CN210402053U - 一种智能监控值守抓捕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于公共安全领域，公开了一种智能监控值守抓捕系统，包括人像识别摄像头、网络模块和炮台云台，所述网络模块包括所述数据分析服务器，所述速度传感器和所述距离传感器均设置在所述炮台云台上，当远程报警终端发现犯罪人员并进行报警后，所述速度传感器和所述距离传感器立即测算出犯罪人员与所述炮台云台之间的距离和犯罪人员的移动速度，所述计算模块通过斜抛运动的计算公式计算所述炮台云台发射轨迹，并传输给所述数据分析服务器，通过所述数据分析服务器分析犯罪分子是否在炮台云台的发射轨迹上，从而判断是否抓捕，避免了抓捕失败会造成犯罪人员加速逃离，为后续抓捕工作带来困难的问题。

Description

一种智能监控值守抓捕系统

技术领域

本实用新型属于公共安全技术领域，尤其涉及一种智能监控值守抓捕系统。

背景技术

目前，数字视频监控系统在监管卡口得到广泛应用，尤其是人脸识别技术和视频智能分析在监控系统改造升级中比重不断增加，视频清晰程度和智能分析水平越来越高，但目前视频监控系统应用中通常的做法是前端监控摄像头通过视频分析或人脸识别发现目标人物或其他警情，设备的报警信息会通过网络传输给监控指挥中心操控人员，指挥中心操控人员按流程调度相关警力赶赴事发现场进行处置。

智能监控抓捕系统为了避免导致抓捕人员受伤，一般采用抓捕网进行抓捕，而抓捕网的装弹速度慢，因此在抓捕过程中只有一次发射机会，若无法命中抓捕人员，不仅无法对其进行抓捕，而且还会惊扰到犯罪人员，使犯罪人员迅速逃离现场，为后续抓捕工作带来更大的困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能监控值守抓捕系统，旨在解决智能监控抓捕系统为了避免导致抓捕人员受伤，一般采用抓捕网进行抓捕，而抓捕网的装弹速度慢，因此在抓捕过程中只有一次发射机会，若无法命中抓捕人员，不仅无法对其进行抓捕，而且还会惊扰到犯罪人员，使犯罪人员迅速逃离现场，为后续抓捕工作带来更大的困难的问题。

本实用新型是这样实现的，一种智能监控值守抓捕系统，包括人像识别摄像头、网络模块和炮台云台，所述网络模块包括数据分析服务器，所述数据分析服务器通过网络分调器分别与炮台云台、远程报警终端、指纹识别认证模块、远程控制终端和炮台击发控制器相连接，所述数据分析服务器通过网络分调器和炮台击发控制器电性连接有炮台发射机构，所述炮台云台上设有速度传感器和距离传感器，所述速度传感器和所述距离传感器均与所述计算模块连接。

优选的，所述人像识别摄像头内设有音频模块和警报模块，所述人像识别摄像头通过音频模块的输出端电性连接有对讲机。

优选的，所述人像识别摄像头通过警报模块的输出端分别电性连接有报警灯、延时继电器和人像跟踪模块，所述延时继电器电性连接有报警器，所述人像识别摄像头通过延时继电器与报警器电性连接。

优选的，所述人像识别摄像头还通过网络模块与数据存储模块电性连接，所述数据存储模块通过网络模块与数据分析服务器电性连接，所述数据分析服务器通过网络模块与网络分调器电性连接。

优选的，所述炮台发射机构由炮身、火药室、高压点火发生器、引线、电极和抓捕头构成，所述炮身内设有火药室，所述火药室内设有火药，所述炮身的一端设有抓捕头，所述炮身外壁上设有滑槽，所述抓捕头通过滑块与炮身外壁上的滑槽滑动连接。

优选的，所述抓捕头内部设有标记弹、抓捕网和抓捕网脚坠。

优选的，所述网络模块包括监控局域网和广域网。

优选的，所述电极与炮台击发控制器电性连接，且电极的数量为两个，两个电极的电性相反。

优选的，所述计算模块与数据分析服务器连接，用于将计算结果传输给所述数据分析服务器。

优选的，所述延时继电器可设定的延时范围在为零到一分钟之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种智能监控值守抓捕系统，通过设置所述远程报警终端、所述炮台云台、所述速度传感器、所述计算模块和所述距离传感器，所述速度传感器和所述距离传感器均设置在所述炮台云台上，当远程报警终端发现犯罪人员并进行报警后，所述速度传感器和所述距离传感器立即测算出犯罪人员与所述炮台云台之间的距离和犯罪人员的移动速度，所述计算模块通过斜抛运动的计算公式计算所述炮台云台发射轨迹，并传输给所述数据分析服务器，通过所述数据分析服务器分析犯罪分子是否在炮台云台的发射轨迹上，从而判断是否抓捕，避免了抓捕失败会造成犯罪人员加速逃离，为后续抓捕工作带来困难的问题。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的系统示意图；

图2为本实用新型的炮台云台结构示意图；

图3为本实用新型的抓捕头内部示意图；

图中：1、人像识别摄像头；101、音频模块；102、警报模块；2、报警灯；3、延时继电器；4、人像跟踪模块；5、报警器；6、炮台发射机构；61、炮身；62、火药室；63、抓捕网脚坠；64、高压点火发生器；65、引线；66、电极；67、抓捕头；68、抓捕网；69、标记弹；7、数据存储模块；8、数据分析服务器；9、网络分调器；10、炮台云台；1001、速度传感器；1002、计算模块；1003距离传感器；11、远程报警终端；12、指纹识别认证模块；13、远程控制终端；14、炮台击发控制器；15、对讲机；16、网络模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种方案：一种智能监控值守抓捕系统，包括人像识别摄像头1、网络模块16和炮台云台10，网络模块16包括数据分析服务器8，数据分析服务器8通过网络分调器9分别与炮台云台10、远程报警终端11、指纹识别认证模块12、远程控制终端13和炮台击发控制器14相连接，数据分析服务器8通过网络分调器9和炮台击发控制器14电性连接有炮台发射机构6，炮台云台10上设有速度传感器1001和距离传感器1003，速度传感器1001和距离传感器1003均与计算模块1002连接。

在本实施方式中，远程控制终端13和炮台击发控制器14相连接，数据分析服务器8通过网络分调器9和炮台击发控制器14电性连接有炮台发射机构6，炮台云台10上设有速度传感器1001和距离传感器1003，速度传感器1001和距离传感器1003均与计算模块1002连接，当犯罪人员暴露在炮台发射机构6的射程范围内时，速度传感器1001和距离传感器1003会自动锁定犯罪嫌疑人，并测量出犯罪人员与炮台发射机构6之间的距离和犯罪人员的移动速度，速度传感器1001和距离传感器1003均与计算模块1002连接，用于将测量结果传输给计算模块1002进行计算，计算模块1002根据斜抛运动的轨迹计算公式计算出抓捕头67的发射轨迹，计算模块1002与数据分析服务器8连接，将计算结果传输给数据分析服务器8，通过数据分析服务器8判断犯罪人员是否在抓捕头67发射后的运动轨迹之内，若判断为是，则立即传输给炮台击发控制器14，通过炮台击发控制器14发射抓捕头67，对犯罪人员进行抓捕，若犯罪人员不在抓捕头67的发射轨迹上，则不发射抓捕头67，避免了抓捕头67在发射后没有命中犯罪人员，不仅造成无法对犯罪人员进行抓捕，而且还会惊扰到犯罪人员，使犯罪人员迅速逃离现场，为后续抓捕工作带来更大的困难的问题。

在本实施方式中，智能监控值守抓捕系统包括人像识别摄像头1和网络模块16，人像识别摄像头1内设有音频模块101和警报模块102，人像识别摄像头1通过音频模块101的输出端电性连接有对讲机15，人像识别摄像头1通过警报模块102的输出端分别电性连接有报警灯2、延时继电器3和人像跟踪模块4，延时继电器3电性连接有报警器5，人像识别摄像头1通过延时继电器3与报警器5电性连接，人像识别摄像头1通过网络模块16与数据存储模块7电性连接，数据存储模块7通过网络模块16与数据分析服务器8电性连接，人像识别摄像头1负责实时进入采集抓铺网控制区域的人像信息，并将识别到的人脸信息通过网络传输到数据存储模块7及数据分析服务器8进行人脸比对，远程报警终端将数据分析服务器8人脸对比成功的信息通过电脑桌面弹窗的形式提醒电脑操控人员进行警情处理，数据分析服务器8通过网络模块16与网络分调器9电性连接，数据分析服务器8通过网络分调器9分别与炮台云台10、远程报警终端、指纹识别认证模块12、远程控制终端13和炮台击发控制器14相连接，数据分析服务器8通过网络分调器9和炮台击发控制器14电性连接有炮台发射机构6，炮台发射机构6由炮身61、火药室62、高压点火发生器64、引线65、电极66和抓捕头67构成，炮身61内设有火药室62，火药室62内设有火药，炮身61的一端且在火药室62顶部设有抓捕头67，炮身61外壁上设有螺纹，抓捕头67通过内壁螺纹与炮身61外壁上的螺纹连接，炮身61底端侧壁上固定连接有高压点火发生器64，高压点火发生器64的输出端电连有引线65，引线65远离于高压点火发生器64的一端穿插设置在炮身61侧壁上且延伸至火药室62内，引线65处在火药室62内的一端连接有电极66，电极66为两个相反电极，当炮台击发控制器14接收到远程控制终端13的击发信号后，速度传感器1001和距离传感器1003会自动锁钉犯罪嫌疑人，并测量出犯罪人员与炮台发射机构6之间的距离和犯罪人员的移动速度，速度传感器1001和距离传感器1003均与计算模块1002连接，用于将测量结果传输给计算模块1002进行计算，计算模块1002根据斜抛运动的轨迹计算公式计算出抓捕头67的发射轨迹，计算模块1002与数据分析服务器8连接，将计算结果传输给数据分析服务器8，通过数据分析服务器8判断犯罪人员是否在抓捕头67发射后的运动轨迹之内，若判断为是，高压点火发生器64通过引线65击发电极66的两端产生高压电弧，引燃火药室62内的火药，并沿发射标记弹69、抓捕网68和抓捕网脚坠63，抓捕头67为抓捕网68和标记弹，亦可采用爆震弹、眩光弹、催泪弹、单独标记弹等非伤害性装置，若判断结果为否，则不发射抓捕头67，避免抓捕头67未能命中犯罪人员时会惊扰犯罪人员，使犯罪人员加速逃离，为后续抓捕工作带来困难的问题。

进一步的，人像识别摄像头1内设有音频模块101和警报模块102，人像识别摄像头1通过音频模块101的输出端电性连接有对讲机15。

在本实施方式中，在人像识别摄像头1内设有音频模块101和警报模块102，用于识别犯罪人员，人像识别摄像头1通过音频模块101的输出端电性连接有对讲机15，使工作人员能够远程与犯罪人员进行交流。

进一步的，人像识别摄像头1通过警报模块102的输出端分别电性连接有报警灯2、延时继电器3和人像跟踪模块4，延时继电器3电性连接有报警器5，人像识别摄像头1通过延时继电器3与报警器5电性连接。

在本实施方式中，在警报模块102的输出端分别电性连接有报警灯2、延时继电器3和人像跟踪模块4，用于对犯罪分子的行踪进行跟踪，使犯罪分子一直处于监控范围内。

进一步的，人像识别摄像头1还通过网络模块16与数据存储模块7电性连接，数据存储模块7通过网络模块16与数据分析服务器8电性连接，数据分析服务器8通过网络模块16与网络分调器9电性连接。

在本实施方式中，人像识别摄像头1还通过网络模块16与数据存储模块7电性连接，数据存储模块7通过网络模块16与数据分析服务器8电性连接，数据分析服务器8通过网络模块16与网络分调器9电性连接，使工作人员能够远程观察犯罪人员的情况，并根据其行为进行分析，了解犯罪分子的下一步动向。

进一步的，炮台发射机构6由炮身61、火药室62、高压点火发生器64、引线65、电极66和抓捕头67构成，炮身61内设有火药室62，火药室62内设有火药，炮身61的一端设有抓捕头67，炮身61外壁上设有滑槽，抓捕头67通过滑块与炮身61外壁上的滑槽滑动连接。

在本实施方式中，设置炮台发射机构6，通过高压点火发生器64内部设置的电极66对火药室62内部的火药进行点火，通过火药燃烧推动抓捕头67从炮身61内部弹出，对犯罪人员进行抓捕。

进一步的，抓捕头67内部设有标记弹69、抓捕网68和抓捕网脚坠63。

在本实施方式中，在抓捕头67内部设置标记弹69，抓捕网68和抓捕网脚坠63，用于将犯罪人员包裹在抓捕网68内部，避免犯罪人员受伤的同时实施抓捕工作。

进一步的，网络模块16包括监控局域网和广域网。

在本实施方式中，网络模块16包括监控局域网和广域网，用于及时将信息通过网络模块16传输至远程控制终端13，时时展现人像识别摄像头1所拍画面。

进一步的，电极66与炮台击发控制器14电性连接，且电极66的数量为两个，两个电极66的电性相反。

在本实施方式中，将电极66与炮台击发控制器14电性连接，使炮台击发控制器14能够控制电极66，极66的数量为两个，两个电极66的电性相反，使电极66通电后能够产生瞬时高温，将炮身61内部设置的火药室62中的火药点燃，对抓捕头67进行发射。

进一步的，计算模块1002与数据分析服务器8连接，用于将计算结果传输给数据分析服务器8。

在本实施方式中，将计算模块1002与数据分析服务器8连接，用于将计算结果传输给数据分析服务器8，通过数据分析服务器8根据犯罪人员与炮台云台10的距离判断是否发射抓捕头67，避免了抓捕失败惊扰到犯罪分子，为后续抓捕工作带来麻烦的问题。

进一步的，延时继电器3可设定的延时范围在为零到一分钟之间。

在本实施方式中，延时继电器3负责接收人像识别摄像头1内警报模块102的报警输出信号，当人像识别摄像头1识别成功后，延时继电器3在设定的时间内，且人像识别摄像头1的报警输出信号未关闭，延时继电器3打开，报警器5发出报警声。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能监控值守抓捕系统，包括人像识别摄像头(1)、网络模块(16)和炮台云台(10)，其特征在于：所述网络模块(16)包括数据分析服务器(8)，所述数据分析服务器(8)通过网络分调器(9)分别与炮台云台(10)、远程报警终端(11)、指纹识别认证模块(12)、远程控制终端(13)和炮台击发控制器(14)相连接，所述数据分析服务器(8)通过网络分调器(9)和炮台击发控制器(14)电性连接有炮台发射机构(6)，所述炮台云台(10)上设有速度传感器(1001)和距离传感器(1003)，所述速度传感器(1001)和所述距离传感器(1003)均计算模块(1002)连接。

2.如权利要求1所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述人像识别摄像头(1)内设有音频模块(101)和警报模块(102)，所述人像识别摄像头(1)通过音频模块(101)的输出端电性连接有对讲机(15)。

3.如权利要求1所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述人像识别摄像头(1)通过警报模块(102)的输出端分别电性连接有报警灯(2)、延时继电器(3)和人像跟踪模块(4)，所述延时继电器(3)电性连接有报警器(5)，所述人像识别摄像头(1)通过延时继电器(3)与报警器(5)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述人像识别摄像头(1)通过网络模块(16)与数据存储模块(7)电性连接，所述数据存储模块(7)通过网络模块(16)与数据分析服务器(8)电性连接，所述数据分析服务器(8)通过网络模块(16)与网络分调器(9)电性连接。

5.如权利要求1所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述炮台发射机构(6)由炮身(61)、火药室(62)、高压点火发生器(64)、引线(65)、电极(66)和抓捕头(67)构成，所述炮身(61)内设有火药室(62)，所述火药室(62)内设有火药，所述炮身(61)的一端设有抓捕头(67)，所述炮身(61)外壁上设有滑槽，所述抓捕头(67)通过滑块与炮身(61)外壁上的滑槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述抓捕头(67)内部设有标记弹(69)、抓捕网(68)和抓捕网脚坠(63)。

7.如权利要求1所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述网络模块(16)包括监控局域网和广域网。

8.如权利要求5所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述电极(66)与炮台击发控制器(14)电性连接，且电极(66)的数量为两个，两个电极(66)的电性相反。

9.如权利要求4所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述计算模块(1002)与数据分析服务器(8)连接，用于将计算结果传输给所述数据分析服务器(8)。

10.如权利要求3所述的一种智能监控值守抓捕系统，其特征在于，所述延时继电器(3)可设定的延时范围在为零到一分钟之间。

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