식 전자 안전 스위치 - Google Patents

Abstract

하나 이상의 전기안전회로(S)를 갖는 기계류 또는 자동화 공장의 보호장벽(B)의 정지부(M)에 힌지식 전자 안전 스위치가 설치된다. 이 스위치는 보호장벽(B)의 정지부(M)에 고정되는 박스형 고정부재(2)와, 보호장벽(B)의 축회전부(P)에 고정되고 힌지 수단(4)을 통해 고정부재(2)에 결합되는 가동형 부재(3)를 포함한다. 감지수단(5)이 고정부재(2)에 내장되며, 사전결정된 회전각도(α)에서 하나 이상의 전기안전회로(S)로 전기제어신호(Sc)를 보내기 위해 힌지 수단(4)과 상호작용한다. 감지수단(5)은 회전각도(α)에서 해당 작동신호(SA)를 발생하기 위한 적어도 하나의 센서(6)와, 적어도 하나의 센서(6)에 작동가능하게 연결되는 전자제어유닛(8)을 포함한다. 전자제어유닛(8)은 센서(6)에 전기적으로 연결되어 작동신호(SA)를 수용하는 적어도 하나의 입력(9)과, 하나 이상의 전기안전회로(S)에 연결되어 작동신호(SA)에 따른 전기제어신호(Sc)를 발생하는 적어도 하나의 출력(10)을 가진다.

Description

힌지식 전자 안전 스위치{ELECTRONIC HINGED SAFETY SWITCH}

본 발명은 전자 안전 스위치, 특히 힌지식 전자 안전 스위치에 관한 것이다.

힌지식 안전 스위치(hinged safety switch)는, 보호장벽(protection barrier)에 의해 한정되며 기계적 가동부 또는 위험한 장치를 보유하는 영역 또는 방을 갖는, 공장 또는 기계류에 사용되는 것으로 알려져 있다.

특히, 이들 안전 스위치는 기계류 또는 공장과 일체형인 고정부와, 작업자에 의해 개방되도록 설계된 보호 패널을 갖는 보호 장벽에 설치된다.

힌지식 안전 스위치는 보호장벽의 고정부에 고정되도록 된 케이싱과, 엔클로져(enclosure)에 대해 축회전할 수 있으며 패널에 고정되도록 설계된 가동형 부재를 갖는다.

또한, 스위치는 전기 정류기(electrical commutator)와, 가동형 부재의 축회전 시 이 정류기와 상호작용하도록 된 액츄에이터를 포함한다.

패널이 개방 및/또는 폐쇄될 때, 스위치의 가동형 부재는 케이싱에 대해 축회전하도록 되며 액츄에이터가 작동된다.

이렇게 액츄에이터는 정류기가 보호장벽과 연관된 하나 이상의 전기안전회로를 개방 및/또는 폐쇄시키도록 작동시킬 것이다.

힌지식 안전 스위치의 통상적인 타입은 기계식 정류기를 사용한다.

IT1362135호는 케이싱 내에 내장된 기계식 졍류기를 갖는 안전 스위치를 개시하고 있다. 이 정류기는 종축을 따라 이동하는 하나 이상의 가동 접점을 포함하되, 그 이동은 가동형 부재의 회전운동을 축방향 병진운동으로 변환시키는 액츄에이터에 의해 구동된다.

또한, 이 공지기술의 스위치는 접점의 적절한 작동을 확인하고 어는 위치에서 작동이 일어나는지를 지시하는 LED 타입의 광학신호수단을 포함할 수 있다.

이러한 공지기술배열의 제1 단점은 기계식 정류기의 사용으로 인해 스위치의 상태 또는 보호장벽의 위치와 관련한 부가적인 정보를 갖는 전기신호 발생이 용이하지 않다는 것이다.

이는 기계식 정류기만이 안전회로와 연관된 전기접점들의 스위칭을 허용하며 접점들의 어긋난 스위칭 상태 또는 배선이나 접점 유닛 손상을 결정할 수 없기 때문이다.

이러한 배열의 또 다른 단점은 기계식 정류기를 갖는 스위치는 전자제어 유닛에 연결된 데이터 버스 또는 필드 버스를 사용하는 안전장치에는 용이하게 설치될 수 없다는 것이다.

아날로그 접점 유닛을 갖는 힌지식 안전장치의 설치는 버스와 접점 사이에 위치되는, AS-i 등과 같은 적당한 아날로그-디지털 변환기를 요구하며, 이는 설치비용 및 전기시스템의 복잡성을 증가시킬 것이다.

본 발명의 목적은 매우 효율적이고 상대적으로 비용 효율적인 힌지식 전자 안전 스위치를 제공함으로써 전술한 단점들을 극복하는 것이다.

본 발명의 특정 목적은 스위치 작동과 관련된 하나 이상의 부가적인 전기신호를 발생시키는 힌지식 안전 스위치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 버스 타입 등의 디지털 통신시스템에 연결하도록 디자인된 힌지식 안전 스위치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 보수 동안 매우 신속하며 완전한 자동화 설정 및 비설정을 부여하는 힌지식 안전 스위치를 제공하는 것이다.

후술하는 바와 같이, 이들 및 다른 목적은 청구항 제1항에 규정된 바와 같은 힌지식 안전 스위치에 의해 달성된다.

본 발명의 바람직한 실시예들이 종속항에 구현되어 있다.

본 발명의 다른 특징 및 장점들이, 본 발명에 따른 힌지식 전기 안전 스위치의 바람직한, 비배타적인 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이며, 첨부도면을 참조하여 비제한적인 예시로서 기술될 것이다.
도 1은 본 발명의 힌지식 안전 스위치를 포함하는 보호장벽의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스위치의 사시도이다.
도 3은 도 1 스위치의 배선 블록 다이아그램이다.
도 4는 도 1 스위치의 제1 상세부의 사시도이다.
도 5는 도 4의 상세부의 상면도이다.
도 6은 도 4의 상세부의 제1 측면도이다.
도 7은 도 4의 상세부의 제2 측면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 스위치의 분해사시도이다.

상기 도면들을 참조하면, 참조번호 1로 표시된 다기능의 힌지식 전자 안전 스위치는 기계장치 및 공장의 위험영역을 둘러싸는 보호 장벽(B)에 사용되도록 되어 있다.

특히,도 1에 잘 도시된 바와 같이, 보호 장벽(B)은 기계장치 또는 공장의 프레임이나 바닥에 고정되는 정지부(M)와, 정지부(M)에 힌지식으로 고정되는 도어와 같은 축회전부(P)로 구성될 수 있다.

또한, 보호장벽(B)에는 적절히 전기신호를 변경함으로써 도어가 개방 및/또는 폐쇄되었다는 신호를 보내기 위한 하나 이상의 전기안전회로(S)가 설비되어 있다.

본 발명의 다기능 힌지식 스위치(1)는, 도 2에 잘 나타낸 바와 같이, 보호 장벽(B)의 정지부(M)에 고정되며 실질적으로 박스형인 고정부재(2)와, 보호장벽(B)의 축회전부(P)에 고정되며 힌지수단(4)을 통해 고정부재(2)에 연결되는 가동부재(3)를 포함한다.

또한 스위치(1)는 조절가능한 회전각도(α)에서 전기제어신호(Sc)를 하나 이상의 전기안전회로(S)로 보내기 위하여 힌지수단(4)과 상호작용하며 고정부재(2)에 위치되는 감지수단(5)을 포함한다.

스위치(1)는 적어도 하나의 안전회로(S)의 연결을 위해, 도시되지 않은, 한 쌍의 전기입력과 한 쌍의 전기출력을 포함할 수 있다.

본 발명의 특징에 따라서, 감지수단(5)은 회전각도(α)에서 상응하는 작동신호(SA)를 발생하도록 적어도 하나의 센서(6)를 포함한다.

또한, 감지수단(5)은 작동신호(SA)를 수용하기 위해 센서(6)에 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 입력(9)과, 이러한 작동신호(SA)에 응답하여 전기제어신호(Sc)를 발생시키기 위해 전기안전회로(S)에 연결되는 적어도 하나의 출력(10)을 가지며, 센서(6)에 작동가능하게 연결되는 전자제어유닛(8)을 포함한다.

작동신호는 센서(6)에 의한 스위칭 전환 횟수에 따라 선택적으로 변화할 수 있는, 전압, 전류 또는 주기와 같은 전기 파라메터를 가질 수 있다.

특히, 전자제어유닛(8)은 센서(6)가 입력에 가해진 전압 및/또는 접점을 통한 전류 순환의 검출 시 작동되도록 설계될 수 있다.

또한, 센서(6)는 하나의 작동신호(SA)를 발생할 수 있다.

대안으로,센서(6)는 보호장벽(B)의 도어(P)와 연관된 복수의 전기 및/또는 전자 접점을 포함하되, 그 각각은 상응하는 평가신호(Sa)를 발생하도록 설계될 수 있다.

이 경우에, 작동신호(SA)는 센서(6)의 각 전기 및/또는 전자 접점 유닛에 의해 발생된 복수의 평가신호(Sa)를 포함한다.

또한, 작동신호(SA)는 각각 보호장벽(B)의 도어(P)의 개방 및 폐쇄상태와 관련된, 제1 및 제2 레벨을 가질 수 있다.

센서(6)는 기계식 정류기 및/또는 전자 센서를 포함하는 군으로부터 선택될 수 있다.

도 3에 잘 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(8)은 입력(9)의 작동신호(SA)를 수용하기 위해 제1 마이크로프로세서 수단(11)을 포함할 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은 작동신호(SA)를 처리하고 출력(10)에 제공될 제어신호(Sc)를 발생하도록 설계될 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)에 의해 발생된 제어신호(Sc)는, 보호장벽(B)과 연관된 전기안전회로(S)의 타입에 따라, 아날로그 또는 디지털 타입일 수 있다.

특히, 전기안전회로(S)는 디지털 타입의 제어신호(Sc)를 검출함으로써 복수의 보호장벽(B)의 도어(P)의 개방 및/또는 폐쇄 상태를 검출하기 위한 중앙 유닛을 포함할 수 있다.

제어신호(Sc)는 보호장벽(B) 도어(P)의 개방상태에 해당하는 작동신호(SA)가 입력(9)에 존재할 때 0 일 수 있다.

또는, 제어신호(Sc)가 보호장벽(B) 도어(P)의 폐쇄상태에 해당하는 작동신호(SA)가 입력(9)에 존재할 때 0이 아닐 수 있다.

바람직하게는, 평가신호(SA)의 전부가 제1 레벨로부터 제2 레벨로 통과할 때, 제어신호는 0이 아닐 수 있다.

도 3에 잘 도시된 바와 같이, 센서는 전기접점(7)을 포함할 수 있다.

특히, 전자제어유닛(8)은, 접점(7)이 모두 개방된 상태에서 이들이 모두 폐쇄된 상태 변환될 때, 0이 아닌 제어신호를 발생하도록 설계될 수 있다.

전자제어유닛(8)은 상이한 레벨의 평가신호(SA)가 존재한다는 것을 지시하기 위한 경고신호(Sx)를 발생하도록 설계될 수 있다.

이 경우에, 경고신호(Sx)는 스위치(1)의 센서(6)와 연관된 전기적 불일치 상태의 동시적 신호를 허용한다.

전자제어유닛(8)은, 도시되지 않은, 하나 이상의 부가적인 안전소자와 연관된 외부통신선(13) 및 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 연결되는 인터페이스 수단(12)을 포함할 수 있다.

외부통신선(13)은 전기적 안전설비를 위한 공통 통신시스템에 사용될 수 있으며, 예를 들면, AS-i 또는 AS-i 안전타입의 필드버스 또는 데이터 버스를 포함할 수 있다.

인터페이스 수단(12)은 작동신호(SA) 및/또는 제어신호(Sc)와 연관된 제1 데이터(D1)를 외부통신선으로 전송할 수 있다.

또한, 인터페이스 수단(12)은 외부통신선(13)으로부터 부가적인 안전소자와 연관된 제2 데이터(D2)를 수용하도록 설계될 수 있다.

특히, 제1 마이크로프로세서 수단(11)은 인터페이스 수단(12)으로부터 수용된 제1 데이터 신호(D2)와 작동신호(SA) 양자에 응답하는 제어신호(Sc)를 발생하도록 설계될 수 있다.

이렇게 하여, 스위치(1)는 상호연결된 안전소자에 종속하여 설치될 수 있으며, 그에 의해 발생된 제어신호(Sc)는 부가적인 안전소자의 접점의 전기적 상태에 의해 영향받을 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은, 도시되지 않은, 영구 데이터가 저장되는 비휘발성 메모리(ROM) 및, 역시 도시되지 않은, 임시 데이터가 저장되는 휘발성 메모리(RAM)를 포함할 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은 비휘발성 메모리(ROM)와 휘발성 메모리(RAM)에 대한 주기적인 작동상황 체크를 수행하도록 설계될 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)의 이러한 구성은 완전히 또는 부분적으로 안전소자와 관련된 현재의 표준을 만족할 수 있는 스위치(1)의 제공을 허용한다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은 센서(6), 입력(9) 및 출력(10)에 대한 체크를 주기적으로 시작하도록 프로그램될 수 있다.

특히, 도 3에 잘 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(8)은 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 의해 제어되며 출력(10)에 작동가능하게 연결되는 하나 이상의 트랜지스터(14)를 포함할 수 있다.

각 트랜지스터(14)는 온/오프 모드에서 제1 마이크로프로세서 수단(11)의 작용에 의해 스위치로서 작동하도록 설계되는, 도시되지 않은 바이어싱 회로(biasing circuit)를 포함할 수 있다.

트랜지스터(14)의 온/오프 작동은 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 의해 발생되며 전기안전회로(S)에 보내진 제어신호(Sc)를 변경할 것이다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은 각 트랜지스터(14)의 적절한 온/오프 변환및 따라서 출력(10)의 적절한 전기적 작동을 주기적으로 체크하도록 설계될 수 있다.

또한, 제1 마이크로프로세서 수단(11)은 센서(6)의 스위칭 회수에 해당하는 보조적인 전기신호(Saux)를 발생하도록 설계될 수 있다.

특히, 제1 마이크로프로세서 수단(11)은 사전결정된 시간간격 내의 센서(6)에 의한 스위칭의 총회수를 검출하도록 설계될 수 있다.

예를 들면, 제1 마이크로프로세서 수단(11)은, 스위치(1)가 사전결정된 공장-사전설정 값과 같은 총 작동시간에 도달하면, 보조신호(Saux)를 발생하도록 설계될 수 있다.

바람직하게는, 전자제어유닛(8)이 작동신호(SA)를 처리하고 제어신호(Sc)를 발생하도록 제1 마이크로프로세서 수단(11)과 상호작용하는 제2 마이크로프로세서 수단(15)을 포함할 수 있다.

또한, 제2 마이크로프로세서 수단(15)은 작동신호(SA)의 중복적인 처리(redundant processing)를 위해 제1 마이크로프로세서 수단(11)과 실질적으로 대칭적일 수 있다.

따라서, 제2 마이크로프로세서 수단(15)은, 전술한 중복적인 처리가 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 의한 처리로부터 얻어진 결과와 일치하는 결과를 제공할 때, 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 의한 제어신호(Sc)의 발생을 활성화하도록 설계될 수 있다.

전자제어유닛(8)은 제1 및 제2 마이크로프로세서 수단(11,15), 인터페이스 수단(12) 및 트랜지스터(14)로 전력을 공급하기 위한, 도시되지 않은, 전력공급수단을 포함할 수 있다.

도 4 내지 7에 잘 도시된 바와 같이, 전자제어유닛(8)은 적어도 제1 및 제2 마이크로프로세서 수단(11,15), 인터페이스 수단(12) 및 트랜지스터(14)를 함께 지지 및 연결하기 위한 한 쌍의 지지체(16,17)를 포함할 수 있다.

예를 들면, 각 지지체(16,17)는 인쇄회로기판(PCB) 등일 수 있다.

또한, 본 발명의 예시된 구성에 잘 도시된 바와 같이, 센서(6)는 지지체(16,17) 사이에 위치될 수 있으며, 지지체(16,17)의 각 저면 벽(20,21)과 접하도록 설계되는 실질적으로 평평한 한 쌍의 측벽(18,19)을 포함할 수 있다.

센서(6)는 해당 연결 케이블(23)을 통해 전자제어유닛(8)의 입력(9)에 연결되는 출력단자(22)를 가질 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 고정부재(2)는 센서(6)와 전자제어유닛(8)을 수용하도록 설계된 격실(compartment)(24)을 포함한다.

또한, 힌지수단(4)은 가동 부재(3)와 연관되며 고정부재(2)에 대해 축회전되는 한 쌍의 핀(25,26)을 포함할 수 있다.

핀(25,26)은 가동부재(3)가 고정부재(2)에 대해 공통 회전축(R)을 중심으로 축회전하도록 한다.

도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 특정 구성에 따르면, 센서(6)는 기계적 접점을 갖는 마이크로스위치(6')일 수 있으며, 각각의 평가신호(Sa)를 발생하기 위한 전기접점(7)을 포함할 수 있다.

마이크로스위치(6')의 전기접점(7)의 개수는 안전회로(S)의 연결부 개수에 의존한다.

또한, 마이크로스위치(6')는 같은 회전각도(α) 또는 다른 회전각도(α)에서 접점(7)의 스위칭을 초래하도록 설계될 수 있다.

마이크로스위치(6')는 핀(25,26)의 적어도 하나와 상호작용하도록 설계될 수있다.

또한, 마이크로스위치(6')는 공통 회전축(R)에 평행한 방향(X)으로 병진하며, 접점(7)이 개방 및/또는 폐쇄되도록 설계되는 슬라이더(27)를 포함할 수 있다.

마이크로스위치(6')는 핀(25,26)의 하나에 작동가능하게 연결되며 슬라이더(27)와 상호작용하는 적어도 하나의 액츄에이터(28)를 포함할 수 있다.

액츄에이터(28)는 핀(25,26)의 회전운동을 슬라이더(27)의 축방향 운동으로의 변환을 제공하도록 설계될 수 있다.

또한, 스위치(1)는 핀(25,26)의 적어도 하나와 연관된 접점(7)의 회전각도(α)를 조절하기 위한 조절수단(29)을 포함할 수 있다.

예를 들면, 조절수단(29)은 이탈리아 특허 제1362135호에 개시되어 있다.

스위치(1)는 고정부재(2)와 연관된, 도 2 및 8에 도시된 바와 같은, LED 신호수단(30)을 포함할 수 있다.

제1 마이크로프로세서 수단(11)은 작동신호(SA) 및/또는 제어신호(Sc)에 따른 차별화된 광신호를 발생하기 위한 신호수단(30)에 선택적으로 전원을 가하도록 설계될 수 있다.

특히, 신호수단(30)은 입력(9), 출력(10) 및 센서(6)의 전기적 기능과 연관된 광신호를 방출하기 위한 적어도 3개 이상의 LED를 포함할 수 있다.

이렇게 하여, 작동자는 신호수단(30)에 의해 방출된 차별화된 광신호를 관찰함으로써 스위치(1)의 작동상태를 용이하게 감시할 수 있다.

상기의 개시된 내용은 본 발명이 의도한 목적을 달성하며, 극히 안전하고 다양한 힌지식 다기능 스위치를 제공한다는 것을 보여준다.

본 발명의 힌지식 다기능 스위치는 다음의 청구범위에 기술된 발명의 범위 내에서 다양한 변환 및 변경이 가능하다. 본 발명의 범위를 일탈하지 않으면서 상이한 요구에 따라 재료가 변경될 수 있으며 모든 구성들이 다른 기술적으로 등가인 구성으로 대치될 수 있다.

힌지식 다기능 스위치가 도면을 참조하여 특정 참조번호로 기술되었으나, 참조번호는 본 발명의 이해를 위한 것으로 청구범위를 제한하기 위한 것이 아니다.

Claims (14)

1. 하나 이상의 전기안전회로(S)에 연결되는 힌지식 전자 안전 스위치에 있어서,
   상기 안전스위치가
   - 하나 이상의 전기안전회로(S)를 갖는, 기계류 또는 자동화 공장의 보호장벽(B)의 정지부(M)에 고정되며, 내부 격실(24)을 형성하는 박스형 고정부재(2)와,
   - 보호장벽(B)의 축회전부(P)에 고정되며, 힌지 수단(4)을 통해 상기 고정부재(2)에 결합되는 가동형 부재(3)와,
   - 상기 고정부재(2)에 내장되며 상기 힌지 수단(4)과 상호작용하되, 사전결정된 회전각도(α)에서 하나 이상의 전기안전회로(S)로 전기제어신호(Sc)를 보내는 감지수단(5)을 포함하며;
   상기 감지수단(5)은 상기 회전각도(α)에서 해당 작동신호(SA)를 발생하기 위한 적어도 하나의 센서(6)와, 적어도 하나의 센서(6)에 작동가능하게 연결되는 전자제어유닛(8)을 포함하며, 전자제어유닛(8)은 상기 센서(6)에 전기적으로 연결되어 상기 작동신호(SA)를 수용하는 적어도 하나의 입력(9)과, 상기 하나 이상의 전기안전회로(S)에 연결되어 상기 작동신호(SA)에 따른 상기 전기제어신호(Sc)를 발생하는 적어도 하나의 출력(10)을 가지며;
   상기 적어도 하나의 센서(6)와 상기 전자제어유닛(8)은 상기 내부격실(24)에 내장됨을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서(6)가 기계식 정류기와 전자식 정류기를 포함하는 군으로부터 선택됨을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 전자제어유닛(8)이 상기 적어도 하나의 입력(9)을 통해 상기 작동신호(SA)를 수용하고 이를 처리하여서 상기 제어신호(Sc)를 발생하는 제1 마이크로프로세서 수단(11)을 포함함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)이, 상기 적어도 하나의 입력(9)이 보호장벽(B)의 축회전부(P)의 각 개방상태와 폐쇄상태에 의해 발생된 작동신호(SA)를 가질 때, 각각 0 또는 0이 아닌 제어신호(Sc)를 발생시키는 것을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 작동신호(SA)가 각각 보호장벽(B)의 축회전부(P)의 개방상태와 연관된 제1 레벨과 축회전부(P)의 폐쇄상태와 연관된 제2 레벨을 갖는 복수의 전기평가신호(Sa)를 포함하며, 상기 제어신호(Sc)는 상기 전기평가신호(Sa)의 전부가 제1 레벨로부터 제2 레벨로 전환을 수행할 때 0이 아님을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
6. 제 3항에 있어서, 상기 전자제어유닛(8)이 하나 이상의 부가적인 전기안전소자와 연관된 외부 통신선(13)과 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)에 연결되는 인터페이스 수단(12)을 포함함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 인터페이스 수단(12)이 상기 작동신호(SA), 제어신호(Sc), 또는 작동신호(SA) 및 제어신호(Sc)와 연관된 제1 데이터(D1)를 상기 외부 통신선(13)으로 전송하고, 상기 외부 통신선(13)으로부터 상기 하나 이상의 부가적인 전기안전소자와 관련된 제2 데이터(D2)를 수신하는 것을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
8. 제 3항에 있어서, 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)이 영구 데이터가 저장되는 비휘발성 메모리(ROM)와 임시 데이터가 저장되는 휘발성 메모리(RAM)를 포함하며, 상기 비휘발성 메모리(ROM)와 휘발성 메모리(RAM)에 대한 주기적인 작동상황 체크를 수행함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
9. 제 3항에 있어서, 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)이 상기 적어도 하나의 센서(6), 상기 적어도 하나의 입력(9) 및 상기 적어도 하나의 출력(10)에 대한 체크를 주기적으로 시작하도록 프로그램됨을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
10. 제 9항에 있어서, 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)이 사전결정된 시간 내에 상기 적어도 하나의 센서(6)에 의한 스위칭의 총 회수에 해당하는 보조신호(Saux)를 발생함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
11. 제 3항에 있어서, 상기 전자제어유닛(8)이 상기 작동신호(SA)를 처리하며 상기 제어신호(Sc)를 발생하도록 제1 마이크로프로세서 수단(11)과 상호작용하는 제2 마이크로프로세서 수단(15)을 포함함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
12. 제 3항에 있어서, 스위치가 상기 고정부재(2)와 연관된 신호수단(30)을 포함하며, 상기 제1 마이크로프로세서 수단(11)이 상기 작동신호(SA), 제어신호(Sc), 또는 작동신호(SA) 및 제어신호(Sc)에 따른 차별적인 광신호를 발생하도록 상기 신호수단(30)에 선택적으로 전원을 공급함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
13. 제 12항에 있어서, 상기 신호수단(30)이 안전회로(S)의 입력, 상기 적어도 하나의 출력(10), 및 상기 적어도 하나의 센서(6)의 전기적 기능과 연관된 광신호를 방출하는 하나 이상의 LED를 포함함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.
14. 제 1항에 있어서, 상기 힌지 수단이 상기 가동형 부재(3)와 연관되며 상기 고정부재(2)에 대해 축회전하는 한 쌍의 핀(25,26)을 포함하며, 상기 센서(6)는 핀(25,26)의 적어도 하나와 상호작용함을 특징으로 하는 힌지식 전자 안전 스위치.

Images