KR102087986B1 - 이미지 데이터를 처리하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
이미지 데이터를 처리하는 방법이 개시된다. 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서 소정의 프로세스를 수행한 결과 생성된 에지 정보를 기초로 다른 프로세스를 수행함으로써, 이미지 데이터를 처리하는데 소비되는 시간을 줄일 수 있고 이미지의 화질을 향상시킬 수 있다.
Description
이미지 데이터를 처리하는 방법, 장치 및 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 영상 장치는 이미지 촬영 장치가 렌즈 및 센서를 통해 생성한 아날로그 신호인 광신호를 디지털화된 전기적 신호로 변환시켜서 디스플레이 장치에 표시한다.
전기적 신호를 디스플레이 장치에 표시하기 위해서는 이미지 데이터를 처리하기 위한 복수의 이미지 처리 과정을 거쳐야 한다. 복수의 이미지 처리 과정간에는 공유가 가능한 이미지 정보가 존재함에도 불구하고, 종래에는 이미지 정보의 공유 없이 개별적으로 이미지 데이터를 처리하였다.
따라서 종래에는 이미지 데이터를 처리하는데 있어 중복되는 과정을 반복함으로써 이미지 데이터 처리 속도가 떨어진다는 문제가 있다.
서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 공유하여 이미지 데이터를 처리하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 이미지 데이터를 처리하는 방법은 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터를 처리하기 위한 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서 제 1 프로세스를 상기 획득한 이미지 데이터에 수행하는 단계;
상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장하는 단계; 및
상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에 상기 저장된 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법은, 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서, 이전 프로세스에서 이용된 에지 정보에 기초하여 상기 이전 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에 현재 프로세스를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는, 상기 저장된 제 1 에지 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 복수의 서로 다른 프로세스들은,노이즈 감소 프로세스, 세부(detail) 개선 프로세스 및 디모자이킹 (demosaicing) 프로세스를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 제 1 에지 정보를 저장하는 단계는, 상기 획득한 이미지 데이터를 구성하는 복수의 픽셀 각각에 대해 에지인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 제 1 에지 정보를 저장하는 단계는, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 복수의 픽셀 중에서 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보를 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는, 상기 판단 결과에 기초하여, 에지로 판단된 픽셀들에 대해 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는, 상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보가 상기 제 1 에지 정보와 상이한 경우, 상기 저장된 제 1 에지 정보를 상기 제 2 에지 정보로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서 상기 갱신하는 단계는, 상기 제 1 프로세스에서 상기 제 1 에지 정보를 생성하기 위해 설정한 에지 결정 기준값이 상기 제 2 프로세스에서 설정한 에지 결정 기준값보다 작은 경우, 상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보로 상기 제 1 에지 정보를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법에 있어서 상기 이미지 데이터 처리 방법은, 상기 복수의 서로 다른 프로세스들을 수행한 결과 생성된 컬러 이미지 및 최종 에지 정보에 기초하여, 상기 컬러 이미지의 밝기 및 색상 중 적어도 하나를 변화시키는 후처리를 상기 컬러 이미지에 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치는 이미지 데이터를 획득하는 입력부; 및 상기 이미지 데이터를 처리하기 위한 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서 제 1 프로세스를 상기 획득한 이미지 데이터에 수행하고, 상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장하는 메모리를 제어하며, 상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에 상기 저장된 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터를 처리하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 공유하여 이미지 데이터를 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 갱신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치를 설명하기 위한 세부적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 공유하여 이미지 데이터를 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 갱신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치를 설명하기 위한 세부적인 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터를 처리하는 시스템(10)을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 이미지 데이터를 처리하는 시스템(10)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
도 1을 참고하면, 이미지 데이터를 처리하는 시스템(10)은 이미지 촬영 장치(12), 이미지 데이터 처리 장치(100) 및 디스플레이 장치(14)를 포함할 수 있다.
이미지 촬영 장치(12)는 피사체에 대응하는 빛을 전기 신호로 생성하는 반도체 소자를 포함할 수 있다. 이미지 촬영 장치(12)는 예를 들어 CCD 센서 또는 CMOS 센서를 포함할 수 있다.
이미지 데이터 처리 장치(100)는 이미지 촬영 장치(12)에서 생성한 전기 신호를 디지털화한 원시 신호(Raw data)를 획득할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 획득한 원시 신호에 적어도 하나 이상의 영상 처리 과정을 수행하여 컬러 이미지를 생성할 수 있다. 영상 처리 과정은, 예를 들어, 노이즈를 감소시키는 프로세스, 렌즈로 인한 이미지의 광량 저하 현상을 개선하는 프로세스, 색온도 정보를 보정해 주는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
이미지 데이터 처리 장치(100)는 다양한 영상 처리 과정을 수행하기 위해, 서로 다른 프로세스를 수행하는 적어도 하나 이상의 기능 블록(function block)을 포함할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)에서 수행하는 다양한 프로세스들 중에는 이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 하는 프로세스들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 노이즈 감소 프로세스. 세부(detail) 개선 프로세스 및 디모자이킹(demosaicing) 프로세스들이 이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 수행하는 프로세스에 포함될 수 있다.
일반적인 이미지 데이터 처리 장치는 에지 정보를 기초로 하는 서로 다른 제 1 프로세스 및 제 2 프로세스를 수행하는 경우, 제 1 프로세스의 수행 결과 생성된 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행하지 않는다. 즉, 일반적인 이미지 데이터 처리 장치는 에지 정보를 이용하는 복수의 서로 다른 프로세스들 간에 에지 정보를 공유하지 않는다. 그러므로 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 에지 정보가 존재하는 경우에도, 제 2 프로세스에서 새롭게 에지 정보를 생성해야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치(100)는 복수의 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 공유할 수 있다. 따라서, 에지 정보를 생성할 수 있는 소정의 프로세스 이후에, 에지 정보를 기초로 하는 또 다른 프로세스를 수행하는 경우, 소정의 프로세스 수행결과 생성된 에지 정보를 이용할 수 있다. 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 재생성하지 않고 기생성된 에지 정보를 이용하면, 이미지 데이터를 처리하는 효율을 높일 수 있다.
디스플레이 장치(14)는 이미지 데이터 처리 장치(100)에서 출력되는 컬러 이미지를 디스플레이 할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(14)는 이미지를 디스플레이 하는 기능 이외에도 컬러 이미지에 다양한 후처리를 수행하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(14)가 스마트폰인 경우, 촬영 애플리케이션 등을 통해 촬영한 이미지의 색상의 대비를 증가시키거나, 빛의 세기를 조절하는 등의 후처리(post-processing)를 컬러 이미지에 수행할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
단계 210에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서 이미지 데이터는 피사체에 대응하는 빛을 기초로 생성된 전기 신호일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치(100)는 CCD 센서 또는 CMOS 센서를 장착한 외부 디바이스로부터 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 내부에 CCD 센서 또는 CMOS 센서를 포함한 카메라 모듈로부터 이미지 데이터를 획득할 수도 있다.
단계 220에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 이미지 데이터를 처리하기 위한 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서 제 1 프로세스를, 획득한 이미지 데이터에 수행할 수 있다. 여기에서 제 1 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정 중 하나일 수 있다.
이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정에는 이미지 데이터에 포함된 에지 정보를 활용하여, 에지 부분이 뭉게지는 오류를 보정하는 세부 개선(detail enhancement) 프로세스가 포함될 수 있다. 하나의 픽셀에 존재하는 한가지 색상 정보를 3가지의 풀(full) 칼라로 보정해주는 디모자이킹(demosaicing) 프로세스 또한 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정에 포함될 수 있다.
한편, 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐, 복수의 서로 다른 프로세스들이 노이즈 제거 프로세스. 세부 개선 프로세스 및 디모자이킹 프로세스에 한정되는 것은 아니다. 이미지 데이터로부터 에지 정보를 생성하여 수행되는 모든 영상 처리 과정들이 복수의 서로 다른 프로세스들에 포함될 수 있다.
단계 230에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장할 수 있다. 한편, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보를 저장하기 위해 확보되는 메모리의 사이즈에 기초하여, 제 1 에지 정보를 저장하는 방식을 결정할 수 있다.
예를 들어, 메모리 사이즈가 작은 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보로서 이미지 데이터에 포함된 복수개의 픽셀 중에서 소정 픽셀이 에지에 포함되는지 여부에 대한 정보만을 포함할 수 있다. 또한, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리 사이즈에 따라 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보만을 제 1 에지 정보로서 저장할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 소정 픽셀이 에지에 포함될 확률 정보를 제 1 에지 정보로서 저장할 수 있다. 제 1 프로세스는 소정의 픽셀에 에지 검출 알고리즘을 적용한 결과값이 기설정된 임계값을 초과하면 에지로 검출할 수 있다. 여기에서 기설정된 임계값은 에지 검출 알고리즘 마다 다양할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 소정 픽셀에 에지 검출 알고리즘을 적용하여 획득한 결과값이 기설정된 임계값을 초과하는 정도에 따라 소정 픽셀이 에지일 확률을 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보는 제 1 프로세스에서 적용한 에지 검출 알고리즘의 정확도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 복수의 서로 다른 영상 처리 과정에서 사용할 수 있는 에지 검출 알고리즘은 매우 다양하고, 또한 각각의 영상 처리 과정에서 요구하는 에지 검출 알고리즘의 정확도가 상이하다.
제 1 에지 정보에 에지 정보 검출 알고리즘의 정확도에 대한 정보를 포함할 경우, 현재 수행하고자 하는 프로세스가 이전 프로세스에 비해 에지 정보 검출 알고리즘의 정확도가 떨어진다면, 현재 프로세스에서 에지 정보를 생성할 필요 없이, 이전 프로세스에서 생성한 에지 정보를 이용할 수 있다. 이러한 과정을 통해 영상 처리 과정의 속도와 효율을 증가시킬 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
단계 240에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에 저장된 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행할 수 있다.
이미지 데이터 처리 장치(100)는 저장된 제 1 에지 정보를 추출할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 추출한 제 1 에지 정보를 기초로 이미지 데이터에 포함된 픽셀들 중 제 1 프로세스에서 결정한 에지 영역을 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스에서 에지 영역으로 식별한 픽셀에 대해서만 제 2 프로세스를 수행할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스에서 이미 획득한 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행하여, 이미지 데이터를 처리하는데 소비되는 시간을 줄일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스에서 에지 영역으로 식별한 픽셀로부터 기설정된 범위 이내에 있는 픽셀에 대해 제 2 프로세스에서의 에지 검출 알고리즘을 적용할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프로세스에서의 에지 검출 알고리즘의 정확도가 낮은 경우, 제 2 프로세스에서는 에지 영역으로 결정된 픽셀의 주변 픽셀에 대해 추가적으로 제 2 프로세스에서의 에지 검출 알고리즘을 적용할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보에 소정 픽셀이 에지에 포함될 확률 정보가 포함될 수 있다. 이러한 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 에지에 포함될 확률이 소정값 이상인 픽셀과 소정값 미만인 픽셀에 대해 서로 다른 알고리즘을 적용하여 제 2 프로세스를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 2 프로세스가 노이즈 제거 프로세스인 경우, 이미지 데이터에 포함되는 복수개의 픽셀들 중에서 에지에 포함될 확률이 소정값 이상인 픽셀에는 바이래터럴(bilateral) 필터를 적용하여 픽셀값을 계산할 수 있다. 한편, 복수개의 픽셀들 중에서 에지에 포함될 확률이 소정값 미만인 픽셀에 대해서는 주변 픽셀들의 픽셀값의 평균으로 픽셀값을 계산할 수 있다. 바이래터럴 필터는 주변 픽셀들의 픽셀값의 평균을 구하는 연산에 비해 정확도가 높지만 계산 과정이 매우 복잡하다. 따라서, 에지에 포함될 확률이 높은 픽셀에 대해서만, 바이래터럴 필터를 적용하여, 이미지 데이터를 처리하는데 효율과 정확도를 높일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 공유하여 이미지 데이터를 처리하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 310에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 이미지 데이터를 처리하기 위한 서로 다른 프로세스들 중에서 제 1 프로세스를, 획득한 이미지 데이터에 수행할 수 있다. 여기에서 제 1 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정 중 하나일 수 있다.
단계 320에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보를 다양한 형태로 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보로서 이미지 데이터에 포함된 복수개의 픽셀 중에서 소정 픽셀이 에지에 포함되는지 여부에 대한 정보만을 포함할 수 있다. 또한, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리 사이즈에 따라 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보만을 제 1 에지 정보로서 저장할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 소정 픽셀이 에지에 포함될 확률 정보를 제 1 에지 정보로서 저장할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보는 제 1 프로세스에서 적용한 에지 검출 알고리즘의 정확도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 330에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 2 프로세스가 에지 정보를 이용하는 프로세스인지 판단할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)에서 수행 가능한 영상 처리 과정에는 에지 정보를 이용하지 않는 프로세스들이 존재할 수 있다. 따라서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 저장되어 있는 제 1 에지 정보를 추출할지 여부를 결정하기 위해 제 2 프로세스가 에지 정보를 이용하는 프로세스인지 판단할 수 있다.
에지 정보를 이용하지 않는 영상 처리 과정에는 불량 화소 보정 프로세스(defect pixel correction process), 화이트 밸런스 프로세스(white balance process) 및 광역 역광 보정 프로세스(wide dynamic range process) 등이 포함될 수 있다.
단계 340에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 저장된 제 1 에지 정보를 추출할 수 있다. 제 2 프로세스가 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정인 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 제 1 에지 정보를 추출할 수 있다.
단꼐 350에서 이미지 데이터 처리 장치(100)는 추출한 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스에서 에지 영역으로 식별한 픽셀에 대해서만 제 2 프로세스를 수행할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스에서 에지 영역으로 식별한 픽셀로부터 기설정된 범위 이내에 있는 픽셀에 대해 제 2 프로세스에서의 에지 검출 알고리즘을 적용할 수 있다. 한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 에지에 포함될 확률이 소정값 이상인 픽셀과 소정값 미만인 픽셀에 대해 서로 다른 알고리즘을 적용하여 제 2 프로세스를 수행할 수 있다.
단계 360에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 2 프로세스를 수행할 수 있다. 제 2 프로세스가 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정이 아닌 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 제 1 에지 정보를 추출하지 않고 제 2 프로세스를 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 서로 다른 프로세스 간에 에지 정보를 갱신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 410에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 이미지 데이터를 처리하기 위한 서로 다른 프로세스들 중에서 제 1 프로세스를, 획득한 이미지 데이터에 수행할 수 있다. 여기에서 제 1 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 기초로 수행되는 영상 처리 과정 중 하나일 수 있다.
단계 420에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보로서 이미지 데이터에 포함된 복수개의 픽셀 중에서 소정 픽셀이 에지에 포함되는지 여부에 대한 정보만을 포함할 수 있다. 또한, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리 사이즈에 따라 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보만을 제 1 에지 정보로서 저장할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 소정 픽셀이 에지에 포함될 확률 정보를 제 1 에지 정보로서 저장할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보는 제 1 프로세스에서 적용한 에지 검출 알고리즘의 정확도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
단계 430에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 2 프로세스의 에지 결정 기준값이 제 1 프로세스의 에지 결정 기준값 보다 높은지 판단할 수 있다. 여기에서 에지 결정 기준값은 각 프로세스에서 적용하는 에지 검출 알고리즘의 정확도를 나타내는 지표일 수 있다. 여기에서 정확도는 각각의 에지 검출 알고리즘에 대한 실제 연산 결과에 기초하여, 기설정된 값일 수 있다.
예를 들어, 제 1 프로세스는 노이즈 제거 프로세스이고 제 2 프로세스는 디모자이킹 프로세스일 수 있다. 일반적인 영상 처리 과정에서 디모자이킹 프로세스에 적용되는 알고리즘이 제 1 프로세스에 적용되는 알고리즘에 비해 정확하게 에지를 검출할 수 있다. 이러한 경우, 제 2 프로세스의 에지 결정 기준값이 제 1 프로세스의 에지 결정 기준값보다 높다고 할 수 있다.
한편, 이러한 에지 결정 기준값을 서로 다른 프로세스 간에 비교하기 위해서는 에지 정보에 각 프로세스에 대한 알고리즘의 정확도를 수치화시켜서 미리 설정할 수 있다. 예를 들어 노이즈 제거 알고리즘의 경우 에지 결정 기준값을 5로 설정하고, 디모자이킹의 경우 에지 결정 기준값을 8로 설정하여, 설정된 에지 결정 기준값을 각각의 프로세스의 에지 정보에 저장할 수 있다.
단계 440에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 저장된 제 1 에지 정보를 제 2 에지 정보로 갱신할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 2 프로세스의 에지 결정 기준값이 제 1 프로세스의 에지 결정 기준값에 비해 더 높은 경우 제 2 프로세스의 알고리즘에 의한 에지 검출이 제 1 프로세스의 알고리즘에 의한 에지 검출에 비해 정확하다고 판단할 수 있다. 이러한 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 메모리에 저장되어 잇던 제 1 에지 정보를 제 2 에지 정보로 갱신할 수 있다.
단계 450에서, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보를 유지할 수 있다. 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 2 프로세스의 에지 결정 기준값이 제 1 프로세스의 에지 결정 기준값에 비해 더 낮은 경우 제 1 프로세스의 알고리즘에 의한 에지 검출이 제 2 프로세스의 알고리즘에 의한 에지 검출에 비해 정확하다고 판단할 수 있다. 이러한 경우, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 제 1 에지 정보를 제 2 에지 정보로 갱신하지 않을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 처리 장치(100)의 블록도이다.
도 5에 도시된 이미지 데이터 처리 장치(100)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 5에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
도 5를 참고하면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 입력부(110), 제어부(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서 이미지 데이터는 도 5 에 도시된, 이미지 촬영 장치(12)에서 생성된 전기 신호를 디지털화한 원시 신호를 포함할 수 있다. 이미지 촬영 장치(12)는 CMOS 센서 또는 CCD 센서 등의 형태로 이미지 데이터 처리 장치(100)에 포함될 수 있다.
제어부(120)는 이미지 데이터를 처리하기 위한 복수의 서로 다른 프로세스들 중 제 1 프로세스를 획득한 이미지에 수행할 수 있다. 여기에서 서로 다른 프로세스들은 노이즈 감소(reduction) 프로세스, 세부(detail) 개선 프로세스 및 디모자이킹(demosaikin)제어부(120)에서 제 1 프로세스를 수행한 결과 제 1 에지 정보가 생성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 생성된 제 1 에지 정보가 메모리(130)에 저장될 수 있도록 메모리(130)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 제 1 프로세스를 획득한 이미지 데이터에 수행한 결과 생성된 이미지에 제 1 에지 정보를 기초로 제 2 프로세스를 수행할 수 있다. 제어부(120)는 제 2 프로세스를 수행하기 위해 메모리(130)로부터 제 1 에지 정보를 추출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(120)는 복수의 서로 다른 프로세스들 중에서 이전 프로세스 수행 결과 생성된 에지 정보에 기초하여 이전 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에 현재 프로세스를 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치(100)를 설명하기 위한 세부적인 블록도이다.
도 6에 도시된 이미지 데이터 처리 장치(100)에는 본 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 6에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
도 6을 참고하면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 입력부(110), 제어부(120) 및 메모리(130)를 포함할 수 있고, 제어부(120)는 불량 화소 보정 프로세스 수행부(121), 노이즈 제거 프로세스 수행부(122), 화이트 밸런스 프로세스 수행부(123), 세부 개선 프로세스 수행부(124), 디모자이킹 프로세스 수행부(125), 광역 역광 보정 프로세스 수행부(126)를 더 포함할 수 있다.
입력부(110)는 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 여기에서 이미지 데이터는 도 6 에 도시된, 이미지 촬영 장치(12)에서 생성된 전기 신호를 디지털화한 원시 신호를 포함할 수 있다. 이미지 촬영 장치(12)는 CMOS 센서 또는 CCD 센서 등의 형태로 이미지 데이터 처리 장치(100)에 포함될 수 있다.
제어부(120)는 획득한 이미지 데이터에 적어도 하나의 영상 처리 과정을 수행할 수 있도록 적어도 하나의 프로세스 수행부(121, 122, 123, 124, 125, 126)를 포함할 수 있다.
불량 화소 보정 프로세스 수행부(121)는 입력부(110)에서 획득한 이미지 데이터가 이미지 촬영 장치(예를 들어, CCD 센서 또는 CMOS 센서)의 결함으로 인해 발생한 픽셀값의 오류를 보정해 줄 수 있다. 불량 화소 보정 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 이용하지 않는 영상 처리 과정이다. 따라서 불량 화소 보정 프로세스 수행부(121)에서는 획득한 이미지 데이터에 대해 에지 정보를 생성하지 않을 수 있다.
노이즈 제거 프로세스 수행부(122)는 이미지의 에지 부분을 구별하여, 에지 부분에 대해서는 노이즈를 약하게 제거하는 노이즈 제거 프로세스를 수행할 수 있다. 노이즈 제거 프로세스 수행부(122)는 이미지 내의 에지 부분을 식별해야 하므로, 에지 정보를 이용하는 영상 처리 과정이다. 따라서, 노이즈 제거 프로세스 수행부(122)에서 이미지 데이터에 노이즈 제거 프로세스를 수행한 결과 제 1 에지 정보가 생성될 수 있다. 노이즈 제거 프로세스 수행부(122)에서 생성된 제 1 에지 정보를 메모리(130)에 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보로서 이미지 데이터에 포함된 복수개의 픽셀 중에서 소정 픽셀이 에지에 포함되는지 여부에 대한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 제 1 에지 정보는 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보를 포함할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에 따르면, 제 1 에지 정보는 소정 픽셀이 에지에 포함될 확률 정보를 포함할 수도 있다. 또한, 제 1 에지 정보는 1 프로세스에서 적용한 에지 검출 알고리즘의 정확도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
화이트 밸런스 프로세스 수행부(123)는 이미지 데이터에 대한 색온도를 보정해 주는 프로세스를 수행할 수 있다. 화이트 밸런스 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 이용하지 않는 영상 처리 과정이다. 따라서 화이트 밸런스 프로세스 수행부(123)에서는 메모리(130)로부터 에지 정보를 추출하지 않을 수 있다.
세부 개선 프로세스 수행부(124)는 이미지 데이터에서 에지 정보를 추출하여, 에지 부분이 뭉게지는 오류를 보정해 줄 수 있다. 세부 개선 프로세스는 이미지 데이터의 에지 정보를 이용하는 영상 처리 과정이다. 따라서 세부 개선 프로세스 수행부(124)는 메모리(130)로부터 저장된 제 1 에지 정보를 추출하여 이용할 수 있다.
세부 개선 프로세스 수행부(124)는 제 1 에지 정보에 기초하여 에지로 판단된 영역에 대해서만 세부 개선 프로세스를 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 세부 개선 프로세스 수행부(124)는 제 1 에지 정보에 기초하여 에지로 판단된 영역 및 주변 영역에 대해 세부 개선 프로세스를 수행할 수 있다. 세부 개선 프로세스 수행부(124)는 제 1 에지 정보를 기초로 세부 개선 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 2 에지 정보를 메모리(130)에 전송할 수 있다.
디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 하나의 픽셀 위에 존재하는 한 가지 색상 정보를 풀 칼라(예를 들어, RGB)로 만들어 주는 프로세스를 수행할 수 있다. 디모자이킹 프로세스는 풀 칼라 이미지를 만들 때 에지 정보를 이용하여 열화 없는 이미지를 생성할 수 있다. 즉, 디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 이미지 데이터의 에지 정보를 이용하는 영상 처리 과정이다. 따라서 디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 메모리(130)로부터 저장된 제 2 에지 정보를 추출하여 추출된 제 2 에지 정보를 기초로 디모자이킹 프로세스를 수행할 수 있다.
디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 제 2 에지 정보에 기초하여 에지로 판단된 영역에 대해서만 세부 개선 프로세스를 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 제 2 에지 정보에 기초하여 에지로 판단된 영역 및 주변 영역에 대해 세부 개선 프로세스를 수행할 수 있다. 디모자이킹 프로세스 수행부(125)는 제 2 에지 정보를 기초로 세부 개선 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 3 에지 정보를 메모리(130)에 전송할 수 있다.
광역 역광 보정 프로세스(126)는 이미지 데이터의 밝기를 조절하는 프로세스를 수행할 수 있다. 광역 역광 보정 프로세스(126)는 이미지 데이터의 에지 정보를 이용하지 않는 영상 처리 과정이다. 따라서 광역 역광 보정 프로세스(126)에서는 메모리(130)로부터 에지 정보를 추출하지 않을 수 있다.
한편, 제어부(120)에 포함된 복수의 서로 다른 프로세스를 이미지 데이터에 수행한 결과, 최종적으로 컬러 이미지를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이미지 데이터 처리 장치(100)는 컬러 이미지 및 메모리(130)에 저장된 제 3 에지 정보를 기초로, 컬러 이미지의 밝기 및 색상 중 적어도 하나를 변화시키는 후처리를 컬러 이미지에 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
10: 이미지 데이터를 처리하는 시스템
12: 이미지 촬영 장치
14: 디스플레이 장치
100: 이미지 데이터 처리 장치
12: 이미지 촬영 장치
14: 디스플레이 장치
100: 이미지 데이터 처리 장치
Claims (21)
- 이미지 데이터를 획득하는 단계;
노이즈 감소 프로세스, 세부(detail) 개선 프로세스 및 디모자이킹 프로세스 중 하나인 제 1 프로세스를 상기 획득한 이미지 데이터에 수행하는 단계;
상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장하는 단계; 및
상기 저장된 제 1 에지 정보를 이용하여, 상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에, 상기 노이즈 감소 프로세스, 상기 세부 개선 프로세스 및 상기 디모자이킹 프로세스 중 상기 제 1 프로세스와 다른 프로세스인 제 2 프로세스를 수행하는 단계를 포함하는 이미지 데이터 처리 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는,
상기 저장된 제 1 에지 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 에지 정보를 저장하는 단계는,
상기 획득한 이미지 데이터를 구성하는 복수의 픽셀 각각에 대해 에지인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 에지 정보를 저장하는 단계는,
상기 판단 결과에 기초하여 상기 복수의 픽셀 중에서 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는,
상기 판단 결과에 기초하여, 에지로 판단된 픽셀들에 대해 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 프로세스를 수행하는 단계는,
상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보가 상기 제 1 에지 정보와 상이한 경우, 상기 저장된 제 1 에지 정보를 상기 제 2 에지 정보로 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 제 8항에 있어서, 상기 갱신하는 단계는,
상기 제 1 프로세스에서 상기 제 1 에지 정보를 생성하기 위해 설정한 에지 결정 기준값이 상기 제 2 프로세스에서 설정한 에지 결정 기준값보다 작은 경우, 상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보로 상기 제 1 에지 정보를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 이미지 데이터 처리 방법은,
상기 복수의 서로 다른 프로세스들을 수행한 결과 생성된 컬러 이미지 및 최종 에지 정보에 기초하여, 상기 컬러 이미지의 밝기 및 색상 중 적어도 하나를 변화시키는 후처리를 상기 컬러 이미지에 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 방법. - 이미지 데이터를 획득하는 입력부; 및
노이즈 감소 프로세스, 세부 개선 프로세스 및 디모자이킹 프로세스 중 하나인 제 1 프로세스를 상기 획득한 이미지 데이터에 수행하고,
상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 제 1 에지 정보를 저장하는 메모리를 제어하며,
상기 저장된 제 1 에지 정보를 이용하여, 상기 제 1 프로세스를 수행한 결과 생성된 이미지에, 상기 노이즈 감소 프로세스, 상기 세부 개선 프로세스 및 상기 디모자이킹 프로세스 중 상기 제 1 프로세스와 다른 프로세스인 제 2 프로세스를 수행하는 제어부를 포함하는 이미지 데이터 처리 장치. - 삭제
- 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 메모리에서 상기 제 1 에지 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 삭제
- 제 11 항에 있어서, 상기 메모리는,
상기 제어부가 상기 획득한 이미지 데이터를 구성하는 복수의 픽셀 각각에 대해 에지인지 여부를 판단한 판단 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치 - 제 15 항에 있어서, 상기 메모리는,
상기 판단 결과에 기초하여 상기 복수의 픽셀 중에서 에지로 판단된 픽셀의 위치 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 제 15 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 판단 결과에 기초하여, 에지로 판단된 픽셀들에 대해 상기 제 2 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보가 상기 제 1 에지 정보와 상이한 경우, 상기 저장된 제 1 에지 정보를 상기 제 2 에지 정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 제 18항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제 1 프로세스에서 상기 제 1 에지 정보를 생성하기 위해 설정한 에지 결정 기준값이 상기 제 2 프로세스에서 설정한 에지 결정 기준값보다 작은 경우, 상기 제 2 프로세스 수행 결과 생성된 제 2 에지 정보로 상기 제 1 에지 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 제 11 항에 있어서, 상기 이미지 데이터 처리 장치는,
상기 복수의 서로 다른 프로세스들을 수행한 결과 생성된 컬러 이미지 및 최종 에지 정보에 기초하여, 상기 컬러 이미지의 밝기 및 색상 중 적어도 하나를 변화시키는 후처리를 상기 컬러 이미지에 수행하는 것을 특징으로 하는 이미지 데이터 처리 장치. - 제 1항, 제3항, 제5항 내지 제 10항 중 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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