KR102077190B1 - 이동용 중계 장치, 및 이를 포함하는 원격 검침 시스템 및 그 제어 방법. - Google Patents

이동용 중계 장치, 및 이를 포함하는 원격 검침 시스템 및 그 제어 방법. Download PDF

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Abstract

이동용 중계 장치, 원격 검침 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 원격 검침 시스템은 검침을 수행하는 적어도 하나 이상의 무선 모듈과 무선 모듈로부터 검침 데이터를 획득하는 데이터 집중기(Data Concentrator unit)와 데이터 집중기로부터 원격 검침 데이터를 획득하고, 획득된 원격 검침 데이터를 기초로 음영 지역을 결정하는 헤드 앤드 시스템(Head End system) 및 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치를 포함한다.

Description

이동용 중계 장치, 및 이를 포함하는 원격 검침 시스템 및 그 제어 방법. {MOBILE REPEATER, REMOTE METERING SYSTEM INCLUDED THEREOF AND CONTROL METHOD THEREOF}
이동용 중계 장치, 및 이를 포함하는 원격 검침 시스템과 그 제어 방법 에 있어서, 비행체를 통하여 무선 음영 지역의 검침을 가능하게 하는 방법에 관한 발명이다.
일반적으로, 원격 검침 시스템(Advanced Metering Infrastructure)을 통한 무선 원격 검침은 수도 사용 지침값을 검침 단말기가 검침하고, 전송부(예를 들어, 중계기, 수집기, CDMA)를 통하여 원격지에 있는 전산 운영 센터(예를 들어, 본 발명에서는 "헤드 앤드 시스템(HES: Head End System) "라고 한다)에 자동으로 검침된 데이터를 전송하는 방식을 의미한다.
이러한 원격 검침 시스템은 데이터를 검침하는 복수 개의 모듈이 데이터 집중기(Data Concentrator Unit)을 통해서 무선 연결되어 무선 네트워크(Network)를 형성하고, 무선 네트워크를 통해 검침한 검침 데이터를 수집하여 데이터 집중기의 상위 계층에 있는 HES(Head End System)으로 전달하는 방식을 취하고 있다.
다만, 무선 통신의 특성 상 원격 검침 시 음영 지역이 존재하게 되며, 음영으로 인하여 무선 네트워크 구성이 정상적으로 형성되지 않을 수 있다. 이런 음영 지역에서의 검침이 이뤄지지 않는 문제를 해결하기 위하여 종래에는 무선 설치 툴을 이용하여 예측된 검침 결과를 획득하기도 하였으나, 무선 설치 툴의 경우 가격이 비싸고, 지역마다 다른 환경마다 정확한 예측 결과를 획득하는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 음영 지역에서의 검침이 이뤄지지 않는 문제를 해결하기 위해서는 무선 리피터(Wireless Repeater)를 추가적으로 설치 해야 하는데, 설치 위치 파악의 어려움, 시스템 안정화 등에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있었다. 또한, 계량기의 위치가 가정 내에 있을 경우에 이를 방문하여 설치하기란 현실적으로 불가능한 문제점이 있었다.
오늘날 드론(Drone)은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있으며, 개인적 용도로도 활용되고 있는 실정이다.
따라서, 드론의 사용을 활성화하고자 하는 기술이 지속적으로 연구되고 있음에 따라, 원격 검침 시스템에 있어서, 통신 음영 지역에서 비행체를 이동용 중계 장치로 활용하여 음영 지역에서의 검침을 용이하게 하고자 하는 방향 역시 연구 중이다.
특히, 오늘날의 원격 검침 시스템은 사용자 요청에 의한 온디멘드(On-Demand)가 발생한 경우에 한하여 처리가 되는 경우가 일반적이다. 따라서, 드론을 활용하는 원격 검침 시스템의 경우 음영 지역에 대한 온디멘드 처리 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
일반적으로, 원격 검침 시스템(Advanced Metering Infrastructure)을 통한 무선 원격 검침은 수도 사용 지침값을 검침 단말기가 검침하고, 전송부(예를 들어, 중계기, 수집기, CDMA)를 통하여 원격지에 있는 전산 운영 센터(예를 들어, 본 발명에서는 "헤드 앤드 시스템(HES: Head End System) "라고 한다)에 자동으로 검침된 데이터를 전송하는 방식을 의미한다.
이러한 원격 검침 시스템은 데이터를 검침하는 복수 개의 모듈이 데이터 집중기(Data Concentrator Unit)을 통해서 무선 연결되어 무선 네트워크(Network)를 형성하고, 무선 네트워크를 통해 검침한 검침 데이터를 수집하여 데이터 집중기의 상위 계층에 있는 HES(Head End System)으로 전달하는 방식을 취하고 있다.
다만, 무선 통신의 특성 상 원격 검침 시 음영 지역이 존재하게 되며, 음영으로 인하여 무선 네트워크 구성이 정상적으로 형성되지 않을 수 있다. 이런 음영 지역에서의 검침이 이뤄지지 않는 문제를 해결하기 위하여 종래에는 무선 설치 툴을 이용하여 예측된 검침 결과를 획득하기도 하였으나, 무선 설치 툴의 경우 가격이 비싸고, 지역마다 다른 환경마다 정확한 예측 결과를 획득하는 것이 불가능하다는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 음영 지역에서의 검침이 이뤄지지 않는 문제를 해결하기 위해서는 무선 리피터(Wireless Repeater)를 추가적으로 설치 해야 하는데, 설치 위치 파악의 어려움, 시스템 안정화 등에 많은 시간이 소모되는 문제점이 있었다. 또한, 계량기의 위치가 가정 내에 있을 경우에 이를 방문하여 설치하기란 현실적으로 불가능한 문제점이 있었다.
오늘날 드론(Drone)은 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 비행체로서, 주로 군사적 용도로 활용되어 왔으나, 최근에는 운송 분야, 보안 분야 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있으며, 개인적 용도로도 활용되고 있는 실정이다.
따라서, 드론의 사용을 활성화하고자 하는 기술이 지속적으로 연구되고 있음에 따라, 원격 검침 시스템에 있어서, 통신 음영 지역에서 비행체를 이동용 중계 장치로 활용하여 음영 지역에서의 검침을 용이하게 하고자 하는 방향 역시 연구 중이다.
특히, 오늘날의 원격 검침 시스템은 사용자 요청에 의한 온디멘드(On-Demand)가 발생한 경우에 한하여 처리가 되는 경우가 일반적이다. 따라서, 드론을 활용하는 원격 검침 시스템의 경우 음영 지역에 대한 온디멘드 처리 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
공개 특허 공보 KR 10-2017-0019881호
게시된 발명의 일 실시예에 따르면, 원격 검침 시스템을 사용하는 사용자로부터의 온디멘드(On-Demand) 에 따른 원격 검침 시스템을 동작 시, 드론을 활용하여 온디멘드 처리를 가능케 하고자 한다.
또한, 게시된 발명의 일 실시예에 따르면, 비행체를 활용하여 비행체가 리피터 역할을 수행함에 따라, 무선 음영 지역에서의 검침이 가능할 수 있는 원격 검침 시스템 및 제어 방법을 제공한다.
또한, 게시된 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 비행체를 활용하여 무선 음영 지역에서의 검침을 직접 수행함에 따라, 무선 음영 지역에 별도의 리피터를 설치하지 않더라도 검침이 가능할 수 있는 원격 검침 시스템 및 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 검침을 수행하는 적어도 하나 이상의 무선 모듈;과 상기 무선 모듈로부터 검침 데이터를 획득하는 데이터 집중기(Data Concentrator unit);과 상기 데이터 집중기로부터 원격 검침 데이터를 획득하고, 획득된 원격 검침 데이터를 기초로 음영 지역을 결정하는 헤드 앤드 시스템(Head End system); 및 상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치;를 포함하는 원격 검침 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는, 상기 데이터 집중기와 동기화 상태 또는 비동기화 상태로 동작 가능할 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는, 상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행할 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는, 상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니 캐스팅 통신에 기초하여, 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행할 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는, 상기 데이터 집중기로부터, 음영 지역 정보를 수신한 이후, 상기 음영 지역으로 위치 이동하여 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행할 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는, 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 데이터 집중기는, 상기 이동용 중계 장치의 상태 정보를 판단하고, 상기 이동용 중계 장치가 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템에 상기 이동용 중계 장치의 상태 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 위치 정보를 획득하는 GPS(Global Positioning System)부; 데이터 집중기(Data Concentrator unit), 및 검침용 무선 모듈과 통신을 수행하는 무선 통신부; 비행체를 이동시키는 구동부; 및 상기 데이터 집중기(Data Concentrator unit)으로부터 획득한 음영 지역 정보, 및 GPS 정보를 기초로 상기 비행체의 이동 위치를 결정하고, 상기 비행체가 음영 지역에 도달하면, 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 제어부;를 포함하는 이동용 중계 장치가 제공될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 데이터 집중기와 동기화 또는 비동기화 상태로의 동작 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기원격 검침을 수행하고, 상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니 캐스팅 통신에 기초하여 상기 원격 검침을 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받을 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 무선 모듈로부터 검침을 수행하는 단계; 데이터 집중기(Data Concentrator Unit)이 상기 무선 모듈로부터 검침 데이터를 획득하는 단계; 헤드 앤드 시스템(Head End System)이 상기 데이터 집중기로부터 원격 검침 데이터를 획득하는 단계; 상기 헤드 앤드 시스템(Head End System)이 획득된 원격 검침 데이터를 기초로 음영 지역을 결정하는 단계; 및 상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;를 포함하는 원격 검침 시스템의 제어 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;는, 상기 이동용 중계 장치가 상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;는, 상기 이동용 중계 장치가 상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니캐스팅 통신에 기초하여, 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동용 중계 장치는 상기 이동용 중계 장치가 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받는 단계;를 더 포함할 수 있다.
게시된 원격 검침 시스템 및 제어 방법의 일 실시예에 따르면, 사용자로부터의 온디멘드(On-Demand) 에 따른 원격 검침 시스템을 동작 시, 드론을 활용하여 온디멘드 처리가 가능할 수 있다.
게시된 원격 검침 시스템 및 제어 방법의 일 실시예에 따르면, 이동용 중계 장치를 활용하여 이동용 중계 장치가 리피터 역할을 수행함에 따라, 무선 음영 지역에서의 검침이 가능할 수 있다.
또한, 게시된 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 이동용 중계 장치를 활용하여 무선 음영 지역에서의 검침을 직접 수행함에 따라, 무선 음영 지역에 별도의 리피터를 설치하지 않더라도 검침이 가능할 수 있다.
따라서, 별도의 리피터를 추가 설치하지 않아도 되어 설치를 위한 비용이 감소될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 복수의 모듈, 데이터 집중기 및 헤드 엔드 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 이동용 중계 장치의 내부 블록도이다.
도 4은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 있어서, 음영 지역이 존재하는 복수의 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 있어서, 이동용 중계 장치가 리피터 역할을 수행하는 무선 원격 검침 제어 방법을 나타낸 개략도이다.
도 6는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 있어서, 이동용 중계 장치가 직접 검침을 수행하는 무선 원격 검침 제어 방법을 나타낸 개략도이다.
도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 무선 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치, 데이터 집중기, 및 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드 입력 시의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 데이터 집중기에서의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 헤드 앤드 시스템의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 이동용 중계 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 무선 통신 모뎀 및 무선 통신 모뎀 제어 방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)에 포함된 복수의 모듈, 데이터 집중기 및 제어 센터의 무선 연결을 설명하기 위하여 나타낸 개략도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 원격 검침 시스템(1)은 헤드 앤드 시스템(HES: Head End System)(10), 데이터 집중기(DCU: Data Concentrator Unit)(20) 및, 복수의 무선 모듈(node)로 구성되며, 본 발명에서는 무선 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치(100)와 무선통신을 수행한다.
이 때, 이동용 중계 장치(100)란 드론(Drone)과 같이 사람이 탑승하지 않고 원격 조정에 의해 비행하거나 지정된 경로를 따라 자율적으로 비행하는 이동용 중계 장치를 말한다.
무선 모듈은 도 1 및 도 3 내지 도 5에서 원형으로 표기한 것으로, 각 무선 모듈들은 상호 무선 통신을 수행하여, 각 지역에 위치한 원격 검침 데이터를 송수신한다. 특히, 복수의 모듈 간 무선 통신은 시간 분할 다중 접속(TimeDivision Multiple Access: TDMA), 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA), 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access:WCDMA), CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access:WiMAX), 엘티이(Long Term Evolution: LTE), 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등의 통신 표준에 따라 통신이 가능하나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 모듈에서 획득한 원격 검침 데이터는 데이터 집중기(20)를 통하여 형성된 네트워크를 통해 헤드 앤드 시스템(10)으로 전송할 수 있다. 이러한 무선 모듈은 데이터 단말 기능을 수행하는 하나의 단위로서, 데이터 송신 및 수신 장치로서 동작하며, 링크 프로토콜에 따라 행해지는 데이터 통신 제어 기능을 갖추고 있는 것이 일반적이다.
모듈은 멀티포인트 유니캐스팅(Unicasting) 통신, 브로드캐스팅(Broadcasting) 통신, 및 멀티캐스팅(Multicasting) 통신이 모두 가능한 무선 모듈로 구성될 수 있다.
유니캐스팅 통신은 특정 모듈이 특정 모듈을 제외한 특정 모듈과 일대일 통신을 의미하는 것으로, 모듈이 이동용 중계 장치와 통신 시 유니캐스팅 통신이 가능하다.
브로드캐스팅 통신이란, 모듈이 네트워크에 연결된 다른 모든 모듈과 통신을 수행하는 것을 의미하는 것으로, 복수의 모듈이 다른 모듈과 통신 시 일반적으로 브로드캐스팅 통신을 통하여 데이터 집중기(20)까지 데이터를 전송할 수 있다.
멀티캐스팅 통신이란, 유니캐스팅 통신의 통신망 효율을 저하하는 단점을 극복하기 위하여 동시에 여러 모듈간에 데이터를 주고받는 것이 가능한 통신을 말한다. 모듈이 이동용 중계 장치와 통신 시 멀티캐스팅 통신이 가능하나, 멀티캐스팅 통신이 어려운 경우, 유니캐스팅 통신을 수행하여, 이동용 중계 장치(100)가 일방적으로 모듈의 원격 검침 정보를 수신한다.
따라서, 모듈은 통상적으로 브로드캐스팅 통신을 수행하여, 주변 모듈과 지속적인 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 다만, 모듈이 음영지역에 위치하는 경우, 이동용 중계 장치와 통신을 수행하는 경우에는 이동용 중계 장치와 유니캐스팅 통신 또는 멀티캐스팅 통신을 수행할 수 있다.
다음으로, 데이터 집중기(20)는 공용의 데이터 전송로로서 동시에 사용 가능한 통신로의 수보다 많은 데이터 단말 장치를 접속시킬 수 있도록 하는 기능을 수행하는 모듈을 말한다. 따라서, 데이터 집중기(20)는 무선 모듈로부터 무선 검침 데이터를 확보하고, 확보한 무선 검침 데이터를 헤드 앤드 시스템(10)으로 송신할 수 있다. 뿐만 아니라, 데이터 집중기(20)는 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 원격 검침 시스템(1)이 관리하는 검침 지역에 포함된 복수의 모듈의 음영 지역 정보를 획득 할 수 있다. 또한, 데이터 집중기(20)는 이동용 중계 장치(100)과 무선 통신을 수행하여 무선 검침 지역에 관한 정보를 송신하고, 이동용 중계 장치(100)이 획득한 무선 검침 정보를 수신할 수도 있다.
따라서, 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 내부 블록도로 구성될 수 있다. 즉, 원격 검침 시스템(1)은 헤드 앤드 시스템(10), 데이터 집중기(20), 복수의 모듈(30) 및 데이터 집중기(20) 와 복수의 모듈(30)와 무선 통신이 가능한 이동용 중계 장치(100)을 포함할 수 있다.
이 때, 이동용 중계 장치(100)의 내부 블록도는 이동용 중계 장치의 위치 정보를 확보하는 GPS(Global Positioning System)부(110), 제어부(120), 및 무선 통신부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.
이하에서는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)에 활용되는 이동용 중계 장치(100)은 도 3의 이동용 중계 장치의 내부 블록도를 통하여 설명한다.
먼저, 이동용 중계 장치(100)의 GPS부(110)는 GPS 위성으로부터 이동용 중계 장치(100)의 위치를 산출하기 위한 정보를 수신하고, GPS 위성으로부터 수신된 정보를 기초로 이동용 중계 장치(100)의 위치를 판단할 수 있다. 무선 통신부(130)는 이동용 중계 장치(100)이 복수개의 모듈, 또는 데이터 집중기(20)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신부(130)는 시간 분할 다중 접속(TimeDivision Multiple Access: TDMA), 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA), 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access:WCDMA), CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access:WiMAX), 엘티이(Long Term Evolution: LTE), 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등의 통신 표준에 따라 무선으로 통신할 수 있다.
제어부(120)는 이동용 중계 장치(100)을 총괄적으로 제어한다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 하드웨어적으로 비행체를 총괄적으로 제어하는 메인 프로세서(121)와 이동용 중계 장치(100)의 각종 동작 및 제어 방법을 저장하는 메모리(122)를 포함한다.
이 때, 메모리(122)는 메인 프로세서(121)와 메인프로세서(121)의 동작에 필요한 각종 데이터를 저장할 수 있는 것으로, S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
비휘발성 메모리는 비행체(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 반 영구적으로 저장할 수 있으며, 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 불러와 임시로 기억하고, 검침 정보 및 메인 프로세서에서 출력하는 각종 제어 신호를 임시로 저장할 수 있다.
다음으로, 구동부(140)는 이동용 중계 장치(100)을 구동시키는 구성으로, 제어부(120)의 명령에 따라, GPS 부(110)의 위치를 기초로 이동용 중계 장치(100)을 원하는 위치로 이동시킨다.
따라서, 구동부(140)는 GPS 부(110)를 통해 획득한 현재 위치 정보와 제어부(120)를 통하여 획득한 비행체가 가야할 위치 정보를 기초로 비행체의 좌표 및 벡터를 결정하여 이동시킨다.
이상에서는 일 실시예에 따른 이동용 중계 장치(100)의 구성에 대하여 설명하였다.
이하에서는 일 실시예에 따른 이동용 중계 장치(100)의 제어 방법에 대하여 구체적으로 설명한다. 이동용 중계 장치(100)의 총괄적인 제어는 메인 프로세서(121)에서 수행한다.
이동용 중계 장치(100)의 메인 프로세서(121)는 원격 검침 시스템(1)에 포함된 복수의 모듈이 검침이 되지 않는 음영 지역인 것으로 판단되는 경우, 이동용 중계 장치(100)의 동작을 통해 원격 검침을 수행한다.
이 때, 메인 프로세서(121)는 무선 통신부(130)를 통하여 헤드 앤드 시스템(10)에서 판단한 음영 지역에 관한 정보를 전송받을 수 있다.
구체적으로, 도 4는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)에 있어서, 음영 지역이 존재하는 복수의 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 해당 지역의 원격 검침을 수행하는 복수의 무선 모듈(도 4 내지 도 6에서는 N1 내지 N14까지 14개의 모듈을 포함하고 있다)에 있어서, 색칠된 모듈(N1 내지 N7)는 각 모듈에서 수행한 검침이 데이터 집중기(20)로 무선 통신을 통하여 송신이 가능한 상태임을 나타낸다.
이와 달리, 빗금친 모듈(N8 내지 N14)는 각 모듈에서 수행한 검침이 데이터 집중기(20)와 무선 통신이 가능하지 않은 음영 상태를 나타낸다. 이와 같이, 음영 상태는 무선 모듈에 따른 환경적인 방해물(예를 들어, 나무, 건물의 재질, 계량기 이상 등)때문에 발생할 수 있다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 색칠된 모듈 (N1 내지 N7)에서 검침 데이터를 무선 통신을 기초로 획득할 수 있으나, 음영 지역에 속한 검침 데이터를 획득할 수 없다.
음영 지역에 속한 검침 데이터를 획득할 수 없는 이유는 다양하나, 도 4에서는 제 3 모듈 (N3)와, 제 8 모듈(N8), 및 제 9 모듈 (N9) 사이의 무선 통신이 왜곡되거나 희미해지는 경우가 도시되었다. 따라서, 제 8 모듈(N9), 또는 제 9 모듈(N9) 를 통하여 검침한 데이터를 데이터 집중기(20)로 보낼 수 없어, 음영 지역이 발생하였다.
따라서, 헤드 앤드 시스템(10)은 음영 지역에 관한 정보를 이동용 중계 장치(100)에 전송하고, 이동용 중계 장치(100)의 무선 통신부(130)는 음영 지역에 관한 정보를 획득한다. 다만, 이동용 중계 장치(100)가 동작 상태인지 여부, 동작 상태 시 동기화 상태인지, 또는 동작 상태 시 비동기화 상태인지에 따라, 이동용 중계 장치(100)의 동작의 방법이 달라질 수 있으며, 이에 대한 설명은 도 7 내지 도 9 에서 자세히 설명한다.
도 5는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 있어서, 비행체가 임시적으로 리피터(Repeater) 역할을 수행하는 무선 원격 검침 제어 방법을 나타낸 개략도이다.
리피터란 전송되는 신호가 전송 선로의 특성 및 외부 충격 등의 요인으로 인하여 원래의 형태와 다르게 왜곡되거나 약해질 경우 원래의 신호 형태로 재생하여 다시 전송하는 역할을 수행하는 장치를 의미한다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동용 중계 장치(100)은 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 획득한 음영 지역에 관한 정보를 기초로, 무선 신호가 왜곡되거나 약해져 검침 데이터가 획득되지 않는 곳으로 이동하여 리피터의 역할을 수행할 수 있다.
구체적으로, 도 4에서의 제 3 모듈 (N3)와, 제 8 모듈(N8), 및 제 9 모듈 (N9) 사이의 무선 통신이 왜곡되거나 희미해지는 문제점을 해소하고, 음영 지역을 없애기 위하여 도 5에 도시된 바와 같이, 이동용 중계 장치(100)이 제 3 모듈 (N3)와, 제 8 모듈(N8), 및 제 9 모듈 (N9) 사이에 위치하도록 이동시킨다.
즉, 이동용 중계 장치(100)의 제어부(120)가 이동용 중계 장치(100)이 리피터 역할을 수행하는 경우, 음영 발생을 최소화할 수 있는 위치로 이동시켜 무선 통신이 가능하도록 할 수 있다.
다만, 이동용 중계 장치(100)이 제 3 모듈 (N3)와, 제 8 모듈(N8), 및 제 9 모듈 (N9) 사이에 위치하여 리피터 역할을 수행함에 따라, 음영 지역을 최소화하더라도, 음영 지역이 더 존재할 수도 있다.
일 예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 12 모듈(N12)와 제 13 모듈(N13)와 가깝게 위치한 제 14 모듈(N14) 사이의 무선 통신이 왜곡되거나 희미해져서 제 14모듈(N14)가 검침한 검침 데이터를 데이터 집중기(20)가 획득하지 못하는 상황이 발생한다.
이와 같은 경우에, 또 다른 비행체를 제 12 모듈(N12)와 제 13 모듈(N13), 및 제 14 모듈(N14) 사이에 위치시켜 리피터의 역할을 수행할 수도 있으나, 도 6에 도시된 바와 같이, 비행체가 직접 검침을 수행할 수도 있다.
도 6는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 있어서, 비행체가 직접 검침을 수행하는 무선 원격 검침 제어 방법을 나타낸 개략도이다.
이동용 중계 장치(100)은 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 획득한 음영 지역에 관한 정보를 기초로, 무선 신호가 왜곡되거나 약해져 검침 데이터가 획득되지 않는 곳으로 이동하여 직접 검침을 수행할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이동용 중계 장치(100)이 제 14 모듈(N14)에 위치하여 제 14 모듈(N14)로부터 검침 정보를 획득한다. 즉, 제어부(120)는 이동용 중계 장치(100)이 제 14 모듈에 해당하는 지역의 검침 정보를 직접 획득하고, 이를 메모리(122)에 저장시킨다. 또한, 제어부(120)는 이동용 중계 장치(100)을 데이터 집중기(20)로 이동시켜 검침된 데이터를 직접 전송하도록 할 수 있다.
이상에서는 무선 검침을 수행하는 이동용 중계 장치(100)의 동작 및 제어 방법에 대하여 설명하였다.
이하에서는 사용자 단말기로부터 온디멘드가 입력된 경우의 이의 처리 방법에 관한 원격 검침 시스템 및 그 제어 방법에 대하여 설명한다.
구체적으로, 도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 무선 원격 검침을 수행하는 비행체, 데이터 집중기, 및 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드 입력 시의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
다만, 이동용 중계 장치(100)가 동작 상태인지 여부, 동작 상태 시 동기화 상태인지, 또는 동작 상태 시 비동기화 상태인지에 따라, 이동용 중계 장치(100)의 동작의 방법이 달라질 수 있다. 즉, 도 7은 이동용 중계 장치(100)가 동작 상태 중 동기화된 경우에, 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드가 처리되는 방법을 도시한 순서도이고, 도 8은 이동용 중계 장치(100)가 동작 상태 중 비동기화된 경우에, 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드가 처리되는 방법을 도시한 순서도이고, 도 9는 이동용 중계 장치(100)가 비 운영중에 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드가 처리되는 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 원격 검침 시스템(1)은 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드 요청을 수신한다. 즉, 사용자 단말기(150)는 원격 검침 시스템(1)의 헤드 앤드 시스템(10)에 온디멘드 요청을 송신하고, 헤드 앤드 시스템(10)은 수신한 온디멘드 요청으로부터 온디멘드 명령어를 데이터 집중기(20)에 전송한다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 온디멘드 명령어가 입력된 경우에 복수의 무선 모듈의 음영 여부 및 이동용 중계 장치(100)의 상태를 파악한다. 이 때, 이동용 중계 장치(100)의 상태란 이동용 중계 장치(100) 운영 상태로서, 데이터 집중기(20), 및 헤드 앤드 시스템(10)과 동기화가 되어있는지 또는 비동기화 상태인지 또는 이동용 중계 장치(100) 비운영 상태인지 등을 의미한다.
만일, 이동용 중계 장치(100)가 운영 상태로서, 데이터 집중기(20) 및 헤드 앤드 시스템(10)과 동기화가 되어있으면, 데이터 집중기(20)는 헤드 앤드 시스템(10)에 동기화 결과를 전송하고, 동기화 되어 있는 이동용 중계 장치(100)에 음영 지역에 위치하는 무선 모듈의 위치 정보를 전송하여, 이동용 중계 장치(100)가 리피터 모드로서 동작 가능하도록 제어 신호를 송출한다.
따라서, 이동용 중계 장치(100)는 자체 GPS 정보를 기초로 음영 지역으로 위치 이동하여 리피터 모드를 완료함에 따라, 사용자 단말기(150)로부터 최초 요청되었던 온디멘드가 완료될 수 있다.
즉, 이동용 중계 장치(100)가 데이터 집중기(20)와 무선 통신을 통하여 리피터 모드를 완료함에 따라 온디멘드가 완료되고, 온디멘드가 완료되면, 데이터 집중기(20)는 해당 온디멘드 결과를 헤드 앤드 시스템(10)에 전송한다.
이후, 헤드 앤드 시스템(10) 역시 온디멘드 결과를 사용자 단말기(150)에 최종적으로 전송할 수 있다.
다음으로, 도 8은 이동용 중계 장치(100)가 동작 상태 중 비동기화된 경우에, 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드가 처리되는 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 7과 동일하게, 원격 검침 시스템(1)은 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드 요청을 수신한다. 즉, 사용자 단말기(150)는 원격 검침 시스템(1)의 헤드 앤드 시스템(10)에 온디멘드 요청을 송신하고, 헤드 앤드 시스템(10)은 수신한 온디멘드 요청으로부터 온디멘드 명령어를 데이터 집중기(20)에 전송한다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 온디멘드 명령어가 입력된 경우에 복수의 무선 모듈의 음영 여부 및 이동용 중계 장치(100)의 상태를 파악한다.
만일, 이동용 중계 장치(100)가 운영 상태이나, 데이터 집중기(20) 및 헤드 앤드 시스템(10)과 비동기화 상태이면, 비동기 상태 결과를 헤드 앤드 시스템(10)으로 전송하고, 헤드 앤드 시스템(10)은 사용자 단말기(150)에 현재 이동용 중계 장치(100)가 비동기 상태로서 대기가 필요함을 알리는 비동기 대기 필요 메시지를 전송한다.
또한, 데이터 집중기(20)는 이동용 중계 장치(100)에 음영 지역에 위치하는 무선 모듈의 위치 정보를 명령어 모드로 전송한다. 즉, 명령어 모드란 사용자 단말기(150)로부터 요청된 온 디멘드를 모두 받아 이동용 중계 장치(100)로 일방향 전달을 하는 것을 의미하는 것으로, 복수개의 온 디멘드가 있는 경우 명령어 리스트로 전달할 수 있다.
따라서, 이동용 중계 장치(100)는 자체 GPS 정보를 기초로 음영 지역으로 위치 이동하고, 온디멘드를 수행한 이후, 데이터 집중기(20)로 다시 위치 이동을 한다.
즉, 이동용 중계 장치(100)가 비동기 상태에서는 도 6에 따른 직접 검침을 수행함에 따라 온 디멘드 요청을 처리하고, 직접 검침 이후, 다시 데이터 집중기(20)로 이동하여 온디멘드 결과를 데이터 집중기(20)에 전송한다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 획득한 온디멘드 결과를 헤드 앤드 시스템(10)을 거쳐 최종적으로 사용자 단말기(150)에 전송할 수 있다.
다음으로, 도 9는 이동용 중계 장치(100)가 비 운영 중에 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드가 처리되는 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 도 8과 동일하게, 원격 검침 시스템(1)은 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드 요청을 수신한다. 즉, 사용자 단말기(150)는 원격 검침 시스템(1)의 헤드 앤드 시스템(10)에 온디멘드 요청을 송신하고, 헤드 앤드 시스템(10)은 수신한 온디멘드 요청으로부터 온디멘드 명령어를 데이터 집중기(20)에 전송한다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 온디멘드 명령어가 입력된 경우에 복수의 무선 모듈의 음영 여부 및 이동용 중계 장치(100)의 상태를 파악한다.
만일, 이동용 중계 장치(100)가 비 운영 상태로 파악되면, 데이터 집중기(20)는 온디멘드 명령어를 저장하고, 비동기 상태 결과를 헤드 앤드 시스템(10)으로 전송하고, 헤드 앤드 시스템(10)은 사용자 단말기(150)에 현재 이동용 중계 장치(100)가 비동기 상태로서 대기가 필요함을 알리는 비동기 대기 필요 메시지를 전송한다.
따라서, 이동용 중계 장치(100)가 비 운영 상태면, 헤드 앤드 시스템(10)은 드론 활동을 요청 신호를 생성하여, 이동용 중계 장치(100)에 직접 원격 메시지를 전송하여, 이동용 중계 장치(100)가 데이터 집중기(20) 쪽으로 이동하도록 한다.
따라서, 이동용 중계 장치(100)는 데이터 집중기(20) 근처로 이동하여, 이동용 중계 장치(100)가 리피터 역할을 수행할지 여부를 판단하기 위하여 데이터 집중기(20)에 비콘 신호를 전송한다.
비콘 신호란 지정한 범위 내 특정한 주파수 대의 일정한 신호를 의미하는 것으로, 신호의 송수신이 가능한 것일 뿐 정보를 전달하는 신호는 아니다. 따라서, 비콘 신호의 송신 및 수신으로 무선 통신의 가능 여부를 판단할 수 있다. 또한, 비콘 신호는 주기적으로 송신 및 수신되어 통신의 가능여부를 판단할 수 있다. 또한, 비콘 메시지는 브로드캐스팅 방법으로 전송되는 것으로, 특정 모듈에서 다른 모든 모듈에 비콘 메시지를 뿌리는 방식으로 수행된다.
이후, 사용자 단말기(100)로부터 최초 입력된 온디멘드 요청을 수행하고자 도 7 또는 도8에 따른 동기 또는 비동기 온디멘드를 실행하고, 온디멘드가 완료되면, 데이터 집중기(20)는 해당 온디멘드 결과를 헤드 앤드 시스템(10)에 전송한다.
이후, 헤드 앤드 시스템(10) 역시 온디멘드 결과를 사용자 단말기(150)에 최종적으로 전송할 수 있다.
이상에서는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)에 있어서, 사용자 단말기(100)로부터 입력된 온디멘드를 처리하는 방법에 관한, 각 구성의 순차적 동작에 대하여 설명하였다.
도 10 내지 도 12에서는 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템(1)에 있어서, 원격 검침 시스템(1)을 구성하는 데이터 집중기, 헤드 앤드 시스템과 비행체의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 10은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 데이터 집중기(20)에서의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 데이터 집중기(20)는 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 온디멘드 명령어를 획득한다(1000). 따라서, 데이터 집중기(20)는 온디멘드를 실행할 이동용 중계 장치(100)의 상태를 판단하고, 음영 지역에 위치하는 음영 모듈을 파악한다(1100). 이 때, 데이터 집중기(20)가 판단한 비행체가 운영 중이면(1200), 이동용 중계 장치(100)에 음영 지역의 위치 정보를 전송한다(1500).
이후, 데이터 집중기(20)는 이동용 중계 장치(100)로부터 온디멘드 결과를 획득한다(1600). 단, 도 10에 도시되지는 않았으나, 이동용 중계 장치(100)의 무선 원격 시스템(1)과의 동기 상태 또는 비 동기 상태 여부에 따라, 이동용 중계 장치(100)와 데이터 집중기(10)가 직접 온디멘드를 수립하여 이동용 중계 장치(100)가 리피터 모드로 동작할 수도 있으며, 또는 이동용 중계 장치(100)의 온디멘드 수행 이후, 온디멘드 결과를 데이터 집중기(10)가 획득할 수도 있다.
따라서, 데이터 집중기(20)는 이후, 온디멘드 결과를 헤드 앤드 시스템에 전송한다(1700).
단, 데이터 집중기(20)가 판단한 비행체가 비 운영 중이면(1200의 아니오), 데이터 집중기는 온디멘드 명령어를 저장한다(1300). 이후, 비행체가 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 원격 메시지를 획득한 이후, 이동용 중계 장치(100)가 전송한 비콘을 데이터 집중기가 획득하면(1400), 데이터 집중기(20)는 이동용 중계 장치(100)로부터 온디멘드 결과를 획득한다(1600). 또한, 도 10에 도시되지는 않았으나, 이동용 중계 장치(100)의 무선 원격 시스템(1)과의 동기 상태 또는 비 동기 상태 여부에 따라, 이동용 중계 장치(100)와 데이터 집중기(10)가 직접 온디멘드를 수립하여 이동용 중계 장치(100)가 리피터 모드로 동작할 수도 있으며, 또는 이동용 중계 장치(100)의 온디멘드 수행 이후, 온디멘드 결과를 데이터 집중기(10)가 획득할 수도 있다.
다음으로, 도 11은 일 실시예에 따른 원격 검침 시스템에 포함된 헤드앤드 시스템(10)에서의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 헤드 앤드 시스템(20)은 사용자 단말기(150)로부터 온디멘드 요청을 획득한다(2000). 이후, 획득한 온디멘드 요청을 데이터 집중기(20)로 온디멘드 명령어를 전송한다.
또한, 헤드 앤드 시스템(10)은 데이터 집중기(20)로부터 이동용 중계 장치(100)가 원격 검침 시스템(1)과 동기 상태인지 여부의 결과를 획득하는데(2200), 비행체가 동기 상태가 아니면(2200의 아니오), 헤드 앤드 시스템(10)은 사용자 단말기(150)에 이동용 중계 장치(100)의 비동기 상태를 알리고(2300), 이동용 중계 장치(100)에 원격 메시지를 전송한다(2400). 이 때, 원격 메시지란, 이동용 중계 장치(100)가 원격 검침 시스템(1)에 의한 무선 원격 검침을 수행하기 위한 운영 상태로의 온(On) 동작을 의미할 수 있다.
이후, 이동용 중계 장치(100)가 운영 상태가 되면, 비행체의 원격 검침 수행에 따른 결과를 데이터 집중기(20)로부터 온디멘드 결과를 획득하고(2500), 헤드 앤드 시스템(10)은 다시 해당 온디멘드 결과를 사용자 단말기(150)에 전송한다(2600).
비행체가 동기 상태이면 (2200의 예), 상기 2500 내지 2600의 단계를 동일하게 수행한다.
마지막으로, 도 12는 일 실시예에 따른 무선 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치(100)의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 이동용 중계 장치(100)의 상태에 따라, 무선 원격 검침의 제어 방법이 달라질 수 있다. 만일, 이동용 중계 장치(100)가 운영 중이 아닐 시(3000의 아니오), 헤드 앤드 시스템(10)으로부터 원격 메시지를 직접 획득함에 따라(3100), 데이터 집중기(3200)에 비콘을 전송함으로서(3200), 무선 원격 검침이 시작될 수 있다.
이후, 이동용 중계 장치(100)는 데이터 집중기(20)로부터 데이터 집중기가 전송한 온디멘드를 수신하고(3300), 데이터 집중기(20)로부터 전송받은 음영 지역의 모듈 위치로 이동한다(3400).
이 때, 이동용 중계 장치(100)는 리피터 모드로 동작할 수 있고, 또는 리피터 모드가 아닌, 명령어 모드로 동작이 가능한다. 즉, 이동용 중계 장치(100)는 원격 검침 시스템과 동기화 상태이면, 리피터 모드로 동작하고(3500의 예), 이동용 중계 장치(100)가 원격 검침 시스템과 비동기화 상태이면, 명령어 모드 (3700)로 동작한다.
이동용 중계 장치(100)의 리피터 모드 시(3500의 예), 이동용 중계 장치(100)는 데이터 집중기(20)와 온디멘드를 무선으로 직접 완료한다(3600).
다만, 이와 달리, 이동용 중계 장치(100)가 명령어 모드일 경우(3500의 아니오, 3700), 비행체는 도시되지는 않았으나, 온디멘드를 홀로 실행하고, 데이터 집중기(20)로 해당 결과를 전송하여 온디멘드를 완료할 수 있다(3600).
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.
1: 원격 검침 시스템
10: 헤드 앤드 시스템
20: 데이터 집중기
100: 이동용 중계 장치
30: 복수의 모듈

Claims (15)

  1. 검침을 수행하는 적어도 하나의 무선 모듈;
    상기 무선 모듈로부터 검침 데이터를 획득하는 데이터 집중기(Data Concentrator unit);
    상기 데이터 집중기로부터 검침 데이터를 획득하고, 상기 획득된 검침 데이터를 기초로 음영 지역을 결정하고, 사용자 단말기로부터 온디맨드(On-Demand) 수신 시, 상기 온디맨드 명령어를 상기 데이터집중기로 전달하는 헤드 앤드 시스템(Head End system); 및
    상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치;를 포함하고,
    상기 데이터 집중기는, 상기 이동용 중계 장치의 동작 상태 정보 또는 상기 이동용 중계 장치의 온디맨드 결과를 상기 헤드 앤드 시스템으로 전송하는 원격 검침 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는,
    상기 데이터 집중기와 동기화 상태 또는 비동기화 상태로 동작 가능한 원격 검침 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는,
    상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행하는 원격 검침 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는,
    상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니 캐스팅 통신에 기초하여, 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행하는 원격 검침 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는,
    상기 데이터 집중기로부터, 음영 지역 정보를 수신한 이후, 상기 음영 지역으로 위치 이동하여 상기 사용자 단말기의 온디멘드를 실행하는 원격 검침 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는,
    비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받는 원격 검침 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 데이터 집중기는,
    상기 이동용 중계 장치의 상태 정보를 판단하고,
    상기 이동용 중계 장치가 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템에 상기 이동용 중계 장치의 상태 정보를 전송하는 원격 검침 시스템.
  8. 위치 정보를 획득하는 GPS(Global Positioning System)부;
    데이터 집중기(Data Concentrator unit), 및 검침용 무선 모듈과 통신을 수행하는 무선 통신부;
    이동용 중계 장치를 이동시키는 구동부; 및
    상기 데이터 집중기(Data Concentrator unit)으로부터 획득한 음영 지역 정보, 및 GPS 정보를 기초로 상기 이동용 중계 장치의 이동 위치를 결정하고, 상기 이동용 중계 장치가 음영 지역에 도달하면, 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 이동용 중계 장치의 동작 상태 정보 또는 상기 이동용 중계 장치의 온디맨드 결과를 상기 데이터 집중기로 전송하는 이동용 중계 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터 집중기와 동기화 또는 비동기화 상태로의 동작 여부를 결정하는 이동용 중계 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기원격 검침을 수행하고, 상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니 캐스팅 통신에 기초하여 상기 원격 검침을 수행하는 이동용 중계 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    비 동작 상태 시, 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받는 이동용 중계 장치.
  12. 적어도 하나의 무선 모듈로부터 검침을 수행하는 단계;
    데이터 집중기(Data Concentrator Unit)이 상기 무선 모듈로부터 검침 데이터를 획득하는 단계;
    헤드 앤드 시스템(Head End System)이 상기 데이터 집중기로부터 원격 검침 데이터를 획득하는 단계;
    상기 헤드 앤드 시스템(Head End System)이 획득된 원격 검침 데이터를 기초로 음영 지역을 결정하는 단계;
    상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온 디맨드 수신 시, 온 디맨드 명령어를 상기 데이터 집중기로 전달하고, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계; 및
    상기 데이터 집중기가 상기 이동용 중계 장치의 동작 상태 정보 또는 상기 이동용 중계 장치의 온디맨드 결과를 상기 헤드 앤드 시스템으로 전송하는 단계;를 포함하는 원격 검침 시스템의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;는,
    상기 이동용 중계 장치가 상기 데이터 집중기와 동기화 상태이면, 멀티 캐스팅 통신에 기초하여 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;를 더 포함하는 원격 검침 시스템의 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 헤드 앤드 시스템이 사용자 단말기로부터 온디멘드(On-Demand) 수신 시, 이동용 중계 장치가 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;는,
    상기 이동용 중계 장치가 상기 데이터 집중기와 비동기화 상태이면, 유니캐스팅 통신에 기초하여, 상기 음영 지역의 원격 검침을 수행하는 단계;를 더 포함하는 원격 검침 시스템의 제어 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 이동용 중계 장치는 상기 이동용 중계 장치가 비 동작 상태 시, 상기 헤드 앤드 시스템으로부터 온(On) 제어 신호를 원격 입력 받는 단계;를 더 포함하는 원격 검침 시스템의 제어 방법.
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