KR102089344B1 - Drone for bridge check - Google Patents

Drone for bridge check Download PDF

Info

Publication number
KR102089344B1
KR102089344B1 KR1020190073470A KR20190073470A KR102089344B1 KR 102089344 B1 KR102089344 B1 KR 102089344B1 KR 1020190073470 A KR1020190073470 A KR 1020190073470A KR 20190073470 A KR20190073470 A KR 20190073470A KR 102089344 B1 KR102089344 B1 KR 102089344B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
protective cap
bridge
main body
drone
support
Prior art date
Application number
KR1020190073470A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김무열
Original Assignee
(주)케이에스알큰사람
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이에스알큰사람 filed Critical (주)케이에스알큰사람
Priority to KR1020190073470A priority Critical patent/KR102089344B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102089344B1 publication Critical patent/KR102089344B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G03B11/04—Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
    • G03B11/045—Lens hoods or shields
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C2025/325—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  specially adapted for helicopters
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/165—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

The present invention relates to a drone for bridge inspection, which includes: a main body; a plurality of landing and takeoff means which protrude from a side surface of the main body and on which a propeller is mounted; and a photographing part including a support protruding from an upper surface of the main body, an elastic protective cap forming a curved surface in a shape in which one side is opened at the end of the support, and a camera mounted on an inner circumference of an upper portion of the protective cap, thereby absorbing energy caused by collisions to control the failure in a device.

Description

교량 점검용 드론{Drone for bridge check}Drone for bridge check

본 발명은 교좌장치 등 교량하부에 대해 근접촬영시 충분한 이격거리의 확보를 통한 충돌가능성을 제어하고, 촬영중 오작동 등에 의한 충돌시도 이러한 충돌에 의한 에너지를 흡수 및 소산시킬 수 있는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone capable of controlling the possibility of collision through securing a sufficient separation distance during close-up shooting for a bridge underneath a bridge, such as a crossing device, and absorbing and dissipating energy due to such collision even during a collision due to a malfunction during shooting.

드론(Drone)이란, 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미하며, 주로 표적용, 정찰용, 감시용 등 군사목적으로 사용되었으나, 최근에는 민간분야에서도 다양한 용도로 사용되고 있다.Drone (Drone) refers to an airplane or helicopter-shaped vehicle that is flying by induction of radio waves without humans riding. It has been mainly used for military purposes such as targeting, reconnaissance, and surveillance. It is used for a purpose.

일 예로 교량의 안전점검을 위한 촬영에 드론이 사용되는데, 차량이나 사람이 통과하는 교량은 교각과, 상기 교각의 상단에 올려진 교량상판과, 교각과 교량상판 사이에 교좌장치 등으로 구성된 것으로, 일정주기로 안전점검을 하여야 한다.For example, a drone is used for photographing for safety inspection of a bridge, and a bridge through which a vehicle or a person passes is composed of a bridge, a bridge deck placed on top of the bridge, and a bridge device between the bridge and the bridge deck, Safety checks should be performed at regular intervals.

이와 같이, 주기적으로 안전점검을 할 때는 작업자가 교량상판의 하부로 내려가서 육안으로 교각이나 교량상판에 크랙이 발생되거나 교좌장치에 이상 유무 등이 발생되었는지를 점검한 후, 이상이 발견되면 정밀진단을 하게 되는데 이러한 점검의 경우 당연히 안전문제가 대두된다. As described above, when performing a periodic safety check, the worker descends to the lower part of the bridge deck and visually inspects for any cracks in the pier or bridge deck or any abnormality in the seating device. In the case of such inspections, of course, a safety problem arises.

이에 교좌장치 등 교량하부의 점검을 위해 드론을 이용한 촬용이 이용되고 있다.Therefore, for inspection of the lower part of the bridge, such as a bridge device, photography using a drone is used.

종래 기술의 예로 대한민국 특허등록 제10-1828857호에서는 교각과, 상기 교각의 상단에 올려진 상판으로 구성된 교량의 안전진단을 하기 위한 교량 안전진단시스템으로서, 카메라가 구비된 비행체와, 상기 비행체의 작동을 제어하는 무선조정장치와, 상기 카메라와 무선통신가능하게 구성되어 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 디스플레이하는 디스플레이수단을 포함하며, 상기 비행체는, 둘레부에 복수개의 아암이 구비된 본체와, 상기 아암에 상측을 향하도록 구비되며 구동모터에 의해 구동되는 프로펠러와, 상기 본체의 상면에 측방향으로 회전가능하게 구비되며 상기 카메라가 상하방향으로 회동가능하게 결합된 지지브라켓과, 상기 지지브라켓과 카메라에 연결되어 상기 카메라를 측방향 및 상하방향으로 회동시키는 제1 및 제2 회동모터와, 상기 비행체에 구비되어 비행체를 상판에 고정하기 위한 고정수단과, 상기 무선조정장치의 신호를 수신하며 상기 구동모터와 제1 및 제2 회동모터 및 고정수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 교량 안전진단시스템에 있어서, 상기 고정수단은 상기 본체의 상면 중앙부에서 상측으로 연장되며 상면에는 결합공이 형성된 지지대와, 상면에는 접착제가 도포되고 하측면에는 상기 결합공에 삽입결합되는 고정부가 형성된 부착판과, 상기 지지대에 구비되며 상기 제어수단에 의해 작동제어되어 상기 고정부가 상기 결합공의 내부에 선택적으로 고정되도록 하는 전자식잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 안전진단시스템을 제시하고 있다.As an example of the prior art, in Korean Patent Registration No. 10-1828857, a bridge safety diagnosis system for the safety diagnosis of a bridge composed of a pier and a top plate mounted on top of the pier, the vehicle equipped with a camera, and the operation of the aircraft It includes a wireless control device for controlling the, and a display means configured to be capable of wireless communication with the camera to receive and display the image photographed by the camera, wherein the air vehicle includes a body provided with a plurality of arms in the circumference and , A propeller provided to face the upper side of the arm and driven by a driving motor, a support bracket rotatably provided on the upper surface of the main body and rotatably coupled to the camera, and the support bracket First and second rotating caps connected to the camera and rotating the camera in the lateral and vertical directions And, the vehicle is provided with a fixing means for fixing the vehicle to the top plate, and a control means for receiving the signals of the wireless control device and controlling the operation of the driving motor, the first and second rotating motors and the fixing means In the bridge safety diagnosis system, the fixing means extends from the center of the upper surface of the main body to the upper side, and the support is formed with a coupling hole on the upper surface, and an adhesive is applied on the upper surface and the fixing part is inserted and coupled to the coupling hole on the lower surface. It is provided with a plate, an electronic locking device which is provided on the support and is operated and controlled by the control means so that the fixing part is selectively fixed inside the coupling hole.

그런데 상기 기술에서 제시하는 드론의 경우 교좌장치 등 교량하부를 촬영함에 있어 교량상판과 충분한 이격거리의 확보가 이루어지지 않아 촬영중에 교량상판의 하면과 충돌가능성이 높은 문제가 있고, 촬영중 충돌의 경우에 이러한 충돌에 의한 에너지를 충분히 흡수할 수 없어 기기고장을 유발할 수 있는 문제가 있다. However, in the case of the drone proposed by the above technology, there is a problem that a collision with the lower surface of the bridge deck is high during shooting because a sufficient separation distance from the bridge deck is not secured when shooting a bridge underneath such as a bridge device. In this case, there is a problem that the energy caused by such a collision cannot be sufficiently absorbed, which can cause device failure.

대한민국 특허등록 제10-1828857호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1828857

따라서 본 발명의 목적은 교량하부의 점검을 위한 촬영시 충분한 이격거리가 유지되도록 하여 충돌가능성을 낮추고, 오작동 등에 의해 충돌이 일어나더라도 이러한 충돌에 의한 에너지를 흡수하여 장치의 고장을 제어할 수 있는 드론을 제공하고자 함이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the possibility of collision by maintaining a sufficient separation distance at the time of shooting for inspection of the lower part of the bridge, and even if a collision occurs due to a malfunction or the like, the drone capable of absorbing energy due to such a collision and controlling the failure of the device It is intended to provide.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명의 교량 점검용 드론(이하 "본 발명의 드론"이라 함)은, 본체; 상기 본체 측면에서 복수로 돌출되며 프로펠러가 장착되는 이착륙수단; 상기 본체 상면에 돌출되는 지지대와 상기 지지대 끝단에서 일측이 개구된 형상으로 곡면을 형성하며 탄성재질의 보호캡과 상기 보호캡의 상부 내주연에 장착되는 카메라를 포함하는 촬영부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. As a means for solving the above-mentioned problems, the bridge inspection drone of the present invention (hereinafter referred to as the "drone of the present invention") includes: a main body; Take-off and landing means protruding in plural from the side of the main body is equipped with a propeller; It includes a support portion protruding from the upper surface of the main body and a photographing unit including a camera mounted on an upper inner periphery of a protective cap of elastic material and a protective cap of an elastic material forming a curved surface with an open side at one end of the support cap. Is done.

하나의 예로 상기 본체 하면에 한쌍으로 돌출되는 착륙프레임과 상기 착륙프레임 사이에 장착되는 하부카메라가 포함되는 것을 특징으로 한다. As an example, a landing frame protruding in a pair to the lower surface of the main body and a lower camera mounted between the landing frames are included.

하나의 예로 상기 지지대와 상기 보호캡은 탄성복원력을 가진 힌지결합에 의해 연결되어 상기 보호캡이 교량상판의 하면에 접할시에 보호캡의 외주연이 교량상판의 하면에 접한 상태로 지지대에서 힌지연동이 되는 것을 특징으로 한다. As an example, the support and the protective cap are connected by a hinge coupling having an elastic restoring force, and when the protective cap is in contact with the lower surface of the bridge top plate, the outer periphery of the protective cap is in contact with the lower surface of the bridge top plate and hinged on the support. It is characterized by being.

하나의 예로 상기 보호캡의 외주연에는 탄성재질로 복수의 바퀴부가 구성됨을 특징으로 한다.As an example, the outer periphery of the protective cap is characterized in that a plurality of wheels are made of an elastic material.

이와 같이 본 발명의 드론은 점검을 위해 교좌장치 등 교량하부 촬영시 충분한 이격거리가 확보되도록 하여 교량상판과 충돌가능성을 낮추고, 충돌이 일어나더라도 이러한 충돌에 의한 에너지를 흡수하거나 소진시켜 장치의 고장 등을 제어할 수 있는 장점이 있다.As described above, the drone of the present invention ensures that a sufficient separation distance is secured when photographing a bridge underneath, such as a crossing device, to reduce the possibility of collision with the bridge deck, and absorb or exhaust energy caused by such a collision even if a collision occurs, such as a malfunction of the device. It has the advantage of being able to control.

도 1은 본 발명의 드론을 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 드론과 종래의 드론의 교좌장치 촬영상태를 나타내는 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일 구성으로서 촬영부의 일 실시예를 나타내는 작동상태도이고,
도 4는 본 발명의 일 구성으로서 촬연부의 다른 실시예를 나타내는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a drone of the present invention,
FIG. 2 is a schematic view showing a photographing state of a throne device shown in FIG. 1 and a conventional drone;
3 is an operational state diagram showing an embodiment of the photographing unit as one configuration of the present invention,
4 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the imaging unit as one configuration of the present invention.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. In describing the present invention, terms or words used in the specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. It must be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of.

본 발명의 드론(1)은 도 1에서 보는 바와 같이 본체(2); 상기 본체(2) 측면에서 복수로 돌출되며 프로펠러(31)가 장착되는 이착륙수단(3); 상기 본체(2) 상면에 돌출되는 지지대(41)와 상기 지지대(41) 끝단에서 일측이 개구된 형상으로 곡면을 형성하며 탄성재질의 보호캡(42)과 상기 보호캡(42)의 상부 내주연에 장착되는 카메라(43)를 포함하는 촬영부(4);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The drone 1 of the present invention includes a main body 2 as shown in FIG. 1; Take-off and landing means (3) that protrudes in plural from the side of the main body (2) and is equipped with a propeller (31); The support body 41 protruding from the upper surface of the main body 2 and the one end of the support body 41 form a curved surface in an open shape, and an elastic inner protective cap 42 and an upper inner peripheral edge of the protective cap 42 It characterized in that it comprises a; photographing unit (4) comprising a camera 43 mounted on.

상기 본체(2)는 내부에 가속도계, 자이로센서, GPS센서, 제어모듈 등 공지의 구성이 내장되는 것으로 그 상세 설명은 생략한다. The main body 2 has a built-in known configuration such as an accelerometer, a gyro sensor, a GPS sensor, a control module, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 이착륙수단(3)은 상기 본체(2) 측면에서 복수로 돌출되며 도면에 도시된 바는 없으나 모터와 연동하는 프로펠러(31)의 작동에 의해 본 발명의 드론(1)을 이착륙 시키는 구성에 해당한다. 이러한 이착륙수단(3)의 작동기작의 경우도 다양한 공지기술이 존재하므로 그 상세 설명은 생략한다.The take-off and landing means (3) protrudes from a plurality of sides of the main body (2) and is not shown in the drawing, but corresponds to a configuration for taking off and landing the drone (1) of the present invention by the operation of a propeller (31) interlocking with a motor. do. In the case of the operation mechanism of the take-off and landing means 3, a variety of known technologies exist, and detailed description thereof will be omitted.

특히 본 발명의 드론(1)에는 상기 본체(2) 상면에 촬영부(4)가 구성되는 바, 상기 촬영부(4)는 상기 본체(2) 상면에서 돌출되는 지지대(41)와 상기 지지대(41) 끝단에서 일측이 개구된 형상으로 곡면을 형성하며 탄성재질의 보호캡(42)과 상기 보호캡(42)의 상부 내주연에 장착되는 카메라(43)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In particular, in the drone 1 of the present invention, the shooting part 4 is formed on the upper surface of the main body 2, and the shooting part 4 includes a support 41 and the support protruding from the upper surface of the main body 2 ( 41) It is characterized in that it comprises a camera 43 mounted on the upper inner periphery of the protective cap 42 and the protective cap 42 of an elastic material forming a curved surface with an open side at one end.

이와 같이 본 발명의 드론(1)의 경우 촬영부(4)를 본체(2)의 상부에 구성하도록 하는 이유는 도 2에서 보는 바와 같이 교좌장치(b2) 등 교량 하부의 촬영시 교량상판(b1)에서 이격거리(d2)를 충분히 확보한 상태에서 촬영이 가능하도록 함으로써 기존의 드론(100)의 경우에 교량 하부의 촬영시 교량상판(b1)에서 이격거리(d1)를 충분히 확보하지 못하여 촬영중 오작동 등에 의해 드론(100)의 교량상판(b1)에 충돌로 인한 고장 등의 문제에 노출되는 것을 제어하기 위한 것이다. As described above, in the case of the drone 1 of the present invention, the reason why the photographing unit 4 is configured on the upper portion of the main body 2 is the bridge top plate b1 when photographing the lower part of the bridge, such as the crossing device b2, as shown in FIG. 2. In the case of the existing drone 100, during the shooting of the lower part of the bridge, the separation distance d1 is not sufficiently secured in the bridge top plate b1, so that shooting is possible while the separation distance d2 is sufficiently secured. This is to control exposure to problems such as failure due to a collision with the bridge top plate b1 of the drone 100 due to a malfunction or the like.

이를 위해 본 발명의 촬영부(4)에서는 지지대(41)가 구성되어 충분한 이격거리의 확보가 가능하도록 하면서 탄성재질의 보호캡(42)에 의해 촬영중 교량상판(b1)에 충돌이 있는 경우에도 이러한 충돌에 의한 에너지가 보호캡(42)에 의해 완충이 되도록 하는 것이다. To this end, in the photographing unit 4 of the present invention, the support 41 is configured so as to ensure a sufficient separation distance, and even when there is a collision with the bridge top plate b1 during shooting by the protective cap 42 made of an elastic material. The energy by the collision is to be buffered by the protective cap (42).

이를 위해 상기 보호캡(42)은 상기 지지대(41) 끝단에서 일측이 개구된 형상으로 곡면을 형성하며 탄성재질로 구성되도록 하고, 상기 보호캡(42)의 상부 내주연에 카메라(43)가 장착이 되도록 하여 외부로부터의 충격에 의한 하중이 직접적으로 카메라(43)로 전달되는 것을 방지하면서 이러한 충격에 의한 하중(F)이 완충이 되도록 하는 것이다. To this end, the protective cap 42 forms a curved surface in a shape in which one side is opened from the end of the support 41 and is made of an elastic material, and a camera 43 is mounted on the upper inner periphery of the protective cap 42 This is to prevent the load due to the impact from the outside to be transmitted directly to the camera 43, while the load F due to the impact is to be buffered.

즉 보호캡(42)은 내부에 카메라(42)가 장착되도록 하여 직접적인 외부충격으로부터 카메라(43)를 보호하고 외부충격을 탄성스프링 작용에 의해 완화시킴으로써 외부충격에 의한 힘이 기기전체로 전달되는 것을 제어토록 하는 것이다. That is, the protective cap 42 allows the camera 42 to be mounted therein to protect the camera 43 from direct external shocks and to relieve the external shocks by the elastic spring action, thereby transmitting the force of the external shocks to the entire device. Control.

또한, 본 발명에서는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 본체(2) 하면에 한쌍으로 돌출되는 착륙프레임(5)과 상기 착륙프레임(5) 사이에 장착되는 하부카메라(6)가 더 구성되도록 한다.In addition, in the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the lower frame 6 mounted between the landing frame 5 and the landing frame 5 protruding as a pair on the lower surface of the main body 2 is further configured. do.

상기 착륙프레임(5)은 본 발명의 드론(1)이 착륙시 본체(2) 등이 직접적으로 지면에 접하는 것을 방지하여 본체(2) 등을 보호하기 위한 것이며, 상기 하부카메라(6)는 필요시 하부구조물과 최근접에서 촬영하기 위한 구성에 해당한다. 즉 도면에 도시된 바는 없으나 하부구조물과 최근접에서 촬영시 하부구조물과 이격거리를 확보하기 위한 것이다. 이러한 하부카메라(6)는 한쌍의 착륙프레임(5)에 의해 지면, 하부구조물 등과 직접적인 충돌이 제어되도록 하는 것이다. The landing frame 5 is to protect the body 2 and the like by preventing the drone 1 of the present invention from directly contacting the body 2 when landing, and the lower camera 6 is required Corresponds to the structure for shooting at the city's substructure and closest. That is, although not shown in the drawings, it is intended to secure a separation distance from the substructure when photographed from the substructure and the closest. The lower camera (6) is to control the direct collision with the ground, the sub-structure by a pair of landing frames (5).

또한 본 발명은 도 3에서 보는 바와 같이 상기에서 언급한 보호캡(42)의 탄성복원력에 더하여 교량상판(b1)과 충돌시 충격에 의한 하중을 더욱 완화시키는 구성을 제시하고 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the present invention proposes a configuration that further reduces the load due to impact when colliding with the bridge top plate b1 in addition to the elastic restoring force of the above-mentioned protective cap 42.

본 실시예에서는 상기 지지대(41)와 상기 보호캡(42)은 탄성복원력을 가진 힌지결합(44)에 의해 연결되어 상기 보호캡(42)이 교량상판의 하면에 접할(충돌)시에 보호캡(42)의 외주연이 교량상판(b1)의 하면에 접한 상태로 지지대(41)에서 힌지연동이 되도록 하는 예를 제시하고 있다. In this embodiment, the support 41 and the protective cap 42 are connected by a hinge coupling 44 having an elastic restoring force, so that the protective cap 42 is in contact with the lower surface of the bridge deck (collision). An example is provided in which the outer periphery of (42) is hinged on the support (41) in contact with the lower surface of the bridge top plate (b1).

상기 힌지결합(44)은 일방향으로 탄성복원력을 가진 힌지연동이 가능하도록 하는 것으로 공지의 구성으로서 내부에 스프링의 작용에 의해 지지대(41)에서 보호캡(42)이 탄성복원력을 가진 힌지연동이 가능하도록 하는 것이다. 여기서 일방향이라함은 도 3에서 보는 바와 같이 도면상 반시계방향의 힌지연동으로 보호캡(42)이 카메라(43)를 감싼상태가 유지되면서 힌지연동이 가능하도록 하는 것을 정의한다. The hinge coupling 44 is a well-known configuration to enable hinge interlocking with an elastic restoring force in one direction, so that the protective cap 42 can be hinged with an elastic restoring force on the support 41 by the action of a spring inside. Is to do it. Here, as referred to in FIG. 3, as shown in FIG. 3, the hinge cap in the counterclockwise direction in the drawing defines that the hinge cap is possible while the protection cap 42 wraps the camera 43.

이렇게 구성됨에 의해 보호캡(42)의 탄성복원력 및 힌지결합(44)의 탄성복원력에 의해 촬영중 교량상판(b1)과의 충돌에 의한 충격에너지의 완충기능이 더욱 배가되는 것이다. By this configuration, the shock absorbing function of the impact energy due to collision with the bridge top plate b1 during shooting is further doubled by the elastic restoring force of the protective cap 42 and the elastic restoring force of the hinge coupling 44.

그런데 도 3에 도시된 실시 예의 경우 교량상판(b1)과의 마찰력의 작용으로 힌지결합(44)의 힌지연동이 방해되는 경우에 충격에 의한 에너지가 충분히 완충 및 소산이 되지 않고 본체(2) 등으로 전달되어 본체(2) 내부의 제어부 등의 전기적 구성에 고장을 유발할 수 있는 문제가 있을 수 있다. However, in the case of the embodiment shown in FIG. 3, when the hinge interlocking of the hinge coupling 44 is hindered by the action of the friction force with the bridge top plate b1, the energy due to the impact is not sufficiently buffered and dissipated, and the body 2, etc. There may be a problem that may cause failure in the electrical configuration of the control unit and the like inside the body (2).

이러한 점을 개선하기 위한 실시예가 도 4에 도시되고 있다. An embodiment for improving this point is shown in FIG. 4.

본 실시예에서는 상기 보호캡(42)의 외주연에는 탄성재질로 복수의 바퀴부(45)가 구성됨을 특징으로 한다. 상기 바퀴부(45)는 상기 보호캡(42)의 외주연에 부착되는 회전축(452)과 상기 회전축(452)에 장착되어 회전연동 하며 탄성재질의 바퀴(451)로 구성됨을 특징으로 한다. In this embodiment, the outer circumference of the protective cap 42 is characterized in that a plurality of wheel portions 45 are made of an elastic material. The wheel portion 45 is characterized in that it is composed of a rotating shaft 452 attached to the outer periphery of the protective cap 42 and the rotating shaft 452, rotated in rotation, and made of an elastic material wheel 451.

이와 같이 바퀴부(45)가 구성되어 촬영중 교량상판(b1)과 충돌시 먼저 바퀴(45)의 탄성재질 및 보호캡(42)의 탄성연동에 의해 충격이 완화되는 것이며 바퀴(45)의 회전연동에 의해 교량상판(b1)과 마찰없이 힌지결합(44)의 힌지연동의 작동으로 충격에 의한 에너지가 소산되어 본체(2) 등의 파괴, 본체(2) 내부의 전기적 구성의 파괴 등이 제어되도록 하는 것이다. In this way, when the wheel portion 45 is configured and collides with the bridge top plate b1 during shooting, shock is alleviated by the elastic material of the wheel 45 and the elastic interlocking of the protective cap 42, and rotation of the wheel 45 By interlocking, the hinge interlocking operation of the hinge coupling 44 without friction with the bridge deck (b1) dissipates the energy caused by the impact, thereby controlling the destruction of the body (2), destruction of the electrical components inside the body (2), etc. It is possible.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.Through the above description, those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 본 발명의 드론 2 : 본체
3 : 이착륙수단 4 : 촬영부
5 : 착륙프레임 6 : 하부카메라1: drone of the present invention 2: main body
3: Take-off and landing means 4: Shooting unit
5: Landing frame 6: Lower camera

Claims (4)

본체:
상기 본체 측면에서 복수로 돌출되며 프로펠러가 장착되는 이착륙수단; 및
상기 본체 상면에 돌출되는 지지대와 상기 지지대 끝단에서 일측이 개구된 형상으로 곡면을 형성하며 탄성재질의 보호캡과 상기 보호캡의 상부 내주연에 장착되는 카메라를 포함하는 촬영부;를 포함하되,
상기 보호캡이 카메라를 감싼상태가 유지될 수 있는 일방향으로 탄성복원력을 가지는 힌지연동이 가능한 힌지결합을 통해 상기 지지대와 상기 보호캡이 상호 연결되며, 상기 보호캡이 교량상판의 하면에 접할시에 보호캡의 외주연이 교량상판의 하면에 접한 상태로 지지대에서 힌지연동이 되고, 상기 보호캡의 탄성복원력과 힌지결합의 탄성복원력에 의해 촬영 중 교량상판과의 충돌에 의한 충격에너지의 완충기능을 수행하며,
상기 보호캡의 외주연에 부착되는 회전축과 상기 회전축에 장착되어 회전연동하며 탄성재질의 바퀴를 포함하는 바퀴부가 상기 보호캡의 외주연을 따라 복수로 구성되어 촬영 중 교량상판과 충돌 시 먼저 바퀴의 탄성재질 및 보호캡의 탄성연동에 의해 충격이 완화되고, 상기 바퀴의 회전연동에 의해 교량상판과 마찰없이 힌지결합의 힌지연동의 작동으로 충격에 의한 에너지가 소산되도록 하는 것을 특징으로 하는 교량 점검용 드론.
main body:
Take-off and landing means protruding in plural from the side of the main body is equipped with a propeller; And
It includes; a photographing unit including a support projecting on the upper surface of the main body and a curved surface in a shape in which one side is opened at the end of the support, and a protective cap made of an elastic material and a camera mounted on an upper inner periphery of the protective cap;
The support cap and the protective cap are interconnected through a hinged coupling capable of hinged movement having an elastic restoring force in one direction in which the protective cap wraps the camera, and the protective cap is in contact with the lower surface of the bridge deck. The outer periphery of the protective cap comes into contact with the lower surface of the bridge top plate and is hinged on the support, and the elastic restoring force of the protective cap and the elastic restoring force of the hinge cap provide a shock absorbing function of impact energy due to collision with the bridge top plate during shooting. Perform,
The rotating shaft attached to the outer periphery of the protective cap and the wheel portion including the wheel of elastic material mounted on the rotating shaft and configured to rotate along the outer periphery of the protective cap are composed of a plurality of wheels during collision with the bridge deck during shooting. For the bridge inspection, characterized in that the shock is alleviated by the elastic interlocking of the elastic material and the protective cap, and the energy caused by the impact is dissipated by the operation of the hinge interlocking of the hinge coupling without friction with the bridge top by the rotation interlocking of the wheel. drone.
제 1항에 있어서,
상기 본체 하면에 한쌍으로 돌출되는 착륙프레임과 상기 착륙프레임 사이에 장착되는 하부카메라가 포함되는 것을 특징으로 하는 교량 점검용 드론.According to claim 1,
A drone for bridge inspection, characterized in that a landing frame protruding as a pair and a lower camera mounted between the landing frame are included on the lower surface of the main body. 삭제delete 삭제delete
KR1020190073470A 2019-06-20 2019-06-20 Drone for bridge check KR102089344B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073470A KR102089344B1 (en) 2019-06-20 2019-06-20 Drone for bridge check

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190073470A KR102089344B1 (en) 2019-06-20 2019-06-20 Drone for bridge check

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102089344B1 true KR102089344B1 (en) 2020-03-16

Family

ID=69948491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190073470A KR102089344B1 (en) 2019-06-20 2019-06-20 Drone for bridge check

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102089344B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104314A (en) * 2021-12-02 2022-03-01 武汉珈鹰智能科技有限公司 Unmanned aerial vehicle carrier for detecting bridge bearing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170059893A (en) * 2015-11-20 2017-05-31 주식회사 드론메이트 Drone comprising self camera
KR101828857B1 (en) 2017-03-06 2018-02-20 주식회사 미래기술 bridge safety diagnostic system
WO2019050401A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 Ronik Inspectioneering B.V. Unmanned aerial vehicle for positioning against a wall

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170059893A (en) * 2015-11-20 2017-05-31 주식회사 드론메이트 Drone comprising self camera
KR101828857B1 (en) 2017-03-06 2018-02-20 주식회사 미래기술 bridge safety diagnostic system
WO2019050401A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 Ronik Inspectioneering B.V. Unmanned aerial vehicle for positioning against a wall

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114104314A (en) * 2021-12-02 2022-03-01 武汉珈鹰智能科技有限公司 Unmanned aerial vehicle carrier for detecting bridge bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170043869A1 (en) Protection element and device for camera drone
EP3856631B1 (en) Uav with protective outer cage
KR101585650B1 (en) Safety apparatus for unmanned aerial vehicles and method for sensing and avoiding of obstacles thereof
KR101858009B1 (en) Drone for inspecting bridge
KR102089344B1 (en) Drone for bridge check
KR101302442B1 (en) Camera Polding system
US20150163381A1 (en) Aerial survey plane having cover for protecting lens of infrared camera for aerial survey
JP6660786B2 (en) Attachment module, imaging system for motorcycle, and motorcycle
CN104776141B (en) Damping bracket and flight equipment applying same
US20210239434A1 (en) Unmanned aerial vehicle with collapsible net assembly
US20210237898A1 (en) Unmanned aerial vehicle with latched net assembly
US20210240207A1 (en) Unmanned aerial vehicle with rotatable net assembly
JP2009190661A (en) Protective cover for optical apparatus
RU2443584C1 (en) Automotive safety device
KR101236993B1 (en) Aerial camera fixing device for image distortion prevention
JP6986316B2 (en) Vehicle structure
JP2019093749A (en) Air vehicle protection device
CN104875748B (en) A kind of gate pendulum Fu Shi lookout light bar with interlocked control
KR20180039816A (en) Dron with the radial pattern arrangement of outside frame
US9979923B1 (en) Impact-resistant mounting designs
KR20190063756A (en) A device for damage protection for a drone
KR101675069B1 (en) Apparatus for recognizing number of license plate
KR102050391B1 (en) Mount device for vibration and magnetic field reduction of flight controllers for unmanned aerial vehicles
KR102175169B1 (en) Baricade system for demonstration suppression vehicle
US11401046B2 (en) Unmanned aerial vehicle with net assembly

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant