KR102086028B1 - Apparatus for peeling off fruit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 과일 박피 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 과일 표면에 흠집이 있어 홈이 있거나 혹이 있는 경우에도 이를 매끈하게 제거할 수 있는 과일 박피 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fruit peeling device, and more particularly, to a fruit peeling device that can be smoothly removed even if there are grooves or bumps on the fruit surface.
일반적으로 배와 사과는 학교, 회사 등의 대량 급식소에서 자주 제공되는 후식으로 이용되고 있으며 섭취를 위해서는 반드시 껍질을 제거하는 과정이 필요하다. 과일 외에도 오이, 참외, 감자, 당근 같은 채소류 재료도 마찬가지이다.Generally, pears and apples are used as desserts, which are frequently served in large lunchrooms such as schools and companies. In addition to fruits, the same goes for vegetable ingredients like cucumbers, melons, potatoes, and carrots.
배의 경우에는 사과에 비하여 상대적으로 육질이 무르고 직경이 크며, 사과의 경우에는 반대로 육질이 단단하고 직경이 작다는 특징이 있고, 감자는 표면에 홈이 많다는 특징이 있다. 이렇게 다양한 과일과 채소의 형태의 특징 때문에 표면 제거(박피) 과정을 자동화하면서 깨끗이 제거하는 것이 용이하지 않다.In the case of pears, the flesh is relatively softer and larger in diameter than the apple, and in the case of apples, the flesh is hard and small in diameter, and the potato is characterized by many grooves on its surface. Due to the characteristics of these various fruits and vegetables, it is not easy to remove them while automating the surface removal process.
현재 가정에서는, 감자나 과일의 껍질을 제거하기 위해서 박피 전용 칼이나 과도가 이용된다. 그런데 박피 전용 칼이나 과도를 이용할 경우 손으로 일일이 작업해야 한다는 불편함이 있다.In current homes, peeling knives or transitions are used to remove the peels of potatoes or fruits. However, if you use a peeling knife or excessive knife, you have to work by hand.
한편, 과일의 껍질을 자동으로 제거하는 장치가 개발되고 있는데, 종래 기술에 따른 과일 껍질 제거 장치는 박피 대상이 사과, 배, 감 등 대략 둥글고 표면이 매끈한 과일에 최적화되어 있어, 박피 대상물에 표면에 흠집이나 혹이 있는 경우 이를 매끈하게 제거하지 못하는 문제가 있다.On the other hand, a device for automatically removing the peel of the fruit has been developed, the fruit peeling device according to the prior art is optimized for the fruit of the round, smooth surface, such as apples, pears, persimmons, such as apple, pears, persimmons, If there are scratches or bumps there is a problem that can not be removed smoothly.
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본 발명은 과일 표면에 흠집이 있어 홈이 있거나 혹이 있는 경우에도 이를 매끈하게 제거할 수 있는 과일 박피 장치를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a fruit peeling device that can remove the smooth surface even if there are grooves or bumps on the fruit surface.
본 발명의 일 측면에 따르면, 과일의 껍질을 박피하는 장치로서, 상기 과일을 홀딩하는 지지부와; 지지블럭과, 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제1 가압부와, 상기 제1 가압부의 일측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제2 가압부 및 상기 제1 가압부의 단부와 상기 제2 가압부의 단부에 Y 방향으로 결합되어 상기 과일의 표면의 형상에 따라 상기 과일 표면에 접촉되는 탄성날을 포함하는 커터 유닛과; 상기 커터 유닛이 결합되며, 상기 탄성날이 상기 과일의 표면에 접촉되어 상기 껍질을 박피하도록 상기 커터 유닛을 이동시키는 구동부를 포함하는, 과일 박피 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, an apparatus for peeling a peel of a fruit, comprising: a support for holding the fruit; A support block, a first pressing part elastically supported by the support block and protruding from the support block, and positioned adjacent to one side of the first pressing part and elastically supported by the support block and protruding from the support block A cutter unit coupled to a second pressing portion and an end portion of the first pressing portion and an end portion of the second pressing portion in an Y direction and including an elastic blade contacting the fruit surface according to the shape of the surface of the fruit; The cutter unit is coupled, the fruit peeling device is provided, comprising a drive unit for moving the cutter unit to the elastic blade is in contact with the surface of the fruit to peel the peel.
상기 커터 유닛은, 상기 제1 가압부의 타측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제3 가압부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 탄성날은, 상기 제1 가압부, 상기 제2 가압부, 상기 제3 가압부의 단부에 횡방향으로 결합될 수 있다.The cutter unit may further include a third pressing unit which is located adjacent to the other side of the first pressing unit and is elastically supported by the support block and protrudes from the support block. The first pressing part, the second pressing part, and the third pressing part may be coupled in the transverse direction.
상기 제2 가압부의 단부 또는 상기 제3 가압부의 단부에는 힌지가 개재되어 단부가 틸팅될 수 있다.A hinge may be interposed between an end portion of the second pressing portion or an end portion of the third pressing portion to tilt the end portion.
상기 커터 유닛은, 상기 지지블럭을 상기 과일의 표면 방향에 대해 상하로 이동시키는 리니어 모터와; 상기 리니어 모터의 작동에 따라 상기 과일의 표면 접촉에 따른 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하는 압력 센서부를 더 포함할 수 있다.The cutter unit may include: a linear motor for moving the support block up and down with respect to the surface direction of the fruit; The pressure sensor may further include a pressure sensor configured to measure a pressure according to the surface contact of the fruit according to the operation of the linear motor.
상기 커터 유닛은, 상기 탄성날이 상기 과일 표면에 접촉하여 회전되도록 상기 지지블럭을 회전시키는 회전 모터를 더 포함할 수 있다.The cutter unit may further include a rotary motor for rotating the support block such that the elastic blade rotates in contact with the fruit surface.
상기 구동부는, 회전력을 제공하는 X 방향 구동부와; 상기 X 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 X 방향을 따라 회전되도록 상기 커터 유닛와 상기 X 방향 구동부 사이에 개재되는 X 방향 브라켓을 포함할 수 있다.The drive unit, the X-direction drive unit for providing a rotational force; According to the rotation of the X-direction drive unit may include an X-direction bracket interposed between the cutter unit and the X-direction drive unit so that the cutter unit is rotated along the X direction with respect to the fruit.
그리고, 상기 구동부는, 회전력을 제공하는 Y 방향 구동부와; 상기 Y 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 Y 방향으로 회전되도록 상기 X 방향 구동부와 상기 Y 방향 구동부 사이에 개재되는 Y 방향 브라켓을 더 포함할 수 있다.And, the drive unit, the Y-direction drive unit for providing a rotational force; According to the rotation of the Y-direction drive unit may further include a Y-direction bracket interposed between the X-direction drive unit and the Y-direction drive unit so that the cutter unit is rotated in the Y direction with respect to the fruit.
상기 지지부는, 공기 흡입에 따라 상기 과일을 고정되도록 흡입력을 제공하는 흡착부와; 상기 흡착부 상부에 결합되며 상기 과일이 안착되는 지지 패드와; 상기 과일을 파지하고, 뒤집어주는 회전 집게를 포함할 수 있다.The support unit, the suction unit for providing a suction force to fix the fruit in accordance with the air suction; A support pad coupled to an upper portion of the adsorption unit and on which the fruit is seated; It may include a rotary tong to hold and flip the fruit.
상기 지지부는, 상기 과일이 회전되도록 상기 흡착부를 회전시키는 흡착부 회동부를 더 포함할 수 있다.The support part may further include an adsorption part rotating part which rotates the adsorption part so that the fruit is rotated.
본 발명의 실시예에 따르면, 과일 표면에 흠집이 있어 홈이 있거나 혹이 있는 경우에도 이를 매끈하게 제거할 수 있어 사용자에게 높은 편의성을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even if there are scratches on the surface of the fruit, it may be smoothly removed even if there are grooves or bumps, thereby providing high convenience to the user.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치를 간략히 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛을 간략히 나타낸 단면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛의 과일 접촉 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 지지부를 간략히 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 지지부의 사용 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛의 변형예.1 is a view schematically showing a fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a simplified cross-sectional view showing a cutter unit of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 is a view showing a fruit contact state of the cutter unit of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a simplified view of the support of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a state of use of the support of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a modification of the cutter unit of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 잇점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
이하, 본 발명에 따른 과일 박피 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a fruit peeling device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and are duplicated thereto. The description will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치를 간략히 나타낸 도면이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛을 간략히 나타낸 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛의 과일 접촉 상태를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 지지부를 간략히 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 지지부의 사용 상태를 나타낸 도면이다. 그리고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛의 변형예이다.1 is a view briefly showing a fruit peeling device according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view briefly showing a cutter unit of a fruit peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 illustrate a fruit contact state of the cutter unit of the fruit peeling apparatus according to an embodiment of the present invention. The figure shown. And, Figure 5 is a view showing a brief support of the fruit peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a state of use of the support of the fruit peeling apparatus according to an embodiment of the present invention. And, Figure 7 is a modification of the cutter unit of the fruit peeling device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7에는, 과일(10), 지지부(11), 구동부(12), 커터 유닛(14), X 방향 구동부(16), X 방향 회전 샤프트(17), X 방향 브라켓(18), Y 방향 구동부(20), Y 방향 회전 샤프트(21), Y 방향 브라켓(22), 리니어 모터(24), 회전 모터(26), 압력 센서부(28), 지지블럭(30), 탄성부재(32), 제1 가압부(34), 제2 가압부(36), 힌지(38), 제2 힌지부(40), 제3 가압부(42), 제3 힌지부(44), 탄성날(46), 지지 패드(48), 흡착부(50), 흡착공(52), 흡착부 회동부(54), 회전 집게(56)가 도시되어 있다. 1 to 7, the
본 실시예에 따른 과일 박피 장치는, 과일(10)의 껍질을 박피하는 장치로서, 과일(10)을 홀딩하는 지지부(11)와; 지지블럭(30)과, 지지블럭(30)에 탄성적으로 지지되며 지지블럭(30)에서 돌출되는 제1 가압부(34)와, 제1 가압부(34)의 일측에 인접하여 위치하고 지지블럭(30)에 탄성적으로 지지되며 지지블럭(30)에서 돌출되는 제2 가압부(36) 및 제1 가압부(34)의 단부와 제2 가압부(36)의 단부에 횡방향으로 결합되어 과일(10)의 표면의 형상에 따라 과일(10) 표면에 접촉되는 탄성날(46)을 포함하는 커터 유닛(14)과; 커터 유닛(14)이 결합되며, 탄성날(46)이 과일(10)의 표면에 접촉되어 껍질을 박피하도록 커터 유닛(14)을 이동시키는 구동부(11)를 포함한다.Fruit peeling device according to the present embodiment, the device for peeling the peel of the fruit (10), the
본 발명에 있어서, '과일(10)'이라 함은 사람이 먹을 수 있는 열매로서 배, 사과, 감 등의 나무에서 열리는 과일(10)뿐만 아니라 고구마, 감자, 당근 등의 근채류를 포함하는 개념으로서, 표피에 껍질이 존재하여 그 껍질을 제거하여 섭취할 수 있는 대상을 의미한다.In the present invention, the term 'fruit 10' refers to a fruit that can be eaten as a concept that includes root vegetables such as sweet potatoes, potatoes, carrots, as well as
지지부(11)는, 도 1을 참고하면, 과일(10)을 홀딩하는 구성으로서, 박피 대상이 되는 과일(10)이 움직이지 않도록 과일(10)을 고정한다. 본 실시예에서는 과일(10)의 하부를 흡착하여 과일(10)이 움직이지 않도록 구성하였다. 이에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1, the
커터 유닛(14)은, 과일(10)의 표면에 접촉되어 과일(10)의 껍질을 제거하기 위한 구성으로서, 지지블럭(30)과, 지지블럭(30)에 탄성적으로 지지되며 지지블럭(30)에서 돌출되는 제1 가압부(34)와, 제1 가압부(34)의 일측에 인접하여 위치하고 지지블럭(30)에 탄성적으로 지지되며 지지블럭(30)에서 돌출되는 제2 가압부(36) 및 제1 가압부(34)의 단부와 제2 가압부(36)의 단부에 횡방향으로 결합되어 과일(10)의 표면의 형상에 따라 과일(10) 표면에 접촉되는 탄성날(46)을 포함한다.The
지지블럭(30)은 커터 유닛(14)의 본체를 이루는 구성으로서, 제1 가압부(34)와 제2 가압부(36)의 일부가 지지블럭(30)에 내장되어 제1 가압부(34)와 제2 가압부(36)가 탄성적으로 지지되며, 제1 가압부(34)와 제2 가압부(36)의 나머지 일부는 지지블럭(30)에서 돌출되어 탄성날(46)을 지지한다. The
본 실시예에서는 제1 가압부(34)를 중심으로 제2 가압부(36)와 제3 가압부(42)를 양측으로 배치한 형태를 제시하나, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(34)와 제2 가압부(36) 2개를 배치하여 탄성날(46)을 지지하도록 구성할 수 있다.In the present exemplary embodiment, a form in which the second
도 2를 참조하면, 제1 가압부(34), 제2 가압부(36) 및 제3 가압부(42)는 선형의 부재 형태로서, 그 일부가 지지블럭(30)에 내장되고, 내장된 가압부(34, 36, 42)는 탄성부재(32)에 의해 탄성적으로 지지되어 탄성부재(32)의 탄성력에 의해 나머지 일부가 돌출된 상태를 유지한다. 돌출된 가압부(34, 36, 42)가 과일(10)의 표면에 접촉되면 탄성부재(32)가 눌리면서 가압부(34, 36, 42)가 지지블럭(30)으로 인입된다.Referring to FIG. 2, the first
탄성날(46)은, 제1 가압부(34), 제2 가압부(36), 제3 가압부(42)의 단부에 횡방향으로 결합되어 과일(10)의 표면의 형상에 따라 과일(10) 표면에 접촉된다. 탄성날(46)이 과일(10)의 표면 형상에 따라 접촉된 상태에서 커터 유닛(14)이 과일(10)의 표면을 따라 이동하면서 탄성날(46)에 의해 과일(10)의 껍질이 벗겨진다. 탄성날(46)은 얇고 플렉시블한 판 형태로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 가압부(34)를 중심으로 양측에 배치되는 제2 가압부(36) 및 제3 가압부(42)의 단부에 횡방향으로 놓여서 결합된다.The
도 3 및 도 4에는 탄성날(46)이 과일(10)의 표면 형상에 따라 과일(10) 표면에 접촉된 상태가 도시되어 있다.3 and 4 illustrate the state in which the
도 3은 과일(10)의 표면이 전체적으로 둥근 형상을 이룬 형태로서, 커터 유닛(14)을 과일(10) 표면 방향으로 가압하면 과일(10)의 둥근 표면에 맞게 제1 가압부(34) 내지 제3 가압부(42)가 눌리면서 탄성날(46)이 과일(10)의 둥근 표면에 접촉되게 된다.3 is a shape in which the surface of the
도 4는 과일(10) 표면에 흠집으로 인해 홈이 형성된 형태로서, 커터 유닛(14)을 과일(10) 표면 방향으로 가압하면 제1 가압부(34)를 중심으로 제2 가압부(36)와 제3 가압부(42)가 홈의 형상에 맞게 적절하에 눌리면서 탄성날(46)이 흠집에 의한 홈의 표면에 접촉되게 된다.4 is a shape in which grooves are formed on the surface of the
도 3이나 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성날(46)이 과일(10) 표면의 형상에 따라 접촉된 상태에서 구동부(12)에 의해 커터 유닛(14)을 이동시켜 과일(10)의 껍질을 벗기게 된다.As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the
한편, 제1 가압부(34)의 양측에 위치하는 제2 가압부(36) 및 제3 가압부(42)의 단부에는 틸팅되도록 힌지(38)(hinge)를 배치하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 가압부(36)의 제2 힌지부(40) 및 제3 가압부(42)의 제3 힌지부(44)가 힌지(38)를 중심으로 틸팅되면서 탄성날(46)이 보다 유연하게 과일(10)의 표면 형상에 따라 변형되면서 접촉되도록 할 수 있다.Meanwhile, hinges 38 are disposed at ends of the second
도 7에는 본 실시예에 따른 과일 박피 장치의 커터 유닛의 변형예가 도시되어 있는데, 상기의 제3 가압부(42) 없이 제1 가압부(34)와 제2 가압부(36)로 탄성날(46)을 지지하도록 한 구성으로서, 제2 가압부(36)의 단부에는 힌지(38)를 두어 유연하게 과일(10)의 표면 형상에 따라 변형되면서 접촉되도록 구성하였다.7 shows a modification of the cutter unit of the fruit peeling apparatus according to the present embodiment, wherein the elastic blade (3) is formed by the first pressing
구동부(12)는, 커터 유닛(14)을 과일(10)의 표면을 따라 이동시키기 위한 구성으로서, 커터 유닛(14)이 구동부(11)에 결합된다. 구동부(11)는, 탄성날(46)이 과일(10)의 표면에 접촉된 커터 유닛(14)을 이동시켜 과일(10)의 껍질을 벗겨낸다.The
본 실시예에 따른 구동부(12)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전력을 제공하는 X 방향 구동부(16)와; X 방향 구동부(16)의 회전에 따라 커터 유닛(14)이 과일(10)에 대해 X 방향으로 회전되도록 커터 유닛(14)와 X 방향 구동부(16) 사이에 개재되는 X 방향 브라켓(18)을 포함한다. 그리고, 회전력을 제공하는 Y 방향 구동부(20)와; Y 방향 구동부(20)의 회전에 따라 커터 유닛(14)이 과일(10)에 대해 Y 방향으로 회전되도록 X 방향 구동부(16)와 Y 방향 구동부(20) 사이에 개재되는 Y 방향 브라켓(22)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the driving
도 1을 참고하면, X 방향 구동부(16)의 작동에 따라 X 방향 구동부(16)의 X 방향 회전 샤프트(17)가 회전하면, X 방향 회전 샤프트(17)에 결합된 X 방향 브라켓(18)에 의해 커터 유닛(14)이 과일(10) 표면의 일 방향(도 1에서 X 방향)으로 회전 이동하면서 과일(10)의 껍질을 제거한다.Referring to FIG. 1, when the X
한편, Y 방향 구동부(20)의 작동에 따라 Y 방향 회전 샤프트(21)가 회전하면, Y 방향 회전 샤프트(21)에 결합된 X 방향 구동부(16)가 Y 방향 브라켓(22)에 의해 위의 X 방향과 수직을 이루는 Y 방향으로 회전 이동되고, 이에 따라 X 방향 브라켓(18)에 의해 결합된 커터 유닛(14)이 Y 방향으로 회전 이동하면서 과일(10)의 껍질을 제거한다. On the other hand, when the Y-
이와 같이, X 방향 구동부(16)와 Y 방향 구동부(20)를 통해 X 방향 회전 샤프트(17)와 Y 방향 회전 샤프트(21)의 회전량을 제어하면 커터 유닛(14)을 과일(10)의 표면 상의 원하는 방향으로 회전시킬 수 있어 과일(10)의 껍질을 용이하게 박리할 수 있다.As such, when the amount of rotation of the X-direction
한편, 본 실시예에 따른 커터 유닛(14)은, 지지블럭(30)을 과일(10)의 표면 방향에 대해 상하로 이동시키는 리니어 모터(24)와, 리니어 모터(24)의 작동에 따라 과일(10)의 표면 접촉에 따른 압력을 측정하는 압력 센서(미도시)를 포함하는 압력 센서부(28)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
도 1에 도시된 바와 같이, 지지블럭(30)은 압력 센서부(28)를 매개로 리니어 모터(24)에 결합되는데, 리니어 모터(24)는 과일(10)의 표면 방향에 대해 지지블럭(30)을 상하로 이동시켜 탄성날(46)이 과일(10)의 표면에 접촉되거나 분리되도록 한다. 즉, 리니어 모터(24)에 의해 지지블럭(30)을 하향으로 이동시키면 제1 가압부(34), 제2 가압부(36) 및 제3 가압부(42)가 과일(10)의 표면 형상에 따라 눌려지면서 탄성날(46)이 과일(10)의 표면에 접촉되고, 리니어 모터(24)에 의해 지지블럭(30)을 상향으로 이동시키면 제1 가압부(34), 제2 가압부(36) 및 제3 가압부(42)가 원래 상태로 되돌아 가면서 과일(10)의 표면에서 탄성날(46)이 분리된다.As shown in FIG. 1, the
압력 센서부(28)의 압력 센서는, 리니어 모터(24)에 의해 지지블럭(30)을 하향 이동시켜 탄성날(46)이 과일(10)의 표면에 접촉되면 탄성날(46)이 과일(10) 표면에 작용하는 압력을 측정한다. 측정된 압력값에 따라 리니어 모터(24)에 의한 지지블럭(30)의 이동량을 제어하여 박리되는 껍질의 두께를 적절히 조절할 수 있다.The pressure sensor of the
한편, 본 실시예에 따른 커터 유닛(14)은, 탄성날(46)이 과일(10) 표면에 접촉하여 회전되도록 지지블럭(30)을 회전시키는 회전 모터(26)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
상술한 바와 같이 구동부(11)의 작동에 따라 커터 유닛(14)을 과일(10)의 표면에 따라 회전 이동시켜 과일(10)의 껍질을 제거하는 것도 가능하나, 회전 모터(26)의 작동에 따라 커터 유닛(14)을 회전시켜 탄성날(46)이 회전하면서 과일(10)의 껍질을 제거하는 것도 가능하다. 예를 들면, 과일(10) 표면에 흠집에 의한 홈이 있는 경우 탄성날(46)이 홈 형상에 따라 홈에 접촉된 상태에서 커터 유닛(14)을 회전시켜 흠집을 도려낼 수 있다. As described above, it is also possible to remove the peel of the
도 5 및 도 6에는 본 실시예에 따른 과일 박피 장치의 지지부(11)가 도시되어 있다. 도 5 및 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 지지부(11)는, 공기 흡입에 따라 과일(10)을 고정되도록 흡입력을 제공하는 흡착부(50)와; 흡착부(50) 상부에 결합되며 과일(10)이 안착되는 지지 패드(48)와; 과일(10)을 파지하고, 뒤집어주는 회전 집게(56)를 포함한다.5 and 6 show the
흡착부(50)는 과일(10)이 놓인 상태에서 그 하부에서 공기를 흡입하여 과일(10)을 고정한다. 본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 과일(10)이 지지 패드(48)에 놓인 상태에서 흡착공(52)을 통해 공기를 흡입하여 과일(10)을 고정하도록 구성하였다.The
지지 패드(48)는 흡착부(50) 상부에 놓여 지며 과일(10)에 쿠션감을 제공한다. 흡착부(50)의 공기 흡입에 따라 과일(10)이 지지 패드(48)를 누르면서 흡착되어 고정된다.The
회전 집게(56)는, 지지 패드(48)에 안착된 과일(10)을 파지하고 뒤집어준다. 과일(10)의 지지 패드(48)와의 접촉면에 대한 껍질의 박리를 진행하기 위해 과일(10)을 뒤집어 줄 필요가 있다. 회전 집게(56)는 지지 패드(48) 상에 놓여있는 과일(10)을 파지한 상태에서 들고 반전시켜 다시 지지 패드(48) 상에 놓게 된다.The rotary tongs 56 grip and flip the
한편, 지지부(11)는, 흡착부(50)에 고정된 과일(10)이 제자리에서 회전되도록 흡착부(50)를 회전시키는 흡착부 회동부(54)를 포함할 수 있다. 흡착부(50)의 작동에 따라 과일(10)이 흡착부(50)에 고정된 상태에서 흡착부(50)를 회전시키면 지지 패드(48) 상에 놓여있는 과일(10)이 제자리에서 회전이 일어난다. 커터 유닛(14)의 탄성날(46)을 과일(10)의 표면에 접촉시킨 상태에서 흡착부(50)를 회전시키며 과일(10)의 회전방향으로 과일(10)의 껍질을 제거할 수 있다.Meanwhile, the
이하에서는 도 1을 참고하여 본 실시예에 따른 과일(10) 박리 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the
회전 집게(56)나 사용자가 직접 박리가 필요한 과일(10)을 지지부(11)에 올려놓으면 흡착부(50)의 공기 흡착에 따라 과일(10)이 지지부(11)에 고정된다. 그리고, 리니어 모터(24)를 작동시켜 커터 유닛(14)을 하향으로 이동시키면 과일(10) 표면의 형상에 따라 제1 가압부(34) 내지 제3 가압부(42)가 눌려지면서 탄성날(46)이 과일(10)의 표면의 형상에 따라 접촉된다. 이때 압력 센서부(28)는 탄성날(46)의 압력을 측정하여 압력값에 따라 리니어 모터(24)에 의한 지지블럭(30)의 이동량을 제어하여 박리되는 껍질의 두께를 적절히 조절할 수 있다. 이후, X 방향 구동부(16)와 Y 방향 구동부(20)를 통해 X 방향 회전 샤프트(17)와 Y 방향 회전 샤프트(21)의 회전량을 제어하어 커터 유닛(14)을 과일(10)의 표면 상의 원하는 방향으로 회전하여 과일(10)의 껍질을 벗겨낸다. 이때 구동부(12)의 작동에 따라 커터 유닛(14)의 회전 이동 과정에서 과일(10) 표면의 형상에 따라 가압부(34, 36, 42)가 적절히 인출입되면서 탄성날(46)이 과일(10) 표면의 형상에 따라 접촉된 상태를 지속적으로 유지하게 된다. 필요에 따라 회전 모터(26)를 작동시켜 지지블럭(30)을 제자리에서 회전시킴으로써 탄성날(46)의 과일(10) 흠집을 도려낼 수 있다. 그리고, 지지부(11)에 놓여있는 과일(10)의 반대편의 박리를 위해서 흡착부(50)의 흡착을 중지시킨 후 회전 집게(56)에 의해 과일(10)을 뒤집어 준 후 다시 흡착하고 박리되지 않은 과일(10)의 반대편에 대해 위와 동일한 방법으로 박리한다.When the
한편, 흡착부 회동부(54)의 작동에 따라 과일(10)을 제자리에서 회전시키는 경우에는 X 방향 구동부(16) 또는 Y 방향 구동부(20)의 작동으로 커터 유닛(14)을 일 방향만 회전시켜 과일(10)의 껍질을 제거하는 것도 가능하다.On the other hand, when the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.
전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.
10: 과일 11: 지지부
12: 구동부 14: 커터 유닛
16: X 방향 구동부 17: X 방향 회전 샤프트
18: X 방향 브라켓 20: Y 방향 구동부
21: Y 방향 회전 샤프트 22: Y 방향 브라켓
24: 리니어 모터 26: 회전 모터
28: 압력 센서부 30: 지지블럭
32: 탄성부재 34: 제1 가압부
36: 제2 가압부 38: 힌지
40: 제2 힌지부 42: 제3 가압부
44: 제3 힌지부 46: 탄성날
48: 지지 패드 50: 흡착부
52: 흡착공 54: 흡착부 회동부
56: 회전 집게10: Fruit 11: Supports
12: drive unit 14: cutter unit
16: X direction drive part 17: X direction rotation shaft
18: X direction bracket 20: Y direction drive part
21: Y-direction rotating shaft 22: Y-direction bracket
24: linear motor 26: rotary motor
28: pressure sensor unit 30: support block
32: elastic member 34: first pressing portion
36: second pressing portion 38: hinge
40: second hinge portion 42: third pressing portion
44: third hinge portion 46: elastic blade
48: support pad 50: adsorption part
52: adsorption hole 54: adsorption part rotating part
56: rotating tongs
Claims (9)
상기 과일을 홀딩하는 지지부와;
지지블럭과, 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제1 가압부와, 상기 제1 가압부의 일측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제2 가압부 및 상기 제1 가압부의 단부와 상기 제2 가압부의 단부에 횡방향으로 결합되어 상기 과일의 표면의 형상에 따라 상기 과일 표면에 접촉되는 탄성날을 포함하는 커터 유닛과;
상기 커터 유닛이 결합되며, 상기 탄성날이 상기 과일의 표면에 접촉되어 상기 껍질을 박피하도록 상기 커터 유닛을 이동시키는 구동부를 포함하는, 과일 박피 장치.
As a device for peeling the peel of the fruit,
A support for holding the fruit;
A support block, a first pressing part elastically supported by the support block and protruding from the support block, and positioned adjacent to one side of the first pressing part and elastically supported by the support block and protruding from the support block A cutter unit including a second pressing portion and an elastic blade laterally coupled to an end portion of the first pressing portion and an end portion of the second pressing portion to be in contact with the fruit surface according to the shape of the surface of the fruit;
And a drive unit to which the cutter unit is coupled and to move the cutter unit such that the elastic blade contacts the surface of the fruit to peel the peel.
상기 커터 유닛은,
상기 제1 가압부의 타측에 인접하여 위치하고 상기 지지블럭에 탄성적으로 지지되며 상기 지지블럭에서 돌출되는 제3 가압부를 더 포함하며,
상기 탄성날은,
상기 제1 가압부, 상기 제2 가압부, 상기 제3 가압부의 단부에 횡방향으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit,
And a third pressing unit which is positioned adjacent to the other side of the first pressing unit and is elastically supported by the support block and protrudes from the support block.
The elastic blade,
Fruit peeling device, characterized in that coupled to the end of the first pressing portion, the second pressing portion, the third pressing portion in the transverse direction.
상기 제2 가압부의 단부 및 상기 제3 가압부의 단부에는 각각 힌지가 개재되어 단부가 틸팅되는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 2,
The end portion of the second pressing portion and the end portion of the third pressing portion, respectively, characterized in that the end is tilted, the fruit peeling device.
상기 커터 유닛은,
상기 지지블럭을 상기 과일의 표면 방향에 대해 상하로 이동시키는 리니어 모터와;
상기 리니어 모터의 작동에 따라 상기 과일의 표면 접촉에 따른 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하는 압력 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit,
A linear motor for moving the support block up and down with respect to the surface direction of the fruit;
And a pressure sensor unit including a pressure sensor for measuring a pressure according to the surface contact of the fruit according to the operation of the linear motor.
상기 커터 유닛은,
상기 탄성날이 상기 과일 표면에 접촉하여 회전되도록 상기 지지블럭을 회전시키는 회전 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 1,
The cutter unit,
And a rotary motor for rotating the support block such that the elastic blade rotates in contact with the fruit surface.
상기 구동부는,
회전력을 제공하는 X 방향 구동부와;
상기 X 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 X 방향을 따라 회전되도록 상기 커터 유닛와 상기 X 방향 구동부 사이에 개재되는 X 방향 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 1,
The drive unit,
An X-direction driving unit providing a rotational force;
And an X direction bracket interposed between the cutter unit and the X direction driving unit such that the cutter unit is rotated along the X direction with respect to the fruit in accordance with the rotation of the X direction driving unit.
상기 구동부는,
회전력을 제공하는 Y 방향 구동부와;
상기 Y 방향 구동부의 회전에 따라 상기 커터 유닛이 상기 과일에 대해 Y 방향으로 회전되도록 상기 X 방향 구동부와 상기 Y 방향 구동부 사이에 개재되는 Y 방향 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 6,
The drive unit,
A Y-direction driver for providing a rotational force;
And a Y direction bracket interposed between the X direction drive unit and the Y direction drive unit such that the cutter unit is rotated in the Y direction with respect to the fruit according to the rotation of the Y direction drive unit.
상기 지지부는,
공기 흡입에 따라 상기 과일을 고정되도록 흡입력을 제공하는 흡착부와;
상기 흡착부 상부에 결합되며 상기 과일이 안착되는 지지 패드와;
상기 과일을 파지하고, 뒤집어주는 회전 집게를 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.
The method of claim 1,
The support portion,
An adsorption unit providing suction force to fix the fruit according to air suction;
A support pad coupled to an upper portion of the adsorption unit and on which the fruit is seated;
The fruit peeling device, characterized in that it comprises a rotary tongs for holding and flipping the fruit.
상기 지지부는,
상기 과일이 회전되도록 상기 흡착부를 회전시키는 흡착부 회동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 과일 박피 장치.The method of claim 8,
The support portion,
The fruit peeling device, characterized in that it further comprises an adsorption part rotating unit for rotating the adsorption unit to rotate the fruit.
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---|---|---|---|
KR1020190105151A KR102086028B1 (en) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | Apparatus for peeling off fruit |
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2019
- 2019-08-27 KR KR1020190105151A patent/KR102086028B1/en active IP Right Grant
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