KR102088510B1 - Occupant and obstacle sensing device on the train platform - Google Patents

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KR102088510B1
KR102088510B1 KR1020180059098A KR20180059098A KR102088510B1 KR 102088510 B1 KR102088510 B1 KR 102088510B1 KR 1020180059098 A KR1020180059098 A KR 1020180059098A KR 20180059098 A KR20180059098 A KR 20180059098A KR 102088510 B1 KR102088510 B1 KR 102088510B1
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주식회사 에스케이디 하이테크
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한성무
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    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas

Abstract

본 발명은 승객 또는 장애물을 감지할 경우 본체(20)의 외측으로 돌출하고 승객 또는 장애물을 감지하지 않을 경우 상기 본체(20)의 내측으로 삽입할 수 있도록 형성하되 승객 또는 장애물의 감지 유무에 따라서 승객을 차단 또는 통과시키는 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110); 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시키기 위한 구동유닛(120);을 포함하는 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 승객 및 장애물의 감지 유무에 따라서 스크린 도어 또는 로프를 이용한 안전장치와 연동하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 전동차의 정지 및 이동에 따라서 외측으로 돌출하거나 내측으로 삽입하여 외부충격으로 인한 손상을 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 먼지 등과 같은 오염물질로부터 보호하여 오작동을 방지하여 승객 및 장애물을 감지하기 위한 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 그리고 본 발명은 구조가 간단하고 유지보수가 용이하여 사용효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention is formed so as to protrude outward of the main body 20 when sensing a passenger or an obstacle and to be inserted inside the main body 20 when not detecting a passenger or obstacle, but depending on whether the passenger or the obstacle is detected or not The detection unit 110 for interlocking a safety device to block or pass; A driving unit for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body 20; to provide a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform comprising the present invention, the present invention Depending on the presence or absence of detection, it has the effect of preventing a safety accident in advance by interlocking with a safety device using a screen door or rope. In particular, the present invention has the effect of improving the durability and service life by preventing the damage caused by external impact by protruding outward or inserting inwardly depending on the stop and movement of the electric vehicle. In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the operation for detecting passengers and obstacles by preventing malfunction by protecting from contaminants such as dust. In addition, the present invention has an effect that can increase the use efficiency and the utilization range by the simple structure and easy maintenance.

Description

전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치{Occupant and obstacle sensing device on the train platform}Passenger and obstacle sensing device on the train platform {Occupant and obstacle sensing device on the train platform}

본 발명은 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승객 및 장애물을 감지하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 하는 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치를 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform, and more particularly, to provide a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform to detect a passenger and an obstacle to prevent a safety accident in advance.

일반적으로 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치는 좌우로 개폐하는 스크린 도어 또는 로프를 상하로 이동하는 안전장치 등의 일측에 설치하여 승객 또는 장애물을 감지한다.In general, a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform is installed on one side of a screen door or a rope that opens and closes left and right, or a safety device that moves up and down to detect a passenger or an obstacle.

특히 상기 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치는 다수개의 센서를 이용하여 승객의 출입을 감지함으로써 안전사고를 방지한다.In particular, the passenger and obstacle detection device of the electric car platform prevents a safety accident by detecting the entrance and exit of the passenger using a plurality of sensors.

그러나 종래에는 센서가 외부로 노출된 상태이므로 먼지 등과 같은 오염물질 및 기상변화로 인해 오작동 및 잦은 고장을 유발하여 감지기능을 수행할 수 없는 문제를 갖게 되었다.However, in the related art, since the sensor is exposed to the outside, it may cause malfunctions and frequent failures due to contaminants such as dust and weather changes, and thus a problem that the sensing function cannot be performed.

또한, 종래에는 먼지 등과 같은 오염물질을 제거하기 위해서 지속적인 청소 및 유지관리가 필요하므로 사용효율을 제한하는 문제를 갖게 되었다.In addition, in the related art, since continuous cleaning and maintenance are required to remove contaminants such as dust, there is a problem of limiting the use efficiency.

아울러 종래에는 외부에 노출된 구조상 외부충격에 쉽게 파손되어 내구성 및 사용수명을 단축하는 문제를 갖게 되었다.In addition, in the related art, it is easily damaged by an external impact due to the structure exposed to the outside, and thus has a problem of shortening durability and service life.

그리고 종래에는 안전장치를 통과하는 승객 및 장애물을 감지하기 위한 수단으로, 전동차와 안전장치의 사이에 위치한 승객 또는 장애물을 감지할 수 없으므로 안전사고를 유발하는 문제를 갖게 되었다.
In addition, conventionally, as a means for detecting passengers and obstacles passing through the safety device, a passenger or obstacle located between the electric vehicle and the safety device cannot be detected, and thus a safety accident is caused.

한국등록실용신안 제20-0347560호(2004.04.14)Korean Registered Utility Model No. 20-0347560 (April 14, 2004) 한국공개특허 제10-2005-0111854호(2005.11.29)Korean Patent Publication No. 10-2005-0111854 (Nov. 29, 2005) 한국공개실용신안 제20-2008-0001212호(2008.05.21)Korea Public Utility Model No. 20-2008-0001212 (2008.05.21) 한국공개특허 제10-2010-0076157호(2010.07.06)Korean Patent Publication No. 10-2010-0076157 (2010.07.06) 한국등록특허 제10-1043593호(2011.06.22)Korean Registered Patent No. 10-1043593 (2011.06.22) 한국공개특허 제10-2011-0095651호(2011.08.25)Korean Patent Publication No. 10-2011-0095651 (2011.08.25) 한국공개특허 제10-2013-0137480호(2013.12.17)Korean Patent Publication No. 10-2013-0137480 (2013.12.17) 한국공개특허 제10-2014-0007980호(2014.01.20)Korean Patent Publication No. 10-2014-0007980 (2014.01.20) 한국공개특허 제10-2015-0006141호(2015.01.16)Korean Patent Publication No. 10-2015-0006141 (2015.01.16) 한국공개특허 제10-2017-0006505호(2017.01.18)Korean Patent Publication No. 10-2017-0006505 (2017.01.18)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로서,Therefore, the present invention was devised to solve this problem in view of the above conventional problems,

본 발명은 승객 및 장애물을 감지할 경우 외측으로 노출하고 감지하지 않을 경우 내측으로 삽입하여 오염물질로 인한 오염 및 외부충격으로 인한 파손을 최소화할 수 있는 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치를 제공함에 목적이 있다.Disclosure of the Invention The present invention is to provide a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform that can minimize damage caused by contamination and external impact by inserting inwards when detecting passengers and obstacles and inserting them inward when not detected. There is this.

또한, 본 발명은 승객 및 장애물을 감지하여 안전장치를 연동시킬 수 있는 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a passenger and obstacle detection device for an electric vehicle platform capable of interlocking a safety device by detecting passengers and obstacles.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치(100)는,The passenger and obstacle detection device 100 of the present invention electric vehicle platform for achieving the above object,

승객 또는 장애물을 감지할 경우 본체(20)의 외측으로 돌출하고 승객 또는 장애물을 감지하지 않을 경우 상기 본체(20)의 내측으로 삽입할 수 있도록 형성하되 승객 또는 장애물의 감지 유무에 따라서 승객을 차단 또는 통과시키는 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110); 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시키기 위한 구동유닛(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.When sensing a passenger or an obstacle, it protrudes outside the main body 20, and when not detecting a passenger or an obstacle, it is formed to be inserted inside the main body 20, but blocks the passenger according to whether the passenger or the obstacle is detected or not Sensing unit 110 for interlocking the safety device to pass; It characterized in that it comprises; a driving unit 120 for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body (20).

여기서 상기 감지유닛(110)은 비접촉식 센서를 사용하고, 상기 구동유닛(120)과 사이에 연결구(111)를 구비하여 상기 연결구(111)의 길이방향을 따라서 위치를 조절할 수 있도록 형성하는 것을 특징으로 한다.Here, the sensing unit 110 uses a non-contact sensor, and is provided with a connecting port 111 between the driving unit 120 to form a position to be adjusted along the longitudinal direction of the connecting port 111. do.

또한, 상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 상하로 회전시켜 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit 120 is characterized in that the sensing unit 110 can be rotated up and down to be operated outside or inside the main body 20.

특히 상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 수평으로 이동시켜 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the driving unit 120 is characterized in that the sensing unit 110 can be moved horizontally to operate outside or inside the main body 20.

한편, 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 제거하기 위한 제거부재(130,140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, it characterized in that it comprises a; removing member (130,140) for removing the contaminants on the sensing unit (110).

본 발명은 승객 및 장애물의 감지 유무에 따라서 스크린 도어 또는 로프를 이용한 안전장치와 연동하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has an effect of preventing a safety accident in advance by interlocking with a safety device using a screen door or a rope depending on whether or not passengers and obstacles are detected.

특히 본 발명은 전동차의 정지 및 이동에 따라서 외측으로 돌출하거나 내측으로 삽입하여 외부충격으로 인한 손상을 방지하여 내구성 및 사용수명을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In particular, the present invention has the effect of improving the durability and service life by preventing the damage due to external impact by protruding outward or inserting inwardly depending on the stop and movement of the electric vehicle.

또한, 본 발명은 먼지 등과 같은 오염물질로부터 보호하여 오작동을 방지하여 승객 및 장애물을 감지하기 위한 작동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the operation for detecting passengers and obstacles by preventing a malfunction by protecting from contaminants such as dust.

그리고 본 발명은 구조가 간단하고 유지보수가 용이하여 사용효율 및 활용범위를 증대시킬 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention has a simple structure and easy maintenance to increase the use efficiency and utilization range.

도 1 및 도 2는 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
도 3 내지 도 8은 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 다른 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
도 9 및 도 10은 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 또 다른 구조를 나타내기 위한 정면도.1 and 2 is a front view for showing the structure and operating state for the passenger and obstacle detection device of the present invention electric vehicle platform.
3 to 8 is a front view for showing another structure and operating state for the passenger and obstacle detection device of the present invention electric vehicle platform.
9 and 10 is a front view for showing another structure for the passenger and obstacle detection device of the present invention electric vehicle platform.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in more detail by the accompanying drawings, a technical configuration for achieving the object of the present invention as described above.

도 1 및 도 2는 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 정면도이고, 도 3 내지 도 8은 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 다른 구조 및 작동상태를 나타내기 위한 정면도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치에 대한 또 다른 구조를 나타내기 위한 정면도를 도시한 것이다.1 and 2 is a front view for showing the structure and operating state of the passenger and obstacle detection device of the electric vehicle platform of the present invention, Figures 3 to 8 is another structure and the passenger and obstacle detection device of the electric vehicle platform of the present invention It is a front view for showing the operation state, and FIGS. 9 and 10 show a front view for showing another structure for the passenger and obstacle detection device of the electric vehicle platform of the present invention.

본 발명은 승객 또는 장애물을 감지할 경우 본체(20)의 외측으로 돌출하고 승객 또는 장애물을 감지하지 않을 경우 상기 본체(20)의 내측으로 삽입할 수 있도록 형성하되 승객 또는 장애물의 감지 유무에 따라서 승객을 차단 또는 통과시키는 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110); 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시키기 위한 구동유닛(120);을 포함한다.The present invention is formed so as to protrude outward of the main body 20 when sensing a passenger or an obstacle and to be inserted inside the main body 20 when not detecting a passenger or obstacle, but depending on whether the passenger or the obstacle is detected or not The detection unit 110 for interlocking a safety device to block or pass; It includes; a drive unit 120 for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body 20.

특히 감지유닛(110)은 승강장의 길이방향을 따라서 일정간격 떨어지도록 설치하는 본체(20)의 일측에 형성하여 전동차가 승강장에 정지하거나 또는 승객 및 장애물을 감지해야 하는 상황이 발생할 경우 전동차(10)와 승강장의 사이를 바라보도록 외측으로 돌출하여 전동차(10)와 승강장의 사이에 잔류하는 승객 및 장애물을 감지하여 안전사고를 사전에 방지하는 역할을 수행한다.In particular, the sensing unit 110 is formed on one side of the main body 20 installed to be spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the platform when the electric vehicle stops at the platform or when a situation in which passengers and obstacles need to be detected occurs. And protrudes outward to look between the platform and detects passengers and obstacles remaining between the electric vehicle 10 and the platform to prevent a safety accident in advance.

아울러 상기 감지유닛(110)은 전동차(10)가 승강장을 출발하거나 승객 및 장애물을 감지할 필요가 없으면 외부충격으로 인한 파손 및 먼지 등으로 인한 오염을 방지하기 위해서 상기 본체(20)의 내측으로 삽입한다.In addition, the sensing unit 110 is inserted into the inside of the main body 20 to prevent contamination due to damage and dust due to external shock when the electric vehicle 10 does not need to depart from the platform or detect passengers and obstacles. do.

여기서 상기 감지유닛(110)은 상기 본체(20)는 물론 좌우로 개폐하는 스크린 도어 또는 로프를 상하로 이동하는 방식으로 승객을 차단 또는 통과시키기 위한 안전장치의 일측에 설치할 수도 있다.Here, the detection unit 110 may be installed on one side of the safety device for blocking or passing passengers by moving the main body 20 as well as a screen door or rope that opens and closes left and right.

아울러 상기 감지유닛(110)은 운전자(관리자)가 상기 감지유닛(110) 및 구동유닛(120)을 작동시켜 전동차(10)의 출발 및 정지에 관계없이 전동차(10)와 승강장의 사이에 위치한 승객 또는 장애물을 감지하여 안전장치를 작동시킬 수 있다.In addition, the detection unit 110 is a driver (administrator) operating the detection unit 110 and the driving unit 120, regardless of the start and stop of the electric vehicle 10, passengers located between the electric vehicle 10 and the platform Alternatively, an obstacle can be detected to activate the safety device.

본 발명에서 상기 안전장치의 구조는 당업계에서 사용하는 기술이므로 작동원리 및 방법에 대한 상세한 서술은 생략한다.Since the structure of the safety device in the present invention is a technology used in the art, detailed description of the operation principle and method will be omitted.

또한, 상기 감지유닛(110)은 적외선 또는 레이저 등과 같은 비접촉식 센서를 이용하여 전동차(10)와 승강장의 사이에 잔류하는 승객 및 장애물을 감지하는 역할을 수행한다.In addition, the sensing unit 110 serves to detect passengers and obstacles remaining between the electric vehicle 10 and the platform using a non-contact sensor such as infrared or laser.

여기서 상기 감지유닛(110)은 승객 및 장애물의 감지 유무에 따라서 경고방송 및 경고음을 발생할 수 있는 스피커 및 경광등을 포함할 수 있다.Here, the sensing unit 110 may include a speaker and a warning light that can generate a warning broadcast and a warning sound depending on whether a passenger or an obstacle is detected.

특히 상기 감지유닛(110)과 구동유닛(120)의 사이에 연결구(111)를 구비하여 전동차(10)와 승강장의 간격에 따라서 상기 연결구(111)의 길이방향으로 상기 감지유닛(110)을 이동시켜 승객 및 장애물을 효과적으로 감지할 수 있는 위치로 유도할 수 있다.
아울러 상기 감지유닛(110)은 기존에 작동중인 전동차의 제어부와 연결하여 승객 또는 장애물의 감지 유무에 따라서 전동차의 출발 및 정지를 제어할 수 있는 신호를 전달할 수 있다.In particular, by providing a connecting port 111 between the sensing unit 110 and the driving unit 120, the sensing unit 110 is moved in the longitudinal direction of the connecting port 111 according to the distance between the electric vehicle 10 and the platform. It can lead to a position where passengers and obstacles can be effectively detected.
In addition, the detection unit 110 may transmit a signal to control the start and stop of the electric vehicle depending on whether there is a detection of a passenger or an obstacle by connecting to a control unit of an existing electric vehicle.

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한편, 상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시키기 위한 수단이다.On the other hand, the drive unit 120 is a means for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body 20.

이러한 상기 구동유닛(120)의 실시예는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 구동모터를 사용하고, 상기 구동모터의 회전축(121)에 상기 감지유닛(110)을 설치하여 상기 구동모터의 회전방향에 따라서 상기 감지유닛(110)을 수평 및 수직으로 회전시킴으로써 결과적으로 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 상기 감지유닛(110)을 이동시킬 수 있다.The embodiment of the driving unit 120 uses a driving motor as shown in FIGS. 1 and 2, and installs the sensing unit 110 on a rotating shaft 121 of the driving motor to rotate the driving motor. As a result, the sensing unit 110 may be moved horizontally and vertically according to a direction, and as a result, the sensing unit 110 may be moved outside or inside the main body 20.

또, 상기 구동유닛(120)의 다른 실시예는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 실린더를 사용하고, 상기 실린더의 로드와 상기 감지유닛(110)의 사이에 링크(122)를 설치하여 상기 실린더의 전진 및 후진 작동으로 상기 감지유닛(110)을 수평 및 수직으로 회전할 수 있도록 형성함으로써 결과적으로 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 상기 감지유닛(110)을 이동시킬 수 있다.In addition, another embodiment of the driving unit 120 uses a cylinder as shown in FIGS. 3 and 4, and by installing a link 122 between the rod of the cylinder and the sensing unit 110, By forming the sensing unit 110 to be rotated horizontally and vertically by moving the cylinder forward and backward, as a result, the sensing unit 110 can be moved outside or inside the main body 20.

이때 상기 링크(122)의 일측은 상기 감지유닛(110)과 연결하여 회전할 수 있도록 중심축을 형성하고, 타측은 상기 실린더와 연결하여 상기 실린더의 전진 및 후진 작동에 따라서 중심축을 기준으로 상기 감지유닛(110)을 수평 및 수직으로 회전시킬 수 있다.At this time, one side of the link 122 is connected to the sensing unit 110 to form a central axis so as to rotate, and the other side is connected to the cylinder to the sensing unit based on the central axis according to the forward and reverse operation of the cylinder 110 can be rotated horizontally and vertically.

아울러 상기 구동유닛(120)의 또 다른 실시예는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 실린더를 사용하고, 상기 실린더의 로드에 상기 감지유닛(110)을 연결하여 상기 실린더의 전진 및 후진 작동으로 상기 감지유닛(110)을 수평으로 이동시킴으로써 결과적으로 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 상기 감지유닛(110)을 이동시킬 수 있다.In addition, another embodiment of the driving unit 120 uses a cylinder as shown in FIGS. 5 and 6, and connects the sensing unit 110 to the rod of the cylinder to move the cylinder forward and backward. As a result, by moving the sensing unit 110 horizontally, the sensing unit 110 can be moved to the outside or the inside of the main body 20.

여기서 상기 실린더는 전기를 동력으로 사용하거나 공압을 동력으로 사용할 수 있으며, 로드레스 실린더를 이용하여 부피를 최소화하고 행정거리에 따라서 상기 감지유닛(110)을 원활하게 이동시킬 수 있다.Here, the cylinder may use electricity as power or pneumatic power, and a rodless cylinder may be used to minimize the volume and smoothly move the sensing unit 110 according to the stroke distance.

또한, 상기 구동유닛(120)의 또 다른 실시예는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 상기 감지유닛(110)의 일측에 길이방향으로 기어를 형성하고 상기 기어와 맞물려 회전시키는 회전기어(123)를 구비하는 구동모터로 구성할 수 있다.In addition, another embodiment of the drive unit 120, as shown in FIGS. 7 and 8, a rotating gear (123) to form a gear in one direction in the longitudinal direction of the sensing unit 110 and rotates in engagement with the gear It can be configured as a drive motor having a.

따라서 상기 구동모터의 회전으로 동시에 상기 회전기어(123)가 회전하면서 상기 감지유닛(110)을 수평으로 이동시킴으로써 결과적으로 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 상기 감지유닛(110)을 이동시킬 수 있다.Therefore, the rotation unit 123 is rotated simultaneously with the rotation of the driving motor to move the detection unit 110 horizontally, and as a result, the detection unit 110 can be moved outside or inside the main body 20. have.

아울러 본 발명에서 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 제거하기 위한 제거부재(130,140);를 포함할 수 있다.In addition, the present invention may include a removal member (130,140) for removing the contaminants on the detection unit (110).

여기서 상기 제거부재(130)는 도 9에 도시한 바와 같이 상기 본체(20)의 일측에 일정넓이를 갖는 패드 또는 브러시를 형성하여 상기 감지유닛(110)이 상기 본체(20)의 내측 또는 외측으로 이동하는 과정에서 서로 맞닿도록 유도하여 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 닦아낼 수 있다.Here, as shown in FIG. 9, the removal member 130 forms a pad or brush having a certain area on one side of the main body 20 so that the detection unit 110 is inside or outside the main body 20. By inducing them to come into contact with each other in the process of moving, it is possible to wipe off contaminants on the sensing unit 110.

이때 상기 패드 또는 브러시는 직물, 합성수지 또는 실리콘 등과 같은 연질의 재질을 이용하여 상기 감지유닛(110)의 표면과 맞닿으면서 오염물질을 쉽게 닦아낼 수 있다.At this time, the pad or brush can be easily wiped off contaminants while making contact with the surface of the sensing unit 110 using a soft material such as fabric, synthetic resin, or silicone.

또한, 상기 제거부재(140)는 도 10에 도시한 바와 같이 상기 감지유닛(110)의 표면을 향하도록 압축공기 또는 세척수를 분사할 수 있는 분사관을 구비하여 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 제거할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10, the removal member 140 is provided with an injection pipe capable of spraying compressed air or washing water to face the surface of the detection unit 110, and is buried in the detection unit 110. Contaminants can be removed.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited to this, and the scope of the present invention is included to the extent that it is substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Of course it is.

10: 전동차 20: 본체
100: 본 발명 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치
110: 감지유닛 111: 연결구
120: 구동유닛 121: 회전축
122: 링크 123: 회전기어
130,140: 제거부재10: electric vehicle 20: main body
100: passenger and obstacle detection device of the present invention electric vehicle platform
110: detection unit 111: connector
120: drive unit 121: rotating shaft
122: link 123: rotating gear
130,140: removal member

Claims (5)

승객 또는 장애물을 감지할 경우 본체(20)의 외측으로 돌출하고 승객 또는 장애물을 감지하지 않을 경우 상기 본체(20)의 내측으로 삽입할 수 있도록 형성하되 승객 또는 장애물의 감지 유무에 따라서 승객을 차단 또는 통과시키는 안전장치를 연동시키기 위한 감지유닛(110); 상기 감지유닛(110)을 상기 본체(20)의 외측 또는 내측으로 작동시키기 위한 구동유닛(120);을 포함하되, 상기 감지유닛(110)은 비접촉식 센서를 사용하고, 상기 구동유닛(120)과 사이에 연결구(111)를 구비하여 상기 연결구(111)의 길이방향을 따라서 위치를 조절할 수 있도록 형성하며, 상기 구동유닛(120)은 상기 감지유닛(110)을 상하 또는 수평으로 이동시킬 수 있는 것이고, 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 제거하기 위한 제거부재(130,140);를 포함하되, 상기 제거부재(130)는 상기 본체(20)의 일측에 일정넓이를 갖는 패드 또는 브러시를 형성하여 상기 감지유닛(110)이 상기 본체(20)의 내측 또는 외측으로 이동하는 과정에서 서로 맞닿도록 유도하여 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 닦아낼 수 있고, 상기 제거부재(140)는 상기 감지유닛(110)의 표면을 향하도록 압축공기 또는 세척수를 분사할 수 있는 분사관을 구비하여 상기 감지유닛(110)에 묻어있는 오염물질을 제거할 수 있는 것을 특징으로 하는 전동차 승강장의 승객 및 장애물 감지장치.When sensing a passenger or an obstacle, it protrudes outside the main body 20 and when not detecting a passenger or an obstacle, it is formed to be inserted inside the main body 20, but blocks the passenger according to whether the passenger or the obstacle is detected or Sensing unit 110 for interlocking the safety device to pass; It includes; a drive unit 120 for operating the sensing unit 110 to the outside or the inside of the main body 20; including, the sensing unit 110 uses a non-contact sensor, and the driving unit 120 It is provided with a connector 111 therebetween so as to be able to adjust the position along the longitudinal direction of the connector 111, and the drive unit 120 is capable of moving the sensing unit 110 vertically or horizontally. , Removal member (130,140) for removing the contaminants on the detection unit 110; including, but the removal member 130 forms a pad or brush having a certain area on one side of the body (20) By inducing the sensing unit 110 to come into contact with each other in the process of moving to the inside or the outside of the main body 20, the contaminants on the sensing unit 110 can be wiped off, and the removal member 140 Is a table of the detection unit 110 And train passengers and obstacle detection apparatus of the platform, characterized in that to remove the contaminants buried in the detection unit 110 provided with the injection pipe to jet a compressed air or washing water toward. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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