KR102085674B1 - 비례제어 밸브 구동기 - Google Patents

비례제어 밸브 구동기 Download PDF

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KR102085674B1
KR102085674B1 KR1020180112631A KR20180112631A KR102085674B1 KR 102085674 B1 KR102085674 B1 KR 102085674B1 KR 1020180112631 A KR1020180112631 A KR 1020180112631A KR 20180112631 A KR20180112631 A KR 20180112631A KR 102085674 B1 KR102085674 B1 KR 102085674B1
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Abstract

본 발명은 온수분배기에 구비된 밸브의 개도를 조절하는 밸브스템을 구동시키는 밸브 구동기에 관한 것으로, 케이싱(110)과, 케이싱(110)의 바닥(111)에 형성된 가이드공(112)과, 상기 케이싱(110)에 내장되는 모터(120)와, 모터(120)에 회전가능하도록 연결되는 기어모듈(130)과, 기어모듈(130)에 연결되어서 제자리에서 회전가능하도록 상기 케이싱(110)에 구비되고, 내부에는 나사홈(151)이 형성되어 있는 회전자(150)와, 회전자(150)의 회전자(150)과 나사결합되는 나사산(161)이 외주면에 형성되어 있고, 상기 회전자(150)의 제자리 회전에 따라서 상기 나사산(161)이 회전자(150)를 따라서 이동함으로써 승강하되, 하측이 상기 가이드공(112)에 내삽되어서 상기 가이드공(112)의 안내를 받으면서 승강하는 승강자(160)와, 모터(120)의 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성되고, 승강자(160)가 하강함에 따라서, 승강자(160)의 하측이 케이싱(110)의 바닥(111)에 접촉하는 경우, 상기 제어부(170)는, 상기 승강자(160)가 상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 닿아서 상기 모터(120)의 회전이 정지되는 때의 모터(120)의 위치를 최저점으로 설정하는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면, 센서가 없이도 승강자의 기준 위치를 설정할 수 있는 이점이 있다.

Description

비례제어 밸브 구동기{A VALVE DRIVING DEVICE}
본 발명은 온수 분배기에 관한 것으로, 특히 밸브의 밸브스템에 연결되는 승강자의 위치를 감지하는 센서를 채택하지 않고도 승강자의 위치를 설정할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 무센서 방식의 비례제어 구동기에 관한 것이다.
일반적으로, 일반주택이나 공공시설 및 사무실 등에는 실내의 온도를 항상 적정온도로 조절하기 위하여 난방시스템을 구축하고 있다.
이러한 난방시스템은 통상 수온을 조절하여 그 내부온도를 적절하게 조절하게 되는데, 이를 위해 실내에는 온도를 감지하는 온도조절기를 구비하고 있으며, 상기 온도조절기로부터 전송된 제어신호는 밸브 구동기를 제어하여 밸브의 개도를 조절함으로써 온수의 개도를 조절하여 실내 온도를 조절하게 된다.
그리고 밸브 구동기는 스텝(1step, 2 step, ...) 제어 방식의 스테핑(stepping) 방식의 비례제어 밸브 구동기를 채택하고 있다.
이러한 스테핑(stepping) 방식의 비례제어 구동기에는 승강자의 최저 위치인 최저점과 최고 위치인 최고점을 설정되어 있다.
그리고 종래 기술에 의한 비례제어 구동기에 있어서 최저점(zero점, 눈금의 zero 눈금에 해당)을 기준점으로 설정하고 있는데, 이 최저점을 설정하기 위해서 센서(마이크로센서 등)를 채택하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있었다.
먼저, 종래의 비례제어 구동기는 센서에 의해서 최저점(기준점)을 잡고 있으므로, 센서의 추가에 따른 센서 비용이 증가하고, 센서의 내구성의 문제로 인하여 부품 교체 및 유지 보수 관리에 비용이 소요되고 문제가 있었다.
또한, 센서의 추가에 따른 부품수가 증가하여서 조립 공수가 늘어나서 작업성이 좋지 않고 전체적으로 제품의 코스트가 상승하는 문제가 있었다.
문헌1: 등록특허공보 제10-0972592호(공고일: 2010.07.28) 문헌2: 공개특허공보 제2001-0002045호(공개일: 2001.01.05)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 비례제어 밸브 구동기의 목적은,
첫째, 위치를 감지하는 센서를 채택하지 않더라도 승강자의 기준점(예컨대 최저점)을 설정할 수 있도록 하고,
둘째, 값비싼 부품인 센서를 채택하지 않아도 되도록 함으로써 제품의 원가를 절감할 수 있도록 하며,
셋째, 센서를 채택하지 않도록 하여 제품의 소형화가 가능할 수 있도록 하며,
넷째, 센서 설치를 위한 배선 작업이 필요가 없고 작업 공수를 줄여서 생산성을 향상시킬 수 있도록 하며,
다섯째, 센서를 채택하지 않고도 기준점을 설정할 수 있도록 하면서 동시에 모터의 고장 시 등에 대비하여서 수동 방식으로도 밸브의 개도를 설정할 수 있도록 하며,
여섯째, 단속자의 역할을 하는 축연결자의 채택에 의해서 자동 설정 방식과 수동 방식의 동작을 간단한 구성에 의해서 또한 정확하게 할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 비례제어 밸브 구동기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 비례제어 밸브 구동기는, 케이싱과, 케이싱의 바닥에 형성된 가이드공과, 상기 케이싱에 내장되는 모터와, 모터에 회전가능하도록 연결되는 기어모듈과, 기어모듈에 연결되어서 제자리에서 회전가능하도록 상기 케이싱에 구비되고, 내부에는 나사홈이 형성되어 있는 회전자와, 회전자의 나사홈과 나사결합되는 나사산이 외주면에 형성되어 있고, 상기 회전자의 제자리 회전에 따라서 상기 나사산이 회전자를 따라서 이동함으로써 승강하되, 하측이 상기 가이드공에 내삽되어서 상기 가이드공의 안내를 받으면서 승강하는 승강자와, 모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 승강자가 하강함에 따라서, 승강자의 외주면에 내향으로 단차진 단차면이 케이싱의 바닥에 접촉하는 경우, 상기 제어부는, 상기 승강자가 상기 케이싱의 바닥에 닿아서 상기 모터의 회전이 정지되는 때의 모터의 위치를 최저점으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 비례제어 밸브 구동기는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 위치를 감지하는 센서를 채택하지 않더라도 승강자의 기준점(예컨대 최저점)을 설정할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 값비싼 부품인 센서를 채택하지 않아도 되도록 함으로써 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 센서를 채택하지 않도록 하여 제품의 소형화가 가능할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 센서 설치를 위한 배선 작업이 필요가 없고 작업 공수를 줄여서 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 센서를 채택하지 않고도 기준점을 설정할 수 있고, 동시에 모터의 고장 시 등에 대비하여서 수동 방식으로도 밸브의 개도를 설정할 수 있는 효과가 있다.
여섯째, 단속자의 역할을 하는 축연결자의 채택에 의해서 자동 설정 방식과 수동 방식의 동작을 간단한 구성에 의해서 또한 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)의 전체 구성도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 도 3의 확대도이다.
도 5는 모터(120)가 구동하고 피동기어(132)가 회전하여서 승강자(160)가 하강함에 따라서 바닥(111)에 닿는 동작도이다.
도 6은 도 1의 분해 사시도이다.
도 7은 도 1의 저면 분해 사시도이다.
도 8은 하부 케이스(110A)의 평면도이다.
다음은 본 발명인 비례제어 밸브 구동기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 비례제어 밸브 구동기는 온수분배기에 구비되는 밸브의 개도를 조절하기 위한 온수분배기용 밸브 구동기로서, 특히 스테핑 방식의 온수분배기용 비례제어 구동기이며, 더 구체적으로는 온수분배기용 무센서 방식의 비례제어 구동기이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)는, 온수분배기에 구비된 밸브의 개도를 조절하는 밸브스템을 구동시키는 밸브 구동기에 있어서, 케이싱(110)과, 상기 케이싱(110) 구체적으로는 하부케이싱(110A)의 바닥(111)에 형성된 가이드공(112)과, 상기 케이싱(110)에 내장되는 모터(120)와, 상기 모터(120)에 회전가능하도록 연결되는 기어모듈(130)과, 상기 기어모듈(130), 구체적으로는 하기의 피동기어(132)에 연결되어서 제자리에서 회전가능하도록 상기 케이싱(110)에 구비되고, 내부에는 나사홈(151)이 형성되어 있는 회전자(150)와, 상기 회전자(150)의 나사홈(151)과 나사결합되는 나사산(161)이 외주면에 형성되어 있고, 상기 회전자(150)의 제자리 회전에 따라서 상기 나사산(161)이 회전자(150)를 따라서 이동함으로써 승강하되, 하측이 상기 가이드공(112)에 내삽되어서 상기 가이드공(112)의 안내를 받으면서 승강하는 승강자(160)와, 상기 모터(120)의 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 승강자(160)가 하강함에 따라서, 승강자(160)의 일측[바람직하게는 승강자의 외주면에 내향으로 단차진 단차면(163)]이 케이싱(110)의 바닥(111)에 딱 소리를 내면서 닿아서 멈추는 경우, 즉, 승강자(160)는 기구적(기계적)으로 더 이상 아래로 내려가지 못하고 멈추게 되는데, 이때, 상기 제어부(170)는, 상기 승강자(160)가 상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 닿아서 상기 모터(120)의 회전이 정지되는 때의 모터(120)의 위치를 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 기준점은 최저점(예컨대, 제로점)인 것을 특징으로 한다.
상기 승강자(160)는 상기 회전자(150)가 일방향으로 회전시에는 상승하고, 타방향으로 회전시에는 하강한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 제어부(170)는, 상기 설정된 기준점(예컨대 최저점)을 기준으로 최저점 및 최고점을 설정하고, 그리고 상기 최저점과 최고점의 사이의 개도값을 모터(120)의 스테핑(stepping) 값에 비례하여 등분하여서 자동으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
즉, 제어부(170)는 상기 설정된 기준점인 최저점을 기준으로 최고점을 설정하고, 이 설정된 최저점과 최고점을 개도값인 각 눈금(1단계, 2 단계,...)에 해당하는 스테핑(stepping) 값을 등분하여서 자동으로 설정하는 것이다.
예컨대, 최고점은 설정된 최저점을 기준으로 기 저장되어 있는 높이값을 가산연산하여서 최고점으로 설정하고, 이 최저점과 최고점을 등분하여서 각 눈금(밸브의 개도값)을 설정하는 것이다.
이때 모터(120)는 일방향으로의 회전이 정지되면서 부하가 걸리게 되며, 상기 모터(120)가 일방향으로 회전하다가 회전동작이 멈추게 되는 멈춤부하를 감지하고, 제어부(170)는 이 상태를 감지하여서, 최저점으로 설정하는 것이다.
상기와 같은 구성에 의하면, 센서가 없이도 기준점을 설정할 수 있으므로, 값비싼 부품을 채택하지 않아도 되므로 원가 절감이 가능하게 된다.
또한, 센서가 필요 없으므로 제품의 소형화가 가능하며, 센서 설치를 위한 배선 작업이 필요가 없고 작업 공수를 줄여서 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 제어부(170)는, 상기 승강자(160)가 상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 닿아서 상기 모터(120)의 회전이 정지되는 순간부터 기 저장되어 있는 설정된 시간(예컨대, 10 초)을 계수하고, 상기 설정된 시간 동안 모터(120)의 회전 동작이 없는 경우, 상기 설정된 시간이 경과하는 때에, 상기 모터(120)의 회전이 정지된 상태의 모터(120)의 위치를 최저점으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 기준점 설정 작업 시의 에러를 예방하여서 기준점 설정의 신뢰성을 담보할 수 있는 이점이 있다.
상기 제어부(170)는 모터(120)의 회전 상태를 예컨대 모터로부터 입력되는 상태신호에 의해서 판단할 수 있다.
상기 승강자(160)의 하단은 온수분배기의 밸브(미도시)의 밸브스템(미도시)의 상단에 연결되어서 밸브(미도시)를 개폐함은 물론이다.
상기 케이싱(110)은 하부케이싱(110A)과 상부케이싱(110B)으로 조립되어서 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 기어모듈(130)은, 상기 모터(120)에 축설되는 원동기어(131)와, 상기 원동기어(131)에 치합하는 피동기어(132)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 피동기어(132)와 일체로 회전하도록 피동기어(132)에 축설되어 있고, 하측이 상기 회전자(150)와 일체로 회전하도록 연결되어 있는 축연결자(140)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 케이싱(110)의 상면(115)에는 축공(116)이 형성되어 있고, 상기 케이싱(110)의 상면의 축공(116)에 회전가능하게 구비되어서 수동으로 승강자(160)의 높낮이를 조절하기 위한 수동 조절 노브(180)와, 하단이 상기 회전자(150)에 탄지되고 타단이 상기 축연결자(140)에 탄지되어서 상기 축연결자(140)에 탄성력을 작용하는 탄성부재(W1)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 하측이 회전자(150)의 상측과 일체로 회전가능하도록 연결되어 있는 상기 축연결자(140)의 상측이 상기 수동 조절 노브(180)와 일체로 회전되도록 연결되어 있으며, 피동기어(132)의 회전에 따라서 피동기어(132)에 연결된 축연결자(140)가 피동기어(132)와 함께 회전하고, 축연결자(140)의 회전에 따라서 수동 조절 노브(180)와 회전자(150)가 함께 회전하며, 수동 조절 노브(180)에 수동으로 승강자(160)의 높낮이를 조절하기 위해서 하방으로 향하는 외력이 작용하는 경우, 축연결자(140)가 하강하면서 축연결자(140)와 피동기어(132)의 연결이 끊어져서 수동 조절 노브(180)를 수동으로 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려서 승강자(160)의 높낮이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 피동기어(132)의 중앙통공(132a)의 내주면에는 세레이션(serration) 가공되어 있는 제1 세레이션(132b)이 축방향에 나란하게 형성되어 있고, 상기 축연결자(140)는, 하방으로 개방된 중공부(140a)가 형성되어 있는 제1 축부(141)와, 상기 제1 축부(141)의 상면에서 내향으로 단차지고 상방으로 돌출 형성되며, 외주면에는 상부 세레이션(142a)이 형성되어 있는 제2 축부(142)를 포함하여 구성되고, 상기 제1 세레이션(132b)과 치합하는 하부 세레이션(141a)이 외주면에 형성되어 있으며, 상기 제1 축부(141)의 하부 세레이션(141a)으로부터 내향으로 단차져서 상기 걸림턱(132c)의 아래에서 걸림턱(132c)에 걸리도록 단차면(141b)이 형성되어 있으며, 상기 단차면(141b)에서 상방으로 연장되어서 상기 하부 세레이션(141a)이 형성된 외주면보다 더 작은 직경을 갖는 내향면(141c)이 형성되어 있으며, 상기 수동 조절 노브(180)에는 상기 제2 축부(142)에 외삽되는 끼움링(181)이 하방으로 돌출 형성되어 있고, 상기 끼움링(181)의 내주면에는 상기 상부 세레이션(142a)과 치합하는 제3 세레이션(181a)이 형성되어 있으며, 상기 회전자(150)의 내부에는 중공홀이 형성되어 있고, 상기 중공홀은 구획막(150b)에 의해서 하측홀(150a')과 상측홀(150a")로 구분되고, 상기 회전자(150)의 회전자(150)은 상기 회전자(150)의 하측홀(150a')에 형성되고, 상기 회전자(150)의 상측홀(150a")에는 상기 하부 세레이션(141a)과 치합하는 제2 세레이션(152)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 수동 조절 노브(180)에 하방으로 누르는 외력이 작용하지 않는 경우에는, 상기 탄성부재(W1)의 탄성력에 의해서 상기 축연결자(140)의 하부 세레이션(141a)과 상기 피동기어(132)의 제1 세레이션(131b)이 치합되어서 피동기어(132)의 회전에 의해서 축연결자(140)와 회전자(150)가 함께 회전하고, 상기 수동 조절 노브(180)에 하방으로 누르는 외력이 작용하는 경우에는, 상기 탄성부재(W1)가 압축되면서 상기 축연결자(140)가 하방으로 내려오면서 피동기어(132)의 제1 세레이션(131b)과 축연결자(140)의 하부 세레이션(141a)의 세레이션 결합이 해제되어서 이때 피동기어(132)의 제1 세레이션(131b)은 내향면(141c)이 마주보게 되며, 상기 피동기어(132)와 축연결자(140)의 축연결은 끊기게 되며, 밸브의 개도를 조절하기 위한 상기 수동 조절 노브(180)의 회전에 따라서 상기 수동 조절 노브(180)와 축연결자(140)와 회전자(150)가 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성 및 작용에 의하면, 모터(120)의 구동에 의하여 자동으로 승강자를 승강시키는 방식(자동 조절 방식) 외에도 모터(120)가 동작되지 않는 경우 수동 조절 노브(180)를 이용하여서도 밸브 개도를 조절할 수 있고(수동 조절 방식), 특히 수동 조절과 자동 조절의 변환을 수동 조절 노브(180)를 누르는 동작만으로 간단하게 동작될 수 있어서, 자동 및 수동 변환을 간단하고도 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 피동기어(132)에는, 상기 축연결자(140)가 이탈되는 것을 방지하도록 하기 위해서, 상기 단차면(141b)에 접촉하여서 단차면(141b)을 잡아주기 위한 상기 제1 세레이션(131b)의 상측에서 상기 중앙통공(132a)의 내주면에는 걸림턱(132c)이 내향으로 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 단차면(141b)은 걸림턱(132c)의 아래에서 걸림 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 피동기어(132)의 하면에는 하방으로 돌출되어서 상기 회전자(150)의 외주면에 접촉하는 가이드 링(132d)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 회전자(150)의 제자리 회전을 더욱더 안정적으로 할 수 있도록 하는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 회전자(150)의 외주면에는 가이드 돌테(154)가 형성되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 회전자(150)의 회전시에 마찰을 최소로 하면서도 원활하게 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 승강자(160)의 외주면에서 외향으로 돌출된 가이드리브(162a)와, 상기 가이드공(112)의 외향으로 가이드리브(162a)와 형합하도록 형성된 가이드홈(113)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이에 의하면, 승강자(160)가 겉돌지 않고 안정적으로 승강할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 상기 가이드공(112)을 따라서 그리고 인접하여서 바닥(111)에는 스토핑 돌기(114)가 돌출 형성되어 있다.
이에 의하면, 승강자(160)의 안착이 원활하게 되는 이점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 하부케이싱(110A)의 바닥(111)에서 보스(117)가 상방으로 직립되도록 형성되어 있고, 상기 회전자(150)는 상기 보스(117)의 내부에 제자리에서 회전 가능하도록 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기(100)에 있어서, 모터(120)를 제어부에 연결하기 위한 케이블(Ca)을 결선하기 위한 커넥터(C1)가 실장되는 PCB기판(195)가 더 포함될 수 있다.
그리고, 실시예에 따라서는 수지 재질의 안착링(191)이 더 포함될 수 있다.
한편, 제어부(170)는 케이싱(110)의 외부에 구비되는 것을 예를 들어서 설명하고 있으나, 이에 한정된 것은 아니며 케이싱(110)의 내부에 구비되는 경우에도 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다.
제어부(170)가 승강자(160)의 최저점을 기준점으로 설정하는 것을 예를 들어서 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 최저점이 아닌 다른 위치를 기준점으로 설정하는 경우에도 본원발명의 기술적 범위에 속함은 물론이다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것은 해당 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 의한 비례제어 밸브 구동기
110 : 케이싱
110A : 하부케이싱 110B : 상부커버
111 : 케이싱의 바닥 112 : 가이드공
113 : 가이드홈 114 : 스토핑 돌기
115 : 케이싱의 상면 116 : 축공
117 : 보스
120 : 모터 130 : 기어모듈
131 : 원동기어 132 : 피동기어
132a : 피동기어의 중앙통공 132b : 제1 세레이션
132c : 걸림턱 132d : 가이드 링
140 : 축연결자 140a : 축연결자의 중공부
141 : 제1 축부 141a : 하부 세레이션
141b : 단차면 141c : 내향면
142 : 제2 축부 142a : 상부 세레이션
150 : 회전자
150a' : 회전자의 하측홀 150a" : 회전자의 상측홀
150b : 회전자의 구획막 151 : 나사홈
152 : 제2 세레이션 154 : 가이드 돌테
160 : 승강자 161 : 나사산
162a : 가이드리브 163 : 승강자의 단차면
W1 : 탄성부재
170 : 제어부
180 : 수동 조절 노브
181 : 끼움링 181a : 제3 세레이션
191 : 안착링
195 : PCB기판
Ca : 케이블 C1 : 커넥터

Claims (6)

  1. 온수분배기에 구비된 밸브의 개도를 조절하는 밸브스템을 구동시키는 밸브 구동기에 있어서,
    케이싱(110)과,
    상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 형성된 가이드공(112)과,
    상기 케이싱(110)에 내장되는 모터(120)와,
    상기 모터(120)에 회전가능하도록 연결되는 기어모듈(130)과,
    상기 기어모듈(130)에 연결되어서 제자리에서 회전가능하도록 상기 케이싱(110)에 구비되고, 내부에는 나사홈(151)이 형성되어 있는 회전자(150)와,
    상기 회전자(150)의 나사홈(151)과 나사결합되는 나사산(161)이 외주면에 형성되어 있고, 상기 회전자(150)의 제자리 회전에 따라서 상기 나사산(161)이 회전자(150)를 따라서 이동함으로써 승강하되, 하측이 상기 가이드공(112)에 내삽되어서 상기 가이드공(112)의 안내를 받으면서 승강하는 승강자(160)와,
    상기 모터(120)의 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성되고,
    상기 승강자(160)가 하강함에 따라서, 승강자(160)의 외주면에 내향으로 단차진 단차면(163)이 케이싱(110)의 바닥(111)에 접촉하는 경우, 상기 제어부(170)는, 상기 승강자(160)가 상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 닿아서 상기 모터(120)의 회전이 정지되는 때의 모터(120)의 위치를 기준점으로 설정하며,
    상기 기어모듈(130)은,
    상기 모터(120)에 축설되는 원동기어(131)와,
    상기 원동기어(131)에 치합하는 피동기어(132)를 포함하여 구성되고,
    상기 피동기어(132)와 일체로 회전하도록 피동기어(132)에 축설되어 있고,
    하측이 상기 회전자(150)와 일체로 회전하도록 연결되어 있는 축연결자(140)가 더 포함되어서 구성되며,
    상기 케이싱(110)의 상면(115)에는 축공(116)이 형성되어 있고,
    상기 축공(116)에 회전가능하게 구비되어서 수동으로 승강자(160)의 높낮이를 조절하기 위한 수동 조절 노브(180)와,
    하단이 상기 회전자(150)에 탄지되고 타단이 상기 축연결자(140)에 탄지되어서 상기 축연결자(140)에 탄성력을 작용하는 탄성부재(W1)가 더 포함되어서 구성되며,
    상기 축연결자(140)의 상측이 상기 수동 조절 노브(180)와 일체로 회전되도록 연결되어 있으며,
    피동기어(132)의 회전에 따라서 축연결자(140)가 회전하고, 축연결자(140)의 회전에 따라서 수동 조절 노브(180)와 회전자(150)가 함께 회전하며,
    수동 조절 노브(180)에 수동으로 승강자(160)의 높낮이를 조절하기 위해서 하방으로 향하는 외력이 작용하는 경우, 축연결자(140)가 하강하면서 축연결자(140)와 피동기어(132)의 연결이 끊어져서 수동 조절 노브(180)를 수동으로 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려서 승강자(160)의 높낮이를 조절할 수 있으며,
    상기 피동기어(132)의 중앙통공(132a)의 내주면에는 제1 세레이션(132b)이 형성되어 있고,
    상기 축연결자(140)는,
    하방으로 개방된 중공부(140a)가 형성되어 있는 제1 축부(141)와, 상기 제1 축부(141)의 상면에서 내향으로 단차지고 상방으로 돌출 형성되며, 외주면에는 상부 세레이션(142a)이 형성되어 있는 제2 축부(142)를 포함하여 구성되고,
    상기 제1 세레이션(132b)과 치합하는 하부 세레이션(141a)이 외주면에 형성되어 있고,
    상기 제1 축부(141)의 하부 세레이션(141a)으로부터 내향으로 단차져서 단차면(141b)이 형성되어 있으며,
    상기 단차면(141b)에서 상방으로 연장되어서 상기 하부 세레이션(141a)이 형성된 외주면보다 더 작은 직경을 갖는 내향면(141c)이 형성되어 있으며,
    상기 수동 조절 노브(180)에는 상기 제2 축부(142)에 외삽되는 끼움링(181)이 하방으로 돌출 형성되어 있고, 상기 끼움링(181)의 내주면에는 상기 상부 세레이션(142a)과 치합하는 제3 세레이션(181a)이 형성되어 있으며,
    상기 회전자(150)의 내부에는 중공홀이 형성되어 있고, 상기 중공홀은 구획막(150b)에 의해서 하측홀(150a')과 상측홀(150a")로 구분되고,
    상기 회전자(150)의 회전자(150)은 상기 회전자(150)의 하측홀(150a')에 형성되고,
    상기 회전자(150)의 상측홀(150a")에는 상기 하부 세레이션(141a)과 치합하는 제2 세레이션(152)이 형성되어 있으며,
    상기 수동 조절 노브(180)에 하방으로 누르는 외력이 작용하지 않는 경우에는, 상기 축연결자(140)의 하부 세레이션(141a)과 상기 피동기어(132)의 제1 세레이션(131b)이 치합되어서 피동기어(132)의 회전에 의해서 축연결자(140)와 회전자(150)가 함께 회전하고,
    상기 수동 조절 노브(180)에 하방으로 누르는 외력이 작용하는 경우에는, 상기 축연결자(140)가 하방으로 내려오면서 피동기어(132)의 제1 세레이션(131b)과 축연결자(140)의 하부 세레이션(141a)의 세레이션 결합이 해제되어서 상기 피동기어(132)와 축연결자(140)의 축연결은 끊기게 되며,
    밸브의 개도를 조절하기 위한 상기 수동 조절 노브(180)의 회전에 따라서 상기 수동 조절 노브(180)와 축연결자(140)와 회전자(150)가 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 비례제어 밸브 구동기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(170)는, 상기 설정된 기준점을 기준으로 최저점 및 최고점을 설정하고, 상기 최저점과 최고점의 사이의 개도값을 모터(120)의 스테핑(stepping) 값에 비례하여 등분하여서 자동으로 설정하는 것을 특징으로 하는 비례제어 밸브 구동기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(170)는,
    상기 승강자(160)가 상기 케이싱(110)의 바닥(111)에 닿아서 상기 모터(120)의 회전이 정지되는 순간부터 기 저장되어 있는 설정된 시간을 계수하고,
    상기 설정된 시간 동안 모터(120)의 회전 동작이 없는 경우, 상기 설정된 시간이 경과하는 때에, 상기 모터(120)의 회전이 정지된 상태의 모터(120)의 위치를 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 비례제어 밸브 구동기.
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