KR102083185B1 - 레이더 시스템의 안테나 장치 - Google Patents

레이더 시스템의 안테나 장치 Download PDF

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KR102083185B1
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임동욱
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 레이더 시스템의 안테나 장치에 관한 것으로, 급전부와, 급전부에 연결되는 다수개의 방사체들과, 방사체들 중 적어도 어느 하나에서 이격되어 배치되는 커플링부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 방사체들이 각각의 가중치에 따라 형성됨에 따라, 방사체들의 성능이 균일하게 확보되어, 레이더 시스템의 성능이 향상될 수 있다.

Description

레이더 시스템의 안테나 장치{ANTENNA APPARATUS FOR RADAR SYSTEM}
본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로, 특히 레이더 시스템의 안테나 장치에 관한 것이다.
일반적으로 레이더 시스템이 다양한 기술분야에 적용되고 있다. 이 때 레이더 시스템이 차량에 탑재되어, 차량의 이동성을 향상시키고 있다. 이러한 레이더 시스템은 전자기파를 이용하여, 차량의 주변환경에 대한 정보를 탐지한다. 그리고 해당 정보가 차량의 이동에 이용됨에 따라, 차량 이동성의 효율이 향상될 수 있다. 이를 위해, 레이더 시스템은 안테나 장치를 구비한다. 즉 레이더 시스템은 안테나 장치를 통해 전자기파를 송수신한다. 이 때 안테나 장치는 다수개의 방사체들을 포함한다. 여기서, 방사체들은 일정한 사이즈 및 형상으로 형성된다.
그런데, 상기와 같은 레이더 시스템의 안테나 장치는, 방사체들의 성능이 균일하지 않은 문제점이 있다. 이는, 안테나 장치에서 방사체들의 위치에 따라, 손실율과 같은 환경 요인이 상이하게 발생하기 때문이다. 아울러, 상기와 같은 레이더 시스템의 안테나 장치는 일정 탐지 범위를 갖는 문제점이 있다. 이로 인하여, 레이더 시스템이 하나의 안테나 장치를 구비하여, 넓은 범위의 정보를 탐지하는 데 어려움이 있다. 또는 레이더 시스템이 다수개의 안테나 장치들을 구비하는 경우, 레이더 시스템의 사이즈가 확대되고, 비용이 증가할 수 있다.
따라서, 본 발명은 레이더 시스템의 동작 효율성을 향상시키기 위한 안테나 장치를 제공한다. 즉 본 발명은 안테나 장치에서 방사체들의 성능을 균일하게 확보하기 위한 것이다. 그리고 본 발명은 레이더 시스템을 대형화하지 않고도, 레이더 시스템의 탐지 범위를 확장시키기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치는, 급전부와, 상기 급전부에 연결되는 다수개의 방사체들과, 상기 방사체들 중 적어도 어느 하나에서 이격되어 배치되는 커플링부를 포함한다.
이 때 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 방사체는, 상기 급전부로부터 연장되는 연결부와, 상기 연결부로부터 연장되는 방사부를 포함할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 커플링부는, 상기 방사부에서 이격되어 배치될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 커플링부는, 상기 방사부의 연장 방향을 따라, 상기 방사부로부터 이격될 수 있다.
또는 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 커플링부는, 상기 방사부의 연장 방향에 수직한 방향을 따라, 상기 방사부로부터 이격될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 커플링부는, 상기 급전부를 기준으로, 상기 방사체의 맞은 편에 배치될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 커플링부는, 상기 방사체 별로 미리 설정되는 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 가중치는, 상기 방사체들의 위치에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
게다가, 본 발명에 따른 안테나 장치에 있어서, 상기 변수는, 상기 커플링부의 이격 거리, 상기 커플링부의 길이 및 상기 커플링부의 폭을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치는, 방사체들이 각각의 가중치에 따라 형성됨에 따라, 방사체들의 성능이 균일하게 확보될 수 있다. 구체적으로, 방사체 별로 원하는 공진 주파수 및 방사 계수가 확보되고, 임피던스가 매칭될 수 있다. 그리고 안테나 장치의 빔 폭이 보다 확대될 수 있다. 뿐만 아니라, 하나의 안테나 장치에서, 다양한 탐지 거리들이 구현될 수 있다. 이를 통해, 레이더 시스템이 하나의 안테나 장치를 구비하여, 원하는 탐지 범위를 확보할 수 있다. 바꿔 말하면, 레이더 시스템을 대형화하지 않고도, 레이더 시스템의 탐지 범위가 확장될 수 있다. 이에 따라, 레이더 시스템의 성능이 향상될 수 있다. 나아가, 레이더 시스템의 제조 비용이 절감될 수 있다.
도 1은 일반적인 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도,
도 3은 도 2에서 ‘A’ 영역을 확대하여 도시하는 확대도,
도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 변형 예들을 도시하는 평면도들,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 감지 각도 별 이득을 설명하기 위한 그래프, 그리고
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 빔 폭을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 일반적인 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 레이더 시스템의 안테나 장치(100)는 급전부(110)와 다수개의 방사체(120)들을 포함한다.
급전부(110)는 안테나 장치(100)에서 방사체(120)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(110)는 제어 모듈(도시되지 않음)에 연결된다. 그리고 급전부(110)는 제어 모듈로부터 신호를 수신하여, 방사체(120)들에 신호를 공급한다. 또한 급전부(110)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(110)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
방사체(120)들은 안테나 장치(100)에서 신호를 방사한다. 이 때 방사체(120)들은 급전부(110)에 연결된다. 여기서, 방사체(120)들은 급전부(110)에 분산되어 배치된다. 이를 통해, 급전부(110)로부터 방사체(120)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(120)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(120)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고 방사체(120)들에, 개별적으로 가중치(weight)가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(120) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 이 때 각각의 방사체(120)에 대응하여, 가중치는 해당 방사체(120)의 공진 주파수, 방사 계수(radiation coefficient), 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭(impedance matching)을 위한 값으로 설정된다. 여기서, 각각의 방사체(120)에 대응하여, 가중치는 테일러(Taylor) 함수 또는 체비셰프(Chebyshev) 함수에 따라 산출될 수 있다. 또한 방사체(120)들에 대하여, 가중치는 급전부(110)의 중심점(center)을 기준으로 좌우 대칭되도록 설정된다. 이를 통해, 가중치는 방사체(120)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다.
또한 각각의 방사체(120)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수(parameter)로 형성된다. 이 때 방사체(120)의 변수가 방사체(120)의 사이즈 및 방사체(120)의 형상을 결정할 수 있다.
일반적인 안테나 장치(100)에 따르면, 방사체(120)의 가중치에 대응하여, 방사체(120)를 형성하는 데 어려움이 있다. 즉 방사체(120)의 변수가 결정되더라도, 방사체(120)의 변수에 상응하도록 방사체(120)를 형성하는 데 어려움이 있다. 이는, 방사체(120)의 사이즈 또는 방사체(120)의 형상에 대한 미세 조정이 어렵기 때문이다. 즉 방사체(120)는 소형으로 구현되기 때문에, 방사체(120)의 사이즈 또는 방사체(120)의 형상에 대한 미세 조정이 어렵다. 이로 인하여, 일반적인 안테나 장치(100)에서, 방사체(120)들의 성능이 균일하지 않다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템의 안테나 장치를 도시하는 평면도이다. 그리고 도 3은 도 2에서 ‘A’ 영역을 확대하여 도시하는 확대도이다. 또한 도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 변형 예들을 도시하는 평면도들이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에서 레이더 시스템의 안테나 장치(200)는 급전부(210)와 다수개의 방사체(220)들을 포함한다.
급전부(210)는 안테나 장치(200)에서 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)는 제어 모듈(도시되지 않음)에 연결된다. 그리고 급전부(210)는 제어 모듈로부터 신호를 수신하여, 방사체(220)들에 신호를 공급한다. 이 때 급전부(210)에서, 급전점(211)이 정의된다. 즉 급전부(210)는 급전점(211)을 통해 신호를 수신한다. 또한 급전부(210)는 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 급전부(210)는 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이러한 급전부(110)는 다수개의 급전 선로(213)들을 포함한다. 급전 선로(213)들은 급전점(211)으로부터 연장된다. 이 때 급전 선로(213)들은 일 방향으로 연장된다. 그리고 급전 선로(213)들은 타 방향으로 상호 나란하게 배열된다. 여기서, 급전 선로(213)들은 상호로부터 일정 간격으로 이격되어 배치된다. 즉 급전점(211)으로부터 급전 선로(213)들로, 신호가 공급된다. 이 때 각각의 급전 선로(213)에서 일 단부로부터 타 단부로, 신호가 전달된다.
방사체(220)들은 안테나 장치(200)에서 신호를 방사한다. 이 때 방사체(220)들은 급전부(210)에 연결된다. 여기서, 방사체(220)들은 급전 선로(213)들을 따라 분산되어 배치된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 방사체(220)들로, 신호가 공급된다. 그리고 방사체(220)들은 도전성 물질로 이루어진다. 여기서, 방사체(220)들은 은(Ag), 팔라듐(Pd), 백금(Pt), 구리(Gu), 금(Au), 니켈(Ni) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그리고 방사체(220)들에, 개별적으로 가중치가 미리 설정되어 있다. 즉 방사체(220) 별로, 고유의 가중치가 설정되어 있다. 이 때 각각의 방사체(220)에 대응하여, 가중치는 해당 방사체(220)의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 획득하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정된다. 여기서, 각각의 방사체(220)에 대응하여, 가중치는 테일러 함수 또는 체비셰프 함수에 따라 산출될 수 있다. 또한 방사체(220)들에 대하여, 가중치는 급전부(210)의 중심점을 기준으로 좌우 대칭되도록 설정된다. 이를 통해, 가중치는 방사체(220)들의 위치에 따라 상이하게 설정된다.
또한 각각의 방사체(220)는 각각의 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성된다. 이 때 방사체(220)의 변수가 방사체(220)의 사이즈 및 방사체(220)의 형상을 결정할 수 있다. 이러한 방사체(220)들은 연결부(221) 및 방사부(223)를 포함한다. 이에 더하여, 방사체(220)들 중 적어도 어느 하나는 커플링부(225)를 더 포함한다. 여기서, 방사체(220)의 변수는 방사부(223)의 길이(l1), 방사부(223)의 폭(w1), 커플링부(225)의 이격 거리(d), 커플링부(225)의 길이(l2) 및 커플링부(225)의 폭(w2)을 포함한다.
연결부(221)는 급전부(210)에 연결된다. 이 때 연결부(221)는 급전 선로(213)에 연결된다. 여기서, 연결부(221)는 일 단부를 통해 급전부(210)에 연결된다. 그리고 연결부(221)는 급전부(210)로부터 연장된다. 이 때 연결부(221)는 급전 선로(213)의 연장 방향과 상이한 방향으로, 연장된다. 여기서, 연결부(221)는 타 단부를 통해 연장된다. 이를 통해, 급전부(210)로부터 연결부(221)로, 신호가 전달된다.
방사부(223)는 연결부(221)에 연결된다. 이 때 방사부(223)는 연결부(221)의 타 단부에 연결된다. 여기서, 방사부(223)는 일 단부를 통해 연결부(221)에 연결된다. 그리고 방사부(223)는 연결부(221)로부터 연장된다. 이 때 방사부(223)는 연결부(221)의 연장 방향을 따라, 연장된다. 여기서, 방사부(223)는 타 단부를 통해 연장된다. 또한 방사부(223)의 타 단부가 개방(open)된다. 이를 통해, 연결부(221)로부터 방사부(223)로, 신호가 전달된다.
이 때 방사부(223)의 길이(l1) 및 방사부(123)의 폭(w1)이 정의될 수 있다. 방사부(223)의 길이(l1)는 방사부(223)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 방사부(223)의 폭(w1)은 방사부(223)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다.
커플링부(225)는 방사체(220)에서 방사부(223)에 인접하여 배치된다. 그리고 커플링부(225)는 방사부(223)에서 이격되어 배치된다. 이 때 커플링부(225)는, 방사부(223)의 연장 방향에 수직한 방향을 따라, 방사부(223)로부터 이격된다. 또한 커플링부(225)는 방사부(223)의 연장 방향을 따라, 연장된다. 여기서, 커플링부(225)는 방사부(223)에 나란하게 연장된다. 게다가, 커플링부(225)의 일 단부와 타 단부가 모두 개방된다. 이를 통해, 커플링부(225)가 방사부(223)에 커플링된다. 이에 따라, 방사부(223)로부터 커플링부(225)로, 신호가 전달된다.
이 때 커플링부(225)의 이격 거리(d), 커플링부(225)의 길이(l2) 및 커플링부(225)의 폭(w2)이 정의될 수 있다. 커플링부(225)의 이격 거리(d)는 방사부(223)와 커플링부(225)의 간격으로, 방사부(223)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 길이(l2)는 커플링부(225)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 폭(w2)은 커플링부(225)의 연장 방향에 수직한 방향으로 대응될 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 커플링부(225)가 방사부(223)의 연장 방향에 수직한 방향을 따라, 방사부(223)로부터 이격되는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 커플링부(225)는, 도 4에 도시된 바와 같이 방사부(223)의 연장 방향을 따라, 방사부(223)로부터 이격될 수 있다. 이 때 커플링부(225)는 방사부(223)의 연장 방향을 따라, 연장될 수 있다. 여기서, 커플링부(225)는 방사부(223)에 나란하게 연장될 수 있다.
이 때 커플링부(225)의 이격 거리(d), 커플링부(225)의 길이(l2) 및 커플링부(225)의 폭(w2)이 정의될 수 있다. 커플링부(225)의 이격 거리(d)는 방사부(223)와 커플링부(225)의 간격으로, 방사부(223)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 길이(l2)는 커플링부(225)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 폭(w2)은 커플링부(225)의 연장 방향에 수직한 방향에 대응될 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 커플링부(225)가 방사부(223)에 인접하여 배치되는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 커플링부(225)는, 도 5에 도시된 바와 같이 급전부(210)를 기준으로, 연결부(221)와 방사부(223)의 맞은 편에 배치될 수 있다. 그리고 커플링부(225)는 급전부(210)에서 이격되어 배치된다. 이 때 커플링부(225)는, 연결부(221)의 연장 방향에 반대되는 방향을 따라, 급전부(210)로부터 이격된다. 또한 커플링부(225)는 연결부(221)의 연장 방향에 반대되는 방향을 따라, 연장된다. 이를 통해, 커플링부(225)가 급전부(210)에 커플링된다. 이에 따라, 급전부(210)로부터 커플링부(225)로, 신호가 전달된다. 즉 급전부(210)로부터 연결부(221)와 동시에 커플링부(225)로, 신호가 전달된다.
이 때 커플링부(225)의 이격 거리(d), 커플링부(225)의 길이(l2) 및 커플링부(225)의 폭(w2)이 정의될 수 있다. 커플링부(225)의 이격 거리(d)는 급전부(210)와 커플링부(225)의 간격으로, 커플링부(225)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 길이(l2)는 커플링부(225)의 연장 방향에 대응될 수 있다. 커플링부(225)의 폭(w2)은 커플링부(225)의 연장 방향에 수직한 방향에 대응될 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 커플링부(225)가 단일 위치에 배치되는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 커플링부(225)는, 도 6에 도시된 바와 같이 다수개의 위치들에 배치되어, 구현될 수 있다. 예를 들면, 커플링부(225)는 제 1 커플링부(227)와 제 2 커플링부(229)로 이루어질 수 있다. 이 때 제 1 커플링부(227)와 제 2 커플링부(229)는, 도 6의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.
본 실시예의 안테나 장치(200)에 따르면, 방사체(220)의 가중치에 대응하여, 방사체(220)가 형성될 수 있다. 즉 커플링부(225)를 이용하여, 방사체(220)의 사이즈 또는 방사체(220)의 형상에 대한 미세 조정이 가능하다. 구체적으로, 방사체(220)에 커플링부(225)를 부가함으로써, 방사체(220)의 사이즈 및 방사체(220)의 형상에 대한 미세 조정이 가능하다. 아울러, 방사체(220)에서, 커플링부(225) 이격 거리(d), 커플링부(225)의 길이(l2) 및 커플링부(225)의 폭(w2)에 따라, 방사체(220)의 사이즈 또는 방사체(220)의 형상에 대한 미세 조정이 가능하다. 이에 따라, 본 실시예의 안테나 장치(200)에서 방사체(220)들의 성능이 균일하게 확보될 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 동작 특성을 설명하기 위한 도면들이다. 이 때 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 감지 각도 별 이득을 설명하기 위한 그래프이다. 여기서, 이득은 안테나 장치에서 원하는 방향에 대응하여, 신호를 집중하여 방사한 정도를 나타낸다. 하기 설명에서, 주엽은 안테나 장치에서 신호가 집중하여 방사되는 방향을 나타내며, 부엽은 주엽을 제외하고, 안테나 장치에서 신호가 미세하게 방사되는 다른 방향을 나타낸다. 그리고 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치의 빔 폭을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 일반적인 안테나 장치(100)는 주엽(main lobe) 이외에 다수개의 부엽(minor lobe)를 갖는다. 이로 인하여, -20 degree 내지 20 degree 사이에, 널(null) 구간이 형성된다. 아울러, 일반적인 안테나 장치(100)는 일정 탐지 거리를 갖는다. 이에 따라, 일반적인 레이더 시스템은, 원하는 탐지 범위 및 탐지 거리를 확보하기 위하여, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 다수개의 안테나 장치(100)들을 구비해야 한다.
이에 반해, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는, -60 degree 내지 60 degree 사이에서, 널 구간이 필링(filling)되어, 부엽이 억제된다. 이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 안테나 장치(200)의 성능이 향상되어, 안테나 장치(200)가 보다 확대된 감지 각도, 즉 보다 확대된 주엽을 갖는다. 바꿔 말하면, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는 보다 확대된 빔 폭을 갖는다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 안테나 장치(200)는 다양한 탐지 거리들을 갖는다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템은. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 안테나 장치(200)를 구비하여, 원하는 탐지 범위를 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면, 방사체(220)들이 각각의 가중치에 대응하여 형성됨에 따라, 방사체(220)들의 성능이 균일하게 확보될 수 있다. 구체적으로, 방사체(220) 별로 원하는 공진 주파수 및 방사 계수가 확보되고, 별도의 구성 없이 방사체(220)에서 임피던스가 매칭될 수 있다. 그리고 안테나 장치(200)의 빔 폭이 보다 확대될 수 있다. 뿐만 아니라, 하나의 안테나 장치(200)에서, 다양한 탐지 거리들이 구현될 수 있다. 이를 통해, 레이더 시스템이 하나의 안테나 장치(200)를 구비하여, 원하는 탐지 범위를 확보할 수 있다. 바꿔 말하면, 레이더 시스템을 대형화하지 않고도, 레이더 시스템의 탐지 범위가 확장될 수 있다. 이에 따라, 레이더 시스템의 성능이 향상될 수 있다. 나아가, 레이더 시스템의 제조 비용이 절감될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 200: 안테나 장치
110, 210: 급전부
120, 220: 방사체
221: 연결부
223: 방사부
225: 커플링부

Claims (12)

  1. 레이더 시스템의 안테나 장치에 있어서,
    다수개의 급전 선로들을 포함하는 급전부와,
    상기 급전 선로에 연결되는 다수개의 방사체들과,
    상기 방사체들 중 적어도 어느 하나에서 상기 방사체와 이격되어 배치되는 커플링부를 포함하고,
    상기 방사체는,
    상기 급전 선로와 연결되며 상기 급전 선로의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장되는 연결부; 및
    상기 연결부와 연결되며 상기 연결부의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되는 방사부를 포함하고,
    상기 커플링부는,
    상기 급전부를 기준으로 상기 방사부가 배치되는 영역에 배치되며 상기 방사부와 이격되는 제 1 커플링부; 및
    상기 급전부를 기준으로 상기 방사부 및 상기 제 1 커플링부가 배치되는 영역과 반대되는 영역에 배치되는 제 2 커플링부를 포함하고,
    상기 제 1 커플링부는 상기 방사부와 인접하게 배치되며, 상기 방사부의 연장 방향으로 정의되는 제 1 방향을 따라 연장하고, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향을 따라 상기 방사부와 이격되고,
    상기 제 2 커플링부는 상기 급전 선로와 이격되며 상기 급전 선로의 연장 방향을 따라 연장하고,
    상기 제 1 커플링부의 제 1 방향 길이는 상기 방사부의 제 1 방향 길이와 동일하고,
    상기 제 1 커플링부의 제 2 방향 폭은 상기 방사부의 제 2 방향 폭보다 작은 안테나 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 레이더 시스템의 안테나 장치에 있어서,
    다수개의 급전 선로들을 포함하는 급전부와,
    상기 급전 선로에 연결되는 다수개의 방사체들과,
    상기 방사체들 중 적어도 어느 하나에서 상기 방사체와 이격되어 배치되는 커플링부를 포함하고,
    상기 방사체는,
    상기 급전 선로와 연결되며 상기 급전 선로의 연장 방향과 상이한 방향으로 연장되는 연결부; 및
    상기 연결부와 연결되며 상기 연결부의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되는 방사부를 포함하고,
    상기 커플링부는,
    상기 급전부를 기준으로 상기 방사부가 배치되는 영역에 배치되며 상기 방사부와 이격되는 제 1 커플링부; 및
    상기 급전부를 기준으로 상기 방사부 및 상기 제 1 커플링부가 배치되는 영역과 반대되는 영역에 배치되는 제 2 커플링부를 포함하고,
    상기 제 1 커플링부는 상기 방사부와 인접하게 배치되며, 상기 방사부의 연장 방향으로 정의되는 제 1 방향을 따라 연장하고, 상기 제 1 방향에 수직한 제 2 방향을 따라 상기 방사부와 이격되고,
    상기 제 2 커플링부는 상기 급전 선로와 이격되며 상기 급전 선로의 연장 방향을 따라 연장하고,
    상기 제 1 커플링부의 제 1 방향 길이는 상기 방사부의 제 1 방향 길이보다 작고,
    상기 제 1 커플링부의 제 2 방향 폭은 상기 방사부의 제 2 방향 폭과 동일한 안테나 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커플링부는,
    상기 방사체 별로 미리 설정되는 가중치에 따라 결정되는 변수로 형성되는 안테나 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 가중치는,
    상기 방사체들의 위치에 따라 상이하게 설정되는 안테나 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 가중치는,
    상기 방사체들 각각의 공진 주파수, 방사 계수, 빔 폭 및 탐지 거리를 확보하고, 임피던스 매칭을 위한 값으로 설정되는 안테나 장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 변수는,
    상기 커플링부의 이격 거리, 상기 커플링부의 길이 및 상기 커플링부의 폭을 포함하는 안테나 장치.
  11. 제 7 항에 있어서, 상기 급전부는,
    신호가 공급되는 급전점을 더 포함하고,
    상기 급전 선로는 상기 급전점으로부터 연장되는 안테나 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 가중치는,
    상기 급전부의 중심으로부터 연장되며 상기 급전 선로들에 나란한 일 축 및 상기 급전부의 중심으로부터 연장되며 상기 일 축에 수직한 타 축을 기준으로, 대칭되도록 설정되는 안테나 장치.
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