KR102078531B1 - 전자 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 전자 제어 장치는 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 1 신호 처리부; 상기 감지부와 상기 제 1 신호 처리부를 연결하는 제 1 스위칭부; 및 상기 제 1 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하고, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하는 제 1 제어부;를 포함한다.

Description

전자 제어 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
전자 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
휠속(Wheel Speed) 정보를 처리하는 ECU(Electronic Control Unit)의 예로는 ABS(Anti-lock Brake System), ESC(Electronic Stability Control), IDB(Integrated Dynamic Brake) 등이 있다. 일반적으로, ECU는 차량의 휠에 장착된 휠 속도 센서의 전류 흐름을 신호로 입력 받아 ECU 내부의 전류 검출 회로로부터 신호를 검출함으로써 휠속 정보를 처리하였다.
일반적인 ECU 내부의 전류 검출 회로에서 고장이 발생한 경우, 휠속 센싱 기능을 대신할 수 있는 회로가 마련되지 않아 전체 시스템이 정상적으로 작동하는데 한계가 있었다. 따라서 이러한 고장이 발생한 경우, 비상시 전체 시스템의 작동을 보조하는 보조 동작 장치에 관한 연구가 진행되고 있다.
일 측면은 휠속도 정보 처리를 수행할 수 있는 전자 제어 모듈 및 그 제어방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 전자 제어 장치는, 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 1 신호 처리부; 상기 감지부와 상기 제 1 신호 처리부를 연결하는 제 1 스위칭부; 및 상기 제 1 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하고, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하는 제 1 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제1제어부는, 상기 차량의 시동이 턴 온 되는 경우, 상기 제 1 스위칭부에 턴온 스위칭 동작 명령을 전달할 수 있다.
또한, 상기 제1제어부는, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 신호 처리부가 상기 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하도록 상기 제 1 신호 처리부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송할 수 있다.
또한, 상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 2 신호 처리부; 및 상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하는 제 2 제어부;를 더 포함하고, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 2 제어부로 고장 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 감지부와 상기 제 2 신호 처리부를 연결하는 제 2 스위칭부를 더 포함하고, 상기 제 2 제어부는, 상기 고장 신호가 전송되지 않는 경우, 상기 제 2 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송할 수 있다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 상기 고장 신호가 전송되지 않는 경우, 상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보를 제 1 신호 처리부에 전송할 수 있다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 상기 고장 신호가 전송되는 경우, 상기 제 2 스위칭부에 턴 온 스위칭 동작 명령을 전송할 수 있다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보를 상기 제 2 신호 처리부에 전송하고, 상기 제 2 신호 처리부는, 상기 전송된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리할 수 있다.
또한, 상기 제 2 제어부는, 상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보를 상기 제 1 제어부로 전송하고, 상기 제 1 제어부는, 상기 전송된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 2 제어부로 주기적인 신호를 전송하고, 상기 제 2 제어부는, 상기 제 1 제어부로부터 상기 주기적인 신호가 전송되지 않는 경우, 상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠 속도 정보에 따라 휠속도를 산출할 수 있다.
다른 측면에 따른 전자 제어 장치의 제어방법은 차량의 시동이 온 되면, 제 1 스위칭부를 턴 온 시키는 단계; 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 단계;를 포함한다.
또한, 휠속도 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 스위칭 동작을 제어하는 단계는, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 1 스위칭부를 턴 오프 시키는 단계; 및 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 2 스위칭부를 턴 온 시키는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 제 2 신호 처리부에 의해 상기 휠속도 정보를 신호 처리하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보를 제 1 신호 처리부로 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 전자 제어 장치 및 그 제어방법에 따르면, 차량의 제어가 안정적으로 유지될 수 있으므로 차량 탑승자의 안전성이 증대될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 제어 장치를 포함하는 브레이크를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 제어 장치의 연결 상태를 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치가 정상 상태인 경우의 전류 흐름을 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치가 고장 상태인 경우의 전류 흐름을 개략적으로 나타낸 회로도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치의 제어방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 제 2 전자 제어 장치의 제어방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 제어 장치를 포함하는 브레이크를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 전자 제어 장치는 차량(1)의 브레이크 시스템에 포함된 다양한 장치들을 제어할 수 있다.
차량(1)의 브레이크 시스템은 일 실시예에 따른 전자 제어 장치 뿐만 아니라 바퀴의 속도를 감지하는 감지부(110), 브레이크를 밟은 상태를 감지하는 PTS(pedal travel switch), 디스크 브레이크(Disc brake, 111), 유압이 작용하는 휠 실린더, 휠 실린더를 포함하는 캘리퍼(112) 등을 포함할 수 있다.
디스크 브레이크(111)는 차륜과 함께 회전하는 디스크 양면에 패드를 압착한 뒤 마찰을 일으켜 제동력을 얻는다. 밀폐형 드럼 브레이크의 경우, 반복적으로 사용하면 마찰열로 드럼이 팽창되어 작동하지 않는 단점을 보완 할 수 있다.
캘리퍼(112)는 자동차의 패드를 디스크 브레이크(111)에 밀착시켜 앞 바퀴 브레이크를 잡아주는 장치로, 유압에 의해 작동된다. 캘리퍼(112)는 전륜의 브레이크 디스크를 감싸는 형태를 가질 수 있다. 브레이크가 작동하고 있을 때는 매스터 실린더가 유압을 받으면, 실린더 안의 브레이크 오일이 유압을 발생시켜 실린더 안에서 좌우로 힘이 작용하게 된다. 이 때 좌로 작용하는 힘은 피스톤을 미끄러지게 만들어 안쪽 패드를 디스크에 압착하고, 우로 작용하는 힘은 하우징을 오른쪽으로 미끄러지게 만든다. 이렇게 되면 바깥쪽 패드가 디스크에 압착되어 안쪽 패드와 동시에 마찰력을 일으킨다.
ABS가 장착된 차량은 차륜마다 휠 속도 센서(110)가 달려 있을 수 있으며, 여기서 감지되는 정보를 분석하여 만일 한쪽 바퀴가 잠기면 그 바퀴만 펌핑을 함으로써 네 바퀴의 균형을 유지시킬 수 있다. 따라서 차량이 미끄러지는 스키드 현상이 일어나지 않아 조종력을 잃지 않으며, 바퀴가 잠기지 않아 제동거리도 훨씬 짧아질 수 있다.
휠 속도 센서(110)는 전륜(w1, w2) 및 후륜(w3, w4)에 각각 설치되어 바퀴의 회전 속도를 톤 휠(tone wheel)과 센서에서의 자력선 변화로 감지하여 컴퓨터에 입력하는 역할을 한다.
또한, 휠 속도 센서(110)는 바퀴의 회전 속도 정보를 감지할 수 있으며, 이러한 정보는 차량의 속도를 측정하는데 기초가 될 수 있다. 차량(1) 브레이크 시스템의 전자 제어 장치는 4개의 바퀴의 회전 속도 각각의 차이를 도출하여 도로가 미끄러운 슬립(Slip)상태인지 여부를 판단 할 수 있다.
또한, 전자 제어 장치는 휠 속도 센서(110)의 전류 흐름을 신호로 입력받을 수 있으며, 전자 제어 장치 내부의 전류 검출 회로부터 신호를 검출할 수 있다. 이러한 검출된 신호로부터 전자 제어 장치는 바퀴의 회전 속도를 산출할 수 있다.
다만, 이러한 전자 제어 장치가 포함하는 전류 검출 회로가 고장 상태인 경우 등 전자 제어 장치가 정상적으로 신호 처리를 할 수 없는 경우, 휠 속도 센서(110)의 전류 흐름을 대신 검출할 수 있는 회로가 존재하지 않아 정상적인 기능을 수행할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.
이하, 일반적으로 휠 속도 정보를 처리하는 전자 제어 장치가 정상적으로 신호 처리를 할 수 없는 경우, 해당 기능을 대체할 수 있는 보조 회로를 포함하는 전자 제어 장치를 구체적으로 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 제어 장치의 연결 상태를 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 전자 제어 장치(200)는 제 1 전자 제어 장치(220), 제 2 전자 제어 장치(230)를 포함할 수 있고, 제 1 전자 제어 장치(220) 및 제 2 전자 제어 장치(230)는 감지부(210)에 연결될 수 있다.
감지부(210)는 바퀴의 회전 속도 정보를 감지할 수 있으며, 이러한 바퀴의 회전 속도 정보는 제 1 전자 제어 장치(220) 및 제 2 전자 제어 장치 중 적어도 하나의 제어 기초로 쓰일 수 있다.
이를 위해, 감지부(210)는 전술한 휠 속도 센서(110)를 포함할 수 있다. 휠 속도 센서(110)는 전륜 좌측 휠 속도 센서와 전륜 우측 휠 속도 센서 및 후륜 좌측 휠 속도 센서와 후륜 우측 휠 속도 센서를 포함할 수 있다.
제 1 전자 제어 장치(220)는 제 1 신호 처리부(221) 및 제 1 제어부(222)를 포함할 수 있다.
제 1 신호 처리부(221)는 감지부(210)에서 감지한 현재 휠 속도 정보를 전달받을 수 있으며, 현재 휠 속도 정보 신호를 검출하여 처리할 수 있다.
구체적으로, 제 1 신호 처리부(221)는 감지부(210)가 감지한 전류 흐름을 포함하는 휠 속도 정보에 관한 신호를 입력 받을 수 있고, 현재 휠 속도 정보에 관한 신호를 신호 처리함으로써 감지부(210)의 전류를 검출할 수 있다.
이를 위해, 제 1 신호 처리부(221)는 전술한 전류 검출 회로를 포함할 수 있으며, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)로 구현될 수 있다.
제 1 신호 처리부(221)에서 신호 처리된 휠 속도 정보는 제 1 제어부(222)로 전송될 수 있으며, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)로부터 전송된 휠 속도 정보에 따라 휠 속도를 산출할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(222)는 제 1 전자 제어 장치(220) 내의 다양한 구성들이 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있으며, 특히 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 검출한 감지부(210)의 전류가 미리 정해진 기준에 부합하는지 여부를 판단함으로써 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.
이처럼, 제 1 제어부(222)는 제 1 전자 제어 장치(220)에 포함된 다양한 구성들을 제어할 수 있으며, 제 2 전자 제어 장치(230)의 구성들을 제어하기 위한 제어 명령을 포함하는 신호를 제 2 전자 제어 장치(230)로 전송할 수 있다.
제 1 제어부(222)는 후술할 제 2 전자 제어 장치(230)의 스위칭부(231)를 제어하기 위한 제어 명령을 제 2 전자 제어 장치(230)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 제 1 제어부(222)는 제 2 전자 제어 장치(230)의 스위칭부(231)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 제 2 전자 제어 장치(230)로 고장 신호를 전송할 수도 있다.
이를 위해, 제 1 제어부(222)는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수 있다.
제 2 전자 제어 장치(230)는 스위칭부(231), 제 2 신호 처리부(233), 제 2 제어부(232)를 포함할 수 있다.
스위칭부(231)는 감지부(210) 및 제 2 신호 처리부(233)와 연결될 수 있으며, 턴 온(Turn on) 스위칭 동작 또는 턴 오프(Turn off) 스위칭 동작을 통해 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보가 제 2 신호 처리부(233)로 전달 또는 우회하도록 할 수 있다.
또한, 스위칭부(231)는 제 1 스위칭부(도 3의 231a) 및 제 2 스위칭부(도 3의 231b)를 포함할 수 있으며, 이와 관련된 설명은 후술한다.
제 2 신호 처리부(233)는 스위칭부(231)의 턴 온(Turn on) 스위칭 동작에 의해 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보를 전달받을 수 있다.
제 2 신호 처리부(233)는 감지부(210)에서 감지한 현재 휠 속도 정보를 전달받을 수 있으며, 현재 휠 속도 정보 신호를 검출하여 처리할 수 있다.
구체적으로, 제 2 신호 처리부(233)는 감지부(210)가 감지한 전류 흐름을 포함하는 휠 속도 정보에 관한 신호를 입력 받을 수 있고, 현재 휠 속도 정보에 관한 신호를 신호 처리함으로써 감지부(210)의 전류를 검출할 수 있다.
이를 위해, 제 2 신호 처리부(233)는 전술한 전류 검출 회로를 포함할 수 있으며, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)로 구현될 수 있다.
제 2 신호 처리부(233)에서 신호 처리된 휠 속도 정보는 제 2 제어부(232)로 전송될 수 있으며, 제 2 제어부(232)는 제 2 신호 처리부(233)로부터 전송된 휠 속도 정보에 따라 휠 속도를 산출할 수 있다.
또한, 제 2 제어부(232)는 스위칭부(231) 및 제 2 신호 처리부(233)를 제어할 수 있으며, 특히 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 전송된 신호에 기초하여 스위칭부(231)를 제어할 수 있다.
이 외에도, 제 2 제어부(232)는 제 1 전자 제어 장치(220)의 기능을 보조하기 위하여 다양한 장치들을 제어할 수 있다.
이를 위해, 제 2 제어부(232)는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치가 정상 상태인 경우의 전류 흐름을 개략적으로 나타낸 회로도이다.
전류가 흐르는 도선은 굵게 도시하였다.
도 3에 도시된 바를 참조하면, 제 2 전자 제어 장치(230)의 스위칭부(231)는 제 1 스위칭부(231a) 및 제 2 스위칭부(231b)를 포함할 수 있다.
제 1 스위칭부(231a)는 제 1 전자 제어 장치(220)와 제 2 전자 제어 장치(230)를 연결하는 스위치(SW1, SW2)를 포함할 수 있고, 제 2 스위칭부(231b)는 스위치(SW3, SW4)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 제 1 전자 제어 장치(220)의 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 동작하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 처리한 신호값이 미리 정해진 조건을 만족하는 경우 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 동작하는 경우, 제 1 전자 제어 장치(220)는 정상 기능을 수행하며, 제 2 전자 제어 장치(230)는 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보를 제 1 전자 제어 장치(230)로 전달할 수 있다.
구체적으로, 제 2 제어부(232)는 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보를 제 1 전자 제어 장치(220)로 전달할 수 있으며, 이 때 제 1 스위칭부(231a)는 턴 온 스위칭 동작을 할 수 있다.
또한, 제 1 스위칭부(231a)가 턴 온 스위칭 동작을 하는 동안 제 2 스위칭부(231b)는 턴 오프 스위칭 동작을 함으로써 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보가 제 2 신호 처리부(233)에 전달되지 않도록 할 수 있다.
이를 통해, 제 2 전자 제어 장치(230)는 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보가 제 1 전자 제어 장치(230)로 전달되나, 제 2 신호 처리부(233)에는 전달되지 않도록 할 수 있다.
즉, 제 2 전자 제어 장치(230)는 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보를 우회(bypass)함으로써 제 1 전자 제어 장치(220)가 휠 속도 정보를 처리하도록 할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치가 고장 상태인 경우의 전류 흐름을 개략적으로 나타낸 회로도이며, 도 3과 마찬가지로 굵게 도시된 도선은 전류가 흐르는 도선이다.
제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 처리한 신호값이 미리 정해진 조건을 만족하지 않는 경우, 제 1 신호 처리부(221)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 신호 처리부(221)가 고장 상태인 경우, 제 1 스위칭부(231a)의 스위치(SW1, SW2)는 턴 오프 스위칭 동작을 할 수 있으며, 제 2 스위칭부(231b)의 스위치(SW3, SW4)는 턴 온 스위칭 동작을 할 수 있다.
제 1 스위칭부(231a)의 스위치(SW1, SW2)가 턴 오프 스위칭 동작을 함에 따라, 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보는 제 1 전자 제어 장치(220)로 전송될 수 없다.
제 2 스위칭부(231b)의 스위치(SW3, SW4)가 턴 온 스위칭 동작을 함에 따라, 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보는 제 2 신호 처리부(233)로 전송될 수 있다. 휠 속도 정보는 제 2 신호 처리부(233)에 의해 신호 처리될 수 있다.
이를 통해, 제 1 전자 제어 장치(220)가 고장 상태인 경우, 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보는 제 1 전자 제어 장치(220)로 전달되지 않아 정확한 휠 속도 정보의 처리가 가능할 수 있다.
또한, 제 2 전자 제어 장치(230)에 의해 휠 속도 정보가 신호 처리됨으로써 제 1 전자 제어 장치(220)의 고장에도 해당 기능을 수행할 수 있을 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치의 제어방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따른 제 1 전자 제어 장치(220)는 차량(1)의 시동이 온 상태인지 여부를 확인할 수 있다(510).
차량(1)의 시동이 온 상태인 경우(510의 예), 제 1 전자 제어 장치(220)는 제 2 전자 제어 장치(230)의 제 1 스위칭부(231a)가 턴 온 스위칭 동작을 하도록 제어 명령을 전달할 수 있고, 제 1 스위칭부(231a)는 턴 온 스위칭 동작을 할 수 있다(520).
이후, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다(530).
구체적으로, 제 1 제어부(222)는 제 1 신호 처리부(221)가 검출한 감지부(210)의 전류가 미리 정해진 기준에 부합하는지 여부를 판단함으로써 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단할 수 있다.
제 1 신호 처리부가 정상적으로 작동하는 경우(540의 예), 제 1 신호 처리부(221)에 의해 휠 속도 정보가 신호 처리될 수 있다(550). 이러한 신호 처리된 휠 속도 정보는 제 1 제어부(222)의 제어 기초가 되어 휠의 회전 속도를 산출하는데 이용될 수 있다.
다른 예로, 제 1 신호 처리부(221)가 정상적으로 작동하지 않는 경우(540의 아니오), 제 1 제어부(222)는 제 1 스위칭부(231a)가 턴 오프 스위칭 동작을 하도록 제어 명령을 전달할 수 있고, 제 1 스위칭부(231a)는 턴 오프 스위칭 동작을 할 수 있다(560).
이후, 제 1 제어부(222)는 고장 신호를 제 2 전자 제어 장치(230)로 전송할 수 있으며(570), 고장 신호를 전송함으로써 제 2 전자 제어 장치(230)가 제 1 전자 제어 장치(220)의 해당 기능을 수행하도록 할 수 있다.
이를 통해, 제 1 전자 제어 장치(220)의 고장 상태에도 정확한 휠 속도 정보의 처리가 가능함으로써 탑승자의 안전성이 증대될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 제 2 전자 제어 장치의 제어방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따른 제 2 전자 제어 장치(220)는 차량(1)의 시동이 온 상태인지 여부를 확인할 수 있다(610).
차량(1)의 시동이 온 상태인 경우(610의 예), 제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 신호를 수신하기 위해 신호 수신 대기할 수 있다(620).
제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 신호가 주기적으로 전송되는지 여부를 확인할 수 있다(630). 이 때, 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 주기적으로 전송되는 신호는 전술한 고장 신호를 포함할 수 있으며, 제 1 전자 제어 장치(220)의 정상 기능 수행에 따라 발생하는 신호를 더 포함할 수 있다.
제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 신호가 주기적으로 전송되는 것으로 확인되면(630의 예), 제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 고장 신호가 전송되는지 여부를 확인할 수 있다(650).
이 때, 고장 신호는 제 1 전자 제어 장치(220)의 제 1 신호 처리부(221)가 고장 상태임을 나타내는 신호를 의미할 수 있다.
제 1 전자 제어 장치(220)로부터 고장 신호가 전송되는 경우(650의 예), 제 2 제어부(232)는 제 2 스위칭부(231b)가 턴 온 스위칭 동작을 하도록 제어할 수 있고, 제 2 스위칭부(231b)는 턴 온 스위칭 동작을 할 수 있다(660).
제 2 스위칭부(231b)가 턴 온 스위칭 동작을 하면, 감지부(210)에 의해 감지된 휠 속도 정보는 제 2 신호 처리부(233)에 전달될 수 있다. 이에 따라 제 2 신호 처리부(233)에 의해 휠 속도 정보가 처리될 수 있다(670).
이후, 제 1 전자 제어 장치(220)는 처리된 휠 속도 정보를 제 1 전자 제어 장치(220)로 전송할 수 있고(680), 제 1 전자 제어 장치(220)가 휠 속도를 산출할 수 있도록 할 수 있다(680).
이를 통해, 제 1 신호 처리부(221)의 고장이 발생한 경우에도, 제 2 전자 제어 장치(230)에 의해 제 1 신호 처리부(221)의 기능이 수행될 수 있다. 휠 속도 정보 처리의 정확성이 높아질 수 있다.
다른 예로, 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 신호가 주기적으로 전송되지 않는 것으로 확인되면(630의 아니오), 제 2 전자 제어 장치(230)는 보조 기능을 수행할 수 있다(640).
이 때, 제 1 전자 제어 장치(220)로부터 신호가 주기적으로 전송되지 않는 경우는 제 1 전자 제어 장치(220)의 제 1 신호 처리부(221) 뿐만 아니라 다른 내부 구성들이 정상적으로 동작하지 않는 경우일 수 있다.
따라서, 제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 신호 처리부(221)의 기능인 휠 속도 정보 처리 뿐만 아니라 제 1 전자 제어 장치(220)의 전반적인 기능을 대신 수행할 수 있다.
구체적으로, 제 2 전자 제어 장치(230)는 제 1 신호 처리부(221)의 휠 속도 정보의 신호 처리를 수행할 수 있으며, 제 1 제어부(222)의 신호 처리된 휠 속도 정보로부터 휠 속도를 산출할 수 있다.
이를 통해, 제 1 전자 제어 장치(220)가 휠 속도 정보 처리 뿐만 아니라 정상적인 기능을 수행하지 못하는 경우, 제 2 전자 제어 장치(220)에 의해 휠 속도 정보 처리 기능 및 휠 속도 산출 기능을 포함하는 제 1 전자 제어 장치(220)의 전반적인 기능이 수행될 수 있으며, 640 단계의 보조 기능 수행은 이러한 제 1 전자 제어 장치(220)의 전반적인 기능 수행을 포함할 수 있다.
따라서, 제 1 전자 제어 장치(220)의 기능이 제 1 전자 제어 장치(220)에 의해 수행됨으로써 차량(1) 탑승자의 안전성이 증대될 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
220: 전자 제어 장치
210: 감지부
220: 제 1 전자 제어 장치
221: 제 1 신호 처리부
222: 제 1 제어부
230: 제 2 전자 제어 장치
231: 스위칭부
231a: 제 1 스위칭부
231b: 제 2 스위칭부
232: 제 2 제어부
233: 제 2 신호 처리부

Claims (15)

  1. 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 1 신호 처리부;
    상기 감지부와 상기 제 1 신호 처리부를 연결하는 제 1 스위칭부; 및
    상기 제 1 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하고, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하는 제 1 제어부;를 포함하고,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하는 전자 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1제어부는,
    차량의 시동이 턴 온 되는 경우, 상기 제 1 스위칭부에 턴온 스위칭 동작 명령을 전달하는 전자 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1제어부는,
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태가 아닌 경우, 상기 제 1 신호 처리부가 상기 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하도록 상기 제 1 신호 처리부를 제어하는 전자 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 1 신호 처리부;
    상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 제 2 신호 처리부;
    상기 감지부와 상기 제 1 신호 처리부를 연결하는 제 1 스위칭부;
    상기 제 1 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하고, 상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하는 제 1 제어부; 및
    상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하는 제 2 제어부;를 포함하는 전자 제어 장치에 있어서,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 2 제어부로 고장 신호를 전송하는 전자 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 감지부와 상기 제 2 신호 처리부를 연결하는 제 2 스위칭부를 더 포함하는 전자 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 고장 신호가 전송되지 않는 경우 상기 제 2 스위칭부에 턴 오프 스위칭 동작 명령을 전송하고, 상기 고장 신호가 전송되는 경우 상기 제2 스위칭부에 턴 온 스위칭 동작 명령을 전송하는 전자 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 고장 신호가 전송되지 않는 경우, 상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보를 제 1 신호 처리부에 전송하는 전자 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 감지부에 의해 감지된 휠속도 정보를 상기 제 2 신호 처리부에 전송하고,
    상기 제 2 신호 처리부는,
    상기 전송된 휠속도 정보에 대한 신호를 처리하는 전자 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보를 상기 제 1 제어부로 전송하고,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 전송된 휠속도 정보에 따라 휠속도를 산출하는 전자 제어 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제 1 제어부는,
    상기 제 2 제어부로 주기적인 신호를 전송하고,
    상기 제 2 제어부는,
    상기 제 1 제어부로부터 상기 주기적인 신호가 전송되지 않는 경우, 상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠 속도 정보에 따라 휠속도를 산출하는 전자 제어 장치.
  12. 차량의 시동이 온 되면, 제 1 스위칭부를 턴 온 시키는 단계;
    제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인지 여부에 따라 상기 제 1 스위칭부 및 제 2 스위칭부의 스위칭 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 전자 제어 장치의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    휠속도 정보를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 스위칭 동작을 제어하는 단계는,
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 1 스위칭부를 턴 오프 시키는 단계; 및
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 상기 제 2 스위칭부를 턴 온 시키는 단계;를 포함하는 전자 제어 장치의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제 1 신호 처리부가 고장 상태인 경우, 제 2 신호 처리부에 의해 상기 휠속도 정보를 신호 처리하는 단계;를 더 포함하는 전자 제어 장치의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제 2 신호 처리부에 의해 처리된 휠속도 정보를 제 1 신호 처리부로 전송하는 단계;를 더 포함하는 전자 제어 장치의 제어방법.
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