KR102083807B1 - Assembling device for vehicle parts - Google Patents

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KR102083807B1
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Abstract

본 발명은 차량용 부품 조립장치에 관한 것으로, 지지부와, 지지부에 장착되어 슬라이딩 이동되는 이동부와, 이동부에 장착되고 부품을 조립하는 조립공구부를 포함하여, 작업자의 부상을 방지하고 일정한 조임력을 유지할 수 있다.The present invention relates to a vehicle parts assembling apparatus, including a support, a moving part mounted on the support and sliding movement, and an assembly tool part mounted on the moving part to assemble the parts, to prevent the injury of the operator and maintain a constant tightening force Can be.

Description

차량용 부품 조립장치{ASSEMBLING DEVICE FOR VEHICLE PARTS}Vehicle assembly device {ASSEMBLING DEVICE FOR VEHICLE PARTS}

본 발명은 차량용 부품 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자의 부상을 방지하고 일정한 조임력을 유지할 수 있는 차량용 부품 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle component assembly apparatus, and more particularly, to a vehicle component assembly apparatus that can prevent the injury of the operator and maintain a constant tightening force.

일반적으로 자동차의 부품 조립장치 중에서 부품을 체결하기 위해 사용되는 전기 공구는 볼트 및 너트를 고정하기 위해 사용된다. 이러한 전기 공구는 전원케이블이 연결되고, 전원이 인가되면 모터가 구동되어 회전체가 회전되어 신속하게 볼트 및 너트의 조립을 가능케 한다.In general, an electric tool used to fasten a part in a vehicle assembly device is used to fasten bolts and nuts. The electric tool is connected to a power cable, and when the power is applied, the motor is driven to rotate the rotating body to quickly assemble the bolts and nuts.

그러나, 종래 자동차의 부품 조립장치는 내부에 모터가 내장되고, 볼트 및 너트와 맞물려 손상되지 않는 강성 재질을 포함하여 이루어지므로, 무게가 상당하여 작업자가 장시간 사용할 경우 손목 통증을 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, since a conventional motor parts assembly apparatus includes a rigid material which is not built in and is not damaged by being engaged with a bolt and a nut, the weight is considerable, which causes a problem of wrist pain when the operator uses it for a long time. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0016629호(2003.03.03. 공개, 발명의 명칭 : 차량 부품 조립장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0016629 (2003.03.03. Publication, the name of the invention: vehicle parts assembly apparatus).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 작업자의 부상을 방지하고 일정한 조임력을 유지할 수 있는 차량용 부품 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle parts assembly device that can prevent the injury of the operator and maintain a constant tightening force.

본 발명에 따른 차량용 부품 조립장치는: 지지부; 상기 지지부에 장착되어 슬라이딩 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 장착되고, 부품을 조립하는 조립공구부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle component assembly according to the present invention includes: a support; A moving part mounted on the support part and slidingly moved; And an assembly tool part mounted to the moving part and to assemble the parts.

상기 지지부는 상기 이동부가 장착되고, 상기 부품 방향으로 길이를 갖는 지지상부; 상기 지지상부를 받쳐주는 지지조절부; 및 상기 지지조절부가 안착되는 지지하부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion is mounted on the moving portion, the support upper portion having a length in the direction of the component; A support adjusting part supporting the support upper part; And a support lower part on which the support adjusting part is seated.

상기 지지조절부는 상하 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The support adjustment portion is characterized in that the adjustable height.

상기 지지부는 상기 지지상부의 전단부와 후단부에 각각 설치되고, 상기 이동부의 이동을 제한하는 지지스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion is provided in each of the front end and the rear end of the support upper portion, and further comprising a support stopper for limiting the movement of the moving portion.

상기 지지부는 상기 지지부가 이동 가능하도록 안내하는 지지가이드부; 및 상기 지지가이드부에 장착되고, 상기 지지부의 이동을 제한하는 지지제한부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support may include a support guide part for guiding the support to be movable; And a support limiting unit mounted on the support guide unit and limiting movement of the support unit.

상기 지지부는 상기 지지부의 위치를 감지하는 지지감지부; 및 상기 지지감지부의 감지신호를 수신하여 상기 지지제한부를 작동시키는 지지제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The support unit includes a support sensing unit for sensing the position of the support unit; And a support control unit which receives the detection signal of the support detection unit and operates the support limiting unit.

상기 이동부는 상기 지지부에 장착되는 이동레일부; 상기 이동레일부를 따라 슬라이딩 왕복 이동 가능한 이동판부; 및 상기 이동판부에 장착되고, 상기 조립공구부가 장착되는 이동거치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving part is a moving rail mounted to the support; A movable plate part capable of sliding reciprocating along the moving rail part; And a moving mounting part mounted to the moving plate part and equipped with the assembly tool part.

본 발명에 따른 차량용 부품 조립장치는 작업자가 조립공구부를 들지 않고 슬라이딩 이동시키면서 부품 조립 작업을 실시할 수 있다.The vehicle component assembly apparatus according to the present invention can perform the component assembly operation while the operator slides without lifting the assembly tool.

본 발명에 따른 차량용 부품 조립장치는 지지하부가 지지가이드부를 따라 이동 가능하여 복수개의 부품에 대한 연속적인 조립 작업이 이루어질 수 있다.In the vehicle parts assembling apparatus according to the present invention, the support lower portion is movable along the support guide portion, so that a continuous assembly operation for a plurality of parts can be made.

본 발명에 따른 차량용 부품 조립장치는 지지제한부가 지지하부의 이동을 제한하여 작업 위치를 설정할 수 있고, 지지감지부가 지지하부의 위치를 감지하여 자동으로 지지하부를 목적지에서 정지시킬 수 있다.In the vehicle component assembly according to the present invention, the support limiter can limit the movement of the support lower part to set the working position, and the support sensing unit can automatically stop the support lower part at the destination by detecting the position of the support lower part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에서 지지스토퍼부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에서 지지제한부에 의해 지지하부의 이동이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a vehicle component assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a fixed support according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically illustrating a state in which a support stopper part is added in FIG. 2.
4 is a view schematically showing a movable support according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which movement of a support lower part is restricted by the support limiting part in FIG. 4.
6 is a view schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 부품 조립장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a vehicle component assembly according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(1)는 지지부(10)와, 이동부(20)와, 조립공구부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing a vehicle component assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle component assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a support 10, a moving unit 20, and an assembly tool unit 30.

이동부(20)는 지지부(10)에 장착되어 슬라이딩 이동되고, 조립공구부(30)는 이동부(20)에 장착되어 이동부(20)와 연동된다. 조립공구부(30)는 부품(100)을 조립한다.The moving part 20 is mounted on the support part 10 and slidably moved, and the assembly tool part 30 is mounted on the moving part 20 to be interlocked with the moving part 20. The assembly tool part 30 assembles the part 100.

즉, 이동부(20)는 지지부(10)에 거치된 부품(100) 방향으로 전진 또는 후진 가능하고, 조립공구부(30)는 이동부(20)에 장착되어 전진한 후 부품(100) 간의 조립을 위한 체결수단인 볼트를 조여 줄 수 있다. That is, the moving part 20 may move forward or backward in the direction of the part 100 mounted on the support part 10, and the assembly tool part 30 may be mounted on the moving part 20 to move forward and then move between the parts 100. Tightening bolts can be tightened for assembly.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)는 지지상부(11)와, 지지조절부(12)와, 지지하부(13)를 포함한다.2 is a view schematically showing a fixed support according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the support part 10 according to an embodiment of the present invention includes a support upper part 11, a support adjusting part 12, and a support lower part 13.

지지상부(11)에는 이동부(20)가 장착되고, 부품(100) 방향으로 길이를 갖는다. 일 예로, 부품(100)과 일직선방향으로 지지상부(11)가 길이를 갖도록 형성될 수 있고, 지지상부(11)에 부품(100)이 안착될 수 있다. 이러한 부품(100)은 별도의 고정수단에 의해 고정될 수 있다.The moving part 20 is attached to the support upper part 11, and has a length in the component 100 direction. For example, the support upper portion 11 may be formed to have a length in a straight line with the component 100, and the component 100 may be seated on the support upper portion 11. This part 100 may be fixed by a separate fixing means.

지지조절부(12)는 지지상부(11)를 받쳐준다. 일 예로, 지지조절부(12)는 상단부가 지지상부(11)의 저면에 결합되고, 조립공구부(30)의 높이가 부품(100)의 조립 높이와 대응되도록 길이를 가질 수 있다. 한편, 지지조절부(12)는 실린더와 같이 자체 길이가 조절될 수 있다. 이로 인해 다양한 부품(100) 조립 높이와 대응되도록 조립공구부(30)의 높이를 조절할 수 있다.The support adjustment part 12 supports the support upper part 11. For example, the support adjusting part 12 may have a length such that an upper end thereof is coupled to the bottom of the support upper part 11, and the height of the assembly tool part 30 corresponds to the assembly height of the component 100. On the other hand, the support adjuster 12 can be adjusted in its own length, such as a cylinder. Thus, the height of the assembly tool 30 may be adjusted to correspond to the assembly height of the various components 100.

지지하부(13)에는 지지조절부(12)가 결합된다. 일 예로, 지지하부(13)의 상측에 지지조절부(12)의 하단부가 결합될 수 있다. 지지하부(13)는 지면과 같은 고정물에 고정될 수 있다.Support support portion 12 is coupled to the support lower portion (13). For example, the lower end of the support adjusting part 12 may be coupled to the upper side of the support lower part 13. The support lower portion 13 may be fixed to a fixture such as the ground.

도 3은 도 2에서 지지스토퍼부가 추가된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)는 지지스토퍼부(14)를 더 포함할 수 있다.3 is a view schematically illustrating a state in which a support stopper part is added in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the support part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a support stopper part 14.

지지스토퍼부(14)는 지지상부(11)의 전단부와 후단부에 각각 설치되고, 이동부(20)의 이동을 제한한다. 이로 인해 이동부(20)에 장착된 조립공구부(30)의 과도한 이동에 의한 부품(100)과의 충돌을 방지할 수 있다.The support stopper part 14 is provided in the front end part and the rear end part of the support upper part 11, respectively, and restricts the movement of the moving part 20. As shown in FIG. This prevents collision with the component 100 due to excessive movement of the assembly tool 30 mounted on the moving part 20.

일 예로 지지스토퍼부(14)는 지지상부(11)의 양단부에 각각 고정 설치되는 스토퍼고정부(141)와, 스토퍼고정부(142)를 관통하고 이동부(20)와 직접 접촉되는 스토퍼접촉부(142)와, 스토퍼접촉부(142)에 나사 결합되고 스토퍼고정부(141)에 걸려 스토퍼접촉부(142)의 이동을 제한하는 스토퍼걸림부(143)를 포함할 수 있다. 이때, 스토퍼걸림부(143)는 스토퍼접촉부(142)와 너트 결합되어 스토퍼걸림부(143)의 길이 방향으로 이동됨으로써, 이동부(20)의 이동 영역을 조절할 수 있다.For example, the support stopper part 14 has a stopper fixing part 141 fixed to both ends of the support upper part 11 and a stopper contact part penetrating the stopper fixing part 142 and directly contacting the moving part 20 ( 142 and the stopper engaging portion 143 which is screwed to the stopper contact portion 142 and caught by the stopper fixing part 141 to limit the movement of the stopper contact portion 142. At this time, the stopper locking portion 143 is coupled to the stopper contact portion 142 and the nut is moved in the longitudinal direction of the stopper locking portion 143, thereby adjusting the moving area of the moving unit 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4에서 지지제한부에 의해 지지하부의 이동이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)는 지지가이드부(15)와 지지제한부(16)를 더 포함할 수 있다. 즉, 컨베이어(200)와 같은 이송수단에 복수개의 부품(100)이 거치되어 있는 경우 지지부(10)를 각각의 부품(100)에 대응되도록 이동시킬 수 있다.4 is a view schematically illustrating a movable supporter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which movement of the support lower portion is restricted by the support limiter of FIG. 4. 4 and 5, the support part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a support guide part 15 and a support limiting part 16. That is, when the plurality of parts 100 are mounted on the conveying means such as the conveyor 200, the support part 10 may be moved to correspond to each of the parts 100.

지지가이드부(15)는 지지하부(13)가 이동 가능하도록 안내한다. 일 예로, 지지가이드부(15)는 컨베이어(200)의 길이와 대응되는 길이를 가지고, 지지하부(13)가 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하도록 홈이 형성되는 가이드레일부(151)와, 지지하부(13)와 가이드레일부(151) 사이에 배치되어 마찰을 줄여주는 가이드베어링부(152)를 포함할 수 있다. 이러한 가이드베어링부(152)는 지지하부(13) 자체에 장착될 수 있다.The support guide part 15 guides the support lower part 13 to be movable. For example, the support guide portion 15 has a length corresponding to the length of the conveyor 200, the guide rail portion 151 is formed with a groove so that the support lower portion 13 is inserted and sliding movement, and the support lower portion ( It may include a guide bearing portion 152 is disposed between the 13 and the guide rail portion 151 to reduce the friction. The guide bearing portion 152 may be mounted on the support lower portion 13 itself.

지지제한부(16)는 지지가이드부(15)에 장착되고, 지지하부(13)의 이동을 제한한다. 일 예로, 지지제한부(16)는 컨베이어(200)에 각각 배치되는 부품(100)과 대응되는 위치에 배치되는 제한고정부(161)와, 제한고정부(161)에 장착되고 자체 길이가 늘어나거나 줄어드는 제한삽입부(162)를 포함할 수 있다. 제한삽입부(162)의 자체 길이가 늘어나 지지조절부(12)에 형성된 지지삽입홈부(121)에 삽입되면, 지지부(10)의 이동이 제한될 수 있다.The support limiter 16 is mounted to the support guide part 15 and restricts the movement of the support lower part 13. For example, the support limiter 16 is mounted on the restriction fixing portion 161 and the restriction fixing portion 161 disposed at a position corresponding to the component 100 disposed on the conveyor 200, respectively, and its length is increased. Restriction insertion portion 162 may be reduced or reduced. When the length of the restriction insertion unit 162 is increased and inserted into the support insertion groove 121 formed in the support control unit 12, the movement of the support unit 10 may be restricted.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)는 지지감지부(17)와 지지제어부(18)를 더 포함할 수 있다. The support unit 10 according to an embodiment of the present invention may further include a support sensing unit 17 and a support control unit 18.

지지감지부(17)는 지지부(10)의 위치를 감지한다. 일 예로, 지지가이드부(15)의 길이를 따라 복수개의 지지감지부(17)가 배치되어 이동되는 지지조절부(12)의 위치를 감지할 수 있다.The support detecting unit 17 detects the position of the supporting unit 10. For example, a plurality of support sensing units 17 may be disposed along the length of the support guide unit 15 to sense the position of the support adjusting unit 12 that is moved.

지지제어부(18)는 지지감지부(17)의 감지신호를 수신하여 지지제한부(16)를 작동시킨다. 일 예로, 지지감지부(17)가 설정 위치에 도달된 지지부(10)의 위치를 감지하면, 지지제어부(18)는 제한삽입부(162)를 작동시켜 지지부(10)의 이동을 제한할 수 있다. The support control unit 18 receives the detection signal of the support detecting unit 17 to operate the support limiting unit 16. For example, when the support detecting unit 17 detects the position of the support unit 10 reaching the set position, the support control unit 18 may limit the movement of the support unit 10 by operating the limit insertion unit 162. have.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(20)는 이동레일부(21)와, 이동판부(22)와, 이동거치부(23)를 포함한다.6 is a view schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the moving part 20 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a moving rail part 21, a moving plate part 22, and a moving mounting part 23.

이동레일부(21)는 지지부(10)에 장착된다. 일 예로, 이동레일부(21)는 지지상부(11)의 길이 방향으로 길이를 가지도록 배치될 수 있다.The moving rail part 21 is mounted to the support part 10. For example, the moving rail part 21 may be disposed to have a length in the longitudinal direction of the support upper part 11.

이동판부(22)는 이동레일부(21)를 따라 슬라이딩 왕복 이동 가능하다. 일 예로, 이동판부(22)는 이동레일부(21)에 슬라이딩 가능하도록 장착될 수 있으며, 외력에 의해 이동될 수 있다.The moving plate part 22 is slidably reciprocating along the moving rail part 21. For example, the moving plate part 22 may be mounted to the moving rail part 21 so as to be slidable, and may be moved by an external force.

이동거치부(23)는 이동판부(22)에 장착되고, 조립공구부(30)가 장착된다. 일 예로, 이동거치부(23)는 이동판부(22)에서 상방으로 연장됨으로써, 이동판부(22)와 조립공구부(30)의 간섭을 방지할 수 있다.The moving mounting part 23 is mounted to the moving plate part 22, and the assembly tool part 30 is mounted. For example, the moving mounting part 23 extends upward from the moving plate part 22, thereby preventing interference between the moving plate part 22 and the assembly tool part 30.

이때, 조립공구부(30)는 부품(100) 조립이 가능한 공구몸체부(31)와, 공구몸체부(31), 작업자가 공구몸체부(31)를 잡고 이동 및 작동 시키는 공구핸들부(32)를 포함할 수 있다. 공구몸체부(31)는 이동거치부(23)에 장착될 수 있다.At this time, the assembly tool part 30 is a tool body part 31 capable of assembling the parts 100, a tool body part 31, and a tool handle part 32 for the operator to move and operate the tool body part 31. ) May be included. Tool body portion 31 may be mounted to the moving mounting portion (23).

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle component assembly according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

지지부(10)가 고정 설치된 경우, 조립 대상 부품(100)이 배치되면 작업자는 조립공구부(30)를 잡고 부품(100) 방향으로 이동시킨다. 이때, 조립공구부(30)가 결합된 이동부(20)는 지지상부(11)의 길이 방향으로 슬라이딩 이동된다.When the support part 10 is fixedly installed, when the assembly target part 100 is disposed, the worker grasps the assembly tool part 30 and moves it in the direction of the part 100. At this time, the moving part 20 to which the assembly tool part 30 is coupled is slidably moved in the longitudinal direction of the support upper part 11.

조립공구부(30)에 부품(100) 조립을 위한 볼트가 삽입되면, 조립공구부(30)에 전원이 인가되어 볼트 체결 작업이 실시된다. 이때, 작업자는 지속적으로 조립공구부(30)를 부품 (100) 방향으로 이동시킬 수 있고, 이동부(20)는 지지스토퍼부(14)에 걸려 이동이 제한되므로 부품(100) 과조립을 방지할 수 있다.When the bolt for assembling the component 100 is inserted into the assembly tool part 30, power is applied to the assembly tool part 30 to perform the bolt fastening operation. At this time, the worker can continuously move the assembly tool 30 in the direction of the component 100, the moving part 20 is caught by the support stopper 14, the movement is limited, thereby preventing the assembly of the component 100 can do.

한편, 정지된 컨베이어(200)와 같은 거치수단에 복수개의 부품(100)이 배치되는 경우, 작업자는 지지가이드부(15)를 따라 지지하부(13)를 이동시키면서 각각의 부품(100)에 대한 조립 작업을 실시할 수 있다.On the other hand, when a plurality of parts 100 are disposed on the mounting means such as the stationary conveyor 200, the operator moves the support lower portion 13 along the support guide portion 15 for each part 100 Assembly work can be performed.

이때, 지지감지부(17)가 설정된 위치에 도달한 지지부(10)에 대한 감지신호를 지지제어부(18)에 전송하면, 지지제어부(18)의 제어로 지지제한부(16)가 작동되어 지지부(10)가 정지할 수 있다.At this time, when the support detection unit 17 transmits a detection signal for the support unit 10 having reached the set position to the support control unit 18, the support limiter 16 is operated by the control of the support control unit 18 to support the support unit. (10) may stop.

따라서, 설정된 위치에서 지지부(10)가 자동으로 정지할 수 있으므로, 작업자는 편리하게 복수개의 부품(100)에 대한 조립 작업을 실시할 수 있다.Therefore, since the support part 10 can be automatically stopped at a set position, the operator can conveniently perform the assembly work on the plurality of parts 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(1)는 작업자가 조립공구부(30)를 들지 않고 슬라이딩 이동시키면서 부품 조립 작업을 실시할 수 있다.Vehicle component assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention can be carried out while the worker sliding the assembly tool without lifting the assembly tool 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(1)는 지지하부(13)가 지지가이드부(15)를 따라 이동 가능하여 복수개의 부품(100)에 대한 연속적인 조립 작업이 이루어질 수 있다.In the vehicle parts assembling apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the support lower portion 13 may be moved along the support guide part 15 so that a continuous assembly operation of the plurality of parts 100 may be performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 부품 조립장치(1)는 지지제한부(16)가 지지하부(13)의 이동을 제한하여 작업 위치를 설정할 수 있고, 지지감지부(17)가 지지하부(13)의 위치를 감지하여 자동으로 지지하부(13)를 목적지에서 정지시킬 수 있다.In the vehicle parts assembling apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the support limiter 16 may limit the movement of the support lower part 13 to set a work position, and the support sensing unit 17 may support the lower part ( It is possible to automatically stop the support lower portion 13 at the destination by sensing the position of 13).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 지지부 11 : 지지상부
12 : 지지조절부 13 : 지지하부
14 : 지지스토퍼부 15 : 지지가이드부
16 : 지지제한부 17 : 지지감지부
18 : 지지제어부 20 : 이동부
21 : 이동레일부 22 : 이동판부
23 : 이동거치부 30 : 조립공구부
31 : 공구몸체부 32 : 공구핸들부10: support portion 11: support upper portion
12: support adjuster 13: support lower
14: support stopper portion 15: support guide portion
16: support limiting unit 17: support detecting unit
18: support control unit 20: moving unit
21: moving rail portion 22: moving plate portion
23: moving base portion 30: assembly tool portion
31: tool body portion 32: tool handle portion

Claims (7)

지지부;
상기 지지부에 장착되어 슬라이딩 이동되는 이동부; 및
상기 이동부에 장착되고, 부품을 조립하는 조립공구부;를 포함하고,
상기 지지부는
상기 이동부가 장착되고, 상기 부품 방향으로 길이를 갖는 지지상부;
상기 지지상부를 받쳐주고, 높이 조절이 가능한 지지조절부;
상기 지지조절부가 안착되는 지지하부;
상기 지지상부의 전단부와 후단부에 각각 설치되고, 상기 이동부의 이동을 제한하는 지지스토퍼부;
상기 지지부가 이동 가능하도록 안내하는 지지가이드부;
상기 지지가이드부에 장착되고, 상기 지지부의 이동을 제한하는 지지제한부;
상기 지지부의 위치를 감지하는 지지감지부; 및
상기 지지감지부의 감지신호를 수신하여 상기 지지제한부를 작동시키는 지지제어부;를 포함하고,
상기 지지가이드부는
복수개의 부품이 거치되는 컨베이어와 대응되는 길이를 가지고, 상기 지지하부가 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하도록 홈이 형성되는 가이드레일부; 및
상기 지지하부와 상기 가이드레일부 사이에 배치되어 마찰을 줄여주는 가이드베어링부;를 포함하며,
상기 지지제한부는
상기 부품과 각각 대응되는 위치에 배치되는 제한고정부; 및
상기 제한고정부에 장착되고 자체 길이가 가변되어 상기 지지조절부에 형성되는 지지삽입홈부에 삽입되면 상기 지지부의 이동을 제한하는 제한삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.
Support;
A moving part mounted on the support and slidingly moved; And
It is mounted to the moving part, the assembly tool unit for assembling parts; includes;
The support portion
A support upper part mounted with the moving part and having a length in the component direction;
Supporting the support upper portion, the height adjustment support adjustable;
A support lower part on which the support control part is seated;
A support stopper part provided at each of the front end part and the rear end part of the upper part of the support part to limit the movement of the moving part;
A support guide part for guiding the support to be movable;
A support limiting unit mounted to the support guide unit and limiting movement of the support unit;
A support sensing unit sensing a position of the support unit; And
And a support control unit which receives the detection signal of the support detection unit and operates the support limiting unit.
The support guide portion
A guide rail portion having a length corresponding to a conveyor on which a plurality of parts are mounted and having a groove formed to allow the support lower portion to slide therein; And
And a guide bearing portion disposed between the support lower portion and the guide rail portion to reduce friction.
The support limit
Restriction fixing parts disposed at positions corresponding to the parts, respectively; And
And a restricting inserting unit mounted on the limiting fixing unit and having a variable length thereof to restrict the movement of the supporting unit when inserted into a supporting inserting groove formed in the supporting adjusting unit.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 이동부는
상기 지지부에 장착되는 이동레일부;
상기 이동레일부를 따라 슬라이딩 왕복 이동 가능한 이동판부; 및
상기 이동판부에 장착되고, 상기 조립공구부가 장착되는 이동거치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 부품 조립장치.The method of claim 1, wherein the moving unit
A moving rail unit mounted to the support unit;
A movable plate part capable of sliding reciprocating along the moving rail part; And
And a moving mounting part mounted to the moving plate part and equipped with the assembly tool part.
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