KR102089521B1 - Parking facility - Google Patents

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KR102089521B1
KR102089521B1 KR1020180135052A KR20180135052A KR102089521B1 KR 102089521 B1 KR102089521 B1 KR 102089521B1 KR 1020180135052 A KR1020180135052 A KR 1020180135052A KR 20180135052 A KR20180135052 A KR 20180135052A KR 102089521 B1 KR102089521 B1 KR 102089521B1
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김진혁
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Abstract

The present invention relates to a parking facility. According to the present invention, the parking facility comprises: a frame in which a hoistway is formed on one side and a vehicle storage room is formed on the other side; and a pallet installed to enable a vehicle to be mounted thereon and be moved to the vehicle storage room along the hoistway. The pallet is mounted on a hoisting apparatus, which vertically moves along a hoisting guide rail installed in the hoistway, to be elevated and lowered and includes at least one parking block which is horizontally moved from the hoistway to the vehicle storage room or from the vehicle storage room to the hoistway. The parking facility enables fast entry and retrieval of vehicles. In addition, the parking facility is provided with a controller which can be controlled online and offline, an electric vehicle charging device, and a solar power generation facility, so it is possible to reserve entry and retrieval of vehicles, charge electric vehicles, and save electric energy through solar power generation.

Description

주차설비{Parking facility}Parking facility {Parking facility}

본 발명은 주차설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 일측에 승강로가 위치하고 타측에 차량 보관실이 위치하도록 형성된 프레임과, 차량이 탑승되어 상기 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치된 팔레트를 포함하고, 태양광 발전 설비, 전기차 충전 설비 및 스마트폰을 이용한 제어 시스템을 구비한 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a parking facility, and more specifically, includes a frame formed such that a hoistway is located on one side and a vehicle storage room is located on the other side, and a pallet installed to move a vehicle to a vehicle storage room along the hoistway. , A solar power generation facility, an electric vehicle charging facility, and a parking facility having a control system using a smartphone.

급속한 경제 발전으로 인해 전반적인 삶의 질이 현격히 향상되었으나, 경제 발전에 따른 각종 부작용으로 인해 다양한 문제가 대두되고 있다. 그 중 하나는 중대한 사회적 문제로 대두되고 있는 주차공간 확보 문제이다.The overall quality of life has improved significantly due to rapid economic development, but various problems are emerging due to various side effects of economic development. One of them is the problem of securing parking space, which has emerged as a serious social problem.

특히, 도심과 같이 주택이 밀집되어 있는 지역에서는 주차로 인한 주민들간의 분란이 잦을 뿐만 아니라, 이면도로에 주차된 차량들이나 불법 주차 차량들에 의해 화재 발생시 소방차의 진입이 차단되어 화재로 인한 피해가 커지는 등의 심각한 문제가 발생하기도 한다.In particular, in areas where housing is dense, such as in the city center, not only is there frequent disturbance among residents due to parking, but also when vehicles are parked on the back road or illegally parked vehicles, fire trucks are blocked and fire damage increases. Serious problems such as back may also occur.

이와 같은 문제들로 인하여 요즘에는 새로 지어지는 건물에 반드시 충분한 주차공간을 확보하도록 법으로 규정하고 있다. 그러나, 기존의 건물들은 주차공간을 확보할 별다른 대책이 없는 실정이어서 앞으로도 꾸준한 주차문제가 발생할 것으로 예상된다.Due to these problems, it is required by law to secure enough parking space in newly built buildings these days. However, existing buildings have no special measures to secure a parking space, so it is expected that steady parking problems will occur in the future.

이러한 주차문제를 해결하기 위해 다양한 구조의 주차시설들이 개발되어 시설되고 있는데, 이 주차시설들을 구조적 특징에 따라 분류하면, 크게 팔레트 방식, 포크 방식 및 로터리 방식으로 구분할 수 있다.In order to solve this parking problem, parking facilities of various structures have been developed and installed. If these parking facilities are classified according to structural characteristics, they can be largely divided into a pallet method, a fork method, and a rotary method.

팔레트 방식은, 팔레트에 주차될 차를 위치시키고, 팔레트를 승강 또는 이송시켜 주차될 차를 팔레트와 함께 격납시키는 방식이다.The pallet method is a method in which a vehicle to be parked is placed on a pallet, and the vehicle to be parked is stored together with the pallet by lifting or transferring the pallet.

포크 방식은, 일정한 위치에서 리프트가 승하강하여 특정 위치의 주차실에 포크를 이용하여 격납시키면, 주차실 하부의 트레이가 이동하면서 적당한 위치에 주차시키게 되고 출고시에도 트레이가 특정위치까지 이동하게 되면 리프트가 포크로 차량을 들어올려 출고시키는 방식이다.In the fork method, when the lift is moved up and down at a certain position and stored in a parking space at a specific position using a fork, the tray at the lower part of the parking space is parked in an appropriate position while the tray is moved to a specific position even when shipped. Is a method of lifting a vehicle with a fork and shipping it.

로터리 방식은, 각 주차실이 체인에 의해 순환 회전되도록 하거나 또는 원형 프레임에 현수되어 회전됨으로써 주차시키는 방식이다.The rotary method is a method in which each parking space is rotated by a chain or parked by being suspended and rotated in a circular frame.

그러나, 상기와 같은 종래의 주차시설들은 기존의 건물들에 적용하기 어려울 뿐만 아니라, 비용적 측면에서도 바람직하지 못하며, 차량 입출고에 소요되는 시간이 길어 사용자에게 불편을 유발하는 문제점이 있다.However, the conventional parking facilities as described above are not only difficult to apply to existing buildings, but are also undesirable in terms of cost, and have a problem in that inconvenience is caused to users due to a long time required for entering and leaving a vehicle.

등록특허 제10-1075262호(2011.10.13 등록)Registered Patent No. 10-1075262 (Registered on October 13, 2011)

본 발명에서는 일측에 승강로를 규정하고 타측에 차량 보관실을 규정하도록 형성된 프레임과, 차량이 탑승되어 상기 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치된 팔레트를 포함하여 시공성이 뛰어날 뿐만 아니라, 태양광 발전 설비, 전기차 충전 설비 및 스마트폰을 이용한 제어 시스템을 구비하여 편리하고, 신속한 입출고가 가능한 주차설비를 제공하고자 한다.In the present invention, the frame is formed to define a hoistway on one side and a vehicle storage room on the other side, and includes a pallet installed so that a vehicle can be boarded and moved to the vehicle storage room along the hoistway, as well as having excellent workability, as well as a solar power generation facility. , It is intended to provide a parking facility that is equipped with an electric vehicle charging facility and a control system using a smart phone, which enables convenient and rapid entry and exit.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 주차설비에 관한 것으로서, 상기 주차설비는 일측에 승강로가 형성되고, 타측에 차량 보관실이 형성되는 프레임(100); 및 차량이 탑승되어 상기 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치되는 팔레트(200);를 포함하고, 상기 팔레트(200)는, 승강로에 설치되는 승하강 가이드레일(320)을 따라 수직 운동하는 승하강 장치(300)에 안착되어 승하강되며, 상기 팔레트(200)가 승강로에서 차량 보관실로, 또는 차량 보관실에서 승강로로 수평이동 될 수 있다.One embodiment of the present invention for achieving the object as described above, relates to a parking facility, the parking facility is a hoistway is formed on one side, a vehicle storage room is formed on the other side 100; And a pallet 200 mounted on the vehicle to move to the vehicle storage room along the hoistway; and the pallet 200 vertically moves along the hoisting guide rail 320 installed on the hoistway. It is seated on the hoisting device 300 and is hoisted, and the pallet 200 may be horizontally moved from the hoistway to the vehicle storage room or from the vehicle storage room to the hoistway.

이때, 상기 주차블록(10)은, 하나의 승강로와 여기에 결합된 하나의 차량 보관실로 구성된 유닛이 적어도 2층 이상 적층되어 형성될 수 있으며, 상기 주차블록(10)이 복수개로 포함되는 경우, 각 주차블록(10)은 서로 동일한 층수를 갖거나, 또는 서로 다른 층수로 형성될 수도 있다.At this time, the parking block 10 may be formed by stacking at least two or more units consisting of one hoistway and one vehicle storage room coupled thereto, and when the parking block 10 is included in plural, Each parking block 10 may have the same number of floors, or may be formed of different floors.

상기 팔레트(200)에는, 전기차 충전 장치(240)가 설치될 수 있고, 팔레트(200) 하단에 전기차 충전 장치(240)와 통전되는 접촉식 단자(260)가 형성될 수 있으며, 상기 프레임(100)에는, 접촉식 단자(260)와 통전되어 전기차 충전 장치(240)에 전기를 공급하는 접촉식 돌출 단자(530)가 형성될 수 있다.An electric vehicle charging device 240 may be installed on the pallet 200, and a contact terminal 260 that is energized with the electric vehicle charging device 240 may be formed at the bottom of the pallet 200, and the frame 100 ), A contact protruding terminal 530 that is energized with the contact terminal 260 to supply electricity to the electric vehicle charging device 240 may be formed.

상기 팔레트(200)의 하단에는, 상기 접촉식 단자(260)를 둘러싸며 팔레트(200)의 하단으로부터 돌출 형성된 가드(250)가 결합될 수 있고, 상기 가드(250)에는, 접촉식 돌출 단자(530)가 출입하는 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 형성될 수 있으며, 상기 접촉식 돌출 단자 출입부(252)와 이를 제외한 가드(250)의 나머지 부분과의 경계면에 슬릿이 형성되어 있어, 상기 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 팔레트(200)와의 결합부를 축으로 하여 회전될 수 있다.A guard 250 formed around the contact terminal 260 and protruding from the bottom of the pallet 200 may be coupled to the lower end of the pallet 200, and the guard 250 may include a contact-type protruding terminal ( 530) may be a contact-type protruding terminal access portion 252 to enter and exit, and a slit is formed at the interface between the contact-protruding terminal entry portion 252 and the rest of the guard 250 except for this, The contact-type protruding terminal access portion 252 may be rotated on the axis of the coupling portion with the pallet 200.

상기 주차블록(10)은, 태양광 발전 설비(500)를 포함할 수 있다.The parking block 10 may include a photovoltaic power generation facility 500.

상기 주차블록(10)은, 상기 팔레트(200)의 이동을 제어하는 제어기(130)를 포함할 수 있고, 상기 제어기(130)는 오프라인, 또는 온라인을 통해 제어될 수 있다.The parking block 10 may include a controller 130 that controls movement of the pallet 200, and the controller 130 can be controlled offline or online.

상기 주차블록(10)은, 전기차 충전장치(240)를 포함할 수 있다.The parking block 10 may include an electric vehicle charging device 240.

본 발명의 주차설비는, 일측에 승강로를 규정하고 타측에 차량 보관실을 규정하도록 형성된 프레임과, 차량이 탑승되어 상기 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치된 팔레트를 포함하여, 시공성이 개선되는 효과를 갖는다.The parking facility of the present invention includes a frame formed to define a hoistway on one side and a vehicle storage room on the other side, and a pallet installed so that a vehicle can be moved to the vehicle storage room along the hoistway, thereby improving workability. Have

또한, 본 발명의 주차설비는 용도에 따라 다양한 층수를 갖도록 설치될 수 있고, 주차설비가 설치될 부지에 따라 주차설비가 적어도 2개 이상 설치될 수 있으므로, 다양한 부지 조건에 부합하는 주차설비의 설치가 가능하다.In addition, the parking facility of the present invention can be installed to have a different number of floors according to the application, and at least two parking facilities can be installed depending on the site where the parking facility is installed, so installation of a parking facility meeting various site conditions Is possible.

또한, 본 발명의 주차설비는 태양광 발전 설비, 전기차 충전 장치 및 스마트폰을 이용한 제어 시스템을 구비하여, 편리하고 신속한 입출고가 가능한 효과가 있다.In addition, the parking facility of the present invention is provided with a solar power generation facility, an electric vehicle charging device and a control system using a smart phone, and has the effect of allowing convenient and rapid entry and exit.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)의 주차블록(10)을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 팔레트(200)의 상면 및 하면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 주차블록(10)의 한 층을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강 동력부(340)를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평이동설비(400)를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전장치(240)에 전원을 공급하는 장치를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차블록(10)의 입출고 방식을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)를 나타낸 도면이다.
1 and 2 are views schematically showing a parking block 10 of a parking facility 1 according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views illustrating upper and lower surfaces of the pallet 200 according to an embodiment of the present invention, respectively.
5 is an enlarged view showing one layer of the parking block 10 of FIG. 1.
6 is an enlarged view of the elevating power unit 340 according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 is a view showing an enlarged horizontal movement facility 400 according to an embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view illustrating an apparatus for supplying power to an electric vehicle charging device 240 according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the input and output method of the parking block 10 according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a parking facility 1 according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 통해 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 밝혀둔다.Before describing in detail through preferred embodiments of the present invention, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to conventional or dictionary meanings, meanings consistent with the technical spirit of the present invention. And should be interpreted as a concept.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part “includes” a certain component, it means that the component may further include other components, not to exclude other components, unless otherwise stated.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.In order to clearly describe the proposed invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification. In addition, "part" described in the specification means one unit or block that performs a specific function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)를 구성하는 주차블록(10)을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a parking block 10 constituting a parking facility 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차블록(10)은 일측에 승강로가 형성되고, 타측에 차량 보관실이 형성되는 프레임(100), 차량이 탑승되어 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치되는 팔레트(200a, 200b, 200c)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the parking block 10 according to an embodiment of the present invention includes a frame 100 in which a hoistway is formed on one side and a vehicle storage room is formed on the other side, and a vehicle storage room along a hoistway in which a vehicle is boarded It includes pallets (200a, 200b, 200c) that are installed to move to.

또한, 본 발명에 따른 주차설비(1)는 주차블록(10)에 운용되는 전기 혹은 전기차 충전 장치(240)에 공급되는 전기를 공급하기 위한 태양광 발전 설비(500)를 포함할 수 있는데, 태양광 발전 설비(500)는 태양광 집열판(510), 태양전지 모듈(520)를 포함한다. 상기 태양전지 모듈(520)은 태양광 집열판(510)에서 얻어진 직류 전원을 교류 전원의 형태로 변환시킬 수 있는 인버터, 컨버터, 변류기, 커넥터 등을 포함하며, 이렇게 얻어진 전기 에너지를 저장하는 축전지를 포함할 수 있다.In addition, the parking facility 1 according to the present invention may include a photovoltaic power generation facility 500 for supplying electricity to the parking block 10 or electricity supplied to the electric vehicle charging device 240. The photovoltaic facility 500 includes a solar heat collecting plate 510 and a solar cell module 520. The solar cell module 520 includes an inverter, a converter, a current transformer, a connector, and the like capable of converting DC power obtained from the solar heat collecting plate 510 into an AC power source, and includes a storage battery storing electrical energy thus obtained. can do.

상기 프레임(100)은 각종 패널, 각종 수평 부재, 각종 수직 부재, 철골 부재, 철근 부재 등을 이용하여 형성되며, 본 발명의 구성요소들 및 차량을 지지하고 운용할 수 있는 충분한 강도 및 내구성을 갖춘 건축 구조물일 수 있다. The frame 100 is formed using various panels, various horizontal members, various vertical members, steel members, reinforcing members, and the like, and has sufficient strength and durability to support and operate the components and vehicles of the present invention. It can be an architectural structure.

프레임(100)은 일측에 승강로가 형성되고 타측에 차량 보관실이 형성되도록 지면과 동일 방향인 가로 방향으로 적어도 2개의 공간이 형성되어 있는데, 이러한 2개의 공간은 하나의 유닛으로 정의될 수 있다. 또한, 프레임(100)은 지상 및/또는 지하로 2층 이상의 유닛이 형성될 수 있어, 주차블록(10)이 설치될 부지의 환경 조건에 따라 층수를 조절하여 설치될 수 있다.The frame 100 has at least two spaces in a horizontal direction that is in the same direction as the ground so that a hoistway is formed on one side and a vehicle storage room is formed on the other side, and these two spaces may be defined as one unit. In addition, the frame 100 may be formed by two or more units above and below the ground, and may be installed by adjusting the number of floors according to the environmental conditions of the site where the parking block 10 is to be installed.

상기 프레임(100)에는 팔레트(200)를 승하강 시키기 위한 승하강 설비를 포함하고, 상기 승하강 설비의 일부는 수평이동 또한 가능하게 구동되어, 팔레트(200)를 승강로에서 차량 보관실로 이동시킬 수 있다.The frame 100 includes an elevating and descending facility for elevating and descending the pallet 200, and a part of the elevating facility is also driven horizontally to move the pallet 200 from the hoistway to the vehicle storage room. have.

또는, 프레임(100)의 각 층에 위치한 차량 보관실에 팔레트(200)를 승강로에서 차량 보관실로 이동시키기 위한 수평이동설비(400)가 설치될 수도 있다. 승하강 설비와 수평이동설비(400)는 도 6 내지 도 9를 참조하여 이후에 설명하도록 한다.Alternatively, a horizontal moving facility 400 for moving the pallet 200 from the hoistway to the vehicle storage room may be installed in the vehicle storage room located on each floor of the frame 100. The lifting and lowering equipment and the horizontal moving equipment 400 will be described later with reference to FIGS. 6 to 9.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)의 주차블록(10)의 각종 설비를 생략한 프레임(100)을 도시한 것으로, 도 2를 살펴보면, 프레임(100)의 일부에는 야간 주차시 안전을 확보하기 위한 조명장치(120)가 설치될 수 있다.FIG. 2 illustrates a frame 100 in which various facilities of the parking block 10 of the parking facility 1 according to an embodiment of the present invention are omitted. Referring to FIG. 2, a part of the frame 100 is night A lighting device 120 may be installed to secure safety when parking.

이와 같이 주차블록(10)에 조명장치(120)가 설치됨으로써 주변에 별도의 가로등을 설치하지 않고도 주변을 밝힐 수 있는 장점이 있으며, 상기 조명장치(120)는, 바람직하게는 LED등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.As the lighting device 120 is installed in the parking block 10 as described above, there is an advantage that the surrounding area can be illuminated without installing a separate street light, and the lighting device 120 may be preferably an LED light, It is not limited thereto.

또한, 1층의 승강로를 형성하는 프레임(100)에는 차량의 입출고를 제어하는 제어기(130)가 구비될 수 있다. 제어기(130)는 후술될 승하강 설비 및 수평이동설비(400)의 구동을 제어할 수 있으며, 제어기(130)에는 디스플레이(131)가 구비되어 제어기(130)를 통해 사용자가 현장에서 원하는 층에 차량을 입출고 시킬 수 있다.In addition, the frame 100 forming the hoistway of the first floor may be provided with a controller 130 for controlling the entry and exit of the vehicle. The controller 130 may control the driving of the hoisting and hoisting facilities 400, which will be described later, and the controller 130 is provided with a display 131 to the floor desired by the user on the floor through the controller 130. Vehicles can be moved in and out.

이때, 제어기(130)에는 제어 신호 입력을 위한 물리적 버튼이 구비될 수 있고, 또는, 디스플레이(131)가 터치 디스플레이로 형성되어 제어기(130)에 별도의 물리적 버튼이 구비되지 않을 수도 있다.At this time, the controller 130 may be provided with a physical button for inputting a control signal, or the display 131 may be formed as a touch display, so that the controller 130 may not be provided with a separate physical button.

제어기(130)에는 각 층의 차량 입고 데이터가 저장되어 있으며, 이 데이터는 인터넷을 통해 웹서버에 저장되어, 사용자가 스마트폰과 같은 기기를 이용하여 인터넷 상에서 주차블록(10)의 각 층의 차량 입고 여부를 확인할 수 있다. 또한, 이런 데이터를 바탕으로, 인증된 사용자가 인터넷을 통해 비어있는 특정 층에 주차를 예약하거나 및 주차된 차량의 출고를 예약할 수 있다.The vehicle data of each floor is stored in the controller 130, and this data is stored in a web server through the Internet, so that a user can use a device such as a smartphone to access the vehicle on each floor of the parking block 10 on the Internet. You can check whether it is in stock. In addition, based on this data, an authenticated user can reserve a parking space on a specific empty floor through the Internet and reserve a parking vehicle.

한편, 도 3은 차량이 탑승되어 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동되는 이동식 패널 구조체인 팔레트(200)의 상면을 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 팔레트(200)의 하면을 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 3 is a view showing the upper surface of the pallet 200, which is a movable panel structure that is moved to the vehicle storage room along the hoistway with the vehicle on board, and FIG. 4 is a view showing the lower surface of the pallet 200.

도 3을 참조하면, 차량이 탑승되는 면인 팔레트(200)의 상면에는 차량 입고시 입고 위치를 가이드해주기 위한 주차 정지턱(220)이 설치될 수 있고, 전기차를 충전하기 위한 전기차 충전 장치(240)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, a parking stop jaw 220 for guiding a wearing position when a vehicle is received may be installed on an upper surface of the pallet 200 that is a surface on which the vehicle is boarded, and an electric vehicle charging device 240 for charging an electric vehicle Can be installed.

도 4를 참조하면, 팔레트(200)의 하면에, 전기차 충전 장치(240)에 전기를 공급하기 위한 전원에 연결되는 접촉식 단자(260)가 상기 전기차 충전 장치(240)와 통전되도록 설치될 수 있다. Referring to FIG. 4, a contact terminal 260 connected to a power source for supplying electricity to the electric vehicle charging device 240 may be installed on the lower surface of the pallet 200 so as to be energized with the electric vehicle charging device 240. have.

또한, 상기 접촉식 단자(260)가 빗물이나 외부 오염원으로부터 보호될 수 있도록, 팔레트(200)의 하면에 접촉식 단자(260)를 둘러싸며, 팔레트(200)의 하면으로부터 돌출되어 형성된 가드(250)가 구비될 수 있다.In addition, the guard 250 formed by protruding from the lower surface of the pallet 200 surrounding the contact terminal 260 on the lower surface of the pallet 200 so that the contact terminal 260 may be protected from rainwater or external contamination. ) May be provided.

상기 가드(250)의 차량 보관실 방향에 위치한 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는, 접촉식 돌출 단자 출입부(252)와 팔레트(200) 하면의 결합부를 축으로 하여 양쪽으로 회전 가능하도록 형성된다. 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 해당 면 전체를 포함할 수 있고, 또는 해당 면 중 일부분만이 포함될 수도 있다.The contact protruding terminal access portion 252 located in the direction of the vehicle storage room of the guard 250 is formed to be rotatable on both sides with the coupling portion of the contact protruding terminal access portion 252 and the lower surface of the pallet 200 as an axis. . As shown in FIG. 4, the contact-type protruding terminal entry / exit 252 may include the entire surface or only a portion of the surface.

또한, 팔레트(200)의 하면에는 팔레트(200)의 수평이동시 수평이동 위치를 일정하게 유지시키기 위한 바퀴(230) 한 쌍이 구비될 수 있는데, 이 바퀴(230)에 의해 팔레트(200)는 후술될 제1 수평이동레일(401) 및 제2 수평이동레일(402)을 따라 직선 방향으로 이동할 수 있다.In addition, a pair of wheels 230 may be provided on the lower surface of the pallet 200 to keep the horizontal movement position constant when the pallet 200 is horizontally moved, and the pallet 200 by the wheels 230 will be described later. The first horizontal moving rail 401 and the second horizontal moving rail 402 may move in a linear direction.

뿐만 아니라, 팔레트(200)에는 센서(280)가 설치될 수 있는데, 이 센서(280)를 통해 팔레트(200)가 비어있는지, 또는 팔레트(200)에 차량이 주차된 상태인지 감지하여 프레임(100)에 설치되어 있는 제어기(130)에 신호를 전송한다.In addition, a sensor 280 may be installed on the pallet 200. Through the sensor 280, the pallet 200 is detected by detecting whether the pallet 200 is empty or whether a vehicle is parked on the pallet 200. ) To transmit a signal to the controller 130 installed.

승하강 설비의 일부가 수평이동 가능하게 구동되지 않고, 수평이동설비(400)가 별도로 구비되는 경우, 팔레트(200)의 하면에 팔레트(200)를 승강로에서 차량 보관실로, 또는 반대로 이동시키기 위한 팔레트 래크(270)가 배치될 수 있다.When a part of the hoisting equipment is not driven to be horizontally movable, and the horizontal moving facility 400 is separately provided, a pallet for moving the pallet 200 from the hoistway to the vehicle storage room or vice versa on the lower surface of the pallet 200 Rack 270 may be disposed.

도 5는 도 1의 주차블록(10)의 한 층을 확대하여 나타낸 도면이다.5 is an enlarged view showing one layer of the parking block 10 of FIG. 1.

본 발명의 주차블록(10)에는 팔레트(200)를 승강로에서 승하강 시키기 위한 승하강 설비가 설치되어 있는데, 이러한 승하강 설비는 후술될 승하강 동력부(340)와 승하강 장치(300), 와이어(322) 및 승하강 가이드레일(330)을 포함하며, 승하강 장치(300)는 승하강 프레임(310), 승하강 결합장치(320) 및 제1 수평이동레일(401)을 포함한다.The parking block 10 of the present invention is provided with an elevating facility for elevating and moving the pallet 200 on a hoistway, and such an elevating facility is an elevating power unit 340 and an elevating device 300, which will be described later. It includes a wire 322 and the guide rail 330, the lifting device 300 includes a lifting frame 310, the lifting device 320 and the first horizontal moving rail 401.

승하강 프레임(310)은 팔레트(200)를 지지하기 위한 구조물로, 승하강 결합장치(320)에 결합되어 승하강 가이드레일(330)을 따라 위, 아래로 이동할 수 있다.The elevating frame 310 is a structure for supporting the pallet 200 and is coupled to the elevating coupling device 320 and can move up and down along the elevating guide rail 330.

승하강 결합장치(320)에 와이어(322)가 고정 결합되어 있어, 후술될 승하강 동력부(340)에서 동력이 공급되면, 와이어(322)가 감기거나 풀리면서 승하강 결합장치(320)와 결합되어 있는 승하강 프레임(310)을 들어 올리거나 내릴 수 있다.Since the wire 322 is fixedly coupled to the elevating and descending device 320, when power is supplied from the elevating power unit 340, which will be described later, the wire 322 is wound or unwound while the lifting and lowering device 320 is connected. The combined elevating frame 310 may be lifted or lowered.

도 6은 승하강 결합장치에 동력을 공급하는 승하강 동력부(340)를 확대하여 도시한 도면이다.6 is an enlarged view of the elevating power unit 340 that supplies power to the elevating and coupling device.

승하강 동력부(340)는 승하강 모터(341), 승하강 모터(341)와 동일한 축에서 회전하는 제1 승하강기어(342), 승하강 체인(343)에 의해 제1 승하강기어(342)와 연동되는 한 쌍의 제2 승하강기어(344)를 포함한다. 이때, 상기 제2 승하강기어(344)는 제1 승하강기어(342)를 중심으로 양쪽에 배치될 수 있다.The elevating power unit 340 has a first elevating gear (342), a first elevating gear (342) that rotates on the same axis as the elevating motor 341, and an elevating chain (343). 342) and a pair of second elevating gears 344 interlocked with each other. At this time, the second elevating gear 344 may be disposed on both sides around the first elevating gear 342.

각각의 제2 승하강기어(344)에는 제2 승하강기어(344)와 동일 운동을 하도록 결합된 축이 결합되어 있으며, 이 축의 회전 운동에 따라 축에 양 끝에 결합되어 있는 한 쌍의 윈치(345)가 와이어(322)를 감거나 풀게 되고, 이에 따라 와이어(322)에 연결되어 있는 승하강 프레임(310)이 승강 또는 하강하게 된다.Each second elevating gear 344 is coupled to an axis coupled to perform the same movement as the second elevating gear 344, a pair of winches coupled to both ends of the axis according to the rotational motion of the axis ( 345) the wire 322 is wound or unwound, and thus the elevating frame 310 connected to the wire 322 is elevating or descending.

앞서 설명한 바와 같이 팔레트(200)는 후술될 두 가지 중 하나의 구동 방법을 통해 수평이동 될 수 있는데, 첫번째 방법은, 승하강 동력부(340), 와이어(322)를 포함하는 승하강 설비의 일부가 팔레트(200)에 결합되어 이들이 함께 승강로에서 차량 보관실로, 또는 반대로 수평이동하는 방법이다. As described above, the pallet 200 may be horizontally moved through one of two driving methods to be described later. The first method is a part of the elevating facility including the elevating power unit 340 and the wire 322. Is coupled to the pallet 200 is a method that they move together from the hoistway to the vehicle storage room, or vice versa.

이때, 승하강 동력부(340)가 위치되는 프레임(100)에는 승하강 동력부(340)를 수평이동시키기 위한 구동 레일과 구동장치가 구비될 수 있으며, 와이어(322)와 팔레트(200)를 결합시키기 위한 결합부가 구비될 수 있다.At this time, the frame 100 where the elevating power unit 340 is located may be provided with a drive rail and a driving device for horizontally moving the elevating power unit 340, the wire 322 and the pallet 200 A coupling portion for coupling may be provided.

두번째 방법은, 주차블록(10)의 각 층의 차량 보관실에는 팔레트(200)를 수평이동 시키기 위한 수평이동설비(400)가 구비되어, 팔레트의 승하강 이동은 승하강 설비에 의해 수행되며, 수평이동은 수평이동설비(400)에 의해 수행되는 방법이다.The second method, the vehicle storage room on each floor of the parking block 10 is provided with a horizontal moving facility 400 for horizontally moving the pallet 200, the moving up and down of the pallet is performed by the lifting and lowering equipment, horizontal The movement is a method performed by the horizontal movement facility 400.

이러한 수평이동설비(400)는 도 7 내지 도 9에 자세하게 도시되어 있으며, 수평이동설비(400)의 상세한 구성 및 구동 방식은 아래와 같다.The horizontal movement facility 400 is shown in detail in FIGS. 7 to 9, and the detailed configuration and driving method of the horizontal movement facility 400 are as follows.

먼저, 도 7을 참조하면, 수평이동설비(400)는 프레임(100)의 차량 보관실의 각 층에 구비되며, 수평이동 모터(410)의 작동에 따라 팔레트(200)의 하면에 배치된 팔레트 래크(270)와 치합되어 팔레트(200)를 수평이동 시키는 한 쌍의 제1 수평이동기어(415) 및 한 쌍의 제2 수평이동기어(425)를 포함하고, 초기에 차량 보관실측에 위치하던 제2 수평이동기어(425)를 승강로측으로 이동시키기 위한 슬라이드 부재(450)를 포함한다.First, referring to FIG. 7, the horizontal movement facility 400 is provided on each floor of the vehicle storage room of the frame 100, and the pallet rack disposed on the lower surface of the pallet 200 according to the operation of the horizontal movement motor 410 It includes a pair of first horizontal shift gears 415 and a pair of second horizontal shift gears 425 that are engaged with 270 to horizontally move the pallet 200, and were initially located at the vehicle storage room side. 2 includes a slide member 450 for moving the horizontal moving gear 425 toward the hoistway.

한 쌍의 제1 수평이동기어(415) 및 한 쌍의 제2 수평이동기어(425)의 구동 방식을 보다 구체적으로 살펴보기 위해 도 7과 도 9를 함께 참조하면, 먼저 수평이동 모터(410)의 회전 운동에 의해 제1 연동기어(412)가 수평이동 모터(410)와 동일 축에서 회전 운동하고, 제1 연동기어(412)와 연동 체인에 의해 연동되도록 설치된 제2 연동기어(414)가 제1 축(416)에 고정되어 회전하므로, 결과적으로 제1 축(416)에 고정되어 있는 제1 수평이동기어(415)를 회전시키게 된다.7 and 9 together to examine the driving method of the pair of first horizontal shifting gears 415 and the pair of second horizontal shifting gears 425, first, the horizontal shifting motor 410 The second interlocking gear 414 is installed so that the first interlocking gear 412 rotates on the same axis as the horizontal movement motor 410 by the rotational movement of the first interlocking gear, and the first interlocking gear 412 interlocks with the interlocking chain. Since it is fixed and rotates on the first shaft 416, as a result, the first horizontal moving gear 415 fixed on the first shaft 416 is rotated.

또한, 제1 수평이동기어(415)와 고정 결합된 제1 축(416)은 제1 로드(419)의 일측에 베어링을 통해 연결되어 있고, 제1 로드(419)의 타측에는 베어링을 통해 제2 축(426)이 연결되어 있으며, 제2 축(426)의 양단에는 제2 수평이동기어(425)가 고정 결합되어 있다. 이때, 제1 축(416)과 제2 축(426)의 회전이 서로 연동되도록 각 축에 제3 연동기어(417)가 고정 설치되고, 각 축과 고정 결합된 제3 연동기어(417)는 연동 체인에 의해 연결된다.In addition, the first shaft 416 fixedly coupled to the first horizontal moving gear 415 is connected to one side of the first rod 419 through a bearing, and the other side of the first rod 419 is formed through a bearing. The two shafts 426 are connected, and the second horizontal moving gear 425 is fixedly coupled to both ends of the second shaft 426. At this time, the third interlocking gear 417 is fixedly installed on each axis so that the rotation of the first shaft 416 and the second shaft 426 are interlocked with each other, and the third interlocking gear 417 fixedly coupled to each shaft is It is connected by an interlocking chain.

따라서, 결과적으로 수평이동 모터(410)의 동작에 의해 제1 축(416)과 여기에 연동되는 제2 축(426) 및 각 축에 고정 결합된 제1 수평이동기어(415) 및 제2 수평이동기어(425)가 동일한 회전을 하도록 구동된다.Accordingly, as a result, the first axis 416 and the second axis 426 interlocked therewith by the operation of the horizontal movement motor 410 and the first horizontal movement gear 415 and the second horizontal fixedly coupled to each axis The moving gear 425 is driven to make the same rotation.

한편, 상기 제1 축(416)의 양단은 제2 수평이동레일(402)에 베어링을 통해 연결되어 있어, 슬라이드 부재(450)가 슬라이딩함에 따라 제2 축(426)과 여기에 연결된 제2 수평이동기어(425)가 제1 축(416)을 중심으로 회전하여 승강로 방향으로 올라가거나, 차량 보관실 방향으로 내려가도록 구동된다.Meanwhile, both ends of the first shaft 416 are connected to the second horizontal moving rail 402 through a bearing, and as the slide member 450 slides, the second shaft 426 and the second horizontal connected thereto. The moving gear 425 is driven to rotate around the first axis 416 to go up in the direction of the hoistway or to go down in the direction of the vehicle storage room.

이는 슬라이드 부재(450)의 슬라이딩 전후를 도시한 도 7과 도 8을 함께 참조하면 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.This may be more clearly understood by referring to FIGS. 7 and 8 together showing before and after sliding of the slide member 450.

도 7 및 도 8을 참조하면, 슬라이드 부재(450)는 평행하게 위치한 두 개의 상단바와, 상기 상단바의 하단에 평행하게 고정 결합되어 있는 두 개의 하단바를 포함하고, 각 상단바의 하단에는 슬라이드 래크(453)가 구비되며, 슬라이드 모터(460)에 의해 구동되는 슬라이드기어(456)와 슬라이드 래크(453)가 치합되어 결과적으로 슬라이드 부재(450)가 승강로 방향 혹은 차량 보관실 방향으로 슬라이딩 이동을 하게된다. 7 and 8, the slide member 450 includes two upper bars positioned in parallel, and two lower bars fixedly coupled to the lower end of the upper bar, and the slide racks at the bottom of each upper bar. (453) is provided, the slide gear 456 and the slide rack 453 driven by the slide motor 460 are meshed, and as a result, the slide member 450 slides in the direction of the hoistway or the vehicle storage room. .

이때, 상기 상단바가 한 쌍의 제1 로드(419)와 마주한 면인 상단바의 전면은 경사지도록 형성되어, 슬라이드 부재(450)의 슬라이딩시 제1 로드(419)의 밑면에 부드럽게 접하며 제2 수평이동 레일(402)에 고정되어 있는 제1 축(416)을 중심으로 제2 축(426)을 승강로 방향 혹은 차량 보관실 방향으로 회전이동 시킨다.At this time, the front surface of the upper bar where the upper bar faces the pair of first rods 419 is formed to be inclined, and when sliding the slide member 450, it is in smooth contact with the bottom surface of the first rod 419 and is moved in the second horizontally. The second shaft 426 is rotated about the first shaft 416 fixed to the rail 402 in the direction of the hoistway or the vehicle storage room.

구체적으로, 슬라이드 모터(460)가 회전하면, 슬라이드 모터(460)와 구동축을 통해 연동된 구동기어(462)가 슬라이드 모터(460)와 동일 축에서 회전하고, 구동기어(462)는 슬라이드 연동기어(464)와 연동체인에 의해 연결되어, 구동기어(462)와 슬라이드 연동기어(464)가 동일 회전 운동을 수행하게 된다. Specifically, when the slide motor 460 rotates, the drive gear 462 interlocked through the slide motor 460 and the drive shaft rotates on the same axis as the slide motor 460, and the drive gear 462 is a slide interlock gear 464 and the interlocking chain, the driving gear 462 and the slide interlocking gear 464 perform the same rotational motion.

또한, 슬라이드 연동기어(464)는 연동축(465)에 고정 결합되어 있고, 연동축(465)의 양단에 슬라이드 기어(456)가 고정 결합되어, 최종적으로 슬라이드 모터(460)의 구동에 따라 한 쌍의 슬라이드 기어(456)가 회전하므로, 슬라이드 기어(456)에 치합된 슬라이드 래크(453)를 이동킬 수 있다. 따라서, 슬라이드 모터(460)의 구동에 따라 슬라이딩 부재(450)가 도 7에서 도 8 또는, 그 반대 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다.In addition, the slide interlocking gear 464 is fixedly coupled to the interlocking shaft 465, and the slide gears 456 are fixedly coupled to both ends of the interlocking shaft 465, and finally, according to the driving of the slide motor 460. Since the pair of slide gears 456 rotate, the slide rack 453 engaged with the slide gears 456 can be moved. Accordingly, the sliding member 450 may be slidably moved in FIGS. 7 to 8 or vice versa according to the driving of the slide motor 460.

한편, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차블록(10)의 전기차 충전장치(240)에 전원을 공급하는 장치를 확대하여 나타낸 도면이다.Meanwhile, FIG. 10 is an enlarged view showing an apparatus for supplying power to the electric vehicle charging device 240 of the parking block 10 according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 팔레트(200)의 하단에는 전기차 충전장치(240)와 통전되는 접촉식 단자(260)가 구비되어 있다.As described above, the lower end of the pallet 200 is provided with a contact terminal 260 that is energized with the electric vehicle charging device 240.

도 10을 참조하면, 전기차 충전장치(240)에 전원을 공급하는 장치는, 프레임(100)으로부터 연장되는 전원로드(110), 전원로드(110)에 결합되며, 전원로드(110)를 통해 외부의 전원, 또는 태양광 발전 설비(500)로부터 전기를 공급받을 수 있는 접촉식 돌출 단자(530)를 포함하여, 팔레트(200)에 차량이 탑승되고, 팔레트(200)가 차량 보관실까지 이동하면, 프레임(100)으로부터 연장되어있는 접촉식 돌출 단자(530)가 팔레트(200) 하단에 위치한 접촉식 단자(260)와 접촉하여 전기차 충전장치(240)에 전원을 공급하게 된다.Referring to FIG. 10, an apparatus for supplying power to an electric vehicle charging device 240 is coupled to a power rod 110 and a power rod 110 extending from the frame 100, and external to the power rod 110. When the vehicle is boarded on the pallet 200, including the contact protruding terminal 530 capable of receiving electricity from the power source or the solar power generation facility 500, and the pallet 200 moves to the vehicle storage room, The contact protruding terminal 530 extending from the frame 100 contacts the contact terminal 260 located at the bottom of the pallet 200 to supply power to the electric vehicle charging device 240.

상술한 접촉식 돌출 단자(530)와 접촉식 단자(260)의 접촉은 앞서 설명한 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 팔레트(200)와의 결합부에 대하여 회전함으로써 이뤄질 수 있다. 보다 구체적으로, 팔레트(200)가 차량 보관실에 입고되면, 고정되어 있는 접촉식 돌출 단자(530)가 접촉식 돌출 단자 출입부(252)를 외측에서 내측 방향으로 밀게 되고, 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는, 팔레트(200)와의 결합부를 축으로 하여, 접촉식 단자(260) 방향으로 회전하게 되며, 팔레트(200)의 차량 보관실 방향으로의 이동이 계속 진행되면 접촉식 돌출 단자(530)는 접촉식 단자(260)와 접촉하게 되고, 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는 원래의 위치로 회복하게 된다.The contact of the contact-type protruding terminal 530 and the contact-type terminal 260 described above may be achieved by rotating the contact-type protruding terminal entry portion 252 described above with respect to the coupling portion with the pallet 200. More specifically, when the pallet 200 is received in the vehicle storage room, the fixed contact protruding terminal 530 pushes the contact protruding terminal access portion 252 from the outside to the inside, and the contact protruding terminal access portion (252) is rotated in the direction of the contact terminal 260, using the engaging portion with the pallet 200 as an axis, and when the movement of the pallet 200 toward the vehicle storage room continues, the contact protrusion terminal 530 Is brought into contact with the contact terminal 260, and the contact protruding terminal entrance 252 is restored to its original position.

차량 출고시에는, 반대로 접촉식 돌출 단자(530)가 내측에서 외측 방향으로 밀어, 팔레트(200)와의 결합부를 축으로 하여 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 입고시와 반대 방향으로 회전하게 되며, 출고가 계속 진행되면 접촉식 돌출 단자(530)는 팔레트와 완전히 이격되고, 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는 원래의 위치로 회복하게 된다.When the vehicle leaves the vehicle, on the contrary, the contact protruding terminal 530 pushes from the inside to the outside, and the contact protruding terminal access portion 252 rotates in the opposite direction to the arrival when the coupling portion with the pallet 200 is used as an axis. , When the shipment continues, the contact protruding terminal 530 is completely separated from the pallet, and the contact protruding terminal entrance 252 is restored to the original position.

차량의 입출고시 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 상기와 같이 구동함으로써, 접촉식 돌출 단자(530)가 가드(250)를 통과하여 접촉식 단자(260)와 접촉되어, 전기차 충전 장치(240)에 전기를 공급할 수 있으며, 이들의 접촉부가 가드(250)로 둘러싸여, 빗물이나 외부 오염원에 대한 손상이 최소화될 수 있다.When the vehicle enters and leaves the vehicle, the contact-type protruding terminal access unit 252 is driven as described above, so that the contact-type protruding terminal 530 passes through the guard 250 and contacts the contact terminal 260, thereby charging the electric vehicle 240 ) Can be supplied with electricity, and their contact portions are surrounded by a guard 250, so damage to rainwater or external pollutants can be minimized.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 블록(10)의 입출고 방식을 나타낸 도면이다.11 is a view showing the input and output method of the parking block 10 according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 하나의 승강로와, 승강로와 결합된 하나의 차량 보관실로 구성된 유닛은, 주차블록(10)이 설치될 부지에 따라 다양한 층으로 적층될 수 있으나, 여기서는 3개의 유닛이 적층된 주차블록(10)을 기준으로 이의 차량 입출고 방식을 설명한다.As described above, the unit composed of one hoistway and one vehicle storage room combined with the hoistway may be stacked in various layers depending on the site where the parking block 10 is to be installed, but here, three units are stacked. Based on the block 10, a method of entering and leaving the vehicle will be described.

먼저, 차량이 전혀 주차되지 않은 상태에서, 주차블록(10)의 각 층의 차량 보관실에는 팔레트(200)가 배치되어 있으며, 사용자가 특정 층수에 주차할 것을 요청하면, 해당 층수의 차량 보관실에 위치한 팔레트(200)가 1층의 승강로로 이동하여, 차량 탑승 후 원래 위치해 있던 층수까지 팔레트(200)를 이동시키는 방식으로 구동된다.First, in a state in which the vehicle is not parked at all, a pallet 200 is disposed in the vehicle storage room on each floor of the parking block 10, and when a user requests to park on a certain floor, the vehicle storage room of the corresponding floor number is located. The pallet 200 moves to the hoistway on the first floor, and is driven by moving the pallet 200 to the number of floors originally located after boarding the vehicle.

도 11은 사용자가 2층에 주차할 것을 요청했을 때의 팔레트의 입고 방식을 도시한 것으로, 사용자의 주차 요청이 있는 경우, 먼저, 2층의 차량 보관실에 위치한 팔레트(200)가 1층의 승강실로 이동한다.FIG. 11 is a diagram illustrating a method of receiving a pallet when a user requests to park on the second floor, and when a user requests a parking, first, the pallet 200 located in the vehicle storage room on the second floor is elevated on the first floor. Go to thread.

차량이 팔레트(200)에 주차되면, 승하강 동력부(340)가 구동되어, 윈치(345)가 와이어(322)를 감아 올리고, 와이어(322)에 연결되어 있는 승하강 장치(300)가 2층 승강로로 이동하게 된다.When the vehicle is parked on the pallet 200, the elevating power unit 340 is driven, the winch 345 winds the wire 322, and the elevating device 300 connected to the wire 322 is 2 You will be taken to the hoistway.

다음으로, 승하강 동력부(340)를 포함한 승하강 설비의 일부가 수평이동하거나, 2층의 수평이동설비(400)가 구동함으로써 2층의 승강로에 위치한 팔레트(200b)가 동일 층의 차량 보관실로 이동한 뒤, 제2 수평이동레일(402) 위에 안착되어 차량 입고가 완료된다.Next, a part of the elevating facilities including the elevating power unit 340 is horizontally moved, or the horizontal moving facility 400 on the second floor is driven, so that the pallet 200b located in the hoistway on the second floor is in the vehicle storage room on the same floor. After moving to, it is seated on the second horizontal moving rail 402 to complete the vehicle wearing.

3층의 차량 보관실에 배치되는 팔레트(200c)도 상술한 2층의 팔레트(200b)와 동일한 방법으로 이송될 수 있고, 주차블록(10)이 n층으로 구성되는 경우, 2층 내지 n층의 팔레트(200) 또한 이와 동일한 방법으로 이송될 수 있으며, 출고는 이와 반대의 과정을 거쳐 이루어진다.The pallet 200c disposed in the vehicle storage room on the third floor can also be transported in the same way as the pallet 200b on the second floor described above, and when the parking block 10 is composed of n floors, the pallets 200 to The pallet 200 can also be transported in the same way, and the delivery is done through the opposite process.

주차블록(10)의 층수에 관계 없이 1층에 위치한 팔레트(200a)는 동일 층에서 승강로 및 차량 보관실을 왕복하는 방식으로 구동된다.Regardless of the number of floors of the parking block 10, the pallet 200a located on the first floor is driven by reciprocating the hoistway and the vehicle storage room on the same floor.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차블록(10)은 팔레트(200)가 특정 층에 종속되어, 상기와 같은 방식으로 구동되기 때문에 종래의 주차설비와 달리 차량의 입출고가 신속하게 이루어지는 장점이 있다.Parking block 10 according to an embodiment of the present invention has the advantage that the pallet 200 is dependent on a specific floor, and is driven in the same manner as described above, so that, unlike the conventional parking facilities, the vehicle is quickly moved in and out.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차블록(10)에 포함되는 프레임(100)은 2개 이상의 유닛을 포함하며, 상기 유닛은 하나의 승강로와 여기에 결합된 하나의 차량 보관실을 포함하기 때문에, 부지의 환경 조건에 따라 다양한 층수로 주차블록(10)을 구성할 수 있는 장점이 있고, 또한, 사용자에게 안정감을 제공할 수 있다.In addition, the frame 100 included in the parking block 10 according to an embodiment of the present invention includes two or more units, because the unit includes one hoistway and one vehicle storage room coupled thereto. , According to the environmental conditions of the site has the advantage of being able to configure the parking block 10 with a number of floors, it can also provide a sense of stability to the user.

이러한 장점들은, 도 12에서 더욱 명확하게 확인할 수 있는데, 도 12에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)에는 앞서 설명한 주차블록(10a, 10b, 10c)이 복수개 포함될 수 있다. These advantages can be more clearly confirmed in FIG. 12, as shown in FIG. 12, the parking facility 1 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of parking blocks 10a, 10b, 10c described above. have.

도 12는 서로 다른 층수를 갖는 세 개의 주차블록(10a, 10b, 10c)이 병렬적으로 설치되어 있는 것을 도시하고 있으나, 설치되는 주차블록(10)의 개수, 각 주차블록(10)의 층수 및 배열 방식은 특별히 제한되지 않는다.12 shows that three parking blocks 10a, 10b, and 10c having different floor numbers are installed in parallel, the number of parking blocks 10 installed, the number of floors of each parking block 10, and The arrangement method is not particularly limited.

도 12에는 이러한 장점을 설명하는데 불필요한 요소, 예를 들어 승하강 동력부(340), 태양광 발전설비(500)등의 요소는 생략하여 도시하였다.In FIG. 12, elements unnecessary for describing the advantages, for example, elements such as the elevating power unit 340 and the solar power generation facility 500 are omitted.

계속해서 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차설비(1)는 승강로가 동일 선상에 위치하고, 차량 보관실이 동일 선상에 위치하도록 배치된 복수의 주차블록(10a, 10b, 10c)을 포함할 수 있다. Continuing with reference to FIG. 12, the parking facility 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of parking blocks 10a, 10b, and 10c in which the hoistway is positioned on the same line and the vehicle storage room is positioned on the same line. It may include.

이때, 각 주차블록(10a, 10b, 10c)은 서로 다른 층수로 구성될 수 있고, 각 층은 서로 다른 높이로 형성될 수 있어, 다양한 부지 조건에 최적화시킬 수 있는 주차설비(1)의 구현이 가능하다.At this time, each parking block (10a, 10b, 10c) may be composed of a different number of floors, each floor can be formed with different heights, the implementation of the parking facility (1) that can be optimized for various site conditions It is possible.

특히, 각 주차블록(10a, 10b, 10c)에는 각각 별도의 승강로, 승강설비 및 제어기(130)가 구비되어, 종래의 주차 장치에 비하여 더욱 신속한 차량의 입출고가 이루어질 수 있는 장점이 있다.In particular, each parking block (10a, 10b, 10c) is provided with a separate hoistway, hoisting equipment and controller 130, there is an advantage that can be made more quickly entering and leaving the vehicle compared to the conventional parking device.

본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific embodiments and descriptions described above, and various modifications can be carried out by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. And such modifications are within the protection scope of the present invention.

1: 주차설비 10: 주차블록
100: 프레임 110: 전원로드
120: 조명장치 130: 제어기
131: 디스플레이 132: 버튼
200: 팔레트 220: 주차 정지턱
230: 바퀴 240: 전기차 충전장치
250: 가드 252: 접촉식 돌출 단자 출입부
260: 접촉식 단자 270: 팔레트 래크
280: 센서 300: 승하강 장치
310: 승하강 프레임 320: 승하강 결합장치
322: 와이어 330: 승하강 가이드레일
340: 승하강 동력부 341: 승하강 모터
342: 제1 승하강기어 343: 승하강 체인
344: 제2 승하강기어 345: 윈치
400: 수평이동설비 401: 제1 수평이동레일
402: 제2 수평이동레일 410: 수평이동 모터
412: 제1 연동기어 414: 제2 연동기어
416: 제1 축 415: 제1 수평이동기어
417: 제3 연동기어 419: 제1 로드
426: 제2 축 425: 제2 수평이동기어
450: 슬라이드 부재 453: 슬라이드 래크
456: 슬라이드기어 460: 슬라이드 모터
462: 구동기어 464: 슬라이드 연동기어
465: 연동축 500: 태양광 발전 설비
510: 태양광 집열판 520: 태양전지 모듈
530: 접촉식 돌출 단자
1: Parking facility 10: Parking block
100: frame 110: power rod
120: lighting device 130: controller
131: display 132: button
200: pallet 220: parking stop
230: wheel 240: electric vehicle charging device
250: guard 252: contact protrusion terminal entry
260: contact terminal 270: pallet rack
280: sensor 300: lifting device
310: lifting frame 320: lifting device
322: wire 330: elevating guide rail
340: elevating power unit 341: elevating motor
342: first elevating gear 343: elevating chain
344: second elevating gear 345: winch
400: horizontal moving equipment 401: first horizontal moving rail
402: second horizontal movement rail 410: horizontal movement motor
412: first interlocking gear 414: second interlocking gear
416: first axis 415: first horizontal shift gear
417: third interlocking gear 419: first rod
426: 2nd axis 425: 2nd horizontal shift gear
450: slide member 453: slide rack
456: slide gear 460: slide motor
462: Drive gear 464: Slide interlocking gear
465: interlocking shaft 500: solar power generation facility
510: solar heat collecting plate 520: solar cell module
530: contact protrusion terminal

Claims (7)

일측에 승강로가 형성되고, 타측에 차량 보관실이 형성되는 프레임(100); 및
차량이 탑승되어 상기 승강로를 따라 차량 보관실까지 이동이 가능하도록 설치되는 팔레트(200);를 포함하고,
상기 팔레트(200)는, 승강로에 설치되는 승하강 가이드레일(320)을 따라 수직 운동하는 승하강 장치(300)에 안착되어 승하강되며,
상기 팔레트(200)가 승강로에서 차량 보관실로, 또는 차량 보관실에서 승강로로 수평이동되는 것을 특징으로 하는 주차블록(10)을 적어도 하나 이상 포함하고,
상기 승하강 장치(300)는, 슬하강 프레임(310), 승하강 결합장치(230) 및 제1 수평이동레일(401)을 포함하되, 승하강 동력부(340)에서 동력이 공급되면, 와이어(322)가 감기거나 풀리면서 승하강 결합장치(320)와 결합되어 있는 승하강 프레임(310)을 들어 올리거나 내림으로써 상기 팔레트(200)를 수직 이동시키고, 상기 승하강 동력부(340) 및 와이어(322)가 팔레트(200)에 결합되어 구동 레일을 통해 이들이 함께 승강로에서 차량 보관실로, 또는 반대 방향으로 수평이동하며,
상기 팔레트(200)에는, 전기차 충전 장치(240)가 설치되고, 팔레트(200) 하단에 전기차 충전 장치(240)와 통전되는 접촉식 단자(260)가 형성되며,
상기 프레임(100)에는, 접촉식 단자(260)와 통전되어 전기차 충전 장치(240)에 전기를 공급하는 접촉식 돌출 단자(530)가 형성되고,
상기 팔레트(200)의 하단에는, 상기 접촉식 단자(260)를 둘러싸며 팔레트(200)의 하단으로부터 돌출 형성된 가드(250)가 결합되되, 상기 가드(250)에는, 접촉식 돌출 단자(530)가 출입하는 접촉식 돌출 단자 출입부(252)가 형성되고, 상기 접촉식 돌출 단자 출입부(252)와 이를 제외한 가드(250)의 나머지 부분과의 경계면에 슬릿이 형성되어,
팔레트(200)가 차량보관실에 입고되면, 상기 접촉식 돌출 단자(530)가 접촉식 돌출 단자 출입부(252)를 외측에서 내측 방향으로 밀게 되고, 접촉식 돌출 단자 출입부(252)는, 팔레트(200)와의 결합부를 축으로 하여, 접촉식 단자(260) 방향으로 회전하게 되며, 팔레트(200)가 차량 보관실 방향으로의 이동이 계속 진행되면 접촉식 돌출 단자(530)가 접촉식 단자(260)와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는, 주차설비.
A frame 100 on which a hoistway is formed and a vehicle storage room on the other side; And
Includes a pallet 200 that is mounted to move the vehicle to the vehicle storage room along the hoistway;
The pallet 200 is seated on the elevating device 300 vertically moving along the elevating guide rail 320 installed on the hoistway, and then elevating and descending.
The pallet 200 includes at least one parking block 10 characterized in that it is horizontally moved from the hoistway to the vehicle storage room or from the vehicle storage room to the hoistway,
The elevating device 300 includes a knee frame 310, an elevating coupling device 230, and a first horizontal moving rail 401. When power is supplied from the elevating power unit 340, the wire As the 322 is wound or released, the pallet 200 is vertically moved by lifting or lowering the elevating frame 310 coupled with the elevating and engaging device 320, and the elevating power unit 340 and The wires 322 are coupled to the pallet 200 so that they move horizontally together from the hoistway to the vehicle storage room or in the opposite direction through the drive rail,
An electric vehicle charging device 240 is installed on the pallet 200, and a contact terminal 260 that is electrically connected to the electric vehicle charging device 240 is formed at the bottom of the pallet 200,
In the frame 100, a contact type protruding terminal 530 that is electrically connected to the contact type terminal 260 to supply electricity to the electric vehicle charging device 240 is formed,
A guard 250 formed around the contact terminal 260 and protruding from the lower end of the pallet 200 is coupled to the lower end of the pallet 200, and the guard 250 has a contact-type protruding terminal 530. The contact-type protruding terminal entrance and exit portion 252 is formed, and a slit is formed at the interface between the contact-type protruding terminal entry portion 252 and the rest of the guard 250 except for this.
When the pallet 200 is received in the vehicle storage room, the contact protruding terminal 530 pushes the contact protruding terminal access portion 252 from outside to inside, and the contact protruding terminal access portion 252 is a pallet. With the coupling portion with 200 as an axis, the contact terminal 260 rotates, and when the pallet 200 continues to move toward the vehicle storage room, the contact protrusion terminal 530 contacts the contact terminal 260 ), Characterized in that it comes into contact with the parking facility.
제1항에 있어서,
상기 주차블록(10)은, 하나의 승강로와 여기에 결합된 하나의 차량 보관실로 구성된 유닛이 적어도 2층 이상 적층되어 형성되며,
상기 주차블록(10)이 복수개로 포함되는 경우, 각 주차블록(10)은 서로 동일한 층수를 갖거나, 서로 다른 층수로 형성되는 것을 특징으로 하는, 주차설비.
According to claim 1,
The parking block 10 is formed by stacking at least two or more layers of units consisting of one hoistway and one vehicle storage room coupled thereto,
When the parking block 10 is included in plural, each parking block 10 has the same number of floors, or is formed of different floors, the parking facility.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 주차블록(10)은, 태양광 발전 설비(500)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주차설비.
According to claim 1,
The parking block 10 is characterized in that it comprises a photovoltaic power generation facility 500, a parking facility.
제1항에 있어서,
상기 주차블록(10)은, 상기 팔레트(200)의 이동을 제어하는 제어기(130)를 포함하고,
상기 제어기(130)는 오프라인, 또는 온라인을 통해 제어되는 것을 특징으로 하는, 주차설비.
According to claim 1,
The parking block 10 includes a controller 130 for controlling the movement of the pallet 200,
The controller 130 is characterized in that it is controlled through offline, or online, parking facility.
제1항에 있어서,
상기 주차블록(10)은, 전기차 충전장치(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주차설비.
According to claim 1,
The parking block 10, characterized in that it comprises an electric vehicle charging device 240, a parking facility.
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