JPH0953681A - Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method - Google Patents

Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method

Info

Publication number
JPH0953681A
JPH0953681A JP21048495A JP21048495A JPH0953681A JP H0953681 A JPH0953681 A JP H0953681A JP 21048495 A JP21048495 A JP 21048495A JP 21048495 A JP21048495 A JP 21048495A JP H0953681 A JPH0953681 A JP H0953681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
damping
mass body
dynamic vibration
damping mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21048495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Matsuhisa
寛 松久
Osamu Nishihara
修 西原
Yoshizo Otake
嘉三 尾竹
Kunihito Sato
国仁 佐藤
Masashi Yasuda
正志 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyu Car Corp
Tokkyokiki Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
Kyoto University NUC
Original Assignee
Tokyu Car Corp
Tokkyokiki Corp
Anzen Sakudo Co Ltd
Kyoto University NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyu Car Corp, Tokkyokiki Corp, Anzen Sakudo Co Ltd, Kyoto University NUC filed Critical Tokyu Car Corp
Priority to JP21048495A priority Critical patent/JPH0953681A/en
Publication of JPH0953681A publication Critical patent/JPH0953681A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method whereby a vibration period can be easily adjusted. SOLUTION: A gravity acting dynamic vibration reducer B1 is provided with a vibration damping mass unit 3 making a reciprocating motion along an orbit 2 holding a fixed position relation relating to a pendulum type structure A1 , which is a vibration damping object, and a damping element interposed between the pendulum type structure A1 and the vibration damping mass unit 3. The vibration damping mass unit 3 is constituted of a rotation inertia part and a translation inertia part rotated with the reciprocating motion and formed to be changeable to equivalent mass.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高層ビル、橋、
船、ゴンドラ、リフト等の横揺れ障害を発生し易い構造
物に適用する重力作用型動吸振器及びその振動周期調整
法に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to high-rise buildings, bridges,
The present invention relates to a gravity action type dynamic vibration absorber applied to a structure such as a ship, a gondola, a lift or the like which is prone to rolling disturbance and a vibration period adjusting method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ゴンドラ等の振り子型構造物に適
用する重力作用型動吸振器自体は公知であり、及びその
振動周期調整法として、動吸振器の制振質量を支持する
軌道を断面V字型にして、このV字の開き角度を変化さ
せて軌道の曲率を変化させるようにした方法が提案され
ている(特開平3-163238号公報)。なかでも、振り子型
動吸振器の場合は、制振質量の取り付け位置を変化させ
て、振り子の長さを変えることにより振動周期を調整す
るのが一般的である。さらに、回転慣性体の支持角度を
変化させて慣性モーメントを変化させることにより動吸
振器の振動周期調整する方法も知られている(Dynamic
Vibration Absorbers P.116, B.G.Korenev, L.M.Reznik
ov)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a gravity action type dynamic vibration absorber itself applied to a pendulum type structure such as a gondola is known, and as a method of adjusting its vibration period, a track supporting a vibration damping mass of the dynamic vibration absorber is cross-sectioned. A method has been proposed in which a V-shape is used and the curvature of the orbit is changed by changing the opening angle of the V-shape (Japanese Patent Laid-Open No. 3-163238). Among them, in the case of a pendulum type dynamic vibration reducer, it is common to adjust the vibration period by changing the mounting position of the damping mass and changing the length of the pendulum. Furthermore, a method of adjusting the vibration period of the dynamic vibration reducer by changing the support angle of the rotating inertial body to change the moment of inertia is also known (Dynamic
Vibration Absorbers P.116, BGKorenev, LMReznik
ov).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の重力作用型
動吸振器の場合、その振動周期を調整するためには、制振
質量の軌道形状の変更、振り子の長さの変更、或いは回転
慣性体の支持角度の変更等が必要となる。しかしながら、
現実には、最終的な設置場所にて振り子型構造物に動吸
振器を取り付け、組立てが完了した後に動吸振器の振動
周期の調整は行われるため、上述した種々の変更は、支持
構造を変更することになり容易でなく、手間がかかるだ
けでなく、動吸振器自体の実用性の障害になる等の問題
があった。 本発明は、斯る従来の問題をなくすことを課題としてな
されたもので、振動周期の調整が容易に行える動吸振器
およびその振動周期調整法を提供しようとするものであ
る。
In the case of the above-mentioned conventional gravity acting type dynamic vibration reducer, in order to adjust the vibration period thereof, the trajectory shape of the damping mass is changed, the length of the pendulum is changed, or the rotational inertia is changed. It is necessary to change the body support angle. However,
In reality, the dynamic vibration absorber is attached to the pendulum type structure at the final installation location, and the vibration cycle of the dynamic vibration absorber is adjusted after the assembly is completed. This is not easy to change, it is not only time-consuming, and there is a problem that it impairs the practicality of the dynamic vibration reducer itself. The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a dynamic vibration reducer that can easily adjust the vibration period and a method for adjusting the vibration period.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第1発明は、制振対象物に対して一定の位置関係を
保つ軌道に沿った往復運動、或いは上記位置関係を保つ
点を中心とする振り子運動をする制振質量体と、上記制
振対象物と上記制振質量体との間に介在する減衰要素と
を備えた重力作用型動吸振器において、上記制振質量体
を、上記往復運動或いは振り子運動とともに回転し、か
つ等価質量変更可能に形成した回転慣性部と並進慣性部
とから構成した。
In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention is to reciprocate along an orbit that maintains a fixed positional relationship with the object to be damped, or to maintain the above positional relationship. In a gravitational action type dynamic vibration absorber including a damping mass body that performs a pendulum motion around the center, and a damping element that is interposed between the damping object and the damping mass body, the damping mass body is The rotary inertia part and the translational inertia part are formed so as to rotate together with the reciprocating motion or the pendulum motion and to be capable of changing the equivalent mass.

【0005】また、第2発明は、制振対象物に対して一
定の位置関係を保つ軌道に沿った往復運動、或いは上記
位置関係を保つ点を中心とする振り子運動をする制振質
量体と、上記制振対象物と上記制振質量体との間に介在
する減衰要素とを備えた重力作用型動吸振器の振動周期
調整法において、上記制振質量体を、上記往復運動或い
は振り子運動とともに回転する回転慣性部と並進慣性部
とから形成し、上記制振質量体の質量に対する上記回転
慣性部の等価質量の比を変えるようにした。
A second aspect of the present invention is a vibration damping mass body that performs a reciprocating motion along an orbit that maintains a constant positional relationship with an object to be damped, or a pendulum motion around a point that maintains the above positional relationship. In the method for adjusting the vibration period of a gravity action type dynamic vibration absorber including a damping element interposed between the vibration suppression target and the vibration damping mass body, the reciprocating motion or the pendulum motion of the vibration damping mass body It is formed by a rotary inertia part and a translational inertia part that rotate together with the rotary inertia part, and the ratio of the equivalent mass of the rotary inertia part to the mass of the damping mass body is changed.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面にしたがって説明する。図1〜図4は、第1発明の第
1の形態に係る重力作用型動吸振器B1を適用した振り
子型構造物A1、例えばゴンドラ、リフト等を示してい
る。また、この動吸振器B1は第2発明に係る振動周期
調整法の適用対象でもある。図示するように、主系であ
る振り子型構造物A1は、リンク1を介して支点O1を中
心として揺動可能に質量M1の本体(以下、質量M1とい
う)を支持して形成されている。これに対して付加系で
ある重力作用型動吸振器B1は、機能的には軌道2と制
振質量体3と減衰要素4とから形成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a pendulum type structure A 1 to which a gravity acting dynamic vibration reducer B 1 according to the first embodiment of the first invention is applied, for example, a gondola, a lift and the like. Further, the dynamic vibration reducer B 1 is also an object to which the vibration period adjusting method according to the second invention is applied. As shown in the figure, a pendulum type structure A 1 which is a main system is formed by supporting a main body of mass M 1 (hereinafter referred to as mass M 1 ) so as to be swingable around a fulcrum O 1 via a link 1. Has been done. On the other hand, the gravitational action type dynamic vibration absorber B 1 , which is an additional system, is functionally formed of the track 2, the damping mass body 3, and the damping element 4.

【0007】軌道2は上記主系のリンク1を通る直線上
に位置する点O2を中心とする円弧形状を有し、本実施
例ではリンク1に固定され、上記主系と一体的に揺動す
る。制振質量体3は、軌道1に沿って、軌道2に対して
相対的に移動可能に設けられている。減衰要素4は、制
振質量体3と軌道2との間に介在し、例えば制振質量体
3が軌道2に対して相対的に移動する際に回転部に粘性
抵抗を付与したり、或いは電気的に渦電流を発生させ回
転に対する抵抗を付与するもので、それ自体周知のもの
である。
The track 2 has an arc shape centered on a point O 2 located on a straight line passing through the link 1 of the main system. In this embodiment, the track 2 is fixed to the link 1 and swings integrally with the main system. Move. The damping mass body 3 is provided along the track 1 so as to be movable relative to the track 2. The damping element 4 is interposed between the damping mass body 3 and the track 2, and, for example, imparts viscous resistance to the rotating portion when the damping mass body 3 moves relative to the track 2, or An eddy current is electrically generated to impart resistance to rotation, which is known per se.

【0008】この形態では、軌道2は断面C型の2本の
円弧形部材11を対向させて形成されている。また、制
振質量体3は1或いは複数、図示する例では3個の質量
体ユニット12から形成されている。各質量ユニット1
2は、他の質量ユニット12とピン結合手段、例えば限
定するものではないが、ボルト・ナット13により容易
に連結、分離可能かつ相対的に回転可能に設けられてい
る。また、質量ユニット12は、軸14,連結用プレー
ト15,2個のローラ16,第1柱状部17および第2
柱状部18からなっている。連結用プレート15とその
中央部を貫通する軸14とは結合して非回転部を形成し
ている。
In this embodiment, the track 2 is formed by facing two arcuate members 11 having a C-shaped cross section. Further, the damping mass body 3 is formed by one or a plurality of mass body units 12 in the illustrated example. Each mass unit 1
2 is provided so that it can be easily connected, separated, and relatively rotatable with another mass unit 12 by a pin coupling means, such as, but not limited to, a bolt / nut 13. Further, the mass unit 12 includes a shaft 14, a connecting plate 15, two rollers 16, a first columnar portion 17 and a second columnar portion 17.
It is composed of a columnar portion 18. The connecting plate 15 and the shaft 14 passing through the central portion of the connecting plate 15 are connected to each other to form a non-rotating portion.

【0009】一方、ローラ16は軌道2内を転動する。
ローラ16と連結用プレート15の間に位置する第1柱
状部17と第2柱状部18は断面円形の形状を有し、そ
の中心部を貫通する軸14とは相対的に回転可能な状態
となっている。ただし、図示するように、第1柱状部1
7はボルト19により連結用プレート15に結合され回
転せず、第2柱状部18はボルト20によりローラ16
に結合され,ローラ16とともに回転する状態になって
いる。即ち、この図4に示す例の場合は、質量ユニット
12の構成要素の内、軸14,連結用プレート15およ
び第1柱状部17は並進慣性部を構成し、ローラ16お
よび第2柱状部17は回転慣性部を構成している。
On the other hand, the roller 16 rolls in the track 2.
The first columnar portion 17 and the second columnar portion 18 located between the roller 16 and the coupling plate 15 have a circular cross section, and are in a state of being rotatable relative to the shaft 14 penetrating the central portion thereof. Has become. However, as illustrated, the first columnar portion 1
7 is connected to the connecting plate 15 by the bolt 19 and does not rotate, and the second columnar portion 18 is fixed by the bolt 20 to the roller 16
And is in a state of rotating together with the roller 16. That is, in the case of the example shown in FIG. 4, among the constituent elements of the mass unit 12, the shaft 14, the connecting plate 15, and the first columnar portion 17 constitute a translational inertial portion, and the roller 16 and the second columnar portion 17 are included. Constitutes a rotary inertia part.

【0010】このように、各質量ユニット12の第1柱
状体17、第2柱状体18の内でボルト19,20で連
結用プレート15或いはローラ16に結合するものを選
択することにより、ローラ16と一体的に回転する部分
である回転慣性部と、非回転部である並進慣性部を形成
できる。そして、上記実施例では、制振質量体3の質量
に対する回転慣性部の等価質量の比を容易に調整でき、
以下に詳述するように動吸振器B1の振動周期の調整が
可能となっている。次に、一例として、重力作用型動吸
振器B1と同様に、制振質量体が走行する曲面の軌道を
有するが、回転慣性部を含まず、並進慣性部のみからな
る従来公知の動吸振器の周期について説明する。なお、
上記曲面は、円弧形状のものに限定するものではない
が、ここでは円軌道の場合の例について説明する。
As described above, by selecting one of the first columnar body 17 and the second columnar body 18 of each mass unit 12 that is connected to the connecting plate 15 or the roller 16 with the bolts 19 and 20, the roller 16 is selected. It is possible to form a rotary inertia part that is a part that integrally rotates with the translational inertia part that is a non-rotating part. And in the said Example, the ratio of the equivalent mass of the rotary inertia part with respect to the mass of the damping mass body 3 can be adjusted easily,
As described in detail below, the vibration cycle of the dynamic vibration reducer B 1 can be adjusted. Next, as an example, similarly to the gravity action type dynamic vibration absorber B 1 , a conventionally known dynamic vibration absorber having a curved track on which the damping mass body travels, but not including a rotary inertia part, but only a translational inertia part. The cycle of the container will be described. In addition,
The curved surface is not limited to an arc shape, but an example of a circular orbit will be described here.

【0011】半径lの曲面軌道に沿って走行する制振質
量体の質量をm1,仮想的に制振質量体を吊持する振り
子の腕(図1において二点鎖線で示す要素に対応する)
を考えた場合におけるこの腕の長さをl、腕の傾き角度
をθとすると、その運動エネルギーTは、次式で表され
る。
The mass of the damping mass body running along the curved orbit of radius l is m 1 , and the arm of the pendulum that virtually suspends the damping mass body (corresponding to the element indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1). )
When the length of the arm and the inclination angle of the arm in the case of are considered to be θ, the kinetic energy T is expressed by the following equation.

【数1】 一方、制振質量体の位置エネルギーVは、制振質量体が
最下点にあるときを基準(V=0)とし、重力加速度を
gとすると次式で表される。
[Equation 1] On the other hand, the potential energy V of the damping mass body is expressed by the following equation when the gravitational acceleration is g with reference to when the damping mass body is at the lowest point (V = 0).

【数2】 [Equation 2]

【0012】オイラーの運動方程式を用いることによ
り、次式が得られる。
By using Euler's equation of motion, the following equation is obtained.

【数3】 傾き角度θは微小と仮定すると、sinθ≒θとみなせ
る故、(3)式を線形化して解くことにより制振質量体
の周期τが次式により表される。
(Equation 3) Assuming that the tilt angle θ is minute, it can be regarded as sin θ≈θ. Therefore, the period τ of the vibration damping mass body is expressed by the following equation by linearizing and solving the equation (3).

【数4】 この式は、回転慣性(慣性モーメントと同義)を含まな
い場合には、制振質量体の固有周期が重力加速度gと軌
道の曲率半径lだけで決定されて、質量m1によらない
ことを示している。したがって、この動吸振器において
は、他のばね質量系の動吸振器で簡単に実現できる制振
質量体の質量の調整による固有周期の調整ができない。
(Equation 4) This formula shows that when the rotational inertia (synonymous with the moment of inertia) is not included, the natural period of the damping mass body is determined only by the gravitational acceleration g and the radius of curvature l of the orbit and does not depend on the mass m 1. Shows. Therefore, in this dynamic vibration absorber, the natural period cannot be adjusted by adjusting the mass of the damping mass body that can be easily realized by another dynamic vibration absorber of the spring-mass system.

【0013】これに対して本発明は、制振質量体の質量
の調整と同様な調整、即ち制振質量体に新たに含ませた
回転運動する部分である回転慣性部の等価質量の制振質
量体の質量に対する比の調整により制振質量体の固有周
期を変化させ得ることに着目してなされたものである。
図1に示すように曲面の軌道1を走行する質量m1の制
振質量体3が、回転半径rで軌道1上を滑ることなく回
転しながら走行し、慣性モーメントIを有する場合、制
振質量体3の運動エネルギーTは次式で表される。
On the other hand, according to the present invention, the same adjustment as the adjustment of the mass of the damping mass body, that is, the damping of the equivalent mass of the rotary inertia part, which is a newly included rotary motion part in the damping mass body, is performed. This is done by paying attention to the fact that the natural period of the damping mass body can be changed by adjusting the ratio of the mass body to the mass.
As shown in FIG. 1, when a damping mass body 3 having a mass m 1 traveling on a curved orbit 1 travels while rotating on the orbit 1 at a radius of rotation r without slipping, and has an inertia moment I, vibration damping is achieved. The kinetic energy T of the mass body 3 is expressed by the following equation.

【数5】 (Equation 5)

【0014】ここで、制振質量体3は滑らないという仮
定から、θ1=lθ/rであり、慣性モーメントIに代
えて等価質量m2=I/r2を使って(5)式を変形する
と、次のようになる。
Here, from the assumption that the damping mass body 3 does not slip, θ 1 = lθ / r, and instead of the moment of inertia I, the equivalent mass m 2 = I / r 2 is used to calculate equation (5). When transformed, it becomes as follows.

【数6】 このときの、動吸振器B1の振動の周期は、次式で表さ
れる。
(Equation 6) The cycle of vibration of the dynamic vibration reducer B 1 at this time is represented by the following equation.

【数7】 (Equation 7)

【0015】(7)式は明らかに等価質量m2の大きさ
次第で、制振質量体3の振動の周期が変わることを示し
ている。制振質量体3を中実円柱とすると、慣性モーメ
ントIは次式で表される。
Equation (7) clearly shows that the cycle of vibration of the damping mass body 3 changes depending on the size of the equivalent mass m 2 . When the damping mass body 3 is a solid cylinder, the inertia moment I is expressed by the following equation.

【数8】 したがって、m2=m1/2となって周期は(4)式で示
される回転慣性を含まない場合の周期に比して長くな
り、(1.5)1/2倍になる。なお、制振質量体3が、
上述した中実円柱とは異なり、外周部に質量が集中して
いる中空円柱の場合は、さらに振動の周期の可変範囲が
広がることになる。
(Equation 8) Accordingly, the period becomes m 2 = m 1/2 is longer than the period when that does not include the rotational inertia of the formula (4), the half (1.5). In addition, the damping mass body 3
Unlike the solid cylinder described above, in the case of a hollow cylinder in which the mass is concentrated on the outer peripheral portion, the variable range of the vibration cycle is further expanded.

【0016】以上の述べたように、振り子運動する制振
質量体を、並進運動する質量要素、即ち並進慣性部と、
回転運動する質量要素、即ち回転慣性部とを併有させ、
かつ(7)式から明らかなように制振質量体の質量に対
する回転慣性部の等価質量の比を変化させることによ
り、容易に動吸振器の振動周期を調整できるようにな
る。
As described above, the damping mass body that moves in a pendulum motion is converted into a mass element that moves in translation, that is, a translational inertia part, and
A mass element that rotates, that is, a rotary inertia part, is included,
Further, as is clear from the equation (7), the vibration period of the dynamic vibration absorber can be easily adjusted by changing the ratio of the equivalent mass of the rotary inertia part to the mass of the vibration damping mass body.

【0017】図5,図6は第1発明の第2の形態に係る
重力作用型動吸振器B2を適用した振り子型構造物A2
示している。また、この動吸振器B2は第2発明に係る
振動周期調整法の適用対象でもある。振り子型構造物A
2自体は図1に示す振り子型構造物A1と実質的に同一で
あり、互いに共通する部分については同一番号を付して
説明を省略する。また、動吸振器B2については、図1
に示す動吸振器B1とは制振質量体3に代えて制振質量
体3aを用いた点を除き、他は実質的に同一であり互い
に対応する部分については同一番号を付して説明を省略
する。制振質量体3aは、本体21と本体21にブラケ
ット22により回転可能に取り付けられた2個のローラ
23とからなっている。このローラ23が軌道2上を転
動する。そして、本体21、より正確には本体21とブ
ラケット22が並進慣性部を構成し、2個のローラ23
が回転慣性部を構成している。
FIGS. 5 and 6 show a pendulum type structure A 2 to which a gravity acting dynamic vibration reducer B 2 according to the second embodiment of the first invention is applied. Further, the dynamic vibration reducer B 2 is also an object to which the vibration period adjusting method according to the second invention is applied. Pendulum type structure A
2 itself is substantially the same as the pendulum type structure A 1 shown in FIG. 1, and the portions common to each other are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The dynamic vibration absorber B 2 is shown in FIG.
The dynamic vibration absorber B 1 shown in FIG. 2 is substantially the same as the dynamic vibration absorber B 1 except that the vibration damping mass body 3 is used in place of the vibration damping mass body 3. Is omitted. The vibration damping mass body 3 a includes a main body 21 and two rollers 23 rotatably attached to the main body 21 by a bracket 22. This roller 23 rolls on the track 2. The main body 21, more precisely, the main body 21 and the bracket 22 constitute a translational inertia part, and the two rollers 23
Constitutes the rotary inertia part.

【0018】上記同様に、この第2の形態の場合につい
ても、ローラ23にその回転に対して抵抗となる減衰要
素を係合させるように形成してもよいが、ここでは、以
下に説明するように形成してもよい。例えば、軌道2を
金属製とし、図示するように本体3aの下面に軌道2に
近接させて磁石24を設けて、軌道2と磁石24により
減衰要素4を構成することができる。この場合、制振質
量体3aが軌道2上を走行すると軌道2上に渦電流が発
生し、渦電流による磁場により磁石24に対して制動力
が働き、軌道2に対する本体21の相対運動が抑制され
る。なお、軌道2が磁性材からなる場合は、磁石24と
軌道2との間の吸引力によっても上記相対運動に対する
抑制が働く。したがって、動吸振器B2の振動周期を調
整することにより、上記相対運動の抑制に基づき振り子
型構造物A2の横揺れ、即ち振動に対する制振作用を生
じさせ、その制振作用を最適化できる。この振動周期は
回転慣性部であるローラ23の等価質量を変えることに
より調整でき、例えばローラ23を質量の異なる他のロ
ーラと交換可能にするか、ローラ23の個数を変更可能
に形成しておけば、上記等価質量は容易に変えることが
できる。
Similarly to the above, also in the case of the second embodiment, the roller 23 may be formed so as to engage with the damping element which becomes a resistance against the rotation thereof, but here, it will be described below. You may form so. For example, the track 2 may be made of metal, a magnet 24 may be provided on the lower surface of the main body 3a in the vicinity of the track 2 as shown in the figure, and the damping element 4 may be configured by the track 2 and the magnet 24. In this case, when the damping mass body 3a travels on the track 2, an eddy current is generated on the track 2, and a braking force acts on the magnet 24 by the magnetic field due to the eddy current, and the relative motion of the main body 21 with respect to the track 2 is suppressed. To be done. When the track 2 is made of a magnetic material, the attraction between the magnet 24 and the track 2 also suppresses the relative movement. Therefore, by adjusting the vibration period of the dynamic vibration reducer B 2, the vibration of the pendulum type structure A 2 is damped on the basis of the suppression of the relative motion, that is, the vibration is damped, and the vibration dampening action is optimized. it can. This vibration cycle can be adjusted by changing the equivalent mass of the roller 23 that is the rotary inertia part. For example, the roller 23 can be replaced with another roller having a different mass, or the number of rollers 23 can be changed. For example, the equivalent mass can be easily changed.

【0019】図7は、第1発明の第3の形態に係る重力
作用型動吸振器B3を適用した振り子型構造物A3を示
し、上記実施例と同様にこの動吸振器B3も第2発明に
係る振動周期調整法の適用対象でもある。この形態で
は、主系である振り子型構造物A3は、上記同様にリン
ク1を介して支点O1を中心として揺動可能に質量M1
支持して形成されている。これに対して付加系である重
力作用型動吸振器B3は、機能的にはリンク5と回転駆
動機構6と制振質量体3bと減衰要素4とから形成され
ている。制振質量体3bは、上記主系のリンク1を通る
直線上に位置する支点O2を中心としてリンク5を介し
て揺動可能に設けられている。
FIG. 7 shows a pendulum type structure A 3 to which a gravity acting type dynamic vibration reducer B 3 according to the third embodiment of the first invention is applied, and this dynamic vibration reducer B 3 is also the same as the above embodiment. It is also an object to which the vibration period adjusting method according to the second invention is applied. In this embodiment, the pendulum type structure A 3 , which is the main system, is formed to support the mass M 1 so as to be swingable about the fulcrum O 1 via the link 1 as in the above. On the other hand, the gravitational action type dynamic vibration reducer B 3 which is an additional system is functionally formed of a link 5, a rotary drive mechanism 6, a damping mass body 3 b and a damping element 4. The damping mass body 3b is provided so as to be swingable via a link 5 about a fulcrum O 2 located on a straight line passing through the link 1 of the main system.

【0020】回転駆動機構5は第1の形態における軌道
2に代わるものであり、第1スプロケット(プーリであ
ってもよい)31、第2スプロケット(プーリであって
もよい)32および第スプロケット31、第2スプロケ
ット32に巻掛けたチェーン(ベルトであってもよい)
33から形成されている。 第1スプロケット31は支
点O1に回転しないように取り付けられている。一方、
制振質量体3bには回転慣性を生じる回転部34が設け
てあり、その回転軸35に第2スプロケット32が一体
回転可能に取り付けてある。そして、制振質量体3が揺
動すると第1スプロケット31、チェーン33を介して
第2スプロケット32が回転する。この第2スプロケッ
ト32が回転することにより回転軸35を介して回転部
34が回転し、回転慣性が生じる。
The rotary drive mechanism 5 replaces the track 2 in the first embodiment, and includes a first sprocket (which may be a pulley) 31, a second sprocket (which may be a pulley) 32, and a sprocket 31. , A chain wound around the second sprocket 32 (may be a belt)
It is formed from 33. The first sprocket 31 is attached to the fulcrum O 1 so as not to rotate. on the other hand,
The vibration damping mass body 3b is provided with a rotating portion 34 that produces a rotational inertia, and a second sprocket 32 is integrally rotatably attached to a rotating shaft 35 of the rotating portion 34. Then, when the damping mass body 3 swings, the second sprocket 32 rotates via the first sprocket 31 and the chain 33. The rotation of the second sprocket 32 causes the rotation unit 34 to rotate via the rotation shaft 35, thereby generating a rotational inertia.

【0021】したがって、例えば第1スプロケット3
1、第2スプロケット32に関して、歯数の組み合わせ
を変えることにより、或いは2個のスプロケットとチェ
ーンの組を複数組み合わせることにより回転部34の回
転速度を変えて回転慣性を変えることができる。また、
回転部34を適宜増減できる回転要素により構成して、
その回転要素の数を変えることにより回転慣性を変える
ようにしてもよい。そして、この回転慣性を変えること
により動吸振器B3の振動周期を調整することができ
る。なお、制振質量体3bの第2スプロケット32、回
転軸34、回転部34を除く制振質量体3bの部分が並
進慣性部となることは言うまでもない。この形態の場
合、減衰要素4は、リンク1とリンク5との間に介在さ
せてあり、それ自体周知のものである。なお、この減衰
要素4を第2スプロケット32、回転部34或いは回転
軸35と非回転部との間に介在させてもよい。
Therefore, for example, the first sprocket 3
With respect to the first and second sprockets 32, the rotational inertia of the rotary portion 34 can be changed by changing the rotational speed of the rotating portion 34 by changing the combination of the number of teeth or by combining a plurality of sets of two sprockets and chains. Also,
The rotating portion 34 is configured by a rotating element that can be appropriately increased or decreased,
The rotational inertia may be changed by changing the number of the rotating elements. Then, the vibration cycle of the dynamic vibration reducer B 3 can be adjusted by changing the rotational inertia. Needless to say, the portion of the vibration damping mass body 3b other than the second sprocket 32, the rotating shaft 34, and the rotating portion 34 of the vibration damping mass body 3b becomes the translational inertial portion. In this configuration, the damping element 4 is interposed between the link 1 and the link 5 and is known per se. The damping element 4 may be interposed between the second sprocket 32, the rotating portion 34 or the rotating shaft 35 and the non-rotating portion.

【0022】図8は、第1発明の第4の形態に係る重力
作用型動吸振器B4を適用した振り子型構造物A4を示
し、上記第3の形態の動吸振器B3を倒立させて使用し
た点、ばね要素7を追加した点を除き、他は実質的に同
一であり互いに対応する部分については同一番号を付し
て説明を省略する。
FIG. 8 shows a pendulum type structure A 4 to which the gravitational action type dynamic vibration reducer B 4 according to the fourth mode of the first invention is applied, and the dynamic vibration reducer B 3 of the third mode is inverted. Except for the point that they are used and the spring element 7 is added, the other parts are substantially the same, and corresponding parts are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted.

【0023】なお、上記各形態では、一組の軌道2,制
振質量体および減衰要素4を有する場合、或いは一組の
制振質量体3,減衰要素4,リンク5,第1スプロケッ
ト31,第2スプロケット32,チェーン33を有する
場合について説明したが、本発明は上記実施例に限定す
るものでなく、上述した動吸振器B1,B2,B3或いは
4をユニットとして、複数ユニットにより構成した動
吸振器およびその振動周期調整法を含むものである。こ
の場合、動吸振器を構成する各ユニットの振動周期は必
ずしも同一である必要はない。また、支点(或いは中
心)O2の位置は支点O1の上方であっても下方であって
もよい。
In each of the above-mentioned embodiments, a set of the track 2, the damping mass body and the damping element 4 is provided, or a set of the damping mass body 3, the damping element 4, the link 5, the first sprocket 31, Although the case where the second sprocket 32 and the chain 33 are provided has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and a plurality of units including the above-described dynamic vibration reducer B 1 , B 2 , B 3 or B 4 as a unit. And a method of adjusting the vibration period thereof. In this case, the vibration cycle of each unit forming the dynamic vibration absorber does not necessarily have to be the same. The position of the fulcrum (or center) O 2 may be above or below the fulcrum O 1 .

【0024】また、本発明が適用される対象は必ずしも
振り子型構造物に限らず、図8に示す一次元振動型構造
物A5にも適用される。この構造物A5は、質量M1と、
この質量M1に回転可能に取り付け平面上を転動するロ
ーラ41と、質量M1が静止時の位置から離れると復元
力を生じさせるばね要素42,減衰作用を生じる減衰要
素43とからなっており、質量M1に動吸振器B1を適用
した例が示されている。この動吸振器B1に代えて動吸
振器B2,B3或いはB4を適用することもできる。
Further, the object to which the present invention is applied is not limited to the pendulum type structure but is also applied to the one-dimensional vibration type structure A 5 shown in FIG. This structure A 5 has a mass M 1 and
This mass M 1 includes a roller 41 rotatably rolling on a mounting plane, a spring element 42 that produces a restoring force when the mass M 1 moves away from its rest position, and a damping element 43 that produces a damping action. FIG. 3 shows an example in which the dynamic vibration reducer B 1 is applied to the mass M 1 . Instead of the dynamic vibration reducer B 1 , a dynamic vibration reducer B 2 , B 3 or B 4 can be applied.

【0025】なお、上述した例では、いずれも基本的に
は並進慣性部と回転慣性部とが別部材である場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定するものでなく、並
進慣性を生じる部分と回転慣性を生じる部分が同一部材
である場合も含むものである。例えば、制振質量体を回
転体のみから形成し、並進慣性を伴うだけでなく、回転
速度,回転半径を調整可能とし、等価質量を変更可能に
形成したものを備えたものであってもよい。また、本発
明は、回転慣性部の等価質量を遠隔操作により変更でき
るようにしたものも含むことは言うまでもない。
In each of the above-described examples, the case where the translational inertial portion and the rotary inertial portion are basically separate members has been described, but the present invention is not limited to this, and a translational inertia is generated. This also includes the case where the part and the part that generates the rotational inertia are the same member. For example, the vibration damping mass body may be formed only from the rotating body, not only accompanied by translational inertia but also capable of adjusting the rotation speed and the rotation radius, and having the equivalent mass changeable. . Further, it goes without saying that the present invention also includes a configuration in which the equivalent mass of the rotary inertia part can be changed by remote control.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第1発
明は、制振対象物に対して一定の位置関係を保つ軌道に
沿った往復運動、或いは上記位置関係を保つ点を中心と
する振り子運動をする制振質量体と、上記制振対象物と
上記制振質量体との間に介在する減衰要素とを備えた重
力作用型動吸振器において、上記制振質量体を、上記往
復運動或いは振り子運動とともに回転し、かつ等価質量
変更可能に形成した回転慣性部と並進慣性部とから構成
してある。
As is apparent from the above description, the first aspect of the invention is centered on the reciprocating motion along the trajectory that maintains a fixed positional relationship with the object to be damped, or the point that the positional relationship is maintained. In a gravity acting dynamic vibration absorber having a damping mass body that makes a pendulum motion, and a damping element that is interposed between the damping object and the damping mass body, the damping mass body is reciprocated as described above. The rotary inertia part and the translational inertia part are formed so as to rotate together with the motion or the pendulum motion and to change the equivalent mass.

【0027】また、第2発明は、制振対象物に対して一
定の位置関係を保つ軌道に沿った往復運動、或いは上記
位置関係を保つ点を中心とする振り子運動をする制振質
量体と、上記制振対象物と上記制振質量体との間に介在
する減衰要素とを備えた重力作用型動吸振器の振動周期
調整法において、上記制振質量体を、上記往復運動或い
は振り子運動とともに回転する回転慣性部と並進慣性部
とから形成し、上記制振質量体の質量に対する上記回転
慣性部の等価質量の比を変えるようにした。
A second aspect of the present invention is a vibration damping mass body that performs a reciprocating motion along an orbit that maintains a fixed positional relationship with an object to be damped, or a pendulum motion around a point that maintains the above positional relationship. In the method for adjusting the vibration period of a gravity action type dynamic vibration absorber including a damping element interposed between the vibration suppression target and the vibration damping mass body, the reciprocating motion or the pendulum motion of the vibration damping mass body It is formed by a rotary inertia part and a translational inertia part that rotate together with the rotary inertia part, and the ratio of the equivalent mass of the rotary inertia part to the mass of the damping mass body is changed.

【0028】このため、動吸振器が最終的な設置場所に
組み立てられた後であっても、振動周期の調整を、回転
慣性部の等価質量を調整することにより容易に行うこと
ができ、横揺れ障害を発生し易い構造物に対する制振作
用を最適な状態にできるという効果を奏する。
Therefore, even after the dynamic vibration reducer is assembled in the final installation place, the vibration cycle can be easily adjusted by adjusting the equivalent mass of the rotary inertia part, and This has the effect of making it possible to optimize the vibration damping action for a structure that is prone to shake disturbance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 第2発明に係る方法が適用される第1発明の
第1の形態に係る動吸振器を用いた振り子型構造物の概
略を示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a pendulum type structure using a dynamic vibration reducer according to a first aspect of a first aspect of the invention to which a method according to a second aspect of the invention is applied.

【図2】 図1に示す動吸振器の制振質量体の正面図で
ある。
FIG. 2 is a front view of a vibration damping mass body of the dynamic vibration reducer shown in FIG.

【図3】 図1に示す動吸振器の制振質量体の平面図で
ある。
3 is a plan view of a vibration damping mass body of the dynamic vibration reducer shown in FIG. 1. FIG.

【図4】 図2のIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】 第2発明に係る方法が適用される第1発明の
第2の形態に係る動吸振器を用いた振り子型構造物の概
略を示す図である。
FIG. 5 is a diagram schematically showing a pendulum type structure using a dynamic vibration reducer according to a second aspect of the first invention to which the method according to the second invention is applied.

【図6】 図2に示す動吸振器の斜視図である。6 is a perspective view of the dynamic vibration reducer shown in FIG. 2. FIG.

【図7】 第2発明に係る方法が適用される第1発明の
第3の形態に係る動吸振器を用いた振り子型構造物の概
略を示す図である。
FIG. 7 is a view schematically showing a pendulum type structure using a dynamic vibration reducer according to a third aspect of the first aspect of the invention to which the method according to the second aspect of the invention is applied.

【図8】 第2発明に係る方法が適用される第1発明の
第4の形態に係る動吸振器を用いた振り子型構造物の概
略を示す図である。
FIG. 8 is a diagram schematically showing a pendulum type structure using a dynamic vibration reducer according to a fourth aspect of the first invention to which the method according to the second invention is applied.

【図9】 本発明が適用される一次元振動型構造物の概
略を示す図である。
FIG. 9 is a diagram schematically showing a one-dimensional vibrating structure to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 軌道 3,3a,3b 制振質量
体 4 減衰要素 A1,A2,A3,A4 振り
子型構造物 A5 一次元振動型構造物 B1,B2,B3,B4 動吸
振器
2 Orbits 3,3a, 3b Damping mass 4 Damping element A 1 , A 2 , A 3 , A 4 Pendulum type structure A 5 One-dimensional vibration type structure B 1 , B 2 , B 3 , B 4 Dynamic vibration absorption vessel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松久 寛 滋賀県大津市比叡平1−22−27 (72)発明者 西原 修 京都府京都市左京区吉田本町(番地なし) 京都大学工学部内 (72)発明者 尾竹 嘉三 滋賀県甲賀郡水口町笹が丘1番地13 安全 索道株式会社内 (72)発明者 佐藤 国仁 神奈川県横浜市金沢区大川3番1号 東急 車輛製造株式会社内 (72)発明者 安田 正志 兵庫県尼崎市南初島町10番地133 特許機 器株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroshi Matsuhisa 1-2-22-27 Hieihei, Otsu City, Shiga Prefecture (72) Inventor Osamu Nishihara Yoshida Honcho, Sakyo-ku, Kyoto City, Kyoto Prefecture (no address) Kyoto University Faculty of Engineering (72 ) Inventor Kazo Ozo 1 1 Sasagaoka, Mizuguchi-cho, Koga-gun, Shiga 13 Safety Cable Co., Ltd. (72) Inventor Kunihito Sato 3-1, Okawa, Kanazawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Tokyu Vehicle Manufacturing Co., Ltd. 72) Inventor Masashi Yasuda 10-10 Minami-Hatsushima-cho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture 133 Patent Equipment Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制振対象物に対して一定の位置関係を保
つ軌道に沿った往復運動、或いは上記位置関係を保つ点
を中心とする振り子運動をする制振質量体と、上記制振
対象物と上記制振質量体との間に介在する減衰要素とを
備えた重力作用型動吸振器において、上記制振質量体
を、上記往復運動或いは振り子運動とともに回転し、か
つ等価質量変更可能に形成した回転慣性部と、並進慣性
部とから構成したことを特徴とする重力作用型動吸振
器。
1. A damping mass body that performs a reciprocating motion along a trajectory that maintains a fixed positional relationship with an object to be damped, or a pendulum motion around a point that maintains the positional relationship, and the object to be damped. In a gravity acting dynamic vibration absorber having a damping element interposed between the object and the damping mass body, the damping mass body is rotated together with the reciprocating motion or the pendulum motion, and the equivalent mass can be changed. A gravitational action type dynamic vibration absorber characterized by comprising a rotational inertia part and a translational inertia part formed.
【請求項2】 制振対象物に対して一定の位置関係を保
つ軌道に沿った往復運動、或いは上記位置関係を保つ点
を中心とする振り子運動をする制振質量体と、上記制振
対象物と上記制振質量体との間に介在する減衰要素とを
備えた重力作用型動吸振器の振動周期調整法において、
上記制振質量体を、上記往復運動或いは振り子運動とと
もに回転する回転慣性部と並進慣性部とから形成し、上
記制振質量体の質量に対する上記回転慣性部の等価質量
の比を変えることを特徴とする重力作用型動吸振器の振
動周期調整法。
2. A damping mass body that performs a reciprocating motion along an orbit that maintains a constant positional relationship with respect to the object to be damped or a pendulum motion around a point that maintains the positional relationship, and the object to be damped. In a vibration period adjusting method of a gravity action type dynamic vibration absorber including a damping element interposed between an object and the damping mass body,
The damping mass body is formed of a rotary inertia part and a translational inertia part that rotate with the reciprocating motion or the pendulum motion, and the ratio of the equivalent mass of the rotary inertia part to the mass of the damping mass body is changed. A method of adjusting the vibration period of a gravity acting dynamic vibration absorber.
JP21048495A 1995-08-18 1995-08-18 Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method Pending JPH0953681A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21048495A JPH0953681A (en) 1995-08-18 1995-08-18 Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21048495A JPH0953681A (en) 1995-08-18 1995-08-18 Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0953681A true JPH0953681A (en) 1997-02-25

Family

ID=16590117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21048495A Pending JPH0953681A (en) 1995-08-18 1995-08-18 Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0953681A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206287A (en) * 1999-12-20 2001-07-31 Soc Technique Pour L'energie Atomique Technicatome Stabiljzer for ship
WO2005008805A2 (en) * 2003-05-08 2005-01-27 Power Estimate Company Apparatus and method for generating electrical energy from motion
JP2007024261A (en) * 2005-07-20 2007-02-01 Tokai Univ Synchronized cradle type damper
JP2011012720A (en) * 2009-06-30 2011-01-20 Shimizu Corp Suspending vibration control structure
KR20180044383A (en) * 2015-08-28 2018-05-02 에프엠 에네르기 게엠베하 운트 코.카게 Vibration absorbers with rotating masses
CN109026527A (en) * 2018-07-26 2018-12-18 北京金风科创风电设备有限公司 Vibration suppression device and tower device of wind generating set
CN109404464A (en) * 2018-12-12 2019-03-01 哈尔滨工业大学 The high quiet low dynamic vibration isolator of pendulum-type
CN111895974A (en) * 2020-09-01 2020-11-06 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 Self-interference-suppressing inclination sensor
CN111954771A (en) * 2018-02-08 2020-11-17 Esm能源及振动控制技术米奇有限公司 Rotary vibration damper with belt drive
CN112177416A (en) * 2020-10-26 2021-01-05 长江师范学院 Building damping method
WO2021002732A1 (en) * 2019-07-04 2021-01-07 정증자 Counterweight roping device and elevator roping device comprising same

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206287A (en) * 1999-12-20 2001-07-31 Soc Technique Pour L'energie Atomique Technicatome Stabiljzer for ship
JP4718680B2 (en) * 1999-12-20 2011-07-06 ソシエテ テクニク プール レネルジイ アトミク テクニカトム Ship stabilizer
WO2005008805A2 (en) * 2003-05-08 2005-01-27 Power Estimate Company Apparatus and method for generating electrical energy from motion
WO2005008805A3 (en) * 2003-05-08 2005-12-01 Power Estimate Company Apparatus and method for generating electrical energy from motion
US7105939B2 (en) * 2003-05-08 2006-09-12 Motion Charge, Inc. Electrical generator having an oscillator containing a freely moving internal element to improve generator effectiveness
JP2007024261A (en) * 2005-07-20 2007-02-01 Tokai Univ Synchronized cradle type damper
JP2011012720A (en) * 2009-06-30 2011-01-20 Shimizu Corp Suspending vibration control structure
JP2018529901A (en) * 2015-08-28 2018-10-11 エフエム・エネルギー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー Vibration absorber with rotating mass
KR20180044383A (en) * 2015-08-28 2018-05-02 에프엠 에네르기 게엠베하 운트 코.카게 Vibration absorbers with rotating masses
CN111954771A (en) * 2018-02-08 2020-11-17 Esm能源及振动控制技术米奇有限公司 Rotary vibration damper with belt drive
CN111954771B (en) * 2018-02-08 2022-06-10 Esm能源及振动控制技术米奇有限公司 Rotary vibration damper with belt drive
CN109026527A (en) * 2018-07-26 2018-12-18 北京金风科创风电设备有限公司 Vibration suppression device and tower device of wind generating set
CN109404464A (en) * 2018-12-12 2019-03-01 哈尔滨工业大学 The high quiet low dynamic vibration isolator of pendulum-type
CN109404464B (en) * 2018-12-12 2020-05-26 哈尔滨工业大学 Pendulum type high static low dynamic vibration isolator
WO2021002732A1 (en) * 2019-07-04 2021-01-07 정증자 Counterweight roping device and elevator roping device comprising same
CN111895974A (en) * 2020-09-01 2020-11-06 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 Self-interference-suppressing inclination sensor
CN112177416A (en) * 2020-10-26 2021-01-05 长江师范学院 Building damping method
CN112177416B (en) * 2020-10-26 2021-12-07 长江师范学院 Building damping method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3064733B2 (en) Dynamic vibration absorber of pendulum type structure
JP6965239B2 (en) Vibration absorber with rotating mass
JPH0953681A (en) Gravity acting type dynamic vibration reducer and its vibration period adjusting method
US6158354A (en) Roller coaster
CN111954771B (en) Rotary vibration damper with belt drive
JPH10184782A (en) Swing reducing device
JPH10263478A (en) Vibration generator
JPH0953682A (en) Pendulum structure
JPH06211463A (en) Elevator device
JP3605176B2 (en) Vertical active damping device
JP3085113B2 (en) Damping device
JP3202314B2 (en) Gravity restoration type two-way vibration damper
JPH09133180A (en) Weight supporting structure for structure vibration damping device
JP2501341Y2 (en) Gravity restoration type dynamic vibration absorber
JPH08232503A (en) Vibration damping apparatus
JP3496129B2 (en) Side displacement restraint device for vibration damper in vibration damper
JPH05118382A (en) Vibration control device of low vibration frequency applying inertia moment
JPH05256047A (en) Vibration damper
WO2009088323A1 (en) Transportation means and a method for moving it
RU93057769A (en) BIKE
SU998211A1 (en) Vehicle pulse-friction propeller
JPH0531253A (en) Seat rocking device for game machine
JP3576264B2 (en) Vertical damping device
JPH04120379A (en) Dynamic vibration absorber of gravitation restring type
JPH0127798Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040621

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20040802

A521 Written amendment

Effective date: 20040817

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20040817

A521 Written amendment

Effective date: 20040817

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20041005

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050215