KR102077852B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR102077852B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 렌즈배럴이 배치되는 하우징; 상기 인쇄회로기판에 고정되며, 상기 하우징이 설치되는 케이스 부재; 상기 하우징과 연결되는 제 1 고정부와 상기 케이스 부재와 연결되는 제 2 고정부를 포함하는 형상기억합금; 및 상기 형상기억합금의 상기 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 감지부;를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera Module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은, 오토 포커싱이나 손떨림 보정과 같은 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터를 구비하는데, 액츄에이터의 정밀한 제어를 위해서는, 액츄에이터가 제어하는 렌즈모듈의 위치와 변위를 정확하게 측정할 필요가 있다.
오토포커싱, 손떨림 보정 기능 등을 구현하기 위해 렌즈모듈의 움직임을 감지하기 위해서는 정밀한 감지센서를 사용할 필요가 있는데, 이 경우, 감지센서의 단가가 카메라 모듈의 가격에 비해 상대적으로 지나치게 고가일 경우, 카메라 모듈의 제조비용 상승에 따른 부담으로 작용할 수 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 구조가 단순하고 저렴한 비용으로 렌즈모듈의 위치변화를 감지할 수 있는 구조를 가지는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상측에 렌즈배럴이 배치되는 하우징; 상기 인쇄회로기판에 고정되며, 상기 하우징이 설치되는 케이스 부재; 상기 하우징과 연결되는 제 1 고정부와 상기 케이스 부재와 연결되는 제 2 고정부를 포함하는 형상기억합금; 및 상기 형상기억합금의 상기 제 1 및 제 2 고정부 사이에 배치되는 감지부;를 포함할 수 있다.
상기 하우징은 이동 가능하게 배치되며, 중앙에 복수 개의 렌즈를 구비하는 것이 좋다.
상기 하우징은 상기 케이스 부재 내측에 배치될 수 있다.
상기 형상기억합금은 전원이 인가될 경우 길이 변형 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 제 1 고정부를 상기 하우징에 고정하는 고정부재;를 포함할 수 있으며, 상기 감지부와 마주보는 위치에 설치되는 감지센서;를 더 포함할 수도 있다.
상기 형상기억합금은 상기 전원인가 시 열 변형될 수 있는데, 발생하는 저항열에 의해 길이 변형될 수 있다.
상기 형상기억합금은 전류량에 따라 길이 방향 변위가 결정될 수 있다.
상기 감지부는 상기 형상기억합금 표면에 빛을 반사하는 재질로 형성되는 반사부;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 반사부는 제 1 및 제 2 반사부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 반사부는 금속 재질 및 반사성 도료 중 어느 하나로 형성될 수 있다. 이때, 상기 감지센서는 광 감지센서로 마련될 수 있으며, 상기 제 1 및 제 2 반사부를 감지하는 제 1 및 제 2 감지센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 감지부는 상기 형상기억합금 표면에 설치되는 마그네트로 마련될 수도 있다. 이때, 상기 감지센서는 상기 마그네트로 형성된 감지부를 감지하는 자기소자로 마련될 수 있으며, 상기 자기소자는 홀 소자 및 자기저항소자 중 어느 하나로 마련될 수 있다.
상기 형상기억합금은 상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 수직한 방향으로 길이 변화될 수도 있고, 상기 하우징을 상기 렌즈를 통과하는 빛의 이동 경로와 평행한 방향으로 길이 변화될 수도 있다.
형상기억합금의 표면에 적어도 하나 이상의 반사면을 형성하고, 이 반사면과 대응되는 위치에 감지센서를 설치하면, 형상기억합금의 변위를 측정하는 것을 통해 형상기억합금에 의해 이동 가능하게 설치된 하우징의 움직임을 측정하여, 손떨림 보정이나 오토 포커싱 기능을 정밀하게 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 형상기억합금을 분리하여 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 형상기억합금과 감지센서의 감지과정을 도시한 도면, 그리고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도 이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도, 도 2는 도 1의 형상기억합금을 분리하여 도시한 사시도, 도 3은 도 1의 형상기억합금과 감지센서의 감지과정을 도시한 도면, 그리고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징 부분을 발췌하여 도시한 사시도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈은 미도시된 인쇄회로기판 상측에 하우징(10)이 배치되고, 상기 하우징(10)에는 형상기억합금(20)이 설치될 수 있다.
하우징(10)은 이미지 센서가 설치되는 상기 인쇄회로기판 상측에 설치되며, 중앙에 통공을 구비하여 상기 통공의 내부에 1매 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)이 결합될 수 있다. 상기 하우징(10)은 소정의 제어부의 제어신호에 따라, 광축과 평행한 방향에 대해 왕복 이동하여 상기 이미지 센서에 결상되는 화상의 초점을 맞추는 오토포커싱 기능이나, 광축에 수직한 방향으로서, 미도시된 이미지 센서의 센서면과 평행한 방향인 쉬프트 방향으로 움직임을 제어하여 손떨림에 의한 화상오류를 보정할 수 있다.
상기 하우징(10)을 움직이는 방법은 액츄에이터의 종류에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 예컨대, 도시하지는 않았지만, 보이스 코일 모터(VCM) 방식으로 액츄에이터가 구성되면, 상기 하우징(10)의 외부에 코일이 권선된 전자석이 마련되고, 상기 전자석과 대응되는 위치에는 마그네트가 설치되어 마그네트와 전자석 사이의 상호작용으로 상기 하우징(10)이 광축에 대한 왕복이동과 틸팅 및 쉬프팅 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이 형상기억합금(20)이 손떨림 보정 및/또는 오토포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터로 작동할 수 있다. 즉, 상기 형상기억합금(20)에 인가되는 전류 또는 전압의 크기를 제어하면 상기 형상기억합금(20)의 길이를 변경시킬 수 있는데, 이는 상기 형상기억합금(20)이 소정의 전원을 인가 받으면 형상기억합금(20)이 일종의 저항 역할을 수행하면서 발생되는 열에 의해 선 팽창 또는 수축하면서 길이방향으로의 변형이 발생하기 때문이다. 이때, 상기 전원은 전류 또는 전압일 수 있다.
상기 형상기억합금(20)과 하우징(10)의 연결방법은 다양하게 구성할 수 있는데, 그 일 예로 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 형상기억합금(20)의 한 끝단에는 제 1 고정부(24)를 마련하여 형상기억합금(20)을 하우징(10)에 고정할 수 있다. 이때, 상기 제 1 고정부(24)는 도시된 바와 같이 고정부재(30)에 의해 하우징(10)과 결합될 수 있는데, 상기 고정부재(30)는 통전성 재질로 형성되어 외부 전원을 상기 형상기억합금(20)에 공급하는 터미널의 역할을 수행 할 수 있다. 또한, 상기 형상기억합금(20)의 상기 제 1 고정부(24)의 타측에는 제 2 고정부(25)가 형성될 수 있는데, 상기 제 2 고정부(25)는 상기 하우징(10) 바깥쪽의 다른 부품, 예컨대 쉴드 캔과 같은 인쇄회로기판에 대하여 고정되는 케이스 부재에 고정될 수 있다. 상기 제 2 고정부(25)는 적어도 1개 이상 형성될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 형상기억합금(20)의 제 1 고정부(24) 끝단에 형성되거나, 후술할 감지면(23)과 간섭되지 않는 복수 개의 위치에 형성되어, 상기 하우징(10)을 케이스 부재에 연결하여, 상기 하우징(10)을 상기 이미지 센서가 설치되는 인쇄회로기판과 일정 거리 이격 된 상태로 지지할 수 있다. 이와 같이 하우징(10)을 케이스 부재에 연결하면, 전원이 인가되어 상기 형상기억합금(20)의 길이방향 변형이 일어날 때, 상기 하우징(10)이 형상기억합금(20)의 길이방향 변형에 연동하여 움직일 수 있다.
예컨대, 전원을 연결하여 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 형상기억합금(20)이 길이 방향으로 길어지면, 상기 제 1 고정부(24)는 고정부재(30)로 하우징(10)에 고정되어 있으므로, 상기 하우징(10)은 상기 형상기억합금(20)이 길어지는 방향으로 움직이게 된다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 길이방향은 미도시된 인쇄회로기판에 설치된 이미지 센서의 센서면과 평행한 방향이므로, 상기 하우징(10)은 쉬프트 이동을 통해 상기 이미지 센서에 결상되는 화상의 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에서는 상기 하우징(10)의 2개의 면에 각각 형상기억합금(20)을 설치하여, 미도시된 이미지 센서면과 평행한 방향으로 쉬프트 제어하여 손떨림 보정기능을 수행하는 것을 도시하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 형상기억합금(20)의 배치에 따라 오토 포커싱 기능 및 틸팅 제어를 구현하는 것도 가능하다. 즉, 도 4와 같이 상기 형상기억합금(20)을 상기 하우징(10)의 측벽에 설치하되, 광축과 평행한 방향으로 형상기억합금(20)을 설치하면, 상기 하우징(10)은 상기 형상기억합금(20)의 길이 변화가 발생할 경우, 광축과 평행한 방향으로 움직일 수 있다. 이때, 복수 개의 형상기억합금(20)을 동일하게 변형시키면 광축과 평행한 방향으로 하우징(10)이 움직이면서 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있고, 이들 복수 개의 형상기억합금(20)의 길이 변화를 서로 다르게 구성할 경우, 상기 하우징(10)은 틸팅 제어를 통해 손떨림 보정을 수행하는 것도 가능하다. 또한, 도시하지는 않았지만, 소정의 가이드 리브나 스토퍼 등을 이용하여 상기 하우징(10)의 움직임을 규제할 수도 있다.
한편, 상기 형상기억합금(20)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 직선으로 구성되어, 육면체 형상으로 마련된 상기 하우징(10)의 2개의 면에 각각 배치될 수 있으나 이를 한 정하는 것은 아니며, 상기 하우징(10)의 한 면, 세 면 또는 모든 면을 감싸도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 하우징(10)이 원통형으로 구성되면, 상기 형상기억합금(20)은 상기 하우징(10)의 외주면의 일정 구간에 설치될 수 있다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 일부 구간은 상기한 바와 같이 제 2 고정부(25)를 포함하여, 상기 하우징(10) 바깥쪽에 설치되는 케이스 부재 중 어느 한 곳에 고정되어, 상기 하우징(10)을 상기 케이스 부재에 연결할 수 있다. 그러면, 상기 형상기억합금(20)의 길이방향 변위에 따라 상기 하우징(10)의 위치가 변할 수 있다.
상기 하우징(10)의 위치변화를 정확하게 감지할 수 있도록, 상기 형상기억합금(20)의 일부 구간에는 적어도 1개 이상의 감지부(23)가 형성될 수 있다. 본 발명의 제 1 실시예에 따르면 상기 감지부(23)는 빛을 반사하는 반사면으로 형성될 수도 있고, 제 2 실시예에 따르면 마그네트와 같은 자성체로 형성될 수도 있다. 한편, 상기 감지부(23)는 각각의 형상기억합금(20) 마다 개별적으로 설치되어, 후술할 감지센서(40)에 의해 형상기억합금(20)의 변형이 감지될 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 상기 감지부(23)는 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 소정 간격 이격 되도록 설치되며, 빛을 반사할 수 있는 재질, 예컨대 금속 등을 상기 형상기억합금(20)의 표면에 도금하거나, 은색 도장과 같이 빛을 반사할 수 있는 도료를 도장하여 형성하는 것도 가능하다. 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)는 도금 및 도장 이외에 빛을 반사할 수 있는 형태라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 이와 같이, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(23)를 빛을 반사할 수 있도록 구성하면, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)와 대응되는 위치에 감지센서(40)를 배치하여 상기 감지센서(40)가 상기 감지부(23)를 감지할 수 있도록 구성할 수 있다. 감지센서(40)는 뒤에 다시 설명한다.
한편, 도시하지는 않았지만, 상기 감지부(23)는 최소 1개가 마련될 수 있으며, 감지부(23)를 구성하는 반사부의 개수는 필요에 따라 증가할 수 있다. 이와 같은 반사부의 개수가 증가할수록 상기 감지센서(40)에서 측정되는 변위를 보다 정밀하게 측정할 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면 상기 감지부(23)는 자성체로 형성될 수도 있고, 이때, 상기한 바와 같이, 상기 감지부(23)는 복수 개의 마그네트로 형성될 수도 있고 하나의 마그네트로 구성되는 것도 가능하다.
고정부재(30)는 상기 형상기억합금(20)을 상기 하우징(10)에 고정하면서, 상기 형상기억합금(20)에 전원을 인가하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)에 돌출 형성되는 고정돌기(11)와 상기 고정돌기(11)와 상보적인 형상으로 마련되는 지지홀(31)을 포함할 수 있다.
이때, 상기 고정돌기(11)와 지지홀(31)은 도 1에 도시된 바와 같이 원형의 단면을 가지도록 구성될 수도 있고, 필요에 따라 다른 형상을 가지도록 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 고정돌기(11)와 지지홀(31)은 1개 이상으로 마련될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 형상기억합금(20)의 한쪽 끝단을 고정 지지하도록 2개의 고정돌기(11)가 상기 하우징(10)에 돌출 형성되고, 상기 고정돌기(11)와 대응되는 위치에 지지홀(31)이 구성될 수 있다.
또한, 상기 고정부재(30)는 금속재질로 형성하여, 상기 금속 재질의 고정부재(30)가 전류 인가를 위한 터미널을 대체할 수 있도록 구성할 수도 있다. 또는 상기 고정부재(30)의 내측에 별도의 통전 가능한 재질로 구성된 터미널 부재를 개재하여 구성할 수도 있다.
상기 감지센서(40)는 상기한 제 1 실시예의 경우에는 발광부와 수광부를 가지는 광 감지센서로 마련되어 상기 발광부에서 발광된 광 신호가 상기 감지부(23)에서 반사되어 이 반사광이 수광부에 결상 되어 상기 하우징(10)의 정확한 위치 변화를 감지할 수 있다. 또한, 감지센서(40)는 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 하우징 등에 설치될 수도 있고, 도시되지는 않았으나, 쉴드 캔과 같이 카메라 모듈의 가장 바깥쪽 부품의 내측면으로 상기 감지부(23)를 마주보는 면이나, 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 등의 내부 프레임의 상기 감지부(23)를 마주보는 면, 또는 카메라모듈의 하우징을 일부 도피한 위치에서 상기 감지부(23)를 마주보는 면 등에 설치될 수도 있다. 그러나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 하우징(10)의 움직임에 영향을 받지 않고 고정될 수 있는 곳이라면 어떠한 곳이든 설치 가능하다.
한편, 상기한 실시예에서는 하우징(10)에 형상기억합금(20)을 설치하고 상기 형상기억합금(20)에 감지부(23)를 마련하는 구성을 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 도시하지는 않았으나 상기 형상기억합금(20) 대신 하우징(10)에 직접 감지부(23)를 형성하여 하우징(10)의 위치 변화를 상기 감지센서(40)로 감지하는 것도 가능하다.
상기 감지센서(40)는 발광부와 수광부를 가지는 광 감지센서로 마련되어 상기 발광부에서 발광된 광 신호가 상기 감지부(23)에서 반사되어 이 반사광이 수광부에 결상 되어 상기 하우징(10)의 정확한 위치 변화를 감지할 수 있다.
상기 감지센서(40)는 상기 감지부(23)가 복수 개로 마련될 경우, 각각의 감지부(23)와 1:1 대응될 수 있도록 복수 개로 구성될 수 있다. 예컨대, 상기 감지부(23)가 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)로 구성되면, 상기 제 1 반사부(21)와 대응되는 위치에 제 1 감지센서(41)를 설치하고, 상기 제 2 반사부(22)와 대응되는 위치에 제 2 감지센서(42)를 설치할 수 있다.
또한, 상기 감지센서(40)는 상기한 바와 같이 금속 도금이나 광 반사 가능한 재질의 도료 등으로 도장된 구성을 가지는 제 1 및 제 2 반사부(21)(22) 에서 반사되는 빛을 감지할 수 있도록 광 감지센서로 구성될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)의 구성에 따라 다양한 감지센서가 사용되는 것도 가능하다. 예컨대, 금속도금 또는 광 반사 재질로 형성된 도장면을 가지는 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22) 대신 제 2 실시예와 같이 상기 감지부(23)를 마그네트와 같은 자성체로 대체하면, 상기 감지센서(40)는 홀 소자(Hall IC) 또는 자기저항소자(AMR IC)등과 같은 자기소자로 구성할 수도 있다.
단, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)와 제 1 및 제 2 감지센서(41)(42) 각 한 쌍씩 구성한 것은 상기 제 1 및 제 2 감지센서(41)(42) 중 어느 하나가 고장 나거나 오작동 하더라도, 정상적으로 하우징(10)의 위치 변화를 감지하기 위한 것으로, 1개의 감지부(23)와 1개의 감지센서(40)만을 구비하더라도 동작 가능하며, 상기 감지부(23)와 감지센서(40)의 개수는 제품 설계에 따라 증가될 수도 있다.
이상과 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 형상기억합금(20)이 소정의 제어부의 제어신호에 따라 인가되는 전원에 의해 길이가 변형되면, 이에 연동하여 상기 하우징(10)이 움직일 수 있다. 이때, 상기 형상기억합금(20)의 길이 변화에 따라 움직이는 상기 제 1 및 제 2 반사부(21)(22)의 위치를 감지센서(40)를 이용하여 감지하면, 상기 하우징(10)의 변위를 계산할 수 있어 정밀한 하우징(10)의 위치 제어가 가능하다. 이때, 상기 하우징(10)은 미도시된 쉴드 캔과 같은 케이스 부재 등의 내부에 설치될 수 있는데, 상기 하우징(10)의 바깥쪽을 둘러싼 부품에 상기 하우징(10)의 이동 방향을 규제할 수 있는 가이드 부재를 마련하는 것도 가능하다.
또한, 상대적으로 소형이면서 저렴하게 구성할 수 있는 광 감지센서 또는 자기소자와 같은 감지센서 등을 이용하여 하우징(10)의 움직임을 측정할 수 있기 때문에, 측정된 하우징(10)의 정확한 변위를 이용하여 상기 액츄에이터의 손떨림 보정, 오토 포커싱과 같은 제어 동작을 정밀하게 보정할 수 있다.
또한, 상대적으로 협소한 카메라 모듈 내부인 형상기억합금(20)의 표면에 감지부(23)를 설치하고, 카메라 모듈이 설치되는 전자기기 측의 상기 감지부(23)를 바라보는 면에 상기 감지센서(40)를 설치할 수도 있는데, 이 경우, 카메라 모듈 내부의 감지센서(40) 설치 공간만큼 줄일 수 있어, 카메라 모듈을 보다 작게 형성할 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10; 하우징 20; 형상기억합금
21; 제 1 반사부 22; 제 2 반사부
23; 감지부 24; 제 1 고정부
25; 제 2 고정부 30; 고정부재
31; 지지홀 40; 감지센서
41; 제 1 감지센서 42; 제 2 감지센서

Claims (19)

  1. 케이스 부재;
    상기 케이스 부재의 안에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 아래 배치되는 인쇄회로기판;
    일부가 절곡되고, 상기 하우징에 고정되는 고정부재;
    일측이 상기 고정부재의 절곡되는 영역에 삽입 및 고정되고, 타측이 상기 케이스 부재에 고정되는 형상기억합금을 포함하고,
    상기 형상기억합금에 전원이 인가될 경우 상기 형상기억합금의 길이 변화에 따라 손떨림 보정 기능 또는 오토 포커싱 기능을 수행하고,
    상기 형상기억합금은 감지부를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 형상기억합금의 절곡되는 영역은 “U”자 형상으로 형성되는 카메라 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 형상기억합금의 상기 절곡되는 영역은 상기 하우징의 모서리 영역에 인접하게 배치되는 카메라 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부재는 지지홀을 포함하고,
    상기 하우징은 상기 지지홀을 관통하는 고정돌기를 포함하는 카메라 모듈.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 감지부와 마주보는 위치에 배치되는 감지센서를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부는 제 1 반사부와 제 2 반사부를 포함하고,
    상기 감지센서는 상기 제 1 반사부와 마주보는 제 1 감지센서와, 상기 제 2 반사부와 마주보는 제 2 감지센서를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부는 자성체를 포함하고,
    상기 감지센서는 홀 소자(Hall IC) 또는 자기저항소자(AMR IC)를 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은 제1 내지 제4 측면을 포함하고,
    상기 케이스 부재는 상기 하우징의 상기 제1 내지 제4 측면과 각각 마주하는 제5 내지 제8 측면을 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 형상기억합금은 광축에 수직인 방향으로 연장 형성되는 2개의 형상기억합금을 포함하고,
    상기 2개의 형상기억합금 중 하나는 상기 제1 측면에 인접하게 배치되고, 다른 하나는 상기 제2 측면에 인접하게 배치되는 카메라 모듈.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 2개의 형상기억합금은 서로 간섭되지 않는 위치에 배치되는 카메라 모듈.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 형상기억합금은 광축 방향으로 연장 형성되는 카메라 모듈.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 형상기억합금은 상기 하우징의 모서리 영역에 배치되는 2개의 형상기억합금을 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 2개의 형상기억합금은 광축을 기준으로 대칭되는 위치에 배치되는 카메라 모듈.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부재는 상기 형상기억합금과 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
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