KR20180010556A - Machine tool - Google Patents

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KR20180010556A
KR20180010556A KR1020160092836A KR20160092836A KR20180010556A KR 20180010556 A KR20180010556 A KR 20180010556A KR 1020160092836 A KR1020160092836 A KR 1020160092836A KR 20160092836 A KR20160092836 A KR 20160092836A KR 20180010556 A KR20180010556 A KR 20180010556A
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이상민
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두산공작기계 주식회사
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Abstract

The present invention provides a machine tool including: a housing defining an inner and an outer space; a door disposed to slide so as to open and close an opening of the housing; and an opening/closing device including a servomotor disposed in the housing, a ball screw rotated by the servomotor, a moving member linearly moving by rotation of the ball screw, and a joining member disposed on the door and mounting the moving member thereon so as to move the door.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명은 도어의 개폐 구조가 개선된 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool with improved door opening / closing structure.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool is a machine that is used for machining metal or nonmetal materials (hereinafter referred to as "base material") into shapes and dimensions by using various cutting or non-cutting machining methods, or for adding more precise machining.

이러한 공작기계는 가공 중 이물질 난입을 막기 위하거나, 가공 중 쿨런트나 칩이 외부로 튀는 것을 방지하기 위해, 외관을 형성하는 하우징을 포함하고 있으며, 이러한 하우징의 일측에는 도어 및 상기 도어를 개폐하기 위한 개폐장치를 포함하고 있다.Such a machine tool includes a housing which forms an outer appearance to prevent entry of foreign matter during machining or to prevent coolant or chips from splashing out during machining. On one side of the housing, the door and the door are opened and closed For example.

종래의 공작기계에 있어서, 상기 개폐장치는 하우징에 배치되는 에어실린더이며, 상기 도어는 상기 에어실린더의 실린더 로드와 연결됨으로써 개폐되고 있다.In the conventional machine tool, the opening and closing device is an air cylinder arranged in the housing, and the door is opened and closed by being connected to the cylinder rod of the air cylinder.

그러나, 이러한 종래의 개폐장치 및 이를 포함하는 공작기계는 다음과 같은 문제가 있다.However, such a conventional opening and closing apparatus and a machine tool including the same have the following problems.

첫째, 에어실린더를 이용한 개폐장치는 도어의 열림량을 자유롭게 제어할 수 없는 문제가 있다. 이는 상기 도어가 일률적으로 완젼 개방되거나 완젼 폐쇄되도록 개폐되기 때문에, 개폐 시간에 따른 작업 시간이 지연되는 단점이 있다.First, there is a problem that the open / close device using the air cylinder can not freely control the opening amount of the door. This is disadvantageous in that the operation time is delayed due to the opening / closing time because the door is opened or closed uniformly or evenly.

둘째, 에어실린더를 이용한 개폐장치는 도어가 개폐되는 도중에 공작기계의 비상정지 상황(장비의 이상, 사용자의 제어 또는 개폐장치의 이상)에 의해 멈춘 이 후 공작기계의 전원을 다시 키게 되면, 비상정지 전의 동작 방향으로 급작스럽게 이동을 하게 된다. 즉, 비상정지 이후에 도어의 개폐는 작업자의 선택 여부와 관계없이 수행되어 작업자의 안전사고가 일어날 수 있거나, 또는 공작기계 부품, 가공될 모재의 손상이 야기될 수 있다.Second, when the opening and closing device using the air cylinder is turned on by the emergency stop situation of the machine during the opening and closing of the door (the abnormality of the equipment, the control of the user or the switching device of the user) And then suddenly moves in the direction of the previous movement. That is, after the emergency stop, opening and closing of the door may be performed irrespective of whether or not the worker has selected it, so that a safety accident of the worker may occur or damage of the machine tool part and the workpiece to be processed may be caused.

셋째, 에어실린더를 이용한 개폐장치는 실린더의 동작을 멈출 때 발생하는 충격을 흡수하기 위한 쿠션장치를 포함할 수 있는데, 이러한 쿠션 장치가 정상적으로 작동하게 하기 위해서는 실린더의 속도를 빠르게 할 수 없기 때문에 개폐 시간에 따른 작업 시간이 지연되는 단점이 있다.Thirdly, the opening / closing apparatus using the air cylinder may include a cushion device for absorbing the impact generated when the operation of the cylinder is stopped. Since the speed of the cylinder can not be increased in order for the cushion device to operate normally, There is a disadvantage in that the working time is delayed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 공작기계의 도어 개폐 구조를 개선하여, 안정성을 확보함과 동시에 공작기계 가동율을 향상시키는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the door opening and closing structure of a machine tool to secure stability and improve the operating rate of a machine tool.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 내부와 외부를 구획하며, 일측에 개구가 형성되는 하우징; 상기 하우징의 개구를 개폐하기 위해 슬라이딩 되도록 배치되는 도어; 및 상기 하우징에 배치되는 서보모터와, 상기 서보모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 회전운동으로써 직선운동하는 이동부재와, 상기 도어에 배치되되 상기 이동부재를 안치함으로써 상기 도어를 이동시키는 결합부재를 포함하는 개폐장치;를 포함하는 공작기계를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a housing defining an opening at one side thereof; A door disposed to slide so as to open and close the opening of the housing; A ball screw rotated by the servomotor; a moving member that linearly moves by rotational movement of the ball screw; and a moving member that is disposed on the door and moves the door by moving the moving member, And an opening / closing device including an engaging member for engaging the engaging member.

또한, 상기 개폐장치는 상기 서보모터의 회전축과 상기 볼스크류를 동회전 가능하도록 연결시키는 커플링을 더 포함할 수 있다.The opening and closing device may further include a coupling for connecting the rotation shaft of the servo motor and the ball screw so as to be rotatable.

또한, 상기 개폐장치는 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류를 지지하기 위한 지지대를 더 포함할 수 있다.The opening and closing device may further include a support disposed on the housing for supporting the ball screw.

또한, 상기 개폐장치는 상기 지지대에 배치되어 상기 이동부재의 직선운동을 가이드하는 LMG(Linear Motion Guide)를 더 포함할 수 있다.The opening and closing device may further include a linear motion guide (LMG) disposed on the support and guiding a linear motion of the moving member.

또한, 상기 이동부재는 상기 볼스크류의 외주면에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 내주면에 형성되는 몸체와, 상기 몸체에서 도어 방향으로 돌출된 돌출부를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 도어의 일측에 고정되어 배치되는 도어브라켓과, 상기 도어브라켓에 배치되어 상기 돌출부를 적어도 일부분 수용하는 수용부를 포함할 수 있다.The moving member may include a body formed on an inner circumferential surface of a thread corresponding to a thread formed on an outer circumferential surface of the ball screw, and a protrusion protruding in a door direction from the body, wherein the engaging member is fixed to one side of the door And a receiving portion disposed in the door bracket for receiving at least a portion of the protruding portion.

또한, 상기 수용부는 일측이 개구된 ㄷ자 형상으로 형성되며, 상기 수용부의 내측면은 상기 돌출부의 외측면이 소정 간격 이격되어 수용되도록 형성될 수 있다.In addition, the receiving portion may be formed in a U-shape having one opening, and the inner side surface of the receiving portion may be formed such that the outer side surfaces of the receiving portion are spaced apart from each other by a predetermined distance.

또한, 상기 개폐장치는 일측이 상기 서보모터와 연결되는 상기 볼스크류의 타측을 회전 가능하게 고정시키기 위해 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류의 높이를 조절하는 높이조절부를 더 포함할 수 있다.The opening and closing device may further include a height adjusting unit disposed on the housing for adjusting the height of the ball screw so that one side of the opening and closing unit rotatably fixes the other side of the ball screw connected to the servo motor.

또한, 상기 높이조절부는 상기 하우징에 고정되는 고정부; 상기 볼스크류가 회전 가능하게 배치되도록 베어링부가 형성되는 가변부; 및 상기 고정부에 배치되되, 일부가 가변부의 높이조절홀에 배치되어 상기 가변부의 높이를 조절할 수 있는 적어도 한 개 이상의 세트스크류;를 포함할 수 있다.The height adjusting portion may include a fixing portion fixed to the housing; A variable portion on which a bearing portion is formed such that the ball screw is rotatably disposed; And at least one set screw which is disposed in the fixing part and is partially disposed in the height adjusting hole of the deformable part to adjust the height of the deformable part.

또한, 상기 개폐장치는 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류를 지지하기 위한 지지대를 더 포함하며, 상기 가변부의 일측은 상기 지지대에 고정할 수 있다.The opening / closing device may further include a support disposed on the housing for supporting the ball screw, and one side of the variable portion may be fixed to the support.

본 발명은 서보모터를 사용한 개폐장치를 제공하여, 도어 개폐의 응답속도가 빠르고, 사용자의 선택에 따라 도어 개폐량을 조절할 수 있으므로 안정성 및 공작기계 가동율이 향상될 수 있다.The present invention provides an opening / closing apparatus using a servo motor, which can provide a quick response speed of door opening / closing and adjust the door opening / closing amount according to a user's selection, thereby improving the stability and the operating rate of the machine tool.

또한, 본 발명은 이동부재와 결합부재간의 구조적 특징, 또는 높이조절부를 포함하여, 기존 공작기계의 형상에 구애받지 않고 저렴한 비용으로 도어의 개폐장치를 치환할 수 있다.Further, the present invention can replace the door opening / closing device at a low cost, regardless of the shape of the existing machine tool, including the structural feature between the moving member and the engaging member, or the height adjusting portion.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어의 개폐장치가 배치된 공작기계의 부분 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 이동부재와 결합부재를 확대한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 높이조절부의 절단면도.1 is a partial perspective view of a machine tool in which a door opening / closing device is arranged according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged view of the moving member and the engaging member according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1; FIG.
3 is a sectional view of a height adjusting portion according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to be &

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도어의 개폐장치가 배치된 공작기계의 부분 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 이동부재와 결합부재를 확대한 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 높이조절부의 절단면도이다.FIG. 1 is a partial perspective view of a machine tool in which a door opening / closing device according to an embodiment of the present invention is disposed; FIG. 2 is an enlarged view of a moving member and a coupling member according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is a cross-sectional view of the height adjusting portion according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공작기계(1)는 하우징(10), 도어(20) 및 개폐장치(100)를 포함할 수 있다.1 to 3, the machine tool 1 according to the present invention may include a housing 10, a door 20, and an opening / closing device 100.

상기 하우징(10)은 공작기계(1)의 내부와 외부를 구획하며, 일측에 개구가 형성될 수 있다. 이러한 하우징(10)의 형상은 도시된 것에 한정되는 것은 아니며, 내부에 모재를 가공하기 위한 구성요소들이 배치되어 이러한 모재 가공 공간과 외부를 구획할 수 있는 형상이면 족하다.The housing 10 divides the inside and outside of the machine tool 1, and an opening may be formed at one side thereof. The shape of the housing 10 is not limited to that shown in the drawings, and it is sufficient that the components for machining the base material are arranged in the inside and the base material processing space and the outside can be defined.

상기 도어(20)는 상기 하우징(10)의 개구를 개폐하기 위해 슬라이딩 되도록 배치될 수 있다. 도시된 것은 상기 하우징(10) 내에서 두 개의 도어(21, 22)가 순차적으로 슬라이딩 되는 이단 슬라이딩 도어(20)이나, 이에 한정되는 것은 아니다.The door 20 may be slidable to open or close the opening of the housing 10. Illustrated is a two-sided sliding door 20 in which the two doors 21 and 22 are sequentially slid in the housing 10, but the present invention is not limited thereto.

상기 개폐장치(100)는 상기 하우징(10)에 배치되는 서보모터(110)와, 상기 서보모터(110)에 의해 회전하는 볼스크류(120)와, 상기 볼스크류(120)의 회전운동으로써 직선운동하는 이동부재(130)와, 상기 도어(20)에 배치되되 상기 이동부재(130)를 안치함으로써 상기 도어(20)를 이동시키는 결합부재(140)를 포함할 수 있다.The opening and closing apparatus 100 includes a servomotor 110 disposed in the housing 10, a ball screw 120 rotated by the servomotor 110, And a joining member 140 disposed on the door 20 for moving the door 20 by placing the moving member 130 on the door 20.

구체적으로, 상기 서보모터(110)는 상기 하우징(10)의 일측에 서보모터 브라켓(111)으로 고정될 수 있으며, 미도시된 제어부에 의해 제어될 수 있다.Specifically, the servomotor 110 may be fixed to one side of the housing 10 by a servo motor bracket 111, and may be controlled by a controller (not shown).

이러한 서보모터(110)는 응답속도가 빠르며, 사용자가 지정하는 정도에 따라 도어(20)의 개폐량을 조절할 수 있게 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 도어(20)는 상기 서보모터(110)의 회전량에 따라 10% 내지 100% 까지 10 가지의 개폐량을 가지도록 구동이 제어될 수 있는 것이다.The servomotor 110 has a high response speed and can be controlled so as to adjust the opening and closing amount of the door 20 according to a degree designated by the user. For example, the door 20 can be controlled to have 10 kinds of opening and closing amounts from 10% to 100% depending on the amount of rotation of the servo motor 110.

상기 볼스크류(120)는 상기 서보모터(110)의 회전 운동을 전달받아 동회전할 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 개폐장치(100)는 상기 서보모터(110)의 회전축과 상기 볼스크류(120)를 동회전 가능하도록 연결시키는 커플링(150)을 더 포함할 수 있다.The ball screw 120 may be rotated by the rotation of the servo motor 110. Therefore, the opening and closing apparatus 100 according to the embodiment may further include a coupling 150 coupling the rotation shaft of the servo motor 110 and the ball screw 120 in a rotatable manner.

또한, 상기 볼스크류(120)는 비교적 길이방향으로 긴 형상을 가지므로, 중간 부분의 휨을 방지함과 동시에 하우징(10)에 견고한 고정을 도모하기 위해, 상기 하우징(10)에 배치되어 상기 볼스크류(120)를 지지하기 위한 지지대(160)를 더 포함할 수 있다.Since the ball screw 120 has a relatively long shape in the longitudinal direction, the ball screw 120 is disposed in the housing 10 so as to prevent the middle portion from being warped and securely fix the housing 10, And a support base 160 for supporting the base 120.

또한, 전술한 것과 같이, 도어(20)의 개폐량 및 도어(20) 개폐 위치를 정확히 파악하기 위해, 상기 지지대(160)에 배치되어 후술할 이동부재(130)의 직선운동을 가이드하는 LMG(Linear Motion Guide, 170)를 더 포함할 수 있다.As described above, in order to accurately grasp the opening / closing amount of the door 20 and the opening / closing position of the door 20, the LMG Linear Motion Guide, 170).

여기서, 상기 이동부재(130)는 상기 볼스크류(120)의 외주면에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 내주면에 형성되는 몸체(131)와, 상기 몸체(131)에서 도어(20) 방향으로 돌출된 돌출부(132)를 포함할 수 있다. The moving member 130 includes a body 131 formed on the inner circumferential surface of the ball screw 120 corresponding to a thread formed on the outer circumferential surface of the ball screw 120 and a protrusion 130 protruding in the direction of the door 20 from the body 131. [ (132).

따라서, 상기 이동부재(130)와 연결되는 결합부재(140)는 같은 방향으로 이동되므로 도어(20)의 개폐가 구현되는 것이다.Therefore, since the engaging member 140 connected to the moving member 130 is moved in the same direction, the opening and closing of the door 20 is realized.

구체적으로, 상기 결합부재(140)는 상기 도어(20)의 일측에 고정되어 배치되는 도어브라켓(141)과, 상기 도어브라켓(141)에 배치되어 상기 돌출부(132)를 적어도 일부분 수용하는 수용부(142)를 포함할 수 있다.Specifically, the engaging member 140 includes a door bracket 141 fixedly installed on one side of the door 20, a receiving portion 140 disposed on the door bracket 141 to receive the protrusion 132 at least partially, (Not shown).

또한, 도시된 것과 같이, 상기 수용부(142)는 일측이 개구된 ㄷ자 형상으로 형성되며, 상기 수용부(142)의 내측면은 상기 돌출부(132)의 외측면이 소정 간격 이격되어 수용되도록 형성될 수 있다.As shown in the figure, the receiving portion 142 is formed in a U-shape having one opening, and the inner surface of the receiving portion 142 is formed so that the outer surface of the receiving portion 142 is spaced apart from the outer surface of the receiving portion 142 .

즉, 상기 수용부(142)와 돌출부(132)는 볼트 등과 같은 수단이 아니라, 상기 수용부(142) 내부에 간격을 가지고 상기 돌출부(132)가 수용되도록 형성되어 공작기계의 하우징(10) 및/또는 도어(20)의 구조적 제약 등에도 불구하고 조립 공차에 대한 문제를 해결할 수 있다.That is, the receiving portion 142 and the protruding portion 132 are formed not to be a means such as a bolt but to accommodate the protruding portion 132 with a space in the accommodating portion 142, And / or the structural constraints of the door (20) and the like.

여기서, 상기 도어브라켓(141)과 수용부(142)는 일체형으로 형성될 수도 있은, 상호 착탈 가능하게 결합될 수 있다.Here, the door bracket 141 and the receiving portion 142 may be integrally formed or detachably coupled.

후자의 경우에 따르면, 본 발명에 따른 개폐장치(100)는 상기와 같이 결합부재(140)가 도어브라켓(141)과 수용부(142)로 분리될 수 있으며, 이러한 구조적 특징으로 인해, 하우징(10)의 형상이 다른 어떠한 공작기계(1)의 경우라도 상기 이동부재(130)와의 결합배치의 유격을 유지할 수 있다.According to the latter case, the opening / closing device 100 according to the present invention can separate the coupling member 140 into the door bracket 141 and the receiving portion 142 as described above. Due to such a structural feature, 10 can be maintained in the engagement arrangement with the shifting member 130 even in the case of any machine tool 1 having a different shape.

이러한, 실시예에 따른 이점을 더욱 극대화하기 위해, 실시예는 일측이 상기 서보모터(110)와 연결되는 상기 볼스크류(120)의 타측을 회전 가능하게 고정시키기 위해 상기 하우징(10)에 배치되어 상기 볼스크류(120)의 높이를 조절하는 높이조절부(180)를 더 포함할 수 있다.In order to further maximize the advantages according to the embodiment, the embodiment is arranged in the housing 10 so as to rotatably fix the other side of the ball screw 120 connected to the servo motor 110 on one side And a height adjusting unit 180 for adjusting the height of the ball screw 120.

구체적으로, 상기 높이조절부(180)는 상기 하우징(10)에 고정되는 고정부(181)와, 상기 볼스크류(120)가 회전 가능하게 배치되도록 베어링부(183)가 형성되는 가변부(182)와, 상기 고정부(181)에 배치되되 일부가 가변부(182)의 높이조절홀(182a)에 배치되어 상기 가변부(182)의 높이를 조절할 수 있는 적어도 한 개 이상의 세트스크류(184)를 포함할 수 있다.The height adjusting unit 180 includes a fixing part 181 fixed to the housing 10 and a variable part 182 formed with a bearing part 183 such that the ball screw 120 is rotatably disposed. At least one set screw 184 disposed in the fixing portion 181 and partially disposed in the height adjusting hole 182a of the deformable portion 182 to adjust the height of the deformable portion 182, . ≪ / RTI >

즉, 상기 하우징(10)의 외면과 일측에 서보모터(110)가 연결된 상기 볼스크류(120)의 길이방향의 평면도를 유지하기 위하거나, 하우징(10)의 형상에 따른 볼스크류(120)의 이상적인 높이 조절을 위해서, 상기 세트스크류(184)를 조절하여 상기 높이조절홀(182a)에 체결되는 길이를 가변할 수 있는 것이다.In order to maintain a longitudinal plan view of the ball screw 120 connected to the servo motor 110 on the outer surface and the outer surface of the housing 10 or to hold the ball screw 120 according to the shape of the housing 10, In order to adjust an ideal height, the set screw 184 may be adjusted to vary the length of the fixing screw 182a fastened to the height adjusting hole 182a.

다시 말해, 상기 세트스크류(184)가 있어야하는 이유는 상기 하우징(10)이 가공품(평면, 진직 잘 나옴)이 아닌 제관품(평면, 진직 잘 안나옴)이므로 평면, 진직이 잘 나오지 않는 곳에 조립되는 상기 볼스크류(120)의 평행, 진직 작업을 용이하게 하기 위함이다.In other words, the reason why the set screw 184 is provided is that the housing 10 is assembled in a place where the housing 10 is not flat, So that the ball screw 120 can be easily parallel and straightened.

요컨대, 본 발명에 따른 개폐장치(100)는 서보모터(110)를 사용하여 사용자가 요구하는 개폐량을 조절하거나, 개폐속도를 조절할 수 있어서 안정성 및 작업속도가 향상될 뿐만 아니라, 높이조절부(180) 또는 이동부재(130)와 결합부재(140)의 구조적 특징에 의해 기존 양산된 공작기계에도 비교적 적은 비용으로 치환이 가능한 이점이 있다.In other words, the opening and closing apparatus 100 according to the present invention can adjust the opening and closing amount required by the user by using the servo motor 110 and adjust the opening and closing speed, thereby improving the stability and the working speed, 180 or the structural characteristics of the shifting member 130 and the coupling member 140 can be replaced with comparatively little cost in existing mass-produced machine tools.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

1: 공작기계 10: 하우징
20: 도어 100: 개폐장치
110: 서보모터 111: 서보모터 브라켓
120: 볼스크류 130: 이동부재
131: 몸체 132: 돌출부
140: 결합부재 141: 도어브라켓
142: 수용부 150: 커플링
160: 지지대 170: LMG(Linear Motion Guide)
180: 높이조절부 181: 고정부
182: 가변부 183: 베어링부
184: 세트스크류1: machine tool 10: housing
20: door 100: opening / closing device
110: Servo motor 111: Servo motor bracket
120: ball screw 130: moving member
131: body 132:
140: coupling member 141: door bracket
142: receiving portion 150: coupling
160: Support 170: Linear Motion Guide (LMG)
180: height adjusting section 181:
182: variable portion 183: bearing portion
184: Set screw

Claims (9)

내부와 외부를 구획하며, 일측에 개구가 형성되는 하우징;
상기 하우징의 개구를 개폐하기 위해 슬라이딩 되도록 배치되는 도어; 및
상기 하우징에 배치되는 서보모터와, 상기 서보모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류의 회전운동으로써 직선운동하는 이동부재와, 상기 도어에 배치되되 상기 이동부재를 안치함으로써 상기 도어를 이동시키는 결합부재를 포함하는 개폐장치;를 포함하는 공작기계.
A housing which divides the inside and the outside and has an opening formed at one side thereof;
A door disposed to slide so as to open and close the opening of the housing; And
A ball screw rotated by the servomotor; a moving member that linearly moves by rotational motion of the ball screw; and a moving member that is disposed on the door and moves the door by placing the moving member And an opening / closing device including a coupling member.
제1항에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 서보모터의 회전축과 상기 볼스크류를 동회전 가능하도록 연결시키는 커플링을 더 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
Wherein the opening / closing device further comprises a coupling for connecting the rotation shaft of the servo motor and the ball screw in a rotatable manner.
제1항에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류를 지지하기 위한 지지대를 더 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
Wherein the opening and closing device further comprises a support disposed in the housing for supporting the ball screw.
제3항에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 지지대에 배치되어 상기 이동부재의 직선운동을 가이드하는 LMG(Linear Motion Guide)를 더 포함하는 공작기계.
The method of claim 3,
Wherein the opening and closing device further comprises a linear motion guide (LMG) disposed on the support and guiding a linear motion of the moving member.
제1항에 있어서,
상기 이동부재는 상기 볼스크류의 외주면에 형성된 나사산에 대응되는 나사산이 내주면에 형성되는 몸체와, 상기 몸체에서 도어 방향으로 돌출된 돌출부를 포함하며,
상기 결합부재는 상기 도어의 일측에 고정되어 배치되는 도어브라켓과, 상기 도어브라켓에 배치되어 상기 돌출부를 적어도 일부분 수용하는 수용부를 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
Wherein the moving member includes a body formed on an inner peripheral surface of a thread corresponding to a thread formed on an outer circumferential surface of the ball screw, and a protrusion protruding from the body in a door direction,
Wherein the engaging member includes a door bracket fixedly disposed on one side of the door and an accommodating portion disposed in the door bracket and accommodating the protrusion at least partially.
제5항에 있어서,
상기 수용부는 일측이 개구된 ㄷ자 형상으로 형성되며, 상기 수용부의 내측면은 상기 돌출부의 외측면이 소정 간격 이격되어 수용되도록 형성되는 공작기계.
6. The method of claim 5,
Wherein the accommodating portion is formed in a U-shape having one opening, and an inner side surface of the accommodating portion is formed such that an outer surface of the protruding portion is accommodated at a predetermined distance.
제1항에 있어서,
상기 개폐장치는 일측이 상기 서보모터와 연결되는 상기 볼스크류의 타측을 회전 가능하게 고정시키기 위해 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류의 높이를 조절하는 높이조절부를 더 포함하는 공작기계.
The method according to claim 1,
Wherein the opening / closing device further includes a height adjusting unit disposed on the housing for adjusting the height of the ball screw so that one side of the opening / closing unit rotatably fixes the other side of the ball screw connected to the servo motor.
제7항에 있어서,
상기 높이조절부는,
상기 하우징에 고정되는 고정부;
상기 볼스크류가 회전 가능하게 배치되도록 베어링부가 형성되는 가변부; 및
상기 고정부에 배치되되, 일부가 가변부의 높이조절홀에 배치되어 상기 가변부의 높이를 조절할 수 있는 적어도 한 개 이상의 세트스크류;를 포함하는 공작기계.
8. The method of claim 7,
The height adjuster includes:
A fixing part fixed to the housing;
A variable portion on which a bearing portion is formed such that the ball screw is rotatably disposed; And
And at least one set screw disposed at the fixing portion, wherein at least one set screw is disposed at a height adjustment hole of the variable portion to adjust the height of the variable portion.
제8항에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 하우징에 배치되어 상기 볼스크류를 지지하기 위한 지지대를 더 포함하며,
상기 가변부의 일측은 상기 지지대에 고정되는 공작기계.9. The method of claim 8,
Wherein the opening / closing device further comprises a support disposed in the housing for supporting the ball screw,
And one side of the variable portion is fixed to the support.
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