KR102077124B1 - Roping device for balance weigght and roping device for elevator including the same - Google Patents

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KR102077124B1
KR102077124B1 KR1020190080835A KR20190080835A KR102077124B1 KR 102077124 B1 KR102077124 B1 KR 102077124B1 KR 1020190080835 A KR1020190080835 A KR 1020190080835A KR 20190080835 A KR20190080835 A KR 20190080835A KR 102077124 B1 KR102077124 B1 KR 102077124B1
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박민식
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Abstract

The present invention relates to a balance weight roping apparatus. According to an aspect of the present invention, the balance weight roping apparatus comprises: a balance weight for maintaining balance with a load applied to one side; a first balance weight rope spaced apart from the center of the balance weight by a first predetermined distance and fixed to the balance weight; and a second balance weight rope spaced apart from the center of the balance weight by a second predetermined distance and fixed to the balance weight, wherein the second predetermined distance is greater than the first predetermined distance, so that the balance weight and the load can be maintained by force applied from the first balance weight rope and the second balance weight rope, and a direction of force applied to the balance weight from the first balance weight rope and a direction of force applied to the balance weight from the second balance weight rope are different.

Description

균형추 로핑장치 및 이를 포함하는 엘리베이터 로핑장치 {ROPING DEVICE FOR BALANCE WEIGGHT AND ROPING DEVICE FOR ELEVATOR INCLUDING THE SAME}Balancing weight roping device and elevator roping device including same {ROPING DEVICE FOR BALANCE WEIGGHT AND ROPING DEVICE FOR ELEVATOR INCLUDING THE SAME}

본 발명은 균형추 로핑장치 및 이를 포함하는 엘리베이터 로핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a counterweight roping device and an elevator roping device comprising the same.

일반적으로, 주거용이나 업무용 등의 건물에 사용되는 엘리베이터는 건물 내부에 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카 및 균형추가 상기 승강로를 따라 상, 하 방향으로 주행하면서 승객이나 화물을 이동하게 된다.In general, elevators used in buildings such as residential or business use are provided with a hoistway in a vertical direction in the interior of the building, whereby an elevator car and a balance weight travel up and down along the hoistway to move passengers or cargo.

이에 따라 엘리베이터 카 및 균형추의 주행거리만큼의 승강로의 필요면적을 차지함으로써, 건물의 전용면적이 줄어드는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 대한 경제적 손실은 건물의 대형화, 건축비의 상승 등에 따라 기하급수적으로 증가하여 건축주에게 커다란 부담이 되는 문제점을 가지고 있었다.As a result, occupying the necessary area of the elevator as much as the driving distance of the elevator car and counterweight, the problem of reducing the exclusive area of the building occurs, and the economic loss is increased exponentially with the increase of the building size and the construction cost. There was a problem that was a huge burden on the owner.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인의 선등록 특허인 한국등록특허 10-1817143 B1 와 한국등록특허 10-1917222 B1에서는 엘리베이터 로프 권취드럼의 직경을 크게하고 균형추 로프 권취드럼의 직경을 작게 하거나, 또는 엘리베이터 로프 권취드럼과 균형추 로프 권취드럼 사이에 기어를 배치함으로써, 균형추의 주행거리를 단축하기 위한 발명을 제안한바 있다. In order to solve this problem, the applicant's pre-registered patents of Korea Patent Registration 10-1817143 B1 and Korea Patent Registration 10-1917222 B1 to increase the diameter of the elevator rope winding drum and reduce the diameter of the counterweight rope winding drum, or By arranging a gear between an elevator rope winding drum and a counterweight rope winding drum, an invention for shortening the traveling distance of the counterweight has been proposed.

그러나, 이러한 경우 균형추의 하중을 늘려야 하는 문제점이 발생한다. However, in this case, a problem arises in that the load of the counterweight is increased.

구체적으로는, 직경이 큰 엘리베이터 로프 권취드럼의 외측에 엘리베이터 카의 하중이 가해지고, 직경이 작은 균형추 로프 권취드럼의 외측에 균형추의 하중이 가해지는 경우, 엘리베이터 로프 권취드럼이 연결된 축이 균형추 로프 권취드럼이 연결된 축보다 큰 토크가 걸리므로, 이러한 토크 차이를 상쇄하기 위해 균형추의 하중을 늘려야 하는 문제점이 발생한다. Specifically, when the load of the elevator car is applied to the outside of the large elevator rope winding drum and the load of the counterweight is applied to the outside of the small diameter rope rope winding drum, the shaft to which the elevator rope winding drum is connected is the counterweight rope. Since the take-up drum takes a larger torque than the connected shaft, a problem arises in that the load of the counterweight is increased to offset this torque difference.

마찬가지로, 엘리베이터 로프 권취드럼과 균형추 로프 권취드럼 사이에 기어(균형추 로프 권취드럼 측의 기어가 기어비 큼)를 배치하는 경우, 기어비에 비례하여 엘리베이터 로프 권취드럼이 연결된 축이 균형추 로프 권취드럼이 연결된 축보다 큰 토크가 걸리므로, 이러한 토크 차이를 상쇄하기 위해 균형추의 하중을 늘려야 하는 문제점이 발생한다. Similarly, when the gear (the gear on the counterweight rope winding drum is larger in gear) is disposed between the elevator rope winding drum and the counterweight rope winding drum, the axis to which the elevator rope winding drum is connected in proportion to the gear ratio is the axis to which the counterweight rope winding drum is connected. Since greater torque is required, a problem arises in that the load of the counterweight must be increased to offset this torque difference.

특허문헌 1: KR 2015-0137569 APatent Document 1: KR 2015-0137569 A 특허문헌 2: JP 2006-151644 APatent Document 2: JP 2006-151644 A 특허문헌 3: JP 2010-116254 APatent Document 3: JP 2010-116254 A 특허문헌 4: KR 10-1817143 B1Patent Document 4: KR 10-1817143 B1 특허문헌 5: KR 10-1917222 B1Patent Document 5: KR 10-1917222 B1

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 균형추의 무게를 늘리지 않고도, 균형추 로핑거리를 단축할 수 있는 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been proposed to solve the above problems, and to provide a counterweight roping device and an elevator roping device capable of shortening the counterweight roping distance without increasing the weight of the counterweight.

또한, 균형추 로핑거리를 단축하여, 건물의 전용면적을 최대한 넓게 사용할 수 있고, 건물의 공간 활용도를 향상시킬 수 있는 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치를 제공하고자 한다. In addition, by reducing the counterweight roping distance, it is possible to use the dedicated area of the building as wide as possible, to provide a counterweight roping device and elevator roping device that can improve the space utilization of the building.

또한, 엘리베이터의 주행거리와 균형추의 주행거리의 비를 임의로 조절할 수 있는 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치를 제공하고자 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a counterweight roping device and an elevator roping device that can arbitrarily adjust the ratio of the traveling distance of the elevator and the traveling distance of the counterweight.

또한, 균형추 주행소음을 방지할 수 있는 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치를 제공하고자 한다.In addition, a counterweight roping device and an elevator roping device capable of preventing counterweight running noise are provided.

또한, 균형추와 그 주행수단을 일정 장소에 동시에 설치함으로써, 그 보수 등 유지관리를 편리하게 하며, 조망이나 출입구의 설치의 방해가 되지 않게 하는 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치를 제공하고자 한다.In addition, by simultaneously installing the balance weight and its driving means in a certain place, it is to provide a counterweight roping device and an elevator roping device to facilitate maintenance, such as maintenance, and do not interfere with the installation of the view or entrance.

또한, 균형추 부두 컨테이너 상, 하역 갠트리 크레인, 부두 컨테이너 상, 하차 야적하는 트렌스퍼, 주차 빌딩 엘리베이터, 화물 엘리베이터, 건설현장에서 사용되는 리프트, 모노레일 등에 적용 가능한 균형추 로핑장치를 제공하고자 한다.In addition, to provide a counterweight roping device that can be applied to the counterweight dock container container, loading and unloading gantry crane, the dock container container, the transport dumper, parking building elevator, cargo elevator, lift used in construction sites, monorail.

본 발명의 일 실시예에 따른 균형추 로핑장치는 일 측에서 가해지는 하중과 평형을 유지하기 위한 균형추; 상기 균형추의 중심에서 제1 설정거리 이격되고, 상기 균형추와 고정되어 있는 제1 균형추 로프; 상기 균형추의 중심에서 제2 설정거리 이격되고, 상기 균형추와 고정되어 있는 제2 균형추 로프; 상기 제1 균형추 로프와 상기 제2 균형추 로프에서 걸리는 힘에 의해 상기 균형추와 상기 하중이 평형을 유지할 수 있도록, 상기 제2 설정거리는 상기 제1 설정거리보다 크게 제공되고, 상기 제1 균형추 로프에서 상기 균형추에 가해지는 힘의 방향과 상기 제2 균형추 로프에서 상기 균형추에 가해지는 힘의 방향은 다르게 제공될 수 있다. Counterweight roping device according to an embodiment of the present invention is a balance weight for maintaining the balance with the load applied from one side; A first counterweight rope spaced apart from the center of the counterweight by a first set distance and fixed to the counterweight; A second counterweight rope spaced apart from the center of the counterweight by a second set distance and fixed to the counterweight; The second set distance is provided to be greater than the first set distance so that the balance weight and the load can be balanced by the force applied by the first counterweight rope and the second counterweight rope, and the first counterweight rope The direction of the force applied to the counterweight and the direction of the force applied to the counterweight on the second counterweight rope may be provided differently.

또한, 상기 균형추 로핑 장치는 상기 제1 균형추 로프를 권취하는 제1 균형추 로프 권취드럼; 상기 제2 균형추 로프를 권취하는 제2 균형추 로프 권취드럼; 상기 제1 균형추 로프 권취드럼과 상기 제2 균형추 로프 권취드럼을 서로 반대 방향으로 회전시키는 중간 기어; 상기 중간 기어로부터 토크를 전달받고, 상기 하중을 지지하기 위한 제1 로프를 권취하는 제1 권취드럼을 포함할 수 있다. In addition, the counterweight roping device includes a first counterweight rope winding drum for winding the first counterweight rope; A second counterweight rope winding drum for winding the second counterweight rope; An intermediate gear for rotating the first counterweight rope winding drum and the second counterweight rope winding drum in opposite directions; It may include a first winding drum for receiving the torque from the intermediate gear, and winding the first rope for supporting the load.

또한, 상기 균형추 로핑 장치의 상기 중간 기어는 상기 제1 균형추 로프 권취드럼과 연결되어 있는 제1 중간기어; 상기 제2 균형추 로프 권취드럼과 연결되어 있는 제2 중간기어; 상기 제1 중간기어와 상기 제2 중간기어와 동시에 맞물리는 제3 중간기어를 포함하고, 상기 제3 중간기어는 상기 제1 균형추 로프 권취드럼의 직경 및 상기 제2 균형추 로프 권취드럼의 직경보다 큰 직경을 갖는 제1 권취드럼에 연결될 수 있다. The intermediate gear of the counterweight roping device may include a first intermediate gear connected to the first counterweight rope winding drum; A second intermediate gear connected to the second counterweight rope winding drum; And a third intermediate gear that meshes simultaneously with the first intermediate gear and the second intermediate gear, wherein the third intermediate gear is larger than the diameter of the first counterweight rope winding drum and the diameter of the second counterweight rope winding drum. It may be connected to a first winding drum having a diameter.

또한, 상기 균형추 로핑 장치는 상기 제3 중간기어가 일 방향으로 회전 시, 상기 제1 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제1 균형추 로프는 감기고, 상기 제2 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제2 균형추 로프는 풀리도록 작동하며, 상기 제3 중간기어가 타 방향으로 회전 시, 상기 제1 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제1 균형추 로프는 풀리고, 상기 제2 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제2 균형추 로프는 감기도록 작동할 수 있다. In addition, the counterweight roping device, when the third intermediate gear rotates in one direction, the first counterweight rope connected to the first counterweight rope winding drum is wound, the second counterweight rope connected to the second counterweight rope winding drum is pulley And the first counterweight rope connected to the first counterweight rope winding drum is released, and the second counterweight rope connected to the second counterweight rope winding drum is wound when the third intermediate gear rotates in the other direction. Can be.

또한, 상기 균형추 로핑 장치의 상기 제2 설정거리와 상기 제1 설정거리의 비는, 제1 균형추 로프 권취드럼의 직경, 제2 균형추 로프 권취드럼의 직경, 제1 권취드럼의 직경에 따라 달라질 수 있다. The ratio of the second set distance and the first set distance of the counterweight roping device may vary depending on the diameter of the first counterweight rope winding drum, the diameter of the second counterweight rope winding drum, and the diameter of the first winding drum. have.

또한, 상기 균형추 로핑 장치의 상기 균형추 로핑 장치는, 상기 제2 균형추 로프의 방향을 전환시키기 위한 롤러를 포함할 수 있다. The counterweight roping device of the counterweight roping device may include a roller for changing the direction of the second counterweight rope.

또한, 상기 균형추 로핑 장치의 상기 롤러는, 상기 균형추에 연결된 상기 제2 균형추 로프가 상기 제1 균형추 로프와 평행을 이루도록 상기 제2 균형추 로프를 지지하는 제1 롤러를 포함할 수 있다. The roller of the counterweight roping apparatus may include a first roller supporting the second counterweight rope such that the second counterweight rope connected to the counterweight is parallel to the first counterweight rope.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 균형추 로핑 장치; 상기 균형추에 하중을 가하는 엘리베이터 카; 상기 엘리베이터 카를 견인하기 위한 엘리베이터 로프가 권취되는 엘리베이터 권취드럼을 포함하고, 상기 균형추 로핑 장치는 상기 엘리베이터의 기계실에 설치되거나, 또는 상기 엘리베이터 승강로 외부에 설치되는 엘리베이터 로핑장치가 제공될 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention; An elevator car that applies a load to the counterweight; An elevator winding drum in which an elevator rope for towing the elevator car is wound, wherein the counterweight roping device may be provided in the machine room of the elevator, or an elevator roping device installed outside the elevator hoistway.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 균형추 로프를 1차적으로 권취하는 균형추 권취드럼; 엘리베이터 로프를 권취하는 엘리베이터 권취드럼; 상기 균형추 권취드럼과 상기 엘리베이터 권취드럼 사이에서 힘을 전달하는 중간 권취드럼을 포함하고, 상기 엘리베이터 권취드럼은 상기 엘리베이터 로프를 1차적으로 권취하는 제1 엘리베이터 권취드럼; 상기 제1 엘리베이터 권취드럼보다 작은 직경을 갖는 제2 엘리베이터 권취드럼을 포함하고, 상기 중간 권취드럼은 상기 균형추 권취드럼에 권취된 균형추 로프를 2차적으로 권취하는 제1 중간 권취드럼; 상기 제2 엘리베이터 권취드럼과 로프로 연결된 제2 중간 권취드럼을 포함할 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, a counterweight winding drum for winding the counterweight rope primarily; An elevator winding drum for winding an elevator rope; An intermediate winding drum for transmitting a force between the counterweight winding drum and the elevator winding drum, wherein the elevator winding drum comprises: a first elevator winding drum for winding the elevator rope primarily; A first elevator winding drum including a second elevator winding drum having a diameter smaller than the first elevator winding drum, wherein the intermediate winding drum comprises a first intermediate winding drum for secondary winding of a counterweight rope wound around the counterweight winding drum; It may include a second intermediate winding drum connected to the second elevator winding drum and a rope.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 엘리베이터 카의 하중과 평형을 유지하기 위한 균형추; 상기 균형추의 하측에 제공되고, 상기 균형추에서 가해지는 하중을 받는 균형추기어; 엘리베이터 로프를 권취하는 엘리베이터 권취드럼;In addition, according to another embodiment of the present invention, a balance weight for maintaining the load and balance of the elevator car; A counterweight gear provided on the lower side of the counterweight and subjected to a load applied by the counterweight; An elevator winding drum for winding an elevator rope;

상기 엘리베이터 권취드럼과 병렬로 배치되고, 상기 균형추기어와 맞물리는 권취드럼 기어를 포함하고, 상기 균형추기어에서 가해지는 힘에 의해 상기 엘리베이터 권취드럼 기어에 힘이 가해짐으로써, 상기 엘리베이터 카와 상기 균형추가 평형을 유지할 수 있는 균형 유지 장치가 제공될 수 있다. And a winding drum gear disposed in parallel with the elevator winding drum and engaged with the balancing gear, wherein a force is applied to the elevator winding drum gear by a force applied from the balancing gear, thereby adding the elevator car and the balance addition. A balancing device can be provided that can maintain equilibrium.

본 발명에 따른 균형추 로핑장치 및 엘리베이터 로핑장치는 균형추의 무게를 늘리지 않고도, 균형추 로핑거리를 단축할 수 있다. The counterweight roping device and the elevator roping device according to the present invention can shorten the counterweight roping distance without increasing the weight of the counterweight.

또한, 균형추 로핑거리를 단축하여, 건물의 전용면적을 최대한 넓게 사용할 수 있어, 건물의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. In addition, it is possible to use a dedicated area of the building as wide as possible by reducing the counterweight roping distance, it is possible to improve the space utilization of the building.

또한, 엘리베이터의 주행거리와 균형추의 주행거리의 비를 임의로 조절할 수 있다. In addition, the ratio of the travel distance of the elevator and the travel distance of the counterweight can be arbitrarily adjusted.

또한, 균형추 주행소음을 방지할 수 있다. In addition, counterweight running noise can be prevented.

또한, 균형추와 그 주행수단을 일정 장소에 동시에 설치함으로써, 그 보수 등 유지관리를 편리하게 하며, 조망이나 출입구의 설치의 방해가 되지 않게 할 수 있다. In addition, by simultaneously installing the balance weight and its driving means in a predetermined place, maintenance such as maintenance can be convenient, and it can be prevented from interfering with the view or installation of the entrance.

또한, 본 발명의 균형추 로핑장치는 균형추 부두 컨테이너 상, 하역 갠트리 크레인, 부두 컨테이너 상, 하차 야적하는 트렌스퍼, 주차 빌딩 엘리베이터, 화물 엘리베이터, 건설현장에서 사용되는 리프트, 모노레일 등에 범용적으로 적용될 수 있다. In addition, the counterweight roping device of the present invention can be applied universally on the counterweight pier container, loading and unloading gantry crane, docking container, transporter unloaded, parking building elevator, cargo elevator, lift used in construction sites, monorail, etc. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형추 로핑장치를 설치한 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 정면에서 본 단면도이다.
도 3은 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 상측에서 본 단면도이다.
도 4은 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 좌측에서 본 단면도이다.
도 5는 도 1의 균형추 로핑장치의 중간기어를 확대한 단면도이다.
도 6은 제1 권취드럼과 제1, 2 균형추 로프 권취드럼 사이에 복수개의 기어가 제공된 것을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 균형추 로핑장치가 갠트리 크레인에 적용된 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타낸다.
도 9은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10는 도 9의 균형 유지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing an elevator roping device provided with a counterweight roping device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the main structure of the counterweight roping device of FIG.
3 is a cross-sectional view of the main configuration of the counterweight roping device of FIG.
4 is a cross-sectional view of the main configuration of the counterweight roping device of FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view of an intermediate gear of the counterweight roping apparatus of FIG. 1.
6 is a view schematically showing that a plurality of gears are provided between the first winding drum and the first and second counterweight rope winding drums.
7 is a view schematically showing an example in which the counterweight roping device of the present invention is applied to a gantry crane.
8 schematically shows an elevator roping device according to another embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing an elevator roping apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view schematically illustrating the balance maintaining apparatus of FIG. 9.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 균형추 로핑장치를 설치한 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 정면에서 본 단면도이며, 도 3은 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 상측에서 본 단면도이고, 도 4은 도 1의 균형추 로핑장치의 주요 구성을 좌측에서 본 단면도이며, 도 5는 도 1의 균형추 로핑장치의 중간기어를 확대한 단면도이다. 1 is a view schematically showing an elevator roping device provided with a counterweight roping device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the main configuration of the counterweight roping apparatus of Figure 1, Figure 3 1 is a cross-sectional view of the main configuration of the counterweight roping device of Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view of the main configuration of the counterweight roping device of Figure 1, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of the intermediate gear of the counterweight roping device of FIG. to be.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치(1)의 엘리베이터 카(22)에는 제1 로프(23)가 연결되어 있고, 제1 로프(23)는 균형추 로핑장치(10)의 제1 권취드럼(142)에 연결되어 있으며, 균형추 로핑장치(10)는 엘리베이터 상부의 기계실(S)에 설치되어 있다. 1 to 5, a first rope 23 is connected to an elevator car 22 of an elevator roping apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and the first rope 23 is a counterweight roping. It is connected to the first winding drum 142 of the device 10, the counterweight roping device 10 is installed in the machine room (S) in the upper part of the elevator.

종래의 특허 10-1917222 B1는 엘리베이터 로프 권취드럼(본 실시예의 제1 권취드럼 대응)의 직경을 균형추 로프 권취드럼의 직경보다 크게하거나, 또는 엘리베이터 로프 권취드럼과 균형추 로프 권취드럼 사이에 기어를 배치하여, 균형추의 로핑거리를 단축하였으나, 이로 인해 균형추의 하중을 늘려야 하는 문제점이 발생한다. Conventional patent 10-1917222 B1 has a diameter of the elevator rope winding drum (corresponding to the first winding drum of this embodiment) to be larger than that of the counterweight rope winding drum, or a gear is disposed between the elevator rope winding drum and the counterweight rope winding drum. In order to shorten the roping distance of the counterweight, this causes a problem of increasing the load of the counterweight.

이하에서는, 균형추의 하중을 늘리지 않고, 엘리베이터 카(22)와 평형을 유지할 수 있는 균형추 로핑장치(10)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다. 설명의 편의를 위해, 균형추 로핑장치(10)가 엘리베이터 로핑장치(10)에 설치된 것을 예로 들어 설명하나, 균형추가 사용되는 크레인(예를 들어, 갠트리 크레인, 트렌스퍼 크레인) 등의 공지된 모든 장치에 적용 가능하다. Hereinafter, the structure of the counterweight roping apparatus 10 which can maintain the equilibrium with the elevator car 22 without increasing the load of a counterweight is demonstrated concretely. For convenience of explanation, the counterweight roping device 10 is described as an example installed in the elevator roping device 10, but all known devices such as cranes (for example, gantry cranes, transfer cranes) for which counterweights are used Applicable to

또한, 균형추 로핑장치(10)가 엘리베이터의 기계실(S)에 설치되는 것을 예로 들어 설명하나, 균형추 로핑장치(10)가 설치되는 위치는 이에 한정되지 않으며, 엘리베이터 승강로 외부에 설치될 수도 있다. In addition, the counterweight roping device 10 is described as an example that is installed in the machine room (S) of the elevator, the position where the counterweight roping device 10 is installed is not limited to this, may be installed outside the elevator hoisting.

본 발명의 일 실시예에 따르면 균형추 로핑장치(10)는 균형추(110); 균형추(110)를 견인하는 제1 균형추 로프(122); 균형추(110)의 평형을 유지하는 제2 균형추 로프(124); 제1 균형추 로프(122)를 감거나 푸는 제1 균형추 로프 권취드럼(132); 제2 균형추 로프(124)를 감거나 푸는 제2 균형추 로프 권취드럼(134); 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제2 균형추 로프 권취드럼(134)을 서로 반대 방향으로 회전시키는 중간 기어(150); 중간 기어(150)로부터 힘을 전달받거나 주고, 제1 로프(23)를 권취하는 제1 권취드럼(142)을 포함할 수 있다. 여기서, 균형추 로핑장치(10)의 각 구성은 기계실(S)에 배치된 외부프레임(101)에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the counterweight roping device 10 includes a counterweight 110; A first counterweight rope 122 that pulls the counterweight 110; A second counterweight rope 124 to maintain the balance of the counterweight 110; A first counterweight rope winding drum 132, which winds or unwinds the first counterweight rope 122; A second counterweight rope winding drum 134 for winding or unwinding the second counterweight rope 124; An intermediate gear 150 for rotating the first counterweight rope winding drum 132 and the second counterweight rope winding drum 134 in opposite directions; It may include a first winding drum 142 for receiving or giving a force from the intermediate gear 150, and winding the first rope 23. Here, each component of the counterweight roping device 10 may be fixed to the outer frame 101 disposed in the machine room (S).

본 발명의 실시예에 따른 균형추 로핑장치(10)의 균형추(110)에는 제1 균형추 로프(122)와 제2 균형추 로프(124)가 고정되어 있고, 제1 균형추 로프(122)는 제2 직경을 갖는 제1 균형추 로프 권취드럼(132)에 권취되며, 제2 균형추 로프(124)는 제3 직경을 갖는 제2 균형추 로프 권취드럼(134)에 권취된다. 여기서, 제1 권취드럼(142)의 제1 직경이 제1 균형추 로프 권취드럼(132)의 제2 직경과 제2 균형추 로프 권취드럼(134)의 제3 직경보다 크게 제공되는바, 균형추(110)의 로핑거리를 줄일 수 있다. The first counterweight rope 122 and the second counterweight rope 124 are fixed to the counterweight 110 of the counterweight roping apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, and the first counterweight rope 122 has a second diameter. It is wound on a first counterweight rope winding drum 132 having a second counterweight rope 124 is wound on a second counterweight rope winding drum 134 having a third diameter. Here, the first diameter of the first winding drum 142 is provided larger than the second diameter of the first counterweight rope winding drum 132 and the third diameter of the second counterweight rope winding drum 134, the counterweight 110 Can reduce the roping distance.

이하의 실시예에서는, 균형추(110)의 로핑거리를 줄이기 위해, 제1 권취드럼(142)과 제1,2 균형추 로프 권취드럼(132, 134)의 직경을 달리하는 것을 예시한다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 균형추 로핑장치(10)에 균형추(110)의 로핑거리를 줄이기 위한 기어를 배치할 수도 있다. In the following embodiment, in order to reduce the roping distance of the counterweight 110, it is illustrated that the diameter of the first winding drum 142 and the first and second counterweight rope winding drum 132, 134 different. However, the present invention is not limited thereto, and a gear for reducing the roping distance of the counterweight 110 may be disposed on the counterweight roping device 10.

균형추(110)는 외부프레임(101)을 따라 상하 이동할 수 있으며, 균형추(110)의 측면에서 균형추(110)가 외부프레임(101)을 따라 이동하기 위한 균형추 가이드 롤러(112a, 112b)가 복수개 배치될 수 있다. The counterweight 110 may move up and down along the outer frame 101, and a plurality of counterweight guide rollers 112a and 112b are disposed to move the counterweight 110 along the outer frame 101 at the side of the counterweight 110. Can be.

균형추(110)의 상면에는 제1 균형추 로프(122)를 고정하기 위한 제1 고정고리(114a)가 형성될 수 있으며, 균형추(110)의 하면에는 제2 균형추 로프(124)를 고정하기 위한 제2 고정 고리(114b)가 형성될 수 있다. A first fixing ring 114a may be formed on the upper surface of the counterweight 110 to fix the first counterweight rope 122, and an agent for fixing the second counterweight rope 124 on the lower surface of the counterweight 110. 2 fixing ring 114b may be formed.

제1 균형추 로프(122)는 균형추(110)의 제1 고정고리(114a)와 고정되고, 제2 균형추 로프(124)는 균형추(110)의 제2 고정고리(114b)와 고정될 수 있다. The first counterweight rope 122 may be fixed to the first fixing ring 114a of the counterweight 110, and the second counterweight rope 124 may be fixed to the second fixing ring 114b of the counterweight 110.

제1 균형추 로프(122)는 균형추(110)의 중심(C)에서 제1 설정거리(S1) 이격되어 균형추(110)의 상면에 고정되고, 제2 균형추 로프(124)는 제2 설정거리(S2) 이격되어 균형추(110)의 하면에 고정될 수 있다. The first counterweight rope 122 is spaced apart from the center C of the counterweight 110 by a first set distance S1 and is fixed to the upper surface of the counterweight 110, and the second counterweight rope 124 is a second set distance ( S2) may be spaced apart and fixed to the bottom surface of the counterweight 110.

제1 균형추 로프(122)는 균형추(110)를 상측으로 끌어올리는 방향으로 힘을 가하고, 제2 균형추 로프(122)는 균형추(110)를 하측으로 내리는 방향으로 힘을 가할 수 있다. The first counterweight rope 122 may apply a force in a direction of pulling the counterweight 110 upward, and the second counterweight rope 122 may exert a force in a downward direction of the counterweight 110.

제1 균형추 로프(122)와 제2 균형추 로프(122)를 균형추(110)의 중심이 아니라, 균형추(110)의 중심(C)에서 각각 제1 설정거리(S1), 제2 설정거리(S2)이격시켜 고정하고, 서로 반대방향으로 힘을 가함으로써, 균형추(110)가 수평을 유지하며 상하 이동할 수 있다. 여기서, 제1 설정거리(S1)와 제2 설정거리(S2)는 균형추(110)의 중심(C)에서 수평 방향 거리로 정의할 수 있다. The first counterweight rope 122 and the second counterweight rope 122 are not the center of the counterweight 110, but the first set distance S1 and the second set distance S2 at the center C of the counterweight 110, respectively. By spaced apart and fixed to each other, by applying a force in the opposite direction, the balance weight 110 can move up and down while maintaining a horizontal. The first set distance S1 and the second set distance S2 may be defined as horizontal distances from the center C of the balance weight 110.

이 때, 제1 균형추 로프(122)와 제2 균형추 로프(124)에 가해지는 합력은, 하나의 균형추 로프가 균형추(110)의 중심에 고정되어 있을 때보다 큰 힘이 가해진다. 이와 같이 제1 균형추 로프(122)와 제2 균형추 로프(124)에 가해지는 힘에 의해, 제1 권취드럼(142)과 제1, 2 균형추 로프드럼(132, 134) 사이에 걸리는 토크차이를 상쇄시킬 수 있다(이러한 토크 차이는 제1 권취드럼(142)과 제1, 2 균형추 로프드럼(132, 134)의 직경의 차이 또는 기어비에 의해 발생). At this time, the force applied to the first counterweight rope 122 and the second counterweight rope 124 is greater than that when one counterweight rope is fixed to the center of the counterweight 110. The torque difference applied between the first winding drum 142 and the first and second counterweight rope drums 132 and 134 by the force applied to the first counterweight rope 122 and the second counterweight rope 124 as described above. (This torque difference is caused by the difference in the diameter or gear ratio of the first winding drum 142 and the first and second counterweight rope drums 132, 134).

제1 설정거리(S1)와 제2 설정거리(S2)를 설계하기 위한 구체적인 예를 들면 다음과 같다. A specific example for designing the first set distance S1 and the second set distance S2 is as follows.

엘리베이터의 카(22)의 무게가 100kg이고, 중력 가속도가 10m/s2, 제1 균형추 로프 권취드럼(142)의 직경이 1m 라고 가정하면, 엘리베이터 카(22)의 하중에 의해 제1 균형추 로프 권취드럼(142)에는 1000N*m의 토크가 걸린다. 여기서, 제1 균형추 로프 권취드럼(142)에 걸린 토크는 후술하는 제3 중간기어(156)에 전달된다.Assuming that the weight of the car 22 of the elevator is 100 kg and the acceleration of gravity is 10 m / s 2 and the diameter of the first counterweight rope winding drum 142 is 1 m, the first counterweight rope is determined by the load of the elevator car 22. The winding drum 142 takes a torque of 1000 N * m. Here, the torque applied to the first counterweight rope winding drum 142 is transmitted to the third intermediate gear 156 to be described later.

또한, 제1, 2 균형추 로프 권취드럼(132, 134)에 걸리는 토크는 제3 중간기어(156)에 전달되는바, 이로부터 제1 설정거리(S1)와 제2 설정거리(S2)가 설계될 수 있다. 구체적으로, 균형추(110)의 무게가 100kg이고, 제1, 2, 3 중간기어(152, 154, 156)와 제1, 2 로프 권취드럼(132, 134)의 직경이 0.5m이고, 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제2 균형추 로프 권취드럼(134)으로부터 균형추에 가해지는 힘이 수직이라고 가정하면, 다음과 같은 식이 성립할 수 있다. In addition, the torque applied to the first and second counterweight rope winding drums 132 and 134 is transmitted to the third intermediate gear 156, from which the first set distance S1 and the second set distance S2 are designed. Can be. Specifically, the weight of the balance weight 110 is 100kg, the diameter of the first, second, third intermediate gears (152, 154, 156) and the first, second rope winding drums (132, 134) is 0.5m, the first Assuming that the force applied to the counterweight from the counterweight rope winding drum 132 and the second counterweight rope winding drum 134 is vertical, the following equation may be established.

식(1): F1 = F2 + F0, F1 = F2 + 1000N Equation (1): F1 = F2 + F0, F1 = F2 + 1000 N

식(2): F2 X S2 = F1 X S1 Formula (2): F2 X S2 = F1 X S1

식(3): R1 X F1 + R2 X F2 = T1 + T2, 0.5m X F1 + 0.5m X F2 = 1000N*m,Equation (3): R1 X F1 + R2 X F2 = T1 + T2, 0.5m X F1 + 0.5m X F2 = 1000N * m,

여기서, R1, R2는 각각 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제2 균형추 로프 권취드럼(134)의 직경이고, T1, T2는 각각 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제2 로프 권취드럼(134)에 걸리는 토크이다. Here, R1 and R2 are the diameters of the first counterweight rope winding drum 132 and the second counterweight rope winding drum 134, respectively, and T1 and T2 are the first counterweight rope winding drum 132 and the second rope winding drum, respectively. The torque applied to 134.

식(1), (2), (3)을 종합하면, S2/S1 = 3 임을 알 수 있다.When the equations (1), (2) and (3) are combined, it can be seen that S2 / S1 = 3.

또한, 상술한 설계 과정의 예시를 적용하여, 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제2 균형추 로프 권취드럼(134), 제1 권취드럼(142)의 직경을 설정하고, 엘리베이터 카(22)와 균형추(110)의 무게를 설정하면, 제1 설정거리(S1)와 제2 설정거리(S2)의 비율을 설계할 수 있다. In addition, by applying the above-described example of the design process, the diameter of the first counterweight rope winding drum 132, the second counterweight rope winding drum 134, the first winding drum 142 is set, the elevator car 22 And the weight of the counterweight 110, the ratio of the first set distance (S1) and the second set distance (S2) can be designed.

제1 균형추 로프 권취드럼(132)은 제1 균형추 로프(122)를 감거나 풀고, 제2 균형추 로프 권취드럼(134)은 제2 균형추 로프(124)를 감거나 풀어, 균형추(110)를 상하 이동시킬 수 있다. The first counterweight rope winding drum 132 winds up or unwinds the first counterweight rope 122, and the second counterweight rope winding drum 134 winds up or unwinds the second counterweight rope 124 to move the counterweight 110 up and down. You can move it.

제1 균형추 로프 권취드럼(132)은 후술하는 제1 중간기어(152)에 연결되고, 제2 균형추 로프 권취드럼(134)은 제2 중간기어(154)에 연결되어, 제1 중간기어(152)와 제2 중간기어(154)에 가해지는 토크의 합력이 제3 중간기어(156)에 전달된다.  The first counterweight rope winding drum 132 is connected to the first intermediate gear 152, which will be described later, and the second counterweight rope winding drum 134 is connected to the second intermediate gear 154, to the first intermediate gear 152. ) And the torque of the torque applied to the second intermediate gear 154 are transmitted to the third intermediate gear 156.

제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 제1 중간기어(152)는 제1 축(162)에 의해 연결되고, 제2 균형추 로프 권취드럼(134)과 제2 중간기어(154)는 제2 축(164)에 의해 연결될 수 있다. 또한, 제3 중간기어(156)과 제1 권취드럼(142)은 제3 축(166)에 의해 연결될 수 있다. The first counterweight rope winding drum 132 and the first intermediate gear 152 are connected by the first shaft 162, and the second counterweight rope winding drum 134 and the second intermediate gear 154 are the second shaft. 164 may be connected. In addition, the third intermediate gear 156 and the first winding drum 142 may be connected by the third shaft 166.

또한, 제1, 2 균형추 로프 권취드럼(132, 134)과 제1 권취드럼(142)에는 로프가 균일하게 권취되도록 권취 가이드 롤러가 추가로 설치되어 있을 수 있다. 또한, 로프의 수에 따라 권취드럼의 수도 복수로 구성하거나, 각 권취드럼의 로프의 권취에 따라 변경되는 직경에 따른 엘리베이터 속도를 조절할 수 있는 센서에 의하여, 권상기(24)의 회전을 제어하는 수단이 추가로 제공될 수도 있다. 제1 축(162)의 양 측에는 제1 균형추 권취드럼(132)과 제1 중간기어(152)를 지지하기 위한 제1 지지대(172a, 172b)가 형성될 수 있고, 제2 축(164)의 양 측에는 제2 균형추 권취드럼(134)와 제2 중간기어(154)를 지지하기 위한 제2 지지대(174a, 174b)가 형성될 수 있고, 제3 축(166)의 양 측에는 제1 권취드럼(142)와 제3 중간기어(156)를 지지하기 위한 제3 지지대(176a, 176b)가 형성될 수 있다.In addition, winding guide rollers may be additionally installed on the first and second counterweight rope winding drums 132 and 134 and the first winding drum 142 so that the rope is uniformly wound. In addition, the means for controlling the rotation of the winding machine 24 by a sensor capable of plural number of winding drums according to the number of ropes, or by adjusting the elevator speed according to the diameter changed according to the winding of the rope of each winding drum. This may be provided further. On both sides of the first shaft 162 may be formed a first support (172a, 172b) for supporting the first balance weight winding drum 132 and the first intermediate gear 152, the second shaft 164 Second supports 174a and 174b may be formed on both sides to support the second counterweight winding drum 134 and the second intermediate gear 154, and both sides of the third shaft 166 may include the first winding drum ( Third supports 176a and 176b may be formed to support the 142 and the third intermediate gear 156.

제1 지지대(172a, 172b), 제2 지지대(174a, 174b), 제3 지지대(176a, 176b)는 외부프레임(101)에 고정될 수 있다(다만, 도 1에서는 설명의 편의를 위해 외부프레임(101)을 둘러싸는 하우징 및 제1, 2, 3지지대 미도시). The first support members 172a and 172b, the second support members 174a and 174b, and the third support members 176a and 176b may be fixed to the outer frame 101 (however, in FIG. 1, the outer frame for convenience of explanation). Housing surrounding 101 and first, second and third support not shown).

제1 균형추 로프 권취드럼(132)이 제1 균형추 로프(122)를 풀어주는 방향으로 회전하는 경우, 제2 균형추 로프 권취드럼(134)은 제2 균형추 로프(124)를 감는 방향으로 회전한다. When the first counterweight rope winding drum 132 rotates in the direction of releasing the first counterweight rope 122, the second counterweight rope winding drum 134 rotates in the direction of winding the second counterweight rope 124.

반대로, 제1 균형추 로프 권취드럼(132)이 제1 균형추 로프(122)를 감아주는 방향으로 회전하는 경우, 제2 균형추 로프 권취드럼(134)은 제2 균형추 로프(124)를 풀어주는 방향으로 회전한다. On the contrary, when the first counterweight rope winding drum 132 rotates in the direction of winding the first counterweight rope 122, the second counterweight rope winding drum 134 is in a direction to release the second counterweight rope 124. Rotate

제1 균형추 로프(122)는 균형추(110)의 상측 방향으로 힘을 가할 수 있고, 제2 균형추 로프(122)는 후술하는 롤러(182,184)를 거쳐 균형추(110)의 하측 방향으로 힘을 가할 수 있다. The first counterweight rope 122 may apply a force in an upward direction of the counterweight 110, and the second counterweight rope 122 may exert a force in a downward direction of the counterweight 110 via rollers 182 and 184 described later. have.

제1 균형추 로프(122)는 균형추(110)의 중심(C)에서 제1 설정거리(S1)이격되어 균형추(110)에 고정되고, 회전축 롤러(102)를 통과하여 제1 균형추 로프 권취드럼(132)에 권취된다. 여기서, 회전축 롤러(102)는 외부프레임(101)에 지지되어 회전할 수 있다.The first counterweight rope 122 is fixed to the counterweight 110 by being spaced apart from the center C of the counterweight 110 by the first set distance S1, and passes through the rotating shaft roller 102 to allow the first counterweight rope winding drum ( 132). Here, the rotating shaft roller 102 may be supported by the outer frame 101 to rotate.

제2 균형추 로프(124)는 균형추(110)의 중심(C)에서 제2 설정거리(S2)이격되어 균형추(110)에 고정되고, 제1 롤러(182)와 제2 롤러(184)와 회전축 롤러(102)를 통과하여 제2 균형추 로프 권취드럼(134)에 권취될 수 있다.The second balance weight rope 124 is fixed to the balance weight 110 by being spaced apart from the second set distance S2 at the center C of the balance weight 110 by the first roller 182, the second roller 184, and the rotating shaft. It may be wound on the second counterweight rope winding drum 134 through the roller 102.

제1 롤러(182)와 제2 롤러(184)는 제2 균형추 로프(124)가 제1 균형추 로프(122)와 평형을 유지할 수 있도록 배치되면, 그 위치는 제한되는 것이 아니다. 예를 들어, 제1 롤러(182)는 제2 고정고리(114b)의 하측의 외부프레임(101)에 설치될 수 있고, 제2 롤러(184)는 제1 롤러(182)와 이격되어 외부프레임(101)의 외부 측면에 설치될 수 있다. If the first roller 182 and the second roller 184 are arranged so that the second counterweight rope 124 can be in equilibrium with the first counterweight rope 122, the position is not limited. For example, the first roller 182 may be installed on the outer frame 101 below the second fixing ring 114b, and the second roller 184 may be spaced apart from the first roller 182 to separate the outer frame. It may be installed on the outer side of 101.

본 실시예에서는 제2 균형추 로프(124)의 방향을 전환 시키기 위한 2개의 롤러(182, 184)를 예시하나, 하나의 롤러를 사용하여 제2 균형추 로프(124)가 제1 균형추 로프(122)와 평행을 유지하는 것을 포함할 수 있다. In this embodiment, two rollers 182 and 184 for changing the direction of the second counterweight rope 124 is illustrated, but the second counterweight rope 124 is the first counterweight rope 122 using one roller. It may include maintaining parallel with.

중간 기어(150)는 제1 권취드럼(142)과 제1,2 균형추 권취드럼(132, 134) 사이에서 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 중간 기어(150)는 제1 균형추 로프 권취드럼(132)과 연결되어 있는 제1 중간기어(154), 제2 균형추 로프 권취드럼(134)과 연결되어 있는 제2 중간기어(154), 제1 권취드럼(142)와 연결되되, 제1 중간기어(152)와 제2 중간기어(154)와 동시에 맞물리는 제3 중간기어(156)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제1, 2, 3 중간기어(152, 154, 156)의 직경은 동일한 것을 예를 들어 설명한다. The intermediate gear 150 may transmit power between the first winding drum 142 and the first and second counterweight winding drums 132 and 134. For example, the intermediate gear 150 may include a first intermediate gear 154 connected to the first counterweight rope winding drum 132 and a second intermediate gear 154 connected to a second counterweight rope winding drum 134. ), A third intermediate gear 156 connected to the first winding drum 142 and engaged with the first intermediate gear 152 and the second intermediate gear 154 at the same time. In the present embodiment, the diameters of the first, second, and third intermediate gears 152, 154, and 156 are the same.

제1 중간기어(152)의 외경에는 F1의 힘이 걸리고, 제2 중간기어(154)의 외경에는 F2의 힘이 걸리는 경우, 제3 중간기어(156)의 외경에는 F1 +F2 의 힘이 걸릴 수 있다. When the outer diameter of the first intermediate gear 152 is applied to the force of F1, the outer diameter of the second intermediate gear 154 is applied to the force of F2, the outer diameter of the third intermediate gear 156 is applied to the force of F1 + F2. Can be.

본 발명의 실시예에 따른 균형추 로핑장치(10)를 사용하여, 엘리베이터 카(22)가 이동되는 과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the process of moving the elevator car 22 using the counterweight roping device 10 according to an embodiment of the present invention.

권상기(24)의 동력에 의해 엘리베이터 카(22)가 상승하면, 제1 권취드럼(142)은 회전하며 제1 로프(23)를 감는다. 이 때, 제1 권취드럼(142)에는 엘리베이터 카(22)의 하중에 의한 토크가 걸리며, 이러한 토크는 제3 중간기어(156)에 전달된다. When the elevator car 22 is raised by the power of the hoist 24, the first winding drum 142 rotates to wind the first rope 23. At this time, the first winding drum 142 is subjected to a torque by the load of the elevator car 22, this torque is transmitted to the third intermediate gear 156.

제3 중간기어(156)에 전달된 토크는 제1 균형추 로프(122)에 의해 제1 중간기어(152)에 걸리는 토크와 제2 균형추 로프(124)에 의해 제2 중간기어(154)에 걸리는 토크와 같아진다. 이와 같은 구성을 통해, 균형추(110)의 무게를 늘리지 않고도, 균형추 로핑거리를 짧게 할 수 있다. 또한, 균형추 로핑거리를 짧게하여, 엘리베이터 승강로의 공간을 축소하여 건물의 전용면적을 최대한 넓게 사용할 수 있어, 건물의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. 여기서, 권상기(24) 앞에는 감속기(26)가 제공될 수 있다. Torque transmitted to the third intermediate gear 156 is applied to the first intermediate gear 152 by the first counterweight rope 122 and the second intermediate gear 154 by the second counterweight rope 124. Is equal to torque. Through such a configuration, the counterweight roping distance can be shortened without increasing the weight of the counterweight 110. In addition, by shortening the balance weight roping distance, it is possible to reduce the space of the elevator lift to use the building's dedicated area as wide as possible, thereby improving the space utilization of the building. Here, the reducer 26 may be provided in front of the hoist 24.

도 6은 제1 권취드럼과 제1, 2 균형추 로프 권취드럼 사이에 복수개의 기어가 제공된 것을 개략적으로 나타내는 도면이다. 6 is a view schematically showing that a plurality of gears are provided between the first winding drum and the first and second counterweight rope winding drums.

도 1 내지 도 5의 실시예에서는 제1 권취드럼(142)과 제1, 2 균형추 권취드럼(132, 134)가 동일한 평면에 배치된 것을 예로 들어 설명하나, 본 실시예에서는 제1 권취드럼(142')과 제1, 2 균형추 권취드럼(132', 134') 사이에 복수개의 기어가 제공된 것을 예로 들어 설명하며, 이외의 구성은 상술한 실시예와 동일할 수 있다. 1 to 5, the first winding drum 142 and the first and second counterweight winding drums 132 and 134 are described as being disposed on the same plane as an example, but in the present embodiment, the first winding drum ( 142 ′) and a plurality of gears provided between the first and second balance weight winding drums 132 ′ and 134 ′ as an example, and other configurations may be the same as the above-described embodiment.

도 6은 도 2의 반대편 면을 도시한 것으로서, 반대편 면에는 제1 균형추 로프(122')와 제2 균형추 로프(124')가 연결된 균형추가 제공될 수 있다. FIG. 6 illustrates the opposite side of FIG. 2, and a counterweight may be provided on the opposite side to which the first counterweight rope 122 ′ and the second counterweight rope 124 ′ are connected.

제1 권취드럼(142')과 제1, 2 균형추 권취드럼(132', 134') 사이에는 제1 기어(144), 제2 기어(146), 제3 기어(148)이 배치될 수 있다. 제1 기어(144)와 제2 기어(146)와 제3 기어(148) 사이의 기어비는 1 : 2 내지 20의 기어비를 가질 수 있다.도 7은 본 발명의 균형추 로핑장치(10)가 갠트리 크레인(90)에 적용된 예를 개략적으로 나타내는 도면이다.A first gear 144, a second gear 146, and a third gear 148 may be disposed between the first winding drum 142 ′ and the first and second balancing weight winding drums 132 ′ and 134 ′. . The gear ratio between the first gear 144 and the second gear 146 and the third gear 148 may have a gear ratio of 1: 2 to 20. FIG. 7 shows that the counterweight roping device 10 of the present invention is a gantry. The figure which shows the example applied to the crane 90 schematically.

도 7을 참조하면, 화물(91)의 중량을 본 발명의 균형추 로핑장치(10)를 이용하여 평형을 유지할 수 있다. Referring to FIG. 7, the weight of the cargo 91 may be balanced using the counterweight roping device 10 of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타낸다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다. 8 schematically shows an elevator roping device according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, an elevator roping apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8을 참조하면, 엘리베이터 로핑장치(2)는 균형추 로프(211)를 1차적으로 권취하는 균형추 권취드럼(220); 엘리베이터 로프(213)를 권취하는 엘리베이터 권취드럼(240); 균형추 권취드럼(220)과 엘리베이터 권취드럼(240) 사이에서 중간 로프(212)에 의해 힘을 전달하는 중간 권취드럼(250)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the elevator roping apparatus 2 includes a counterweight winding drum 220 for winding the counterweight rope 211 primarily; An elevator winding drum 240 winding the elevator rope 213; It may include an intermediate winding drum 250 that transfers force by the intermediate rope 212 between the counterweight winding drum 220 and the elevator winding drum 240.

엘리베이터 권취드럼(240)은 엘리베이터 로프(211)를 1차적으로 권취하는 제1 엘리베이터 권취드럼(242); 제1 엘리베이터 권취드럼(242)보다 작은 직경을 갖고, 중간 로프(212)를 권취하는 제2 엘리베이터 권취드럼(244)을 포함할 수 있다. The elevator winding drum 240 may include a first elevator winding drum 242 for winding the elevator rope 211 primarily; A second elevator winding drum 244 having a diameter smaller than the first elevator winding drum 242 and winding the intermediate rope 212 may be included.

중간 권취드럼(250)은 균형추 권취드럼(220)에 권취된 균형추 로프(211)를 2차적으로 권취하는 제1 중간 권취드럼(252); 제2 엘리베이터 권취드럼(244)과 중간 로프(212)로 연결된 제2 중간 권취드럼(254)을 포함할 수 있다. The intermediate winding drum 250 may include a first intermediate winding drum 252 for secondary winding the balance weight rope 211 wound on the balance weight winding drum 220; The second elevator winding drum 244 may include a second intermediate winding drum 254 connected to the intermediate rope 212.

이와 같이 중간 권취드럼(250)을 배치함으로써, 균형추 로프(211)를 중복으로 감아주고, 제2 엘리베이터 권취드럼(244)과 제2 중간 권취드럼(254) 사이에서 중간 로프(212)로 감아줌으로써, 안전성이 향상된 엘리베이터 로핑장치를 제공할 수 있다.By arranging the intermediate winding drum 250 in this way, the counterweight rope 211 is repeatedly wound, and the intermediate rope 212 is wound between the second elevator winding drum 244 and the second intermediate winding drum 254. It is possible to provide an elevator roping device with improved safety.

도 8의 실시예에서는 균형추 권취드럼(220)을 하나만 도시하나, 균형추 권취드럼(220)을 두개 포함하여, 상술한 실시예의 두개의 균형추 로프를 권취하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 도 8의 실시예에서는 하나의 엘리베이터 권취 드럼(242)만을 도시하나, 복수 개의 엘리베이터 권취드럼을 일렬 또는 복수 개의 열로 복수 개 설치하는 것을 포함할 수 있다. In the embodiment of FIG. 8, only one counterweight winding drum 220 is illustrated, including two counterweight winding drums 220, which may include winding two counterweight ropes of the above-described embodiment. In addition, although only one elevator winding drum 242 is shown in the embodiment of FIG. 8, it may include installing a plurality of elevator winding drums in a row or a plurality of rows.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 균형추 로핑장치는 본 출원인 발명인 KR 10-1817143 B1 및 KR 10-1917222 B1에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 균형추 로핑장치는 KR 10-1817143 B1 및, KR 10-1917222 B1의 기계실에 배치될 수 있다. In addition, the balance weight roping device according to an embodiment of the present invention can be applied to the inventors KR 10-1817143 B1 and KR 10-1917222 B1. For example, the counterweight roping device according to an embodiment of the present invention may be arranged in the machine room of KR 10-1817143 B1 and KR 10-1917222 B1.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 권취드럼에 권취되는 수단은 로프뿐만 아니라, 기어, 체인, 벨트가 포함될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the means wound on each winding drum may include a gear, a chain, a belt as well as a rope.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 센서를 추가적으로 부착하여, 센서로 무게를 감지하고, 유압 또는 에어압 조정이 자동으로 이루어 질 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention by additionally attaching a sensor, the sensor detects the weight, the hydraulic or air pressure adjustment can be made automatically.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 균형추 드럼과 엘리베이터 드럼에 마찰력을 높이기 위해, 수지 또는 고무 등의 소재를 사용할 수도 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, in order to increase frictional force between the counterweight drum and the elevator drum, a material such as resin or rubber may be used.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상술한 롤러의 회전에 의해 발전하는 것을 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention may include generating by the rotation of the roller described above.

도 9은 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 로핑장치를 개략적으로 나타내고, 도 10는 도 9의 균형 유지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. FIG. 9 schematically illustrates an elevator roping apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 schematically illustrates the balance maintaining apparatus of FIG.

도 9는 이해를 돕기 위해, 균형 유지 장치(1000)와 엘리베이터 권취드럼(142')을 동일 평면에서 도시하였으나, 도 10의 균형 유지 장치(1000)는 도 9와 같이 엘리베이터 권취드럼(142')의 상측에 배치된다. 9 illustrates the balance maintaining apparatus 1000 and the elevator winding drum 142 ′ in the same plane, the balance maintaining apparatus 1000 of FIG. 10 is an elevator winding drum 142 ′ as shown in FIG. 9. It is disposed on the upper side of the.

도 9 및 도 10를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 균형 유지 장치(1000)는 엘리베이터 카(22')의 하중과 평형을 유지하기 위한 균형추(110'); 균형추(110')의 하측에 제공되고, 균형추에서 가해지는 하중을 받는 균형추기어(1003); 엘리베이터 로프(23')를 권취하는 엘리베이터 권취드럼(142'); 엘리베이터 권취드럼(142')과 병렬로 배치되고, 균형추기어(1003)와 맞물리는 권취드럼 기어(156')를 포함할 수 있다. 9 and 10, the balance maintaining apparatus 1000 according to another embodiment of the present invention includes a balance weight 110 ′ for maintaining balance with the load of the elevator car 22 ′; A counterweight gear 1003 provided below the counterweight 110 'and receiving a load applied from the counterweight; An elevator winding drum 142 'winding the elevator rope 23'; It may include a winding drum gear 156 ′ disposed in parallel with the elevator winding drum 142 ′ and engaged with the balancing gear 1003.

여기서, 균형추기어(1003)는 엘리베이터 권취드럼 기어(156')의 상측 일부에 맞물릴 수 있으며, 균형추기어(1003)에서 가해지는 힘에 의해 엘리베이터 권취드럼 기어(156')에 힘이 가해짐으로써, 엘리베이터 카(22')와 균형추(110')가 평형을 유지할 수 있다. Here, the balancing gear 1003 may be engaged with a part of the upper side of the elevator winding drum gear 156 ', and the force is applied to the elevator winding drum gear 156' by the force applied by the balancing gear 1003. The elevator car 22 'and the counterweight 110' may be in equilibrium.

또한, 균형추(110')의 하측에는 균형추(110')의 하중을 지지할 수 있는 탄성부(1004)가 제공될 수 있다. 예를들어, 탄성부(1004)는 스프링 일 수 있다. In addition, an elastic portion 1004 capable of supporting the load of the counterweight 110 'may be provided below the counterweight 110'. For example, the elastic portion 1004 may be a spring.

이와 같은 균형 유지 장치(1000)를 이용함으로써, 균형추 로핑 장치에 사용되는 로프를 없앨 수 있어, 엘리베이터 승강로의 공간을 축소하여 건물의 전용면적을 최대한 넓게 사용할 수 있어, 건물의 공간 활용도를 향상시킬 수 있다. By using the balance maintaining device 1000, the rope used for the counterweight roping device can be eliminated, and the space of the elevator hoistway can be reduced so that the dedicated area of the building can be used as wide as possible, thereby improving the space utilization of the building. have.

여기서, 엘리베이터 권취드럼(142')을 구동하는 구동력은 권상기(24')로부터 나오고, 감속은 감속기(26')에 의해 이루어 질 수 있다. Here, the driving force for driving the elevator winding drum 142 'comes from the hoist 24', and the deceleration may be made by the reducer 26 '.

이상 본 발명의 실시예에 따른 균형추 로핑장치와 엘리베이터 로핑장치 를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the counterweight roping device and the elevator roping device according to the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are only examples, and the present invention is not limited thereto, and the broadest range according to the basic idea disclosed in the present specification is provided. It should be interpreted as having. One skilled in the art can combine and substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a shape that is not indicated, but this is also within the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is obvious that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1: 엘리베이터 로핑장치 10: 균형추 로핑장치
110: 균형추 122: 제1 균형추 로프
124: 제2 균형추 로프 132: 제1 균형추 로프 권취드럼
134: 제2 균형추 로프 권취드럼 150: 중간 기어
152: 제1 중간 기어 154: 제2 중간 기어
156: 제3 중간 기어
1: elevator roping device 10: counterweight roping device
110: counterweight 122: first counterweight rope
124: second counterweight rope 132: first counterweight rope winding drum
134: second counterweight rope winding drum 150: intermediate gear
152: first intermediate gear 154: second intermediate gear
156: third intermediate gear

Claims (10)

일 측에서 가해지는 하중과 평형을 유지하기 위한 균형추;
상기 균형추의 중심에서 제1 설정거리 이격되고, 상기 균형추와 고정되어 있는 제1 균형추 로프;
상기 균형추의 중심에서 제2 설정거리 이격되고, 상기 균형추와 고정되어 있는 제2 균형추 로프;
상기 제1 균형추 로프와 상기 제2 균형추 로프에서 걸리는 힘에 의해 상기 균형추와 상기 하중이 평형을 유지할 수 있도록, 상기 제2 설정거리는 상기 제1 설정거리보다 크게 제공되고, 상기 제1 균형추 로프에서 상기 균형추에 가해지는 힘의 방향과 상기 제2 균형추 로프에서 상기 균형추에 가해지는 힘의 방향은 다르게 제공되는 균형추 로핑장치.
A balance weight to maintain balance with the load applied from one side;
A first counterweight rope spaced apart from the center of the counterweight by a first set distance and fixed to the counterweight;
A second counterweight rope spaced apart from the center of the counterweight by a second set distance and fixed to the counterweight;
The second set distance is provided to be greater than the first set distance so that the balance weight and the load can be balanced by the force applied by the first counterweight rope and the second counterweight rope, and the first counterweight rope A counterweight roping device, wherein the direction of the force applied to the counterweight and the direction of the force applied to the counterweight at the second counterweight rope are provided differently.
제1 항에 있어서,
상기 균형추 로핑장치는,
상기 제1 균형추 로프를 권취하는 제1 균형추 로프 권취드럼;
상기 제2 균형추 로프를 권취하는 제2 균형추 로프 권취드럼;
상기 제1 균형추 로프 권취드럼과 상기 제2 균형추 로프 권취드럼을 서로 동일한 방향으로 회전시키는 중간 기어;
상기 중간 기어로부터 토크를 전달받고, 상기 하중을 지지하기 위한 제1 로프를 권취하는 제1 권취드럼을 포함하는 균형추 로핑장치.
According to claim 1,
The counterweight roping device,
A first counterweight rope winding drum for winding the first counterweight rope;
A second counterweight rope winding drum for winding the second counterweight rope;
An intermediate gear for rotating the first counterweight rope winding drum and the second counterweight rope winding drum in the same direction;
And a first winding drum for receiving torque from the intermediate gear and winding a first rope for supporting the load.
제2 항에 있어서,
상기 중간 기어는,
상기 제1 균형추 로프 권취드럼과 연결되어 있는 제1 중간기어;
상기 제2 균형추 로프 권취드럼과 연결되어 있는 제2 중간기어;
상기 제1 중간기어와 상기 제2 중간기어와 동시에 맞물리는 제3 중간기어를 포함하고,
상기 제3 중간기어는,
상기 제1 균형추 로프 권취드럼의 직경 및 상기 제2 균형추 로프 권취드럼의 직경보다 큰 직경을 갖는 제1 권취드럼에 연결되는 균형추 로핑장치.
The method of claim 2,
The intermediate gear is,
A first intermediate gear connected to the first counterweight rope winding drum;
A second intermediate gear connected to the second counterweight rope winding drum;
A third intermediate gear meshing with the first intermediate gear and the second intermediate gear at the same time;
The third intermediate gear is,
Counterweight roping apparatus connected to the first winding drum having a diameter larger than the diameter of the first counterweight rope winding drum and the diameter of the second counterweight rope winding drum.
제3 항에 있어서,
상기 제3 중간기어가 일 방향으로 회전 시,
상기 제1 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제1 균형추 로프는 감기고, 상기 제2 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제2 균형추 로프는 풀리도록 작동하며,
상기 제3 중간기어가 타 방향으로 회전 시,
상기 제1 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제1 균형추 로프는 풀리고, 상기 제2 균형추 로프 권취드럼에 연결된 제2 균형추 로프는 감기도록 작동하는 균형추 로핑장치.
The method of claim 3, wherein
When the third intermediate gear rotates in one direction,
The first counterweight rope connected to the first counterweight rope winding drum is wound, and the second counterweight rope connected to the second counterweight rope winding drum is operated to loosen,
When the third intermediate gear rotates in the other direction,
And a first counterweight rope connected to the first counterweight rope winding drum, and a second counterweight rope connected to the second counterweight rope winding drum to wind.
제2 항에 있어서,
상기 제2 설정거리와 상기 제1 설정거리의 비는,
상기 제1 균형추 로프 권취드럼의 직경, 상기 제2 균형추 로프 권취드럼의 직경, 상기 제1 권취드럼의 직경에 따라 달라지는 균형추 로핑 장치.
The method of claim 2,
The ratio of the second set distance and the first set distance is,
Counterweight roping apparatus that varies depending on the diameter of the first counterweight rope winding drum, the diameter of the second counterweight rope winding drum, the diameter of the first winding drum.
제1 항에 있어서,
상기 균형추 로핑 장치는,
상기 제2 균형추 로프의 방향을 전환시키기 위한 롤러를 포함하는 균형추 로핑 장치.
According to claim 1,
The counterweight roping device,
Counterweight roping device including a roller for redirecting the second counterweight rope.
제6 항에 있어서,
상기 롤러는,
상기 균형추에 연결된 상기 제2 균형추 로프가 상기 제1 균형추 로프와 평행을 이루도록 상기 제2 균형추 로프를 지지하는 제1 롤러를 포함하는 균형추 로핑장치.
The method of claim 6,
The roller,
And a first roller supporting the second counterweight rope such that the second counterweight rope connected to the counterweight is parallel to the first counterweight rope.
제1 항에 기재된 균형추 로핑 장치;
상기 균형추에 하중을 가하는 엘리베이터 카;
상기 엘리베이터 카를 견인하기 위한 엘리베이터 로프가 권취되는 엘리베이터 권취드럼을 포함하고,
상기 균형추 로핑 장치는 상기 엘리베이터의 기계실에 설치되거나, 또는 엘리베이터 승강로 외부에 설치되는 엘리베이터 로핑장치.
A counterweight roping device according to claim 1;
An elevator car that applies a load to the counterweight;
An elevator winding drum to which an elevator rope for towing the elevator car is wound,
The counterweight roping device is an elevator roping device installed in the machine room of the elevator, or installed outside the elevator hoisting.
삭제delete 엘리베이터 카의 하중과 평형을 유지하기 위한 균형추;
회전축이 상기 균형추의 하측에 결합되고, 상기 균형추에서 가해지는 하중을 받는 균형추기어;
엘리베이터 로프를 권취하는 엘리베이터 권취드럼;
상기 엘리베이터 권취드럼과 결합되어 병렬로 배치되고, 상기 균형추기어보다 하측에 배치되어 상기 균형추기어와 맞물리는 권취드럼 기어를 포함하고,
상기 균형추의 하중에 의해 상기 균형추가 상기 균형추기어를 누르는 힘이 상기 균형추기어의 회전축을 통해 상기 균형추기어로 전달되고 상기 균형추기어로 전달된 힘에 의해 상기 균형추기어가 상기 권취드럼 기어를 아래로 가압함으로써, 상기 엘리베이터 카와 상기 균형추가 평형을 유지할 수 있는 균형 유지 장치.
Counterweight to maintain the load and balance of the elevator car;
A balancing gear coupled to a lower side of the counterweight and receiving a load applied from the counterweight;
An elevator winding drum for winding an elevator rope;
A winding drum gear coupled to the elevator winding drum and disposed in parallel and disposed below the balancing gear and engaged with the balancing gear,
The force of pressing the counterweight gear by the load of the counterweight weight is transmitted to the counterweight gear through the rotating shaft of the counterweight gear, and the counterweight gear presses the winding drum gear down by the force transmitted to the counterweight gear. Thereby maintaining the balance of the elevator car and the balance weight.
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