KR102050391B1 - Mount device for vibration and magnetic field reduction of flight controllers for unmanned aerial vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a mounting device for vibration and magnetic field reduction of flight controller for unmanned aerial vehicle. The mounting device comprises: an upper plate coupled to a lower portion of the flight controller for the unmanned aerial vehicle; a lower plate fixedly installed at a position spaced apart from the bottom of the upper plate by a predetermined distance; a plurality of first heat exhaust holes formed at regular intervals in a longitudinal direction on an upper end of the upper plate to discharge heat generated from the flight controller for the unmanned aerial vehicle; a plurality of second heat exhaust holes formed at regular intervals in a horizontal direction on an upper end of the lower plate to discharge heat generated from the flight controller for the unmanned aerial vehicle; an anti-vibration damper which forms a predetermined spaced space between the upper plate and the lower plate, is fixed in four directions of the edges of the upper plate and the lower plate, and is equipped with anti-vibration rubber to absorb vibration; and a magnetic shielding unit in which a plurality of fastening holes are formed to correspond to the plurality of through holes formed in the lower plate, and the fixing bolt penetrating the through holes and the fastening holes are sequentially coupled to be in close contact with the bottom surface of the lower plate.

Description

무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치{Mount device for vibration and magnetic field reduction of flight controllers for unmanned aerial vehicles}Mounting device for vibration and magnetic field reduction of flight controllers for unmanned aerial vehicles

본 발명은 무인비행장치를 제어하는 비행 콘트롤러의 정확도와 안전성을 확보하기 위해, 무인비행장치에 장착된 전기장치 및 모터로 인하여 가동시 자체 발생하는 진동과 전자기장을 효과적으로 억제시켜 하늘에서 무인비행장치의 위치를 정확히 고정하고 센서 오류에 의한 추락을 미연에 방지하는 장치에 관한 것이다.The present invention effectively suppresses the vibration and electromagnetic fields generated during operation due to the electric device and motor mounted on the unmanned aerial vehicle to secure the accuracy and safety of the flight controller for controlling the unmanned aerial vehicle. The present invention relates to a device that accurately fixes a position and prevents a fall due to a sensor error.

일반적으로, 무인비행장치는 수많은 전기장치와 모터, 프로펠러에 의해서 기동되는 비행체로 그 중 무인비행장치를 제어하고 임무를 수행함에 있어 가장 중요한 장치인 비행 콘트롤러(FC: Flight Controller)는 내부·외부적인 요소에 의해 각종 신호를 방해 받으면서 비행 할 수 밖에 없다.In general, an unmanned aerial vehicle is a vehicle that is driven by a large number of electric devices, motors, and propellers. Among them, a flight controller (FC), which is the most important device for controlling an unmanned aerial vehicle and performing a mission, is an internal and external component. There is no choice but to fly while being interrupted by various signals.

특히, 내부적으로 발생하는 유해 전자파는 주변 부품의 기능을 혼란시키고, 성능저하 및 잡음과 영상훼손, 수명 단축 등을 초래할 수 있다. 또한, 인체가 전자파에 장시간 노출될 경우 면역기능 약화 및 유전자 변형 등 악영향을 받을 수 있어 주의가 요구된다. In particular, harmful electromagnetic waves generated internally may disrupt the function of peripheral components, and may cause performance degradation, noise, image damage, and shortened life. In addition, when the human body is exposed to electromagnetic waves for a long time, it may be adversely affected, such as weakened immune function and genetic modification.

따라서, 자기장이 무인비행장치의 부품에 영향을 미치는 것을 방지하고, 무인비행장치 내부 전기장치 및 모터 등에서 발생하는 자기장을 차단하기 위하여 자기장 차폐시트가 필요한 실정이다. 또한, 무인비행장치의 비행 시 프로펠러의 진동 및 바람에 의한 진동 등으로 인해 FC가 GPS의 위치를 정확히 보정하지 못해 무인비행장치의 추락 및 파손의 위험이 발생할 수 있어, 진동을 저감시키는 장치 역시 필요로 한다.Therefore, the magnetic field shielding sheet is required to prevent the magnetic field from affecting the components of the unmanned aerial vehicle and to block the magnetic field generated from the electric apparatus and the motor inside the unmanned aerial vehicle. In addition, due to the propeller vibration and wind vibration during the flight of the unmanned aerial vehicle, the FC may not accurately correct the GPS position, which may cause the risk of falling and damage of the unmanned aerial vehicle. Shall be.

전자기장 차폐와 관련된 선행기술로 국제공개번호 WO 2008/071061 ‘전자기장 차폐 필름 및 그 제조방법’이 있다. 선행기술에서 차폐 필름은 보호층을 지지체상에 도포하는 단계, 상기 층을 그리드 패턴으로 노광시키는 단계, 노광된 부분이 금속 은 부분을 형성하고 노광되지 않은 부분이 투광성 부분을 형성하도록 형상 처리를 수행하는 단계, 금속 은 부분을 비후화하는 단계, 비후화된 금속 은 부분을 활성화시키는 단계 및 금속 은 부분을 금속으로 도금하여 금속 부분을 형성하는 단계를 통하여 제조된다. 상기 선행기술에 개시된 전자기 차폐는 자기장의 차단 방법에 대하여 개시하지 않는다. 위에서 자기장은 전기장에 비하여 차폐가 어렵고 전자 제품에 대하여 전기장과 마찬가지로 여러 가지 문제를 발생시킬 수 있다.A prior art related to electromagnetic shielding is International Publication No. WO 2008/071061 “Electromagnetic shielding film and its manufacturing method”. In the prior art, the shielding film is formed by applying a protective layer on a support, exposing the layer in a grid pattern, and performing shape processing such that the exposed portion forms a metallic silver portion and the unexposed portion forms a light transmissive portion. And the step of thickening the metal silver portion, activating the thickened metal silver portion, and plating the metal silver portion with metal to form the metal portion. The electromagnetic shielding disclosed in this prior art does not disclose a method of blocking a magnetic field. Above, the magnetic field is difficult to shield compared to the electric field, and can cause various problems for the electronic product as well as the electric field.

또한, 국내 실용신안등록번호 제20-0213899호 "무선 영상 촬영장치의 방진구조", 국내 실용신안등록번호 제20-0197987호 "무선 영상 촬영장치의 방진구조" 등을 대표적인 예로 들 수 있는데, 이들은 촬영장치를 무선비행체에 장착하되 촬영장치에 무선비행체의 진동이 전달되는 것을 방지하기 위한 기술을 공개하고 있다. 상기 선행기술의 경우, 무인 촬영장치의 방진이라는 면에서는 진일보하였으나, 구동 시 발생되는 진동이 카메라에 전달되는 것에 한정하고 있어, 무인비행장치의 핵심 부품인 비행콘트롤러(FC)에 진동과 충격의 전달을 감소시키는 데는 어려움이 있었다.In addition, domestic utility model registration No. 20-0213899 "vibration structure of the wireless image recording apparatus", domestic utility model registration No. 20-0197987 "vibration structure of the wireless image recording apparatus" and the like are representative examples. The present invention discloses a technique for mounting a photographing apparatus on a wireless flying vehicle, but preventing vibration of the wireless flying vehicle from being transmitted to the imaging device. In the case of the prior art, in terms of dustproof of the unmanned photographing apparatus, the vibration is generated when driving is limited to being transmitted to the camera, the transmission of vibration and shock to the flight controller (FC), which is a key component of the unmanned aerial vehicle There was a difficulty in reducing it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 무인비행장치의 비행 시 진동을 최소화 할 수 있는 진동의 상쇄에 적합한 특수고무가 체결되고, 상하부로 이루어진 마운트에 형성되는 방진 댐퍼를 통하여 자세 센서의 정확도를 향상시켜 비행 안전성을 높이는 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been invented to improve the above problems, the present invention is a special rubber is fastened to offset the vibration that can minimize the vibration of the unmanned aerial vehicle, the vibration damper is formed in the upper and lower mounts Through the purpose of improving the accuracy of the attitude sensor to provide a device to increase the flight safety.

아울러, 무인비행장치의 PDB, ESC, 모터, 전선 등 전기적인 부품에서 발생하는 자기장을 저감시키기 위하여 자기장 차폐 시트를 활용함으로써 자기장으로 인한 자력 센서의 작동오류를 저감시켜 비행 시 무인비행장치의 위치를 정확히 고정하고 센서 오류에 의한 추락을 방지하는 장치를 제공함을 목적으로 한다.In addition, the magnetic field shielding sheet is used to reduce the magnetic field generated from the electric parts such as PDB, ESC, motor, and wire of the unmanned aerial vehicle, thereby reducing the operation error of the magnetic sensor due to the magnetic field. It is an object of the present invention to provide a device which is fixed correctly and prevents a fall due to a sensor error.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치는 무인비행장치용 비행 콘트롤러에 결합되는 마운트 장치에 있어서, 상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 하부에 결합되는 상부 플레이트와, 상기 상부 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 하부 플레이트와, 상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 배출시키도록 상기 상부 플레이트의 상단에 종방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 제1열배출공과, 상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 배출시키도록 상기 하부 플레이트의 상단에 횡방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 제2열배출공과, 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에 일정한 이격 공간을 형성시키고 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트의 가장자리 4방향으로 고정 형성되되, 방진 고무가 장착되어 진동을 흡수하는 방진 댐퍼와, 상기 하부 플레이트에 형성된 복수 개의 관통공에 대응되도록 복수 개의 체결공이 형성되고, 상기 관통공을 관통하는 고정볼트와 상기 체결공이 순차적으로 결합되어 상기 하부 플레이트의 저면으로 밀착 마련되는 자기장 차폐 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Mounting device for vibration and magnetic field reduction of the unmanned aerial vehicle flight controller according to an embodiment of the present invention, in the mount device coupled to the unmanned aerial vehicle flight controller, and the upper plate coupled to the lower portion of the unmanned aerial vehicle flight controller And a plurality of lower plates fixedly installed at positions spaced apart from the bottom of the upper plate and formed at regular intervals in the longitudinal direction on the top of the upper plate to discharge heat generated from the flight controller for the unmanned aerial vehicle. A first heat exhaust hole, a plurality of second heat exhaust holes formed at regular intervals in a horizontal direction at an upper end of the lower plate to discharge heat generated from the flight controller for the unmanned aerial vehicle, and between the upper plate and the lower plate To form a constant separation space It is fixed in the four directions of the plate and the lower plate, the anti-vibration damper is equipped with anti-vibration rubber to absorb vibration, and a plurality of fastening holes are formed to correspond to the plurality of through holes formed in the lower plate, through the through holes The fixing bolt and the fastening hole are sequentially coupled to the magnetic field shielding unit which is provided in close contact with the bottom surface of the lower plate.

바람직하게는, 상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 효율적으로 배출시킬 수 있도록, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에는 각각 종방향과 횡방향으로 복수 개의 제1열배출공 및 제2열배출공이 격자 구조로 교차 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in order to efficiently discharge heat generated by the flight controller for the unmanned aerial vehicle, the upper plate and the lower plate have a plurality of first and second heat exhaust holes in the longitudinal and transverse directions, respectively. It is characterized in that the cross-formed lattice structure.

본 발명에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치에 의하면, 자기장을 소정 영역으로 집속하고 소정 영역으로 유도시키는 전자파 차폐 유닛과 유도된 자기장에 의해 발생된 열을 외부로 효과적으로 방출시키기 위하여 격자 구조로 형성되는 복수 개의 열배출공을 포함하여, 자기장과 발생된 열을 원하는 영역으로 방출하여 효과적이고 안전한 차폐를 제공하는 장점이 있다.According to the mount apparatus for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to the present invention, the electromagnetic wave shielding unit for focusing the magnetic field to a predetermined region and guides it to the predetermined region and effectively radiates heat generated by the induced magnetic field to the outside. Including a plurality of heat discharge holes formed in a lattice structure in order to discharge the magnetic field and generated heat to the desired area has the advantage of providing an effective and safe shielding.

또한, 일정 각도를 가지는 복수 개의 방진 댐퍼가 구비되어 무인비행장치 가동 시 내.외부에서 발생하는 수직 및 수평방향에 대한 진동 및 충격이 완화되는 구조로써 진동이나 충격이 작용하는 방향에 상관없이 우수한 진동저감효과를 제공하는 장점이 있다.In addition, it is equipped with a plurality of vibration dampers having a predetermined angle to reduce the vibration and shock in the vertical and horizontal directions generated inside and outside when the unmanned aerial vehicle is operated, and excellent vibration regardless of the direction of the vibration or impact It has the advantage of providing a reduction effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 저면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치의 실시 사진.1 is a perspective view showing a mount device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom view showing a mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an embodiment of the mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

또한, 명세서 전체에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, "on or above" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located above the gravity direction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치에 대해 상세하게 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 형상이나 갯수는 명세서의 명확성을 위해 다소 과장되게 도시된 것일 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention. The shape or number shown in the accompanying drawings may be somewhat exaggerated for clarity of specification. Like numbers refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view showing a mounting apparatus for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치는 비행콘트롤러(100), 상부 플레이트(200), 하부 플레이트(300), 제1열배출공(210), 제2열배출공(310), 방진 댐퍼(400) 및 자기장 차폐 유닛(500)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the mounting apparatus for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for an unmanned aerial vehicle includes a flight controller 100, an upper plate 200, a lower plate 300, a first heat exhaust hole 210, The second heat discharge hole 310, the vibration damper 400 and the magnetic field shielding unit 500 is made.

먼저, 상기 무인비행장치를 제어하고, 가속도 센서, 자력 센서 등 다양한 센서를 탑재하고 있는 비행콘트롤러(100)(FC: Flight Controller, 이하 FC라 표기한다.)의 하부에 FC(100)를 안착시키기 위한 상부 플레이트(200)가 결합된다. First, the FC 100 is controlled and seated on the lower portion of the flight controller 100 (FC: Flight Controller, hereinafter referred to as FC) equipped with various sensors such as an acceleration sensor and a magnetic force sensor. The upper plate 200 is combined.

상기 상부플레이트의 상단에는 무인비행장치 가동 시 FC(100)에서 발생하는 열을 배출시키도록, 종방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 제1열배출공(210)이 형성된다.At the upper end of the upper plate, a plurality of first heat discharge holes 210 are formed at regular intervals in the longitudinal direction to discharge heat generated from the FC 100 when the drone is operated.

그리고, 상기 상부 플레이트(200)에서 일정 거리 이격된 위치에 하부 플레이트(300)가 마련된다. 상기 하부 플레이트(300)에는 제2열배출공(310)이 형성되되, 무인비행장치 가동 시 FC(100)에서 발생하는 열과 상기 하부 플레이트(300)의 하단에 위치하는 PDB (Power Distribution Board)에서 발생하는 열을 효율적으로 배출시키도록 복수 개의 제2열배출공(310)이 횡방향으로 형성되며, 상부 플레이트(200)에 형성된 제1열배출공(210)과 격자 형상으로 교차 형성되는 것을 특징으로 한다.The lower plate 300 is provided at a position spaced apart from the upper plate 200 by a predetermined distance. The lower plate 300 has a second heat discharge hole 310 is formed, the heat generated from the FC 100 when the unmanned aerial vehicle is operated and in the PDB (Power Distribution Board) located at the bottom of the lower plate 300 A plurality of second heat discharge holes 310 are formed in the horizontal direction so as to efficiently discharge the generated heat, and the first heat discharge holes 210 formed in the upper plate 200 intersect in a lattice shape. It is done.

또한, 상기 하부 플레이트(300)의 측면에는 두께 방향으로 복수 개의 관통공(320)이 마련되어 후술할 자기장 차폐 유닛(500)과 결합 형성될 수 있다.In addition, a plurality of through holes 320 may be provided at side surfaces of the lower plate 300 to be combined with the magnetic field shielding unit 500 to be described later.

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 방진 댐퍼(400)가 구성되며, 상기 방진 댐퍼(400)는 상부 플레이트(200)와 하부 플레이트(300)를 결합하는 기능을 수행하되, 무인비행장치에서 전달되는 진동 및 충격을 억제하는 기능을 함께 수행한다.Next, as shown in Figure 2, the vibration damper 400 is configured, the dust damper 400 performs the function of coupling the upper plate 200 and the lower plate 300, in the unmanned aerial vehicle Together with the function of suppressing the transmitted vibration and shock.

구체적으로, 방진 댐퍼(400)는 상부 플레이트(200) 및 하부 플레이트(300)의 가장자리 4방향에 배치되어 방진 댐퍼(400)의 일단은 상부 플레이트(200)에 고정되고, 타단은 하부 플레이트(300)에 고정되되, 진동 및 충격저감을 위한 방진고무가 형성되어 무인비행장치 가동 시 내.외부에서 발생하는 진동 및 충격을 상쇄할 수 있다.In detail, the vibration damper 400 is disposed at four edges of the upper plate 200 and the lower plate 300 so that one end of the vibration damper 400 is fixed to the upper plate 200 and the other end is the lower plate 300. It is fixed to), and anti-vibration rubber is formed for vibration and shock reduction, and it can offset vibration and shock generated from inside and outside when the unmanned aerial vehicle is operated.

아울러, 상기 방진 댐퍼(400)는 바람직하게는 대략 원통형으로 구성되되, 중심부에는 원형의 통공이 형성되어 방진 댐퍼(400)가 충격이나 진동에 변형될 때, 방진 댐퍼(400)의 변형을 위한 공간을 제공해주게 된다.In addition, the vibration damper 400 is preferably formed in a substantially cylindrical shape, a circular through-hole is formed in the center of the vibration damper 400 when the deformation of the vibration damper 400, the space for the deformation of the vibration damper 400 Will be provided.

상기 방진 댐퍼(400)는 진동을 흡수 내지 완충할 수 있도록 유연하고 탄성력을 지닌 재질로 형성되며, 구체적으로는 실리콘, 알파겔, 실리콘고무, 합성고무 등을 사용하는 것이 바람직하다.The anti-vibration damper 400 is formed of a flexible and elastic material to absorb or cushion vibration, and specifically, silicon, alpha gel, silicone rubber, synthetic rubber, or the like is preferably used.

또한, 상기 방진 댐퍼(400)의 양단은 상부 플레이트(200) 및 하부 플레이트(300)에 결합 및 분리 가능하게 구성된 부재로서, 구체적으로는 상부 플레이트(200) 및 하부 플레이트(300)의 각 모서리마다 돌출 형성된 캡에 끼움 방식으로 결합되도록 구성된다.In addition, both ends of the vibration damper 400 is a member configured to be coupled to and separated from the upper plate 200 and the lower plate 300, and specifically, each corner of the upper plate 200 and the lower plate 300. It is configured to engage in a fitting manner to the protruding cap.

그리고, 상기 방진 댐퍼(400)는 일정 각도를 가지도록 체결되어 진동을 최소화 할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration damper 400 is fastened to have a predetermined angle is characterized in that it is formed to minimize the vibration.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치를 나타낸 저면도이다.Figure 3 is a bottom view showing a mounting apparatus for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for the unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하부 플레이트(300)의 하단에 자기장 차폐 유닛(500)이 배치되되, 상기 하부 플레이트(300)의 측면에 위치한 복수 개의 관통공(320)을 관통하는 고정볼트에 대응되도록 상기 자기장 차폐 유닛(500)에 복수 개의 체결공(510)이 형성되고, 상기 고정볼트와 관통공(320) 및 체결공(510)이 순차적으로 결합됨으로써 상기 하부 플레이트(300)의 저면으로 자기장 차폐 유닛(500)이 밀착 마련된다.As shown in FIG. 3, the magnetic field shielding unit 500 is disposed at the lower end of the lower plate 300, and the fixing bolt penetrates the plurality of through holes 320 positioned on the side of the lower plate 300. A plurality of fastening holes 510 are formed in the magnetic field shielding unit 500 to correspond to each other, and the fixing bolt, the through hole 320, and the fastening holes 510 are sequentially coupled to the bottom surface of the lower plate 300. The magnetic field shielding unit 500 is provided in close contact.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 차폐 유닛(500)은 자기장을 소정 영역으로 집속하고, 이를 이용하여 원하는 영역을 자기장 발생원으로부터 차폐하여, 집속된 자기장을 소정의 영역으로 자속을 유도하는 방향으로 배치될 수 있다. 상기 자기장 차폐 유닛(500)을 이루는 자성물질은 페라이트와 같은 자성 소재가 바람직하다.The magnetic field shielding unit 500 according to an embodiment of the present invention focuses a magnetic field to a predetermined region, shields a desired region from a magnetic field source by using the magnetic field, and arranges the focused magnetic field in a direction inducing magnetic flux to the predetermined region. Can be. The magnetic material constituting the magnetic field shielding unit 500 is preferably a magnetic material such as ferrite.

아울러, 상기 자기장 차폐 유닛(500)을 통해 유도된 자기장에 의해 발생된 열을 외부로 방출하기 위하여, 상기 상부 플레이트(200)에 형성된 제1열배출공(210)과 하부 플레이트(300)에 형성된 제2열배출공(310)을 격자 구조로 배치하여 효과적으로 열을 방출할 수 있다.In addition, in order to discharge the heat generated by the magnetic field induced through the magnetic field shielding unit 500 to the outside, formed in the first heat discharge hole 210 and the lower plate 300 formed in the upper plate 200 The second heat discharge holes 310 may be disposed in a lattice structure to effectively release heat.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

100 : 비행콘트롤러(FC)
200 : 상부 플레이트 210 : 제1열배출공
300 : 하부 플레이트 310 : 제2열배출공
320 : 관통공
400 : 방진 댐퍼
500 : 자기장 차폐 유닛 510 : 체결공100: flight controller (FC)
200: upper plate 210: first heat exhaust hole
300: lower plate 310: second heat discharge hole
320: through hole
400: Dust Damper
500: magnetic field shielding unit 510: fastening hole

Claims (2)

무인비행장치용 비행 콘트롤러에 결합되는 마운트 장치에 있어서,
상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 하부에 결합되는 상부 플레이트;
상기 상부 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 하부 플레이트;
상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 배출시키도록 상기 상부 플레이트의 상단에 종방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 제1열배출공;
상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 배출시키도록 상기 하부 플레이트의 상단에 횡방향으로 일정 간격으로 형성되는 복수 개의 제2열배출공;
상기 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에 일정한 이격 공간을 형성시키고 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트의 가장자리 4방향으로 고정 형성되되, 방진 고무가 장착되어 진동을 흡수하는 방진 댐퍼; 및
상기 하부 플레이트에 형성된 복수 개의 관통공에 대응되도록 복수 개의 체결공이 형성되고, 상기 관통공을 관통하는 고정볼트와 상기 체결공이 순차적으로 결합되어 상기 하부 플레이트의 저면으로 밀착 마련되는 자기장 차폐 유닛;을 포함하며,
상기 방진 댐퍼는, 원통형으로 구성되되, 중심부에는 원형의 통공이 형성되어 방진 댐퍼의 변형을 위한 공간이 제공되고, 양단은 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 각 모서리마다 돌출 형성된 캡에 결합 또는 분리 가능하게 구성되며, 결합 시 일정 각도를 가지도록 체결되는 것을 특징으로 하고,
상기 무인비행장치용 비행 콘트롤러에서 발생되는 열을 효율적으로 배출시킬 수 있도록, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트에는 각각 종방향과 횡방향으로 복수 개의 제1열배출공 및 제2열배출공이 격자 구조로 교차 형성되는 것을 특징으로 하는 무인비행장치용 비행 콘트롤러의 진동 및 자기장 저감을 위한 마운트 장치.
A mount apparatus coupled to a flight controller for an unmanned aerial vehicle,
An upper plate coupled to a lower portion of the flight controller for the unmanned aerial vehicle;
A lower plate fixedly installed at a position spaced a predetermined distance from the bottom of the upper plate;
A plurality of first heat exhaust holes formed at regular intervals in a longitudinal direction on an upper end of the upper plate to discharge heat generated from the flight controller for the unmanned aerial vehicle;
A plurality of second heat exhaust holes formed at regular intervals in a horizontal direction on an upper end of the lower plate to discharge heat generated by the flight controller for the unmanned aerial vehicle;
An anti-vibration damper which forms a predetermined spaced space between the upper plate and the lower plate and is fixed in four directions of the edges of the upper plate and the lower plate, and is equipped with anti-vibration rubber to absorb vibration; And
A magnetic field shielding unit in which a plurality of fastening holes are formed to correspond to the plurality of through holes formed in the lower plate, and the fixing bolt penetrating the through holes and the fastening holes are sequentially coupled to closely contact the bottom surface of the lower plate. ,
The anti-vibration damper is configured in a cylindrical shape, a circular through-hole is formed in the center to provide a space for the deformation of the anti-vibration damper, both ends are configured to be coupled or detached to the cap protruding at each corner of the upper plate and the lower plate It is characterized in that the fastening to have a certain angle when coupling,
In order to efficiently discharge the heat generated by the flight controller for the unmanned aerial vehicle, a plurality of first heat discharge holes and second heat discharge holes intersect in a lattice structure in the longitudinal and transverse directions, respectively, in the upper plate and the lower plate. Mounting device for vibration and magnetic field reduction of the flight controller for an unmanned aerial vehicle, characterized in that formed.
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