KR102089054B1 - Flying object with a water surface landing module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공중 계류형 부양선으로 동시에 사용 가능하며, 수상에 비행체를 계류시키거나, 수상에서 비행체를 이동시킬 수 있는 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체에 관한 것으로, 본 발명의 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체는 기낭과 기낭의 하부에 장착되는 곤돌라를 포함하는 비행체, 수상에 부유되는 부양중량체 및 곤돌라와 부양중량체를 연결하는 계류케이블을 포함하며, 곤돌라에 구비된 계류케이블을 언로딩 하여 부양중량체를 수상에 착륙시키고, 부양중량체를 무게를 증가시켜 비행체를 수상에 계류하거나, 수상의 부양중량체를 이동시켜 비행체를 이동시키는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an air vehicle having a floating mooring type floating body that can be simultaneously used as an aerial mooring type floating vessel, mooring a vehicle to the water surface, or moving a vehicle from the water surface. An air vehicle having a floating weight body includes an air vehicle including a bag and a gondola mounted on the lower portion of the air bag, a floating body floating on the water, and a mooring cable connecting the gondola and the floating body, and a mooring cable provided in the gondola It characterized in that by unloading, the floating body lands on the surface of the water, and the floating body is moored to the surface of the water by increasing the weight, or the floating body of the surface of the water is moved to move the flying body.

Description

수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체{Flying object with a water surface landing module}Flying object with a water surface landing module

본 발명은 비행선과 공중 계류형 부양선으로 동시에 사용 가능한 비행체에 관한 것으로, 좀 더 자세하게는 수상에 비행체를 계류시키거나, 수상에서 비행체를 이동시킬 수 있는 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체에 관한 것이다.The present invention relates to an air vehicle that can be used simultaneously as an airship and an aerial mooring type, in more detail, to a vehicle having a floating mooring type floating body capable of mooring an aircraft in the water or moving the vehicle in the water. It is about.

비행선(airship)은 주로 부력을 이용하되 추진 장치를 활용하여 원하는 위치로 이동하면서 임무를 수행하는 비행체(flying object)를 의미하며, 공중 계류형 부양선(aerostat)은 영상장비, 레이더 또는 기타 항공용 센서 등을 탑재하고 고공에 계류하면서 감시, 관측, 통신 중계 등을 수행하는 비행체(flying object)를 의미한다.An airship refers to a flying object that primarily uses buoyancy but performs a mission while moving to a desired position using a propulsion device, and an aerostat is an imaging equipment, radar, or other aviation. It means a flying object that carries a sensor, etc., and performs monitoring, observation, communication relay, etc. while moored at high altitude.

상기 공중 계류형 부양선은 대략 지상 위 수백 미터 ~ 4km 정도의 높이에 계류하면서 5일~ 30일 정도 임무를 수행하고, 수 kg ~ 수 ton의 장비가 탑재된다.The aerial mooring type floating vessel performs a mission for 5 to 30 days while moored at a height of about several hundred meters to 4 km above the ground, and is equipped with equipment of several kg to several ton.

공중 계류형 부양선은 크기에 따라 중소형 부양선과 중대형 부양선으로 구분되며, 중소형 부양선은 이동 설치가 가능하지만, 이동 후 설치 시에 헬륨을 주입하고 장비를 조립하여 장착하는 과정에서 반나절에서 하루 이상의 시간이 소요되고, 예를 들어 풍속 5m/sec 이상의 온화하지 못한 기상에서는 장비의 조립이나 설치가 불가능하고, 철수 시 고가의 헬륨을 방출해야하기 때문에 헬륨 소비에 따라 운용비용이 증가하는 문제가 있다.The floating mooring type is divided into small and medium-sized floaters and medium-large-sized floaters depending on the size, and small and medium-sized floaters can be installed on the move. It takes time, for example, the assembly or installation of the equipment is not possible in an unfavorable weather with a wind speed of 5 m / sec or more, and since it is necessary to release expensive helium during withdrawal, there is a problem that the operation cost increases according to helium consumption.

반면, 중대형 부양선의 경우에는 이동 설치가 불가능하고, 부양선의 설치를 위해서는 넓은 부지와 중장비가 필요하며, 장비 조립이나 장착에 수일이 소요되는 문제가 있으며, 중소형의 부양선과 마찬가지로 온화하지 못한 기상에서는 장비의 조립과 설치가 불가능하다는 문제를 가지고 있다.On the other hand, in the case of medium and large floaters, mobile installation is not possible, and the installation of the floaters requires a large site and heavy equipment, and there is a problem that it takes several days to assemble or install equipment. It has the problem that it is impossible to assemble and install.

이러한 문제점들을 극복하고자, 종래에는 부양선을 비행선과 결합하여 비행선의 역할과 공중 계류형 부양선의 역할을 동시에 수행하는 하이브리드 비행체가 제안된 바 있다.In order to overcome these problems, conventionally, a hybrid vehicle has been proposed that combines a floating vessel with an airship to simultaneously perform the role of an airship and the role of an aerial mooring.

도 1에 도시한 비행체는 한국등록특허 제10-1678164호에 개시된 것으로서, 추진모듈(6)을 구비한 비행선형 비행체(1)가 부양중량(5)과 귄취기(4)를 포함하되, 지상에 착륙하였다가 추진모듈(6)을 이용하여 원하는 계류위치로 이동한 후 권취기(4)로 계류되어 임무를 수행하며, 상기 권취기(4), 부양중량(5), 추진모듈(6)은 기낭(2)의 하부에 취부된 곤돌라(3)에 장착된다.The air vehicle shown in FIG. 1 is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1678164, and the air vehicle 1 having the propulsion module 6 includes a floating weight 5 and a winder 4, but After landing on the vehicle, it moves to the desired mooring position using the propulsion module (6), and then is moored to the winder (4) to perform its duties. The winder (4), float weight (5), propulsion module (6) Is mounted on the gondola (3) attached to the lower portion of the air bag (2).

도 2는 종래 비행체의 운용형태를 도시한 것으로, 종래 비행체(1)는 평상시에는 통상 바퀴를 구비한 착륙모듈을 이용해 지상에 계류하다가(L1), 임무가 부여되면, 기낭의 부력과 추력을 이용하여 이륙하고 추진모듈을 이용해 계류위치로 이동한다(L3). 계류위치에는 계류권취기(8)가 설치되어 있고, 권취기에 권취된 계류케이블을 내려 그 단부(C1)를 계류권취기(8)의 단부(C2)와 연결하며, 이후 계류권취기(8)를 이용하여 계류케이블의 길이 조절함으로써 부양선의 고도 조절이 수행된다. 비행체(1)는 곤돌라(3)에 장착했던 부양중량(5)을 지상에 언로딩(unloading)하며, 부양중량(5)을 지상에 언로딩(도 2의 도면부호 5a 참조)함에 따라 비행체(1)의 부력이 그 전체 하중보다 커지는바, 계류가 원활하고 안정되게 이루어지는 것이다.Figure 2 shows the operational form of a conventional aircraft, the conventional aircraft (1) is normally moored on the ground using a landing module equipped with a normal wheel (L1), and when assigned to the mission, uses the buoyancy and thrust of the air bag Take off and move to the mooring position using the propulsion module (L3). A mooring take-up 8 is installed at the mooring position, and the mooring cable wound around the take-up is connected to its end C1 with the end C2 of the mooring take-up 8, and thereafter the mooring take-up 8 By adjusting the length of the mooring cable using, height adjustment of the floating ship is performed. The vehicle 1 unloads the floating weight 5 mounted on the gondola 3 to the ground, and unloads the floating weight 5 to the ground (see reference numeral 5a in FIG. 2). Since the buoyancy of 1) is greater than the total load, the mooring is smooth and stable.

위와 같은 부양중량체를 구비한 비행체는, 지상 계류 시 부양중량체를 지면에 고정시켜 비행체의 계류가 가능하기 때문에 부양중량체의 무게에 크게 영향을 받지 않는다. 그러나 수상 계류 시에는, 부양중량체를 수면 상에 고정시키기 어렵기 때문에 비행체를 계류할 수 있는 무게만큼 부양중량체가 무거워야 하나, 부양중량체의 무게가 증가하면 비행체가 비행선의 형태로 이동 시 부양중량체의 무게를 극복하기 위한 추가적인 부력이 요구되고, 부양중량체의 무게로 인해 이동이 원활하지 못한 문제가 발생한다.The vehicle having the above-mentioned floating weight body is not greatly affected by the weight of the floating weight body because the floating weight body is fixed to the ground during the mooring of the ground, so that the floating body can be moored. However, in the case of mooring on the water, it is difficult to fix the floating weight on the surface of the water, so the floating weight must be as heavy as the weight capable of mooring the flying body. Additional buoyancy is required to overcome the weight of the weight body, and the weight of the floating weight body causes a problem that movement is not smooth.

한국등록특허 제10-1678164호(2106.11.21. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1678164 (2106.11.21. Announcement)

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수상 계류 시 주변의 물을 유입 또는 배출시켜 중량이 가변되는 부양중량체를 구비함으로써, 부양중량체의 중량을 증가시켜 비행체를 수상에 계류시킬 수 있고, 비행체의 이동이 필요한 경우에는 물을 배출하여 부양중량체의 중량을 감소시켜 비행체의 원활한 이동이 가능하도록 구성된, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체를 제공하고자 한다.The present invention is to solve such a problem, and by providing a floating weight body having a variable weight by introducing or discharging surrounding water during mooring of the water phase, it is possible to increase the weight of the floating weight body to moore the aircraft in the water phase. When the movement of the aircraft is required, the present invention is to provide a vehicle having a floating mooring type floating body, which is configured to enable smooth movement of the vehicle by discharging water to reduce the weight of the floating body.

또한, 부양중량체에 수상 이동 수단이 구비되어 비행체의 계류 시에도 부양중량체를 이용해 수상 이동이 가능하도록 한 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide an air vehicle having a floating mooring type floating body, which is provided with a floating body for moving a floating body so that it is possible to move the water using the floating body during the mooring of the flying body.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체는 기낭과, 기낭의 하부에 장착되는 곤돌라를 포함하는 비행체; 수상에 부유되는 부양중량체; 및 상기 곤돌라와 부양중량체를 연결하는 계류케이블을 포함하며, 상기 계류케이블은 곤돌라에 구비되어 로딩 또는 언로딩 되는 것을 특징으로 한다. An air vehicle having a floating mooring type floating body of the present invention for solving the above problems includes an air bag, and an air vehicle including a gondola mounted on a lower portion of the air bag; Floating weights suspended in the water phase; And a mooring cable connecting the gondola and the floating weight, wherein the mooring cable is provided on the gondola and is loaded or unloaded.

또한, 상기 부양중량체는 상기 곤돌라에 로딩된 계류케이블을 통해 비행체에 결합되며, 상기 곤돌라에서 언로딩 되는 계류케이블을 통해 비행체에서 이격되어 수상에 부유됨에 따라 상기 비행체를 수상에 계류하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body is coupled to the vehicle through a mooring cable loaded on the gondola, and is separated from the vehicle through a mooring cable unloaded from the gondola and suspended in the water, thereby mooring the vehicle to the water. do.

또한, 상기 부양중량체는 수상 부유 시 인접한 물 또는 해수의 유입 또는 유출을 통해 무게가 가변되는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body is characterized in that the weight is variable through the inflow or outflow of adjacent water or sea water when floating in the water.

또한, 상기 부양중량체는 상기 비행체의 수상 계류 시 물 또는 해수를 유입 받아 무게를 증가시키고, 상기 비행체의 이동 시에는 유입 받은 물 또는 해수를 유출하여 무게를 감소시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body is characterized in that it increases the weight by receiving water or sea water when the air vehicle is mooring, and decreases the weight by flowing out the incoming water or sea water when the vehicle is moving.

또한, 상기 부양중량체는 내부에 물 또는 해수의 저장을 위한 밸러스트 저장조; 및 상기 밸러스트 저장조에 물 또는 해수를 유입 또는 유출시키기 위해 측면 또는 하면에 형성된 유동홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body may include a ballast storage tank for storing water or seawater therein; And it characterized in that it comprises a flow hole formed in the side or bottom surface for introducing or flowing water or seawater in the ballast reservoir.

또한, 상기 부양중량체는 상기 유동홀을 개방 또는 밀폐하는 개폐 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body is characterized in that it comprises opening and closing means for opening or closing the flow hole.

또한, 상기 부양중량체는 상기 밸러스트 저장조와 대기를 연통하도록 상기 부양중량체의 상측에 형성된 압력홀 및 상기 압력홀을 개방 또는 밀폐하도록 수면 위에 구비되는 압력 개폐수단을 포함하되, 상기 압력 개폐수단은, 상기 밸러스트 저장조의 외면에 구비되어 개방 시 상기 밸러스트 저장조의 외측으로 개방되고, 밀폐 시 상기 압력홀의 유출 측을 밀폐한다.In addition, the floating weight body includes a pressure hole formed on the water surface to open or close the pressure hole and the pressure hole formed on the upper side of the floating weight body so as to communicate with the ballast storage tank and the atmosphere. , It is provided on the outer surface of the ballast reservoir, when opened, it opens to the outside of the ballast reservoir, and when closed, seals the outlet side of the pressure hole.

또한, 상기 부양중량체는 수상 부유 시 수상 이동을 위한 수상 이동 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating weight body is characterized in that it is provided with a water moving means for moving the water when floating.

또한, 상기 부양중량체가 상기 곤돌라에서 언로딩 되는 계류케이블을 통해 선박에 구비된 도킹장치와 연결되어 상기 비행체를 수상에 계류하는 것을 특징으로 한다.In addition, the floating body is connected to a docking device provided on a ship through a mooring cable that is unloaded from the gondola, so that the air vehicle is moored to the water.

본 발명에서 제공하는 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체는 부양중량체를 이용해 수상에서 비행체의 안정적인 계류가 가능한 효과가 있다. The air vehicle provided with the floating mooring type floating body provided by the present invention has the effect of enabling stable mooring of the air vehicle in the water using the floating body.

또한, 본 발명의 부양중량체는 무게 가변을 통해 비행체의 이동 시에는 무게를 줄일 수 있어, 적은 부력으로 원활한 이동이 가능한 효과가 있다.In addition, the floating weight of the present invention can reduce the weight when moving the vehicle through the variable weight, there is an effect that can be smoothly moved with less buoyancy.

또한, 본 발명의 부양중량체는 수상 이동 수단을 구비하여 비행체 계류 시에도 부양중량체를 이용해 수상 이동이 가능한 효과가 있다. In addition, the floating weight of the present invention is provided with a water moving means, it is possible to move the water using the floating weight even when the aircraft is moored.

도 1은 종래의 비행선 겸용 공중 계류형 부양선을 나타내는 개략도
도 2는 종래의 비행선 겸용 공중 계류형 부양선의 운영방법을 도시하는 개략도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 비행체의 계류 과정을 나타낸 개략도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부양중량체를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부양중량체의 길이방향 단면도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부양중량체의 후면도1 is a schematic view showing a conventional airship combined with a floating mooring type
Figure 2 is a schematic diagram showing the operation method of a conventional airship combined with floating mooring type
Figure 3 is a perspective view showing an air vehicle having a floating mooring type floating weight according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a schematic diagram showing the mooring process of a vehicle according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing a floating weight body according to an embodiment of the present invention
6 is a longitudinal cross-sectional view of a floating weight body according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a rear view of the support weight according to an embodiment of the present invention

본 발명의 구체적 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 자세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, specific embodiments of the present invention will be described in detail.

종래 기술과 다르지 않은 부분으로서 발명의 기술적 사상을 이해하는데 필요하지 않은 사항은 설명에서 제외하나, 본 발명의 기술적 사상과 그 보호범위가 이에 제한되는 것은 아니다.Details not necessary to understand the technical idea of the invention as a part not different from the prior art are excluded from the description, but the technical idea of the present invention and the protection scope thereof are not limited thereto.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수상 계류형 부양중량체(200)를 구비한 비행체(100)를 나타낸 사시도로서, 도 3을 이용하여 본 발명의 수상 계류형 부양중량체(200)를 구비한 비행체(100)를 자세히 설명한다.3 is a perspective view showing a flying vehicle 100 having a floating mooring type floating weight 200 according to an embodiment of the present invention, using the floating mooring type floating weight 200 of the present invention using FIG. The equipped vehicle 100 will be described in detail.

본 발명의 수상 계류형 부양중량체(200)를 구비한 비행체(100)는 기낭(110)과, 기낭(110)의 하부에 장착되는 곤돌라(120), 수면 상에 위치하여 비행체(100)를 계류하기 위한 부양중량체(200) 및 곤돌라(120) 상에 구비되어 비행체(100)와 부양중량체(200)를 연결하는 계류케이블(130)을 포함하여 이루어진다.The air vehicle 100 having the floating mooring-type floating body 200 of the present invention includes the air bag 110, the gondola 120 mounted on the lower portion of the air bag 110, and the air vehicle 100 located on the water surface. It is provided on a floating weight body 200 and a gondola 120 for mooring, and includes a mooring cable 130 connecting the flying body 100 and the floating weight body 200.

또한, 곤돌라(120)에는 계류케이블(130)을 권취하는 권취드럼(140) 및 이에 회전력을 부여하는 구동모터(150)가 구비되어 곤돌라(120)로부터 계류케이블(130)을 로딩 또는 언로딩 하도록 구성된다.In addition, the gondola 120 is provided with a winding drum 140 for winding the mooring cable 130 and a driving motor 150 for imparting rotational force thereto to load or unload the mooring cable 130 from the gondola 120. It is composed.

본 발명의 부양중량체(200)는 착륙 모듈 형태로 계류케이블(130)을 통해 곤돌라(120)에 결합되며, 계류 시에는 곤돌라(120)에서 이격되어 수상에 부유될 수 있다.The floating weight 200 of the present invention is coupled to the gondola 120 through the mooring cable 130 in the form of a landing module, and can be suspended from the gondola 120 and float on the water during mooring.

부양중량체(200)는 수면에 부유 또는 이동이 가능하도록 전체적으로 보트 형상으로 형성될 수 있다. 이 때 부양중량체(200)의 상부는 곤돌라(120)의 하부에 대응하는 형상으로 구비되어 부양중량체(200)와 곤돌라(120)의 결합이 용이하게 형성되며, 부가적인 체결수단을 이용하여 부양중량체(200)와 곤돌라(120)의 탈착을 보조할 수 있다.The floating weight body 200 may be formed in a boat shape as a whole so as to be floating or movable on the water surface. At this time, the upper portion of the floating weight body 200 is provided in a shape corresponding to the lower portion of the gondola 120 to facilitate the coupling of the floating weight body 200 and the gondola 120, and using additional fastening means It is possible to assist the detachment of the floating weight body 200 and the gondola 120.

한편, 부양중량체(200)는 곤돌라(120)에 결합 시에는 무게를 줄이고, 수상에 비행체(100)를 계류 시에는 무게를 늘리도록 무게 가변형으로 구성될 수 있다. 또한, 부양중량체(200)는 수상에 비행체(100)를 계류한 상태에서 수면을 따라 이동이 가능하도록 수상 이동 수단을 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the floating weight 200 may be configured as a variable weight so as to reduce the weight when coupled to the gondola 120, and increase the weight when the aircraft 100 is moored in the water. In addition, the floating weight 200 may be configured to include a water moving means to be able to move along the water surface while the air vehicle 100 is moored to the water.

도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 수상 계류형 부양중량체(200)를 구비한 비행체(100)의 수상 계류 과정을 나타낸 개략도가 도시되어 있으며, 도 4를 참조하여 본 발명의 수상 계류형 부양중량체(200)를 구비한 비행체(100)의 수상 계류 과정에 대하여 상세히 설명한다. FIG. 4 is a schematic diagram showing a water flow mooring process of an air vehicle 100 having a waterborne mooring type floating body 200 according to an embodiment of the present invention, and the water mooring type of the present invention with reference to FIG. 4. The waterborne mooring process of the air vehicle 100 with the floating weight 200 will be described in detail.

도 4를 참조하면, 비행체(100)를 수상에 계류하고자 할 경우에 부양중량체(200)가 결합된 비행체(100)를 계류하고자 하는 수면 상에 위치시킨다. 다음으로 비행체(100)의 곤돌라(120)에서 계류케이블(130)을 언로딩 하여 부양중량체(200)를 곤돌라(120)에서 이격시킨다. 다음으로 계류케이블(130)을 따라 언로딩 되는 부양중량체(200)를 수면 상에 부유시킨다. 앞서 설명한 바와 같이 수상에 부유된 부양중량체(200)는 필요에 따라 물 또는 해수를 유입 유출시켜 무게를 가변할 수 있으며, 예를 들어 장시간 정박이 필요한 경우에는 물 또는 해수를 부양중량체(200) 내부로 유입시켜 무게를 증가시키고, 부양중량체(200)를 곤돌라(120)에 결합시키기 위해 계류케이블(130)을 로딩하거나 또는 수상 이동 수단을 통해 부양중량체(200)를 이동할 때에는 물 또는 해수를 부양중량체(200)에 유출시켜 무게를 줄이게 된다. Referring to FIG. 4, when the air vehicle 100 is to be moored in the water, the air vehicle 100 to which the floating weight body 200 is coupled is placed on the water surface to be moored. Next, the floating cable 200 is unloaded from the gondola 120 by unloading the mooring cable 130 from the gondola 120 of the vehicle 100. Next, the floating weight 200 unloaded along the mooring cable 130 is floated on the water surface. As described above, the floating weight body 200 floating in the water phase can vary the weight by flowing in or out of water or seawater as needed, for example, when anchoring for a long time is required, the floating weight body 200 ) To increase the weight by flowing into the inside, and when loading the mooring cable 130 to move the floating weight 200 to the gondola 120 or moving the floating weight 200 through a water transfer means, water or Seawater is discharged to the floating weight body 200 to reduce the weight.

도 5 내지 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부양중량체(200)의 세부 구성을 나타낸 것으로, 도 5 내지 7을 참조하여 부양중량체(200)의 수상 이동과 무게 변경에 대해 자세히 설명한다. 5 to 7 show the detailed configuration of the floating weight body 200 according to an embodiment of the present invention, with reference to FIGS. 5 to 7 will be described in detail with respect to the water movement and weight change of the floating weight body 200 .

도 5에서와 같이 본 발명의 부양중량체(200) 상에는 수상 이동 수단(260)이 부가될 수 있으며, 수상 이동 수단(260)의 일예로 엔진에 의해 구동되는 프로펠러가 구비될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 비행체(100)는 수상 계류 시에도 부양중량체(200)의 수상 이동 수단(260)의 통해 수상 이동이 가능하다.As shown in FIG. 5, on the floating weight 200 of the present invention, a water moving means 260 may be added, and an propeller driven by an engine may be provided as an example of the water moving means 260. Accordingly, the air vehicle 100 of the present invention can be moved to the water through the water moving means 260 of the floating weight body 200 even when the water is moored.

도 6에는 본 발명의 부양중량체(200)의 길이 방향 단면도가 도시되어 있으며, 도 6에서와 같이 본 발명의 부양중량체(200) 내부에는 물 또는 해수의 저장을 위한 밸러스트 저장조(220)가 형성되고, 부양중량체(200)의 측면에는 부유 시 주변의 물이나 해수를 밸러스트 저장조(220)에 유입 또는 밸러스트 저장조(220)에서 유출하기 위한 유동홀(230)이 형성된다. 유동홀(230)은 부양중량체(200)가 수면에 부유 시 수면 아래 측에 위치하도록 형성된다. 다른 실시예로 유동홀(230)은 부양중량체(200)의 하면에 형성될 수 있다. 이와 같이 밸러스트 저장조(220) 및 유동홀(230)을 통해 물 또는 해수를 유입 유출시켜 부양중량체(200)의 무게를 가변시킬 수 있다.6 is a longitudinal cross-sectional view of the support weight 200 of the present invention is shown, and as shown in FIG. 6, there is a ballast storage tank 220 for storage of water or seawater inside the support weight 200 of the present invention. It is formed, and a floating hole 230 is formed on the side of the floating weight body 200 to flow in or out the surrounding water or seawater into the ballast storage tank 220 when floating or out of the ballast storage tank 220. The flow hole 230 is formed so that when the floating weight body 200 floats on the water surface, it is located below the water surface. In another embodiment, the flow hole 230 may be formed on the lower surface of the floating weight body 200. As described above, the weight of the floating weight 200 may be varied by flowing in or out water or seawater through the ballast storage tank 220 and the flow hole 230.

한편, 부양중량체(200)의 상측에는 유동홀(230)을 통해 물이나 해수를 밸러스트 저장조(220)에 유입 또는 유출하거나, 물 또는 해수의 유동을 차단하도록 압력홀(240) 및 압력홀(240)의 개방 또는 밀폐를 위한 개폐수단(250)이 구비된다. 즉 압력홀(240)은 밸러스트 저장조(220)와 연통되며, 개폐수단(250)의 개방을 통해 밸러스트 저장조(220)에 물 또는 해수를 유입 또는 유출시키고, 개폐수단(250)의 밀폐를 통해 물 또는 해수의 유동을 차단시킨다. 위와 같은 구성의 부양중량체(200)는 개폐수단(250)의 개방을 통해 밸러스트 저장조(220)의 압력을 대기와 동일하게 유지시켜 밸러스트 저장조(220)로 물 또는 해수가 용이하게 유입 또는 유출되도록 구성할 수 있다. On the other hand, the upper side of the support weight 200, the water or sea water through the flow hole 230 to the ballast storage tank 220, the inflow or outflow, or the pressure hole 240 and the pressure hole to block the flow of water or sea water ( 240) is provided with opening and closing means 250 for opening or closing. That is, the pressure hole 240 is in communication with the ballast storage tank 220, through the opening and closing of the opening and closing means 250 to enter or discharge water or seawater into the ballast storage tank 220, the water through the sealing of the opening and closing means 250 Or block the flow of seawater. The floating weight 200 having the above-described configuration maintains the pressure of the ballast storage tank 220 equal to the atmosphere through opening of the opening / closing means 250 so that water or seawater can be easily introduced or discharged into the ballast storage tank 220. Can be configured.

또한, 개폐수단(250)의 밀폐를 통해 밸러스트 저장조(220)의 압력을 높이게 되면, 밸러스트 저장조(220)에 저장된 물의 유출 또는 밸러스트 저장조(220)로 유입되는 물을 차단시키도록 구성할 수 있다. In addition, when the pressure of the ballast storage tank 220 is increased through the sealing of the opening / closing means 250, it may be configured to block water from being stored in the ballast storage tank 220 or water flowing into the ballast storage tank 220.

위와 같은 구성의 부양중량체(200)는 수면에 부유 시 수면 아래의 구성을 최소화하고, 개폐수단(250)을 수면 위에 구성하여 물 또는 해수로 인한 부식을 방지하고, 이에 따른 유지 보수비용을 절감할 수 있다.The floating weight 200 having the above configuration minimizes the structure under the surface when floating on the water surface, and the opening / closing means 250 is configured on the surface to prevent corrosion due to water or seawater, thereby reducing maintenance costs. can do.

도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 부양중량체(200)의 후면도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 부양중량체(200)의 내부에는 부양중량체(200)의 무게 증가를 위해 물 또는 해수가 저장되는 밸러스트 저장조(220)가 형성된다. 또한, 부양중량체(200)의 후면에는 부양중량체(200)의 수면 부유 시 주변의 물 또는 해수를 밸러스트 저장조(220)에 유입시키기 위한 유동홀(230) 및 유동홀(230)의 개방 또는 밀폐를 위한 개폐수단(235)이 형성된다. 위와 같은 구성의 부양중량체(200)는 개폐수단(235)의 개방을 통해 밸러스트 저장조(220)로 물 또는 해수가 유입 또는 유출되도록 구성할 수 있다.7 is a rear view of the support weight 200 according to an embodiment of the present invention. As illustrated, a ballast storage tank 220 in which water or seawater is stored is formed inside the floating weight body 200 to increase the weight of the floating weight body 200. In addition, at the rear surface of the floating weight body 200, when the water surface of the floating weight body 200 floats, the flow hole 230 and the flow hole 230 for opening the surrounding water or seawater into the ballast storage tank 220 or Opening and closing means 235 for sealing is formed. The floating weight body 200 having the above-described configuration may be configured such that water or seawater flows into or out of the ballast storage tank 220 through opening of the opening / closing means 235.

또한, 개폐수단(235)의 밀폐를 통해 밸러스트 저장조(220)에 저장된 물의 유출 또는 밸러스트 저장조(220)로 유입되는 물을 차단시키도록 구성할 수 있다.In addition, it can be configured to block the outflow of water stored in the ballast storage tank 220 or the water flowing into the ballast storage tank 220 through the sealing of the opening / closing means 235.

한편, 본 발명의 비행체(100)는 상기 곤돌라(120)에서 언로딩 되는 계류케이블(130)을 통해 상기 부양중량체(200)를 선박에 구비된 도킹장치와 연결하여 수상에 계류될 수도 있다. 즉, 부양중량체(200)를 곤돌라(120)에서 언로딩 하여 수상에 착륙시키는 대신 선박 상에 착륙시키거나 또는 선박 근처의 수상에 착수시키고, 선박에 구비된 도킹장치와 연결하여 수상에 계류시키거나, 선박의 이동과 함께 비행체를 이동하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the vehicle 100 of the present invention may be moored in the water by connecting the floating weight 200 to the docking device provided on the ship through the mooring cable 130 unloaded from the gondola 120. That is, instead of landing on the water by unloading the floating weight 200 from the gondola 120, landing on the ship or embarking on the water near the ship, and connecting to the docking device provided on the ship to moore in the water Or, it may be configured to move the vehicle along with the movement of the ship.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용 범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, the scope of application is various, and anyone who has ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

100 : 비행체
110 : 기낭
120 : 곤돌라
130 : 계류케이블
200 : 부양중량체
210 : 도킹스테이션
220 : 밸러스트 저장조
230 : 유동홀
240 : 압력홀
250 : 개폐 수단
260 : 수상 이동 수단100: aircraft
110: air sac
120: gondola
130: mooring cable
200: floating weight
210: docking station
220: ballast storage tank
230: floating hole
240: pressure hole
250: opening and closing means
260: water transportation

Claims (9)

기낭(110)과, 기낭(110)의 하부에 장착되는 곤돌라(120)를 포함하는 비행체(100);
상기 비행체(100)의 비행 시에는 상기 곤돌라(120)에 결합되고, 상기 비행체(100)의 계류 시에는 상기 곤돌라(120)에서 이격되어 수상에 부유되는 부양중량체(200); 및
상기 곤돌라(120)와 부양중량체(200)를 연결하는 계류케이블(130)을 포함하며,
상기 계류케이블(130)은 곤돌라(120)에 구비되어 로딩 또는 언로딩 되고,
상기 부양중량체(200)는,
내부에 물 또는 해수의 저장을 위한 밸러스트 저장조(220);
상기 밸러스트 저장조(220)에 물 또는 해수를 유입 또는 유출시키기 위해 측면 또는 하면에 형성된 유동홀(230);
상기 밸러스트 저장조(220)와 대기를 연통하도록 상기 부양중량체(200)의 상측에 형성된 압력홀(240); 및
상기 압력홀(240)을 개방 또는 밀폐하도록 수면 위에 구비되는 압력 개폐수단(250)을 포함하되,
상기 압력 개폐수단(250)은, 상기 밸러스트 저장조(220)의 외면에 구비되어 개방 시 상기 밸러스트 저장조(220)의 외측으로 개방되고, 밀폐 시 상기 압력홀(240)의 유출 측을 밀폐하고,
상기 부양중량체(200)를 곤돌라(120)에 결합시키기 위해 계류케이블(130) 로딩 시 상기 부양중량체(200)는 수면 위로 상승하며,
상기 유동홀(230)이 대기에 노출됨에 따라 상기 압력 개폐수단(250)을 통해 압력홀(240)의 개방 시 상기 밸러스트 저장조(220)에 저장된 물 또는 해수가 유출되고, 상기 압력홀(240)의 밀폐 시 상기 밸러스트 저장조(220)에 저장된 물 또는 해수의 유동을 차단하는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체.
Air vehicle 100 including a bag 110 and a gondola 120 mounted to the bottom of the bag 110;
A floating weight 200 coupled to the gondola 120 when the aircraft 100 is flying, and floating in the water spaced apart from the gondola 120 when the aircraft 100 is moored; And
Includes a mooring cable 130 connecting the gondola 120 and the support weight 200,
The mooring cable 130 is provided on the gondola 120 to be loaded or unloaded,
The floating weight 200,
Ballast storage tank 220 for the storage of water or sea water therein;
A flow hole 230 formed on a side surface or a bottom surface to inflow or outflow water or seawater into the ballast storage tank 220;
A pressure hole 240 formed on an upper side of the floating weight body 200 to communicate with the ballast storage tank 220 and the atmosphere; And
Including the pressure opening and closing means 250 provided on the water surface to open or close the pressure hole 240,
The pressure opening / closing means 250 is provided on the outer surface of the ballast storage tank 220 to open to the outside of the ballast storage tank 220 when opened, and seals the outlet side of the pressure hole 240 when closed,
When loading the mooring cable 130 to couple the floating weight 200 to the gondola 120, the floating weight 200 rises above the water surface,
As the flow hole 230 is exposed to the atmosphere, when the pressure hole 240 is opened through the pressure opening / closing means 250, water or seawater stored in the ballast storage tank 220 flows out, and the pressure hole 240 Air vehicle with a floating mooring type floating body, which blocks the flow of water or seawater stored in the ballast storage tank (220) when closed.
제 1항에 있어서,
상기 부양중량체(200)는,
상기 곤돌라(120)에 로딩된 계류케이블(130)을 통해 비행체(100)에 결합되며,
상기 곤돌라(120)에서 언로딩 되는 계류케이블(130)을 통해 비행체(100)에서 이격되어 수상에 부유됨에 따라 상기 비행체(100)를 수상에 계류하는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체.
According to claim 1,
The floating weight 200,
It is coupled to the vehicle 100 through the mooring cable 130 loaded on the gondola 120,
An air vehicle having a floating mooring type floating weight, which moores the air vehicle 100 to the water as it is separated from the air vehicle 100 and floats on the water through the mooring cable 130 unloaded from the gondola 120.
제 2항에 있어서,
상기 부양중량체(200)는,
수상 부유 시 인접한 물 또는 해수의 유입 또는 유출을 통해 무게가 가변되는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체.
The method of claim 2,
The floating weight 200,
Aircraft with floating mooring-type floating weights, whose weight is variable through the inflow or outflow of adjacent water or sea water when floating in water.
제 2항에 있어서,
상기 부양중량체(200)는,
상기 비행체(100)의 수상 계류 시 물 또는 해수를 유입 받아 무게를 증가시키고, 상기 비행체(100)의 이동 시에는 유입 받은 물 또는 해수를 유출하여 무게를 감소시키는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체.
The method of claim 2,
The floating weight 200,
Equipped with a floating mooring type floating body to increase the weight by receiving water or sea water when the aircraft 100 is mooring, and to reduce the weight by flowing the inflowing water or sea water when the vehicle 100 is moved. One aircraft.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 부양중량체(200)는,
수상 부유 시 수상 이동을 위한 수상 이동 수단(260)을 구비하는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체.
According to claim 1,
The floating weight 200,
An air vehicle having a floating mooring type floating body having a floating means 260 for moving the floating water during floating.
제 1항에 있어서,
상기 부양중량체(200)가 상기 곤돌라(120)에서 언로딩 되는 계류케이블(130)을 통해 선박에 구비된 도킹장치와 연결되어 상기 비행체(100)를 수상에 계류하는, 수상 계류형 부양중량체를 구비한 비행체. According to claim 1,
The floating weight body 200 is connected to a docking device provided on a ship through a mooring cable 130 that is unloaded from the gondola 120 to moore the flying body 100 in the water, floating floating type floating weight body Aircraft equipped with.
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