KR102083344B1 - 인력이송용 바스켓 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 인력이송용 바스켓은 고정부, 일단이 고정부에 회전 가능하도록 연결된 길이 조절부(200), 길이 조절부(200)의 타단에 연결되어 있으며 작업자의 탑승 공간을 형성하는 버킷, 버킷의 기울어짐을 측정하는 자이로 센서, 그리고 버킷와 길이 조절부 사이에 연결되어 있으며 버킷의 수평을 조절하는 수평 조절 장치를 포함하고, 수평 조절 장치는 서로 다른 방향으로 신장 또는 수축하는 제1 조절 장치와 제2 조절 장치를 포함한다.

Description

인력이송용 바스켓{ACCESS SERVICE BASKET}

본 발명은 인력이송용 바스켓에 관한 것으로, 구체적으로는 갑작스러운 움직임이 발생하는 환경 하에서도 버킷의 수평을 유지할 수 있는 기술에 관한 것이며, 특히 해양에서와 같이 연속적인 움직임에도 신속하게 버킷의 수평을 유지할 수 있는 인력이송용 바스켓에 관한 것이다.

LPG운반선, 유조선, 대형 여객선, 화학약품 운반선 등의 선체 내부는 해수 및 운반물에 대한 방수, 방오, 도장 등의 여러 고소 작업을 수행하게 되며, 이와 같은 고소 작업은 선체의 내벽 측에 다층의 족장을 설치하고, 족장을 이동하며 수행하도록 하고 있다.

족장은 작업자가 벽체 측으로 작업을 수행하며 이동하기 위한 발판으로 발판을 선체의 일정 높이지점에 고정설치하기 위해 다수의 연결 프레임, 사다리 등의 부재를 필수적으로 수행하게 되며, 고정력을 제공하기 위해 상기된 발판 또는 부재는 선체의 내벽에 용접, 볼트 결합 등에 의해 실시된다.

이러한 족장 설치구성은 작업시간의 지연에 따른 생산성이 저하되고, 안전사고 발생률이 높아짐에 따른 작업성의 현저한 감소하게 되며, 선체의 강도저하 및 파손에 따른 도장, 방수 시공작업등의 작업 불량이 발생되는 문제점이 있다.

이를 대체하고자 작업자가 탑승할 수 있는 버킷을 가지는 인력이송용 바스켓 등의 고소작업 장치를 이용하여 작업을 진행하고 있으나, 갑작스러운 바람 또는 지진, 특히, 해양환경에서의 파도에 의한 선체 움직임 등의 환경에서 버킷이 흔들리게 되고, 이로 인해서 버킷에 탑승하고 있는 작업자의 안전까지 위험에 노출된다.

또한, 버킷의 수평 유지를 위해 다수의 윈치를 통해 버킷의 움직임을 제어하는 기술이 제안되고 있으나 이들의 반응속도가 빠르지 못하여 순간적이고 지속적인 움직임 특히, 해양환경과 같이 갑작스럽고 지속적인 움직임이 발생하는 환경 하에서는 빠르게 대처하기 어렵다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 갑작스러운 바람이나 지진, 또는 해양 환경에서와 같이 연속적 움직임에도 버킷의 수평을 유지하여 작업자가 안전하게 작업을 진행할 수 있는 인력이송용 바스켓을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 인력이송용 바스켓은 고정부(100), 일단이 상기 고정부(100)에 회전 가능하도록 연결된 길이 조절부(200), 상기 길이 조절부(200)의 타단에 연결되어 있으며 작업자의 탑승 공간을 형성하는 버킷(300), 상기 버킷(300)의 기울어짐을 측정하는 자이로 센서(50), 및 상기 버킷(300)과 상기 길이 조절부(200) 사이에 연결되어 있으며, 상기 버킷(300)의 수평을 조절하는 수평 조절 장치를 포함하고, 상기 수평 조절 장치는 서로 다른 방향으로 신장 또는 수축하는 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)를 포함한다.

여기서, 상기 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)는 유압 실린더이고, 상기 유압 실린더는 상기 자이로 센서(50)가 측정한 각도에 따라서 신장 또는 수축할 수 있다.

이때, 상기 유압 실린더는 비압축성 유체를 동력으로 할 수 있다.

또한, 상기 제1 조절 장치(401)는 상기 길이 조절부(200)와 상기 버킷(300) 사이에 연결되며, 상기 제2 조절 장치(402)는 상기 제1 조절 장치(401)와 상기 버킷(300) 사이에 연결될 수 있다.

또한, 상기 제1 조절 장치(401)는 제1 방향으로 신장 또는 수축하고, 상기 제2 조절 장치(402)는 제2 방향으로 신장 또는 수축하며, 상기 제1 방향과 제2 방향은 서로 수직하게 교차할 수 있다.

여기서, 상기 고정부는 선체에 고정되며, 상기 제1 방향은 선체의 롤링 방향일 수 있다.

이때, 상기 자이로 센서(50)는 피칭 또는 롤링으로 상기 선체(10)가 기울어질 때, 상기 버킷(300)의 기울어진 각도를 측정하고, 상기 각도에 따라 상기 제1 조절 장치(401) 또는 상기 제2 조절 장치(402)가 신장 또는 수축되면서 상기 버킷(300)의 수평 상태를 유지시킬 수 있다.

또한, 상기 버킷(300)은 충격 및 미끌림 방지용 매트가 바닥부에 시공되고, 상기 매트는 격자형 또는 다수의 원형 공동구로 형성되며, 상기 매트는 상기 버킷(300)의 바닥부와 분리가능한 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓을 사용하면, 갑작스러운 바람이나 지진, 또는 해양환경에서와 같이 연속적인 움직임에도 신속하게 버킷의 위치를 조절하여 작업자가 안전하게 작업을 진행할 수 있도록 한다.

또한, 비압축성 유체를 동력으로 활용하는 유압 실린더를 통해 버킷의 위치를 조절하여 윈치(와이어) 등을 사용하는 종래기술 대비 빠르고 정확하게 응답에 대한 보상이 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓은 육상뿐만 아니라 파도에 의한 선체 등의 롤링, 피칭, 요잉이 지속적으로 발생하는 해양환경 하에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있는 인력이송용 바스켓을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓은 버킷의 바닥부에 격자형 또는 다수의 원형 공동구로 형성되는 충격 및 미끌림 방지용 매트가 시공되어, 경량화된 매트를 통해 작업자의 안전을 도모함과 아울러, 이러한 매트가 버킷의 바닥부와 분리가능한 구조로 형성되어 청소나 유지보수의 측면에서 극히 용이한 인력이송용 바스켓을 제공할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓의 개략적인 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라서 인력이송용 바스켓의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 인력이송용 바스켓에 대해서 구체적으로 설명하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓을 선체에 고정 설치하는 경우를 상정하여 설명하나, 이러한 인력이송용 바스켓은 선체뿐만 아니라 육상의 고소 작업차량에도 설치될 수 있음은 자명하다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓의 개략적인 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓은 선체(10)에 고정 설치되며, 작업자가 탑승된 상태로 작업자를 작업 위치로 이동시켜, 작업자가 선체에 대한 여러 작업을 수행할 수 있도록 한다.

인력이송용 바스켓을 이용하면, 선체 내벽에 대한 여러 작업을 신속하게 수행하고, 작업이 작업자의 보행이 아닌 인력이송용 바스켓인의 이동에 의해서 실시되도록 하여 작업 안전성이 확보될 수 있다.

인력이송용 바스켓은 선체(10)에 고정되는 고정부(100), 고정부(100)와 연결되어 신장 또는 신축되어 길이가 가변되는 길이 조절부(200), 길이 조절부(200)에 연결되어 작업자가 탑승하는 버킷(300)을 포함한다.

고정부(100)는 선체(10)의 내벽에 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 선체(10)의 천정이나 바닥에 설치될 수도 있다.

길이 조절부(200)는 고정부(100)에 일단이 회전 가능하도록 결합될 수 있으며, 상하방향 및 좌우방향으로 회전 될 수 있다. 길이 조절부(200)는 복수의 붐이 순차적으로 삽입된 형태로, 고정부(100)와 길이 조절부(200) 사이에 연결된 유압 실린더를 통해서 길이가 조절될 수 있다.

길이 조절부(200)는 타단에 연결된 버킷(300)을 작업 영역에 위치시킬 수 있도록 신장 또는 수축될 수 있다.

버킷(300)은 작업자 및 작업에 필요한 다수의 공구가 탑재될 수 있는 공간을 형성한다. 버킷(300)은 바(bar) 형태의 프레임을 격자 형태로 연결한 구조로, 예를 들어 케이지(cage) 형태일 수 있다.

이때, 버킷(300)에는 충격 및 미끌림 방지용 매트가 바닥부에 시공될 수 있다(미도시). 이러한 매트는 격자형 또는 다수의 원형 공동구로 형성하여 경량화를 도모할 수 있다. 또한, 매트가 상기 버킷(300)의 바닥부와 분리가능한 구조를 가지도록 하여 청소나 유지보수의 측면에서 편리성을 도모할 수 있다.

버킷(300)은 수평 조절 장치를 통해서 길이 조절부(200)의 타단과 연결될 수 있으며, 수평 조절 장치는 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)를 포함한다.

제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)는 신장 또는 수축하는 유압 실린더 일 수 있으며, 비압축성 유체를 동력으로 하는 유압 실린더일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인력이송용 바스켓의 수평 조절 장치는 비압축성 유체를 동력으로 하는 유압 실린더를 활용함으로써, 종래 윈치(와이어) 등을 사용하여 수평을 조절하는 것 대비 빠르고 정확하게 움직임에 대한 보상이 이루어질 수 있다. 즉, 와이어를 사용하는 윈치의 경우 사용 환경에 따라 인장 또는 수축 시 동력전달의 거리가 멀수록 즉각적인 응답성에 있어 단점을 가지는 반면, 본 발명의 경우 유압의 비압축성동력과 실린더를 사용하여 빠르고 정확하게 응답에 대한 보상이 이루어질 수 있다.

제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)는 서로 다른 방향으로 신장 또는 수축하도록 설치될 수 있으며, 제1 조절 장치(401)는 제1 방향(D1)으로 신장 또는 수축하고, 제2 조절 장치(402)는 제2 방향(D2)으로 신장 또는 수축할 수 있다. 이때, 제1 방향(D1)은 예를 들면, 선박의 롤링(rolling) 방향일 수 있다.

제1 조절 장치(401)는 길이 조절부(200)와 버킷(300) 사이를 연결하며, 버킷(300)은 회전 가능하게 연결될 수 있으며 제1 조절 장치(401)의 일단은 버킷(300)의 하면의 중심에 연결될 수 있다.

그리고 제2 조절 장치(402)는 제1 조절 장치(401)와 버킷(300) 사이를 연결하며, 제1 조절 장치(401)를 중심으로 양쪽에 각각 설치될 수 있으나, 도 2에서와 같이 1개만 연결될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서와 같이 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)를 설치하면, 선박의 롤링, 피칭(pitching) 등으로 인해서 버킷(300)이 기울어지더라도 신속하게 버킷(300)을 수평 상태로 유지할 수 있다.

버킷(300)에는 자이로 센서(50)가 설치될 수 있으며, 수평 조절 장치는 자이로 센서(50)와 연동하여 구동될 수 있다.

자이로 센서(50)는 버킷(300)의 기울어짐을 감지하기 위한 것으로, 인력이송용 바스켓의 임의의 영역에 설치될 수 있으나, 버킷(300)의 각도를 정확하게 측정할 수 있는 영역이며 어느 곳이나 상관없으며, 예를 들어 버킷(300)의 하부 또는 외측 바닥에 설치될 수 있다.

자이로 센서(50)는 지면과 버킷 사이의 각도를 감지하여 버킷(300)의 기울임 정도를 측정하는 것으로, 작업자가 탑승한 상태로 선박이 움직임 없이 안정된 상태를 수평 상태, 즉 기준인 0도가 된다.

작업자가 작업하는 동안, 선박의 움직임에 의해서 버킷(300)이 기울어지면, 자이로 센서(50)에 의해서 버킷(300)의 기울어진 각도가 측정된다. 측정된 각도는 제어부(60)로 전달되고, 제어부(60)는 측정된 각도에 따라서 수평 조절 장치를 작동시켜 버킷(300)이 수평 상태를 유지할 수 있도록 한다. 이때, 자이로 센서(50)는 소정 시간 단위 단위로 위치(각도)를 측정할 수 있으며, 예를 들면, 1초 간격으로 동작하며 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 데이터 처리의 신속함과 데이터 저장 공간을 최소화하기 위해 소정 시간 단위로 기존 위치 정보를 삭제할 수 있으며 예들 들면, 1분 단위로 기존 위치 정보를 삭제할 수 있다.

제어부(60)는 외부작업자가 인력이송용 바스켓을 제어할 수 있도록 고정부(100) 또는 길이 조절부(200)에 설치될 수 있으며, 버킷(300)에 탑승한 작업자 역시 인력이송용 바스켓을 제어할 수 있도록, 버킷(300)에는 유선 또는 무선으로 이루어지는 제어부(도시하지 않음)가 구비될 수 있다.

작업자는 버킷(300)에서 선체의 내벽, 외벽에 도장, 방수시공 등의 고소 작업을 수행하게 되며, 길이 조절부(200)의 회전, 신축을 적절하게 조절하며 상, 하 좌, 우의 일정 구간을 이동하면서 작업을 수행할 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라서 인력이송용 바스켓의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에서와 같이, 롤링으로 선체가 기울어지면 제1 조절 장치(401)의 실린더 길이가 제1 방향으로 가변되면서 버킷의 수평이 유지될 수 있다.

자이로 센서(50)는 버킷(300)이 기울어진 위치(각도)를 측정하고, 측정된 각도는 제어부(60)로 전달된다. 제어부(60)는 측정된 각도로부터 제1 조절 장치(401)의 실린더 길이를 가변시켜 기울어진 버킷(300)의 기울어짐을 보정 및 보상하여 버킷이 수평을 유지할 수 있도록 한다. 기울어진 각도에 따른 제1 조절 장치의 실린더 이동 길이는 미리 데이터 베이스에 저장될 수 있다.

예를 들어, 도 3에서와 같이 선체가 도면상 좌측으로 기울어지면 버킷도 함께 기울어지고, 자이로 센서는 버킷이 기울어진 각도를 측정하고 이를 제어부로 전달한다. 제어부는 측정된 각도에 따라서 제1 조절 장치의 실린더의 길이를 제1 방향으로 신장시켜 버킷의 기울어짐을 보정하여 버킷이 수평 상태를 유지하도록 한다.

반대로, 선체가 우측으로 기울어지더라도 측정된 각도에 따라서 제1 조절 장치의 실린더 길이를 가변시켜 버킷이 수평을 유지할 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 자이로 센서(50)는 소정 시간 단위로 각도를 측정하며, 제1 조절 장치(401)의 실린더 길이도 소정 시간 단위로 변경되어 작업자가 버킷(300)의 기울어짐에 상관없이 연속해서 작업을 이어갈 수 있다.

또한, 도 4에서와 같이, 피칭으로 선체가 도면상 우측으로 기울어지면 제2 조절 장치(402)의 실린더 길이가 제2 방향(D2)으로 신장되면서 버킷(300)의 수평이 유지될 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다.

10: 선체 50: 자이로 센서
60: 제어부 100: 고정부
200: 길이 조절부 300: 버킷
401: 제1 조절 장치 402: 제2 조절 장치

Claims (8)

1. 선체에 고정되는 고정부(100);
   일단이 상기 고정부(100)에 회전 가능하도록 연결된 길이 조절부(200);
   상기 길이 조절부(200)의 타단에 연결되어 있으며 작업자의 탑승 공간을 형성하는 버킷(300);
   상기 버킷(300)의 기울어짐을 측정하는 자이로 센서(50); 및
   상기 버킷(300)과 상기 길이 조절부(200) 사이에 연결되어 있으며, 상기 버킷(300)의 수평을 조절하는 수평 조절 장치;
   를 포함하고
   상기 수평 조절 장치는 서로 다른 방향으로 신장 또는 수축하는 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)를 포함하며,
   상기 제1 조절 장치(401)와 제2 조절 장치(402)는 비압축성 유체를 동력으로 하는 유압 실린더이고,
   상기 제1 조절 장치(401)는 제1 방향으로 신장 또는 수축하고, 상기 제2 조절 장치(402)는 제2 방향으로 신장 또는 수축하며, 상기 제1 방향과 제2 방향은 서로 수직하게 교차하고, 상기 제1 방향은 선체의 롤링 방향이며,
   상기 자이로 센서(50)가 수평상태를 기준으로 상기 버킷(300)의 기울어진 각도를 측정하고, 상기 각도에 따라 상기 제1 조절 장치(401) 또는 상기 제2 조절 장치(402)가 신장 또는 수축되면서 상기 버킷(300)의 수평 상태를 유지시키되,
   상기 자이로 센서(50)가 1초 단위로 동작하며 측정한 상기 버킷(300)의 기울어진 각도를 수신하고, 1분 단위로 기존 각도에 대한 정보를 삭제하며, 상기 버킷(300)의 기울어진 각도에 따른 상기 수평 조절 장치의 신장 또는 수축 길이를 데이터 베이스로 저장하며, 상기 자이로 센서(50)로부터 수신된 상기 버킷(300)의 기울어진 각도에 따라 상기 데이터 베이스에 의해 실시간으로 상기 수평 조절 장치를 작동시켜 상기 버킷(300)의 수평상태를 유지시키는 제어부(60)를 더 포함하고,
   상기 버킷(300)은 충격 및 미끌림 방지용 매트가 바닥부에 시공되고,
   상기 매트는 격자형 또는 다수의 원형 공동구로 형성되며,
   상기 매트는 상기 버킷(300)의 바닥부와 분리가능한 구조를 가지는 인력이송용 바스켓.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 조절 장치(401)는 상기 길이 조절부(200)와 상기 버킷(300) 사이에 연결되며, 상기 제2 조절 장치(402)는 상기 제1 조절 장치(401)와 상기 버킷(300) 사이에 연결되어 있는 인력이송용 바스켓.
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

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