KR102664471B1 - Motor coil winding machine with easy coil insertion - Google Patents
Motor coil winding machine with easy coil insertion Download PDFInfo
- Publication number
- KR102664471B1 KR102664471B1 KR1020210104503A KR20210104503A KR102664471B1 KR 102664471 B1 KR102664471 B1 KR 102664471B1 KR 1020210104503 A KR1020210104503 A KR 1020210104503A KR 20210104503 A KR20210104503 A KR 20210104503A KR 102664471 B1 KR102664471 B1 KR 102664471B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coil
- forma
- wound
- frame
- winding machine
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
- H02K15/0435—Wound windings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
본 발명은 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포마에 권선된 코일 뭉치를 인서팅 툴로 쉽게 삽입할 수 있도록 하여 작업능률을 크게 향상시키는 것은 물론이고 삽입과정에서 코일의 훼손을 최소화하여 모터 성능 향상을 기대할 수 있도록 하는 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 포마부재에 권선된 코일 뭉치를 코일 삽입부재를 통해 하향 밀착할 때 제1포마가 이동되어 권선된 코일을 느슨하게 해줌으로써 인서팅 툴로 쉽게 삽입할 수 있도록 하여 작업능률을 크게 향상시키는 것은 물론이고 삽입과정에서 코일의 훼손을 최소화하여 모터 성능 향상을 기대할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.The present invention relates to a motor coil winding machine that allows easy coil insertion. More specifically, it significantly improves work efficiency by allowing a coil bundle wound on a forma to be easily inserted with an inserting tool, as well as preventing damage to the coil during the insertion process. This relates to a motor coil winding machine that allows easy coil insertion, which can be expected to improve motor performance by minimizing .
According to the present invention, when the coil bundle wound on the forma member is brought into downward contact through the coil insertion member, the first forma moves to loosen the wound coil, thereby allowing it to be easily inserted with an inserting tool, greatly improving work efficiency. In addition, it has the effect of minimizing damage to the coil during the insertion process, thereby improving motor performance.
Description
본 발명은 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포마에 권선된 코일 뭉치를 인서팅 툴로 쉽게 삽입할 수 있도록 하여 작업능률을 크게 향상시키는 것은 물론이고 삽입과정에서 코일의 훼손을 최소화하여 모터 성능 향상을 기대할 수 있도록 하는 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor coil winding machine that allows easy coil insertion. More specifically, it allows a coil bundle wound on a foam to be easily inserted with an inserting tool, which greatly improves work efficiency and prevents damage to the coil during the insertion process. This relates to a motor coil winding machine that allows easy coil insertion, which can be expected to improve motor performance by minimizing .
일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품 뿐만 아니라 전기 자동차용 기기 및 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. 이러한 모터는 코일이 권취된 고정자와 상기 고정자에 공극을 두고서 회전 가능하게 설치되는 회전자가 주요 구성요소이다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in home electronic products as well as electric vehicle devices and industrial devices. The main components of this motor are a stator on which a coil is wound and a rotor that is rotatably installed with an air gap in the stator.
이때, 상기 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 삽입홈으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 고성능의 모터일수록 여러 가닥의 코일을 감게 되는 것이 일반적이다. 코일을 감는 방식은 와인딩기에 의해 감게 되는데, 특히 후자의 방식에 사용되는 코일 와인딩기는 특허등록번호 제10-1891039호(2018.08.22. 공고)의 모터 코일 와인딩기가 대표적이라 할 수 있다.At this time, the method of winding the coil around the stator includes a method of winding the coil directly on the stator and a method of first winding the coil in a certain shape and inserting it into an insertion groove formed between teeth formed on the inner wall of the stator. The more high-performance motors have, the more strands are used. It is common to wind a coil of . The coil is wound by a winding machine. In particular, the coil winding machine used in the latter method can be said to be the motor coil winding machine of Patent Registration No. 10-1891039 (announced on August 22, 2018).
공보를 참조로 하면, 코일을 공급 받는 플라이어가 포마 주위를 회전하게 되면서 여러 가닥의 코일을 포마에 감게 되는 것으로, 일정량을 감게 되면 그 끝단을 절단하고 포마에 권취된 코일 뭉치는 인서팅 툴로 삽입한 뒤 다시 코일을 감게 된다. 이때 권취되는 코일이 여러 가닥이기 때문에 절단하게 되면 여러 가닥의 코일이 서로 벌어지거나 흩어지는 등의 문제 발생을 해결하고자 여러 가닥의 코일을 테이핑하여 상기한 문제를 해결하고자 했다.Referring to the publication, the pliers that receive the coil rotate around the forma and wind several strands of coil around the forma. When a certain amount is wound, the ends are cut and the coil bundle wound on the forma is inserted with an inserting tool. Then the coil is wound again. At this time, since the coils being wound are multiple strands, when cut, the multiple strands of coils spread apart or scatter, etc. In order to solve the problem, the above-mentioned problem was attempted by taping multiple strands of coils.
여기서, 포마에 권취된 코일 뭉치는 전술한 바와 같이 인서팅 툴로 삽입되는 과정을 거치게 되는데, 인서팅 툴이 상승하면서 포마에 권취된 코일뭉치를 수용하여 하강 작동하게 된다. 이때 코일은 포마에 팽팽하게 당겨진 상태에서 권취되는데 그로 인해 인서팅 툴로 삽입이 원활하지 못하는 경우가 빈번하게 연출되었으며, 완전히 수용되지 못하게 되면 인서팅 툴이 하강하는 과정에서 코일이 인서팅 툴을 벗어나는 문제도 연출되었다. 이로 이한 작업능률 저하는 물론이고 이러한 삽입과정에서 코일 자체에 훼손이 발생되는 경우가 종종 있는데, 이는 모터 성능저하로 직결되는 것이다.Here, the coil bundle wound on the forma goes through the process of being inserted into the inserting tool as described above. As the inserting tool rises, it accommodates the coil bundle wound on the forma and operates in a downward motion. At this time, the coil is wound while being pulled tightly on the forma, which often results in smooth insertion into the inserting tool. If it is not fully accommodated, the coil escapes the inserting tool while the inserting tool is lowering. was also produced. Not only does this reduce work efficiency, but the coil itself is often damaged during the insertion process, which directly leads to a decrease in motor performance.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포마에 권선된 코일 뭉치를 인서팅 툴로 쉽게 삽입할 수 있도록 하여 작업능률을 크게 향상시키는 것은 물론이고 삽입과정에서 코일의 훼손을 최소화하여 모터 성능 향상을 기대할 수 있도록 하는 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기를 제공하고자 한다.The present invention was developed to solve the above problems. It not only greatly improves work efficiency by allowing the coil bundle wound on the forma to be easily inserted with an inserting tool, but also improves motor performance by minimizing damage to the coil during the insertion process. The goal is to provide a motor coil winding machine that allows for easy coil insertion so that improvements can be expected.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임; 상기 프레임 하측으로 길게 연장되며 내부가 관통된 형상의 지주와, 상기 지주의 양 측면에 부착되는 수평프레임과, 상기 수평프레임 일측에서 하향 연장되며 상기 수평프레임 하측에 구비된 레일에 좌우로 이동 가능하게 구비되는 제1포마와, 상기 수평프레임 타측에서 하향 연장되는 제2포마로 이루어져 코일이 권선되는 포마부재; 상기 프레임 상에 회전 가능하게 구비되어 회전 작동에 의해 공급되는 코일을 상기 제1,2포마 외주연에 감는 플라이어; 및 상기 지주의 관통된 내부에 상하 이동 가능하게 설치되는 이동봉과, 상기 이동봉 하측에 구비되는 설치판과, 상기 설치판 양 측에 구비되며 상기 이동봉 하강 작동시 상기 포마에 권선된 코일을 하향시켜 안정적인 삽입을 가능하게 하는 밀착부재로 이루어지는 코일 삽입부재;을 포함하되, 상기 제1포마는 상기 제2포마 측으로 슬라이딩 되도록 외측에 구비된 스프링에 의해 탄성지지되며, 상기 이동봉의 설치판에 맞닿아서 외측으로 벌어진 상태를 유지하고, 상기 이동봉이 하강 작동되면 상기 스프링의 복원력에 의해서 제2포마 측으로 이동되도록 구성되며, 상기 제1,2포마에 코일 권선이 완료되면 코일을 수용할 인서팅 툴이 상승하여 코일을 수용하게 되는데, 이 과정에서 상기 코일 삽입부재가 하강 작동되면서 코일이 안정적으로 삽입되어 수용될 수 있도록 하향시키되, 상기 코일 삽입부재가 하강 작동과 동시에 상기 제1포마가 제2포마 측으로 이동되면서 권선된 코일을 느슨하게 하여 쉽게 삽입될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a frame; A strut extending long to the lower side of the frame and having an internally penetrating shape, a horizontal frame attached to both sides of the prop, and extending downward from one side of the horizontal frame and capable of moving left and right on a rail provided on the lower side of the horizontal frame. a forma member including a first forma provided and a second forma extending downwardly from the other side of the horizontal frame, on which a coil is wound; Pliers rotatably provided on the frame to wind the coil supplied by the rotation operation around the outer periphery of the first and second foams; and a movable rod installed to be movable up and down inside the penetrating part of the support, an installation plate provided on a lower side of the movable rod, and provided on both sides of the installation plate, and when the movable rod is lowered, the coil wound on the forma is lowered to provide stable stability. A coil insertion member made of a close contact member that enables insertion; wherein the first foam is elastically supported by a spring provided on the outside to slide toward the second foam, and is in contact with the installation plate of the moving rod to extend the outer portion. It is configured to maintain the open state and move toward the second forma by the restoring force of the spring when the moving rod is operated to lower, and when the coil winding in the first and second forma is completed, the inserting tool to accommodate the coil rises. The coil is received, and in this process, the coil insertion member is lowered so that the coil can be stably inserted and received. At the same time as the coil insertion member is lowered, the first forma moves toward the second forma. It is characterized by being configured to loosen the wound coil so that it can be easily inserted.
삭제delete
바람직하게 상기 제1포마의 이동 거리를 제한하기 위해 상기 프레임 상에는 길이 조절되는 조절레버가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Preferably, an adjustment lever for adjusting the length is further provided on the frame to limit the moving distance of the first foam.
본 발명에 의하면, 포마부재에 권선된 코일 뭉치를 코일 삽입부재를 통해 하향 밀착할 때 제1포마가 이동되어 권선된 코일을 느슨하게 해줌으로써 인서팅 툴로 쉽게 삽입할 수 있도록 하여 작업능률을 크게 향상시키는 것은 물론이고 삽입과정에서 코일의 훼손을 최소화하여 모터 성능 향상을 기대할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.According to the present invention, when a bundle of coils wound on a forma member is brought into downward contact through a coil insertion member, the first forma moves to loosen the wound coil so that it can be easily inserted with an inserting tool, greatly improving work efficiency. In addition, it has the effect of minimizing damage to the coil during the insertion process, thereby improving motor performance.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기를 보인 개략적 정면도.
도 2의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 A부분 확대 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기의 코일 권선 과정을 보인 개략적 정면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기의 코일 삽입 과정을 보인 개략적 정면도.1 is a schematic front view showing a motor coil winding machine for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention.
“A” and “B” in Figure 2 are enlarged cross-sectional views of portion A according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic front view showing the coil winding process of a motor coil winding machine for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic front view showing the coil insertion process of a motor coil winding machine for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the motor coil winding machine for easy coil insertion of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle of definability.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiment described in this specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, so at the time of filing this application, they can be replaced. It should be understood that various equivalents and variations may exist.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기를 보인 개략적 정면도이고, 도 2의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 A부분 확대 단면도이다.Figure 1 is a schematic front view showing a motor coil winding machine for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention, and "A" and "B" in Figure 2 are enlarged cross-sectional views of portion A according to a preferred embodiment of the present invention. am.
도 1을 참조로 하면, 본 발명의 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기(이하, '코일 와인딩기'라 함)는 크게 프레임(100), 포마부재(200), 플라이어(300) 및 코일 삽입부재(400)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the motor coil winding machine (hereinafter referred to as 'coil winding machine') that facilitates coil insertion of the present invention largely consists of a frame 100, a foam member 200, pliers 300, and coil insertion. It is configured to include a member 400.
먼저, 상기 프레임(100)은 각 구성요소들을 설치하기 위해 적절한 형상과 형태로 형성되는 것으로 본원에서는 파선으로 도시하고 있으며 그 형상을 한정하는 것은 아님을 명백히 한다.First, the frame 100 is formed in an appropriate shape and form for installing each component, and is shown in broken lines herein, making it clear that the shape is not limited.
다음으로, 포마부재(200)는 코일을 타원형 형태로 권선하기 위해 구비되는 것으로, 종래기술에서도 언급하고 있다. 그러나 본원에서는 종래와 달리 일측 포마 즉, 제1포마(230)를 좌우 이동 가능하게 구성하여 코일이 하측에서 도시하고 있는 인서팅 툴(600)로 삽입될 때 상기 제1포마(230)가 제2포마(240) 측으로 이동되면서 느슨하게 해줘 코일이 용이하게 삽입되는 것은 물론이고 삽입 과정에서 과도한 텐션으로 인해 코일이 훼손되는 것을 방지하고자 한다.Next, the foam member 200 is provided to wind the coil in an oval shape, and is also mentioned in the prior art. However, in this application, unlike in the prior art, one side of the forma, that is, the first forma 230, is configured to be movable left and right, so that when the coil is inserted into the inserting tool 600 shown from the lower side, the first forma 230 moves to the second forma 230. It is loosened as it moves toward the forma (240) to facilitate easy insertion of the coil, as well as to prevent damage to the coil due to excessive tension during the insertion process.
그러기 위해, 상기 포마부재(200)는 상기 프레임(100) 하측으로 길게 연장되며 내부가 관통된 형상의 지주(210), 상기 지주(210)의 양 측면에 부착되는 수평프레임(220), 상기 수평프레임(220) 일측에서 하향 연장되며 상기 수평프레임(220) 하측에 구비된 레일(222)에 좌우로 이동 가능하게 구비되는 제1포마(230) 및 상기 수평프레임(220) 타측에서 하향 연장되는 제2포마(240)로 이루어진다.To this end, the foam member 200 includes a support 210 that extends long to the lower side of the frame 100 and has a penetrating interior, a horizontal frame 220 attached to both sides of the support 210, and the horizontal frame 220. A first forma 230 extending downward from one side of the frame 220 and movable left and right on a rail 222 provided on the lower side of the horizontal frame 220, and a first forma 230 extending downward from the other side of the horizontal frame 220. It consists of 2 formas (240).
이때, 포마부재(200)의 다른 구성요소는 종래에서도 언급하고 있어 별도의 상술은 생략하기로 하나, 제1포마(230)가 좌우로 이동 작동되도록 구성되는데, 이의 상세한 구성 및 작동관계는 하기에서 다시 언급하기로 한다.At this time, other components of the foam member 200 have been mentioned in the prior art, so a separate detailed description will be omitted. However, the first foam member 230 is configured to move left and right, and its detailed configuration and operating relationship are described below. I will mention it again.
다음으로, 상기 플라이어(300)는 상기 프레임(100) 상에 회전 가능하게 구비되어 회전 작동에 의해 공급되는 코일을 상기 제1,2포마(230,240) 외주연에 감게 되는 것으로, 플라이어(300)를 회전시키기 위한 회전장치는 생략하였으며, 이 또한 종래에서 충분히 언급하고 있다.Next, the pliers 300 are rotatably provided on the frame 100 to wind the coils supplied by the rotation operation around the outer periphery of the first and second foragers 230 and 240, using the pliers 300. The rotating device for rotation is omitted, and this is also sufficiently mentioned in the prior art.
마지막으로, 상기 코일 삽입부재(400)는 상기 지주(210)의 관통된 내부에 상하 이동 가능하게 설치되는 이동봉(410)과, 상기 이동봉(410) 하측에 구비되는 설치판(420)과, 상기 설치판(420) 양 측에 구비되며 상기 이동봉(410) 하강 작동시 상기 포마부재(200)에 권선된 코일을 하향시켜 안정적인 삽입을 가능하게 하는 밀착부재(430)로 이루어진다. 이때, 상기 코일 삽입부재(400)를 승하강 시키기 위한 승강장치는 모터 방식이나 실린더 방식이 적용될 수 있으며 본원에서는 생략하였음을 인지해야 된다.Lastly, the coil insertion member 400 includes a movable rod 410 installed to be movable up and down inside the penetrating column 210, an installation plate 420 provided on the lower side of the movable rod 410, and It is provided on both sides of the installation plate 420 and consists of adhesion members 430 that enable stable insertion by lowering the coil wound on the forma member 200 when the moving rod 410 is lowered. At this time, it should be noted that the lifting device for raising and lowering the coil insertion member 400 may be of a motor type or a cylinder type and is omitted herein.
한편, 도 2의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 상기 제1포마(230)는 상기 제2포마(240) 측으로 슬라이딩 되도록 외측에 구비된 스프링(238)에 탄성지지되어 있되, 내측에는 지지부(234)를 형성하여 상기 코일 삽입부재(400)의 이동봉(410)에 구비된 설치판(420)에 맞닿도록 하여 외측으로 벌어진 상태를 유지하고, "나"와 같이 상기 이동봉(410)이 하강 작동되면 상기 설치판(420)이 더 이상 제1포마(230)를 지지하지 못하기 때문에 상기 스프링(238)의 복원력에 의해서 제2포마(240) 측으로 이동되도록 구성된다. 그리고, 상기 이동봉(410)이 다시 상승하게 되면 상기 설치판(420)이 상기 제1포마(230)의 내측에 구비된 지지부(234)에 맞닿으면서 외측으로 밀어서 원위치시키게 되는 것이다. 이러한 작동이 원활하기 위해 상기 제1포마(230)의 내측에 형성된 지지부(234)에는 사선 방향의 경사면(236)을 형성하고, 이에 맞닿는 설치판(420)에도 대응되는 경사면(422)을 형성하는 것이 바람직하다.Meanwhile, referring to “A” and “B” in FIG. 2, the first foam 230 is elastically supported by a spring 238 provided on the outside so as to slide toward the second foam 240, and is elastically supported on the inside. A support portion 234 is formed to contact the installation plate 420 provided on the movable rod 410 of the coil insertion member 400 to maintain the outer open state, and the movable rod 410 as shown in "I". When this lowering operation is performed, the installation plate 420 can no longer support the first forma 230, so it is moved toward the second forma 240 by the restoring force of the spring 238. Then, when the moving rod 410 rises again, the installation plate 420 comes into contact with the support portion 234 provided on the inside of the first foam 230 and is pushed outward to return to its original position. In order to facilitate this operation, a diagonal inclined surface 236 is formed on the support portion 234 formed on the inside of the first foam 230, and a corresponding inclined surface 422 is formed on the installation plate 420 in contact with it. It is desirable.
물론, 상기 제1포마(230)의 좌우 이동 동작을 상기와 같이 코일 삽입부재(400)의 동작에 연동시켜서 작동시킬 수도 있음은 당연하고, 미도시 하고 있으나 실린더의 피스톤에 직접 연결하여 피스톤의 신축 작동에 좌우로 이동시킬 수도 있음은 너무나 자명하다.Of course, it is natural that the left and right movement of the first forma 230 can be operated by linking it with the movement of the coil insertion member 400, and although not shown, it is directly connected to the piston of the cylinder to expand and contract the piston. It is quite obvious that it can be moved left and right during operation.
또한, 상기 제1포마(230)의 좌우 이동거리를 제한하기 위해 상기 수평프레임(220) 상에는 길이 조절되는 조절레버(500)가 더 구비된다. 가장 바람직하게는 상기 수평프레임(220)에 절개공(224)을 형성하고 그 절개공(224)을 통해 제1포마(230)에서 연장되는 연장부재(232)를 관통시킨 뒤, 그 일측에 조절레버(500)를 설치함으로써 상기 제1포마(230)의 연장부재(232)가 조절레버(500)에 닿도록 하여 제1포마(230)의 이동거리를 제한할 수 있는 것이다. 이 조절레버(500)는 나사식으로 길이를 조절할 수 있도록 하여 제1포마(230)의 이동거리를 필요시 조절할 수도 있는 것이 더 바람직하다.In addition, in order to limit the left and right movement distance of the first forma 230, an adjustment lever 500 whose length is adjusted is further provided on the horizontal frame 220. Most preferably, a cut hole 224 is formed in the horizontal frame 220, an extension member 232 extending from the first forma 230 is passed through the cut hole 224, and then adjusted to one side of the cut hole 224. By installing the lever 500, the extension member 232 of the first foam 230 can be brought into contact with the control lever 500, thereby limiting the moving distance of the first foam 230. It is more preferable that the length of the control lever 500 can be adjusted using a screw so that the moving distance of the first forma 230 can be adjusted when necessary.
이제, 하기에서는 상기와 같이 제1포마(230)가 이동되는 특징을 가지는 본원의 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, in the following, we will look at the operational relationship of the present invention, which has the characteristic of moving the first forma 230 as described above.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기의 코일 권선 과정을 보인 개략적 정면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기의 코일 삽입 과정을 보인 개략적 정면도이다.Figure 3 is a schematic front view showing the coil winding process of a motor coil winding machine for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention, and Figure 4 is a motor coil for easy coil insertion according to a preferred embodiment of the present invention. This is a schematic front view showing the coil insertion process of the winding machine.
먼저, 도 3을 참조로 하면, 플라이어(300)는 코일(700)을 공급받아 포마부재(200) 외주연을 회전하면서 제1,2포마(230,240)에 코일(700)을 권선하게 된다. 이때 일부 확대도에서 도시하는 바와 같이 제1포마(230)는 코일 삽입부재(400)의 설치판(420)에 맞닿아서 외측으로 벌어진 상태를 유지하고 있으며, 스프링(238)에 탄성 지지되어 있음은 당연하다. 플라이어(300)의 회전으로 코일 권선이 완료되면, 도 4와 같이 인서팅 툴(600)로 코일이 삽입 즉, 수용된다.First, referring to FIG. 3, the pliers 300 receive the coil 700 and rotate around the outer periphery of the foam member 200 to wind the coil 700 around the first and second foam members 230 and 240. At this time, as shown in some enlarged views, the first forma 230 is maintained in a state opened outward in contact with the installation plate 420 of the coil insertion member 400, and is elastically supported by the spring 238. is natural. When the coil winding is completed by rotating the pliers 300, the coil is inserted, that is, received, into the inserting tool 600 as shown in FIG. 4.
즉, 코일 권선이 완료되면, 하측에 구비되어 있던 인서팅 툴(600)이 제2포마(240)로 상승하면서 권선된 코일(700)을 수용하게 되며, 이후 인서팅 툴(600)이 다시 원위치되는데, 이 과정에서 수용된 코일이 무단으로 분리되는 문제가 발생될 수 있어, 본원에서는 인서팅 툴(600)이 상승하여 코일을 수용하게 되면 코일 삽입부재(400)의 이동봉(410)이 하강하면서 밀착부재(430)로 하여금 코일을 강제로 아래쪽으로 눌러 안정되게 수용되도록 하는 것이다. 만약 제1,2포마(230,240)에 권선된 코일(700)을 단순히 누르기만 하면 팽팽하게 권선된 코일이 제1,2포마(230,240) 표면과 마찰이 발생되어 훼손이 발생될 수 있을 것이다. 이를 방지하기 위해 본원에서는 상기 코일 삽입부재(400)의 이동봉(410)의 하강과 동시에 설치판(420)이 제1포마(230)의 지지부(234)를 지지하기 않기 때문에 제1포마(230)가 스프링(238)의 복원력에 의해 제2포마(240) 측으로 설정된 거리만큼 이동되면서 권선된 코일을 느슨하게 해줘 코일 삽입이 용이하면서도 훼손이 발생되지 않도록 하는데 큰 특징이 있는 것이다.That is, when coil winding is completed, the inserting tool 600 provided on the lower side rises to the second forma 240 to accommodate the wound coil 700, and then the inserting tool 600 returns to its original position. However, in this process, a problem may arise where the accommodated coil is separated without permission, so in this facility, when the inserting tool 600 rises to accommodate the coil, the moving rod 410 of the coil insertion member 400 lowers and comes into close contact with it. The member 430 forces the coil downward so that it is stably accommodated. If the coil 700 wound on the first and second coils 230 and 240 is simply pressed, the tightly wound coil may be damaged due to friction with the surface of the first and second coils 230 and 240. In order to prevent this, in this application, the installation plate 420 does not support the support portion 234 of the first foam 230 at the same time as the moving rod 410 of the coil insertion member 400 is lowered. It has a major feature in that it loosens the wound coil by moving it a set distance toward the second forma 240 by the restoring force of the spring 238, making it easy to insert the coil and preventing damage.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing provides a rather broad outline of the features and technical advantages of the present invention to enable a better understanding of the scope of the patent claims of the invention to be described later. Additional features and advantages constituting the scope of the claims of the present invention will be described in detail below. It should be recognized by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the present invention can be readily used as a basis for the design or modification of other structures for carrying out purposes similar to the present invention.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, the concepts and embodiments of the invention disclosed in the present invention serve as a basis for modifying or designing other structures to carry out the same purpose of the present invention, and such modified or changed equivalent structures by those skilled in the art are patented. Various changes, substitutions, and changes are possible without departing from the spirit or scope of the invention described in the claims.
100 : 프레임 200 : 포마부재
210 : 지주 220 : 수평프레임
222 : 레일 230 : 제1포마
232 : 연장부재 234 : 지지부
236 : 경사면 240 : 제2포마
300 : 플라이어 400 : 코일 삽입부재
410 : 이동봉 420 : 설치판
422 : 경사면 430 : 밀착부재
500 : 조절레버 600 : 인서팅 툴
700 : 코일100: Frame 200: Forma member
210: support 220: horizontal frame
222: Rail 230: 1st forma
232: extension member 234: support portion
236: slope 240: 2nd forma
300: Pliers 400: Coil insertion member
410: moving rod 420: installation plate
422: Inclined surface 430: Adhesion member
500: Control lever 600: Inserting tool
700: coil
Claims (3)
상기 프레임 하측으로 길게 연장되며 내부가 관통된 형상의 지주와, 상기 지주의 양 측면에 부착되는 수평프레임과, 상기 수평프레임 일측에서 하향 연장되며 상기 수평프레임 하측에 구비된 레일에 좌우로 이동 가능하게 구비되는 제1포마와, 상기 수평프레임 타측에서 하향 연장되는 제2포마로 이루어져 코일이 권선되는 포마부재;
상기 프레임 상에 회전 가능하게 구비되어 회전 작동에 의해 공급되는 코일을 상기 제1,2포마 외주연에 감는 플라이어; 및
상기 지주의 관통된 내부에 상하 이동 가능하게 설치되는 이동봉과, 상기 이동봉 하측에 구비되는 설치판과, 상기 설치판 양 측에 구비되며 상기 이동봉 하강 작동시 상기 포마에 권선된 코일을 하향시켜 안정적인 삽입을 가능하게 하는 밀착부재로 이루어지는 코일 삽입부재;을 포함하되,
상기 제1포마는 상기 제2포마 측으로 슬라이딩 되도록 외측에 구비된 스프링에 의해 탄성지지되며, 상기 이동봉의 설치판에 맞닿아서 외측으로 벌어진 상태를 유지하고, 상기 이동봉이 하강 작동되면 상기 스프링의 복원력에 의해서 제2포마 측으로 이동되도록 구성되며,
상기 제1,2포마에 코일 권선이 완료되면 코일을 수용할 인서팅 툴이 상승하여 코일을 수용하게 되는데, 이 과정에서 상기 코일 삽입부재가 하강 작동되면서 코일이 안정적으로 삽입되어 수용될 수 있도록 하향시키되, 상기 코일 삽입부재가 하강 작동과 동시에 상기 제1포마가 제2포마 측으로 이동되면서 권선된 코일을 느슨하게 하여 쉽게 삽입될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기.frame;
A strut extending long to the lower side of the frame and having an internally penetrating shape, a horizontal frame attached to both sides of the prop, and extending downward from one side of the horizontal frame and capable of moving left and right on a rail provided on the lower side of the horizontal frame. a forma member including a first forma provided and a second forma extending downwardly from the other side of the horizontal frame, on which a coil is wound;
Pliers rotatably provided on the frame to wind the coil supplied by the rotation operation around the outer periphery of the first and second foams; and
A movable rod is installed to be movable up and down inside the pier of the support, an installation plate is provided on the lower side of the movable rod, and is provided on both sides of the installation plate, and when the movable rod is lowered, the coil wound on the forma is lowered to ensure stable insertion. Including; a coil insertion member made of a close contact member that enables
The first forma is elastically supported by a spring provided on the outside to slide toward the second forma, and is maintained in a state opened outward in contact with the installation plate of the moving rod, and when the moving rod is lowered, the restoring force of the spring It is configured to move to the second forma side by ,
When coil winding is completed in the first and second formers, the inserting tool to accommodate the coil rises to receive the coil. In this process, the coil insertion member moves downward so that the coil can be stably inserted and received. A motor coil winding machine for easy coil insertion, characterized in that the coil insertion member moves downward and simultaneously moves the first forma toward the second forma to loosen the wound coil so that it can be easily inserted.
상기 제1포마의 이동 거리를 제한하기 위해 상기 프레임 상에는 길이 조절되는 조절레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 코일 삽입이 용이한 모터 코일 와인딩기.According to clause 1,
A motor coil winding machine for easy coil insertion, characterized in that an adjustment lever for adjusting the length is further provided on the frame to limit the moving distance of the first forma.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210104503A KR102664471B1 (en) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | Motor coil winding machine with easy coil insertion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210104503A KR102664471B1 (en) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | Motor coil winding machine with easy coil insertion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230023089A KR20230023089A (en) | 2023-02-17 |
| KR102664471B1 true KR102664471B1 (en) | 2024-05-14 |
Family
ID=85327562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210104503A KR102664471B1 (en) | 2021-08-09 | 2021-08-09 | Motor coil winding machine with easy coil insertion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102664471B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359429B1 (en) | 2000-12-13 | 2002-11-07 | 주식회사 야호텍 | Flyer assembly of a coil winding machine |
| KR100716088B1 (en) | 2006-07-10 | 2007-05-08 | 주식회사 에스코알티에스 | Bearing for damping vertical vibration utilizing friction |
| KR101169913B1 (en) | 2012-01-19 | 2012-08-06 | 주식회사 야호텍 | Coil feeder of an apparatus for winding a motor coil |
| KR101489355B1 (en) | 2013-11-11 | 2015-02-03 | 주식회사 야호텍 | Coil feeder of an apparatus for winding a motor coil |
| KR101891039B1 (en) * | 2017-11-15 | 2018-08-22 | 주식회사 야호텍 | Motor coil winding machine with taping process at the end of coil |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101132245B1 (en) * | 2009-11-18 | 2012-04-02 | 서울메트로 | a bearing shoe with regulate the displacement |
| KR101632361B1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-06-21 | 주식회사 야호텍 | Apparatus and method of winding coil |
| KR102083807B1 (en) * | 2018-05-28 | 2020-03-03 | 주식회사화신 | Assembling device for vehicle parts |
-
2021
- 2021-08-09 KR KR1020210104503A patent/KR102664471B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359429B1 (en) | 2000-12-13 | 2002-11-07 | 주식회사 야호텍 | Flyer assembly of a coil winding machine |
| KR100716088B1 (en) | 2006-07-10 | 2007-05-08 | 주식회사 에스코알티에스 | Bearing for damping vertical vibration utilizing friction |
| KR101169913B1 (en) | 2012-01-19 | 2012-08-06 | 주식회사 야호텍 | Coil feeder of an apparatus for winding a motor coil |
| KR101489355B1 (en) | 2013-11-11 | 2015-02-03 | 주식회사 야호텍 | Coil feeder of an apparatus for winding a motor coil |
| KR101891039B1 (en) * | 2017-11-15 | 2018-08-22 | 주식회사 야호텍 | Motor coil winding machine with taping process at the end of coil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230023089A (en) | 2023-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207183864U (en) | A kind of distributed board outdoor being conveniently adjusted | |
| EP1107428A3 (en) | A high voltage generator stator with radially inserted cable windings and assembly method | |
| KR102664471B1 (en) | Motor coil winding machine with easy coil insertion | |
| CN105967059A (en) | Clamp suitable for hoisting motor stators of different sizes | |
| CN106100215B (en) | It is a kind of with the anti-switched reluctance machines frame for shaking function of noise reduction | |
| DE102016200450A1 (en) | Electric generator | |
| CN201018366Y (en) | Single end automatic winding machine | |
| US20060197398A1 (en) | Composite winding | |
| CA2449355A1 (en) | Roll-up curtain assembly | |
| CN210053321U (en) | Motor stator goes into shell frock | |
| JP2022155525A (en) | Induction motor for earth leakage protection | |
| US10988981B2 (en) | Pull-cord control device for curtain without operation cord | |
| KR102613866B1 (en) | Stator assemblies, motors, compressors and air conditioning equipment | |
| CN204577381U (en) | Adjustable electromagnetic tripping device and circuit breaker | |
| CN108119834A (en) | A kind of Concealable LED panel light | |
| US10879748B2 (en) | Stator of rotary electric machine and rotary electric machine | |
| KR102420108B1 (en) | electric motor Coil Winding Machine | |
| KR102664466B1 (en) | Motor coil winding machine with coil lowering device | |
| KR101864075B1 (en) | Coil inserting method into stator for BLDC motor | |
| CN205135200U (en) | Pulley device | |
| KR20080021480A (en) | Curtain of top down style and driving apparatus therefor | |
| CN111614013A (en) | Electric power cable line extension device and method | |
| CN213484161U (en) | Double-head automatic end-punching machine | |
| CN108471210A (en) | A kind of non-equal slot motor stator slot paper is inserted into the notch switching construction of machine | |
| CN207747398U (en) | A kind of wall bushing mold flange rosette copper part mounting structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |