KR102075776B1 - 순찰차 탑재형 방범 드론시스템 - Google Patents

순찰차 탑재형 방범 드론시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 순찰차 탑재형 방범 드론시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 드론에 장착된 장비를 이용하여 범죄자의 효과적인 추적과 추적과정에서 발생할 수 있는 2차적인 사고를 예방하고, 드론, 드론제어단말기 및 관제센터 간의 통신을 통하여 범죄활동에 신속하게 대처할 수 있는 순찰차 탑재형 방범 드론시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 야간 물체 식별용 적외선센서가 구비된 카메라부, 경고음 출력을 위한 스피커부, 서치라이트를 포함한 조명부, 및 카메라부에서 수집된 영상정보 및 위치정보를 무선으로 전송하기 위한 무선통신부가 구비되는 드론; 드론의 배터리 충전을 위한 무선 충전 패드를 포함하고, 비행 대기 상태에서 드론이 위치하는 드론스테이션이 구비된 순찰차량; 관제센터에서 운영하는 관제서버 및 드론과 통신이 가능한 무선통신부, 드론으로부터 수신한 영상을 포함하는 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 및 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부로 구성되는 드론제어단말기; 드론으로 촬영한 영상정보 및 위치정보를 저장하는 드론정보저장부, 드론으로부터 수신한 영상정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 드론으로부터 수집된 정보를 수신하고, 드론제어단말기 및 순찰차량과 통신이 가능한 무선통신부, 및 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부를 포함한 관제서버를 포함하는 방범용 드론시스템을 제공한다.

Description

순찰차 탑재형 방범 드론시스템 {Patrol car-mounted crime prevention drone system}
본 발명은 순찰차 탑재형 방범 드론시스템에 관한 것이다. 보다 상세히는, 드론에 장착된 장비를 이용한 범죄자의 효과적인 추적 및 검거와 추적과정에서 발생할 수 있는 2차적인 사고를 예방하고, 드론, 드론제어단말기 및 관제센터 간의 통신을 통하여 범죄활동에 신속하게 대처할 수 있는 순찰차 탑재형 방범 드론시스템에 관한 것이다.
무인 로봇인 드론은 최초에 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관이 편리하며 조작이 용이한 이점을 가지고 있어 근래에는 텔레비전 방송 등을 위한 촬영 용도로 널리 활용되고 있다. 최근에는 드론을 이용하여 무인 배달 서비스 시스템을 구축함으로써, 사람의 간섭을 최소화하여 물건 배송이 가능하며, 송수신자와 드론 간의 상호인증을 통해 안전한 무인배달 서비스를 제공하는 기술도 등장하였다.
한편, 현대 사회는 급속도로 변화하고 있으며, 이에 따라 각종 범죄가 증가하고 있어 경찰력만으로 이에 대응하기에는 턱없이 부족한 실정이고, 현재 경찰 근무 시스템인 차량 방범 순찰만으로는 흉폭해지는 범죄에 효과적으로 대처하기가 힘들다.
또한 범죄자가 좁은 길이나 차량, 오토바이 등으로 도주시 추적과 검거가 어렵고, 흉기 소지자와 대면할 경우 인명사고의 위험에 노출될 뿐만 아니라 범죄자를 차량으로 추적할 경우 차량파손, 인명사상, 교통체증 등 각종 2차적인 대형사고로 확대 될 수 있는 문제점이 있다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1842366호(2018.03.27. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드론에 장착된 장비를 이용하여 신속한 초동대처와 드론, 순찰차량, 관제센터 간의 통신을 통하여 범죄활동에 신속하게 대처할 수 있는 드론시스템을 제공하여 범죄자 검거과정에서 발생할 수 있는 2차사고를 예방하고, 범죄자 추적 및 검거를 효율적으로 할 수 있게 하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 순찰차 탑재형 방범 드론시스템은 물체 식별용 적외선센서가 구비된 카메라부, 경고음, 경고방송 출력을 위한 스피커부, 서치라이트를 포함한 조명부, 및 카메라부에서 수집된 영상정보 및 위치정보를 무선으로 전송하기 위한 무선통신부가 구비되는 드론; 드론의 배터리 충전을 위한 무선 충전 패드를 포함하고, 드론이 비행 대기 상태에서 위치하는 드론스테이션이 구비된 순찰차량; 관제센터에서 운영하는 관제서버 및 드론과 통신이 가능한 무선통신부, 드론으로부터 수신한 영상을 포함하는 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 및 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부를 포함하는 드론제어단말기; 드론으로 촬영한 영상정보 및 위치정보를 저장하는 드론정보저장부, 드론으로부터 수신한 영상정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 드론으로부터 수집된 정보를 수신하고, 순찰차량과 통신이 가능한 무선통신부, 및 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부를 포함한 관제서버를 포함한다.
또한, 관제서버는 드론제어단말기운용자가 드론제어단말기를 운용하지 못하는 상황이 발생하는 경우, 드론제어단말기로부터 드론제어권을 이전받아 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 드론은 이산화탄소를 포함한 고압기체의 압력을 이용하여 그물을 발사하는 대인용 그물 발사장치; GPS장비가 부착된 위치추적장치를 투척 할 수 있는 위치추적장치 투척장치; 타이어 펑크유도장치를 투척할 수 있는 타이어 펑크유발장치 투척장치; 및 최루액 스프레이를 이용한 최루액 분사장치를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 드론에 장착된 장비와 드론, 순찰차량, 관제센터 간의 통신을 통하여 범죄활동에 신속하게 대처할 수 있고, 범죄자 검거과정에서 발생할 수 있는 2차사고를 예방하고, 범죄자 추적 및 검거를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰차 탑재형 방범 드론시스템을 도시한 간략도,
도 2는 관제서버가 드론의 운용권을 가진 경우의 간략도,
도 3은 드론 및 드론제어단말기가 2대 이상인 경우의 드론, 드론제어단말기 및 관제서버 상호간 연결관계을 나타낸 간략도,
도 4는 방범 드론의 구성요소를 나타낸 내부구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰차 탑재형 방범 드론시스템을 도시한 간략도, 도 2는 관제서버가 드론 운용권을 가진 경우의 간략도, 도 3은 드론 및 드론제어단말기가 2대 이상인 경우의 드론, 드론제어단말기 및 관제서버 상호간 연결관계을 나타낸 간략도, 도 4는 방범용드론의 구성요소를 나타낸 내부구성도이다.
먼저 본 발명에 따른 순찰차 탑재형 방범드론시스템의 동작방법에 대하여 설명하면 다음과 같다
현장에 출동한 순찰차량 상부의 드론스테이션에서 드론(100)이 인출된다. 드론(100)이 실시간으로 범죄자를 추적하며 촬영한 영상정보 및 위치정보를 드론제어단말기(300)와 관제서버(400)에 전송하고, 드론(100)의 위치 및 동작은 드론제어단말기(300)를 통하여 제어된다.
드론제어단말기(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 두대이상의 순찰차가 운용되는 경우, 제1드론제어단말기(300a)는 제1드론(100a)으로부터 영상정보 및 위치정보를 수신하여 다른 순찰차량에서 운용하는 제2드론제어단말기(300b)로 제1드론(100a)의 영상정보 및 위치정보를 전송하고, 다른 순찰차량이 운용하는 제2드론제어단말기(300b)로부터 제2드론(100b)이 수집한 영상정보 및 위치정보를 수신할 수 있다.
드론제어단말기(300) 운용자가 드론제어단말기(300)를 운용할 수 없는 상황이 발생하는 경우 드론(100)의 제어권을 드론제어단말기(300)로부터 관제서버(400)로 이전한다.
관제서버(400)는 드론(100)으로부터 영상정보 및 위치정보를 수신하고, 드론제어단말기(300)와 통신을 할 수 있다. 드론제어단말기(300)를 통하여 드론(100)을 제어할 수 없는 상황 발생시 도 2에 도시된 바와 같이 드론제어단말기(300)로부터 드론제어권을 이전받아 드론(100)의 위치 및 동작을 제어할 수 있다.
드론(100)으로부터 수신된 영상 및 위치정보를 수집하고, 도 4에 도시된 바와 같이 드론(100)에 장착된 그물발사장치(108),전기충격장치 발사장치(106), 위치추적기발사장치(107), 최루액분사장치(105), 타이어펑크장치투척장치장치(104) 및 차량번호인식장치(109)를 사용하여 범인의 위치추적 및 검거를 효율적으로 할 수 있다.
이하에서 순찰차 탑재용 방범드론시스템의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순찰차 탑재형 방범 드론시스템은 드론(100), 순찰차량, 드론제어단말기(300), 관제서버(400)를 포함하여 이루어 진다.
드론(100)은 야간 물체 식별용 적외선센서가 구비된 카메라부(110), 경고음 및 경고방송 출력을 위한 스피커부(102), 서치라이트를 포함한 조명부(103), 및 카메라부(110)에서 수집된 영상정보 및 위치정보를 무선으로 전송하기 위한 무선통신부(101)를 포함하여 구성된다.
또한, 드론(100)에는 그물발사장치(108)가 구비된다. 그물발사장치(108)는 대인용 그물, 그물과 결합된 그물추, 그물수납부, 그물추가 위치하는 실린더 및 이산화탄소 카트리지를 포함한 기체 카트리지를 포함하는 구성으로 이루어진다. 대인용 그물은 그물수납부에 접혀있는 상태로 수납되어있고, 그물추와 결합되어 있다. 그물추는 실린더 내부에 위치하며 실린더 전방에는 그물추가 위치하고, 실린더 후방에는 이산화탄소 카트리지를 포함한 기체카트리지가 결합되어 있다.
그물발사시에는 실린더 내에 위치하고 있는 그물추가 실린더 후면에 결합되어 있는 이산화탄소 카트리지내부에 고압으로 액화되어있던 이산화탄소가 기화할 때 발생하는 압력으로 인하여 전방으로 발사된다.
그물추가 발사되면서 그물수납부 내부에 수납되어 있는 그물을 끌어당겨 그물추에 결합된 그물이 펼쳐지면서 실린더형 그물수납부 밖으로 발사된다. 그물추의 무게로 인하여 범죄자의 몸을 감아 움직이지 못 하게 하여 제압할 수 있다.
범죄자가 도보로 도주시, 그물발사장치에서 그물을 발사하여 범죄자의 도주를 차단할 수 있다.
또한, 드론에는 위치추적기발사장치(107)가 구비된다. 위치추적기발사장치는 실린더, 피스톤, 탄성소재, GPS장비가 부착된 위치추적장치를 포함하는 구성으로 이루어진다. 실린더 내부에 피스톤이 삽입되어 있고, 피스톤의 전면에 위치추적장치가 위치하며 피스톤의 후면에는 스프링을 포함한 탄성소재가 결합되어 있다. 실린더 속의 피스톤은 발사장치 미작동시에는 고정장치에 의해 후퇴 및 고정되어 있다.
위치추적장치 발사시, 피스톤의 고정장치에 의한 고정이 해제되면 후퇴 및 고정되어 있던 피스톤의 후면에 결합되어 있는 스프링을 포함한 탄성소재의 탄성에 의해 피스톤이 전진하면서 피스톤의 전면에 위치한 위치추적장치가 발사 된다.
만일, 드론(100)이 범죄자 및 범죄차량을 추적할 수 없는 상황이 발생할 경우, 위치추적발사장치(107)에서 발사된 위치추적장치를 이용하여 범죄자 및 범죄차량의 위치를 추적할 수 있다.
또한, 드론(100)에는 타이어펑크장치투척장치(104)가 구비된다. 타이어펑크장치투척장치(104)는 도어부, 도어구동부, 타이어펑크장치수납부를 포함하는 구성으로 이루어진다. 도어구동부는 모터와 벨트 및 체인을 포함하는 동력전달장치를 포함하는 구성으로 이루어진다. 타이어펑크장치수납부는 도어부에 의해 개폐가 가능하고 도어부의 도어는 도어구동부의 밸트 및 체인을 포함하는 동력전달장치에 의해 모터와 결합되어 있다.
타이어펑크장치를 투척 시에는 모터가 작동하여 동력전달장치에 의해 모터와 결합되어 있는 도어가 동작하면서 타이어펑크장치수납부가 개방되어 수납되어 있는 타이어 펑크장치가 중력에 의해 낙하된다.
타이어펑크장치는 4개의 스파이크가 균형을 이루면서 형성되어 있어 투척시 항상 하나의 스파이크가 상부로 돌출되어 있어 차량 타이어의 펑크를 유발할 수 있다. 투척장치 내부에는 타이어펑크장치 뿐만 아니라 나사못을 포함한 타이어의 펑크를 유발할 수 있는 장비들이 수납될 수 있다.
타이어펑크장치투척장치(104)에 의해 투척된 타이어펑크장치는 범죄차량의 타이어 펑크를 유발하여 차량의 도주를 막을 수 있다.
또한, 드론은 전기충격장치발사장치(106)가 구비된다. 전기충격장치를 발사 할 수 있는 하나 이상의 테이저건 카트리지 및 테이저건용 배터리를 포함하는 구성으로 이루어져 있다. 테이저건 카트리지는 두 개의 전극침과 압축질소가 포함되어 있고 두개의 전극 침은 전선으로 테이저건용 배터리에 연결되어 있다.
전기충격장치 발사시에는 카트리지에서 압축된 질소기체가 팽창하면서 배터리와 전선으로 연결된 두 전극 침이 발사된다.
발사된 두 전극 침이 범죄자에게 꽂히면 수초간 중추신경계의 운동신경 신호와 유사한 펄스의 2 내지 3밀리암페어(mAh)의 전류를 흘려 중추신경계를 일시적으로 교란시켜 근육을 수축시켜 무력화시킨다.
테이저건 카트리지에 따라 사정거리는 4.5미터(m), 6.4미터(m), 7.6미터(m) 및 10.6미터(m)로 두 전극침에 연결되어 있는 전선길이에 의하여 제한되므로 드론을 범죄자에게 사정거리 이내로 접근시켜 전기충격장치를 발사한다.
또한, 드론에는 최루액 분사장치(105)가 구비된다. 최루액 분사장치(105)는 최루액은 에어로졸 스프레이 방식으로 분사된다. 최루액용기 내부에는 최루액과 함께 실온에서 쉽게 기화하는 프레온 및 이산화질소를 포함하는 가압제가 첨가되어 있다. 용기 내에서 액체 가압제는 기화하여 용기 내부를 고압의 상태로 만든다. 최루액 분사시에는 최루액용기에 결합된 튜브의 입구가 열려 가압제에 의해 고압으로 압축되어 있던 최루액이 노즐을 통하여 분사된다.
최루액이 분사되는 노즐은 좁은 구멍을 가지고 있어 가압제에 의하여 높은 압력이 형성된 최루액이 좁은 구멍으로 뿜어져 나가면서 공기와 부딪혀 쪼개지므로 안개처럼 작은 액체방울의 형태로 분사된다.
최루액용기 내부에 위치하는 최루액은, CN가스(클로로아세트페논 : chloroacetophenone /C8H13ClO) 수용액 및 캡사이신을 포함하는 최루 또는 질식을 유발하는 액체작용제 또는 CS가스(2-클로로벤질리덴말로노나이트릴:2-chlorobenzylidenemalononitrile /C10H5ClN2)를 포함한 최루가스가 용매에 용해되어 있는 액체로 구성된다.
최루액 분사장치(105)는 최루액용기 내부에 있는 최루액이 소진될때까지 수회 분사가능하므로 발사횟수가 제한되어 있는 그물발사장치(108) 및 전기충격장치발사장치(106)로도 범죄자의 도주를 차단하지 못 하는 경우에도 사용가능하다.
또한, 드론에는 차량번호인식장치(109)가 구비된다. 차량번호인식장치(109)는 고화질카메라와 적외선 조명장치를 이용하여 범죄차량의 차량번호판의 이미지를 추출하여 차량번호를 식별할 수 있으며, 차량번호판촬영단계, 차량번호인식단계, 차량판별단계 및 정보전송단계를 통하여 구동된다.
차량번호인식장치로 차량의 차량번호를 조회하여 수배차량여부, 소유주 및 소유주의 인적정보를 알 수 있다.
또한, 드론(100)에는 자동추적(Auto tracking)기능이 구비된다. 자동추적기능은 추적, 학습 및 검출을 실시간으로 수행하여 지속적인 탐지를 수행할 수 있는 TLD(Tracking Learning Detection)시스템을 포함하는 자동추적시스템을 통하여 추적하는 대상을 자동으로 검출하여 추적할 수 있다.
자동추적기능을 이용하여 드론제어단말기(300)를 통한 드론(100)의 위치 및 동작 제어가 없어도 범죄자를 자동으로 추적하면서 영상촬영 및 위치정보를 전송을 할 수 있다.
또한, 자동추적기능으로 순찰차량이 긴급출동시에 드론(100)의 위치 및 동작제어가 없어도 순찰차량과 일정거리를 유지하면서 순찰차량의 상공에 위치한다. 드론은 순찰차량과 함께 이동하며 스피커부(103)를 이용한 사이렌을 포함한 경고방송 송출, 및 경광등을 포함한 조명부(102)를 통한 경고조명을 이용하여 주변차량의 양보 및 협조를 유도할 수 있다.
또한, 드론(100)으로 범죄자 뿐 아니라 농촌지역의 새떼 및 멧돼지를 포함한 산짐승을 퇴치할 수 있다. 스피커부(103)를 통한 경고음 및 총소리를 포함한 음향을 송출하여 산짐승의 접근을 막을 수 있고, 조명부(102)의 불빛으로 산짐승을 쫓아낼 수 있다. 그물발사장치(108)를 이용하여 직접 산짐승을 포획할 수도 있다.
순찰차량은 차량의 상부에 드론이 비행 대기 상태에서 위치하는 드론스테이션이 구비된다. 드론스테이션은 드론(100)의 배터리 충전을 위한 전자기 유도방식의 무선 충전 패드를 포함하여 드론(100)이 비행대기 상태에서 드론스테이션에 위치하고 있을때 드론(100)을 무선 충전 할 수 있다.
또한, 드론스테이션은 고속도로에 고정식으로 설치 될 수 있다. 고속도로의 고정식 드론스테이션에 위치하는 드론은 별도의 위치 및 동작제어가 없어도 프로그래밍된 시간동안 구간별 정기적인 순찰활동으로 영상정보 및 위치정보를 관제센터에 있는 서버로 전송한다
관제센터에서 전송받은 영상정보 및 위치정보를 통하여 교통량, 차량의 운행속도 및 사고유무를 포함한 교통정보를 수집할 수 있고, 고속도로에서의 사고상황 인지시 인접한 순찰차량과의 통신을 통하여 빠른시간내에 순찰차량을 출동시킬수 있다.
교통사고 현장에서는 드론은 사고차량의 후방에 띄워 경광등 및 LED를 포함한 조명부를 통하여 시각적으로 사고사실을 원거리에 있는 차량에게도 알릴 수 있고 스피커부를 통하여 사이렌 및 경고방송을 포함한 경고음 송출을 통하여 청각적으로 원거리에 있는 차량에게 사고상황을 알릴 수 있다.
드론제어단말기(300)는 관제센터에서 운영하는 관제서버(400), 드론(100) 및 다른 드론제어단말기와 통신이 가능한 무선통신부, 드론(100)으로부터 수신한 영상을 포함하는 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 및 드론(100)의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부로 구성된다.
또한, 드론제어단말기(300)는 노트북, 태블릿PC를 포함한 휴대용정보통신기기가 사용될 수 있으며, 순찰차량에 장착할 수 있고 휴대가 가능하여 드론제어단말기 운용자가 순찰차량 탑승시 뿐 아니라 차량 외부에서 도보로 이동하며 드론제어단말기(300) 운용이 가능하다.
또한, 드론제어단말기(300)의 무선통신부를 통하여 드론(100)으로부터 수신한 영상정보 및 위치정보를 다른 순찰차량에서 운용하는 제2드론제어단말기(300b)로 전송할 수 있고, 다른 순찰차량에서 운용하는 제2드론제어단말기(300b)의 무선통신부에 의해 송신되는 제2드론(100b)이 수집한 영상정보 및 위치정보를 수신할 수 있다.
관제센터에 있는 관제서버(400)는 드론(100)으로 촬영한 영상정보 및 위치정보를 저장하는 드론정보저장부, 드론(100)으로부터 수신한 영상정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 드론(100)으로부터 수집된 정보의 수신과 드론제어단말기(300)와 통신이 가능한 무선통신부, 및 드론(100)의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부로 구성된다.
또한, 드론제어는 드론제어단말기(300)를 통해서만 가능하지만, 드론단말기운용자가 범죄자 검거과정에 투입되어야 하는 상황을 포함한 드론제어단말기운용자가 드론제어단말기(300)를 운용하지 못하는 상황이 발생하는 경우, 드론제어단말기(300)로부터 드론제어권을 이전받아 관제서버(400)에서 드론(100)의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 - 드론 101 - 무선통신부
102 - 조명부 103 - 스피커부
104 - 타이어펑크장치투척장치 105 - 최루액 분사장치
106 - 전기충격장치 발사장치 107 - 위치추적기 발사장치
108 - 그물발사장치 109 - 차량번호인식장치
110 - 카메라부 100a - 제1드론
100b - 제2드론 300 - 드론제어단말기
300a - 제1드론제어단말기 300b - 제2드론제어단말기
400 - 관제서버

Claims (3)

  1. 물체 식별용 적외선센서가 구비된 카메라부,
    경고음, 경고방송 출력을 위한 스피커부,
    서치라이트를 포함한 조명부, 및
    카메라부에서 수집된 영상정보 및 위치정보를 무선으로 전송하기 위한 무선통신부가 구비되는 드론;
    드론의 배터리 충전을 위한 무선 충전 패드를 포함하고, 드론이 비행 대기 상태에서 위치하는 드론스테이션이 구비된 순찰차량;
    관제센터에서 운영하는 관제서버 및 드론과 통신이 가능한 무선통신부, 드론으로부터 수신한 영상을 포함하는 정보를 표시할 수 있는 디스플레이부, 및 드론의
    위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부를 포함하는 드론제어단말기;
    드론으로 촬영한 영상정보 및 위치정보를 저장하는 드론정보저장부,
    드론으로부터 수신한 영상정보를 표시할 수 있는 디스플레이부,
    드론으로부터 수집된 정보를 수신하고, 순찰차량과 통신이 가능한 무선통신부, 및
    드론의 위치, 기능 및 동작을 제어할 수 있는 드론제어부를 포함한 관제서버
    를 포함하고,
    관제서버는 드론제어단말기를 통하여 드론을 제어할 수 없는 상황이 발생하는 경우, 드론제어단말기로부터 드론제어권을 이전받아 드론의 위치, 기능 및 동작을 제어하는 것
    을 포함하며,
    드론에는
    대인용그물, 그물추, 그물수납부, 실린더 및 기체카트리지를 포함하여 구성되고, 고압기체의 압력을 이용하여 대인용 그물을 발사하는 대인용 그물 발사장치;
    실린더, 피스톤, 탄성소재, 위치추적장치를 포함하여 구성되고, GPS장비가 부착된 위치추적기를 투척 할 수 있는 위치추적기 투척장치;
    도어부, 도어구동부, 타이어펑크장치수납부 및 타이어펑크장치를 포함하여 구성되고, 타이어 펑크유도장치를 투척할 수 있는 타이어 펑크유도창치 투척장치;
    최루액 스프레이를 이용한 최루액 분사장치
    를 포함하고
    드론은 추적, 학습 및 검출을 실시간으로 수행하여 지속적인 탐지를 수행할 수 있는 자동추적시스템을 구비하고 있어, 자동추적시스템을 이용하여 드론제어단말기를 통한 드론의 위치 및 동작 제어가 없어도 자동으로 추적할 수 있는 것; 및
    자동추적시스템을 이용하여 순찰차량이 긴급출동시 드록의 위치 및 동작제어가 없어도 순찰차량과 일정거리를 유지하면서 순찰차량의 상공에 위치할 수 있는 것
    을 포함하며,
    두대의 순찰차가 운용되는 경우,
    드론제어단말기는 제1드론제어단말기 및 제2드론제어 단말기로 구성되며,
    드론은 제1드론 및 제2드론으로 구성되는 것;
    제1드론제어단말기는 제1드론으로부터 영상정보 및 위치정보를 수신하여 제2드론제어단말기로 전송하고, 제2드론제어단말기로부터 제2드론이 수집한 영상정보 및 위치정보를 수신할 수 있는 것; 및
    제2드론제어단말기는 제2드론으로부터 영상정보 및 위치정보를 수신하여 제1드론제어단말기로 전송하고, 제1드론제어단말기로부터 제1드론이 수집한 영상정보 및 위치정보를 수신할 수 있는 것
    을 포함하는, 순찰차 탑재형 방범 드론시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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