KR102083731B1 - 액체 추출 장치 및 방법 - Google Patents

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매튜 차바나 주니어. 어니스트
포스터 리차드
앤더슨 스탠리
터프스트라 크리스토퍼
발렌틱 잔
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러그 닥터, 엘엘씨
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Abstract

장치는 바디, 제1 탱크, 및 제2 탱크를 포함한다. 상기 바디는 제1 유체 커플링 및 제1 공기 통로를 포함한다. 제1 탱크는 유체를 수용하도록 구성된 제1 용기 및 제1 유체 커플링과 연통가능하게 결합된 제2 유체 커플링을 포함한다. 상기 제2 탱크는 제1 용기로부터 분리된 제2 용기 및 제1 공기 통로와 연통가능하게 결합된 제2 공기 통로를 포함한다. 상기 장치는 또한 바디 위에 탱크 베이스를 포함한다. 상기 탱크 베이스는 제1 탱크를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트 및 제2 탱크를 수용하도록 구성된 제2 탱크 시트를 포함한다. 상기 탱크 베이스는 제1 탱크 시트의 제1 탱크 또는 제2 탱크 시트의 제2 탱크 중 적어도 하나와 함께 바디로부터 분리되도록 구성된다.

Description

액체 추출 장치 및 방법{LIQUID EXTRACTION APPARATUS AND METHOD}
디바이스 제조자들 및 서비스 제공자들은 소비자들에게 가치 및 편리성을 제공할 수 있는 세정 시스템들을 개발하는 것에 지속적으로 도전받는다. 종래의 바닥 청소 시스템들은 종종 소비자들을 위협하고, 제한된 유연성을 제공한다.
본 발명의 양태들은 첨부된 도면들과 함께 읽을 때 다음의 상세한 설명으로부터 가장 잘 이해된다. 업계의 표준 관행에 따르면, 다양한 요소들이 일정한 크기로 그려지지 않는다는 것을 유의한다. 실제로, 다양한 요소의 치수는 설명의 명료성을 위해 임의적으로 증가되거나 감소될 수 있다.
도 1은 일부 실시예들에 따른 장치의 사시도이다.
도 2A는 일부 실시예들에 따른, 바디의 상면 사시도이다.
도 2B는 일부 실시예에 따른, 바디의 하면 사시도이다.
도 3은 일부 실시예들에 따른 세정 유체 탱크의 분해도이다.
도 4는 일부 실시예들에 따른 회수 탱크의 분해도이다.
도 5는 일부 실시예들에 따른 탱크 베이스의 사시도이다.
도 6A는 일부 실시예들에 따른 핸들의 사시도이다.
도 6B는 일부 실시예들에 따른 접힌 위치에 있는 핸들의 사시도이다.
도 7은 일부 실시예들에 따른 액세서리 리셉터클의 사시도이다.
도 8은 일부 실시예에 따른 제어 시스템의 개략도이다.
도 9는 일부 실시예에 따른 유체 플로우 시스템의 도면이다.
도 10은 일부 실시예들에 따른 바디의 사시도이다.
도 11은 일부 실시예들에 따른 방법의 흐름도이다.
도 12는 그 상에 또는 그에 의해 실시예가 실행되는 컴퓨터 또는 프로세서 기반 시스템의 기능 블록도이다.
이하의 발명은 제공된 특징의 상이한 특징들을 실행하기 위한 많은 상이한 실시예들 또는 예들을 제공한다. 본 발명을 간단히 하기 위해 구성 요소들 및 장치들의 특정 예들이 아래에 설명된다. 이들은 물론 예시일뿐 제한하려는 것은 아니다. 예를 들어, 후속하는 설명에서 제2 요소 위에 또는 그 상의 제1 요소의 위치는 제1 및 제2 요소들이 직접 접촉하는 실시예들을 포함할 수 있으며, 추가 요소들이 제1 및 제2 요소 사이에 있을 수 있어, 제1 및 제2 요소들이 직접 접촉하지 않을 수 있는 실시예들을 또한 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 다양한 예들에서 참조 번호들 및/또는 문자들을 반복할 수 있다. 이러한 반복은 단순성 및 명료성을 목적으로 하며, 논의된 다양한 실시예들 및/또는 구성들 사이의 관계를 그 자체로 지시하지는 않는다.
또한, "아래에", "아래에", "하부에", "위에", "상부에" 등과 같은 공간적으로 상대적인 용어들은 도면들에 도시된 바와 같이, 다른 요소(들) 또는 특징(들)에 대한 하나의 요소 또는 특징들의 관계를 설명하기 위해 설명의 용이성을 위해 여기서 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어들은 도면에 도시된 방향에 추가로, 사용 또는 작동 중인 디바이스의 상이한 방향들을 포함하도록 의도된다. 장치는 다른 한편으로는 (90도 또는 다른 방향들로 회전되어) 배향될 수 있으며, 여기서 사용되는 공간적으로 상대적인 기술어들은 마찬가지로 이에 따라 해석될 수 있다.
종래의 액체 추출 디바이스들은 종종 크고, 부피가 크며, 한편으로는, 소비자들이 일반적으로 조작 및 취급하는데 어려움을 갖는 세정 시스템들을 위협하고 있다. 종래의 세정 시스템들은, 세정 시스템의 구성 요소들이 소비자에 의해 조작될 수 있는 방법에 대해 종종 제한되어, 운송 및 서비스를 어렵게 할 수 있다.
도 1은 일부 실시예들에 따른 장치(100)의 사시도이다. 장치(100)는 바디(101), 탱크 베이스(103), 세정 유체 탱크(105), 회수 탱크(107) 및 핸들(109)을 포함한다. 장치(100)는 액체 추출 세정 시스템이다. 일부 실시예들에서, 장치(100)는, 장치(100)가 위치되는 표면을 세정하도록 구성된다. 장치(100)는 조립된 상태로 도시되어 있다.
탱크 베이스(103)는 바디(101) 위에 있다. 세정 유체 탱크(105) 및 회수 탱크(107) 각각은 탱크 베이스(103)에 삽입된다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 적어도 하나는 탱크 베이스(103) 상에 있어, 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107)가 바디(101) 위의 탱크 베이스(103)에 의해 지지될 수 있다. 일부 실시예들에서, 탱크 베이스(103)는, 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107)를 탱크 베이스(103)에 탈착식으로 고정하기 위해, 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 적어도 하나와 협력하도록 구성된다.
세정 유체 탱크(105) 및 회수 탱크(107) 각각은 바디(101)의 대응부와 연통가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 탱크 베이스(103)는, 탱크 베이스(103)를 통해 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107)의 바디(101)와의 연통가능한 커플링을 용이하게 하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 장치(100)는, 탱크 베이스(103) 내로, 상에 삽입되거나, 또는 그에 부착된 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 하나 또는 모두가 있거나 없는, 조립된 장치로부터 제거되거나, 그 위에 배치되도록 구성될 수 있도록 하는 모듈형 시스템이다. 일부 실시예들에서, 바디(101) 및 탱크 베이스(103)는, 탱크 베이스(103)를 바디(101)에 탈착식으로 고정하기 위해 서로에 대해 협력하도록 각각 구성된다.
핸들(109)은 바디(101)와 커플링된다. 일부 실시예들에서, 핸들(109)은 바디(101)에 회전식으로 커플링되어, 핸들(109)이 바디(101)에 대해 실질적으로 직립 위치에, 또는 바디(101)에 대한 실질적으로 직립 위치와, 바디(101)가 위치되는 표면 사이의 다른 위치에 있는 것을 가능하게 할 수 있다.
사용 시, 바디(101)의 하나 이상의 구성 요소들은, 세정 유체 탱크 내에 수용된 유체가, 바디(101)가 위치되는 표면 상으로 배출되는 것을 야기하도록, 및 공기, 데브리(debris), 액체, 또는 유체의 일부 중 하나 이상이, 회수 탱크(107) 내에 바디(101)가 위치되는 표면으로부터 인출되는 것을 야기하도록 구성된다.
여기서 논의된 다양한 실시예들은 장치(100)와 같은 액체 추출 장치를 작동, 운송 또는 작동시키는 것 중 하나 이상의 기능에 대한 사용자 신뢰도를 향상시킨다. 예를 들어, 장치(100)의 모듈형 구성은 사용자가 장치(100)를 운송하는 것을 더 쉽게 만든다. 탱크 베이스(103)는, 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107) 중 하나 이상과 함께 또는 이들이 없이 바디(101)로부터 분리될 수 있다. 탱크 베이스(103)를 바디(101)로부터 분리하는 것은, 장치(100)의 전체 중량을 적어도, 바디(101) 및 핸들(109)을 포함하는 제1 부분 및 탱크 베이스(103), 세정 유체 탱크(105), 및 회수 탱크(107)를 포함하는 제2 부분으로 분리시켜, 사용자에게 리프팅 및 기동성을 더 쉽게 만들 수 있다. 추가적으로, 탱크 베이스(103)는, 탱크 베이스(103), 세정 유체 탱크(105), 및 회수 탱크(107)를 함께 운반하는 것을 가능하게 한다. 탱크 베이스(103), 세정 유체 탱크(105), 및 회수 탱크(107)를 함께 운반하는 것은, 장치(100)를 사용하는 것을 더 쉽게 만들며, 이는, 바디(101)가 한 위치에 남겨질 수 있는 한편, 탱크 베이스(103)는 다른 위치로 및 그로부터 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107)의 운반을 용이하게 하도록 구성되기 때문이다. 일부 실시예들에서, 탱크 베이스(103)는 한 손을 사용하여 다른 위치로의 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(108)의 운반을 용이하게 하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 장치(100)의 전체 중량이 적어도 2개의 모듈형 부분들로 분리될 수 있기 때문에, 바디(101)는 종래의 액체 추출 시스템들과 비교하여 세정 성능을 증가시키기 위해 보다 큰 진공 모터를 수용할 수 있다. 예를 들어, 액체 추출 시스템을 리프팅하기 위한 임계 중량이 종래의 액체 추출 시스템에 대해 설정되는 경우, 액체 추출 시스템 내에 포함된 진공 모터의 크기를 증가시키는 것은, 액체 추출 시스템이 매우 무거워서 리프팅할 수 없는 우려들을 일반적으로 받을 수 있기 때문에, 흡입력이 종종 제한된다. 종래의 액체 추출 시스템들은 종종 이동성을 위해 세정 성능을 손상시킨다. 탱크 베이스(103)의 절단 가능성은, 증가된 흡입이, 일반 사용자가 장치(100)를 리프팅하는 것을 어렵게 만드는 증가된 무게를 희생하게 되는 우려를 극복하는 것을 가능하게 한다.
일부 실시예들에서, 바디(101)는 내부에 수용된 요소들에 대한 액세스의 용이함을 위해 제거될 수 있는 하나 이상의 패널들을 갖는다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105) 및 회수 탱크(107)와 함께 탱크 베이스(103)를 제거하는 것은 하나의 작동으로 바디(101)로부터 탱크 베이스(103), 세정 유체 탱크(105) 및 회수 탱크(107)를 제거할 수 있게 함으로써, 바디(101)에 액세스하는 사용자의 능력을 개선시켜, 다른 한편으로는 탱크 베이스(103) 아래에 있을 바디(101)의 상부에 대한 액세스를 사용자가 얻는데 필요한 시간의 양을 통합할 수 있다.
일부 실시예들에서, 바디(101)의 하나 이상의 측면들은 사용자가 장치(100)를 제공하기 위한 용이한 액세스를 용이하게 하기 위해 하나 이상의 퀵-릴리스 패널들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 퀵-릴리스 패널들 중 적어도 하나는 하나 이상의 패스너들에 의해 바디(101)의 다른 부분을 갖는다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 패스너들은 종래의 스크류드라이버, 납작머리 드라이버, 필립스 헤드 스크류드라이버, 육각 헤드 스크류 드라이버, 토르스(torx)-헤드 스크류 드라이버, 또는 다른 적합한 유형의 스크류드라이버 헤드를 사용하여 조여지고 느슨해질 수 있다. 일부 실시예들에서, 패스너에 의해 바디(101)와 커플링되는 모든 퀵-릴리스 패널들은 동일한 유형의 패스너에 의해 커플링되어 바디(101) 및 그 내부에 수용된 구성 요소들에 대한 액세스의 용이성을 용이하게 할 수 있다.
도 2A는 일부 실시예들에 따른 바디(201)의 상면 사시도이다. 바디(201)는 장치(100)(도 1)에서 바디(101)(도 1)로서 사용가능하다. 바디(201)는 상면(201a), 하면(201b), 전면(201c), 후면(201d), 좌측면(201e), 및 우측면(201f)을 갖는다. 바디(201)는 상면(201a), 하면(201b), 전면(201c), 후면(201d), 좌측면(201e) 및 우측면(201f) 및 내부에 적어도 하나의 캐비티를 정의하는 하나 이상의 측벽들을 포함한다.
핸들(109)(도 1)은 축(209)을 중심으로 바디(201)와 회전 가능하게 커플링도록 구성된다. 바디(201)는 잠금 상태에서 바디(201)에 대해 실질적으로 직립 위치에서 핸들(109)을 고정시키도록 구성된 핸들 잠금 메커니즘(210)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 핸들 잠금 메커니즘(210)은 잠금 상태에서 핸들(109) 상의 슬롯 또는 다른 적합한 구조물과 정합하도록 구성된 디텐트 잠금부, 핀, 스프링, 링 또는 다른 적합한 구조물을 포함한다. 일부 실시예들에서, 적어도 미리결정된 양의 힘으로 핸들(109)을 풀링하는 것은 핸들(109)이 바디(201)에 대해 잠금된 상태로부터 해제되는 것을 야기한다. 일부 실시예들에서, 핸들 잠금 메커니즘(210)은, 핸들(109)의 단부가 약 5 lbf 내지 약 25 lbf의 범위의 힘에 의해 바디(201)로부터 멀리 떨어진 방향으로 풀링되는 경우, 핸들(109)을 잠금 상태로부터 해제하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 잠금 메커니즘(210)은 바디(201)에 대해 핸들(109)을 잠금 상태로부터 해제하도록 구성된 해제 스위치, 버튼, 또는 다른 적합한 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 잠금 메커니즘(210)은 잠금 상태에서 핸들(109)을 고정시키기 위해 핸들(109) 상에 대응하는 구조물과 정합하도록 구성된 슬롯, 또는 다른 적합한 구조물을 포함한다.
일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는 바디(201)의 내부에 수용된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는 바디(201)의 외부에 있다. 일부 실시예들에서, 입구 및 출구를 갖는 진공 모터(213), 교반기 모터(215), 유체 디버터(217) 또는 유체 펌프(219) 중 하나 이상은 바디(201)의 캐비티 상에, 또는 캐비티 내에 수용된 것중 하나 이상이다.
컨트롤러(211)는 프로세서 및 메모리를 갖는 칩셋(예를 들어, 도 12의 칩셋(1200))을 포함한다. 컨트롤러(211)는 진공 모터(213), 교반기 모터(215), 유체 디버터(217) 또는 유체 펌프(219) 중 하나 이상과 연통가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)에 포함된 메모리는 컨트롤러(211)의 프로세서에 의해 실행될 때, 진공 모터(213)가 턴온 또는 턴오프되는 것을 야기하는, 그에 저장된 컴퓨터 실행가능한 명령어들을 갖는다. 디폴트 동작 상태에서, 진공 모터(213)는 진공 모터(213)의 입구로 공기를 흡인하고, 진공 모터(213)의 출구로부터 공기를 배기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는 진공 모터(213)가 역으로 뻗어있는 것을 야기하도록 구성되어, 진공 모터(213)가 진공 모터(213)의 출구 내로 공기를 흡인하고, 진공 모터(213)의 입구로부터 공기를 배기할 수 있다.
일부 실시예들에서, 바디(201)는 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된 헤드라이트(220)를 포함한다. 바디(201)가 헤드라이트(220)를 포함하는 경우, 컨트롤러(211)는 시스템 파워 스위치, 광제어 스위치, 유체 방출 또는 교반기 제어 스위치, 또는 다른 적합한 스위치, 또는 컨트롤러(211), 진공 모터(213), 교반기 모터(215), 또는 턴온되고 있는 바디(201)의 다른 적합한 구성 요소 중 하나 이상의 작동에 기초하여, 헤드라이트(220)가 온 또는 오프되는 것을 야기하도록 구성된다.
탱크 전기 접촉부(221)는 바디(201) 상에 있고 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된다. 탱크 전기 접촉부(221)는 세정 유체 탱크(105)(도 1)와의 커플링을 위해 액세스 가능하다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221)는 바디(201)의 상면(201a)에 있다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221)는 바디(201)의 상이한 면 상에 있다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221)는, 세정 유체 탱크(105) 내에 함유된 세정 유체가, 세정 유체 탱크(105)로부터 플로우하는 것을 야기하기 위해, 세정 유체 탱크(105)의 일부와 정합하도록 구성된 핀 또는 다른 적합한 구조물을 포함한다. 일부 실시예들에서, 바디(201)는 탱크 전기 접촉부(221)와 분리된 제2 탱크 전기 접촉부(222)를 포함한다. 탱크 전기 접촉부(221) 또는 제2 탱크 전기 접촉부(22) 중 하나 이상은 금속, 반도체, 비금속 도체, 또는 일부 다른 적합한 전기 전도성 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221) 및 제2 탱크 전기 접촉부(222)는 동일한 물질 또는 물질들의 조합을 포함한다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221) 및 제2 탱크 전기 접촉부(222)는 상이한 물질 또는 물질들의 상이한 조합을 포함한다.
액세서리 전기 접촉부(223)는 바디(201) 상에 있고, 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된다. 액세서리 전기 접촉부(223)는 장치(100)에 대한 액세서리 부착을 전기적으로 커플링하기 위해 액세스 가능하다. 일부 실시예들에서, 액세서리 전기 접촉부(223)는 바디(201)의 전면(201c) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 액세서리 전기 접촉부(223)는 바디(201)의 상이한 면 상에 있다. 액세서리 전기 접촉부(223)는 금속, 반도체, 비금속성 도체, 또는 일부 다른 적합한 전기 전도성 물질을 포함한다.
탱크 유체 커플링(225)은 바디(201) 상에 있다. 탱크 유체 커플링(225)은 세정 유체 탱크(105)와의 커플링을 위해 액세스 가능하다. 탱크 유체 커플링(225)은 바디(201)의 상면(201a) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 탱크 유체 커플링(225)은 바디(201)의 상이한 면 상에 있다. 탱크 유체 커플링(225)은, 세정 유체 탱크(105)의 유체 커플링이 조립 시 배치되도록 구성되는, 컵 형상 리셉터클을 포함한다. 일부 실시예들에서, 탱크 전기 접촉부(221)는, 탱크 전기 접촉부(221)가 탱크(105)의 유체 커플링과 정합하는 것이 가능할 수 있도록, 탱크 유체 커플링(225)의 바텀면으로부터 상향으로 돌출한다. 일부 실시예들에서, 제2 탱크 전기 접촉부(222)는 탱크 유체 커플링(225)의 바텀면으로부터 상향으로 돌출하고, 탱크 유체 커플링(225)의 바텀면에 대해 탱크 전기 접촉부(221)의 높이 미만인 높이로 연장되어, 제2 탱크 전기 커플링(222)은, 탱크 전기 접촉부(221)가 정합하도록 구성되는, 탱크(105)의 유체 커플링의 영역 외부에 있도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(221)는, 탱크 전기 접촉부(221) 또는 제2 탱크 전기 접촉부(222) 중 하나 이상을 사용하여 검출된 탱크 유체 커플링(225) 내의 또는 세정 유체 탱크(105) 내의 커패시턴스에 기초하여 세정 유체 탱크(105) 내의 세정 유체의 양을 결정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 탱크 전기 접촉부(221)와 제2 탱크 전기 접촉부(222) 사이의 공간 내의 세정 유체를 통해 이루어진, 탱크 전기 접촉부(221)와 제2 탱크 전기 접촉부(222) 사이의 전기 연결이 파손된다는 결정에 기초하여, 세정 유체 탱크(105)가 비어있다는 것을 결정하도록 구성된다.
액세서리 유체 커플링(227)은 바디(201) 상에 있다. 액세서리 유체 커플링(227)은 액세서리 부착부와 장치(100) 사이의 유체 커플링을 형성하기 위해 액세스 가능하다. 액세서리 유체 커플링(227)은 바디(201)의 전면(201c) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 액세서리 유체 커플링(227)은 바디(201)의 상이한 면 상에 있다. 액세서리 유체 커플링(227)은, 탱크 유체 커플링(225)으로부터 액세서리 유체 커플링(227)으로 연장되는 유체 플로우 경로를 통해, 탱크 유체 커플링(225)과 연통가능하게 커플링된다.
바디(201)는 회수 탱크(107)(도 1)와 연통가능하게 커플링되도록 구성된 바디(201)의 상면(201a) 상에 제1 공기 통로(229), 진공 모터(213)의 입구와 연통가능하게 커플링되고, 회수 탱크(107)와 연통가능하게 커플링되도록 구성된, 바디(201)의 상면(201a) 상의 제2 공기 통로(231), 및 제1 공기 통로(229)와 연통가능하게 커플링된 바디(201)의 하면(201b) 상의 제3 공기 통로(233)를 갖는다.
바디(201)는 바디(201)의 전면(201c) 상의 노즐(235)을 포함한다. 노즐(235)은, 제3 공기 통로(223)를 제1 공기 통로(229)와 연통가능하게 커플링하는, 스키드부(237) 및 노즐 플로우 경로(239)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 노즐(235)은 바디(201)의 하나 이상의 다른 부분들로부터 분리 가능하도록 구성되는 전방 측벽을 포함한다. 일부 실시예들에서, 노즐 플로우 경로(239)는, 노즐(235)의 전방 측벽 중 하나 이상 또는 바디(201)의 하나 이상의 다른 부분들로부터 분리가능하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 노즐 플로우 경로(239)는 노즐(235)의 전방 측벽, 노즐(235)의 전방 측벽과, 바디(201)의 캐비티 내에 수용된 구성 요소들 사이의 바디(201)의 측벽, 및 노즐(235)의 전방 측벽과 바디(201)의 측벽 사이의, 바디(201) 또는 노즐(235) 중 하나 이상의 하나 이상의 다른 측벽들에 의해 정의되어, 공기, 액체 또는 데브리 중 하나 이상이 제2 공기 통로(233)로부터 제1 공기 통로(229)로 플로우할 수 있는 갭을 정의할 수 있다.
일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 노즐(235)로부터 분리 가능하다. 일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 제3 공기 통로(233)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 노즐 플로우 경로(239)와 일체로 형성된 단일 피스이다. 일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 금속, 폴리머, 또는 일부 다른 적합한 물질 중 하나 이상을 포함한다. 일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 바디(201)의 전면(201c)을 향하는 테이퍼 형상을 포함한다. 일부 실시예들에서, 스키드부(237)는 제3 공기 통로(233)와 연통가능하게 커플링된, 그 내부에 정의된 슬롯을 갖는다.
유체 출력부(241)는 바디(201) 상에 있다. 유체 출력부(241)는 유체가 방출될 수 있는, 제트, 스프레이 노즐, 또는 다른 적합한 구조물을 포함한다. 유체 출력부(241)는 탱크 유체 커플링(225)으로부터 유체 출력부(241)로 연장되는 유체 플로우 경로를 통해 탱크 유체 커플링(225)과 연통가능하게 커플링된다. 유체 출력부(241)는, 바디(201)의 외부의 표면 상으로 세정 유체 탱크(105)에 저장된 세정 유체의 분배를 용이하게 하기 위해 세정 유체 탱크(105)로부터 수용된 세정 유체를 출력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는, 바디(201)가 위치되는 표면 상으로 세정 유체 탱크(105)로부터 수용된 세정 유체를 출력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는, 바디(201)가 위치되는 표면 상으로 직접 세정 유체 탱크(105)로부터 수용된 세정 유체를 출력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는 세정 유체 탱크(105)로부터 수용된 세정 유체를 출력하도록 구성되어, 세정 유체가 바디(201)의 중간 구성 요소 또는 바디(201)의 표면으로 향하여, 세정 유체의 적어도 일부가 바디(201)가 위치되는 표면 상으로 간접적으로 출력될 수 있다.
유체 디버터(217)는 탱크 유체 커플링(225), 유체 출력부(241) 및 액세서리 유체 커플링(227)과 커플링되어, 유체 디버터(217)가 탱크 유체 커플링(225), 유체 출력부(241), 및 액세서리 유체 커플링(227) 사이에 있을 수 있다. 유체 디버터(217)는, 세정 유체 탱크(105) 내에 수용된 세정 유체가, 세정 유체 탱크(105)로부터, 유체 출력부(241) 또는 액세서리 유체 커플링(227) 중 하나 이상으로 플로우하는 것을 가능하게 하도록 구성된 밸브이다. 일부 실시예들에서, 유체 디버터(217)는, 세정 유체 탱크(105) 내에 수용된 세정 유체가, 세정 유체 탱크(105)로부터, 단지 유체 출력부(241) 또는 액세서리 유체 커플링(227)로 플로우하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 유체 디버터(217)는, 제1 플로우 경로를 통해 탱크 유체 커플링(225)으로부터 유체 출력부(241)로의 유체 플로우, 또는 제2 플로우 경로를 통해 탱크 유체 커플링에서 액세서리 유체 커플링으로의 유체 플로우를 용이하게 할 수 있는 솔레노이드 밸브 또는 다른 적합한 구조물이다. 일부 실시예들에서, 유체 디버터(217)는 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된다. 컨트롤러(211)는, 유체 디버터(217)가 유체 출력부(241) 및/또는 액세서리 유체 커플링(227)의 플로우를 전환하는 것을 야기하도록 구성된다.
바디(201)의 탑면(201a)은 적어도 하나의 세정 유체 탱크 정렬 가이드(243)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크 정렬 가이드(243)는 바디(201)의 탑면(201a) 내의 오목한 구조물이다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105)는, 탱크 전기적 커플링(221)이 세정 유체 탱크(105)의 바디 유체 커플링 내로 삽입되도록 탱크 플로우 경로(225) 내로 연장되도록 구성된 바디 커플링을 포함한다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105)가 탱크 플로우 경로(225)로 연장되도록 구성된 바디 커플링을 갖도록 구성되는 경우, 세정 유체 탱크(105)가 바디(201)로부터 멀리 떨어져 직립하여 배치되는 경우, 탱크(105)는, 세정 유체 탱크(105)가 기울어지는 것을 방지하는 하나 이상의 지지부들을 포함한다. 이러한 실시예에서, 하나 이상의 세정 탱크 정렬 가이드들(243)은, 세정 유체 탱크(105) 상에 포함된 하나 이상의 지지부들을 수용하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 바디(201)의 탑면(201a)은 적어도 하나의 세정 유체 탱크 정렬 가이드(243)를 포함하지 않는다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 탑면(201a)은, 볼록하고, 세정 유체 탱크(105)의 오목부와 정합하도록 구성된, 적어도 하나의 세정 유체 탱크 정렬 가이드(243)를 포함한다.
바디(201)의 탑면(201a)은 적어도 하나의 회수 탱크 정렬 가이드(245)를 포함한다. 적어도 하나의 회수 탱크 정렬 가이드(245)는 바디(201)의 탑면(201a)에 대해 볼록하다. 적어도 하나의 회수 탱크 정렬 가이드(245)는 제1 공기 통로(229)와 회수 탱크(107) 사이의 연통가능한 커플링을 돕기 위해, 회수 탱크(107)의 오목부와 정합하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 탑면(201a)은 적어도 하나의 회수 탱크 정렬 가이드(245)를 포함하지 않는다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 탑면(201a)은, 오목하고, 회수 탱크(107)의 볼록부와 정합하도록 구성된, 적어도 하나의 회수 탱크 정렬 가이드(245)를 포함한다.
바디(201)는 탱크 베이스(103)(도 1)를 바디(201)에 고정시키도록 구성된 잠금 메커니즘(246)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 잠금 메커니즘(246)은 버클, 래치, 후크 또는 탱크 베이스(103)를 바디(201)에 탈착식으로 고정하도록 구성된 다른 적합한 패스너이다. 일부 실시예들에서, 바디(201)는 잠금 메커니즘(246)를 포함하지 않고, 대신에 바디(201)의 상면(201a)에 탱크 베이스(103)를 탈착식으로 고정하기 위해, 탱크 베이스(103)와 정합하도록 구성된, 하나 이상의 핀들, 너브들, 후크들, 또는 일부 다른 적합한 구조물을 포함한다.
도 2B는 일부 실시예들에 따른 바디(201)의 하면 사시도이다.
바디(201)는 진공 모터(213)의 출구와 연통가능하게 커플링된 바디(201)의 하면(201b) 상에 제4 공기 통로(247)를 포함한다. 제4 공기 통로(247)는 진공 모터(213)에 의해 배기된 공기가, 바디(201) 아래의 표면 상으로 블로우하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제4 공기 통로(247)는, 진공 모터(213)에 의해 배기된 공기가, 바디(201) 아래의 표면을 향하는 미리 결정된 방향으로 제4 공기 통로(247)로부터 플로우하거나, 또는 바디(201) 아래의 표면 상에 건조 효과를 증가시키기 위해 제4 공기 통로(247)로부터 공기의 난류에 영향을 주도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)는, 바디(201) 내의 캐비티와 연통가능하게 커플링된 캐비티 벤트(251)를 포함한다. 캐비티 벤트(251)는 바디(201) 아래의 표면을 향해 바디(201) 내의 캐비티로부터 열을 방산하도록 구성된다.
바디(201)는 바디(201)의 전면(201c) 상에 운반용 핸들(253)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 운반용 핸들(253)은 노즐(235)에, 또는 그 구성 요소에 부착된다. 일부 실시예들에서, 운반용 핸들(253)은 노즐(235)의 전방 측벽 상에 있다. 일부 실시예들에서, 운방용 핸들(253)은 노즐(235)에 독립적으로, 바디(201)의 상이한 부분에 부착된다. 일부 실시예들에서, 운반용 핸들(253)은 바디(201)의 좌측면(101e) 또는 우측면(101f) 상에 있다. 운방용 핸들(253)은 핸들(1090)과 독립적이다(도 1). 일부 실시예들에서, 운반용 핸들(253)은, 예를 들어, 109가 폴딩된 위치에 있는 동안, 장치(100)의 운송의 용이성을 용이하게 하도록 구성된다.
적어도 2개의 휠들(255a-255n)(통칭하여 "휠(들)(255)"이라 함)은 바디(201)와 회전 가능하게 커플링된다. 휠들(255)은 적어도 2개의 휠들(255) 중 적어도 하나와 접촉하는 표면 위에 바디(201)의 하면(201b)의 적어도 일부를 지지하도록 구성된다. 휠들(255a-255n) 각각은 바디(201)와 독립적으로 커플링되어, 각 휠(255)은 대응하는 회전축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 휠들(255a 및 255b)은 대응하는 액슬(257a, 257b) 및 핀 패스너(259a, 259b)에 의해 바디(101)와 독립적으로 커플링된다. 일부 실시예들에서, 휠들(255a 및 255b)은 바디(201)의 제1 측면(201e)으로부터 바디(201)의 제2 측면(201f)까지 연장되는 단일 액슬에 각각 부착된다. 일부 실시예들에서, 단일 액슬에 부착되는 경우, 휠들(255a 및 266b) 각각은 단일 액슬을 중심으로 독립적으로 회전하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 적어도 휠들(255c 및 255d)은 휠(255c)로부터 휠(255d)까지 연장되는 단일의 대응하는 액슬에 각각 부착된다. 일부 실시예들에서, 단일 액슬에 부착되는 경우, 휠들(255c 및 255d) 각각은 단일 액슬을 중심으로 독립적으로 회전하도록 구성된다.
휠들(255a 및 255b)은 휠들(255c 및 255d)보다 직경이 더 크다. 휠들(255a 및 255b)은 적어도 제4 공기 통로(247) 또는 캐비티 공기 통로(251)로부터 공기가 플로우하는 것을 촉진하기 위해, 휠들(255a 또는 255b) 중 적어도 하나의 접촉하는, 바디(201) 아래의 표면으로부터 멀리 떨어져 바디(201)의 하면(201b)과 분리되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 휠들(255c 및 255d)은 노즐(235)의 스키드부(237)와 바디(201) 아래의 표면 사이의 접촉을 용이하게 하도록 구성된 직경을 갖는다. 일부 실시예들에서, 휠들(255c 및 255d) 각각이 회전하도록 구성된 하나 이상의 액슬들은 적어도 하나의 높이 조절기(260)와 커플링된다. 높이 조절기(260)는 바디(201)의 하면(201b)에 대해 휠들(255c 및 255d)을 상승시키거나 하강시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 높이 조절기(260)는, 적어도 2개의 미리결정된 위치들 중 하나로, 휠들(255c 및 255d)를 이동 및 잠금시키도록 조작되도록 구성된 수동 조절 부재이다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 높이 조절기(260)는 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된 모터이다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 적어도 하나의 높이 조절기(260)가, 바디(201)의 하면(201b)에 대해 적어도 2개의 미리설정된 위치들 중 선택된 하나에 기초하여 휠들(255b 및 255c)를 이동시키는 것을 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 표면 검출 센서(261)는 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된 바디(201)의 하면(201b) 상에 있다. 표면 검출 센서(261)는, 바디(201)의 하면(201b)과 바디(201) 아래의 표면 사이의 거리를 검출하도록 구성된 거리 센서; 바디(201)의 지리적 위치를 검출하도록 구성된 위치 센서, 컨트롤러(211)는 바디(201)의 검출된 위치에 기초하여 바디(201) 아래의 표면의 타입을 결정하도록 구성됨; 포토-아이(photo-eye); 광 센서; 바디(201) 아래의 표면이 경질 표면 또는 카페트, 및 경질 표면의 타입(예를 들어, 견목, 세라믹, 리놀륨, 라미네이트 바닥재, 또는 다른 적합한 물질), 카페트의 파일 높이, 또는 카페트의 직조 타입 중 하나 이상인 경우를 식별하도록 구성된 바닥재 타입 검출기, 또는 바디(201) 아래의 표면의 타입이 식별될 수 있는 것에 기초하여 데이터를 수집할 수 있는 일부 다른 적합한 타입의 센서 중 하나 이상을 포함한다. 이러한 실시예에서, 컨트롤러(211)는, 높이 조절기(260)가, 표면 검출 센서(261)로부터 수집된 데이터에 기초하여 결정된 표면의 타입에 기초하여 휠들(255c 및 255d)의 위치를 변화시키는 것을 야기하고, 경고가, 바디(201) 아래의 표면의 타입을 나타내는 출력이 되는 것을 야기하거나, 또는 휠들(255c 및 255d)의 높이의 상태가, 휠들(255c 및 255d)의 높이가 바디(201) 아래의 표면의 검출된 타입에 대해 허용가능하거나, 휠들(255c 및 255d)의 높이가 바디(201) 아래의 표면의 검출된 타입에 기초하여 조절되어야 하는 것을 나타내는 출력이 되는 것을 야기하는 것 중 하나 이상이 구성된다.
교반기(263)는 바디(201)의 하면(201b) 상에 있다. 교반기(263)는 교반기 모터(215)와 연통가능하게 커플링된다. 교반기(263)는 회전 브러시이다. 일부 실시예들에서, 교반기(263)는, 스핀 브러시, 다른 적합한 타입의 브러시, 또는 교반기(263)와 접촉하는 바디(201)의 하면(201b) 아래의 표면을 방해, 스위핑, 또는 교반할 수 있는 일부의 다른 적합한 구조물이다. 일부 실시예들에서, 교반기(263)는 복수의 강모들(bristle), 스퀴지, 하나 이상의 블레이드들, 또는 다른 적합한 토포그래피 또는 물질을 포함한다. 교반기 모터(215)는, 교반기(263)가, 교반기(263)의 타입 중 하나 이상에 기초하여, 교반기 모터(215)에 공급되도록 야기되는 파워 또는 컨트롤러(211)에 의한 명령어 출력을 회전 또는 이동시키는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 교반기 모터(215)는 제3 공기 통로(233), 노즐(235)의 스키드부(237), 또는 스키드부(237) 내에 정의된 슬롯(265) 중 하나 이상을 향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 교반기 모터(215)는, 교반기(263)가, 바디(201)의 이동 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 장치(100)는 장치(100) 아래의 표면의 전방 및 후방 세정을 용이하게 함으로써 사용자 조작성을 향상시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211) 또는 교반기 모터(215) 중 하나 이상은, 세정 유체가 유체 출력부(241)로부터 배출되고 있지 않다는 결정에 기초하여 제1 위치에, 및 세정 유체가 유체 출력부(241)로부터 배출되고 있다는 결정에 기초하여 제1 방향과 상이한 제2 방향으로, 교반기(263)를 이동시키는 것을 야기하도록 구성되어, 장치(100)의 작동성 및 세정 성능 능력들을 증가시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 휠(255c 및 255d)은 바디(201) 아래의 표면과 접촉하는 양을 최대화하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는 휠들(255c 및 255d)의 높이가 바디(201) 아래의 표면의 타입에 기초하여 조절되는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 교반기(263)가, 바디(201) 아래의 표면의 검출된 타입에 기초하여, 바디(201) 아래의 표면 내로 깊게 관통하고, 바디(201) 아래의 표면에 가볍게 접촉하는지, 또는 바디(201) 아래의 표면에 접촉하지 않는지 결정하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 교반기 모터(215)는 바디(201)의 하면(201b)에 대해 교반기(263)의 높이를 조절하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 교반기 모터(215)가 바디(201)의 하면(201b)에 대해 교반기(263)의 높이를 조정하는 것을 야기하거나, 또는 교반기 모터(215)가, 바디(201) 아래의 표면의 검출된 타입에 기초하여 교반기(263)를 회전하는 것을 야기하지 않도록 하는 것 중 하나 이상이 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 하면(201b)에 대한 교반기(263)의 높이는 수동으로 조절되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 하면(201b)에 대한 휠들(255 및 255d) 또는 교반기(263) 중 하나 이상의 높이가 고정된다.
일부 실시예들에서, 이동 센서(267)는 컨트롤러(211)와 연통가능하게 커플링된다. 이동 센서(267)는 바디(201)가 이동하는 방향을 검출하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 이동 센서(267)는, 휠들(255), gps 유닛, 자이로스코프 중 적어도 하나의 회전 방향을 검출하도록 구성된 회전 센서, 또는 컨트롤러(211)가 이동 센서(268)로부터 수신된 데이터에 기초하여 바디(201)의 이동 방향을 결정할 수 있는 데이터를 수집하도록 구성된 다른 적합한 센서 중 하나 이상을 포함한다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 교반기 모터(215)가, 교반기(263)를, 바디(201)의 이동 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하게 하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 교반기 모터(215)가, 교반기(263)를, 휠들(255)의 회전 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하게 하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(211)는, 교반기 모터(215)가, 교반기(263)를, 바디(201)의 검출된 이동 방향에 기초하여, 바디(201)가 전방 방향으로 이동하는 경우 바디(201)의 전면(201c)을 향하는 방향으로, 및 바디(201)가 후방 방향으로 이동하는 경우 바디(201)의 후면(201d)을 향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하게 하도록 구성된다.
바디(201)의 하면(101b)은 바디(201)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된 교반기 캐비티(269)를 갖는다. 교반기 캐비티(269)는 교반기(263)를 수용하도록 구성되어, 교반기(263)의 제1 부분이 교반기 캐비티(269) 내에 있고, 교반기(263)의 제2 부분이 바디(201)로부터 멀리 떨어진 방향으로 노출될 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는 교반기 캐비티(269) 내부에 있다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는 교반기(263)가 유체 출력부(241)와 바디(201) 아래의 표면 사이에 있도록 교반기 캐비티(260) 내부에 위치된다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는, 교반기 캐비티(269) 내부에 위치되어, 교반기(263)를, 유체 출력부(241)로부터 배출된 세정 유체로 습윤시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는, 바디(201) 아래의 표면 상으로 유체 출력부(241)로부터 배출된 세정 유체의 직접적인 적용을 용이하게 하는 위치에서 교반기 캐비티(269) 내부에 위치된다. 일부 실시예들에서, 유체 출력부(241)는, 바디(201) 아래의 표면 상으로 유체 출력부(241)로부터 배출된 세정 유체의 직접적인 적용을 용이하게 하는 위치에서 교반기 캐비티(269) 외부에 배치된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)는, 바디(201) 상의 하나 이상의 위치들에 위치된 하나 초과의 유체 출력부(241)를 갖는다.
교반기 캐비티(269)는 제3 공기 통로(233) 또는 노즐 플로우 경로(239)와 연통하는 교반기 캐비티(269)를 정의하는, 바디(201)의 측벽을 통해 공기 통로 또는 제3 공기 통로(233)를 포함하지 않는다.
일부 실시예들에서, 교반기(263)가 회전 브러시인 경우, 교반기(263)는 적어도 하나의 브러시 롤 커버(271)에 의해 교반기 캐비티(269)에 장착되도록 구성된다. 브러시 롤 커버(271)는, 바디(201)의 우측면(201f)에 탈착식으로 부착되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 브러시 롤 커버(271)는 바디(201)의 좌측면(201e)에 탈착식으로 부착되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(201)는, 바디(201)의 좌측면(201e) 및 우측면(201f) 각각 상에 브러시 롤 커버(271)를 포함한다. 브러시 롤 커버(271)는, 교반기(263)가 교반기 캐비티(269) 내에 회전하는 것을 가능하게 하는 방식으로 교반기(263)를 지지하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 브러시 롤 커버(271)는, 교반기(263)를 통과하거나, 교반기(263)가 회전하도록 구성되는 액슬을 교반기(263)가 갖지 않도록, 교반기(263)가, 교반기 캐비티(269) 내에 회전하는 것을 가능하게 하는 방식으로 교반기(263)를 지지하도록 구성된다.
도 3은 일부 실시예들에 따른 세정 유체 탱크(305)의 분해도이다. 세정 유체 탱크(305)는 장치(100)(도 1)에서 세정 유체 탱크(105)(도 1)로서 사용가능하다. 세정 유체 탱크(305)는 세정 유체를 수용하도록 구성된 용기(307), 바디 유체 커플링(309), 용기 입구(311), 용기 출구(313), 캡(315), 핸들(317), 및 하나 이상의 탱크 정렬 지지부들(319)을 포함한다.
용기(307)는 그 내부에 캐비티를 정의하는 하나 이상의 측벽들을 포함한다. 용기(307)는, 액체, 고체, 물, 세제, 가스, 또는 그 일부 조합 중 하나 이상을 포함하는 세정 유체의 미리결정된 부피를 유지하도록 구성된다. 용기(307)의 하나 이상의 측벽들은 폴리머, 금속, 유리, 복합 물질, 또는 세정 유체의 미리결정된 부피를 유지할 수 있는 일부 다른 적합한 물질 중 하나 이상을 포함한다. 일부 실시예들에서, 용기(307)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은 투명 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 용기(307)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은 불투명한 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 용기(307)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은, 분명한 시야(plain view)로부터 용기(307) 내에 폐기물을 가릴 수 있는 반투명한 물질을 포함하는 한편, 일부 광이 용기(307)를 통과하는 것을 가능하게 하여, 그 내부에 수용된 세정 유체의 부피가 용기(307) 외부로부터 보여질 수 있다.
바디 유체 커플링(309)은, 바디(201)(도 2) 상의 탱크 유체 커플링(225)(도 2)과 같은 바디(101)(도 1) 상의 탱크 유체 커플링, 또는 일부 다른 적합한 커넥터와 연통가능하게 커플링되도록 구성된다. 바디 유체 커플링(309)은 바디(101) 상의 탱크 유체 커플링에 정합하도록 구성되어, 세정 유체 탱크(305)로부터 용기 출구(313)를 통해 바디(101)의 탱크 유체 커플링 내로의 플로우를 용이하게 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 바디 유체 커플링(309)은 바디(101)의 탱크 유체 커플링 내로 삽입되도록 구성된다. 바디 유체 커플링(309)은 세정 유체 탱크(305)의 하면(305a) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 바디 유체 커플링(309)은 세정 유체 탱크(305)의 하면(305a)으로부터 멀리 떨어져 연장된다. 세정 유체 탱크(305)는 세정 탱크(305)의 하면(305a) 상의 하나 이상의 탱크 정렬 지지부들(319)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 탱크 정렬 지지부들(319)은, 바디 유체 커플링(309)이 세정 유체 탱크(305) 내의 기준 위치로부터 멀리 떨어진 방향으로 연장되는 거리와 실질적으로 동일한, 세정 유체 탱크(305) 내의 기준 위치로부터 멀리 떨어진 거리로 연장되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 탱크 정렬 지지부들(319)은, 바디 유체 커플링(309)이 세정 유체 탱크(305)의 하면(305a)으로부터 멀리 떨어져 연장되는 양 때문에, 세정 유체 탱크(305)가 기울어지는 것을 방지하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 탱크 유체 지지부들(319)은 바디(201)의 세정 유체 탱크 정렬 가이드(243)(도 2)와 같은 바디(101) 상의 세정 유체 탱크 정렬 가이드와 정합하도록 구성된다.
캡(315)은 용기 입구(311)를 폐쇄하도록 구성된다. 캡(315)은 공기 홀(321)을 갖는다. 일부 실시예들에서, 용기(307)는 용기(307)의 상부(307a)에 공기 홀(321)을 갖는다. 일부 실시예들에서, 캡(315)은 공기 홀(321)을 갖고, 용기(307)의 측벽은 용기(307)의 상부(307a)에 추가 공기 홀(323)을 갖는다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(305)는, 용기(307)의 하부(307b)로부터 용기(307)의 상부(307a)로 연장되는 튜브 또는 스트로우를 갖지 않는다.
바디 유체 커플링(309)이 바디(101)의 탱크 유체 커플링과 커플링되지 않는 한, 바디 유체 커플링(309)은 세정 유체가 용기(307)로부터 플로우하는 것을 방지하도록 구성된다. 예를 들어, 바디 유체 커플링(309)이 바디(201)의 탱크 유체 커플링(225)과 커플링되는 경우, 탱크 전기 접촉부(221)는 바디 유체 커플링(309)으로 삽입된다. 바디 유체 커플링(309)은 탱크 전기 접촉부(221)의 삽입 시 개방하도록 구성된 밸브를 포함한다. 일부 실시예들에서, 바디 유체 커플링(309)은 바디(101) 상에 탱크 유체 커플링과의 연결 시 개방될 수 있는 상이한 적합한 타입의 밸브 또는 밀폐부를 포함한다. 일부 실시예들에서, 바디(201)의 전기 접촉부(221)에 대해 논의된 것과 같은 핀은 전기 연결부를 갖지 않고, 바디(101) 상에 유체 방출 메커니즘이 되도록 단지 구성된다.
일부 실시예들에서, 공기 홀(321) 또는 선택적인 공기 홀(323) 중 하나 이상은 직경이 핀 크기이다. 바디 유체 커플링(309)이 개방되지 않는 한, 핀 크기의 직경은 유체가 용기(307)로부터 플로우하는 것을 방지하기에 충분히 작다.
일부 실시예들에서, 캡(315)은, 캡(307)이 용기 입구(311)를 폐쇄하는 경우, 용기 입구(311) 내에 및 용기(307) 내부에 끼워맞춰지도록 구성된 계량컵부(325)를 포함한다. 계량컵부(325)는, 공기가, 계량컵부(325) 주위에, 및 공기 홀(321)을 통해, 용기(307) 내로 또는 그로부터 플로우하는 것을 가능하게 하도록 구성된 갭에 의해 캡(315)의 내면으로부터 분리된다. 캡(315)의 내면과 계량컵부(325) 사이의 갭은, 계량컵부(325)가, 공기 홀(321)을 통해 세정 유체가 누출되지 않으면서 유체의 부피를 유지하는 것을 가능하게 한다.
일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(305)는 탱크 베이스(103)의 대응하는 잠금 메커니즘과 커플링되도록 구성된 세정 탱크 잠금 부재(327)를 포함하여, 세정 유체 탱크(305)가 탱크 베이스(103)에 탈착식으로 고정될 수 있다.
도 4는 일부 실시예들에 따른 회수 탱크(407)의 분해도이다. 회수 탱크(407)는 장치(100)(도 1)에서 회수 탱크(107)(도 1)로서 사용가능하다. 회수 탱크(407)는 액체, 고체, 기체 또는 세정 유체 탱크(105)(도 1)로부터 출력된 세정 유체의 일부 중 하나 이상을 포함하는 조성물을 수용하도록 구성된 회수 탱크 용기(409)를 포함한다. 회수 탱크(407)는 바디(201)(도 2)의 제1 공기 통로(229)(도 2)와 같은 바디(101) 상의 공기 통로와 연통가능하게 커플링되도록 구성된 제1 회수 탱크 공기 통로(411), 바디(201)의 제2 공기 통로(231)와 같은 바디(101) 상의 다른 공기 통로와 연통가능하게 커플링되도록 구성된 제2 회수 탱크 공기 통로(413), 제1 회수 탱크 공기 통로(411)로부터 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)로 연장되는 제1 플로우 경로(415), 제2 회수 탱크 공기 통로(413)로부터 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)로 연장되는 제2 플로우 경로(417)를 포함한다.
회수 탱크 용기(409)는 그 내부에 캐비티를 정의하는 하나 이상의 측벽들을 포함한다. 회수 탱크 용기(409)는 액체, 고체, 기체 또는 세정 유체의 일부 중 하나 이상을 포함하는 미리결정된 부피의 조성물을 유지하도록 구성된다. 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들은 폴리머, 금속, 유리, 복합 물질, 또는 액체, 고체, 기체, 또는 세정 유체의 일부 중 하나 이상을 포함하는 조성물의 미리결정된 부피를 유지할 수 있는 일부 다른 적합한 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은 투명 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은 불투명한 물질을 포함한다. 일부 실시예들에서, 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들 중 적어도 하나의 측벽은 분명한 시야로부터 회수 탱크 용기(409) 내의 폐기물을 가릴 수 있는 반투명 물질을 포함하는 한편, 일부 광이 회수 탱크 용기(409)를 통과하는 것을 가능하게 하여, 그 내부에 수용된 조성물의 부피가 회수 탱크 용기(409) 외부로부터 보여질 수 있다.
제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409) 외부의 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 외부 측벽들에 탈착식으로 부착되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 외부 측벽들에 고정된다. 일부 실시예들에서, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 있는 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 내부 측벽들에 탈착식으로 부착되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 내부 측벽들에 고정된다.
제2 플로우 경로(417)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 있는 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 제2 플로우 경로(417)는 회수 탱크 용기(409)의 외부에 있는 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 제2 플로우 경로(417)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 내부 측벽들에 탈착식으로 제거되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제2 플로우 경로(417)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 내부 측벽들에 고정된다.
일부 실시예들에서, 디버터(419)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 있다. 디버터(419)는, 제1 플로우 경로(415)를 통해 회수 탱크 용기(409) 내로 흡입된 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부의 플로우의 방향을 변화시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는, 회수 탱크 용기(409) 내로 흡인된 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부가 플로우하는 제1 플로우 경로(415)의 출구에 있다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)가 만곡되어, 회수 탱크 용기(409) 내로 흡인된 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부가 회수 탱크 용기(409)의 내부의 중심부로부터 멀리 떨어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는, 회수 탱크 용기(409) 내로 흡인된 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부가 회수 탱크 용기(409)의 내부의 중심부로부터 멀리 떨어지게 되도록 구성되는 일부 다른 적합한 형상이다. 일부 실시예들에서, 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부로서, 용기(409)의 회수 탱크 내부에 발생된 발포체의 양을 방지하거나 감소시키도록 구성된 디버터(419)는, 플로우가, 회수 탱크 용기409)의 내부의 중심부로부터 멀리 떨어지게 함으로써, 회수 탱크 용기(409) 내로 흡인된다. 일부 실시예들에서, 액체, 고체, 기체, 또는 유체의 일부로서 회수 탱크 용기(409) 내부에 발생된 발포체의 양을 방지시키거나 감소시키도록 구성된 디버터(419)는, 회수 탱크 용기(409) 내부에 발생된 발포체를 파괴하는 난류를 야기함으로써, 회수 탱크 용기(409) 내로 흡인된다.
디버터(419)는 강성 구조물을 포함한다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 탈착식으로 부착된다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는 제1 플로우 경로(415)의 내부에 탈착식으로 부착된다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는 플로우의 방향 또는 야기된 난류의 정도를 조절하기 위해, 하나 이상의 위치들로 조작되도록 구성된 유연성 또는 이동식 구조물이다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 고정된다. 일부 실시예들에서, 디버터(419)는 제1 플로우 경로(415)의 내부에 고정된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는 회수 탱크 용기(409) 내부에 스토퍼(421)를 포함한다. 스토퍼(421)는, 적어도 부분적으로, 회수 탱크 용기(409)에 의해 수용된 액체, 고체, 기체, 또는 유체 조성물의 일부에 기초하여, 제2 플로우 경로(417)를 적어도 실질적으로 밀폐시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 스토퍼(421)는 회수 탱크 용기(409)의 탑 절반부(409a)와 제2 플로우 경로(417) 사이에서 공기가 플로우하는 제2 플로우 경로(417)의 개구(423)를 향해 상승하도록 구성된 부상 디바이스를 포함한다. 일부 실시예들에서, 스토퍼(421)는 구형이고, 회수 탱크 용기(409)에 의해 수용된 조성물의 깊이, 또는 바디(201)의 진공 모터(213)(도 2)와 같은, 바디(101)의 진공 모터에 의해 제2 플로우 경로(417)로부터 공기의 흡입 중 하나 이상에 기초하여 개구(423)를 실질적으로 밀폐시키도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 스토퍼(421)는 회수 탱크 용기(409)에 의해 수용된 조성물의 깊이 또는 바디(101)의 진공 모터에 의해 제2 플로우 경로(417)로부터 공기의 흡입 중 하나 이상에 기초하여 개구(423)를 실질적으로 밀폐시키도록 구성된 적어도 하나의 플러그를 포함한다. 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 플러그는, 개구(423)를 커버하거나, 개구(423)를 통해 제2 플로우 경로(417) 내부에 끼워맞춰지는 것 중 하나 이상이 구성된다. 일부 실시예들에서, 스토퍼(421)는 컨트롤러(211)(도 2)와 같은, 바디(101)의 컨트롤러에 의해 검출가능한 깊이 표시기(425)를 포함한다. 깊이 표시기(425)는, 스토퍼(421)가 제2 플로우 경로(417)를 실질적으로 밀폐하는 위치에 있는지, 또는 회수 탱크 용기(409) 내에 수용된 조성물의 깊이를 나타내는, 회수 탱크 용기(409)의 바텀으로부터 멀리 떨어진 미리결정된 거리에 있는지를 감지하기 위해, 바디(101)의 컨트롤러와 연통가능하게 커플링되도록 구성된, 센서, 전기 접촉부, 또는 다른 적합한 디바이스 중 하나 이상을 포함한다.
일부 실시예들에서, 바디(101)의 컨트롤러는, 스토퍼(421)가 제2 플로우 경로(417)를 실질적으로 밀폐시키는 위치에 있다는 결정에 기초하여, 또는 스토퍼(421)가 회수 탱크 용기(409)의 바텀으로부터 멀리 떨어져 미리결정된 거리에 있는 경우, 회수 탱크가 가득 찬 것을 결정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 바디(101)의 컨트롤러는, 바디(101)의 진공 모터가, 턴오프하거나, 경보가, 회수 탱크(407)가 가득 찬 것을 나타내는 출력이 되도록 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는, 스토퍼(421)가 케이지(427)의 내부와 제2 플로우 경로(417)의 개구(423) 사이에서 자유롭게 이동하는 것을 가능하게 하도록 구성된 케이지(427)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 케이지(427)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 탈착식으로 부착되고, 회수 탱크 용기(409) 내에 수용되도록 구성된다. 일부 실시예에서, 케이지(427)는 회수 탱크 용기(409)의 내부에 고정된다. 일부 실시예들에서, 케이지(427)는 제2 플로우 경로(417)의 내부에 탈착식으로 부착되도록 구성되고, 회수 탱크 용기(409) 내에 수용되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 케이지(427)는 제2 플로우 경로(417)의 내부에 고정되고, 회수 탱크 용기(409) 내에 수용된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는, 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된 배수 개구(431)를 폐쇄하도록 구성된 회수 탱크 캡(429)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 케이지(427)는, 회수 탱크 캡(429)이 배수 개구(431)를 폐쇄하기 위해 부착될 때, 회수 탱크 캡(420)을 탈착식으로 부착되도록 구성되고, 회수 탱크 용기(409) 내에 수용되도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 케이지(427)는, 회수 탱크 캡(429)이 배수 개구(431)를 폐쇄하기 위해 부착될 때 회수 탱크 캡(429)에 고정되고, 회수 탱크 용기(409) 내에 수용된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는 진공 호스를 수용하도록 구성된 호스 공기 통로(433) 및 호스 공기 통로(433)로부터 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)로 연장되는 제3 플로우 경로(435)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제3 플로우 경로(435)는 제1 플로우 경로(415)와 교차한다. 일부 실시예들에서, 제3 ㅍ플로우 경로(435)는 제1 플로우 경로(415)와 독립적인 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)에 액세스하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제3 플로우 경로(435)가 제1 플로우 경로(415)와 교차하는 경우, 제1 플로우 경로(415) 및/또는 제2 플로우 경로(435)를 정의하는 회수 탱크(407)의 하나 이상의 측벽들은 호스 공기 통로(433)를 통해 수용되는 호스를 수용하도록 구성되어, 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)가 진공 호스와 연통가능하게 커플링되고, 제1 플로우 경로(415)는 회수 탱크 용기(409)로 연장되는 호스 공기 통로(433) 내로 삽입되는 진공 호스의 일부에 의해, 회수 탱크 용기(409)의 상부 절반부(409a)로부터 적어도 실질으로 폐쇄하도록 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 호스 공기 통로(433)는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 호스 공기 통로(433)는 회수 탱크 용기(409)의 외부의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 호스 공기 통로(433)는 제1 플로우 경로(415)를 포함하는 회수 탱크 용기(409) 외부의 구조물의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 호스 공기 통로(433)는 제1 플로우 경로(415)를 포함하는 회수 탱크 용기(409) 외부의 구조물 또는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들에 탈착식으로 부착된 커버(437)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다. 일부 실시예들에서, 호스 공기 통로(433)는, 제1 플로우 경로(415)를 포함하는 회수 탱크 용기(409)의 외부의 구조물 또는 회수 탱크 용기(409)의 하나 이상의 측벽들에 고정된 커버(307)의 하나 이상의 측벽들에 의해 정의된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는 호스 공기 통로(433)를 밀폐하도록 구성된 클로저(439)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 클로저(439)는 캡, 플랩, 슬라이딩 가능한 밀폐부, 회전가능한 밀폐부, 또는 호스 공기 통로(433)를 적어도 실질적으로 밀폐, 커버, 또는 폐쇄하도록 구성된, 일부 다른 적합한 구조물이다. 일부 실시예들에서, 클로저(439)는 호스 공기 통로(433) 주위에 또는 그에 근접한 회수 탱크(407) 영역에 탈착식으로 부착된다. 일부 실시예들에서, 클로저(439)는 호스 공기 통로(433)를 정의하는 회수 탱크(407)의 대응 구조물의 하나 이상의 측벽들에 탈착식으로 부착된다. 일부 실시예들에서, 클로저(439)는 커버(437)에 탈착식으로 부착된다. 일부 실시예들에서, 클로저(439)는 호스 공기 통로(433)에 삽입되고, 제3 플로우 경로(435)를 정의하는 하나 이상의 측벽들에 탈착식으로 부착되도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는 핸들(441)을 포함한다. 핸들(441)은 커버(437)에 부착된다. 일부 실시예들에서, 핸들(441)은 커버(437)와 일체로 형성된다. 일부 실시예들에서, 핸들(441)은 회수 탱크 용기(409)와 일체로 형성된다. 일부 실시예들에서, 핸들(441)은 회수 탱크 용기(409)와 일체로 형성된다. 일부 실시예들에서, 핸들(441)은 회수 탱크 용기(409)에 부착된다.
일부 실시예들에서, 회수 탱크(407)는 탱크 베이스(103)의 대응하는 잠금 메커니즘과 커플링되도록 구성된 회수 탱크 잠금 부재(443)를 포함하여, 회수 탱크(407)가 탱크 베이스(103)에 탈착식으로 고정될 수 있다.
도 5는 일부 실시예들에 따른 탱크 베이스(503)의 사시도이다. 탱크 베이스(503)는 장치(100)(도 1)에서 탱크 베이스(103)(도 1)로서 사용가능하다. 탱크 베이스(503)는 바디(101)(도 1)의 상면 상에 위치되도록 구성된다. 탱크 베이스(503)는 세정 유체 탱크(105)(도 1)를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트(507) 및 회수 탱크(107)(도 1)를 수용하도록 구성된 제2 탱크 시트(509)를 갖는다.
일부 실시예들에서, 탱크 베이스(503)는 제1 탱크 시트(507) 내에 세정 유체 탱크(105)를 고정하도록 구성된 제1 잠금 메커니즘(511) 또는 제2 탱크 시트(509)에 회수 탱크(107)를 고정하도록 구성된 제2 잠금 메커니즘(513) 중 하나 이상을 갖는다. 일부 실시예들에서, 제1 잠금 메커니즘(511)은, 제1 탱크 시트(507) 내의 세정 유체 탱크(105)를 탈착식으로 고정하기 위해, 세정 유체 탱크(305)(도 3)의 세정 탱크 잠금 부재(327)(도 3)와 같은 세정 유체 탱크(105)의 일부와 협력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제2 잠금 메커니즘(513)은, 제1 탱크 시트(507) 내의 세정 유체 탱크(105)를 탈착식으로 고정하기 위해 회수 탱크(407)의 회수 탱크 잠금 부재(443)(도 4)와 같은 회수 탱크(107)의 일부와 협력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 탱크 베이스(503)는 바디(101)에 제1 지지 부재(503)를 고정하도록 구성된 제3 잠금 메커니즘(515)을 갖는다. 예를 들어, 제3 잠금 메커니즘(515)은 바디(201)(도 2)의 잠금 메커니즘(246)(도 2)와 같은 바디(101) 상의 잠금 메커니즘과 협력하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 탱크 베이스(503)는 제1 지지 부재(505) 위에 제2 지지 부재(517)를 포함한다. 제2 지지 부재(517)는 제1 지지 부재로부터 멀리 떨어져 연장되는 적어도 2개의 컬럼들(517a 및 517b) 및 적어도 2개의 컬럼들(517a 및 517b)을 연결하는 브리지부(517c)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 제2 지지 부재(517)는 브리지부(517c)로부터 적어도 부분적으로 분리되고, 탱크 베이스(503)를 운반하기 위해 사용가능한 핸들이 되도록 구성된 연장부(517d)를 갖는다. 일부 실시예들에서, 적어도 2개의 컬럼들(517a 및 517b), 브리지부(517c), 및 연장부(517d)는 단일 구조로서 일체로 형성된다. 일부 실시예들에서, 적어도 2개의 컬럼들(517a 및 517b), 브리지부(517c), 또는 연장부(517d) 중 하나 이상은 적어도 2개의 컬럼들(517a 및 517b), 브리지부(517c), 또는 연장부(517d) 중 하나 이상에 부착되도록 구성된 별도의 구조물이다.
제2 지지 부재(517)는 제1 잠금 메커니즘(511)을 잠금 해제하도록 구성된 제1 탱크 해제부(519) 및 제2 잠금 메커니즘(513)를 잠금 해제하도록 구성된 제2 탱크 해제부(521)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 하나 이상은, 탱크 베이스(503)에 고정된 경우, 연장부(517d)가 있거나 없는 탱크 베이스(503)를 운반하는 것을 가능하게 하는 대응 핸들을 포함한다. 제1 잠금 메커니즘(511) 및 제2 잠금 메커니즘(513)은 제2 지지 부재(517)에 포함된다. 일부 실시예들에서, 제1 잠금 메커니즘(511) 또는 제2 잠금 메커니즘(513) 중 하나 이상은 제1 지지 부재(505)에 포함되고, 대응하는 탱크 해제부는 제1 지지 부재(505)에 포함된다.
탱크 베이스(503)는, 제1 탱크 시트(507) 내의 세정 유체 탱크(105), 제2 탱크 시트(509) 내의 회수 탱크(107), 제1 탱크 시트(507) 내의 세정 유체 탱크(105), 제2 탱크 시트(509) 내의 회수 탱크(107)를 갖거나, 또는 제1 탱크 시트(507) 내의 세정 유체 탱크(105) 또는 제2 탱크 시트(509) 내의 회수 탱크(107)를 갖지 않는 바디(101)에 탈착식으로 부착되도록 구성된다.
탱크 베이스(503)가 바디(101)로부터 분리되면, 탱크 베이스(503)는 바디로부터 먼 제1 탱크 시트(507) 또는 제2 탱크 시트(509) 내의 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 하나 이상을 유지 또는 고정하도록 구성된다.
제1 지지 부재(505)는, 대응 공기 통로들을 갖는 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107) 사이의 연통가능한 커플링, 바디(101) 위에, 그에 고정된 세정 유체 탱크(105) 및 회수 탱크(107)를 갖는, 탱크 베이스(503)의 배치 시, 전기 커플링들 및/또는 유체 커플링들을 용이하게 하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제1 지지 부재(505)는, 대응 공기 통로들을 갖는, 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107) 사이의 연통가능한 커플링, 바디(101) 상에, 그에 고정된 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107)를 갖는, 탱크 베이스(503)를 배치하고, 제3 잠금 메커니즘(515)을 사용하여 바디(101)에 탱크 베이스(503)를 고정 시, 전기 커플링들 및/또는 유체 커플링들을 용이하게 하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 탱크 베이스(503)는, 세정 유체 탱크(105)가 제1 탱크 시트(507)에 있거나, 회수 탱크(107)가 제2 탱크 시트(509)에 있으며, 탱크 베이스(503)가 바디(101) 위에 있는 경우, 세정 유체 탱크(105)의 바디 유체 커플링이 바디(101)의 탱크 유체 커플링으로 실질적으로 정렬되게 야기하거나, 또는 회수 탱크(107)의 흡입 통로가 바디(101)의 제1 공기 통로로 실질적으로 정렬되는 것을 야기하는 것 중 하나 이상이 구성된다.
일부 실시예들에서, 제1 지지 부재(505)는, 제1 탱크 시트(507) 또는 제2 탱크 시트(509) 내의 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107) 중 적어도 하나를 갖지 않는, 바디(101) 위에 있거나 그에 고정되는 것 중 하나 이상이 되도록 구성된다. 제1 지지 부재(505)는, 대응 공기 통로들을 갖는 세정 유체 탱크(105)와 회수 탱크(107) 사이의 연통가능한 커플링, 탱크 베이스(503)가 바디(101) 위에 이전에 위치되고/되거나 고정된 후에, 탱크 시트(507 또는 509) 내로의 세정 유체 탱크(105) 또는 회수 탱크(107)의 배치 시, 바디(101)의 전기 커플링들 및/또는 유체 커플링들을 용이하게 하도록 구성된다.
도 6A는 일부 실시예들에 따른 핸들(609)의 사시도이다. 핸들(609)은 장치(100)(도 1)에서 핸들(109)(도 1)로서 사용가능하다. 핸들(609)은 바디(101)(도 1)와 커플링되도록 구성된다. 핸들(609)은 바디(101)와 회전가능하게 커플링되도록 구성되고, 바디(101)에 대해 제1축(613)을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 부분(611)을 포함한다. 핸들(609)은 제1 부분(611)과 회전가능하게 커플링되고, 제1 부분(611)에 대해 제2축(617)을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 부분(615)을 갖는다..
핸들(609)은 제1 부분(611)에 대해 잠금된 위치에서 핸들(609)의 제2 부분(615)을 고정하도록 구성된 회전 잠금 메커니즘(619)을 포함한다. 핸들(609)은, 제2축(617)을 중심으로 제2 부분(615)의 회전을 용이하게 하기 위해 회전 잠금 메커니즘(619)을 해제하도록 구성된 잠금 해제 메커니즘(621)을 갖는다. 핸들(609)은 그립부(623)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 그립부(623)는 장치(100)의 양손 작동을 용이하게 하기 위해 실질적으로 링형상이다. 그립부(623)는 핸들(609)의 제2 부분(615)에 대해 실질적으로 중심에 있다. 일부 실시예들에서, 그립부(623)는 타원형, 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 팔각형 또는 일부 다른 적합한 형상이다.
유체 방출 버튼(625)은 그립부(623)의 내면 상에 있다. 유체 방출 버튼(625)은 그립부(623)가 한손 또는 양손에 의해 잡혀질 때 조작자의 손가락들에 의한 작동을 용이하게 하도록 위치된다. 일부 실시예들에서, 유체 방출 버튼(625)의 길이는 그립부(623)의 내부 길이의 적어도 ¼이다. 유체 방출 버튼(625)은 바디(201)(도 2)의 컨트롤러(211)(도 2)와 같은, 바디(101)의 컨트롤러와 연통가능하게 커플링되도록 구성된다. 컨트롤러는, 유체가, 바디(101)의 탱크 유체 커플링을 통해 세정 유체 탱크(105)(도 1)로부터 바디(101)의 유체 출력부로 플로우하는 것을 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 장치(100)는 핸들(609)을 통해 장치의 풀링 동작 동안 바디(101) 아래의 표면으로부터 유체를 추출하도록 구성된다. 유체 방출 버튼(625)의 위치는, 풀링 동작 동안 유체 방출 버튼(625)을 작동하기에 더 쉽게 만듬으로써 장치의 작동성을 향상시킨다. 일부 실시예들에서, 바디(101)의 컨트롤러는 바디(201)의 교반기(263)(도 2)와 같은 바디(101)의 교반기가 이동하는 것을 야기하도록 더 구성되어, 장치가 동시에 표면 상으로 세정 유체를 적용하고 표면을 스크럽할 수 있다.
파워 버튼(627)은 바디(101)의 컨트롤러와 연통가능하게 커플링된다. 파워 버튼(627)은 핸들(609) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 파워 버튼(627)은 핸들(609)의 제2 부분(615) 상에 있다. 일부 실시예들에서, 파워 버튼은 유체 방출 버튼(625)에 대향하는 그립부(623)의 링형상 내에 있다. 일부 실시예들에서, 파워 버튼(627)은 제1 위치 또는 제2 위치 중 하나로 이동가능하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 파워 버튼(627)은 적어도 3개의 위치들 중 하나로 이동가능하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 파워 버튼(627)은 핸들(609) 또는 바디(101)의 상이한 부분 상에 있다.
일부 실시예들에서, 핸들(609)은 선택적인 파워 코드가 래핑되는 것이 가능한, 핸들(609)의 제2 부분(615) 상에 위치된 후크들(629a 및 629b)을 포함한다. 후크들(629a 또는 629b) 중 적어도 하나는 핸들(609)의 제2 부분(615)에 회전가능하게 부착되어, 후크들(629a 및 629b) 주위에 래핑된 코드가 후크(629a 또는 629b)의위치에 기초하여 그라운드를 향해 떨어지는 것을 야기할 수 있다.
핸들(609)은 바디(101)에 대해 고정된 위치에서 핸들(609)의 하부(611)를 고정하도록 구성된 핸들 잠금 메커니즘(631)을 포함한다. 일부 실시예들에서, 핸들 잠금 메커니즘(631)은 바디(101)에 대해 제1축(613)을 중심으로 핸들(609)의 하부(611)의 회전을 적어도 일시적으로 제한하도록 구성된 바디(101) 상의 디텐트 잠금부, 핀, 링, 또는 다른 적합한 구조물과 협력하도록 구성된 슬롯을 포함한다. 일부 실시예들에서, 핸들 잠금 메커니즘(631)은, 바디(101)에 대해 제1 축(613)을 중심으로 핸들(609)의 하부(611)의 회전을 적어도 일시적으로 제한하기 위해, 바디(101) 상의 슬롯 또는 다른 적합한 잠금 부재와 협력하도록 구성된 디텐트 잠금부, 핀, 링, 또는 다른 적합한 구조물을 포함한다.
도 6B는 일부 실시예들에 따른 접힌 위치에서의 핸들(609)의 사시도이다. 접힌 위치에서, 핸들(609)의 제2 부분(615)은 핸들(609)의 제1 부분(611)에 대해 회전되어, 그립부(623)는 장치100)의 바디(101)에 부착되도록 구성된 제1 부분(611)의 하부 옆에 있을 수 있다.
도 7은 일부 실시예들에 따른 액세서리 리셉터클(700)의 사시도이다. 액세서리 리셉터클(700)은 액세서리 전기 접촉부(701)와 액세서리 유체 커플링(703)을 포함한다. 액세서리 전기 접촉부(701) 및 액세서리 유체 커플링(703)은 바디(201)(도 2)에 포함된 액세서리 전기 접촉부(223)(도 2) 및 액세서리 유체 커플링(227)(도 2)로서 사용가능하다. 일부 실시예들에서, 바디(101)(도 1)는 액세서리 부착에 대해 파워 또는 세정 유체 중 하나 이상의 제공을 용이하게 하기 위해, 액세서리 리셉터클(700), 액세서리 전기 접촉부(701), 및 액세서리 유체 커플링(703)을 포함한다.
일부 실시예들에서, 액세서리 리셉터클(700)은, 액세서리와 액세서리 전기 접촉부(701) 사이의 전기적 연결을 형성하기 위해 대응하는 전기 접촉부, 및 액세서리 유체 커플링(701)으로부터 부착된 액세서리로의 유체 플로우를 용이하게 하기 위해 액세서리 유체 커플링(703)을 결합하도록 구성된 대응하는 유체 커플링을 갖는, 액세서리 리셉터클(700) 내에 끼워맞춰지도록 구성된 구조물을 갖는 플러그를 수용하도록 구성된다.
도 8은 일부 실시예들에 따른 제어 시스템(800)의 개략도이다. 제어 시스템(800)의 하나 이상의 구성 요소들은, 예를 들어, 장치(100)(도 1) 또는 바디(201)(도 2)와 같은 추출기 시스템에 통합되도록 구성된다. 제어 시스템(800)은 진공 모터(813), 교반기 모터(815), 유체 디버터(817), 유체 펌프(819), 탱크 전기 접촉부(821), 액세서리 전기 접촉부(823), 하나 이상의 표시등(825), 사용량 미터(827), 트랜시버(829), 파워 스위치(831), 센서 패키지(833), 및 데브리 깊이 센서(835)와 연통가능하게 커플링되는 컨트롤러(811)를 포함한다.
컨트롤러(811)는 파워 스위치(831)의 위치에 기초하여 진공 모터(813)를 턴온 또는 턴오프하도록 구성된다. 파워 스위치(831)는 파워 버튼(627)(도 6)과 유사하며, 파워 스위치(831)는 적어도 2개의 위치들 중 하나에 있도록 구성된다. 컨트롤러(811)는, 유체 방출 버튼(625)(도 6)과 같은 장치의 유체 방출/교반기 제어 스위치의 위치 또는 파워 스위치(831)의 위치에 기초하여, 교반기 모터(815)에 대한 명령어를 출력하거나, 또는 파워가 교반기 모터(815)에 공급되는 것을 야기하는 것 중 하나 이상이 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는, 파워가, 파워 스위치(831)의 위치에 기초하여 액세서리 전기 접촉부(823)에 공급되는 것을 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 파워 스위치(831)는 3개의 위치들 중 하나에 있도록 구성된다. 제1 위치에서, 제어 시스템(800)을 포함하는 장치(100)와 같은 장치는 오프이다. 제2 위치에서, 진공 모터(813)는 턴온되고 교반기 모터(815)는 턴온될 수 있는 한편, 어떠한 파워도 액세서리 전기 접촉부(823)에 공급되지 않는다. 제3 위치에서, 진공 모터(813)는 턴온되고, 브러시 모터(815)는 턴오프되며, 파워는 액세서리 전기 접촉부(821)에 공급되어, 파워를, 장치(100)와 연통가능하게 커플링되는 액세서리에 공급할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는, 유체가, 액세서리 전기 커플링(823)을 통해 수신되는 연통에 기초하여, 세정 유체 탱크(105)로부터 장치(100)에 부착된 액세서리로 플로우하는 것을 야기하도록 구성된다.
일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는, 유체 플로우 버튼(625)과 같은 핸들(109) 내에 포함된 유체 플로우 스위치의 작동 및 파워 스위치(831)의 위치에 기초하여, 바디(101)의 탱크 유체 커플링을 통해, 유체가, 세정 유체 탱크(105)(도 1)로부터 바디(101)의 유체 출력부로 플로우하는 것을 야기하도록 구성된다. 유체 플로우 스위치의 검출된 위치에 기초하여, 컨트롤러(811)는 유체 펌프(819)가, 세정 유체 탱크(105)로부터 세정 유체를 인출하는 것을 야기하도록 구성된다. 컨트롤러(811)는 유체 디버터(817)와 연통가능하게 커플링되어, 바디(101)의 탱크 유체 커플링과 바디(101)의 유체 출력부 사이의 유체 플로우 경로를 개방하고, 바디(101)의 탱크 유체 커플링과 바디(101)의 액세서리 유체 커플링 사이의 유체 플로우 경로를 폐쇄하는 위치에 있도록 야기할 수 있다.
일부 실시예들에서, 표시등들(825)은 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링된 교반기 상태 표시기를 포함한다. 교반기 모터(815)는 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링된 교반기 이동 센서를 포함한다. 컨트롤러(811)는, 교반기가 교반기 이동 센서로부터 수신된 데이터에 기초하여 이동하는지 여부를 결정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는, 파워가, 교반기 모터(815)에 공급되는 것을 중단하게 야기하고, 교반기 상태 표시기가, 교반기가 이동하지 않는다는 결정에 기초하여 활성화되는 것을 야기하거나, 또는 파워가, 진공 모터(831)에 공급되는 것을 중단하게 야기하는 것 중 하나 이상이 구성된다.
일부 실시예들에서, 표시등들(825)은 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링된 세정 유체 탱크 상태 표시기를 포함한다. 컨트롤러(811)는 탱크 전기 접촉부(821)를 통해 세정 유체 탱크(105) 내의 세정 유체를 통해 전기 전도에 기초하여 세정 유체 탱크(105) 내의 세정 유체의 부피를 결정하도록 구성된다. 컨트롤러(811)는, 세정 유체 탱크(105) 내에 포함된 세정 유체의 부피에 기초하여, 탱크 상태 표시기가 활성화되는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105)의 세정 유체의 부피가 미리결정된 임계값 미만인 경우, 컨트롤러(811)는, 탱크 상태 표시등이 턴온하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 세정 유체 탱크(105) 내의 세정 유체의 부피가 미리결정된 임계값 미만인 경우, 컨트롤러(811)는, 탱크 상태 표시등이 턴오프하게 야기하도록 구성된다.
표시등들(825)은, 장치(100) 상에 위치되어, 장치(100)를 조작하는 사용자가 장치(100)의 문제점 또는 동작 상태를 신속하고 용이하게 식별할 수 있어, 장치(100)를 작동시키는 사용자의 능력에 대한 사용자의 신뢰도를 증가시키며, 장치(100)가 세정 유체로 채워지고, 비워지며, 제공되거나, 또는 표시등을 통해 실시될 수 있는 일부 다른 적합한 작동에 있다는 것을 식별하는데 있어 사용자의 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
사용량 미터(827)는 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 사용량 미터(827)는 장치가 능동 작동에 있는 시간의 양을 나타내도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 사용량 미터(827)는 장치가 능동적으로 작동되어온 누적 시간의 양을 표시하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 사용량 미터(827)는 장치가 특정 시간 주기 내에 사용중이었던 시간의 양을 표시하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 사용량 미터(827)는, 사용량 미터(827)가 시작 시간과 종료 시간 사이에 장치가 사용되어온 시간의 양을 추적하는, 시작 시간 및 종료 시간을 식별하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 사용량 미터(827)는, 누적 능동 작동 시간, 정의된 시간 주기 내의 능동 작동 시간의 양, 또는 장치가 특별한 위치로부터 멀리 떨어져 있는 시간 주기를 선택적으로 디스플레이하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는 컨트롤러(811), 진공 모터(813), 또는 작동되고 있는 액추에이터 모터(815) 중 하나 이상에 기초하여 능동 작동 시간의 양을 결정하도록 구성된다.
센서 패키지(833)는 위치 센서, gps, 자이로스코프, 또는 컨트롤러(811)에 의해 처리될 장치의 위치 또는 이동 방향을 나타내는 데이터를 수집하기에 적합한 다른 센서 중 하나 이상을 포함한다.
트랜시버(829)는 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링된다. 트랜시버(829)는, 장치(100)가 능동 작동에 있는 시간의 양, 장치(100)의 작동 상태(health), 장치(100)의 사용 상태 또는 장치(100)의 위치, 픽업 명령 또는 드롭 오프 명령을 나타내는 신호들을 송신 및 수신하도록 구성된다.
데브리 깊이 센서(835)는 센서, 전기 접촉부, 또는 회수 탱크(107)에 포함된 스토퍼가 회수 탱크(107)의 바텀으로부터 멀리 떨어진 미리결정된 거리에 있는지 여부를 감지하기 위해, 컨트롤러(811)와 연통가능하게 커플링되도록 구성된 데브리 깊이 표시기(425)(도 4)와 같은 다른 적합한 디바이스 중 하나 이상을 포함한다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(811)는, 진공 모터(813)가 턴오프하거나, 경고가, 회수 탱크(107)가 가득 찬 것을 나타내는 출력이 되는 것을 야기하도록 구성된다.
도 9는 일부 실시예들에 따른 유체 플로우 시스템(900)의 도면이다. 유체 플로우 시스템(900)은 탱크 유체 커플링, 유체 펌프, 유체 디버터, 유체 출력부, 및 바디(201)(도 2)의 액세서리 유체 커플링을 연통가능하게 커플링하거나, 또는 그렇지 않으면 장치(100)에 포함되는, 복수의 유체 플로우 경로들(901a-901g)을 포함한다.
예로서, 유체 플로우 경로들(901a-901g)은 탱크 유체 커플링(903), 삼방 커넥터(905), 유체 펌프(907), 유체 디버터(909), 유체 출력부(911), 액세서리 유체 커플링(913), 및 체크 밸브(915)를 연통가능하게 커플링한다. 각각의 유체 플로우 경로(901a-901g)는 튜브, 호스, 파이프, 노즐, 밸브, 유체 커플러, 또는 유체가 이동 가능한 일부 다른 적합한 비아(via) 중 하나 이상을 포함한다.
유체 펌프(907)는 컨트롤러(211)(도 2) 또는 컨트롤러(811)(도 8)와 같은 장치(100)의 컨트롤러와 연통가능하게 커플링된다. 사용시, 유체 펌프(907)는 세정 유체가 유체 플로우 경로(901b)로부터 인출되는 것을 야기한다. 유체 플로우 경로(901b)로부터 인출된 세정 유체는, 탱크 유체 커플링(903), 유체 플로우 경로(901a), 및 삼방 커넥터(905)를 통해 세정 유체 탱크(105)(도 1)로부터 직접 인출된 세정 유체, 또는 세정 유체 탱크(105)로부터 인출되고, 유체 플로우 경로들(901b, 901c, 901e, 901f, 및 901f)을 통해 순한되며, 삼방 커넥터(905)를 통해 수용된 세정 유체 중 하나 이상을 포함한다.
세정 유체 탱크(105)로부터 인출된 세정 유체는 유체 펌프(907)의 입구로 흡인되고, 유체 플로우 경로(901c)의 출구로부터 유체 플로우 경로(901c)로 배출된다.
유체 디버터(909)는 장치(100)의 컨트롤러와 연통가능하게 커플링된다. 제1 작동 상태에서, 컨트롤러는 유체 디버터(917)가 유체 플로우 경로(901c)와 유체 플로우 경로(901d)를 커플링하는 것을 야기하도록 구성되어, 유체 플로우 펌프(907)에 의해 배출된 세정 유체가 유체 출력부(911)로부터 배출될 수 있다. 제2 작동 상태에서, 컨트롤러는, 유체 디버터(917)가, 유체 플로우 경로(901c)를 901e와 연통가능하게 커플링하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 제1 작동 상태 및 제2 작동 상태는, 예를 들어, 스위치(831)(도 8)와 같은 스위치를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 컨트롤러에 의해 검출된다.
액세서리 유체 커플링(913)의 입구(913a)는 유체 플로우 경로(901e)와 연통가능하게 커플링된다. 액세서리 유체 커플링(913)의 유체 시스템 출구(913b)는 유체 플로우 경로(901f)와 연통가능하게 커플링된다. 사용시, 액세서리 유체 커플링(913)이 외부 액세서리와 커플링되지 않으면, 액세서리 유체 커플링(913)은, 세정 유체가 플로우 경로(901e)에서 유체 플로우 경로(901f)로 플로우하는 것을 야기하도록 구성된다. 액세서리 유체 커플링(913)이 외부 액세서리와 커플링되는 경우, 액세서리 유체 커플링(913)은, 세정 유체가, 액체서리 유체 출력부(913c)로부터, 액세서리 유체 커플링(913)을 통해 장치(100)와 커플링된 액세서리 내로 플로우하는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
체크 밸브(915)의 입구는 유체 플로우 경로(901f)를 통해 액세서리 유체 커플링(913)의 출력부와 연통가능하게 커플링된다. 체크 밸브(915)의 출구는 유체 플로우 경로(901g)를 통해 삼방 커넥터(905)와 연통가능하게 커플링된다. 사용시, 액세서리 유체 커플링(913)이 액세서리와 커플링되지 않고, 유체 디버터(909)가 제2 작동 상태에 있는 경우, 유체 펌프(907)에 의해 출력되는 세정 유체는 유체 플로우 경로(901f)로 플로우하는 것이 야기된다. 압력이, 임계 압력을 벗어나는 지점까지 유체 플로우 경로(901f)에서 형성되는 경우, 체크 밸브(915)가 개방되어 세정 유체가 유체 플로우 경로(901g)로 플로우하는 것을 야기할 수 있다.
일부 실시예들에서, 액세서리 유체 커플링(913)이 액세서리와 커플링되는 경우, 체크 밸브(915)는, 액세서리 유체 커플링(913)이 액세서리 유체 출구(913c)를 통해 부착된 액세서리 내로 세정 유체가 플로우하는 것을 야기하는 지점까지, 유체 플로우 경로(901f) 내에 압력을 형성하는 것을 가능하게 하도록 구성된다. 부착된 액세서리가, 세정 유체가 액세서리에 의해 출력되고 있지 않는 상태에 있는 경우, 임계 압력에 도달할 때까지, 압력은 유체 플로우 경로(901f)에서 계속 형성한다. 액세서리 유체 커플링에 부착된 액세서가 임계 압력에 도달할 때, 체크 밸브(915)는, 세정 유체가 유체 플로우 경로(901g) 내로 플로우하는 것을 야기할 것이다.
삼방 커넥터(905)는 유체 플로우 경로(901a) 및 유체 플로우 경로(901g)로부터 세정 유체를 수용하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 삼방 커넥터는, 유체 플로우 경로(901a), 유체 플로우 경로(901g), 또는 그 혼합으로부터, 유체 플로우 경로(901b)로 수용되는 유체를 출력하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 삼방 커넥터(905)는 밸브이다. 일부 실시예들에서, 삼방 커넥터는 유체 펌프(907)로부터 기인하는 유체 플로우 경로(901g)의 압력, 예를 들어, 삼방 커넥터(905)에 대해 세정 유체 탱크(105) 내의 세정 유체의 상대 높이에 의해 야기되는 유체 플로우 경로(901a)의 압력에 의존하여, 예를 들어, 유체 펌프(907)는, 세정 유체 탱크(105)로부터 직접 인출된 세정 유체, 세정 유체 탱크(105)로부터 인출되었던 재순환된 세정 유체, 또는 그의 일부 조합을 수용할 것인지 여부를 용이하게 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 체크 밸브(915)는 삼방 커넥터(905)에 포함되고, 유체 플로우 경로들(901f 및 901g)은 액세서리 유체 커플링(913)과 삼방 커넥터(905) 사이의 중간 구성 요소를 갖지 않는 연속 경로이다.
일부 실시예들에서, 액세서리 유체 커플링(913)은, 액세서리와 커플링되고 있는 액세서리 유체 커플링에 기초하여, 액세서리 유체 커플링(913)의 입구(913a)로부터 액세서리 유체 출력부(913c)로 유체를 플로우하게 하도록 구성된 유체 디버터, 밸브 또는 다른 적합한 구조물을 포함하여, 부착된 액세서리로의 유체의 플로우가 체크 밸브(915)로부터의 배압에 의지하지 않을 수 있다. 일부 실시예들에서, 적어도 유체 플로우 경로(901c) 내의 유체 압력이 미리결정된 임계값보다 더 큰 경우, 유체 펌프(907)는 턴오프하도록 구성된다.
도 10은 일부 실시예들에 따른 바디(1001)의 사시도이다.
바디(1001)는 장치(100)의 바디(101)(도 1)로서 사용가능하다. 바디(1001)는 바디(201)(도 2)와 유사하며, 참조 번호가 800만큼 증가된다. 바디(201)에 대해 논의된 것들과 유사한 특징들의 일부가 명확성을 위해 생략된다. 바디(1001)에서, 제3 공기 통로(1033)는 전면(1001c)과 교반기(1063) 사이에서 바디(1001)의 하면(1001b) 상에 있다. 바디(1001)는 바디(1001)의 교반기(1063)와 후면(1001d) 사이에 바디(1001)의 하면(1001b) 상의 다른 공기 통로(1033b)를 포함한다. 추가적인 공기 통로(1033b)는, 바디(1001)의 전면(1001c) 상의 노즐 플로우 경로(1033b) 및 바디(1001)의 후면(1001d) 상의 다른 노즐 플로우 경로(1039b)와 커플링된 커넥터 플로우 경로(1071)를 통해 회수 탱크(107)과 연통가능하게 커플링된다. 일부 실시예들에서, 추가적인 공기 통로(1003b)는 바디(1001)의 후면(1001d) 상의 노즐 ㅍ플로우 경로(1039b) 및 커넥터 플로우 경로(1071)에 의해 회수 탱크(107)에 연통가능하게 커플링된다.
일부 실시예들에서, 바디(1001)는, 바디(100)의 결정된 이동 방향에 기초하여, 제3 공기 통로(1033) 중 하나를 통해 또는 추가 공기 통로(1033b)를 통해 회수 탱크(107)로 공기가 플로우하는 것을 야기하도록, 컨트롤러(1011)와 연통가능하게 커플링된 회수 디버터(1073)를 포함한다. 일부 실시예들에서, 회수 디버터(1073)는 커넥터 플로우 경로(1073)를 개방 또는 폐쇄하도록 구성된다. 회수 디버터는, 모터, 이동식 패널, 폐쇄식 벤트, 또는 공기 덕트를 개방 및 폐쇄할 수 있는 일부 다른 적합한 구조물 중 하나 이상을 포함한다.
일부 실시예들에서, 바디(1001)는 추가적인 교반기(1063b)를 포함한다. 추가 교반기(1063b)는 교반기(1063)와 추가 공기 통로(1033b) 사이에서 바디(1001)의 하면(1001b) 상에 있다. 추가 교반기(1063b)는 교반기 모터(1015)와 연통가능하게 커플링된다. 교반기 모터(1015)는 컨트롤러(1011)에 의해 출력된 명령어에 기초하여 추가 교반기(1063b)가 이동하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(1011)는, 추가 교반기(1063b)가 바디(1001)의 이동 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(1011)는, 추가 교반기(1063b)가, 바디(1001)가 전방으로 이동하는 경우 바디(100)와 동일한 방향으로, 및 바디(1001)가 후방으로 풀링되는 경우 바디(1001)의 이동 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 것을 야기하도록 구성된다.
도 11은 일부 실시예에 따른 방법(1100)의 흐름도이다. 일부 실시예들에서, 방법(1100)의 하나 이상의 단계들은 장치(100)(도 1) 또는 칩셋(1200)(도 12)에 포함된 프로세서에 의해 실행된다.
단계(1101)에서, 컨트롤러는 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여 진공 모터에 파워가 공급되는 것을 야기한다.
단계(1103)에서, 제1 탱크에 의해 수용된 유체는 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여 제1 탱크로부터 인출된다. 일부 실시예들에서, 제1 탱크 내에 수용된 유체의 양은 컨트롤러와 제1 탱크 또는 제1 탱크 내에 수용된 유체 중 하나 이상의 전기적 연결에 기초하여 검출된다. 일부 실시예들에서, 제1 탱크에 수용된 유체의 양이 미리결정된 임계 값 미만인 경우 표시등이 턴온하도록 야기된다.
단계(1105)에서, 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 유체 디버터는, 스위치가 제1 작동 위치에 있는 경우 제1 위치, 또는 스위치가 제2 작동 위치에 있는 경우 제2 위치에 있도록 야기된다.
단계(1107)에서, 유체 디버터가 제1 위치에 있는 경우, 유체 방출 입력부의 작동에 기초하여 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 제1 유체 출력부로부터 배출된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러와 연통가능하게 커플링되고, 교반기가 이동하는 것을 야기하도록 구성된 교반기 모터는, 스위치가 제1 작동 위치에 있는 경우 활성화된다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러는, 스위치가 제1 위치에 있고 유체 방출 입력부가 작동되는 경우, 교반기 모터가 교반기를 이동시키는 것을 야기한다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러는, 교반기 모터가, 교반기가 이동하는 것을 야기하게 할 수 있는, 예를 들어, 교반기가 재밍되는지 여부를 검출하는 한편, 교반기 모터는 활성화되고, 스위치는 제1 작동 위치에 있다. 교반기가 이동할 수 없는 경우, 컨트롤러는, 교반기 모터, 진공 모터, 또는 제1 탱크로부터 유체를 흡인하는 유체 펌프가, 비활성화되는 것을 야기하는 한편, 스위치는 제1 작동 위치에 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러는, 교반기 모터가, 교반기를 이동하는 것을 야기하게 할 수 없다는 검출에 기초하여 표시등을 턴온하는 것을 야기한다.
단계(1109)에서, 제1 유체 탱크로부터 인출된 유체는 제2 유체 출력부가 개방된 경우, 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 제2 유체 출력부로부터 배출된다. 일부 실시예들에서, 유체 커플링이 제2 유체 출력부에 부착되지 않는 한 제2 유체 출력부가 폐쇄된다. 일부 실시예들에서, 유체 커플링이 제2 유체 출력부에 부착되는 결정에 기초하여, 파워가 제2 유체 출력부와 관련된 전기 접촉부에 공급된다.
단계(1111)에서, 유체 디버터가 제2 위치에 있고 제2 유체 출력부가 폐쇄된 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체는 유체 디버터의 제1 탱크 측으로 재순환된다.
단계(1113)에서, 진공 모터는 공기, 데브리, 액체 또는 유체의 일부가 제1 탱크로부터 분리된 제2 탱크 내로 흡인되는 것을 야기한다.
도 12는 실시예가 그 상에서 또는 그에 의해 실행되는, 컴퓨터 또는 프로세서-기반 시스템(1200)의 기능 블록도이다.
프로세서-기반 시스템(1200)은 장치(100)와 같은 유체 추출 시스템이 여기에 설명된 바와 같이 동작하는 것을 야기하도록 프로그래밍되고, 예를 들어, 버스(1201), 프로세서(1203), 및 메모리(1205) 컴포넌트들을 포함한다.
일부 실시예들에서, 프로세서-기반 시스템(1200)은 단일 "시스템 온칩(system on a chip)"으로서 실행된다. 프로세서 기반 시스템(1200) 또는 그 일부는 액체 추출 시스템을 동작시키는 하나 이상의 단계들을 수행하기 위한 메커니즘을 구성한다.
일부 실시예들에서, 프로세서 기반 시스템(1200)은 프로세서 기반 시스템(1200)의 컴포넌트들 사이에서 정보 및/또는 명령어들을 전달하기 위한 버스(1201)와 같은 통신 메커니즘을 포함한다. 프로세서(1203)는, 예를 들어, 수행을 위한 명령어들, 및 예를 들어, 메모리(1205)에 저장된 정보를 처리하기 위해 버스(1201)에 연결된다. 일부 실시예들에서, 프로세서(1203)는, 하나 이상의 DSP(digital signal processors), 또는 하나 이상의 ASIC(application-specific integrated circuits)과 같은 태스크들 및 특정 프로세싱 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 특수화된 컴포넌트들이 또한 수반된다. DSP는 일반적으로 프로세서(1203)에 독립적으로 실시간으로 실제 신호들(예를 들어, 사운드)를 처리하도록 구성된다. 유사하게는, ASIC는 보다 범용 프로세서에 의해 쉽게 수행되지 않는 특수 기능들을 수행하도록 구성가능하다. 여기에 설명된 기능들을 수행하는 것을 돕는 다른 특수화된 컴포넌트들은 선택적으로 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays), 하나 이상의 컨트롤러들, 또는 하나 이상의 다른 특수 목적 컴퓨터 칩들을 포함한다.
하나 이상의 실시예들에서, 프로세서(또는 다중 프로세서들)(1203)는 액체 추출 시스템을 작동시키는 것과 관련된 메모리(1205)에 저장된 명령어들 세트에 의해 지정된 바와 같은 정보에 대한 연산들 세트를 수행한다. 명령어들의 실행은 프로세서가 특정 기능들을 수행하는 것을 야기한다.
프로세서(1203) 및 수반되는 컴포넌트들은 버스(1201)를 통해 메모리(1205)에 연결된다. 메모리(1205)는, 실행될 때, 액체 추출 시스템을 작동시키기 위해 여기에 설명된 단계들을 수행하는 수행가능한 명령어들을 저장하기 위한 동적 메모리(예를 들어, RAM, 자기 디스크, 기록가능한 광 디스크 등) 및 정적 메모리(예를 들어, 메모리) 중 하나 이상을 포함한다. 메모리(1205)는 또한 단계들의 실행에 관련되거나 그에 의해 생성된 데이터를 저장한다.
하나 이상의 실시예들에서, RAM(random access memory) 또는 임의의 다른 동적 저장 디바이스와 같은 메모리(1205)는 액체 추출 시스템을 동작시키기 위한 프로세서 명령어들을 포함하는 정보를 저장한다. 동적 메모리는 그 내부에 저장되는 정보가 시스템(1200)에 의해 변경되는 것을 가능하게 한다. RAM은 메모리 어드레스라 불리는 위치에 저장된 정보 단위가, 인접한 어드레스들에서의 정보에 독립적으로 저장 및 검색되는 것을 가능하게 한다. 메모리(1205)는 또한 프로세서 명령어들의 실행 동안 임시 값들을 저장하기 위해 프로세서(1203)에 의해 사용된다. 다양한 실시예들에서, 메모리(1205)는, 시스템(1200)에 의해 변경되지 않은, 명령어들을 포함하는 정적 정보를 저장하기 위한 버스(1201)에 커플링된 임의의 다른 정적 저장 디바이스 또는 ROM(read only memory)이다. 일부 메모리는 파워가 손실될 때 그 상에 저장된 정보를 손실하는 휘발성 저장부로 구성된다. 일부 실시예들에서, 메모리(1205)는 시스템(1200)이 턴 오프되거나 그렇지 않으면 파워를 손실하는 때에도 지속되는, 명령어들을 포함하는 정보를 저장하기 위한, 자기 디스크, 광 디스크 또는 플래시 카드와 같은 비휘발성 (영구) 저장 디바이스이다.
여기서 사용되는 용어 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 수행을 위한 명령어들을 포함하여, 프로세서(1203)에 정보를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 말한다. 이러한 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(예를 들어, 비휘발성 매체, 휘발성 매체)를 포함하지만 이에 한정되지 않는 많은 형태들을 취한다. 비휘발성 매체는, 예를 들어, 광 또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체는, 예를 들어, 동적 메모리를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태들은, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 다른 자기 매체, CD-ROM, CDRW, DVD, 다른 광학 매체, 펀치 카드들, 페이퍼 테이프 , 광학 마크 시트들, 홀들 또는 다른 광학적으로 인식가능한 표식을 갖는 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 판독할 수 있는 다른 매체를 포함한다. 용어 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 여기서 컴퓨터 판독가능 매체를 말하는 사용된다.
이 설명의 양태는 바디, 제1 탱크, 및 제2 탱크를 포함하는 장치에 관한 것이다. 바디는 제1 유체 커플링 및 제1 공기 통로를 포함한다. 제1 탱크는 유체를 수용하도록 구성된 제1 용기 및 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 제2 유체 커플링을 포함한다. 제2 탱크는 제1 용기로부터 분리된 제2 용기와, 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 제2 공기 통로를 포함한다. 장치는 또한 바디 위에 탱크 베이스를 포함한다. 탱크 베이스는 제1 탱크를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트와 제2 탱크를 수용하도록 구성된 제2 탱크 시트를 포함한다. 탱크 베이스는 제1 탱크 시트의 제1 탱크 또는 제2 탱크 시트의 제2 탱크 중 적어도 하나와 함께 바디로부터 분리되도록 구성된다.
이 설명의 또 다른 양태는, 컨트롤러에 의해, 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여 파워가 진공 모터에 공급되는 것을 야기시키는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다. 방법은 또한 제1 탱크에 의해 수용되는 유체가 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여 제1 탱크로부터 인출되는 것을 야기하는 단계를 포함한다. 방법은, 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 유체 디버터가, 스위치가 제1 작동 위치에 있는 경우 제1 위치, 또는 스위치가 제2 작동 위치에 있는 경우 제2 위치에 있는 것을 야기하는 단계를 더 포함한다. 방법은 추가적으로 (1) 유체 디버터가 제1 위치에 있는 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가, 유체 방출 입력부의 작동에 기초하여 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통 가능하게 커플링된 제1 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하는 단계, (2) 제2 유체 출력부가 개방된 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 제2 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하는 단계, 또는 (3) 유체 디버터가 제2 위치에 있고, 제2 유체 출력부가 폐쇄된 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 유체 디버터의 제1 탱크측으로 재순환되는 것을 야기하는 단계를 포함한다. 진공 모터는 공기, 데브리, 액체, 또는 유체의 일부 중 하나 이상이 제1 탱크로부터 분리된 제2 탱크 내로 흡인되는 것을 야기한다.
이 설명의 추가 양태는 제1 유체 커플링, 제1 공기 통로, 교반기 하우징, 및 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 유체 출력부를 포함하는 바디를 포함하는 장치에 관한 것이다. 장치는 또한 유체를 수용하도록 구성된 제1 용기 및 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 제2 유체 커플링을 포함하는 제1 탱크를 포함한다. 장치는 제1 용기로부터 분리된 제2 용기와, 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 제2 공기 통로를 포함하는 제2 탱크를 더 포함한다. 장치는 바디 위의 탱크 베이스를 추가로 포함한다. 탱크 베이스는 제1 탱크를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트와, 제2 탱크를 수용하도록 구성된 제2 탱크 시트를 포함한다. 탱크 베이스는 제1 탱크 또는 제2 탱크 중 적어도 하나와 함께 또는 제1 탱크 및 제2 탱크와 독립적으로 바디로부터 분리되도록 구성된다. 장치는 또한 제2 탱크를 통해 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 입구를 갖는 진공 모터를 포함한다. 장치는 제1 유체 커플링 및 유체 출력부와 연통가능하게 커플링된 유체 펌프를 더 포함한다. 상기 장치는 교반기 하우징 내에 교반기를 추가로 포함한다. 장치는 또한 교반기를 이동시키도록 구성된 교반기 모터를 포함한다. 장치는 바디와 결합된 핸들을 더 포함한다. 핸들은 바디와 커플링된 제1 단부 및 그립부를 갖는 제1 단부에 대향하는 제2 단부를 포함한다. 그립부는 핸들의 제1 단부를 향하는 방향을 향하는 언더 그립면 및 핸들의 제1 단부로부터 멀리 떨어진 방향을 향하는 오버 그립면을 갖는다. 핸들은 또한 그립부의 언더 그립 면 상의 스위치를 포함한다. 장치는 진공 모터, 유체 펌프, 교반기 모터, 및 사용자 입력부와 연통가능하게 커플링된 컨트롤러를 추가로 포함한다. 컨트롤러는, 제1 탱크 내에 함유된 유체가 유체 출력부로부터 배출되도록 유체 펌프를 작동시키고, 교반기가 스위치의 위치에 기초하여 이동하는 것을 야기하도록 교반기 모터를 작동시키며, 공기, 데브리, 액체, 또는 유체의 일부가 온 상태에서 제2 탱크 내로 흡인하기 위해 진공 모터를 작동시키도록 구성된다.
전술한 것은 통상의 기술자가 본 발명의 양태들을 더 잘 이해할 수 있도록 여러 실시예들의 특징들을 개략적으로 설명한다. 통상의 기술자는 여기에 도입된 실시예들의 동일한 목적들을 수행하고/하거나 동일한 장점들을 달성하기 위한 다른 프로세스들 및 구조들을 설계 또는 변경하기 위한 기초로서 본 발명을 용이하게 사용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 통상의 기술자는, 또한, 이러한 동등한 구성들이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으며, 이들이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경, 대체 및 변형을 가할 수 있다는 것을 인식해야 한다. 이와 같이, 여러 실시예들의 특징들이 전술한 설명 및 청구 범위 중에서 특정 조합들로 표현되지만, 일부 실시예들에 대해 논의된 특징들 또는 단계들은 임의의 조합 또는 순서로 배열될 수 있다.

Claims (20)

  1. 장치로서,
    바디, 상기 바디는:
    제1 유체 커플링; 및
    제1 공기 통로를 포함하고;
    제1 탱크, 상기 제1 탱크는:
    유체를 수용하도록 구성된 제1 용기; 및
    상기 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 제2 유체 커플링을 포함하고;
    제2 탱크, 상기 제2 탱크는:
    상기 제1 용기로부터 분리된 제2 용기; 및
    상기 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 제2 공기 통로를 포함하고,
    상기 바디 위의 탱크 베이스를 포함하되, 상기 탱크 베이스는:
    상기 제1 탱크를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트; 및
    상기 제2 탱크를 수용하도록 구성된 제2 탱크 시트를 포함하며,
    상기 탱크 베이스는 제1 탱크 시트 내의 제1 탱크 또는 제2 탱크 시트 내의 제2 탱크 중 적어도 하나와 함께 바디로부터 분리되도록 구성되며,
    상기 탱크 베이스는:
    상기 제1 탱크 시트 내에 제1 탱크를 고정하도록 구성된 제1 잠금 메커니즘;
    상기 제2 탱크 시트에 제2 탱크를 고정하도록 구성된 제2 잠금 메커니즘;
    상기 제1 잠금 메커니즘을 해제하기 위한 제1 버튼;
    상기 제2 잠금 메커니즘을 해제하기 위한 제2 버튼
    상기 제1 탱크 시트와 제2 탱크 시트를 갖는 제1 지지 부재;
    상기 제1 지지 부재 위에 있으며, 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하는 제2 지지 부재; 및
    상기 바디에 제1 지지 부재를 선택적으로 고정시키도록 구성된 제3 잠금 메커니즘을 더 포함하되,
    상기 탱크 베이스는, 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크, 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크, 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크 및 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크 시트를 갖거나, 또는 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크 또는 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크를 갖지 않는, 바디에 탈착식으로 부착되도록 구성되는, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탱크 베이스는, 제1 탱크가 제1 탱크 시트 내에 있거나, 제2 탱크가 제2 탱크 시트 내에 있고, 탱크 베이스가 바디 위에 있는 경우, 제2 유체 커플링이 제1 유체 커플링으로 실질적으로 정렬되도록 야기하거나, 또는 제2 공기 통로가 제1 공기 통로로 실질적으로 정렬되도록 야기하는 것 중 하나 이상이 구성되는, 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바디와 커플링된 핸들을 더 포함하되, 상기 핸들은:
    상기 바디와 커플링되고, 바디에 대해 제1 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 제1 부분; 및
    상기 제1 부분과 커플링되고, 제1 부분에 대해 제2 축을 중심으로 회전도록 구성되는 제2 부분을 더 포함하는, 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 바디는 유체 출력부를 더 포함하고, 상기 장치는:
    상기 제2 탱크를 통해 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 입구를 갖는 진공 모터;
    상기 제1 유체 커플링 및 유체 출력부와 연통가능하게 커플링된 유체 펌프; 및
    상기 진공 모터 및 유체 펌프와 연통가능하게 커플링된 컨트롤러를 더 포함하되, 상기 컨트롤러는, 제1 탱크 내에 함유된 유체가 제1 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하도록 제1 펌프를 작동시키고, 공기, 데브리, 액체, 또는 유체의 일부 중 하나 이상을 제2 탱크 내로 흡인하도록 진공 모터를 작동시키도록 구성되는, 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 바디는 제3 유체 커플링 및 전기 접촉부를 갖는 액세서리 연결 리셉터클을 더 포함하며, 상기 제3 유체 커플링은 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링되고, 상기 전기 접촉부는 컨트롤러와 연통가능하게 연결되며, 상기 액세서리 연결 리셉터클은, 액세서리 연결 리셉터클과 정합하고, 제3 유체 커플링 및 전기 접촉부와 연통 가능하게 커플링되도록 구성된 대응가능하게 형성된 구조물을 수용하도록 구성된, 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 컨트롤러와 연통가능하게 커플링되고, 제1 유체 커플링, 유체 출력부, 및 제3 유체 커플링 사이에서 연통가능하게 커플링되는 유체 디버터를 더 포함하되;
    상기 컨트롤러는, 유체 디버터가, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하도록 구성되는 제1 작동 위치, 또는 유체 디버터가, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 제2 유체 커플링으로부터 배출되는 것을 야기하도록 구성되는 제2 작동 위치 중 하나에 있도록 야기하도록 구성되고,
    상기 컨트롤러는, 유체 디버터가, 장치의 선택된 작동 상태에 기초하여 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 것을 야기하도록 구성되고,
    상기 컨트롤러 또는 제3 유체 커플링 중 하나 이상은, 대응가능하게 형성된 구조물이 액세서리 연결 리셉터클에 있지 않는 한, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 제2 유체 커플링으로부터 배출되는 것을 방지하도록 구성되고, 상기 제3 유체 커플링은 대응가능하게 형성된 구조물로 연통가능하게 커플링되며, 상기 유체 디버터는 장치의 선택된 작동 상태에 기초하여 제2 작동 위치에 있는, 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 바디는 제1 유체 커플링 내에 전기 접촉부를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는 전기 접촉부와 연통가능하게 커플링되며,
    상기 컨트롤러는 제1 탱크 내의 커패시턴스에 기초하여 제1 탱크에 함유된 유체의 부피를 검출하도록 구성되는, 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 탱크는 제2 공기 통로로부터 제2 용기로 연장되는 플로우 경로, 및 제2 용기에 내부에 있는 플로우 경로의 단부에서 디버터를 더 포함하고, 상기 디버터는 플로우 경로를 통해 제2 용기 내로 흡인된 공기, 데브리, 액체, 또는 유체의 일부의 플로우의 방향을 변화시키도록 구성되는, 장치.
  11. 제1항에 따른 장치를 작동시키는 방법으로서,
    제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여 진공 모터에 파워가 공급되도록 야기하는 단계;
    제1 탱크에 의해 수용된 유체가, 제1 작동 위치 또는 제2 작동 위치에 있는 스위치에 기초하여, 제1 탱크로부터 인출되는 것을 야기하는 단계;
    상기 제1 탱크와 연통가능하게 커플링되는 유체 디버터가, 상기 스위치가 제1 작동 위치에 있는 경우 제1 위치, 또는 스위치가 제2 작동 위치에 있는 경우 제2 위치에 있도록 야기하는 단계; 및
    (1) 상기 유체 디버터가 제1 위치에 있는 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가, 유체 방출 입력부의 작동에 기초하여 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 제1 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하는 단계, (2) 제2 유체 출력부가 개방된 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가, 유체 디버터를 통해 제1 탱크와 연통가능하게 커플링된 제2 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하는 단계, 또는 (3) 유체 디버터가 제2 위치에 있고, 제2 유체 출력부가 폐쇄되는 경우, 제1 탱크로부터 인출된 유체가 제1 디버터의 제1 탱크측으로 재순환되는 것을 야기하는 단계를 포함하되,
    상기 진공 모터는 공기, 데브리, 액체 또는 유체의 일부가 제1 탱크로부터 분리된 제2 탱크 내로 흡인되는 것을 야기하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 유체 출력부는 유체 커플링이 제2 유체 출력부에 부착되지 않는 한 폐쇄되는, 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 유체 커플링이 제2 유체 출력부에 부착된다는 결정에 기초하여 제2 유체 출력부와 관련된 전기 접촉부에 파워를 공급하게 야기하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    컨트롤러와 제1 탱크 또는 제1 탱크 내에 수용된 유체 중 하나 이상 사이의 전기적 연결에 기초하여 제1 탱크 내에 수용된 유체의 양을 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    표시등이, 미리결정된 임계값 미만인, 제1 탱크 내에 수용된 유체의 양에 기초하여, 턴온하는 것을 야기하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 스위치가 제1 작동 위치에 있는 경우 교반기 모터를 작동되게 하도록 야기하는 단계, 상기 교반기 모터는 교반기를 이동하는 것을 야기하도록 구성됨;
    상기 교반기 모터를 검출하는 단계는, 교반기 모터가 작동되고 스위치가 제1 작동 위치에 있는 동안 교반기가 이동하는 것을 야기하게 할 수 없는 단계; 및
    상기 교반기 모터가 교반기를 이동하게 야기할 수 없는 검출에 기초하여 스위치가 제1 작동 위치에 있는 동안 교반기 모터가 비작동되는 것을 야기하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 교반기 모터가 교반기를 이동하는 것을 야기하게 할 수 없는 검출에 기초하여 표시등을 턴온하는 것을 야기하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 교반기 모터가 교반기를 이동시키는 것을 야기하게 할 수 없다는 검출에 기초하여, 파워가 진공 모터에 공급되는 것을 중단하는 것을 야기하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 교반기는 유체 방출 입력부의 작동에 기초하여 이동하는 것이 야기되는, 방법.
  20. 장치로서,
    바디, 상기 바디는:
    제1 유체 커플링;
    제1 공기 통로;
    교반기 하우징; 및
    상기 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 유체 출력부를 포함하고,
    제1 탱크, 상기 제1탱크는:
    유체를 수용하도록 구성된 제1 용기; 및
    상기 제1 유체 커플링과 연통가능하게 커플링된 제2 유체 커플링을 포함하며;
    제2 탱크, 상기 제2 탱크는:
    상기 제1 용기로부터 분리된 제2 용기; 및
    상기 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 제2 공기 통로를 포함하고;
    상기 바디 위의 탱크 베이스, 상기 탱크 베이스는:
    상기 제1 탱크를 수용하도록 구성된 제1 탱크 시트; 및
    상기 제2 탱크를 수용하도록 구성되는 제2 탱크 시트를 포함하고, 상기 탱크 베이스는, 제1 탱크 또는 제2 탱크 중 적어도 하나를 갖거나, 또는 제1 탱크 및 제2 탱크로부터 독립적인, 바디로부터 분리되도록 구성됨;
    상기 제2 탱크를 통해 제1 공기 통로와 연통가능하게 커플링된 입구를 갖는 진공 모터;
    상기 제1 유체 커플링 및 유체 출력부와 연통가능하게 커플링된 유체 펌프;
    상기 교반기 하우징 내의 교반기;
    상기 교반기가 이동하는 것을 야기하도록 구성된 교반기 모터;
    상기 바디와 커플링된 핸들, 상기 핸들은:
    상기 바디와 커플링된 제1 단부;
    그립부를 갖는 제1 단부에 대향하는 제2 단부를 포함하고, 상기 그립부는 제1 단부를 향하는 방향을 향하는 언더 그립면 및 제1 단부로부터 멀리 떨어진 방향을 향하는 오버 그립면을 가지며; 및
    상기 그립부의 언더 그립면 상의 스위치를 포함하고; 및
    상기 진공 모터, 유체 펌프, 교반기 모터, 및 사용자 입력과 연통가능하게 커플링된 컨트롤러를 포함하되, 상기 컨트롤러는, 제1 탱크에 함유된 유체가, 유체 출력부로부터 배출되는 것을 야기하도록 유체 펌프를 작동시키고, 교반기가, 스위치의 위치에 기초하여 이동하는 것을 가능하게 하도록 교반기 모터를 작동시키며, 및 공기, 데브리, 액체, 또는 유체의 일부 중 하나 이상이 온 상태의 제2 탱크 내로 흡인하도록 진공 모터를 작동시키도록 구성되며,
    상기 탱크 베이스는:
    상기 제1 탱크 시트 내에 제1 탱크를 고정하도록 구성된 제1 잠금 메커니즘;
    상기 제2 탱크 시트에 제2 탱크를 고정하도록 구성된 제2 잠금 메커니즘;
    상기 제1 잠금 메커니즘을 해제하기 위한 제1 버튼;
    상기 제2 잠금 메커니즘을 해제하기 위한 제2 버튼
    상기 제1 탱크 시트와 제2 탱크 시트를 갖는 제1 지지 부재;
    상기 제1 지지 부재 위에 있으며, 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하는 제2 지지 부재; 및
    상기 바디에 제1 지지 부재를 선택적으로 고정시키도록 구성된 제3 잠금 메커니즘을 더 포함하되,
    상기 탱크 베이스는, 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크, 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크, 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크 및 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크 시트를 갖거나, 또는 제1 탱크 시트 내에 고정된 제1 탱크 또는 제2 탱크 시트 내에 고정된 제2 탱크를 갖지 않는, 바디에 탈착식으로 부착되도록 구성되는, 장치.
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