KR102085405B1 - Method and structure of constructing girder bridge - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교량 시공 방법 및 그 시공 구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 교량 하부 구조 상에 횡방향으로 2열 이상으로 거더를 거치하는 거더 거치 단계와; 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 거더높이 측정단계와; 상기 거더높이 측정단계에서 측정된 측정 데이터에 기초하여, 상기 상부 플랜지의 높이 편차를 정해진 높이로 보정하는 거치대를 프린팅하여 형성하는 거치대 프린팅 단계와; 상기 거치대 상에 바닥판을 시공하는 바닥판 시공단계를; 포함하여 구성되어, 교각이나 교대 등의 하부 구조 상에 거치된 다수의 거더의 상면은 캠버량 차이로 인해 높이 편차가 발생될 수 밖에 없는데, 거더의 상면 높이를 측정한 측정 데이터에 기초하여 높이 편차를 보상하는 거치대를 프린팅하여 형성함으로써, 캠버량의 높이 편차가 해소됨으로써, 헌치부를 형성하지 않더라도 프리캐스트 바닥판을 이용하여 바닥판 시공이 가능해지는 교량 시공 방법 및 그 시공 구조를 제공한다.The present invention relates to a bridge construction method and a construction structure thereof, and more particularly, a girder mounting step of mounting girders in two or more rows in a transverse direction on a bridge substructure; A girder height measuring step of measuring an upper surface height of the girder; A cradle printing step of printing and forming a cradle for correcting a height deviation of the upper flange to a predetermined height based on the measurement data measured in the girder height measuring step; A bottom plate construction step of constructing a bottom plate on the holder; It is configured to include, the top surface of the plurality of girders mounted on the lower structure, such as bridge piers or shifts, the height deviation can not be generated due to the difference in the amount of camber, the height deviation based on the measured data measured the height of the top surface of the girder By printing and forming the cradle to compensate for, the height deviation of the camber is eliminated, thereby providing a bridge construction method and the construction structure that can be installed using the precast bottom plate even without forming a haunch portion.

Description

교량 시공 방법 {METHOD AND STRUCTURE OF CONSTRUCTING GIRDER BRIDGE}Bridge construction method {METHOD AND STRUCTURE OF CONSTRUCTING GIRDER BRIDGE}

본 발명은 교량 시공 방법에 관한 것으로, 거더의 캠버량의 편차가 있더라도 헌치부를 별도 시공하지 않고도 프리캐스트 바닥판을 이용한 바닥판 시공이 용이한 거더를 이용한 교량 시공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge construction method, and even to a bridge construction method using a girder that is easy to install the bottom plate using a precast floor plate even if there is a deviation of the camber of the girder without the need to install the haunch separately.

교량은 하천이나 계곡 등을 가로질러 도로 등을 시공하는 데 널리 적용되고 있다. 도1에 도시된 바와 같이, 교량(1)은 교대나 교각 등의 하부 구조(55) 상에 교좌 장치(55a)를 설치하고, 교좌 장치(55a)에 거더(10)를 거치시킨 후에, 거더(10)의 상측에 바닥판(30)을 합성하여, 바닥판(30)을 통해 차량 등이 통행하도록 시공된다. Bridges are widely used to construct roads across rivers and valleys. As shown in Fig. 1, after the bridge device 55a is installed on the substructure 55 such as shifts or piers, and the girder 10 is mounted on the bridge device 55a, the girder The bottom plate 30 is synthesized on the upper side of the 10, and the vehicle is constructed to pass through the bottom plate 30.

여기서, 거더(10)는 도면에 도시된 바와 같이 내부에 철근(12)이 배근된 철근 콘크리트 거더이거나, 긴장재(미도시)에 의해 압축 프리스트레스가 도입된 프리스트레스트 콘크리트 거더가 적용될 수 있으며, 강재와 콘크리트가 합성된 강합성 거더가 적용될 수도 있고, 강재 만으로 이루어진 강재 거더가 적용될 수도 있다.Here, the girder 10 may be a reinforced concrete girder in which reinforcing bars 12 are disposed inside as shown in the drawing, or prestressed concrete girder in which compression prestress is introduced by a tension member (not shown) may be applied. Steel composite girders combined with concrete may be applied, or steel girders composed of steel alone may be applied.

일반적으로 거더(10)는 교각 등의 하부 구조(55) 상에 거치된 상태에서, 그 상측에 바닥판(30)이 합성되면서, 바닥판(30)의 하중을 부담하고, 이로 인하여 거더(10)는 하방으로 볼록하게 휘는 변형이 발생된다. 교량(1)의 시공이 완성된 상태에서 바닥판(30)이 수평 상태로 되기 위하여, 하부 구조(55)에 거치되는 거더(10)는 상방으로 약간 볼록한 휨 변형(캠버, c)이 미리 도입된다. In general, the girder 10 is mounted on a lower structure 55 such as a pier, while the bottom plate 30 is synthesized on the upper side thereof, and bears the load of the bottom plate 30, thereby girder 10. Is a convex downward deflection. In order to make the base plate 30 horizontal in the state where the construction of the bridge 1 is completed, the girder 10 mounted on the lower structure 55 has a slightly convex upward bending deformation (camber, c) is introduced in advance. do.

그러나, 거더(10)가 콘크리트만으로 이루어진 콘크리트 거더이든, 강재와 콘크리트가 합성된 단면으로 이루어진 강합성 거더이든, 거더(10)에 프리스트레스트가 도입된 프리스트레스트 거더이든지 제작된 거더(10)의 캠버량은 차이가 발생된다. 특히, 프리스트레스트 거더인 경우에는 캠버량을 완전히 일정하게 제어하는 것은 매우 어렵다.However, whether the girder 10 is a concrete girder made of only concrete, a steel composite girder made of a cross section of steel and concrete, or a prestressed girder with a prestress introduced into the girder 10, or a camber of the manufactured girder 10 The amount is different. In particular, in the case of a prestress girder, it is very difficult to control the camber amount constantly.

프리스트레스트 콘크리트 거더(10)가 적용되는 일례를 들어 설명하면, 도2a에 도시된 바와 같이, 굳지 않은 콘크리트를 거푸집(미도시)에 타설하여 콘크리트 거더(10)를 제작하는 과정에서는 약간의 캠버량(C1)이 콘크리트 거더(10)에 도입된다. For example, when the prestressed concrete girder 10 is applied, as shown in FIG. 2A, a slight amount of camber is produced in the process of manufacturing the concrete girder 10 by pouring unconsolidated concrete into a formwork (not shown). C1 is introduced into the concrete girder 10.

그 다음, 도2b에 도시된 바와 같이, 콘크리트 거더(10)의 경간 중앙부의 중립축 하부를 통과하도록 미리 내설된 쉬스관(14)에 강연선(15)을 삽입한 상태에서, 강연선(15)에 인장력(Ps)을 도입한 상태로 정착하면, 콘크리트 거더(10)는 상방으로 볼록해지는 휨 변형이 생기면서 캠버(C2)가 더 커지게 된다. 특히, 콘크리트 거더(10)의 콘크리트(12)를 관통하는 강연선(15)은 거더 중앙부에서 횡방향 중립축을 기준으로 좌우 대칭으로 배치되지만, 좌우 배치된 강연선(15)의 인장력(Ps)이 도입되는 순서에 따라 콘크리트 거더(10)는 횡방향으로의 휨 변형도 발생될 수 있다. Next, as shown in FIG. 2B, in the state where the strand 15 is inserted into the sheath tube 14 pre-installed so as to pass through the lower portion of the neutral shaft of the center portion of the concrete girder 10, the tensile force is applied to the strand 15. When it is settled in the state where Ps was introduced, the concrete girder 10 becomes larger in camber C2 while the bending deformation occurs to be convex upward. In particular, the strand 15 penetrating the concrete 12 of the concrete girder 10 is arranged symmetrically with respect to the transverse neutral axis at the center of the girder, but the tensile force Ps of the left and right arranged strands 15 is introduced. In order, the concrete girder 10 may also generate warpage deformation in the transverse direction.

그 다음, 도2c에 도시된 바와 같이, 콘크리트 거더(10)가 하부 구조(55)에 거치된 상태에서 상측에 바닥판(30)이 콘크리트 거더(10)에 합성되면, 바닥판(30)의 무게에 의해 콘크리트 거더(10)는 하방으로 볼록해지는 휨 변형이 발생되면서 캠버(C2)를 상쇄시킨다. 한편, 콘크리트 거더(10)에 프리스트레스를 도입하지 않는 경우에는 도2a의 콘크리트 거더의 제작단계에서 바닥판(30)의 무게를 고려하여 보다 큰 캠버만큼 상방으로 볼록하게 제작된다. Then, as shown in Figure 2c, when the bottom plate 30 is synthesized in the concrete girder 10 on the upper side with the concrete girder 10 mounted on the lower structure 55, the bottom plate 30 The concrete girder 10 cancels the camber C2 while the bending deformation occurs to be convex downward by the weight. On the other hand, when the pre-stress is not introduced to the concrete girder 10, in consideration of the weight of the bottom plate 30 in the manufacturing step of the concrete girder of Figure 2a is made convex upward by a larger camber.

즉, 바닥판(30)이 거더(10)의 상측에 거치된 상태에서 바닥판(30)의 자중에 의해 거더(10)의 하방 휨 변형량만큼 미리 거더에 캠버(C1, C2)를 형성하게 제작된다. 그러나, 도2a에 도시된 형태로 콘크리트 거더(10)를 제작하는 데에는, 비교적 캠버량을 일정하게 도입할 수 있지만, 강연선 등에 의해 프리스트레스가 도입되는 거더(콘크리트 거더, 강합성 거더, 강재 거더를 모두 포함한다)는 프리스트레스의 도입 과정에서 거더의 각 위치에서의 강성의 차이와 도입되는 인장력의 편차와 도입 순서 등의 차이로 인하여, 교량의 시공에 사용되는 거더(10)의 캠버(C2)를 균일하게 제어하는 것은 사실상 거의 곤란한 문제가 있다. That is, the cambers C1 and C2 are formed in the girder in advance by the amount of downward bending deformation of the girder 10 by the weight of the bottom plate 30 in the state where the bottom plate 30 is mounted on the upper side of the girder 10. do. However, in producing the concrete girder 10 in the form shown in Fig. 2A, although the amount of camber can be introduced relatively constant, the girder (concrete girder, steel composite girder, steel girder, etc.) into which prestress is introduced by a stranded wire or the like can be introduced. The camber C2 of the girder 10 used for the construction of the bridge is uniform due to the difference in rigidity at each position of the girder and the difference in the tensile force introduced and the order of introduction during the introduction of the prestress. Control is virtually difficult.

이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 도3에 도시된 바와 같이, 거더(10A, 10B, 10C, 10D, 10E; 10)의 캠버량 차이만큼 각 거더(10A, 10B, 10C, 10D, 10E; 10)로부터 바닥판 상면(30s)까지의 거리의 차이가 있으므로, 거더(10)의 상면과 바닥판의 저면까지의 거리만큼 헌치부(32)를 서로 다른 높이(d1, d2, d3, d4, d5)만큼 형성하여, 캠버량(C2)의 차이를 보상하는 방법이 종래에 사용되어 왔다. In order to solve this problem, as shown in FIG. 3, each girder 10A, 10B, 10C, 10D, 10E; 10 by the camber amount difference of the girders 10A, 10B, 10C, 10D, 10E; Since the distance from the top surface 30s to the bottom plate is different, the heights d1, d2, d3, d4, and d5 differ from each other by the distance between the top surface of the girder 10 and the bottom surface of the bottom plate. As a result, a method of compensating for the difference in the camber amount C2 has been conventionally used.

그러나, 상기와 같이 헌치부(32)의 높이를 서로 다르게 형성하기 위해서는, 서로 다른 높이의 헌치부(32)를 형성하기 위한 거푸집을 설치해야 하는데, 시공 현장의 각 위치마다 서로 다른 캠버량(C2)의 차이를 일일히 맞게 거푸집을 제작하여 설치하는 것은 매우 까다로운 시공 상의 문제가 있었다. However, in order to form different heights of the haunting part 32 as described above, formwork for forming the haunting part 32 having different heights should be installed, and the amount of camber different for each position of the construction site C2. Making and installing the formwork to fit the difference of) was a very difficult construction problem.

이 뿐만 아니라, 최근에는 교량 시공 기간을 단축하고 작업자의 안전성이 보다 확보되며 단순한 시공 과정을 가능하게 하는 프리캐스트 바닥판을 이용한 바닥판(30)의 시공이 널리 활용되어가는 추세에 있다. 그러나, 거더(10)의 캠버량(C2)의 차이가 허용 범위보다 더 커지면, 거더(10)의 상면에 거치되는 프리캐스트 바닥판이 갸우뚱하게 기울어지면서 가장자리가 들뜨는 자세로 인해 프리캐스트 바닥판과 거더(10)의 합성 상태가 불량해지므로, 프리캐스트 바닥판을 적용하는 것 자체가 불가능해지는 한계가 야기된다. In addition, in recent years, the construction of the floor plate 30 using the precast floor plate has been widely used to shorten the bridge construction period, ensure the safety of the operator, and enable a simple construction process. However, if the difference in the camber amount C2 of the girder 10 becomes larger than the allowable range, the precast bottom plate and the girder due to the posture of the edge being lifted as the precast bottom plate mounted on the upper surface of the girder 10 is slanted inclinedly. Since the composite state of (10) becomes poor, there arises a limit in that it is impossible to apply the precast sole plate itself.

더욱이, 교량이 수평으로 곡선 구간인 경우에 바닥판의 횡구배를 형성하는 것과 거더의 캠버량을 조절하는 것을 동시에 행하는 것은 매우 까다로워진다. 또한, 교량이 고가도로 등에 적용되어 바닥판이 상향 또는 하향 경사면을 형성하는 경우에는, 수평 변위 뿐만 아니라 상하 변위의 편차도 동시에 만족해야 하므로, 프리캐스트 바닥판을 이용하는 시공 자체가 사실상 불가능해지는 한계가 있다. Moreover, when the bridge is a horizontally curved section, it is very difficult to simultaneously form the lateral gradient of the bottom plate and to adjust the camber amount of the girder. In addition, when the bridge is applied to an elevated road or the like to form an upward or downward inclined surface, not only the horizontal displacement but also the vertical displacement must be satisfied at the same time, so that the construction itself using the precast sole plate is practically impossible.

따라서, 교량(1)을 지지하는 거더(10)가 프리스트레스트 거더이어서 캠버량의 조절이 곤란하거나, 곡선 구간이나 상하향 경사면을 형성하는 경우에도, 헌치부(32)의 편차를 없애고 바닥판의 시공을 일률적으로 행할 수 있게 하는 방안의 필요성이 요구되고 있다.Therefore, even when the girder 10 supporting the bridge 1 is a prestress girder, and it is difficult to adjust the amount of camber, or to form a curved section or an up-down inclined surface, the construction of the bottom plate is eliminated without the deviation of the haunches 32. There is a need for a method of making the operation uniform.

특히, 거더의 캠버량의 편차가 발생되더라도, 교량의 곡선 구간이나 경사면에 대해서도, 프리캐스트 바닥판을 거더(10)의 상측에 거치하여 바닥판을 시공할 수 있게 하는 방안의 필요성이 절실히 요구되고 있다.In particular, even if a deviation of the camber amount of the girder occurs, there is an urgent need for a method for mounting the bottom plate by mounting a precast bottom plate on the upper side of the girder 10 even for a curved section of the bridge and an inclined surface. have.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 교량용 거더의 캠버량 차이에도 바닥판을 보다 간편하고 원활하게 시공하는 교량 시공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a bridge construction method for easier and smoother construction of the bottom plate even in the camber amount difference of the bridge girder.

즉, 본 발명은, 교량용 거더의 캠버량의 편차가 있더라도, 곡선 구간이나 상하향 경사 구간이더라도, 캠버량의 편차를 거치대의 높이로 보상하여 교량 시공을 보다 쉽고 짧은 기간 내에 행할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. That is, an object of the present invention is to make bridge construction easier and shorter within a short period of time by compensating the variation of the camber to the height of the cradle even if there is a deviation in the camber amount of the bridge girders, even in a curved section or a vertically inclined section. It is done.

또한, 본 발명은, 교량용 거더의 상면 높이가 종방향 편차 뿐만 아니라 횡방향으로도 편차가 있는 경우에도, 이를 정확하게 보상하여 바닥판의 시공을 원활히 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, even if the height of the upper surface of the girder for the bridge is not only longitudinal deviation, but also in the transverse direction, it is an object to accurately compensate for this to facilitate the construction of the bottom plate.

다시 말하면, 본 발명은, 프리스트레스트 거더와 같이 캠버량의 편차가 불가피하게 발생될 수 밖에 없는 경우라도, 캠버량 편차를 보상하는 거치대를 현장에서 3D 프린터를 이용하여 프린팅 형성함으로써, 교량용 거더의 상면 높이 편차를 완벽하게 보상하는 것을 목적으로 한다.In other words, the present invention, even if the deviation of the camber like the prestress girders are inevitably generated, by forming a cradle for compensating the camber variation by using a 3D printer in the field, It aims to completely compensate for the height deviation of the upper surface.

이를 통해, 본 발명은, 거더의 캠버량 편차가 아무리 크게 발생되더라도, 프리캐스트 바닥판을 이용한 바닥판 시공을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.Through this, an object of the present invention is to enable the construction of a bottom plate using a precast bottom plate, no matter how large the camber amount variation of the girder occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 교량의 시공 방법으로서, 교량 하부 구조 상에 횡방향으로 2열 이상으로 거더를 거치하는 거더 거치 단계와; 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 거더높이 측정단계와; 상기 거더높이 측정단계에서 측정된 측정 데이터에 기초하여, 상기 상부 플랜지의 높이 편차를 정해진 높이로 보정하는 거치대를 프린팅하여 형성하는 거치대 프린팅 단계와; 상기 거치대 상에 바닥판을 시공하는 바닥판 시공단계를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법을 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention provides a bridge construction method, comprising: a girder mounting step of mounting girders in two or more rows in a transverse direction on a bridge substructure; A girder height measuring step of measuring an upper surface height of the girder; A cradle printing step of printing and forming a cradle for correcting a height deviation of the upper flange to a predetermined height based on the measurement data measured in the girder height measuring step; A bottom plate construction step of constructing a bottom plate on the holder; It provides a bridge construction method comprising a.

이는, 교각이나 교대 등의 하부 구조 상에 거치된 다수의 거더의 상면은 캠버량 차이로 인해 높이 편차가 발생될 수 밖에 없는데, 거더의 상면 높이를 측정한 측정 데이터에 기초하여 높이 편차를 보상하는 거치대를 프린팅하여 형성함으로써, 캠버량의 높이 편차가 해소될 수 있도록 하기 위함이다.This is because the top surface of the plurality of girders mounted on the lower structure, such as bridge piers or shifts, inevitably generates a height deviation due to the difference in camber amount, which compensates for the height deviation based on the measured data of the height of the top surface of the girder. By forming the cradle by printing, the height deviation of the camber amount can be eliminated.

이를 통해, 본 발명은, 거더의 제작 단계(프리스트레싱 단계가 포함될 수 있음)에서 거더마다의 캠버량 편차가 발생되더라도, 캠버량 편차를 보상하는 거치대를 3D 프린터를 이용하여 프린팅하여 형성하는 것에 의해, 바닥판이 거치대 상에 설치되면서 거더와 합성되도록 함으로써, 바닥판의 시공 높이가 예정된 높이와 정확히 일치할 수 있게 되어, 헌치부를 형성하지 않더라도 바닥판을 거더에 합성한 상태로 시공할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다. Through this, the present invention, even if the camber amount deviation for each girder occurs in the manufacturing step of the girder (which may include a prestressing step), by forming a cradle to compensate for the camber amount by printing using a 3D printer, As the bottom plate is installed on the cradle, it is composited with the girder, so that the construction height of the bottom plate can be exactly matched with the predetermined height, so that the bottom plate can be constructed with the girder even without forming a haunch portion. Can be obtained.

여기서, 상기 거더 준비 단계는, 상기 거치대 프린팅 단계에서 프린팅되는 상기 거치대와의 결합을 보조하는 재질의 프린팅 플레이트를 상기 거더의 상면에 드러나게 형성하는 단계를; 포함하여 구성될 수 있다. 다시 말하면, 3D 프린터를 이용하여 거치대를 프린팅하여 형성하는 과정에서, 프린팅되는 거치대의 재질이 거더의 상면 재질과 부착되지 않을 수 있으므로, 거더의 상면에 거치대를 프린팅하는 데 접합 특성이 우수한 프린팅 플레이트를 미리 설치해둠으로써, 거치대를 거더 상면에 보다 견고하게 일체화시킬 수 있다.Here, the girder preparation step, the step of forming a printing plate of a material to assist the coupling with the cradle printed in the cradle printing step to be exposed on the upper surface of the girder; It can be configured to include. In other words, in the process of printing and forming the cradle using a 3D printer, the material of the cradle to be printed may not be attached to the material of the upper surface of the girder, so that a printing plate having excellent bonding properties is used to print the cradle on the upper surface of the girder. By installing in advance, the holder can be more firmly integrated on the girder upper surface.

그리고, 상기 거치대 프린팅 단계는, 프린터가 레일에 의지하여 슬라이딩 이동하면서 거더 상면에 거치대를 프린팅하거나, 프린터가 주행 바퀴로 구름 이동하면서 거더 상면에 거치대를 프린팅하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 프린터가 상기 거더의 상기 상부 플랜지 상을 이동하면서 상기 거치대를 프린팅하므로, 거더의 어느 위치에서든지 상면 높이 편차를 보상할 수 있다. The printing of the cradle may be performed by printing the cradle on the upper surface of the girder while the printer slides on the rail, or by printing the cradle on the upper surface of the girder while the printer moves on the wheels. That is, since the printer prints the cradle while moving on the upper flange of the girder, it is possible to compensate for the top height deviation at any position of the girder.

여기서, 상면 높이 편차는, 일률적으로 정해진 기준 높이와 실제 해당 거더의 상면 높이의 편차 분포를 지칭할 수도 있지만, 각각의 거더의 캠버량을 고려하여 예정된 거더 상면의 높이 분포(정해진 캠버량을 갖는 상방으로 볼록한 윤곽의 높이 분포(77o))와 실제 거더의 상면 높이의 편차값의 분포를 포함한다. Here, the height deviation of the upper surface may refer to a distribution of deviation between the reference height determined uniformly and the actual height of the upper surface of the corresponding girder, but considering the camber amount of each girder, the height distribution of the predetermined upper surface of the girder (the upper portion having the determined camber amount) Height distribution 77o of the convex contour) and the distribution of the deviation value of the upper surface height of the actual girder.

한편, 상기 프린터는 금속, 폴리머 등의 플라스틱, 수지, 콘크리트, 시멘트, 섬유강화석고, 섬유강화시멘트, 콘크리트복합재료 중 어느 하나 이상의 재료로 상기 거치대를 형성할 수 있다. 거치대는 바닥판을 지지할 수 있을 정도의 강도로 형성되는 것이 필요하므로, 금속, 콘크리트, 섬유강화석고, 섬유강화시멘트, 콘크리트복합재료 등 충분한 강성이 확보되는 재료로 선택될 수 있다. On the other hand, the printer can form the cradle made of any one or more of a plastic material, such as metal, polymer, resin, concrete, cement, fiber-reinforced gypsum, fiber-reinforced cement, concrete composite material. Since the cradle needs to be formed to a strength sufficient to support the bottom plate, it can be selected as a material that ensures sufficient rigidity such as metal, concrete, fiber reinforced gypsum, fiber reinforced cement, and concrete composite material.

그리고, 상기 프린터는 상기 거더의 상면에서 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지 수단이 구비될 수 있다. 즉, 프린터가 거더 상면을 따라 구름에 의한 이동을 하면서 거치대를 프린팅하는 경우에는, 프린터가 거더 상면을 따라 이동하는 동안에 거더의 아래로 추락하는 것을 방지하는 이탈 방지 수단에 의하여 안정적으로 거치대의 프린팅 공정을 행할 수 있다. In addition, the printer may be provided with a separation prevention means for preventing the departure from the upper surface of the girder. That is, when the printer is printing the cradle while moving by the cloud along the upper surface of the girder, the printing process of the cradle stably by the separation prevention means for preventing the printer from falling down while moving along the upper surface of the girder. Can be done.

이를 위하여, 상기 프린터는, 상기 거더의 양측면에 접촉 지지되는 가이드 플레이트를 상기 이탈 방지 수단으로 구비하여, 상기 가이드 플레이트에 의해 상기 거더의 길이 방향을 따라 이동하게 구성될 수 있다. To this end, the printer may be configured to move along the longitudinal direction of the girder by the guide plate provided with the guide plate that is in contact with and supported on both sides of the girder as the separation preventing means.

본 발명은 거더 상면의 높이 분포를 측정하는 수단과 프린팅하는 수단이 별개로 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 상기 프린터의 전방부에는 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 측정부가 구비되어, 상기 프린터가 상기 거더를 따라 이동하면서 거더높이 측정단계를 행하는 것과, 상기 측정 데이터에 기초하여 결정된 두께로 상기 거치대를 프린팅하는 것을 상기 프린터에 의해 행해질 수도 있다. 이를 통해, 거치대를 프린팅하여 형성하는 공정이 보다 짧은 시간 내에 이루어질 수 있다.In the present invention, the means for measuring the height distribution of the upper surface of the girder and the means for printing may be configured separately. According to another embodiment of the present invention, the front portion of the printer is provided with a measuring unit for measuring the height of the upper surface of the girder, performing the girder height measuring step while moving the printer along the girder, based on the measurement data Printing the cradle to a determined thickness may be done by the printer. Through this, the process of printing the cradle can be formed within a shorter time.

한편, 상기 거더높이 측정단계는, 측정 센서의 이동 경로를 안내하는 이동 레일을 상기 거더에 설치하는 단계와; 상기 측정 센서를 상기 이동 레일을 따라 이동하면서 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 단계를; 포함하여 구성될 수도 있다. 다만, 본 발명에 따른 거더높이의 측정단계는 이동 레일을 따라 측정 센서로 거더 상면 높이를 측정하는 구성에 국한되지 않으며, 다양한 다른 방법에 의해 이루어질 수도 있다.On the other hand, the girder height measuring step, the step of installing a moving rail for guiding the moving path of the measuring sensor to the girder; Measuring an upper surface height of the girder while moving the measurement sensor along the moving rail; It may be configured to include. However, the measuring step of the girder height according to the present invention is not limited to the configuration for measuring the height of the girder top surface with a measuring sensor along the moving rail, it may be made by various other methods.

특히, 상기 거더 거치 단계에서 거치된 상기 다수 열의 상기 거더에 대한 상면 높이의 측정 데이터를 모두 얻은 후에, 상기 측정 데이터에 기초하여 상기 거치대의 프린팅 높이가 정해질 수 있다. 이를 통해, 어느 하나의 거더 상면의 높이를 측정한 값과 설계 단계에서 예정된 높이 분포값만을 대비하지 아니하고, 횡방향으로 다수 거치된 거더들의 상면 높이의 측정값을 기초하여 기준 높이 분포를 산출함으로써, 다수의 거더들이 전체적으로 형고가 더 크거나 낮은 경우에도, 최적양의 두께로 거치대를 프린팅하여 형성하는 것이 가능해지므로, 거치대의 프린팅 공정에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.In particular, after obtaining all the measurement data of the upper surface height for the plurality of rows of girders mounted in the girder mounting step, the printing height of the cradle can be determined based on the measurement data. Through this, by calculating the reference height distribution based on the measured value of the height of the upper surface of the girders mounted in a large number of transverse directions, not only the measured value of the height of any one girder compared to the predetermined height distribution value in the design stage, Even when a plurality of girders are generally larger or lower in height, it is possible to form the cradle by printing the optimum amount of thickness, thereby reducing the time required for the cradle printing process.

한편, 상기 거더의 상면 높이를 측정한 상기 측정 데이터를 저장하는 데이터 저장단계를; 더 포함하여 구성될 수 있다. 메모리에 저장된 측정 데이터는, 거더의 위치 별로 프린팅할 거치대의 높이를 정하는 데 사용되며, 제작된 거더의 형고나 프리스트레싱에 의한 캠버 변동량을 얻어 추후 거더를 제작하는 기초 자료로 활용될 수 있다. On the other hand, the data storage step of storing the measurement data measuring the height of the upper surface of the girder; It may be configured to include more. The measured data stored in the memory is used to determine the height of the cradle to be printed for each position of the girder, and can be used as basic data for producing the girder after obtaining the variation of the camber by the mold height or prestressing of the manufactured girder.

무엇보다도, 상기 거더높이 측정단계는 상기 거더의 길이 방향으로의 상면 높이를 측정하고, 동시에 상기 거더의 폭방향으로의 상면 높이를 측정하여 상기 측정 데이터를 얻으며; 상기 거치대 프린팅 단계는 상기 폭방향으로의 상면 높이의 편차가 있는 위치에서 서로 다른 높이로 상기 거치대를 프린팅하여 형성할 수 있다. Above all, the girder height measuring step measures the height of the upper surface of the girder in the longitudinal direction, and simultaneously measures the height of the upper surface of the girder in the width direction to obtain the measurement data; The cradle printing step may be formed by printing the cradles at different heights at positions where there is a deviation of the height of the upper surface in the width direction.

이와 같이, 하나의 거더에 대한 상면 높에 데이터를 얻는 데 있어서, 거더 상면의 횡방향(폭방향)을 기준으로 하나의 지점을 기초로 종방향의 높이 분포를 얻을 수도 있지만, 거더 상면의 횡방향을 기준으로 2개 이상의 지점을 기초로 종방향의 높이 분포를 얻는 것에 의하여, 교좌 장치 상에 거치된 거더가 전체적으로 기울어져 거치된 것도 정확하게 감지하여, 종방향의 높이 편차와 함께 횡방향으로의 높이 편차도 함께 거치대를 프린팅하여 형성하면서 보정할 수 있게 된다. In this way, in obtaining the height data of the upper surface of one girder, although the height distribution of the longitudinal direction may be obtained based on one point based on the horizontal direction (width direction) of the upper surface of the girder, the horizontal direction of the upper surface of the girder By obtaining the height distribution in the longitudinal direction based on two or more points on the basis, the girders mounted on the pedestal device can be accurately sensed as a whole by tilting, and the height in the transverse direction with the height deviation in the longitudinal direction is detected. The deviation can also be corrected by forming the cradle by printing.

그리고, 상기 거더는 프리스트레스가 도입된 프리스트레스트 거더를 포함한다. 이를 통해, 거더의 제작 과정에서 프리스트레스를 도입하는 동안에 발생되는 거더별 캠버량의 차이를 거치대의 프린팅 공정에 의해 모두 해소되어, 바닥판의 시공이 보다 간편해지고 거더 상면의 높이 편차를 완화하기 위한 헌치부를 형성하지 않아도 되는 이점을 얻을 수 있다.The girder includes prestress girders into which prestresses are introduced. This eliminates all the differences in the amount of camber for each girder generated during the introduction of prestress during the manufacturing process of the girder by the printing process of the cradle, making the construction of the bottom plate easier and reducing the height deviation of the top of the girder. The advantage of not having to form a tooth can be obtained.

또한, 상기 바닥판 시공단계는, 미리 제작된 프리캐스트 바닥판을 상기 상부 플랜지 상에 거치하는 바닥판 거치단계와; 상기 프리캐스트 바닥판을 상기 거더와 합성하는 바닥판 합성단계를; 포함하여, 3D 프린터에 의해 프린팅되어 형성된 거치대에 의해 거더 상면의 높이 편차를 완전히 제거할 수 있게 되므로, 교량의 곡선 구간이나 상하향 경사 구간이더라도, 프리캐스트 바닥판을 프린팅된 거치대 상에 거치하면 프리캐스트 바닥판이 갸우뚱하게 기울어지지 아니하고 정확하게 거치된 상태로 되어, 프리캐스트 바닥판을 이용한 바닥판 시공이 원활하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.The bottom plate construction step may include a bottom plate mounting step of mounting a precast bottom plate on a top flange; A bottom plate synthesizing step of synthesizing the precast bottom plate with the girder; Including, since the height deviation of the upper surface of the girder can be completely eliminated by the cradle printed and formed by the 3D printer, even if the curved section or the up and down slope section of the bridge, the precast deck is mounted on the printed cradle The bottom plate does not lean inclined and is accurately mounted, so that the construction of the bottom plate using the precast bottom plate can be smoothly obtained.

이 때, 상기 거치대는 거더 상면에 거치될 예정인 프리캐스트 바닥판의 모서리 부근에만 형성되어 프리캐스트 바닥판의 꼭지점 부근만 지지하게 형성될 수도 있고, 거더의 상면 전체에 걸쳐 형성되어 프리캐스트 바닥판의 양측변을 지지하게 형성될 수도 있다. At this time, the cradle may be formed only near the edge of the precast deck to be mounted on the upper surface of the girder to support only the vertex of the precast deck, or formed over the entire upper surface of the girder to It may be formed to support both sides.

한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명은, 교량의 시공 구조로서, 교량 하부 구조 상에 횡방향으로 2열 이상 거치된 거더와; 상기 거더의 상기 상부 플랜지의 상면 높이를 보정하는 높이로 프린팅되어 형성된 거치대와; 상기 거치대 상에 콘크리트를 포함하여 형성된 바닥판을; 포함하는 교량 시공 구조를 제공한다.On the other hand, according to another field of the invention, the present invention, the construction structure of the bridge, and the girder mounted two or more rows in the transverse direction on the bridge substructure; A cradle formed and printed to a height for correcting a height of an upper surface of the upper flange of the girder; A bottom plate formed of concrete on the holder; Provides a bridge construction structure that includes.

여기서, 상기 거치대는 금속을 포함하여 충분히 높은 강도로 바닥판을 지지하게 구성될 수 있다.Here, the holder may be configured to support the bottom plate with a sufficiently high strength, including the metal.

그리고, 상기 거더는 프리스트레스가 도입된 프리스트레스트 거더이어서 캠버량의 편차가 크게 발생되더라도, 3D 프린터에 의해 프린팅되어 형성된 거치대에 의해 높이 편차가 완전히 보상되므로, 교량의 바닥판 시공이 보다 용이해지고 거더와의 합성 상태가 우수해지는 이점을 얻을 수 있다.In addition, the girders are prestressed girders introduced prestressing, even if a large amount of camber is generated, the height deviation is completely compensated by the cradle formed by printing by the 3D printer, so that the construction of the bottom plate of the bridge becomes easier and It is possible to obtain the advantage that the synthetic state of the silica is excellent.

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본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '종방향'은 거더의 길이 방향인 교축 방향을 지칭하며, 본 명세서 및 특허청구범위에 기재된 '횡방향'은 교축 방향에 수직한 교축 직각 방향을 지칭하는 것으로 정의한다.'Longitudinal direction' described in the present specification and claims refers to the axial direction which is the longitudinal direction of the girder, and 'lateral direction' described in the present specification and claims is defined as referring to the direction perpendicular to the axial direction of the axial axis. do.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 거더의 제작 과정에서 발생된 캠버량의 편차를 3D 프린터를 이용하여 거치대를 프린팅 형성하는 것으로 보정함으로써, 거더 높이 편차를 보정하기 위한 종래의 복잡한 헌치부를 바닥판과 일체 형성하는 복잡한 공정을 없앨 수 있으므로, 교량의 시공이 보다 간편해지고 바닥판과 거더의 합성 상태를 보다 향상시킬 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다. As described above, the present invention is a bottom plate of the conventional complicated haunting portion for correcting the girder height deviation by correcting the deviation of the camber generated in the manufacturing process of the girder by printing the mount using a 3D printer Since the complicated process of integrally forming with and can be eliminated, the construction of the bridge becomes simpler, and the advantageous effect of further improving the synthesis state of the bottom plate and the girder can be obtained.

이를 통해, 본 발명은, 서로 다른 거더 상면의 높이를 보정하기 위하여 서로 다른 높이로 헌치부를 형성하기 위한 거푸집을 일일히 제작하는 공정을 없앨 수 있으며, 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 거더의 상면 높이 분포를 프린팅되어 형성된 거치대에 의해 허용 범위 내로 보정할 수 있게 되므로, 정해진 크기의 거푸집으로 바닥판을 타설하여 시공할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Through this, the present invention, to correct the height of the upper surface of the different girder can eliminate the process of manufacturing the formwork for forming the haunche with different heights, and the girder of the plurality of girders spaced apart laterally Since the height distribution of the upper surface can be corrected within the allowable range by the cradle formed by printing, an advantageous effect can be obtained by placing the bottom plate with formwork having a predetermined size.

무엇보다도, 본 발명은, 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 거더들의 상면 높이를 횡방향 편차도 함께 측정하고 3D 프린터에 의해 거치대의 높이를 횡방향 구배를 갖게 형성하는 것에 의하여, 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 거더들의 상면 높이 편차를 종방향 뿐만 아니라 횡방향에 대해서도 보정이 가능하므로, 거더의 기울어진 거치 상태도 함께 보정하는 효과를 얻을 수 있다. Above all, the present invention, by measuring the height of the upper surface of the plurality of girders mounted laterally spaced together with the transverse deviation, and by forming the height of the cradle with a transverse gradient by the 3D printer, Since the top height deviation of the plurality of girders can be corrected not only in the longitudinal direction but also in the transverse direction, the tilting state of the girders can be corrected together.

또한, 본 발명은, 3D 프린터에 의하여 프린팅되어 형성되는 거치대가 높은 강성을 갖는 재질(예를 들어, 콘크리트, 콘크리트 복합재료, 금속 등)로 형성됨에 따라, 현장타설에 의해 형성되는 바닥판이나 프리캐스트 바닥판에 의해 시공되는 바닥판의 하중을 견딤으로써, 견고한 바닥판과 거더의 합성 상태를 구현하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, as the cradle is printed and formed by the 3D printer is formed of a material having high rigidity (for example, concrete, concrete composite material, metal, etc.), the bottom plate or free formed by in-situ casting By bearing the load of the base plate constructed by the cast base plate, it is possible to obtain the effect of realizing the composite state of the solid base plate and the girder.

그리고, 본 발명은, 3D 프린터를 거더 상면을 따라 이동하면서 거치대를 프린팅하는 과정에서, 거더의 상면에서 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지 수단을 구비함으로써, 거치대를 프린팅하여 형성하는 동안에 풍하중 등의 외력이나 진동이 작용하더라도, 정해진 위치에 정확하게 정해진 두께만큼 거치대를 신뢰성있게 형성하는 이점을 얻을 수 있다.In addition, the present invention, by printing the cradle while moving the 3D printer along the upper surface of the girder, by having a separation prevention means for preventing the separation from the upper surface of the girder, the external force such as wind load during printing and forming the cradle Even if the vibration is applied, it is possible to obtain the advantage of forming the cradle reliably by a predetermined thickness at a predetermined position.

또한, 본 발명은, 이탈 방지 수단으로서 프린터에 대하여 이동 가능한 가이드 플레이트를 구비함으로써, 시공하고자 하는 교량의 거더 폭 등의 치수가 변동되더라도, 하나의 3D 프린터를 이용하여 다양한 교량용 거더 상면에 상면 높이 편차를 보정하는 거치대를 프린트하여 형성하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is provided with a guide plate movable relative to the printer as the separation prevention means, so that even if the dimensions, such as the girder width of the bridge to be constructed is changed, the height of the upper surface on the upper surface of various bridge girders using one 3D printer The effect of printing and forming the cradle for correcting the deviation can be obtained.

또한, 본 발명은, 거더의 상면 재질이 콘크리트이거나 강재이거나 관계없이, 거치대와 결합 특성이 우수한 재질의 프린팅 플레이트를 거더 상면에 형성함으로써, 프린팅되어 형성된 거치대가 거더에 견고하게 일체화되어, 시공된 교량의 내하 능력을 정상적으로 발휘하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention, regardless of whether the material of the upper surface of the girder is concrete or steel, by forming a printing plate of the material with excellent binding characteristics on the upper surface of the girder, the mounting and formed cradle is solidly integrated into the girder, the construction bridge You can get the normal effect of your load capacity.

그리고, 본 발명은, 프린터의 전방부에 거더의 상면 높이를 측정하는 측정 센서를 구비하여, 프린터가 1번 거더 상면을 이동하는 동안에 전방부에서 측정된 거더 상면의 측정 데이터를 기초로 후방부에서 재료를 프린트하여 거치대를 형성함으로써, 거치대의 형성에 소요되는 시간을 단축하는 이점도 얻을 수 있다.In addition, the present invention includes a measuring sensor for measuring the height of the upper surface of the girder at the front of the printer, and at the rear portion based on the measurement data of the girder upper surface measured at the front while the printer moves the upper surface of the first girder. By printing the material to form the holder, it is also possible to obtain an advantage of shortening the time required for formation of the holder.

이와 같이, 본 발명은, 거더의 제작 과정이나 거더의 거치 과정에서 발생되는 거더 상면의 높이 편차로 인해 발생되었던 종래의 문제점을 일거에 해결할 수 있다. 특히, 본 발명은, 교량의 곡선 구간이어서 바닥판의 횡구배가 필요하거나 경사 구간이어서 정교한 상면 높이 조절이 필요한 경우에도, 거더 상면의 높이를 3D 프린팅되어 형성되는 거치대에 의해 보정되므로, 바닥판의 시공이 정확하고 원활히 이루어지는 효과를 얻을 수 있고, 어떠한 구간과 거더의 상면 높이 편차가 있더라도 프리캐스트 바닥판을 이용해서도 바닥판 시공이 가능해지는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention can solve the conventional problems caused by the height deviation of the upper surface of the girder generated during the manufacturing process of the girder or the mounting process of the girder. In particular, the present invention, even when the curved section of the bridge is required to the lateral gradient of the bottom plate or the slope of the elaborate upper surface height adjustment, even if the height of the upper surface of the girder is corrected by the cradle formed by 3D printing, the construction of the bottom plate This accurate and smooth effect can be obtained, and even if there is a deviation in the height of the upper surface of any section and the girder, it is possible to obtain the advantageous effect that the construction of the bottom plate can be performed using the precast floor plate.

도1은 일반적인 교량의 구성을 도시한 사시도,
도2a 내지 도2c는 프리스트레스트 콘크리트 거더의 제작 및 설치 단계에 따른 캠버량 차이를 도시한 도면,
도3은 도1의 절단선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 횡단면도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 시공 방법을 순차적으로 도시한 순서도,
도5는 도4의 교량 시공에 사용되는 거더의 일례를 도시한 사시도,
도6a는 도5의 거더를 교량 하부 구조에 거치한 상태를 도시한 도면,
도6b는 도6a의 절단선 A-A에 따른 횡단면도,
도6c는 도6a의 절단선 B-B에 따른 횡단면도,
도7a는 도6a의 제1거더(110A)의 거더 상면의 높이 편차를 측정하는 구성을 도시한 정면도,
도7b는 도7a의 절단선 D-D에 따른 횡단면도,
도8a는 도6a의 제1거더(110A)의 상면에 거치대를 프린팅하여 형성하는 구성을 도시한 정면도,
도8b는 도8a의 절단선 E-E에 따른 횡단면도,
도8c는 도6a의 제3거더(110C)의 상면에 거치대를 프린팅하여 형상하는 구성을 도시한 정면도,
도8d는 도8c의 절단선 F-F에 따른 횡단면도,
도9a는 거치대가 프린팅 형성된 거더의 상면에 프리캐스트 바닥판을 거치시키는 구성을 도시한 도면,
도9b는 절단선 G-G에 따른 횡단면도,
도10은 프리캐스트 바닥판의 상측에 현장타설 콘크리트를 타설하여 교량의 시공이 완성된 상태를 도시한 횡단면도,
도11은 본 발명에 적용 가능한 다른 형태의 프린터 구성을 도시한 개략도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a general bridge,
2a to 2c is a view showing the difference in the amount of camber according to the manufacturing and installation step of the prestressed concrete girder,
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;
4 is a flowchart sequentially showing a bridge construction method according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view showing an example of the girder used in the bridge construction of FIG.
FIG. 6A is a view showing a state in which the girder of FIG. 5 is mounted on a bridge undercarriage structure; FIG.
6B is a cross sectional view along the cutting line AA of FIG. 6A;
FIG. 6C is a cross sectional view along cut line BB of FIG. 6A;
FIG. 7A is a front view showing the configuration for measuring the height deviation of the upper surface of the girder of the first girder 110A of FIG. 6A;
FIG. 7B is a cross sectional view along cut line DD in FIG. 7A;
8A is a front view illustrating a configuration in which a cradle is formed by printing on a top surface of the first girder 110A of FIG. 6A;
8B is a cross sectional view along the cutting line EE of FIG. 8A;
FIG. 8C is a front view illustrating a configuration in which a cradle is formed by printing on a top surface of the third girder 110C of FIG. 6A;
FIG. 8D is a cross sectional view along cut line FF in FIG. 8C;
Figure 9a is a view showing a configuration for mounting the precast bottom plate on the upper surface of the girders formed printing cradle;
9b is a cross sectional view along the cutting line GG;
10 is a cross-sectional view showing a state in which construction of a bridge is completed by pouring concrete in place on top of a precast deck;
Fig. 11 is a schematic diagram showing another configuration of a printer applicable to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention. However, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 시공 구조(100)는, 교각이나 교대 등의 교량 하부 구조(55) 상에 횡방향으로 2열 이상 거치된 거더(110)와, 거더(110)들의 상면 높이 편차를 보정하는 높이로 프린팅되어 형성된 거치대(140)와, 거치대(140) 상에 형성되어 거더(110)와 일체 합성된 바닥판(170, 175)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, the bridge construction structure 100 according to an embodiment of the present invention, the girder 110 is mounted in two or more rows in the transverse direction on the bridge substructure 55, such as bridge piers, alternations, It includes a cradle 140 formed by printing to a height to correct the height deviation of the top of the girder 110, and the bottom plate (170, 175) formed on the cradle 140 and integrated with the girder 110. .

상기 거더(110)는 교량의 시공에 사용되는 다양한 형태의 거더가 적용될 수 있다. 예를 들어, 거더(110)는, 철근이 배근된 콘크리트 거더일 수도 있고, 콘크리트 거더 내에 강연선이 내설되어 프리스트레스가 도입되는 프리스트레스트 콘크리트 거더일 수도 있고, I자 단면이나 박스 단면 등 다양한 단면의 강재 거더일 수도 있으며, 강재 거더의 일부 이상에 콘크리트가 합성된 강합성 거더일 수도 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 거더(110)는 거더의 형식에 관계없이 모두 적용 가능하다. The girder 110 may be applied to various types of girders used for the construction of the bridge. For example, the girder 110 may be a concrete girder in which rebars are reinforced, or may be a prestressed concrete girder in which prestresses are introduced by incorporating a strand in the concrete girder, or steel materials having various cross sections such as an I-shaped cross section or a box cross section. It may be a girder or a composite girder in which concrete is synthesized in at least a portion of the steel girder. That is, the girders 110 to be applied to the present invention can be applied regardless of the type of the girder.

이하에서는 편의상, 도5에 도시된 바와 같이, 철근이 내부에 배근되어 있고, 쉬스관 내부에 강연선(115)이 포물선 형태로 배치되어, 강연선(115)에 인장력을 도입한 상태로 강연선을 정착하여, 콘크리트(112)에 압축 프리스트레스가 도입된 프리스트레스트 콘크리트 거더(110)를 예로 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, for convenience, as shown in FIG. 5, the reinforcing bars are disposed inside, and the strands 115 are disposed in a sheath tube in a parabolic form, and the strands are settled with the tensile force introduced into the strands 115. For example, the prestressed concrete girder 110 in which compression prestress is introduced into the concrete 112 will be described.

교량용 거더(110)는 강연선(115)에 인장력이 도입된 상태로 압축 프리스트레스가 도입되면서, 상향으로 볼록하게 솟은 캠버(c)가 형성된다. 그리고, 이 캠버(c)의 크기는 거더(110)의 상측에 설치되는 바닥판(170, 175)의 자중에 의해 거더(110)의 하방 처짐량을 고려하여, 바닥판(170, 175)의 설치 이후에 거더(110)가 수평 상태가 되게 하는 정도가 되게 정해진다. 그러나, 설계 당시에 고려하였던 치수와 오차가 있거나 프리스트레스를 도입하는 과정에서 상방으로의 솟음량의 편차가 거더(110) 별로 발생될 수 밖에 없으므로, 횡방향으로 다수 거치되는 거더(110)들은 캠버(c)의 편차가 발생하게 된다.Bridge girder 110 is a compression prestress is introduced in the state in which the tensile force is introduced into the strand 115, the camber (c) is formed convexly upward. Then, the size of the camber (c) in consideration of the amount of deflection of the girder 110 by the weight of the bottom plate (170, 175) installed on the upper side of the girder 110, the installation of the bottom plate (170, 175) After that, the girder 110 is determined to be in a horizontal state. However, since there is a dimension and an error considered at the time of design or a deviation of the upward amount may occur for each girder 110 in the process of introducing prestress, the girders 110 mounted in the lateral direction are cambers (c). ) Deviation occurs.

한편, 교량용 거더(110)의 상측에는 바닥판(170, 175)과 합성을 보조하는 전단 연결재(113)가 돌출 형성되고, 거치대(140)가 프린팅되어 형성되는 상면(110s)에는 거치대(140)를 형성하도록 프린팅되는 재료와 동일하거나 결합력이 우수한 재료로 프린팅 플레이트(111)가 노출되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 프린팅 플레이트(111)는 프린팅 재료인 폴리머 계열의 플라스틱, 수지, 금속, 콘크리트, 시멘트, 섬유강화석고, 섬유강화시멘트, 콘크리트복합재료 등의 재질과 동일한 재질이거나, 이들이 프린팅되는 때에 접합성 내지 결합성이 우수한 재질로 형성된다. 또한, 프린팅 플레이트(111)는 그 표면에 프린팅 재료와 접합성 내지 결합성이 우수한 재질로 코팅층이 형성될 수도 있다. On the other hand, the upper side of the bridge girders 110, the bottom plate (170, 175) and the shear connecting member 113 to assist the synthesis is formed, the cradle 140 is formed by printing the cradle 140 on the upper surface (110s) formed The printing plate 111 may be formed to be exposed to a material that is the same as the material to be printed to form) or excellent in bonding force. For example, the printing plate 111 is the same material as the material of the polymer-based plastic, resin, metal, concrete, cement, fiber-reinforced gypsum, fiber-reinforced cement, concrete composite material or the like, or when they are printed It is formed of a material having excellent binding properties. In addition, the printing plate 111 may be formed on the surface of the coating layer is made of a material excellent in adhesion or bonding with the printing material.

교량용 거더(110)가 콘크리트 거더인 경우에는, 콘크리트 거더의 제작 당시에 미리 프린팅 플레이트(111)를 거푸집에 설치해두고 콘크리트를 타설하는 것에 의해, 콘크리트 거더에 프린팅 플레이트(111)를 일체 결합할 수 있다. 그리고, 교량용 거더(110)의 상면이 강재인 경우에는, 프린팅 플레이트(111)를 접합하거나 용접에 의해 결합시킬 수도 있다. 프린팅 플레이트(111)는 거더 상면(110s)의 전체 표면에 형성될 수도 있지만, 거치대(140)가 형성되는 면적에 대응하여 형성될 수 있다.In the case where the bridge girder 110 is a concrete girder, the printing plate 111 may be integrally bonded to the concrete girder by installing the printing plate 111 in the formwork and pouring concrete before the production of the concrete girder. . In addition, when the upper surface of the bridge girders 110 is made of steel, the printing plate 111 may be joined or joined by welding. The printing plate 111 may be formed on the entire surface of the girder upper surface 110s, but may be formed to correspond to the area where the cradle 140 is formed.

한편, 거치대(140)의 프린팅 재료가 금속이나 콘크리트 중 어느 하나 이상을 포함하고, 교량용 거더(110)가 강재 거더 등이어서 그 자체의 표면에 프린팅 재료의 결합성이 우수한 경우에는 프린팅 플레이트(111)가 생략될 수도 있다. On the other hand, when the printing material of the cradle 140 includes any one or more of metal or concrete, and the bridge girder 110 is a steel girder or the like, and the bonding material of the printing material is excellent on its surface, the printing plate 111 ) May be omitted.

도면에 도시되지 않았지만, 프린팅 플레이트(111)의 상면에는 프린팅되어 형성되는 거치대(140)와의 결합을 보조하는 요철이나 다수의 돌기가 형성될 수 있다. Although not shown in the drawings, an upper surface of the printing plate 111 may be formed with a plurality of protrusions or protrusions to assist the coupling with the cradle 140 is formed by printing.

상기 거치대(140)는, 교량용 거더(110)가 하부 구조(55) 상에 거치된 상태에서, 횡방향으로 배열된 다수의 거더(110)들의 캠버량(c)의 편차를 보정하는 높이로 거더 상면(110s)에 돌출 형성된다. The cradle 140 is a height to correct the deviation of the camber amount (c) of the plurality of girders 110 arranged in the transverse direction in the state in which the bridge girders 110 are mounted on the lower structure (55) Protruding from the girder upper surface (110s).

여기서, 거더(110)들의 캠버량(c)의 편차를 보정하는 높이라 함은, 교량이 직선 방향으로 수평 배열되는 경우에는 거더(110)들의 상면 높이가 모두 동일한 높이가 되게 하는 높이를 의미하고, 교량이 곡선 구간이어서 횡방향으로의 바닥판의 구배를 두어야 하는 경우에는 거더(110)들의 상면 높이가 횡방향 구배에 맞는 높이가 되게 하는 높이를 의미하며, 교량이 경사 구간이어서 종방향으로의 바닥판 구배를 두어야 하는 경우에는 거더(110)들의 상면 높이가 종방향 구배에 맞는 높이가 되게 하는 높이를 말한다. Here, the height for correcting the deviation of the camber amount (c) of the girders 110, when the bridges are arranged horizontally in a straight direction means the height so that all the height of the upper surface of the girders 110 are the same height and If the bridge is a curved section and the bottom plate in the transverse direction is to be placed, it means a height such that the height of the top surface of the girders 110 becomes a height corresponding to the transverse gradient. When it is necessary to put the bottom plate gradient refers to the height so that the height of the upper surface of the girders 110 to match the longitudinal gradient.

이를 위하여, 하부 구조(55) 상에 거치된 거더(110)의 상면 높이를 측정 센서(121)로 측정하여, 거더(110)의 상면 높이 분포를 얻는다. 그리고, 거더(110)의 상면 높이 분포가 설계 당시에 예정된 분포(77i)와 편차(da, dc, dd)가 있는 경우에는, 3D 프린터에 의하여 캠버량(c)의 편차를 보정하는 높이 분포(77o)로 거치대(140)가 프린팅하여 형성된다. 여기서, 보정된 상면 높이 분포(77o)는 설계 당시의 예정된 상면 높이 분포(77i)에 비하여 더 높게 정해짐으로써, 거더(110)의 캠버가 설계 당시에 예정된 상면 높이에 비하여 보다 높더라도 거치대(140)를 형성하는 것에 의해, 거더(110)의 높이 분포를 보정할 수 있다. To this end, the height of the upper surface of the girder 110 mounted on the lower structure 55 is measured by the measuring sensor 121 to obtain a distribution of the height of the upper surface of the girder 110. When the top height distribution of the girder 110 is different from the predetermined distribution 77i at the time of design, and the deviations da, dc, dd, the height distribution 77o which corrects the deviation of the camber amount c by the 3D printer. The cradle 140 is formed by printing. Here, the corrected top height distribution 77o is determined to be higher than the predetermined top height distribution 77i at the time of design, so that the holder 140 may be higher even if the camber of the girder 110 is higher than the top height scheduled at the time of design. By forming a, the height distribution of the girder 110 can be corrected.

무엇보다도, 거더(110)의 상면 높이 분포를 보정하는 거치대(140)의 높이를 산출함에 있어서, 하나의 거더에 대하여 설계 당시에 예정된 상면 높이 분포와 대비할 수도 있지만, 횡방향으로 배치된 다수의 거더(110)의 상면 높이 분포를 모두 측정한 이후에, 측정된 거더 상면 높이 분포로부터 제어부에 의해 다수의 거더(110)의 보정된 상면 높이 분포(77o)를 구하고, 보정된 상면 높이 분포(77o)가 되도록 3D 프린터에 의해 거치대(140)를 프린팅하여 형성할 수 있다. 이에 의하여, 거더(110)의 상면 높이 분포가 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 거더(110)들 간의 높이 편차를 일거에 해소하고 모두 동일한 상면 높이 분포로 보정할 수 있다.First of all, in calculating the height of the cradle 140 for correcting the top height distribution of the girder 110, a plurality of girders arranged transversely may be compared with the top height distribution scheduled at the time of design for one girder ( After all the top height distribution of 110 is measured, the corrected top height distribution 77o of the plurality of girders 110 is obtained by the control unit from the measured girder top height distribution, and the corrected top height distribution 77o is obtained. It may be formed by printing the holder 140 by the 3D printer. As a result, height deviations between the plurality of girders 110 mounted in such a manner that the top height distribution of the girder 110 is spaced apart in the lateral direction may be eliminated at once and all may be corrected to the same top height distribution.

한편, 교량 하부 구조(55)의 교좌 장치(55a)에 거치되는 거더(110)들은, 상면이 수평인 상태로 제작되지 않을 수도 있고, 탄성체를 포함하는 교좌 장치에 거치되면서 횡방향으로 기울어진 거더(예를 들어, 도6c의 110C)를 포함할 수 있다. 이와 같은 경우에도, 거더(110)의 상면 높이 분포를 측정 센서(121)에 의하여 감지하는 과정에서, 도7b에 도시된 바와 같이, 횡방향으로 2개 이상의 지점에서 거더의 상면 높이 분포를 측정하는 센서(121)에 의하여, 거더(110)가 횡방향으로 기울어진 각도(ang)를 정확하게 구할 수 있다. 다시 말하면, 측정 센서(121)에 의해 구해지는 거더의 상면 높이 분포는 거더(110)의 길이 방향에 따른 높이 분포 뿐만 아니라, 거더(110)의 폭방향에 따른 높이 분포가 함께 구해진다. On the other hand, the girders 110 mounted on the bridge device 55a of the bridge substructure 55 may not be manufactured in a horizontal state, the girder inclined in the transverse direction while being mounted on the bridge device including an elastic body (Eg, 110C in FIG. 6C). Even in such a case, in the process of detecting the top height distribution of the girder 110 by the measuring sensor 121, as shown in FIG. 7B, the top height distribution of the girder is measured at two or more points in the transverse direction. By the sensor 121, the angle ang in which the girder 110 is inclined in the lateral direction can be accurately obtained. In other words, the height distribution along the longitudinal direction of the girder 110 as well as the height distribution along the width direction of the girder 110 are obtained together with the top height distribution of the girder determined by the measurement sensor 121.

따라서, 거더(110)가 하부 구조(55)에 거치된 상태에서 종방향의 축선 방향을 기준으로 회전 변위(ang)가 발생된 경우에도, 거더(110)의 횡방향으로의 상면 높이 분포값에 기초하여, 도8d에 도시된 바와 같이, 보정된 상면 높이 분포(77o)에 부합하게 3D 프린터에 의해 거치대(140)를 형성하는 것이 가능한 이점을 얻을 수 있다. 이를 통해, 종래에는 횡방향으로 기울어진 거더에 대해서는 상면 높이를 보정할 수 있는 방법이 전혀 없었지만, 이와 같이 바닥판을 시공하기 이전에 거더 상면의 높이를 횡방향과 종방향에 대해 3D 프린터에 의해 프린팅되는 두께(t1, t2)를 다르게 조절하여 보정할 수 있게 됨에 따라, 거더(110)의 거치 자세와 캠버량 등의 편차가 발생되더라도 거더(110)의 상면 높이를 항상 일정한 높이로 유지하여 바닥판의 시공 정확성을 보다 높일 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다. Therefore, even when a rotational displacement (ang) occurs with respect to the longitudinal axis direction in the state where the girder 110 is mounted on the lower structure 55, the height distribution value of the girder 110 in the lateral direction is On the basis of this, as shown in Fig. 8D, it is possible to obtain an advantage that it is possible to form the holder 140 by the 3D printer in accordance with the corrected top height distribution 77o. As a result, there is no conventional method for correcting the height of the upper surface of the girder inclined in the transverse direction, but before the bottom plate is constructed, the height of the upper surface of the girder is determined by the 3D printer in the transverse and longitudinal directions. As printing thicknesses t1 and t2 can be adjusted differently and corrected, even if deviations such as the mounting posture and camber amount of the girder 110 occur, the top surface of the girder 110 is always maintained at a constant height so that the bottom An advantageous effect can be obtained to further increase the construction accuracy of the plate.

여기서, 거치대(140)는 바닥판을 지지해야 하므로 충분한 강도를 갖는 재질로 형성된다. 예를 들어, 3D 프린터에 의해 프린팅되어 형성되는 거치대(140)의 재질은 폴리머, 수지, 금속, 콘크리트, 시멘트, 섬유강화석고, 섬유강화시멘트, 콘크리트복합재료 등이 적용될 수 있으며, 그 밖에 공지된 다양한 구성의 프린팅 재료가 적용될 수 있다. Here, the holder 140 is formed of a material having sufficient strength because it must support the bottom plate. For example, the material of the holder 140 printed and formed by the 3D printer may be polymer, resin, metal, concrete, cement, fiber reinforced gypsum, fiber reinforced cement, concrete composite material, and the like. Printing materials of various configurations can be applied.

도8a에 도시된 바와 같이, 거치대(140)의 거더 상면(110a)에 종방향을 따라 연속하는 형태로 형성될 수도 있고, 프리캐스트 바닥판(170)으로 바닥판을 형성하는 경우에는 프리캐스트 바닥판(170)이 거치되는 꼭지점 부근을 지지하도록 정해진 위치에 거치대(140)가 종방향으로 이격 배치되게 형성될 수도 있다. As shown in FIG. 8A, the girder upper surface 110a of the cradle 140 may be formed in a continuous shape in the longitudinal direction, or when the bottom plate is formed of the precast bottom plate 170, the precast bottom is formed. The holder 140 may be formed to be spaced apart in the longitudinal direction at a predetermined position to support the vicinity of the vertex on which the plate 170 is mounted.

거치대(140)는 그 재료와 결합성이 우수한 재질의 프린팅 플레이트(111) 상에 3D 프린터에 의하여 프린팅되어 형성되므로, 프린팅되면서 거더(110)에 일체로 부착된다. The cradle 140 is formed by being printed by the 3D printer on the printing plate 111 of a material having excellent bonding properties with the material, and is integrally attached to the girder 110 while printing.

이 때, 거더(110)의 상측에는 스터드 등의 전단 연결재(113)가 돌출 형성되지만, 거치대(140)는 거더(110)의 폭방향을 기준으로 양측에 형성되므로, 전단 연결재(113)와 간섭되지 않는다. 전단 연결재(113)와 일부 간섭되더라도, 3D 프린터의 노즐 하단이 뾰족하게 형성되어 전단 연결재(113)의 둘레를 감싸는 형태로 거치대(140)가 형성되어, 전단 연결재(113)가 위치한 영역에도 거치대(140)가 프린팅되어 형성될 수 있다. 도면에는, 프린팅 플레이트(111)가 거더 상면의 양측에 형성되고, 거치대(140)가 거더 상면의 양측에 형성된 구성이 예시되어 있지만, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 프린팅 플레이트(111)가 거더 상면 전체에 형성되고, 거치대(140)가 거더 상면의 전체에 형성될 수도 있다. At this time, the shear connecting member 113, such as a stud is formed on the upper side of the girder 110, but the cradle 140 is formed on both sides based on the width direction of the girder 110, so that the interference with the shear connecting member 113 It doesn't work. Even if some interference with the shear connector 113, the bottom of the nozzle of the 3D printer is formed pointed to form a circumference of the shear connector 113, the cradle 140 is formed, even in the area where the shear connector 113 is located ( 140 may be printed and formed. In the figure, a configuration in which the printing plate 111 is formed on both sides of the girder upper surface, and the cradle 140 is formed on both sides of the girder upper surface is illustrated, but according to another embodiment of the present invention, the printing plate 111 is the girder It is formed on the entire upper surface, the cradle 140 may be formed on the entire upper surface of the girder.

여기서, 거치대(140)는 프리캐스트 바닥판(170)을 거치한 상태에서 견딜 수 있는 강도로 형성되면 충분하며, 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)에 무수축 몰탈을 충진하면서 거치대(140)와 전단 연결재(113)의 사이 공간이 채워져, 프리캐스트 바닥판(170)과 거치대(140)가 일체화된다. 또한, 현장 타설 콘크리트에 의해 바닥판이 시공되는 경우에는, 바닥판 타설을 위한 거푸집이 거치대(140) 상에 얹혀져 거치될 수 있는 강도로 형성되면 충분하며, 거푸집에 타설되는 콘크리트가 거치대(140)와 전단 연결재(113)의 사이 공간이 채워져, 현장타설 바닥판과 거치대(140)가 일체화된다.Here, the cradle 140 is sufficient to be formed to withstand the strength in the state of mounting the precast bottom plate 170, the cradle while filling the non-shrink mortar in the through-hole (170a) of the precast bottom plate 170 The space between the 140 and the shear connecting member 113 is filled, and the precast bottom plate 170 and the holder 140 are integrated. In addition, when the bottom plate is constructed by the site-cast concrete, it is sufficient that the formwork for placing the bottom plate is formed to the strength that can be mounted on the cradle 140, the concrete to be poured into the mold and the cradle 140 The space between the front end connecting member 113 is filled, and the cast-in bottom plate and the cradle 140 are integrated.

한편, 거더(110)의 캠버(c) 크기를 보정하기 위하여 거치대(140)를 프린팅하여 시공하는 것은, 도면에 도시된 바와 같이, 거더(110)가 하부 구조(55) 상에 거치된 상태에서 행해지는 것이 바람직하다. On the other hand, the construction by printing the holder 140 in order to correct the camber (c) size of the girder 110, as shown in the figure, the girder 110 is mounted on the lower structure 55 It is preferable to be done.

다만, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 도면에 도시되지 않았지만, 거더(110)의 횡방향으로 기울어지는 가능성이 낮은 경우에는, 거더(110)가 하부 구조(55)에 거치된 것과 동일하게 지지되어 자중에 의한 거더 처짐이 발생된 상태에서, 지상에서 거더의 상면 높이 분포를 측정하고 거치대(140)를 프린팅하여 형성하는 공정이 행해질 수 있다. 다시 말하면, 본 발명에 따르면, 지상에서 콘크리트나 강재를 이용하여 거더의 단면 형태(112)를 제작한 이후에, 하부 구조(55)에 거치하기 이전에, 거더의 상면 높이를 3D 프린터에 의해 보정된 높이의 거치대(140)가 프린팅되어 형성된 교량용 거더(110)가 제공된다. 지상에서 거치대(140)가 형성되는 경우에는, 전술한 프린팅 플레이트(111)도 함께 구비될 수 있다.However, according to another embodiment of the present invention, although not shown in the drawings, when the possibility of tilting in the lateral direction of the girder 110 is low, the girder 110 is supported in the same manner as that mounted on the lower structure 55. In the state where the girder sag caused by its own weight is generated, a process of measuring the height distribution of the top surface of the girder on the ground and printing the cradle 140 may be performed. In other words, according to the present invention, after fabricating the cross-sectional shape 112 of the girder by using concrete or steel on the ground, and before mounting on the lower structure 55, the top height of the girder is corrected by the 3D printer. The bridge girder 110 formed by printing the cradle 140 of the height is provided. When the cradle 140 is formed on the ground, the above-described printing plate 111 may also be provided.

상기와 같이, 교량용 거더(110)를 제작하거나, 교량용 거더(110)의 상면 높이를 거치대(140)에 의해 보정하는 것에 의하여, 상기 교량용 거더를 하부 구조 상에 거치한 상태에서 횡방향으로 이격되게 거치된 거더들의 상면 높이 편차를 없앨 수 있게 되어 바닥판의 시공이 보다 정확하게 이루어지며 프리캐스트 바닥판에 의한 시공이 언제든지 가능해지는 이점을 얻을 수 있다.As described above, by manufacturing the bridge girders 110, or by correcting the height of the upper surface of the bridge girders 110 by the cradle 140, the bridge girders are mounted on the lower structure in the transverse direction As it is possible to eliminate the height deviation of the upper surface of the girder spaced apart, the construction of the bottom plate is more accurate, and the construction by the precast bottom plate can be obtained at any time.

한편, 상기 거더(110)들의 상면 높이 분포를 측정하기 위하여, 다양한 장치가 사용될 수 있다. 도7a 및 도7b에 도시된 바와 같이, 측정 센서(121)가 구비된 측정 장치(120)는 거더(110)에 설치된 이동 레일(124)을 따라 안내되면서 거더(110)의 상면(110s)까지 광(120L)을 조사하여, 거더 상면(110s)의 높이 분포를 측정한다. On the other hand, to measure the top height distribution of the girder 110, a variety of devices can be used. As shown in FIGS. 7A and 7B, the measuring device 120 having the measuring sensor 121 is guided along the moving rail 124 installed in the girder 110 to the upper surface 110s of the girder 110. The light 120L is irradiated to measure the height distribution of the girder upper surface 110s.

여기서, 수평으로 거치되는 거더(110)에 대해서는 이동 레일(124)이 중력 방향에 수직인 수평 상태로 설치되어, 이동 레일(124)을 따라 안내되어 이동(120d)하는 측정 센서(121)에 의해 거더 상면(110s)의 높이를 정확하게 측정할 수 있다. 이를 위하여, 이동 레일(124)은 거더(110)의 양단부에 고정되는 고정대(122)의 사이를 연결하게 설치되며, 이동 레일(124) 상에 수평계(124m)를 이용하여 이동 레일(124)의 수평 상태를 확인할 수 있다. Here, with respect to the girder 110 mounted horizontally, the moving rail 124 is installed in a horizontal state perpendicular to the direction of gravity, and is guided along the moving rail 124 by the measuring sensor 121 moving 120d. The height of the girder upper surface 110s can be measured accurately. To this end, the moving rail 124 is installed to connect between the fixed base 122 is fixed to both ends of the girder 110, the moving rail 124 of the moving rail 124 by using a horizontal 124m You can check the level.

한편, 교량의 경사 구간에 설치된 거더(110)의 상면 높이 분포를 측정하기 위해서는, 이동 레일(124)도 수평면에 대하여 경사지게 설치되어야 하므로, 이동 레일(124)의 양단이 고정되는 고정대(122)의 높이를 측정하는 센서(122m)가 구비될 수 있다. 센서(122m)는 기압 등을 이용한 고도 측정 센서로 적용될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 측정 센서(121)가 이동하는 경로를 정하는 이동 레일(124)의 경사각과 높이 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있는 다양한 공지된 수단을 이용할 수 있다. On the other hand, in order to measure the height distribution of the upper surface of the girder 110 installed in the inclined section of the bridge, since the moving rail 124 must also be installed to be inclined with respect to the horizontal plane, the both ends of the moving rail 124 of the fixing table 122 is fixed A sensor 122m for measuring the height may be provided. The sensor 122m may be applied as an altitude measurement sensor using air pressure. However, the present invention is not limited thereto, and various known means capable of detecting any one or more of the inclination angle and the height of the moving rail 124 that determine the path of the measurement sensor 121 may be used.

그리고, 이동 레일(124)은 1열로 형성될 수 있지만, 측정 장치(120)가 이동 레일(124)을 따라 이동(120d)하면서 회전하는 변위를 억제하기 위하여 2열 이상의 레일(124a, 124b)로 형성될 수 있다. In addition, although the moving rails 124 may be formed in one row, the measuring device 120 may be moved in two or more rows of rails 124a and 124b in order to suppress the rotation of the measuring device 120 while rotating 120d along the moving rails 124. Can be formed.

이와 같이, 측정 센서(121)를 이용하여 거더(110)별로 상면 높이를 측정하며, 측정된 거더 상면(110s)의 높이 측정 데이터는 메모리(150)로 전송되어 저장되고, 측정된 거더의 상면 높이 측정 데이터에 기초하여 제어부는 거더 상면의 높이 편차를 보정하는 거치대(140)의 높이(t1, t2)를 거더별로, 그리고 거더의 위치별로 산출한다. As such, the height of the upper surface of each girder 110 is measured using the measurement sensor 121, and the measured height measurement data of the upper surface of the girder 110s is transmitted to and stored in the memory 150, and the measured height of the upper surface of the girder is measured. Based on the measurement data, the controller calculates the heights t1 and t2 of the holder 140 for correcting the height deviation of the girder upper surface for each girder and for each position of the girder.

제어부에 의하여 거더별로 그리고 거더의 위치별로 거치대(140)의 프린팅 높이(77o)가 산출되면, 도8a 및 도8c에 도시된 바와 같이, 3D 프린터(130)는 거더 상면(110s)을 이동하면서 금속, 플라스틱, 수지, 콘크리트, 시멘트, 섬유강화석고, 섬유강화시멘트, 콘크리트복합재료 중 어느 하나 이상의 재료로 거치대(140)를 산출된 보정 높이(77o)가 되게 형성한다. When the printing height 77o of the cradle 140 is calculated by the control unit for each girder and for each position of the girder, as shown in FIGS. 8A and 8C, the 3D printer 130 moves the metal girder 110s while moving. , Plastic, resin, concrete, cement, fiber-reinforced gypsum, fiber-reinforced cement, concrete holders formed of any one or more of the material to form a correction height (77o).

여기서, 보정 높이(77o)는, 설계 당시에 거더 상면의 높이 분포(77i)에 비하여 캠버량 오차 한계만큼 더 큰 길이(110y)로 정해지는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the correction height 77o is set to a length 110y which is larger by the camber amount error limit than the height distribution 77i of the upper surface of the girder at the time of design.

이를 위하여, 도8b에 도시된 바와 같이, 프린터(130)는, 외관을 형성하는 케이싱(131)과, 거치대(140)를 형성하기 위한 재료(140x)를 담는 재료 보관통(138)과, 재료 보관통(138)으로부터 가열된 용융 재료(예를 들어, 금속, 수지, 플라스틱 등, 140x)나 공기 중에서 경화되는 재료(예를 들어, 콘크리트, 시멘트 등, 140x)를 공급받아 안내 레일(132g)을 따라 횡방향으로 왕복 이동(132d)하면서 재료(140a)를 프린팅하는 프린팅 노즐(132)을 구비한다. 그리고, 프린터(130)는 제어부 또는 메모리(150)로부터 보정 높이 분포(77o)의 정보를 전송받아, 거더 상면(110s)의 프린팅 플레이트(111) 상에 재료(140a)를 프린팅하여 보정 높이(77o)의 거치대(140)를 형성한다. To this end, as shown in FIG. 8B, the printer 130 includes a casing 131 for forming an exterior, a material storage container 138 containing a material 140x for forming a cradle 140, and a material storage container. Along the guide rail 132g is supplied with a molten material (for example, 140x, metal, resin, plastic, etc.) heated from 138 or a material (for example, 140x, concrete, cement, etc.) which is cured in air. And a printing nozzle 132 for printing the material 140a while reciprocating 132d in the transverse direction. Then, the printer 130 receives the information of the correction height distribution 77o from the control unit or the memory 150, prints the material 140a on the printing plate 111 of the upper surface 110s of the girder, and then corrects the correction height 77o. To form a cradle 140.

여기서, 프린팅 노즐(132)은 1개만 형성될 수도 있지만, 프린팅 시간을 단축하기 위하여 거더의 횡방향에 배치된 프린팅 플레이트(111) 상에 서로 이격된 2개의 위치에 동시에 프린팅하여, 동시에 여러개의 노즐(132)로부터 재료(140a)가 토출되어 거치대(140)의 프린팅 시간을 단축할 수 있다. 도면에는 프린팅 노즐(132)의 토출구가 평탄하게 형성된 구성이 예시되어 있지만, 프린팅 노즐(132)의 토출구가 뾰족하게 돌출 형성되어 거더 상면에 돌출된 전단 연결재(113)의 주변에도 재료(140a)를 공급하여 거치대(140)를 형성할 수도 있다. Here, only one printing nozzle 132 may be formed, but simultaneously printed in two positions spaced apart from each other on the printing plate 111 arranged in the transverse direction of the girder in order to shorten the printing time, several nozzles at the same time Material 140a may be discharged from 132 to shorten the printing time of the holder 140. Although the configuration in which the ejection openings of the printing nozzles 132 are flat is illustrated in the drawing, the ejection openings of the printing nozzles 132 are formed to protrude sharply, so that the material 140a is also provided around the shear connector 113 protruding from the upper surface of the girder. The cradle 140 may be formed by supplying the cradle 140.

그리고, 도8d에 도시된 바와 같이, 거더 상면이 횡방향으로 기울어진 상태(ang)에서는, 프린팅 노즐(132)로부터 프린팅되는 재료(140a)의 횡방향으로 두께(t1, t2)의 차이를 두어 산출된 보정 높이(77o)로 정확하게 거치대(140)를 형성할 수 있다. And, as shown in Fig. 8D, in the state in which the girder top surface is inclined in the transverse direction, the thicknesses t1 and t2 are placed in the transverse direction of the material 140a to be printed from the printing nozzle 132. The cradle 140 may be accurately formed with the calculated correction height 77o.

본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 3D 프린터는 도7a에 도시된 것과 유사하게, 이동 레일을 따라 프린터가 이동하면서 거더 상면(110s)의 프린팅 플레이트(111) 상에 거치대(140)를 프린트하여 형성할 수 있다. 이와 같이, 프린터가 이동 레일을 따라 이동하면서 거치대(140)를 프린트하는 경우에는, 정해진 좌표에 정확하게 거치대(140)를 프린팅하는 것이 용이한 이점이 있다.According to one embodiment of the present invention, the 3D printer is formed by printing the holder 140 on the printing plate 111 of the upper surface 110s of the girder as the printer moves along the moving rail, similar to that shown in FIG. 7A. can do. As such, when the printer prints the holder 140 while moving along the moving rail, there is an advantage in that the holder 140 can be easily printed on the predetermined coordinates.

본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 3D 프린터는, 도8b에 도시된 바와 같이, 프린터(130)가 프린팅되지 않는 거더 상면(110s)을 바퀴(133)로 굴러 이동하면서 거더 상면(110s)의 정해진 위치에 정해진 높이로 거치대(140)를 프린팅하여 형성할 수 있다. 이와 같은 경우에는, 프린터(130)를 이동시키기 위한 이동 레일의 설치에 소요되는 시간을 단축하는 이점이 있으며, 거더 상면(110s)에서의 프린터(130)의 위치를 실시간으로 정확히 감지하는 것이 필요하다. 예를 들어, 바퀴(133)의 외주면에는 미끄러지지 않는 마찰이 높은 재질과 형상으로 형성되고, 바퀴(133)의 회전수를 감지하여 프린터의 높이를 감지할 수 있다. 또는, 프린터(130)의 위치를 GPS 등이나 위치 센서 등 다양한 별도 센서에 의해 감지할 수도 있다. According to another embodiment of the present invention, the 3D printer, as shown in Figure 8b, while the printer 130 is moving the girder top surface 110s unprinted by the wheel 133, the fixed of the girder top surface 110s It can be formed by printing the cradle 140 to a height determined in position. In this case, there is an advantage of shortening the time required for installation of the moving rail for moving the printer 130, it is necessary to accurately detect the position of the printer 130 on the upper surface 110s of the girder in real time. . For example, the outer circumferential surface of the wheel 133 is formed of a non-slip friction material and shape, it is possible to detect the height of the printer by detecting the number of revolutions of the wheel 133. Alternatively, the position of the printer 130 may be detected by various separate sensors such as GPS or a position sensor.

이 때, 프린터(130)의 이동 바퀴(133)는 프린팅되는 프린팅 플레이트(111)의 바깥(거더의 안쪽 중앙부)에 위치하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the moving wheel 133 of the printer 130 is located outside (inner center of the girder) of the printing plate 111 to be printed.

이와 같이, 프린터(130)가 거더 상면(110s)을 이동하는 동안에 프린터(130)가 거더 상면(110s)의 아래로 추락하는 것을 방지하기 위한 수단이 마련될 수 있다. 예를 들어, 프린터 케이싱(131)에는 조절봉(135)이 형성되고, 조절봉(135)에는 거더 측면까지 하방으로 연장된 이탈 방지 플레이트(134)가 고정 너트(66)에 의해 고정되어, 프린터(130)가 거더 상면(110s)을 이동하는 동안에 돌풍이 불더라도, 프린터(130)는 이탈 방지 플레이트(134)에 의해 거더 상면(110s)의 바깥으로 추락하지 않는 상태로 유지된다. 또한, 이탈 방지 플레이트(134)가 조절봉(135)을 따라 위치 이동(134d) 가능하게 고정 설치될 수 있으므로, 다양한 거더의 폭(w)에 하나의 프린터(130)로 이동하면서 거치대(140)를 프린팅할 수 있는 이점이 얻어진다. As such, a means for preventing the printer 130 from falling down the girder upper surface 110s while the printer 130 moves the upper surface 110s of the girder may be provided. For example, an adjustment rod 135 is formed in the printer casing 131, and the separation prevention plate 134 extending downward to the side of the girder is fixed to the adjustment rod 135 by the fixing nut 66, Even if a gust blows while the 130 is moving the girder upper surface 110s, the printer 130 is kept in a state of not falling out of the girder upper surface 110s by the release preventing plate 134. In addition, since the separation prevention plate 134 may be fixedly installed to be able to move the position (134d) along the adjustment rod 135, the cradle 140 while moving to one printer 130 in the width (w) of the various girders The advantage of printing is obtained.

이 때, 이탈 방지 플레이트(134)의 하부에는 롤러(137)가 거더 측면에 접촉한 상태로 회전하게 구성될 수 있다. 여기서, 롤러(137)는 거더의 측면과 직접 접촉할 수도 있지만, 도면에 도시된 바와 같이 프린팅 플레이트(111)의 측면에 접촉하게 구성되어, 롤러(137)의 마찰을 보다 높이고 프린터(130)의 이동 위치를 롤러(137)의 회전수 등을 참조하여 이로부터 감지할 수도 있다. 경우에 따라서는, 프린팅 플레이트(111)의 측면에는 요철이 형성되고, 롤러(137)의 외주면에도 이와 맞물리는 요철이 형성되어, 랙 앤드 피니언과 유사한 원리로, 프린팅 플레이트의 요철과 롤러(137)가 맞물리면서 프린터(130)를 이동시켜 프린터(130)의 위치를 보다 정확하게 감지하고 미끄럼을 방지할 수도 있다. 이를 위하여, 롤러(137)와 맞닿는 프린팅 플레이트(111)의 측면 두께가 충분히 두껍게 형성될 수도 있고, 도면에 도시되지 않았지만 프린팅 플레이트(111)의 횡단면이 'ㄱ'자 형태로 형성되어, 롤러(137)와의 접촉 면적을 충분히 확보할 수도 있다. 이에 따라, 프린터(130)가 거더 상면(110s)을 이동하는 동안에 이탈 방지 플레이트(134)가 직접 거더 측면에 접촉하는 경우에 발생되는 마찰을 줄이고, 정해진 경로를 따라 안정적으로 이동(130d)할 수 있다. At this time, the lower portion of the separation prevention plate 134 may be configured to rotate the roller 137 in contact with the side of the girder. Here, the roller 137 may be in direct contact with the side of the girder, but is configured to be in contact with the side of the printing plate 111, as shown in the figure, to increase the friction of the roller 137 and the printer 130 The moving position may be sensed from this with reference to the rotational speed of the roller 137 and the like. In some cases, irregularities are formed on the side surface of the printing plate 111, and irregularities are formed on the outer circumferential surface of the roller 137, so that the irregularities of the printing plate and the roller 137 are similar to those of the rack and pinion. While moving, the printer 130 may be moved to more accurately detect the position of the printer 130 and prevent slippage. To this end, the side thickness of the printing plate 111 in contact with the roller 137 may be formed sufficiently thick, and although not shown in the figure, the cross-section of the printing plate 111 is formed in a '-' shape, the roller 137 The contact area with) can be sufficiently secured. Accordingly, while the printer 130 is moving the girder upper surface 110s, the friction prevention generated when the release preventing plate 134 directly contacts the girder side may be reduced, and the surface 130 may be stably moved 130d along a predetermined path. have.

한편, 롤러(137)는 점착성 재질로 외주면이 형성되고, 다수의 요철이 형성되어, 거더의 콘크리트 측면과 접촉하더라도 높은 마찰 특성을 갖도록 밀착된 상태로 유지되게 구성될 수도 있다. 이에 의해서도, 도8c에 도시된 경사지게 설치된 거더(110C) 상면을 프린터(130)가 이동하는 경우에도, 롤러(137)와 거더 측면의 높은 마찰에 의해 프린터(130)가 미끄럼없이 정확하게 이동할 수 있으며, 프린팅 위치도 정확하게 감지하면서 정해진 위치에 정해진 보정 높이로 거치대(140)를 프린팅하여 형성할 수 있다. On the other hand, the roller 137 is formed with an outer peripheral surface of the adhesive material, a plurality of irregularities may be formed, even if in contact with the concrete side of the girder may be configured to be kept in close contact to have a high friction characteristics. By this, even when the printer 130 moves on the upper surface of the inclined girder 110C shown in Fig. 8C, the printer 130 can be accurately moved without slipping due to the high friction between the roller 137 and the side of the girder, The cradle 140 may be formed by printing the cradle 140 at a predetermined height at a predetermined position while accurately detecting a printing position.

다만, 본 발명은 이탈 방지 수단에 관하여 상기 구성에 국한되지 아니하며, 프린터(130)가 거더 상면을 따라 이동하면서 미끄럼을 최소화하고 프린터 위치를 정확하게 감지하여 프린팅할 수 있게 하는 공지된 다양한 수단을 포함한다. However, the present invention is not limited to the above configuration with respect to the separation prevention means, and includes a variety of known means that allow the printer 130 to move along the upper surface of the girder to minimize slippage and to accurately detect and print the printer position. .

상기와 같이, 프린터(130)에 의해 거치대(140)가 프린팅되면, 거더 상면(110s)의 높이는 거치대(140)의 상면에 의해 보정된 높이(77o)로 형성된다.As described above, when the holder 140 is printed by the printer 130, the height of the upper girder 110s is formed to a height (77o) corrected by the upper surface of the holder 140.

한편, 도11에 도시된 바와 같이, 3D 프린터(230)는 거더 상면 높이를 측정하는 측정 센서(224)가 구비되어, 3D 프린터(230)가 1회 거더 상면을 이동(230d)하면서, 거더 상면 높이를 측정하는 공정과 거더 상면에 거치대(140)를 보정 높이(77o)로 프린팅하여 형성하는 공정을 동시에 행할 수도 있다. 이 경우에는, 3D 프린터가 이동하면서 거더 상면의 높이를 측정하므로, 3D 프린터의 고도를 정확하게 측정할 수 있는 별도의 센서가 구비되는 것이 필요하다. 그리고, 상면 높이를 측정하는 것과 거치대를 형성하는 것을 동시에 행하므로, 횡방향으로 배열된 다른 거더들과의 보정 높이가 유지되도록, 설계 당시에 예정된 상면 높이(77i)에 대하여 보정 높이(77o)는 충분히 크게 정해질 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 11, the 3D printer 230 is provided with a measuring sensor 224 for measuring the height of the girder upper surface, while the 3D printer 230 moves (230d) the upper surface of the girder once, the upper girder The step of measuring the height and the step of printing by forming the cradle 140 on the upper surface of the girder to the correction height (77o) may be performed at the same time. In this case, since the height of the upper surface of the girder is measured while the 3D printer moves, it is necessary to provide a separate sensor capable of accurately measuring the altitude of the 3D printer. Since the measurement of the height of the upper surface and the formation of the cradle are performed at the same time, the correction height 77o is sufficiently sufficient for the upper surface 77i predetermined at the time of design so that the correction height with other girders arranged in the transverse direction is maintained. It can be decided greatly.

상기 바닥판(170, 175)은, 도9a 내지 도10에 도시된 바와 같이, 반단면 프리캐스트 바닥판(170)을 이용하여 시공될 수 있다. 거치대(140)가 형성되기 이전에는 거더별로 높이 편차(dc, dd)가 있었더라도, 프린터(130)에 의해 거치대(140)의 상면 높이가 보정 높이(77o)로 형성되어 있으므로, 프리캐스트 바닥판(170)을 거치하더라도 갸우뚱 기울어지지 않고, 정상적으로 안정되게 거치할 수 있다.The bottom plates 170 and 175 may be constructed using a half-section precast bottom plate 170, as shown in FIGS. 9A to 10. Before the cradle 140 was formed, even if there were height deviations (dc, dd) for each girder, the height of the upper surface of the cradle 140 was formed by the printer 130 as the correction height 77o, so that the precast floor plate Even if the mount 170 is not tilted, it can be mounted normally and stably.

이 때, 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)이 거더(110)로부터 돌출된 전단 연결재(113)를 수용하도록, 프리캐스트 바닥판(170)의 거치 위치가 정해진다. 프리캐스트 바닥판(170)은 양변이 보정 높이(77o)로 형성된 거치대(140) 상에 거치되므로, 가장자리가 기울어져 들뜨지 않고 안정되게 거치된다. At this time, the mounting position of the precast bottom plate 170 is determined so that the through hole 170a of the precast bottom plate 170 receives the shear connecting member 113 protruding from the girder 110. Since the precast bottom plate 170 is mounted on the holder 140 formed at both sides of the correction height 77o, the precast bottom plate 170 is stably mounted without being inclined at the edge.

그리고, 반단면 프리캐스트 바닥판(170)의 상측에 현장타설 콘크리트(175)를 타설하여 양생하는 것에 의하여, 반단면 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)에 현장타설 콘크리트가 유입되면서 전단 연결재(113)를 매개로 거더(110)와 바닥판(170, 175)이 일체화되고, 반단면 프리캐스트 바닥판(170)과 현장타설 콘크리트(175)가 함께 정해진 두께의 바닥판을 형성하게 된다. In addition, by pouring the spot-cast concrete 175 on the upper side of the half-section precast bottom plate 170 and curing, the site-pouring concrete flows into the through hole 170a of the half-section precast bottom plate 170. The girder 110 and the bottom plates 170 and 175 are integrated through the shear connector 113, and the half-section precast bottom plate 170 and the cast-in-place concrete 175 together form a bottom plate of a predetermined thickness. do.

한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 프리캐스트 바닥판(175)은 시공하고자 하는 바닥판의 전체 높이로 형성되어, 관통공(170a)에 무수축 몰탈 등을 타설하여 프리캐스트 바닥판(170)을 전단 연결재(113)를 매개로 거더(110)에 합성하여, 현장타설 콘크리트(170)를 타설하지 않더라도 바닥판의 시공을 행할 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the precast bottom plate 175 is formed to the entire height of the bottom plate to be constructed, by pouring non-shrink mortar or the like in the through-hole (170a) precast bottom plate 170 ) Can be synthesized into the girder 110 through the shear connector 113, and the construction of the bottom plate can be performed even without placing the cast-in-place concrete 170.

또 한편, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따르면, 도면에 도시되지 않았지만, 거치대 상에 바닥판 타설용 거푸집을 설치하고, 바닥판 타설용 거푸집에 콘크리트를 현장타설하여 바닥판을 시공할 수도 있다. 이 경우에도, 프린팅되어 높이 보정된 거치대(140)에 의하여, 시공될 바닥판과 거치대 까지의 거리가 허용 범위 내에서 거더별로 모두 맞춰진 상태이므로, 바닥판과 일체인 헌치부를 형성하기 위한 거푸집을 설치하지 않고 곧바로 바닥판을 시공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, although not shown in the drawings, it is also possible to install the bottom plate formwork on the cradle, and to place the concrete in the bottom plate pouring form in the field can be installed. Even in this case, since the distances between the bottom plate to be constructed and the pedestal are all aligned for each girder within the allowable range by the printed and the height-corrected cradle 140, formwork for forming a haunting unit integral with the bottom plate is provided. It is possible to obtain the effect of installing the base plate immediately without installation.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 교량 시공 방법(S100)을 상술한다. Hereinafter, a bridge construction method (S100) according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

단계 1: 먼저, 도5에 도시된 바와 같이, 상면(110s)에 프린팅 플레이트(111)가 형성된 거더(110)를 제작하여 준비한다(S110). 여기서, 거더(110)는 콘크리트 거더와, 강재 거더와, 강합성 거더 중 어느 하나 일 수 있다. 그리고, 거더(110)에는 강연선에 인장력을 도입하거나 프리플렉스 하중을 재하하여, 콘크리트에 압축 프리스트레스가 도입될 수 있다. Step 1 : First, as shown in Figure 5, to prepare the girder 110, the printing plate 111 is formed on the upper surface (110s) (S110). Here, the girder 110 may be any one of a concrete girder, a steel girder, and a composite girder. In addition, the girder 110 may introduce a compressive prestress into the concrete by introducing a tensile force to the strand or loading a preflex load.

그리고, 거더 상면(110s)에 프린팅될 거치대(140)의 재료가 거더의 재료와 부착력이나 결합력이 우수한 경우에는 프린팅 플레이트(111)가 형성되지 않을 수도 있다.In addition, the printing plate 111 may not be formed when the material of the holder 140 to be printed on the girder upper surface 110s has an excellent adhesion or bonding force with the material of the girder.

단계 2: 그리고 나서, 도6a에 도시된 바와 같이, 제작된 거더(110)를 교량 하부 구조(55)의 교좌 장치(55a) 상에 인상하여 거치한다(S120). 제작된 거더(110)는 캠버(c)의 차이가 발생될 수 있으며, 교좌 장치(55a)에 거치된 거더(110)는 횡방향으로 약간 기울어진 상태일 수도 있다. Step 2 : Then, as shown in Figure 6a, the fabricated girder 110 is pulled and mounted on the bridge device 55a of the bridge substructure 55 (S120). The manufactured girders 110 may have a difference between the cambers c, and the girders 110 mounted on the chair device 55a may be slightly inclined in the horizontal direction.

예를 들면, 도6b의 제1거더(110A)와 도6c의 제4거더(110D)는 다른 거더(110)들에 비하여 캠버량이 da, dd만큼 더 크게 형성될 수 있고, 도6c의 제3거더(110C)는 다른 거더(110)에 비하여 ang로 표시된 만큼 횡방향으로 기울어진 상태로 거치될 수 있다.For example, the first girder 110A of FIG. 6B and the fourth girder 110D of FIG. 6C may have a larger camber amount than da and dd, compared to other girders 110, and the third girder of FIG. 6C. The girder 110C may be mounted in a state inclined in the lateral direction as indicated by ang compared to the other girder 110.

단계 3: 그리고 나서, 도7a 및 도7b에 도시된 바와 같이, 측정 장치(120)를 이용하여, 횡방향으로 다수 열로 거치된 거더(110)의 상면 높이 분포를 측정한다(S130). 이 때, 도면에 도시된 바와 같이, 이동 레일(124)을 설치하여 측정 장치(120)가 이동하면서 거더 상면의 높이 분포를 측정할 수도 있다. Step 3 : Then, as shown in Figure 7a and 7b, using the measuring device 120, the top height distribution of the girder 110 mounted in a plurality of rows in the transverse direction is measured (S130). At this time, as shown in the figure, by installing the moving rail 124, the measurement device 120 may be moved while measuring the height distribution of the upper surface of the girder.

측정된 거더 상면의 높이 측정 데이터는 메모리(150)로 전송되며, 전송된 메모리(150)에서는 설계 당시에 예정된 캠버값에 해당하는 상면 높이 분포(77i)에 비하여 약간 더 높은 보정 높이 분포(77o)를 각 거더별로 산출한다. The measured height measurement data of the upper surface of the girder is transmitted to the memory 150, and the transmitted memory 150 has a slightly higher correction height distribution 77o than the upper surface height distribution 77i corresponding to the camber value predetermined at the time of design. Calculate for each girder.

이 때, 거더별 보정 높이 분포(77o)는 거더의 길이 방향에 따른 높이 분포만 포함될 수도 있지만, 거더의 횡방향 기울어짐(ang)을 보정하기 위하여 횡방향으로 2군데 이상의 지점에서 측정 센서(121)에 의해 상면 높이 분포를 측정한 후, 거더 길이 방향과 폭 방향(횡방향)에 따른 높이 분포를 모두 포함할 수도 있다.At this time, the correction height distribution 77o for each girder may include only the height distribution along the longitudinal direction of the girder, but the measurement sensor 121 at two or more points in the lateral direction to correct the angular angulation of the girder. After measuring the height distribution of the upper surface by (), it may include both the height distribution along the girder longitudinal direction and the width direction (lateral direction).

단계 4: 그리고 나서, 도8a 내지 도8d에 도시된 바와 같이, 3D 프린터(130)가 거더의 길이 방향을 따라 산출된 보정 높이 분포(77o)가 되도록 프린팅 플레이트(111)에 거치대(140)를 프린팅하여 형성한다(S140). 이에 따라, 횡방향으로 다수 거치된 거더(110)들의 거치대 상면 높이는 보정 높이 분포(77o)로 보정된다. Step 4 : Then, as shown in Figs. 8A to 8D, the holder 140 is placed on the printing plate 111 such that the 3D printer 130 has a correction height distribution 77o calculated along the longitudinal direction of the girder. It is formed by printing (S140). Accordingly, the height of the upper surface of the holder of the girders 110 mounted in the lateral direction is corrected by the correction height distribution 77o.

단계 5: 그리고 나서, 도9a 및 도9b에 도시된 바와 같이, 거치대(140)의 상면에 반단면 프리캐스트 바닥판(170)을 인상하여 거치한다(S150). 반단면(半斷面) 프리캐스트 바닥판(170)은 정교하게 보정된 높이의 거치대(140)에 거치되므로, 가장자리가 들뜨거나 갸우뚱한 자세로 있지 아니하고 예정된 자세로 안정되게 거치될 수 있다. Step 5 : Then, as shown in Figure 9a and 9b, the half-section precast bottom plate 170 is raised and mounted on the upper surface of the holder 140 (S150). Since the half-section precast bottom plate 170 is mounted on the cradle 140 with a finely corrected height, the edge of the precast bottom plate 170 may be stably mounted in a predetermined posture without the edge of being lifted or inclined.

이 때, 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)은 거더(110)의 상면에 돌출 형성된 전단 연결재(113)를 수용하도록 그 위치가 정해진다. At this time, the through hole 170a of the precast bottom plate 170 is positioned to receive the shear connection member 113 protruding from the upper surface of the girder 110.

단계 6: 그 다음, 프리캐스트 바닥판(170)의 사이 틈새에 데크 플레이트(175a)를 설치하고, 가장자리에는 거푸집(175b)을 설치한 후, 현장타설 콘크리트(175)를 타설하여 예정된 두께의 바닥판(175, 170)을 시공한다(S160). 이 때, 현장타설 콘크리트(175)는 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)을 채우면서, 바닥판과 거더(110)가 전단 연결재(113)를 매개로 합성된다. Step 6 : Then, the deck plate 175a is installed in the gap between the precast bottom plate 170, the formwork 175b is installed at the edge, and then the cast-in-place concrete 175 is poured to floor the predetermined thickness. The plates 175 and 170 are constructed (S160). At this time, the cast-in-place concrete 175 fills the through-hole 170a of the precast deck plate 170, the bottom plate and the girder 110 is synthesized through the shear connector 113.

도면에 도시되지 않았지만, 바닥판 두께의 전단면(全斷面) 프리캐스트 바닥판이 설치될 수도 있으며, 이 경우에는 프리캐스트 바닥판(170)의 관통공(170a)에 무수축 몰탈을 채워 거더(110)와 프리캐스트 바닥판(170)을 합성한다. Although not shown in the drawings, a shear plate precast sole plate having a bottom plate thickness may be installed, and in this case, the girder may be filled with non-shrink mortar in the through hole 170a of the precast sole plate 170. 110 and precast bottom plate 170 is synthesized.

그 다음, 바닥판의 상면에 도로를 포장하고 난간(160)을 설치(S170)하여 교량의 시공을 완료한다. Then, paving the road on the upper surface of the bottom plate and install the railing 160 (S170) to complete the construction of the bridge.

한편, 도면에 도시되지 않았지만, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 단계 3 및 단계 4는 거더(110)가 지상에서 제작되어 하부 구조(55) 상에 거치되기 이전에 행해질 수도 있다. 이 경우에는 거더의 횡방향 기울어짐을 보정하지 못하지만, 지상에서 거치대(140)를 프린팅하여 형성하므로 시공성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. Meanwhile, although not shown in the drawings, according to another embodiment of the present invention, steps 3 and 4 may be performed before the girder 110 is manufactured on the ground and mounted on the lower structure 55. In this case, the lateral inclination of the girder cannot be corrected, but since the cradle 140 is formed on the ground, the workability can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

77i: 설계당시 예정된 거더 상면의 높이 분포
77o: 보정된 거더 상면의 높이 분포
100: 교량 시공 구조 110: 거더
111: 프린팅 플레이트 113: 전단 연결재
120: 측정 장치 121: 측정 센서
130: 3D 프린터 137: 롤러
140: 거치대 150: 메모리
170: 프리캐스트 바닥판 175: 현장타설 바닥판77i: Height distribution of the girder top as planned
77o: Height distribution on top of calibrated girder
100: bridge construction structure 110: girder
111: printing plate 113: shear connector
120: measuring device 121: measuring sensor
130: 3D printer 137: roller
140: cradle 150: memory
170: precast bottom plate 175: cast-in bottom plate

Claims (21)

거더를 준비하는 거더 준비 단계와;
교량 하부 구조 상에 상기 거더가 횡방향으로 이격된 2열 이상으로 배열되도록 거더들을 거치하는 거더 거치 단계와;
횡방향으로 이격되게 거치된 상기 거더들의 상면 높이를 측정하는 거더높이 측정단계와;
상기 거더높이 측정단계에서 측정된 측정 데이터에 기초하여, 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 상기 거더 간의 상면 높이 편차를 보정하는 높이의 거치대를 프린팅하여 상기 거더의 상면에 형성하되, 프린터가 상기 거더의 상면을 이동하면서 상기 거치대를 프린팅하는 거치대 프린팅 단계와;
상기 거치대에 일부 이상 지지되는 형태로 바닥판을 시공하는 바닥판 시공 단계를;
포함하고, 상기 프린터가 상기 거더의 상면에서 이탈하는 것을 방지하는 이탈 방지 수단으로서 상기 거더의 양측면에 접촉 지지되는 가이드 플레이트가 구비된 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
A girder preparation step of preparing a girder;
A girder mounting step of mounting girders on the bridge substructure such that the girders are arranged in two or more rows spaced apart laterally;
A girder height measuring step of measuring the height of the upper surface of the girder spaced apart in the lateral direction;
Based on the measurement data measured in the girder height measuring step, by printing a cradle of a height for correcting the height deviation of the top surface of the plurality of girders mounted laterally spaced apart is formed on the upper surface of the girder, the printer is the girder A cradle printing step of printing the cradle while moving an upper surface of the cradle;
A bottom plate construction step of constructing a bottom plate in a form supported by at least a portion of the holder;
And guide plates which are in contact with and supported on both sides of the girder as separation preventing means for preventing the printer from being separated from the upper surface of the girder.
제 1항에 있어서,
상기 거더 준비 단계는, 상기 거치대 프린팅 단계에서 프린팅되는 상기 거치대와의 결합을 보조하는 재질의 프린팅 플레이트를 상기 거더의 상면에 드러나게 형성하는 단계를;
포함하는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
The girder preparation step may include forming a printing plate made of a material that assists coupling with the cradle printed in the cradle printing step to be exposed on an upper surface of the girder;
Bridge construction method comprising the.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 거더를 준비하는 거더 준비 단계와;
교량 하부 구조 상에 상기 거더가 횡방향으로 이격된 2열 이상으로 배열되도록 거더들을 거치하는 거더 거치 단계와;
횡방향으로 이격되게 거치된 상기 거더들의 상면 높이를 측정하는 거더높이 측정단계와;
상기 거더높이 측정단계에서 측정된 측정 데이터에 기초하여, 횡방향으로 이격되게 거치된 다수의 상기 거더 간의 상면 높이 편차를 보정하는 높이의 거치대를 프린팅하여 상기 거더의 상면에 형성하되, 프린터가 상기 거더의 상면을 이동하면서 상기 거치대를 프린팅하는 거치대 프린팅 단계와;
상기 거치대에 일부 이상 지지되는 형태로 바닥판을 시공하는 바닥판 시공 단계를;
포함하고, 상기 프린터의 전방부에는 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 측정부가 구비되어, 상기 프린터가 상기 거더를 따라 이동하면서 거더높이 측정단계를 행하는 것과, 상기 측정 데이터에 기초하여 결정된 두께로 상기 거치대를 프린팅하는 것을 상기 프린터에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
A girder preparation step of preparing a girder;
A girder mounting step of mounting girders on the bridge substructure such that the girders are arranged in two or more rows spaced apart laterally;
A girder height measuring step of measuring the height of the upper surface of the girder spaced apart in the lateral direction;
Based on the measurement data measured in the girder height measuring step, by printing a cradle of a height for correcting the height deviation of the top surface of the plurality of girders mounted laterally spaced apart is formed on the upper surface of the girder, the printer is the girder A cradle printing step of printing the cradle while moving an upper surface of the cradle;
A bottom plate construction step of constructing a bottom plate in a form supported by at least a portion of the holder;
And a measuring part measuring the upper surface height of the girder at the front part of the printer, and performing the girder height measuring step while the printer moves along the girder, and the cradle with a thickness determined based on the measured data Bridge construction method characterized in that the printing is performed by the printer.
제 1항에 있어서,
상기 거더높이 측정단계는,
측정 센서의 이동 경로를 안내하는 이동 레일을 상기 거더에 설치하는 단계와;
상기 측정 센서를 상기 이동 레일을 따라 이동하면서 상기 거더의 상면 높이를 측정하는 단계를;
포함하는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
The girder height measuring step,
Installing a moving rail on the girder for guiding a moving path of a measuring sensor;
Measuring an upper surface height of the girder while moving the measurement sensor along the moving rail;
Bridge construction method comprising the.
제 1항에 있어서,
상기 거더 거치 단계에서 거치된 상기 다수 열의 상기 거더에 대한 상면 높이의 측정 데이터를 모두 얻은 후에, 상기 측정 데이터에 기초하여 상기 거치대의 프린팅 높이가 정해지는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
And after obtaining all the measurement data of the height of the top surface of the plurality of rows of girders mounted in the girder mounting step, the printing height of the cradle is determined based on the measurement data.
제 1항에 있어서,
상기 거더의 상면 높이를 측정한 상기 측정 데이터를 저장하는 데이터 저장단계를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
A data storage step of storing the measurement data measuring the height of the top surface of the girder;
Bridge construction method further comprising.
제 1항에 있어서,
상기 거더높이 측정단계는 상기 거더의 길이 방향으로의 상면 높이를 측정하고, 동시에 상기 거더의 폭방향으로의 상면 높이를 측정하여 상기 측정 데이터를 얻으며;
상기 거치대 프린팅 단계는 상기 폭방향으로의 상면 높이의 편차가 있는 위치에서 서로 다른 높이로 상기 거치대를 프린팅하여 형성하는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
The girder height measuring step measures the height of the upper surface of the girder in the longitudinal direction, and simultaneously measures the height of the upper surface of the girder in the width direction to obtain the measurement data;
The cradle printing step is a bridge construction method, characterized in that formed by printing the cradle to a different height at a position where the deviation of the upper surface height in the width direction.
제 1항에 있어서,
상기 거더는 프리스트레스가 도입된 프리스트레스트 거더인 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
The girder is a bridge construction method, characterized in that the prestress is introduced prestress.
제 1항에 있어서,
상기 바닥판 시공단계는,
미리 제작된 프리캐스트 바닥판을 상기 거더의 상면에 거치하는 바닥판 거치단계와;
상기 프리캐스트 바닥판을 상기 거더와 합성하는 바닥판 합성단계를;
포함하는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 1,
The bottom plate construction step,
A bottom plate mounting step of mounting a precast bottom plate prepared on the upper surface of the girder;
A bottom plate synthesizing step of synthesizing the precast bottom plate with the girder;
Bridge construction method comprising the.
제 13항에 있어서,
상기 프리캐스트 바닥판은 상기 거치대에 일측변이 지지되는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method of claim 13,
Bridge construction method characterized in that the precast bottom plate is supported on one side of the cradle.
제 1항 또는 제2항 또는 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
교량 하부 구조 상에 횡방향으로 2열 이상으로 상기 거더를 거치하는 거더 거치 단계를;
더 포함하고, 상기 거더높이 측정단계와 상기 거치대 프린팅 단계는 상기 거더 거치 단계 이전에 지상에서 행해지는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.
The method according to any one of claims 1 or 2 or 7 to 14,
A girder mounting step of mounting the girder in two or more rows in a transverse direction on a bridge substructure;
The bridge construction method further comprises, the girder height measuring step and the cradle printing step is performed on the ground before the girder mounting step.
제 1항 또는 제2항 또는 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
교량 하부 구조 상에 횡방향으로 2열 이상으로 상기 거더를 거치하는 거더 거치 단계를;
더 포함하고, 상기 거더높이 측정단계와 상기 거치대 프린팅 단계는 상기 거더 거치 단계 이후에 상기 거더가 상기 교량 하부 구조 상에 거치된 상태에서 행해지는 것을 특징으로 하는 교량 시공 방법.

The method according to any one of claims 1 or 2 or 7 to 14,
A girder mounting step of mounting the girder in two or more rows in a transverse direction on a bridge substructure;
Further, the girder height measuring step and the cradle printing step is a bridge construction method characterized in that the girder is mounted on the bridge substructure after the girder mounting step.

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