KR20010002045A - 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러 및 그에 따른 제어방법 - Google Patents

Abstract

정밀제어 및 성능이 개선된 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러 및 그에 따른 제어방법이 개시된다. 그러한 콘트롤러 장치는, 기준전압 및 정전압을 발생하는 기준전압 발생 및 전압조절기; 상기 정전압을 수신하여 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절하는 전압균형 조절기; 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 온도 유지를 위한 히터발열을 제어하는 온도조절기; 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력하는 개폐위치 설정기; 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성하는 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기; 세팅값에 따라 입력되는 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정하는 전류/전압 컨버터 및 게인/스판조절기; 그리고 상기 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기의 하한 및 상한 허용폭 값들을 상기 전류/전압컨버터의 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 전력구동기로 전송하여 밸브제어용 모터가 구동되도록 하는 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러를 구비한다.

Description

전동 비례 제어밸브용 콘트롤러 및 그에 따른 제어방법{Controller for use in motor operated valve and control method therefore}

본 발명은 유체의 흐름을 제어하는 밸브를 전동으로 제어하는 분야에 관한 것으로, 특히 정밀제어에 적합하고 성능이 개선된 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러에 관한 것이다.

통상적으로, 밸브(valve)는 제어방식에 따라 도 1과 같이 오퍼레이터에 의해 조작되는 매뉴얼 밸브와 도 2와 같이 자동 조절장치인 콘트롤러에 의해 구동되는 자동밸브(콘트롤 밸브)로 분류된다. 도 1에 보여지는 바와 같이 수동밸브의 종류로서는 막대형 손잡이(11)에 의해 밸브판 또는 볼(14)이 제어되어 플랜지(13)에 밀봉적으로 연결된 관(pipe)에 흐르는 물,증기, 가스, 기름 등의 유체의 양이 조절되도록 하거나 개폐되게 하는 레버 타입 매뉴얼 밸브(10)와, 원형 손잡이인 휠(21)을 돌려서 기어박스(22)내의 기어를 구동하여 볼(14)을 제어하여 유체의 흐름을 콘트롤하는 기어 타입 매뉴얼 밸브(20)가 있다. 또한, 도 2에 보여지는 바와 같이 자동 밸브의 종류로서는 압축공기(pneumatic)를 이용한 공압식 자동밸브(30)와 모터를 이용한 전동식 자동밸브(40)가 있다.

상기 전동식 자동밸브(40)는 또한 동작되어지는 형태에 따라 개폐 동작식, 2단동작식, 비례제어식 자동밸브등으로 다양하게 분류될 수 있다. 첫째, 개폐 동작식 전동식 자동밸브는 단순히 온/오프 동작을 자동으로 행하는 밸브로서, 여기서 제어신호는 일반접점인 기계식 접점으로서 주어진다. 둘째, 2단 동작식 전동식 자동밸브는 동작중 충격이 심한 위치에서는 설정된 시간만큼 머물렀다가 충격이 완화된 후 다시 동작되는 밸브로서, 그 제어신호는 내장된 위치센서에 의해 주어진다. 셋째, 비례제어식 전동식 자동밸브는 필요한 각도만큼 개도가 제어되어지는 밸브로서, 그 제어신호는 전압,전류,저항값으로로서 주어진다.

종래의 전동식 자동밸브용 콘트롤러는 일반적인 전압 조절기를 사용하여 전원회로를 구성하였기 때문에 주변 온도변화나 부하량에 의한 전압 변동율이 제어시에 보상값으로서 반영되지 못하였다. 그러므로 정밀제어가 어려웠다. 또한, 종래에 과전류에 대한 대책용 소자로서는 온도가 높아지면 저항이 커지는 소자 예컨대 PTC소자를 사용하였다. 상기 소자는 과전류로 인한 발열상태에서 저항값이 높아져 전류를 감소시키므로 전원이 차단되게 하는데 상기 전원이 차단되고 나서도 일정시간이 지나기 전 까지는 계속 높은 전압이 상기 PTC에 가해진다. 따라서, 상기 과전류 대책용 소자에는 발열상태가 계속되므로, 이 경우에 콘트롤러내의 소자 주변의 부품들이 손상될 수 있다.

한편, 계절에 따른 주변 온도변화는 콘트롤러 회로의 동작특성을 크게 변동시키는데 특히 동절기에 제어용 반도체의 동작특성은 나빠진다. 따라서, 종래에는 온도변화에 따른 결로 현상을 피하기 위해 공간 히터를 동절기 내내 상시 온(ON) 상태로 유지시켜 왔으므로 전력의 낭비가 심한 문제점이 있다.

상기한 바와 같이, 종래의 전동식 자동밸브의 콘트롤러에는 정밀제어의 어려움 및 과전류에 의한 부품손상 그리고 불필요한 전력소모 등의 문제점이 있어왔다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소할 수 있는 전동식 자동밸브용 콘트롤러를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 보다 정밀하게 제어되고 동작안정성을 가지는 전동식 자동밸브를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전동식 자동밸브를 정밀제어하고 과전류에 의한 회로손상을 방지하며 불필요한 전력소모를 최소화하는 전동식 자동밸브용 콘트롤러 및 그에 따른 제어방법을 제공함에 있다.

상기의 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 밸브용 콘트롤러 장치는: 밸브제어에 필요한 기준전압 및 정전압을 발생하는 기준전압 발생 및 전압조절기; 상기 정전압을 수신하여 온도나 부하의 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절하는 전압균형 조절기; 상기 콘트롤러의 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 상기 콘트롤러의 주변온도 유지를 위한 히터의 발열을 제어하는 온도조절기; 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력하는 개폐위치 설정기; 데드 밴드를 설정값에 따라 설정하기 위해 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성하는 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기; 세팅값에 따라 입력되는 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정하는 전류/전압 컨버터 및 게인/스판조절기; 그리고 상기 개폐위치 설정기로부터 출력되는 개폐 완료신호에 응답하여 개폐 표시등을 점등시키며, 상기 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기의 하한 및 상한 허용폭 값들을 상기 전류/전압 컨버터의 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 전력구동기로 전송하여 밸브제어용 모터가 구동되도록 하는 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러를 가짐을 특징으로 한다.

상기 장치는, 또한 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러의 제어동작을 우선적으로 정시시키기 위해 상기 모터의 과부하를 감지시 과부하 검출신호를 생성하여 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러에 출력하는 과부하 검출기를 더 구비할 수 있다.

이하, 본 발명은 첨부도면과 함께 설명되는 하기 설명에 의해 보다 명확하게 나타날 것이다.

도 1 및 도 2는 통상적인 밸브들의 외관도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러의 블록도

도 4 내지 도 12는 도 3의 각 블럭에 대한 세부회로도

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2단 온/오프 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러의 블록도

도 14는 도 13중 2스텝 콘트롤러의 세부회로도

도 15는 2단 온/오프식 전동밸브용 콘트롤러의 블록도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 전압조절기 200 : 전압균형조절기

300 : 온도조절기 400 : 개폐위치설정기

500 : 위치전압증폭 및 조절기 600 : 허용폭비교기 및 로직콘트롤러

700 : I/V컨버터 및 게인/스판조절기 800 : 과부하검출기

900 : 전력구동기 1000 : 2스텝 콘트롤러

이하에서, 전동식 자동밸브용 콘트롤러에 대한 본 발명의 바람직한 실시예들이 상세히 설명된다.

먼저, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러의 개략적 블럭도가 나타나 있다. 도 3을 참조하면, 기준전압 발생 및 전압조절기(100), 전압균형 조절기(200), 온도조절기(300), 개폐위치 설정기(400), 위치전압 증폭 및 조절기(500), 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600), I/V컨버터 및 게인/스판조절기(700), 과부하 검출기(800), 및 전력구동기(900)가 상기 콘트롤러의 블록을 구성하는 것이 보여진다. 여기서, 상기 기준전압 발생 및 전압조절기(100)는 밸브제어에 필요한 기준전압 및 정전압을 발생하며, 전압균형 조절기(200)는 상기 정전압을 수신하여 온도나 부하의 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절한다. 상기 온도조절기(300)는 상기 콘트롤러의 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 상기 콘트롤러의 주변온도 유지를 위한 히터의 발열을 제어하며, 상기 개폐위치 설정기(400)는 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력한다. 위치전압 증폭 및 조절기(500)는 데드 밴드를 설정값에 따라 설정하기 위해 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성한다. I/V컨버터 및 게인/스판조절기(700)는 세팅값에 따라 입력되는 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정하며, 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)는 상기 개폐위치 설정기(400)로부터 출력되는 개폐 완료신호에 응답하여 개폐 표시등을 점등시키며, 상기 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기의 하한 및 상한 허용폭 값들을 상기 전류/전압 컨버터의 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 전력구동기(900)로 전송하여 밸브제어용 모터 M가 구동되도록 한다.

그리고, 도 3에 나타낸 각 신호라인들(L₁- L₅)은 후속되는 구체도에서 일치하는 부호들로 나타내었다.

도 4에는 기준전압 발생 및 전압조절기(100)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 회로에 인가되는 파워(power)는 CN1의 단자 1과 2의 사이에 직류 18～24볼트로서 제공된다. 그러면 전압 조절기(104)의 전압조절동작에 의해 15볼트의 정전압이 양전압 출력단 V+ 및 음전압 출력단V-사이에 나타난다. 그리고, 저항 R1과 제너다이오드 ZD1의 작용에 의해 음전압 출력단 V- 과 기준전압 출력단 Vref사이에는 기준전압Vref가 나타난다. 상기 기준전압 및 정전압은 각 회로블럭에 인가되어 회로블럭의 동작을 안정화시킨다.

도 5에는 전압균형 조절기(200)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 연산 증폭기를 가지는 IC1이 양전압 출력단 V+ 및 음전압 출력단 V-사이의 전압을 검출하면 그 검출된 전압은 저항 R1 및 캐패시터 C3, 및 저항 R2 으로 이루어진 적분회로에 의해 노이즈 제거되고, 저항 R3,R4,R5, 및 R6을 통한 바이어스 및 구동전압은 트랜지스터 Q1,Q2에 공급되어진다. 그러면, 전원전압은 온도변화나 부하량의 변화에 둔감하게 안정화되며 양전압과 음전압의 균형이 자동적으로 유지된다. 캐패시터 C1,C2는 각기 양전압과 음전압에 대한 평활동작을 수행하고, 저항 R7,R8은 밸런스 부하저항을 나타내며, 저항 R9,R10은 가상접지의 밸런스를 감지하는 기능을 한다. 이에 따라서, 외부환경변화에 따른 전원전압의 변동을 억제하고 양전압 음전압 균형을 자동으로 잡아주므로 회로의 동작이 안정되고 특성변화가 거의 없게 되는 효과를 얻는다.

도 6에는 온도조절기(300)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. CN2의 단자 1과 2사이에 센서를 연결하고 CN4의 단자 1과 2사이에 전원과 히터를 연결하면 IC1 이 상기 센서로부터 인가되는 전기적 신호를 검출하여 온도를 감지한다. 포토커플러인 IC2를 통하여 트랜지스터 Q1을 구동시킨다. 상기 트랜지스터 Q1은 히터를 온 또는 오프시키는 역할을 하여 일정한 온도가 유지되게 한다. 상기 온도의 설정은 저항 VR1을 통해 한다. 따라서, 항상 히터를 온상태로 켜두는 일반제품에 비해 MOV동작이 탁월하며 불필요한 전력의 소모를 방지하게 된다. 결국, 상기와 같이 동작하는 온도조절기(300)에 의해 동절기에도 소모되는 전력을 절감할 수 있게된다.

도 7에는 개폐위치 설정기(400)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 밸브의 오픈 완료점과 클로즈 완료점을 저항 VR1,VR2로 미리 세팅하여두면, IC1,IC2가 각도센서의 출력전압과 비교하여 오픈 혹은 클로즈완료점을 검출한다. 이를 IC3,IC4를 통하여 상태판별기로 보내면 상태 판별기는 밸브를 정지시키고 램프를 점등시킨다. 따라서, 일반제품의 기계적 방식에 비하여 수명이 길고 위치설정이 쉽고 간편하여 별도의 세팅공구가 필요치 아니하며 정밀제어가 행해진다.

도 8에는 위치전압 증폭 및 조절기(500)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 각도센서로부터 센싱된 밸브각도를 나타내는 전압값은 단자(502)CN3을 통하여 IC1으로 인가된다. 상기 IC1의 출력을 수신하는 IC2의 출력에서 얻어진 각도 전압값은 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)의 하한 설정값 입력단(L3)의 입력으로서 제공되며, 가변저항 VR1의 출력전압과 밸브의 각도 전압값이 합산되어 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)의 상한 설정값 입력단(504)의 입력으로서 제공된다. 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)의 상한값과 하한값의 폭은 동작정지지역을 의미하므로 데드밴드(dead band)폭이라고 불려진다. 여기서는 전자부품의 편차값과 기계부품의 가공 및 조립편차값을 허용할 수 있는 최소폭으로 설정하여 주는 것이 바람직하다.

도 9에는 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 도 9에서 IC1 및 IC2가 각각 데드밴드 상한값 하한값을 기준으로 하여 I/V컨버터로부터 제공된 전류 약 4～20mA의 값과 비교하여 비교출력을 생성하면, IC4 및 IC6를 통하여 생성된 오픈 혹은 클로즈(또는 시계방향회전 CW혹은 반시계방향회전 CCW)구동 신호가 전력구동기(900)에 제공된다. 만약 오픈/클로즈 포지션 세터인 개/폐 위치 설정기로부터 오픈완료 또는 클로즈 완료신호가 주어지면 꺼짐 설정기 또는 폐점 설정기의 설정값에 의해 시계방향회전 CW 혹은 반시계 방향회전 CCW동작이 정지된다. 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)는 과부하 검출기로부터 과부하 신호가 접수되면 순간적으로 회로의 모든 동작을 중지시켜 모터 M의 과열이나 부품의 손상을 방지 한다. 여기서, 특징은 밸브 및 제어회로의 상태를 논리적으로 연관지으면서 우선순위 서열 (PRIORITY LEVEL)을 규정해 놓음으로서 보다 확실한 보호체계를 유지하고 회로 손상율을 최소화할 수 있다.

도 10에는 상기 I/V컨버터 및 게인/스판조절기(700)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 도 10에서, VR1은 전류/전압 변환기의 입력범위를 조정하는 것이며, VR2는 변환된 전압 전체에 평균보상값을 더해주어 원점값을 조정하는 것이며, VR3는 검출 전압에 오프셋(OFFSET)값을 곱해 스판(SPAN)을 조정하는 것이며, VR4는 출력 전압의 변환 기울기를 설정하여 증폭을 평행이동각의 용량값(CV)을 조정하는 게인(GAIN) 조절기이다. 상기 I/V컨버터 및 게인/스판조절기(700)의 특징은 게인 조정부가 변환 범위 조정부와 분리되어 있어 범위값 설정이 정확하다는 것이다.

도 11에는 과부하 검출기(800)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 도 11에서, 과부하 검출기(800)는 일반적인 비교기회로로서, VR1은 허용 전류값을 설정하는 역할을 하고 R2는 전류 검출용이며 C1은 잡음성 진동신호를 제거하기 위한 것이다. R1은 IC2내부의 LED의 점등 전류를 제어하는 역할을 한다. 상기 검출기(800)의 특징은 일반제품에서 사용하는 PTC소자방식의 위험성으로부터 벗어나, 과부하 상태에서도 안정전류 이상을 흘리지 않으므로 주변부품에 열에 의한 영향을 주지 않는다는 것이다.

도 12에는 전력구동기(900)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 도 12를 참조하면, 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)로부터 오픈 지시값이 시계방향을 통하여 주어지면 트랜지스터 Q1,Q2,Q3,Q4에 베이스전류가 흘러 모터 M에 정극성 전압이 공급되어 오픈동작이 이루어진다. 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600)로부터 폐지시값이 반시계방향를 통하여 주어지면 트랜지스터 Q5,Q6,Q7,Q8에 베이스전류가 흘러 모터 M에 역극성 전압이 공급되어 클로즈동작이 이루어진다.

도 13에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 2단 온/오프 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러의 개략적 블럭도가 나타나 있다. 도 13을 참조하면, 기준전압 발생 및 전압조절기(100), 전압균형 조절기(200), 온도조절기(300), 개폐위치 설정기(400), 위치전압 증폭 및 조절기(500), 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러(600), I/V컨버터 및 게인/스판조절기(700), 과부하 검출기(800), 전력구동기(900), 및 2스텝 콘트롤러(1000)가 상기 콘트롤러의 블록을 구성하는 것이 보여진다. 여기서, 2스텝 콘트롤러(1000)를 제외한 구성은 상기 제1 실시예의 그 것과 동일하며 그 구체적 구현도 동일하게 할 수 있음은 물론이다.

도 14에는 상기 2스텝 콘트롤러(1000)의 구체적 실시예가 회로도로서 보여진다. 도 14에서, 광결합 센서나 밸브각도센서부터 정지 설정점이 검출되어 IC1(가변 펄스폭 발생기)의 개시신호 단자에 입력되면 VR1과 C1에 설정된폭의 정지신호가 발생되고 IC3를 지나 비상정지를 요구하게된다. 비상정지 우선순위가 가장높은 과부하검출기 입력신호를 사용한다.IC2는 2-STEP 동작이 처음 개변시 1회만 동작 시키고자 할 때 사용되는 상태선택기로서 1회 동작시 IC1을 자동으로 재가동시켜 이후부터는 발생되지 않도록하는 역할을 한다. 특징은 VALVE가 STEAM LINE에 응용 되었을 때 OFF상태후 재가동 될 때 고속으로 배출되는 응축수의 충격 현상이나, WATER등 비압축성 대상을 제어할 때 관성으로 인하여 발생되는 충격현상을 완화하기 위하여 OPEN시점이나 CLOSE시점에 일시 정지하여 정해진 시간만큼 완전정지하였다가 다음동작을 실행하게 하여 배관 및 주변시설을 보호할수 있는 가장 우수한 제어 기법이다.

도 15에는 비례제어식이 아니지만, 본 발명의 기본원리에 따라 응용구현될 수 있는 2-STEP ON/OFF식 전동밸브 콘트롤러의 내부결선도가 보여진다. CN1으로 입력된 AC전원은 정류기와 C1에 의해 직류로 되고, 개/폐 입력신호지시가 CN2로 (접점신호)입력되면 RY1이 동작하여 개방 혹은 폐쇄시킨다. LS1은 닫힘완료 근접스위치이고 LS2는 열림완료 근접스위치이며 이들이 동작되거나 과부하 상태 혹은 2단동작 시간이 아니면 개/폐 동작을 행한다. 닫힘 완료램프 LED1 점등되고, 열림 완료램프 LED2가 점등된다. 여기에서도 과부하 검출기와 2단동작 조절기는 전술한 비례제어 밸브용 콘트롤러에 사용된 그 것과 동일하게 구현됨을 알 수 있다.

전술된 바와 같이 본 발명의 실시예는 도면을 참조하여 예를들어 설명되었지만, 사안이 허용하는 범위에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 콘트롤러 및 그 제어방법에 의하면, 전동식 자동밸브를 정밀제어하고 과전류에 의한 회로손상을 방지하며 그리고 불필요한 전력소모를 최소화하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 자동 밸브용 콘트롤러 장치에 있어서:

   밸브제어에 필요한 기준전압 및 정전압을 발생하는 기준전압 발생 및 전압조절기;

   상기 정전압을 수신하여 온도나 부하의 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절하는 전압균형 조절기;

   상기 콘트롤러의 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 상기 콘트롤러의 주변온도 유지를 위한 히터의 발열을 제어하는 온도조절기;

   밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력하는 개폐위치 설정기;

   데드 밴드를 설정값에 따라 설정하기 위해 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성하는 위치전압 증폭 및 데드밴드조절기;

   세팅값에 따라 입력되는 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정하는 전류/전압 컨버터 및 게인/스판조절기; 그리고

   상기 개폐위치 설정기로부터 출력되는 개폐 완료신호에 응답하여 개폐 표시등을 점등시키며, 상기 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기의 하한 및 상한 허용폭값들을 상기 전류/전압 컨버터의 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 전력구동기로 전송하여 밸브제어용 모터가 구동되도록 하는 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러를 구비함을 특징으로 하는 전동비례 제어밸브용 콘트롤러.
2. 제1항에 있어서, 상기 장치는, 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러의 제어동작을 우선적으로 정지시키기 위해 상기 모터의 과부하를 감지시 과부하 검출신호를 생성하여 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러에 출력하는 과부하 검출기를 더구비함을 특징으로 하는 전동비계 제어밸브용 콘크롤러.
3. 전동 비례 제어밸브용 콘트롤러 장치에 있어서:

   밸브제어에 필요한 기준전압 및 정전압을 발생하는 기준전압 발생 및 전압조절기;

   상기 정전압을 수신하여 온도나 부하의 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절하는 전압균형 조절기;

   상기 콘트롤러의 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 상기 콘트롤러의 주변온도 유지를 위한 히터의 발열을 제어하는 온도조절기;

   밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력하는 개폐위치 설정기;

   데드 밴드를 설정값에 따라 설정하기 위해 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성하는 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기;

   세팅값에 따라 입력되는 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정 하는 전류/전압 컨버터 및 게인/스판조절기;

   상기 밸브를 개폐시 2스텝으로 제어되어 상기 밸브내의 충격이 완화되도록 하기 위해, 밸브 구동용 신호를 수신하여 2스텝 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 밸브제어용 모터를 구동하는 전력구동기에 제공하는 2스텝 콘트롤러; 및

   상기 개폐위치 설정기로부터 출력되는 개폐 완료신호에 응답하여 개폐 표시등을 점등시키며, 상기 위치전압 증폭 및 데드밴드 조절기의 하한 및 상한 허용폭값들을 상기 전류/전압 컨버터의 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하고 이를 전력구동기를 제어하는 2스텝 콘트롤러로 전송하여 상기 밸브제어용 모터가 구동되도록 하는 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러를 구비함을 특징으로 하는 전동비례 제어밸브용 콘트롤러.
4. 제3항에 있어서, 상기 장치는, 밸브내의 충격을 완화시키기 위해 특정한 위치에서 일정한 시간동안 개폐동작이 정지된 후 다시 동작되는 2스텝 온/오프 비례제어식 밸브에 적용됨을 특징으로 하는 전동비례 제어밸브용 콘트롤러.
5. 제3항에 있어서, 상기 장치는, 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러의 제어동작을 우선적으로 정지시키기 위해 상기 모터의 과부하를 감지시 과부하 검출신호를 생성하여 상기 허용폭 비교기 및 로직 콘트롤러에 출력하는 과부하 검출기를 더 구비함을 특징으로 하는 전동비례 제어밸브용 콘트롤러.
6. 모터로 구동되는 자동 밸브를 제어하기 위한 방법에 있어서:

   밸브제어에 필요한 기준전압 및 정전압을 발생하는 단계;

   상기 정전압을 온도나 부하의 변화에 무관하게 안정화시키고 양전압과 음전압의 밸런스를 조절하는 단계;

   상기 콘트롤러의 주변온도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 온도값을 비교한 결과에 따라 상기 콘트롤러의 주변온도 유지를 위한 히터의 발열을 콘트롤 하는 단계;

   밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값과 미리 설정된 개폐 완료점 세팅값을 비교한 결과를 각기 출력하는 단계;

   데드 밴드를 설정값에 따라 설정하기 위해 상기 밸브 개폐의 각도를 감지한 센싱값으로부터 하한 및 상한 허용폭 값들을 생성하는 단계;

   세팅값에 따라 전류를 전압값으로 변환하고 밸브의 용량값을 조정하는 단계;

   상기 개폐 완료신호에 대응하여 개폐 표시등을 점등하고, 상기 하한 및 상한 허용폭 값들을 상기 변환된 출력전압값으로 비교하여 밸브 구동용 신호를 생성하여 밸브제어용 모터가 구동되도록 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 전동비례 제어밸브용 콘트롤러 제어방법.