KR102075404B1 - Medicine dispensing system - Google Patents

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KR102075404B1
KR102075404B1 KR1020130045281A KR20130045281A KR102075404B1 KR 102075404 B1 KR102075404 B1 KR 102075404B1 KR 1020130045281 A KR1020130045281 A KR 1020130045281A KR 20130045281 A KR20130045281 A KR 20130045281A KR 102075404 B1 KR102075404 B1 KR 102075404B1
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    • A61J7/0076—Medicament distribution means

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취출부(medicine collecting unit); 상기 약제 취출부의 일측에 이격되어 배치되며, 복수의 약제 보관함(medicine storing box)을 보관하는 약제 보관부(medicine box storing station); 상기 약제 보관부를 회전시키는 구동부(driving unit); 상기 약제 보관부와 상기 약제 취출부 사이에서, 필요에 따라 상기 약제 보관함을 이동시키는 약제 보관함 이동부(medicine box transferring unit); 및 상기 복수의 약제 보관부를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하는 약제 불출 시스템이 개시된다.According to one embodiment of the invention, the drug collecting unit (medicine collecting unit); A medicine box storing station disposed spaced apart from one side of the medicine extracting unit and storing a plurality of medicine storing boxes; A driving unit for rotating the drug storage unit; A medicine box transferring unit for moving the medicine storage box between the medicine storage unit and the medicine extracting unit as needed; And a control unit for controlling the drive unit to rotate the plurality of drug storage units.

Description

약제 불출 시스템{MEDICINE DISPENSING SYSTEM}Pharmaceutical dispensing system {MEDICINE DISPENSING SYSTEM}

본 발명은 자동으로 약제를 불출하고 포장할 수 있는 약제 불출 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 약제 보관함을 약제 보관부에 보관하고 있다가 필요할 때 약제 보관함을 약제 취출부로 이동시켜 약제를 불출할 수 있도록 하는 약제 불출 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a drug dispensing system that can automatically dispense and package a drug, and more specifically, to store a drug storage unit in the drug storage unit and to move the drug storage box to the drug extraction unit when necessary, and to dispense the drug. To a drug dispensing system.

일반적으로 약제 불출 시스템은, 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 약제를 수집하고 포장하기 위한 장치를 말한다. In general, a medication dispensing system refers to a device for automatically collecting and packaging a medicine once a dose according to a patient's prescription.

종래의 약제 불출 시스템은, 약제 수납부에 수용되는 약제 보관함의 개수에 한계가 있어 약제의 수집 및 포장 작업의 효율성이 떨어지므로, 다수의 처방전을 처리해야 하는 대형 약국에서는 약제의 포장량을 증가시키기 위하여 약제 불출 시스템의 사용 대수를 증가시킬 수 밖에 없었다. In the conventional drug delivery system, since the number of drug storage boxes accommodated in the drug storage unit is limited and the efficiency of collecting and packaging drugs is inefficient, in a large pharmacy that needs to process a large number of prescriptions, it is necessary to increase the amount of drug packaging. There was no choice but to increase the number of drug delivery systems.

또한, 약제 보관함에 저장되어 있는 약제가 모두 사용되면, 상기 약제 불출 시스템의 구동을 정지하고, 약사 또는 관리자가 직접 약제를 보충하여야 하므로, 작업의 효율성이 저하된다는 문제점이 있었다. In addition, when all the drugs stored in the drug storage box is used, the operation of the drug dispensing system is stopped, the pharmacist or the manager has to refill the drug directly, there is a problem that the efficiency of the work is reduced.

또한, 약제가 보충된 약제 보관함을 약제 수납부에 반납할 때에, 약제 보관함이 장착되어 있던 최초 위치가 아닌 다른 위치에 반납된 경우, 변경된 위치 정보를 확인할 수 없어 잘못된 약제가 수집될 수 있기 때문에, 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. In addition, when returning the medication container filled with the medication to the medication storage unit, if returned to a position other than the initial position where the medication storage box, since the changed position information can not be confirmed, because the wrong medication may be collected, There is always a possibility of a weakening accident.

이러한 이유로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 약제를 수집하고 포장함에 있어서, 약제 취합 동작의 정확성 및 효율성을 향상시켜 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하는 동시에 약화사고를 미연에 방지하도록 하는 방안 및 기술에 대한 연구가 필요하다.
For this reason, in the collection and packaging of medicines by one dose according to the patient's prescription, the method and technology for improving the accuracy and efficiency of the drug collection operation to provide convenience to users such as pharmacists and to prevent weakening accidents in advance. There is a need for research.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 보다 더 많은 약제 보관함이 설치될 수 있는 약제 불출 시스템을 제공하는 것에 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a drug dispensing system that can be installed more drug storage.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 보다 더 많은 약제 보관함이 설치됨과 동시에 약제 불출 효율을 높일 수 있는 약제 불출 시스템을 제공하는 것에 있다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a drug dispensing system that can increase the drug dispensing efficiency at the same time more drug storage is installed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 약제 취출부(medicine collecting unit); 상기 약제 취출부의 일측에 이격되어 배치되며, 복수의 약제 보관함(medicine storing box)을 보관하는 약제 보관부(medicine box storing station); 상기 약제 보관부를 회전시키는 구동부(driving unit); 상기 약제 보관부와 상기 약제 취출부 사이에서, 필요에 따라 상기 약제 보관함을 이동시키는 약제 보관함 이동부(medicine box transferring unit); 및 상기 복수의 약제 보관부를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 약제 불출 시스템이 개시된다.According to one embodiment of the invention, the drug collecting unit (medicine collecting unit); A medicine box storing station disposed spaced apart from one side of the medicine extracting unit and storing a plurality of medicine storing boxes; A driving unit for rotating the drug storage unit; A medicine box transferring unit for moving the medicine storage box between the medicine storage unit and the medicine extracting unit as needed; And a control unit which controls the driving unit to rotate the plurality of drug storage units.

상기 제어부는, 처방 정보에 기초하여, 상기 복수의 약제 보관함 중 적어도 일부가 인출-반납 위치(draw-return position)로 이동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 적어도 일부의 약제 보관함이 상기 인출-반납 위치로 이동한 후, 상기 약제 보관부의 회전이 정지되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The controller may control the driving unit to move at least a portion of the plurality of drug storage boxes to a draw-return position based on prescription information. In this case, the controller may control the driving unit to stop the rotation of the drug storage unit after the at least part of the drug storage box is moved to the withdrawal-return position.

상기 제어부는, 처방 정보에 기초하여, 상기 복수의 약제 보관함 중 적어도 일부를 상기 약제 취출부로 이동시키는 제1 이동동작 및 상기 약제 취출부로 이동된 약제 보관함 중 적어도 일부를 상기 약제 보관부로 이동시키는 제2 이동동작을 수행하도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어할 수 있다. The controller is configured to move at least a portion of the plurality of drug storage boxes to the drug extraction unit and at least a portion of the drug storage box moved to the drug extraction unit based on the prescription information to the drug storage unit. The medicine container moving unit may be controlled to perform a moving operation.

상기 제어부는, 상기 복수의 약제 보관함 중 인출-반납 위치에 위치하는 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시키도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어할 수 있다.The controller may control the drug storage box moving unit to move the drug storage box located at the withdrawal-return position among the plurality of drug storage boxes to the drug extraction unit.

상기 제어부는, 처방 정보에 기초하여, 상기 약제 취출부로 이동된 약제 보관함 중 상기 약제 보관부로 반납할 약제 보관함을 결정할 수 있다. The control unit may determine the drug storage box to be returned to the drug storage unit of the drug storage box moved to the drug extraction unit based on the prescription information.

상기 제어부는, 상기 결정된 약제 보관함을 인출-반납위치로 이동시키도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어할 수 있다.The controller may control the drug storage box moving unit to move the determined drug storage box to the withdrawal-return position.

상기 약제 보관부는, 상기 복수의 약제 보관함을 보관하는 둘 이상의 층(層, story)들을 구비할 수 있다. 이 때, 상기 구동부는, 상기 둘 이상의 층들이 개별적으로 회전시킬 수 있다. The drug storage unit may include two or more layers (story, stories) for storing the plurality of drug storage. At this time, the driving unit, the two or more layers can be rotated individually.

상기 구동부는, 상기 둘 이상의 층들 각각에 대응되는 구동유닛들을 구비할 수 있다. The driving unit may include driving units corresponding to each of the two or more layers.

상기 약제 보관함 이동부는, 상기 둘 이상의 층들 각각에 대응되는 이동유닛들을 구비할 수 있다.The medicine container moving unit may include mobile units corresponding to each of the two or more layers.

상기 약제 보관함 이동부는, 상기 둘 이상의 층들에 배치된 상기 복수의 약제 보관함들 중, 인출-반납 위치에 배치된 약제 보관함들을 한꺼번에 상기 약제 취출부로 이동시킬 수 있다. The medicine container moving unit may move the medicine containers arranged at the withdrawal-return position from the plurality of medicine containers arranged in the two or more layers at once to the drug extraction unit.

상기 약제 보관부는, 외측에 배치된 제1 약제 보관부 및 내측에 배치된 제2 약제 보관부를 포함할 수 있다. The drug storage unit may include a first drug storage unit disposed outside and a second drug storage unit disposed inside.

상기 제1 약제 보관부는 적어도 하나의 제1 공석 위치(vacancy position)를 가지고, 상기 제2 약제 보관부는 적어도 하나의 제2 공석 위치를 가질 수 있다.The first drug storage portion may have at least one first vacancy position, and the second drug storage portion may have at least one second vacancy position.

상기 제어부는, 상기 제1 공석 위치가 외측 인출-반납 위치(outer draw-return position)로 이동하도록 상기 제1 약제 보관부를 회전시킨 후, 내측 인출-반납 위치(inner draw-return position)에 위치한 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시킬 수 있다. The control unit rotates the first drug storage unit to move the first vacancies position to the outer draw-return position, and then the medicine located at the inner draw-return position. The storage box may be moved to the drug extraction unit.

상기 제어부는, 상기 제1 공석 위치가 외측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제1 약제 보관부를 회전시킨 후, 상기 약제 취출부에 배치된 약제 보관함을 내측 인출-반납 위치로 이동시킬 수 있다. The controller may rotate the first drug storage unit so that the first vacancies position moves to the outer withdrawal-return position, and then move the drug storage disposed in the drug extraction unit to the inner withdrawal-return position.

상기 제어부는, 상기 제2 공석 위치가 내측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제2 약제 보관부를 회전시킨 후, 외측 인출-반납 위치에 위치한 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시킬 수 있다.The controller may rotate the second drug storage unit to move the second vacancy position to the inner withdrawal-return position, and then move the drug storage compartment located at the outer withdrawal-return position to the drug extraction unit.

상기 제어부는, 상기 제2 공석 위치가 내측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제2 약제 보관부를 회전시킨 후, 상기 약제 취출부에 배치된 약제 보관함을 외측 인출-반납 위치로 이동시킬 수 있다. The controller may rotate the second drug storage unit so that the second vacancies position moves to the inner withdrawal-return position, and then move the drug storage container disposed in the drug extraction unit to the outer withdrawal-return position.

상기 제1 약제 보관부는 둘 이상의 층들을 구비하며, 상기 제2 약제 보관부는 둘 이상의 층들을 구비할 수 있다.The first medication reservoir may have two or more layers, and the second medication reservoir may have two or more layers.

상기 제1 공석 위치는 상기 제1 약제 보관부의 각 층마다 구비되어 있으며, 상기 제2 공석 위치는 상기 제2 약제 보관부의 각 층마다 구비되어 있을 수 있다.The first vacancy position may be provided for each layer of the first drug storage unit, and the second vacancy position may be provided for each layer of the second drug storage unit.

상기 약제 취출부로 취합된 적어도 하나 이상의 약제들을 포장하기 위한 약제 포장부를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제어부는, 상기 약제 취출부로 이동된 제1 세트의 약제 보관함들로부터 불출되는 약제들을 포장하도록 상기 약제 취출부 및 상기 약제 포장부를 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 제1 세트의 약제 보관함들로부터 불출되는 약제들을 포장하는 동안, 제2 세트의 약제 보관함들로부터 약제를 불출하여 포장할 수 있도록 상기 약제 보관부의 회전 및 상기 약제 보관함 이동부의 동작을 제어할 수 있다.
The apparatus may further include a drug packaging unit for packaging at least one or more drugs collected into the drug extraction unit. In this case, the controller may control the drug extraction unit and the medicine packaging unit to package drugs dispensed from the first set of drug storage boxes moved to the drug extraction unit. The control unit rotates the medicine storage unit and operates the medicine storage container moving unit to dispense and package the medicine from the second set of medicine storage boxes while packing the medicines discharged from the first medicine storage boxes. Can be controlled.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the present invention, the following effects occur.

첫째, 약제를 불출하기 위하여 필요할 때 약제 보관함이 설치되는 약제 취출부와 평상 시에 약제 보관함이 보관되고 있는 약제 보관부가 이원화됨으로써, 보다 더 많은 약제 보관함을 보관할 수 있는 효과가 발생한다.First, the drug extraction unit in which the drug storage box is installed and the drug storage unit in which the drug storage box is normally stored in order to dispense the drug are dualized, so that more drug storage can be stored.

둘째, 하나의 처방전에 대응되는 약제 보관함을 약제 취출부에 이동시켜 약제들을 불출하는 동안, 그 다음 처방전에 대응되는 약제 보관함을 약제 취출부로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 둘 이상의 처방전들의 약제들을 취합함에 있어서 연속적인 약제 불출이 가능한 효과가 있다.Secondly, in order to collect the medicines of two or more prescriptions by moving the drug storage container corresponding to one prescription to the drug extraction unit, and then moving the drug storage container corresponding to the prescription to the drug extraction unit while dispensing drugs. Continuous drug delivery is possible.

셋째, 별도의 리필 스테이션을 구비하는 경우, 하나의 약제 보관함의 재고가 부족하여 약제를 충전하여야 할 필요가 발생하여도, 약제 불출 동작을 중지할 필요 없이, 약제를 충전하여야 할 약제 보관함만을 리필 스테이션으로 이동함으로써, 약제 불출 효율을 보다 더 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Third, in case of having a separate refilling station, even if there is a lack of inventory of one medicine storage box and needs to fill the medicine, only the medicine storage box to be filled with medicines needs to be stopped without stopping the dispensing operation. By moving to, the drug dispensing efficiency can be further increased.

넷째, 약제 보관부의 각 층들이 개별적으로 회전시킬 수 있도록 함으로써, 불출에 필요한 약제 보관함을 보다 더 신속하게 약제 취출부로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, by allowing each layer of the drug storage to rotate individually, there is an effect that can move the drug storage required for dispensing to the drug extraction portion more quickly.

다섯째, 약제 보관부의 각 층들에 대응되는 암(arm)들을 구비함으로써, 불출에 필요한 약제 보관함을 보다 더 신속하게 약제 취출부로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
Fifth, by providing arms corresponding to the layers of the drug storage unit, there is an effect that the drug storage required for dispensing can be moved to the drug extraction unit more quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 블록 구성도 (block diagram)이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 가상 사시도(virtual perspective view)이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 취출부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 보관부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 보관함 이동부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 15 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a block diagram of a drug delivery system according to an embodiment of the present invention.
2 is a virtual perspective view of a drug delivery system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a drug extraction unit according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are views for explaining a drug storage unit according to an embodiment of the present invention.
10 to 14 are views for explaining the drug storage container moving unit according to an embodiment of the present invention.
15 to 19 are diagrams for explaining a method of operating a drug delivery system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention may be modified in various ways and may have various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. In the drawings, the thicknesses of layers and regions are exaggerated for clarity, and the elements or layers may be “on” or “on” other components or layers. References include both intervening other layers or other components in the middle as well as directly on top of other components or layers. Like numbers refer to like elements throughout.

또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명과 관련된 전자기기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the electronic device which concerns on this invention is demonstrated in detail with reference to drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles.

1. 전체 구성1. Overall configuration

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 블록 구성도 (block diagram)이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 가상 사시도(virtual perspective view)이다.1 is a block diagram of a drug delivery system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a virtual perspective view of a drug delivery system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(medicine dispensing system, 10)은 약제 보관함(medicine box, MB), 약제 취출부(medicine discharging unit, 100), 약제 보관부(medicine box storing station, 200), 구동부(driving unit, 300) 및 약제 보관함 이동부(medicine box transferring unit, 400)를 포함한다. 한편, 약제 불출 시스템(10)은, 도면에는 도시되어 있지 않지만, 약제 불출 시스템(10)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 구비한다.1 and 2, the drug dispensing system (medicine dispensing system, 10) according to an embodiment of the present invention is a medicine box (MB), drug dispensing unit (medicine discharging unit, 100), drug storage A medicine box storing station 200, a driving unit 300, and a medicine box transferring unit 400 are included. On the other hand, although the drug delivery system 10 is not shown in figure, it is equipped with the control part which controls the general operation | movement of the drug delivery system 10. As shown in FIG.

약제 보관함(MB)은 약제를 보관하고 있는 박스로써, 약제 보관부(200)에 배치될 수 있으며, 약제 취출부(100) 상에 배치될 수도 있다.Drug storage box (MB) is a box that stores the drug, may be disposed in the drug storage unit 200, may be disposed on the drug extraction unit (100).

약제 보관부(200)는 복수의 약제 보관함(MB)을 보관할 수 있다. 약제 보관부(200)는 보관되어 있는 약제 보관함(MB)의 위치를 이동시키기 위한 소정의 동작을 수행할 수 있다.The drug storage unit 200 may store a plurality of drug storage boxes (MB). The drug storage unit 200 may perform a predetermined operation for moving the location of the drug storage box (MB) stored.

구동부(300)는 약제 보관함(MB)의 위치를 이동시키기 위한 상기 약제 보관부(200)의 동작이 구동될 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.The driving unit 300 may provide a driving force to drive the operation of the drug storage unit 200 to move the position of the drug storage (MB).

약제 보관함 이동부(400)는 특정 위치에 위치하고 있는 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시키거나, 약제 취출부(100)에 배치된 약제 보관함(MB)을 상기 특정 위치로 이동시킬 수 있다.The drug storage container moving unit 400 moves the drug storage box (MB) located at a specific position to the drug extraction unit 100, or moves the drug storage box (MB) disposed in the drug extraction unit 100 to the specific location. You can.

약제 취출부(100)는 약제 취출부(100)로 이동되어 배치된 약제 보관함(MB)을 구동시켜 불출하고자 하는 약제들이 불출될 수 있도록 할 수 있다. 약제 취출부(100)는, 약제 보관함(MB)으로부터 불출되는 약제들을 포장하기 위한 약제 포장부(medicine packaging unit, 500)를 구비할 수 있다.The drug extracting unit 100 may be moved to the drug extracting unit 100 to drive the drug storage box (MB) arranged to be dispensed with the drugs to be dispensed. The drug extracting unit 100 may include a medicine packaging unit 500 for packaging drugs dispensed from the drug storage box MB.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)의 각 구성요소들에 대해서 보다 더 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, each component of the drug delivery device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

2. 약제 취출부2. Drug extraction department

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 취출부를 설명하기 위한 도면들이다.3 and 4 are views for explaining a drug extraction unit according to an embodiment of the present invention.

약제 취출부(100)는 약제 취출부(100)로 이동되어 배치된 약제 보관함(MB)을 구동시켜 불출하고자 하는 약제들이 불출될 수 있도록 할 수 있다.The drug extracting unit 100 may be moved to the drug extracting unit 100 to drive the drug storage box (MB) arranged to be dispensed with the drugs to be dispensed.

도 3을 참조하면, 약제 취출부(100)로 약제 보관함들(MB)이 이동되어 배치되어 있는 상태가 도시되어 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 약제 취출부(100)로 이동되어 온 약제 보관함들(MB)은 이하에서 설명할 불출구동부와 연동되어 약제취출동작을 수행할 수 있는 상태가 된다. 한편, 상기 약제 취출부(100)로 이동되어 온 약제 보관함들(MB)의 전부 또는 일부는 필요에 따라, 예를 들어 처방정보에 따라, 약제취출동작을 수행하게 된다. 약제취출동작에 대해서는 나중에 보다 더 자세히 설명하기로 한다.Referring to FIG. 3, the drug storage units MB are moved and disposed to the drug extraction unit 100. As shown in FIG. 3, the drug storage boxes MB that have been moved to the drug extraction unit 100 are in a state capable of performing a drug extraction operation in association with the discharge driving unit to be described below. On the other hand, all or part of the drug storage box (MB) that has been moved to the drug extraction unit 100 is to perform the drug extraction operation, if necessary, for example, according to the prescription information. The drug extraction operation will be described later in more detail.

약제 취출부(100)는 약제 보관함(MB)이 약제취출동작(medicine discharging operation)을 수행할 수 있도록 구동력을 전달하기 위한 불출구동부(medicine-discharging driving unit, 도면 미도시)를 구비할 수 있다. The drug extraction unit 100 may include a drug-discharging driving unit (not shown) for transmitting a driving force so that the drug storage box MB can perform a drug discharging operation.

도 3을 참조하면, 약제 취출부(100)는 약제 보관함(MB)이 복수의 층(層, story)들에 배치되어 있는 것이 도시되어 있다. 이 때, 불출구동부는 각 층들을 구별하여 주는 플레이트형 구조물(P)에 설치되어 있을 수 있다. 즉, 약제 취출부(100)로 이동되어 온 약제 보관함(MB)이 상기 플레이트형 구조물(P)에 배치될 때, 상기 약제 보관함(MB)과 상기 불출구동부가 자연스럽게 연동될 수 있도록 상기 불출구동부가 상기 플레이트형 구조물(P)에 설치될 수 있는 것이다. 이 때, 도면에 상세히 도시되지는 않았지만, 상기 불출구동부의 전무 또는 일부는 상기 플레이트형 구조물(P)의 내부에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the drug extraction unit 100 is illustrated in which a drug storage box MB is disposed in a plurality of stories. At this time, the discharge drive unit may be installed in the plate-like structure (P) for distinguishing each layer. That is, when the drug storage box (MB) that has been moved to the drug extraction unit (100) is disposed in the plate-like structure (P), the drug driving unit (MB) and the dispensing driving unit so that the dispensing driving unit can be interlocked naturally. Will be installed on the plate-like structure (P). At this time, although not shown in detail in the drawings, none or part of the discharge drive may be installed in the plate-like structure (P).

상기 불출구동부에는 동력을 전달하기 위한 공지의 기술이 채택될 수 있다. 예를 들어, 상기 약제 보관함(MB)에 구동력을 전달받기 위한 기어가 구비되어 있는 경우, 상기 불출구동부는 상기 기어와 맞물릴 수 있는 다른 기어 및 상기 다른 기어에 연결된 동력발생용 모터 등을 구비할 수 있을 것이다. 상기 약제취출동작에 의해 약제 보관함(MB)에 보관되어 있던 약제들이 하나씩 상기 약제 보관함(MB)으로부터 배출(discharge)될 수 있다. The dispensing driver may adopt a known technique for transmitting power. For example, when a gear for receiving a driving force is provided in the medicine storage box (MB), the dispensing driving part may include another gear that can be engaged with the gear and a power generating motor connected to the other gear. Could be. The medicines stored in the medicine storage box MB may be discharged from the medicine storage box MB one by one by the drug extraction operation.

한편, 상기 약제 취출부(100)는, 복수의 불출구동부를 구비할 수 있다. 상기 약제 취출부(100)가 복수의 불출구동부를 구비함으로써, 동시에 복수의 약제들이 약제 보관함들(MB)로부터 불출될 수 있게 되어 약제 포장 효율이 증가될 수 있다.On the other hand, the drug extraction unit 100 may be provided with a plurality of discharge drive. Since the drug extraction unit 100 includes a plurality of discharge driving units, a plurality of drugs may be dispensed from the drug storage boxes MB at the same time, thereby increasing the drug packaging efficiency.

약제 취출부(100)는 약제 보관함(MB)으로부터 배출된 약제들이 약제 포장부(500)로 이동할 수 있도록 가이드하는 이동경로(moving path)를 구비할 수 있다. 즉, 약제취출동작에 의해 배출된 약제들은 상기 이동경로를 통해 상기 약제 포장부(500)로 이동할 수 있다.The drug extraction unit 100 may include a moving path for guiding the drugs discharged from the drug storage box MB to the drug packaging unit 500. That is, the drugs discharged by the drug extraction operation may move to the drug packaging unit 500 through the movement path.

도 3을 참조하면, 약제 취출부(100)는 약제 보관함(100)이 배치되기 위한 플레이트형 구조물(P)을 구비할 수 있으며, 나아가 상기 플레이트형 구조물들(P)이 상하로 이격되어 배치될 수 있도록 상기 플레이트형 구조물들을 지지하는 측벽 구조물을 구비할 수 있는데, 상기 이동경로는 상기 플레이트형 구조물(P) 및/또는 상기 측벽 구조물들의 내부 또는 외벽 상에 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the drug extraction unit 100 may include a plate-shaped structure P for disposing the drug storage box 100, and further, the plate-shaped structures P may be spaced apart vertically. The sidewall structure may be provided to support the plate-like structures, and the movement path may be formed on the inner or outer walls of the plate-shaped structure P and / or the sidewall structures.

약제 취출부(100)는 약제 보관함(MB)으로부터 불출되는 약제들을 포장하기 위한 약제 포장부(500)를 구비할 수 있다. 상기 약제 포장부(500)는, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서, 공지된 모든 형태의 약제 포장 장치, 또는 앞으로 개발될 수 있는 모든 형태의 약제 포장 장치가 채택되어도 무방하다. 한편, 하나의 약제 취출부(100)는 하나의 약제 포장부(500)를 구비할 수도 있으며, 하나의 약제 취출부(100)가 복수의 약제 포장부(500)를 구비할 수도 있다. 하나의 약제 취출부(100)가 복수의 약제 포장부(500)를 구비하는 경우, 약제 포장 효율이 보다 향상될 수 있는 효과가 발생한다. 즉, 플레이트형 구조물들(P)에 배치된 약제 보관함(MB)으로부터 불출된 약제들은 상기 이동경로를 통해 약제 포장부(500)로 이동할 수 있으며, 필요에 따라, 상기 약제 포장부(500)로 이동하기 전에, 불출된 약제들이 취합될 수 있는 대기 수단(예를 들어, 회전형 불출부)에 임시적으로 저장될 수 있으며, 상기 대기 수단으로 이동될 때, 호퍼(hopper)를 통할 수 있다. 불출된 약제들을 호퍼를 통해 대기 수단에 수집되고, 대기 수단에 수집되어 있던 약제들은 포장 순서에 따라 포장부로 이동되어 하나의 약포에 한번에 복용할 만큼의 약들이 포장될 수 있다.The drug extraction unit 100 may include a drug packing unit 500 for packing drugs dispensed from the drug storage box MB. The drug packaging unit 500 may be adopted any known drug packaging device, or any drug packaging device that can be developed in the future within the scope that can achieve the object of the present invention. On the other hand, one drug extraction unit 100 may be provided with one drug packaging unit 500, one drug extraction unit 100 may be provided with a plurality of drug packaging unit (500). When one drug extraction unit 100 is provided with a plurality of drug packaging unit 500, the effect that the drug packaging efficiency can be further improved. That is, drugs dispensed from the drug storage box (MB) disposed in the plate-like structures (P) can be moved to the drug packaging unit 500 through the movement path, if necessary, to the drug packaging unit 500 Before moving, the dispensed medications may be temporarily stored in waiting means (eg, rotatable dispensing) that can be collected and, when moved to the waiting means, through a hopper. The dispensed medicines are collected in the waiting means through the hopper, and the medicines collected in the waiting means are moved to the packaging part according to the packing order, so that the medicines can be packaged enough to be taken in one medicine.

한편, 약제 취출부(100)는 약제 보관함(MB)의 식별정보(identification information)를 인식할 수 있는 제1 인터페이스부를 구비할 수 있다. 상기 제1 인터페이스부(interfacing unit)는 약제 보관함(MB)에 구비된 식별정보 전달부(identification information transmitting unit)와 대응되게 설계될 수 있다. 예를 들어, 약제 보관함(MB)에 구비된 식별정보 전달부가 NFC(Near Field Communication) 기술에 기초한 태그인 경우, 상기 제1 인터페이스부는 NFC 기술에 기초한 리더기로 구현될 수 있으며, 약제 보관함(MB)에 구비된 식별정보 전달부가 RFID(Radio Frequency Identification) 기술에 기초한 태그인 경우, 상기 제1 인터페이스부는 RFID 기술에 기초한 리더기로 구현될 수 있을 것이다. 또한, 상기 식별정보 전달부가 플러그 방식의 메모리칩인 경우, 상기 제1 인터페이스부는 상기 메모리칩과 연결(connect)될 수 있도록 설계된 포트로 구현될 수 있을 것이다.Meanwhile, the drug extraction unit 100 may include a first interface unit capable of recognizing identification information of the drug storage box MB. The first interfacing unit may be designed to correspond to an identification information transmitting unit provided in the drug storage box MB. For example, if the identification information transmission unit provided in the drug storage box (MB) is a tag based on NFC (Near Field Communication) technology, the first interface unit may be implemented as a reader based on NFC technology, drug storage box (MB) When the identification information transmission unit provided in the tag is based on a radio frequency identification (RFID) technology, the first interface unit may be implemented as a reader based on the RFID technology. In addition, when the identification information transmitting unit is a plug type memory chip, the first interface unit may be implemented as a port designed to be connected to the memory chip.

한편, 바람직하게는, 상기 제1 인터페이스부는 상기 불출구동부 각각에 대응되어 구비될 수 있다. 즉, 하나의 제1 인터페이스부가 하나의 불출구동부와 짝(pair)를 이루도록 상기 제1 인터페이스부와 상기 불출구동부가 설치될 수 있다. 다만, 제1 인터페이스부와 불출구동부가 반드시 1:1로 짝을 이루어야만 하는 것은 아니며, N개의 불출구동부마다 1개의 제1 인터페이스부가 짝을 이룰 수도 있을 것이다.On the other hand, preferably, the first interface unit may be provided corresponding to each of the discharge driving unit. That is, the first interface unit and the dispensing driver may be installed such that one first interface unit is paired with one dispensing driver. However, the first interface and the discharge driver do not necessarily have to be paired 1: 1, and one first interface unit may be paired for every N discharge drivers.

상기 제1 인터페이스부를 통해서, 특정한 식별번호를 가지고 있는 약제 보관함(MB)이 약제 취출부(100) 상의 어느 위치에 배치되어 있는지에 대한 정보를 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(10)이 손쉽게 알 수 있도록 해 준다. 특히, 제1 인터페이스부에 의하여, 약제취출동작을 수행하기 위하여, 약제 취출부(100) 상의 어느 위치에 배치되어 있는 불출구동부를 작동시켜야 할 지를 약제 불출 시스템(10)이 판단할 수 있게 된다. The drug dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention, the information about which position on the drug extraction unit 100 is disposed in the drug storage unit (MB) having a specific identification number through the first interface unit This makes it easy to see. In particular, the drug dispensing system 10 may determine whether the dispensing driver disposed on the drug dispensing unit 100 should be operated by the first interface unit in order to perform the drug dispensing operation.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 약제 취출부(100)가 구성되는 때, A약제를 불출해야 하는 경우를 상정한다. 이 때, 각각의 약제 보관함(MB)의 식별정보는 각각의 약제 보관함(MB)에 보관되어 있는 약제들과 매칭되어 있는데, A약제를 보관하고 있는 약제 보관함(MB)에 대응되는 식별정보가 인식된 위치가 몇 층의 왼쪽에서부터 몇번째 위치인지를 약제 불출 시스템(10)은 확인할 수 있으며, 이에 따라, 약제 불출 시스템(10)은 식별된 위치에 설치된 불출구동부를 선택적으로 구동할 수 있게 된다. For example, as shown in FIG. 3, when the drug extraction part 100 is comprised, suppose that A drug should be dispensed. At this time, the identification information of each drug storage box (MB) is matched with the drugs stored in each drug storage box (MB), the identification information corresponding to the drug storage box (MB) that stores the drug A is recognized The drug dispensing system 10 can determine whether the position is the first position from the left side of the floor, and accordingly, the drug dispensing system 10 can selectively drive the dispensing driver installed at the identified position.

도 3에는 약제 불출 시스템(10)에 하나의 약제 취출부(100)가 구비된 것을 도시하고 있다. 그러나 약제 불출 시스템(10)은 하나의 약제 취출부(100)를 구비해야하는 것은 아니며, 도 4에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 약제 취출부(100)를 구비할 수도 있다. 이와 같이, 복수의 약제 취출부(100)를 구비하는 경우, 약제 불출 시스템(10)의 약제 포장 효율이 전체적으로 보다 향상될 수 있는 효과가 발생한다. 한편, 도 4에는 두 개의 약제 취출부(100)가 서로 이웃하여 설치된 상태가 도시되어 있으나, 복수의 약제 취출부(100)들이 반드시 서로 이웃하여 배치될 필요는 없으며, 서로 소정의 간격만큼 이격되어 배치될 수도 있을 것이다.
3 shows that the drug dispensing system 10 is provided with one drug extraction unit 100. However, the drug dispensing system 10 does not have to include a single drug dispensing unit 100, and as shown in FIG. 4, two or more drug dispensing units 100 may be provided. As such, when the plurality of drug extracting units 100 are provided, the effect that the drug packaging efficiency of the drug dispensing system 10 can be further improved as a whole occurs. On the other hand, in Figure 4 is shown a state in which the two drug extraction unit 100 is installed next to each other, the plurality of drug extraction unit 100 is not necessarily disposed adjacent to each other, spaced apart from each other by a predetermined interval It may be deployed.

3. 약제 보관부3. Drug storage

도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 보관부를 설명하기 위한 도면들이다.5 to 9 are views for explaining a drug storage unit according to an embodiment of the present invention.

약제 보관부(200)는 구동부(300)의 구동에 의해 약제 보관함(MB)을 이동시키는 보관함이동동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 약제 보관부(200)는 구동부(300)의 구동에 의해 회전할 수 있으며, 이에 따라 약제 보관함(MB)의 위치가 변경될 수 있다. 보관함이동동작에 대해서는 나중에 보다 더 자세히 설명하기로 한다.The drug storage unit 200 may perform a storage box moving operation of moving the drug storage box MB by the driving of the driving unit 300. For example, the drug storage unit 200 may be rotated by the driving of the drive unit 300, and thus the position of the drug storage box (MB) may be changed. The storage movement will be described in more detail later.

약제 보관부(200)는 복수의 약제 보관함(MB)을 보관할 수 있으며, 하나의 약제 보관함(MB)이 배치될 수 있도록 설계된 구획부(도면 미도시)를 구비하고 있을 수 있다. 하지만, 구획부가 반드시 구비되어야 하는 것은 아니다.The drug storage unit 200 may store a plurality of drug storage boxes (MB), it may be provided with a partition (not shown) designed so that one drug storage box (MB) can be disposed. However, the compartments do not necessarily have to be provided.

약제 보관부(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 약제 보관함(MB)들이 배치되는 복수의 층들을 구비할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 약제 보관부(200)가 복수의 층들을 구비하는 경우, 약제 보관부(200)가 보관함이동동작을 수행함에 있어서, 모든 층들이 함께 회전할 수도 있으나, 각 층들이 개별적으로 회전함으로써, 보관함이동동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 층은 시계방향으로 회전할 때, 제2 층은 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 각 층의 회전 방향이 서로 다를 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 층은 제1 속도로 회전할 때, 제2 층은 상기 제1 속도와는 다른 제2 속도로 회전할 수 있다. 즉, 각 층들의 회전 속도가 서로 다를 수 있다. 한편, 각 층들이 서로 개별적으로 회전할 때, 상기 구동부(300)는 약제 보관부(200)의 각 층을 개별적으로 회전시키기 위한 각각의 구동유닛들(도면 미도시)을 구비할 수 있다. 이 때, 상기 구동유닛들은 구동력을 개별적으로 발생시키기 위한 구성요소(예를 들어, 모터 등)를 포함할 수도 있으나, 발생된 구동력을 개별적으로 각 층으로 전달하기 위한 구동력전달을 위한 구성요소들(예를 들어, 모터 등에서 발생된 구동력을 전달하기 위한 기어들, 또는 체인, 벨트 등)로 구현될 수 있을 것이다.The drug storage unit 200 may include a plurality of layers on which drug storage boxes MB are disposed, as shown in FIG. 5. As shown in FIG. 5, when the drug storage unit 200 includes a plurality of layers, all of the layers may rotate together when the drug storage unit 200 performs the storage movement. By rotating individually, the storage box moving operation can be performed. For example, when the first layer rotates clockwise, the second layer can rotate counterclockwise. That is, the direction of rotation of each layer may be different. In another example, when the first layer rotates at a first speed, the second layer can rotate at a second speed different from the first speed. That is, the rotation speed of each layer may be different. On the other hand, when each of the layers to rotate separately from each other, the drive unit 300 may be provided with a respective drive unit (not shown) for rotating each layer of the drug storage unit 200 individually. In this case, the driving units may include a component (for example, a motor) for generating the driving force individually, but the components for the driving force transmission for transmitting the generated driving force to each layer individually ( For example, it may be implemented as gears for transmitting a driving force generated in a motor or the like, or a chain or a belt).

한편, 약제 보관부(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 보다 외측에 배치되는 제1 약제 보관부(200A)와 보다 내측에 배치되는 제2 약제 보관부(200B)를 포함할 수 있다. 이 때, '보다 외측에 배치된다’는 것의 의미는, 약제 보관함 이동부(400)를 기준으로 하여, 약제 보관함 이동부(400)에서부터 보다 더 멀리 떨어져 있다는 의미이다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the drug storage unit 200 may include a first drug storage unit 200A disposed at an outer side and a second drug storage unit 200B disposed at an inner side. . At this time, the meaning of 'disposed outside' means that the farther from the drug storage container 400, based on the drug storage container 400.

도 6에 도시된 바와 같이, 약제 보관부(200)가 복수개인 경우, 약제 보관부(200)가 보관함이동동작을 수행함에 있어서, 복수의 약제 보관부(200)는 개별적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 약제 보관부(200A)는 시계방향으로 회전할 때, 제2 약제 보관부(200B)는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 약제 보관부(200A)가 제3 속도로 회전할 때, 제2 약제 보관부(200B)는 제3 속도와는 다른 제4 속도로 회전할 수 있다. As illustrated in FIG. 6, when there are a plurality of drug storage units 200, the drug storage unit 200 may rotate the plurality of drug storage units 200 in a storage box moving operation. For example, when the first drug storage unit 200A rotates clockwise, the second drug storage unit 200B may rotate counterclockwise. For another example, when the first drug storage unit 200A rotates at the third speed, the second drug storage unit 200B may rotate at a fourth speed different from the third speed.

각각의 약제 보관부들(200A, 200B)을 개별적으로 회전시키기 위하여, 상기 구동부(300)는 각각의 약제 보관부들(200A, 200B)을 개별적으로 회전시키기 위한 각각의 구동유닛들(도면 미도시)을 구비할 수 있다. 이 때, 상기 구동유닛들은 구동력을 개별적으로 발생시키기 위한 구성요소(예를 들어, 모터 등)를 포함할 수도 있으나, 발생된 구동력을 개별적으로 각 층으로 전달하기 위한 구동력전달을 위한 구성요소들(예를 들어, 모터 등에서 발생된 구동력을 전달하기 위한 기어들, 또는 체인, 벨트 등)로 구현될 수 있을 것이다. 또는, 각각의 약제 보관부들(200A, 200B)을 개별적으로 회전시키기 위하여, 상기 구동부(300)가 복수개 구비될 수도 있다. 한편, 약제 보관부(200)는 두 개 이상의 약제 보관부들을 포함할 수도 있을 것이다.In order to rotate each of the medicine reservoirs 200A and 200B individually, the drive unit 300 may move the respective drive units (not shown) to individually rotate the respective medicine reservoirs 200A and 200B. It can be provided. In this case, the driving units may include a component (for example, a motor) for generating the driving force individually, but the components for the driving force transmission for transmitting the generated driving force to each layer individually ( For example, it may be implemented as gears for transmitting a driving force generated in a motor or the like, or a chain or a belt). Alternatively, in order to rotate the respective drug storage parts 200A and 200B individually, a plurality of driving parts 300 may be provided. Meanwhile, the drug storage unit 200 may include two or more drug storage units.

한편, 약제 보관부(200)는 약제 보관함(MB)이 배치되어 있는 점유 위치(occupied position)와 약제 보관함(MB)이 배치되어 있지 않은 공석 위치(vacancy position)를 가질 수 있는데, 약제 보관부(200)가 내/외측으로 배치된 두 개 이상의 약제 보관부들을 구비하는 경우, 각각의 약제 보관부들(200)은, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 약제 보관함(MB)이 배치되지 않은 공석 위치(VP)를 적어도 하나 이상 구비하고 있는 것이 바람직하다. 한편, 약제 보관부(200)가 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 층을 구비하고 있는 경우, 약제 보관부(200)의 각층별로 공석 위치(VP)가 적어도 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the medication storage unit 200 may have an occupied position in which the medication storage box MB is disposed and a vacancy position in which the medication storage box MB is not disposed. When the 200 has two or more drug storage units arranged inwards and outwards, each of the drug storage units 200, as shown in Figs. 5 and 6, the drug storage box MB is not disposed It is preferable to have at least one or more vacancies position VP. On the other hand, when the drug storage unit 200 is provided with a plurality of layers as shown in Figure 5, it is preferable that at least one vacancies position (VP) is provided for each layer of the drug storage unit 200.

약제 보관부(200)에 적어도 하나 이상의 공석 위치(VP)를 확보하기 위하여, 약제 보관부(200)를 설계함에 있어서, 약제 보관함(MB)이 배치될 수 있는 자리와 약제 보관함(MB)이 배치될 수 없는 자리를 구조적으로 다르게 설계할 수 있다. 즉, 특정한 위치는 약제 보관함(MB)이 배치될 수 없도록 설계함으로써, 상기 특정한 위치를 공석 위치(VP)로 사용할 수 있게 된다. 이러한 경우, 공석 위치(VP)가 약제 보관부(200) 상에서 상기 특정한 자리로 고정이 되며, 다른 자리로 변경될 수 없을 것이다.In order to secure at least one vacancies position (VP) in the drug storage unit 200, in designing the drug storage unit 200, a position where the drug storage box (MB) can be arranged and the drug storage box (MB) is disposed It is possible to design structurally different places that cannot be used. In other words, the specific location is designed so that the drug storage box (MB) can not be arranged, it is possible to use the specific location as the vacancies location (VP). In this case, the vacancy position VP is fixed to the specific position on the drug storage unit 200, and may not be changed to another position.

또는, 약제 보관부(200)에 공석 위치(VP)를 확보하기 위하여, 약제 불출 시스템(10)이 약제 보관부(200)의 모든 위치에 약제 보관함(MB)이 설치되지 않도록 제어할 수도 있다. 즉, 약제 불출 시스템(10)은은 미리 정해진 기준에 맞도록 공석 위치(VP)가 확보될 수 있게, 약제 보관함 이동부(400) 및 약제 보관부(200) 등의 동작을 제어할 수 있다. 이 때, 공석 위치(VP)가 특정한 자리로 고정되는 것이 아니라, 약제 보관함 이동부(400)의 동작 등에 따라서, 공석 위치(VP)가 그때그때마다 다른 자리로 변경될 수 있다. Alternatively, in order to secure the vacancies position VP in the drug storage unit 200, the drug dispensing system 10 may control the drug storage unit MB not to be installed at all positions of the drug storage unit 200. That is, the drug dispensing system 10 may control operations of the drug storage container moving unit 400 and the drug storage unit 200 such that the vacancy position VP is secured to meet a predetermined standard. At this time, the vacancy position VP is not fixed to a specific position, but the vacancy position VP may be changed to a different position at that time according to the operation of the medicine container moving unit 400 or the like.

점유 위치(OP)와 공석 위치(VP)는 특정한 규칙에 따라 배열될 수 있다. 즉, 약제 보관부(200)는 특정한 규칙에 따라 점유 위치(OP)와 공석 위치(VP)가 배치되도록 설계될 수 있으며, 또는 약제 불출 시스템(200)은 특정한 규칙에 따라 점유 위치(OP)와 공석 위치(VP)가 배치되도록 약제 보관부(200) 및 약제 보관함 이동부(400)를 제어할 수 있다. 예를 들어, N개의 점유 위치(OP)가 연속적으로 배치된 후, M개의 공석 위치(VP)가 연속적으로 배치될 수 있으며, 이러한 N개의 점유 위치(OP)와 M개의 공석 위치(VP)의 배치가 반복될 수 있다. 도 7은, N이 5이고, M이 2인 경우를 도시하고 있다. 또는, 매 N개의 위치들 중 적어도 M개의 공석 위치(VP)를 포함하도록 하되, 상기 N개의 위치들 중 공석 위치(VP)를 고정시키지는 않을 수 있다.The occupation position OP and the vacancy position VP can be arranged according to specific rules. That is, the drug storage unit 200 may be designed such that the occupancy position OP and the vacancy position VP are arranged according to a specific rule, or the drug dispensing system 200 may be assigned to the occupation position OP according to a specific rule. The drug storage unit 200 and the drug storage container moving unit 400 may be controlled so that the vacancy position VP is disposed. For example, after the N occupied positions OP are disposed in succession, the M vacancies positions VP may be arranged in succession, and the N occupied positions OP and the M vacancies positions VP The batch can be repeated. 7 shows the case where N is 5 and M is 2. FIG. Alternatively, at least M vacancies VP may be included among every N locations, but the vacancies VP of the N locations may not be fixed.

한편, 도 8은, 특정한 규칙 없이 점유 위치(OP)와 공석 위치(VP)가 배열되어 있는 경우를 도시하고 있는데, 도 8에 도시된 바와 같이, 점유 위치(OP)와 공석 위치(VP)의 배열에 특정한 규칙이 없어도 무방할 것이다.8 illustrates a case where the occupation position OP and the vacancy position VP are arranged without a specific rule. As shown in FIG. 8, the occupancy position OP and the vacancy position VP are shown in FIG. 8. It would be fine to have no specific rules for the array.

약제 보관부(200)는, 전술한 약제 취출부(100)의 제1 인터페이스부와 유사하거나 동일한 제2 인터페이스부를 구비할 수 있다. 즉, 제2 인터페이스부는 약제 보관함(MB)의 식별정보(identification information)를 인식할 수 있다. 제2 인터페이스부는, 제1 인터페이스부와 동일 또는 유사하게, 약제 보관함(MB)에 구비된 식별정보 전달부(identification information transmitting unit)와 대응되게 설계될 수 있다. 즉, 제2 인터페이스부는 약제 보관함(MB)에 구비된 식별정보 전달부에 대응되게, NFC리더, RFID리더, 연결포트 등으로 구현될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 제1 인터페이스부에 대한 설명을 할 때 자세히 설명한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.The drug storage unit 200 may include a second interface unit that is similar to or the same as the first interface unit of the drug extraction unit 100 described above. That is, the second interface unit may recognize identification information of the drug storage box MB. The second interface unit may be designed to correspond to an identification information transmitting unit provided in the drug storage box MB, similarly or similarly to the first interface unit. That is, the second interface unit may be implemented as an NFC reader, an RFID reader, a connection port, etc. to correspond to the identification information transfer unit provided in the drug storage box MB. Detailed description thereof has been described in detail when the first interface unit is described, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편, 바람직하게는, 상기 제2 인터페이스부는 상기 약제 보관부(200)에 구비된 각각의 위치(예를 들어, 약제 보관함에 위치될 수 있는 위치)에 대응되어 구비될 수 있다. On the other hand, preferably, the second interface unit may be provided corresponding to each position (for example, the position that can be located in the drug storage box) provided in the drug storage unit 200.

즉, 하나의 제2 인터페이스부는 하나의 위치와 짝(pair)을 이룰 수 있다. 다만, 제2 인터페이스부와 각각의 위치가 반드시 1:1로 짝을 이루어야만 하는 것은 아니며, N개의 위치마다 1개의 제2 인터페이스부가 짝을 이룰 수도 있을 것이다.That is, one second interface unit may be paired with one location. However, each position of the second interface unit and the position does not have to be paired 1: 1, and one second interface unit may be paired for every N positions.

상기 제2 인터페이스부를 통해서, 특정한 식별번호를 가지고 있는 약제 보관함(MB)이 약제 보관부(200) 상의 어느 위치에 배치되어 있는지에 대한 정보를 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(10)이 손쉽게 알 수 있도록 해 준다. 이로써, 필요한 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시키기 위한 보관함이동동작이 수행될 때, 약제 보관부(200)를 얼마나 이동시켜야 할 지를 약제 불출 시스템(10)이 판단할 수 있게 된다.The drug dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention provides information on which location on the drug storage unit 200 is a medicine storage box (MB) having a specific identification number through the second interface unit. This makes it easy to see. Thus, when the storage box moving operation for moving the required drug storage box (MB) to the drug extraction unit 100 is performed, the drug delivery system 10 can determine how much to move the drug storage unit 200 do.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(10)은 앞으로 설명할 인출-반납 위치(draw-return position, DRP)에 위치하고 있는 약제 보관함(MB)들만을 선택적으로 약제 보관부(200)로부터 약제 취출부(100)로 이동할 수 있는데, 불출하여야 할 약제를 보관하고 있는 특정한 약제 보관함(MB)을 상기 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키기 위하여 상기 약제 보관부(200)를 얼마나 회전시켜야 할 지를 상기 제2 인터페이스부를 통하여 획득한 식별번호 정보에 기초하여 판단할 수 있는 것이다.For example, the drug dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention selectively stores only the drug storage units MB located at a draw-return position (DRP), which will be described later. 200 to move to the drug extraction unit 100, how to move the drug storage unit 200 in order to move the specific drug storage (MB) containing the drug to be discharged to the withdrawal-return position (DRP) Whether to rotate may be determined based on the identification number information obtained through the second interface unit.

본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(10)은 불출하고자 하는 약제를 보관하고 있는 특정 약제 보관함(MB)를 특정 위치로 이동시키게 된다. 즉, 약제 불출 시스템(10)은 처방 정보에 기초하여, A약제를 불출하여야 하는 경우, A약제를 보관하고 있는 특정 약제 보관함(MB)을 상기 특정 위치로 이동시킨다.Drug dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention is to move a specific drug storage box (MB) holding a drug to be dispensed to a specific location. That is, the drug dispensing system 10 moves the specific drug storage box MB containing the drug A to the specific position when the drug A should be dispensed based on the prescription information.

이하에서는, 상기 특정 위치를 '인출-반납 위치(draw-return position, DRP)'이라고 부르기로 한다.Hereinafter, the specific position will be referred to as a 'draw-return position' (DRP).

본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템(10)에 있어서, 상기 인출-반납 위치(DRP)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 약제 취출부(100)와 상기 약제 보관함 이동부(400)의 사이에 위치한다. 또한, 이하에서는 설명의 편의를 위하여, 약제 보관부(200)가 두 개의 약제 보관부들(200A, 200B)로 구성된 경우를 예로 들어 설명할 때, 인출-반납 위치(DRP)를 내측 인출-반납 위치(inner draw-return position) 및 외측 인출-반납 위치(outer draw-return position)으로 개념적으로 나누어 설명할 수 있다.In the drug dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention, the withdrawal-return position (DRP) is, as shown in Figure 9, the drug withdrawal unit 100 and the drug storage box moving unit 400 Located between). In addition, hereinafter, for convenience of description, when explaining the case where the drug storage unit 200 is composed of two drug storage units (200A, 200B) as an example, the withdrawal-return position (DRP) to the inner withdrawal-return position It can be conceptually divided into an inner draw-return position and an outer draw-return position.

약제 보관부(200)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)은, 약제 보관부(200)의 보관함이동동작에 따라서, 상기 인출-반납 위치(DRP)로 입역(入域)할 수 있으며, 또는 상기 인출-반납 위치(DRP)로부터 출역(出域)할 수 있다.
The medicine storage box MB disposed in the medicine storage unit 200 can be entered into the withdrawal-return position DRP according to the storage operation of the medicine storage unit 200, or the Can be withdrawn from the withdrawal-return position (DRP).

4. 약제 보관함 이동부4. Drug storage unit

도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 보관함 이동부를 설명하기 위한 도면들이다.10 to 14 are views for explaining the drug storage container moving unit according to an embodiment of the present invention.

상기 인출-반납 위치(DRP)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 약제 취출부(100)와 상기 약제 보관함 이동부(400)의 사이에 위치한다.The withdrawal-return position DRP is located between the drug extraction unit 100 and the drug storage unit moving unit 400 as shown in FIGS. 10 and 11.

약제 보관함 이동부(400)는 상기 인출-반납 위치(DRP)에 위치하고 있는 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시키거나, 약제 취출부(100)에 배치된 약제 보관함(MB)을 상기 특정 위치로 이동시킬 수 있다.Drug storage unit 400 moves the drug storage (MB) located in the withdrawal-return position (DRP) to the drug extraction unit 100, or the drug storage unit (MB) disposed in the drug extraction unit 100 Can be moved to the specific position.

상기 약제 보관함 이동부(400)는 상기 인출-반납 위치(DRP) 내에 위치하는 약제 보관함(MB)을 상기 약제 취출부(100)로 이동시키기 위한 이동유닛(410)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 이동유닛(410)은 암(arm, 410)과 같은 부재를 구비할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 상기 이동유닛(410)이 암(410)인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 상기 암(410)은 약제 보관함(MB)을 이동시키기 위하여 약제 보관함(MB)을 상기 암(410)에 일시적으로 고정시킬 수 있는 고정유닛(도면 미도시)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정유닛은 상기 약제 보관함(MB)을 그립(grip)할 수 있는 로봇핑거일 수 있으며, 또는 상기 고정유닛은 상기 약제 보관함(MB)을 흡착(吸着)할 수 있는 흡착기(吸着器)일 수 있다. 상기 흡착기는 약제 보관함(MB)이 상기 암(410)의 일단에 달라붙을 수 있도록 흡착력을 제공하는 공지의 흡착기로 구성되어도 무방하다.The drug storage unit 400 may be provided with a mobile unit 410 for moving the drug storage (MB) located in the withdrawal-return position (DRP) to the drug extraction unit (100). For example, the mobile unit 410 may include a member such as an arm 410. Hereinafter, for convenience of description, a case in which the mobile unit 410 is an arm 410 will be described as an example. The arm 410 may be provided with a fixing unit (not shown) capable of temporarily fixing the drug storage box (MB) to the arm 410 in order to move the drug storage (MB). For example, the fixing unit may be a robot finger that can grip the medicine storage box (MB), or the fixing unit may be an adsorber capable of adsorbing the medicine storage box (MB). It can be. The adsorber may be configured as a known adsorber that provides adsorption force so that the drug storage box (MB) can stick to one end of the arm (410).

한편, 상기 암(410)은, 약제 보관함(MB)을 이동시키기 위하여, 도 10에 도시된 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)을 따라서 왕복운동을 할 수 있다.Meanwhile, the arm 410 may reciprocate in the first direction D1 and the second direction D2 shown in FIG. 10 to move the drug storage MB.

이에 따라, 약제 보관함 이동부(400)가 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로부터 약제 취출부(100)로 이동시키고자할 때, 약제 보관함 이동부(400)는 1) 상기 암(410)에 상기 약제 보관함(MB)을 일시적으로 고정시키는 고정동작, 2) 상기 암(410)을 제1 방향(D1)으로 이동시키는 제1 이동동작, 3) 상기 약제 보관함(MB)을 릴리즈(release)시키는 릴리즈동작을 순차적으로 수행할 수 있다. 한편, 약제 보관함 이동부(400)가 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로부터 약제 보관부(200)로 이동시키고자 할 때, 약제 보관함 이동부(400)는 1) 상기 암(410)에 상기 약제 보관함(MB)을 일시적으로 고정시키는 고정동작, 2) 상기 암(410)을 제2 방향(D2)으로 이동시키는 제2 이동동작, 3) 상기 약제 보관함(MB)을 릴리즈(release)시키는 릴리즈동작을 순차적으로 수행할 수 있다. 물론, 상기 암(410)이 이동시키고자 하는 약제 보관함(MB)을 고정시키기 위하여 그에 대응되는 위치로 이동시키는 이동준비동작 및/또는 릴리즈동작을 한 후에, 계속하여 약제 보관부(200)가 보관함이동동작을 수행할 수 있도록, 상기 암(410)을 원래의 위치로 복귀시키는 복귀동작도 함께 수행될 수 있다.Accordingly, when the drug storage unit 400 wants to move the drug storage box (MB) from the drug storage unit 200 to the drug extraction unit 100, the drug storage unit 400 is 1) the arm ( 410, a fixing operation for temporarily fixing the drug storage box (MB), 2) a first moving operation for moving the arm 410 in the first direction (D1), 3) release the drug storage box (MB) ( release can be performed sequentially. On the other hand, when the drug storage unit 400 is to move the drug storage box (MB) from the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 200, the drug storage unit 400 is 1) the arm 410 2) a fixing operation for temporarily fixing the medicine storage box MB, 2) a second movement operation for moving the arm 410 in the second direction D2, and 3) releasing the medicine storage box MB. ) Can be performed sequentially. Of course, after the arm 410 is ready to move and / or release operation to move to the corresponding position to secure the drug storage (MB) to be moved, the drug storage unit 200 continues to store In order to perform the movement operation, a return operation for returning the arm 410 to its original position may also be performed.

상기 암(410)은, 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시키기 위하여, 인출-반납 위치(DRP) 내에 위치한 약제 보관함들(MB) 중 특정한 약제 보관함(MB, 예를 들어 불출하고자 하는 약제를 보관하고 있는 약제 보관함)에 대응되는 위치로 이동할 수 있다.The arm 410 may be configured to move the drug storage box MB to the drug dispensing unit 100, and to store the specific drug storage box MB of the drug storage boxes MB located in the withdrawal-return position DRP. It can be moved to a position corresponding to the drug storage box that stores the drug to be).

예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 암(410)은, 상기 약제 보관함 이동부(400) 내에서 상하좌우로 이동하여 특정한 약제 보관함(MB)을 이동시킬 수 있는 위치로 갈 수 있다. 한편, 도 12에는, 약제 보관함 이동부(400)가 상하좌우로 이동할 수 있는 암(410)을 하나 구비하고 있는 것이 도시되어 있으나, 약제 보관함 이동부(400)는 상하좌우로 이동할 수 있는 복수의 암들(410)을 구비할 수도 있다.For example, as illustrated in FIG. 12, the arm 410 may move up, down, left, and right within the drug storage container moving unit 400 to a position where a specific drug storage box (MB) may be moved. . Meanwhile, although FIG. 12 illustrates that the medicine container moving unit 400 includes one arm 410 that can move up, down, left, and right, the drug storage unit 400 may move up, down, left, and right. Arms 410 may be provided.

다른 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 약제 보관함 이동부(400)는 복수의 암들(410A, 410B, 410C)을 구비할 수 있으며, 상기 복수의 암들(410)은 개별적으로 좌우로 이동하여 특정한 약제 보관함(MB)을 이동시킬 수 있는 위치로 갈할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 복수의 암들(410)이 복수의 층들의 각각에 구비되는 경우, 전술한 바와 같이, 상기 약제 보관함 이동부(400)의 각 층들은 상기 약제 보관부(200)의 각 층들에 대해 정렬될 수 있다. 이와 같이, 약제 보관함 이동부(400)의 각 층들에 복수의 암들(410)이 구비되는 경우, 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로부터 약제 취출부(100)로 이동시키는 이동속도가 향상될 수 있다. 한편, 도 13에는, 약제 보관함 이동부(400)의 복수의 층들에 각각 하나씩의 암들(410)이 구비되어 있는 것이 도시되어 있으나, 각 층들에 둘 이상의 암들(410)이 구비될 수도 있다. 각 층들에 둘 이상의 암들(410)이 구비된 경우, 각 층들에 구비된 암들은 서로 개별적으로 동작할 수 있다.For another example, as shown in FIG. 13, the drug storage container moving unit 400 may include a plurality of arms 410A, 410B, and 410C, and the plurality of arms 410 individually move left and right. To go to a location where you can move a particular medication locker (MB). As shown in FIG. 13, when the plurality of arms 410 are provided in each of the plurality of layers, as described above, each layer of the drug storage container moving unit 400 may be formed of the drug storage unit 200. It can be aligned for each layer. As such, when a plurality of arms 410 are provided in the layers of the drug storage unit 400, the moving speed of moving the drug storage box MB from the drug storage unit 200 to the drug extraction unit 100 is increased. Can be improved. Meanwhile, FIG. 13 illustrates that one arm 410 is provided in each of the plurality of layers of the drug storage container moving unit 400, but two or more arms 410 may be provided in each layer. When two or more arms 410 are provided in each layer, the arms provided in the respective layers may operate independently of each other.

한편, 약제 보관함 이동부(400)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 인출-반납 위치(DRP) 내에 위치한 모든 약제 보관함들(MB)의 위치에 대응되는 복수의 암들(410A, 410B, 410C)을 구비할 수 있으며, 이러한 경우, 상기 복수의 암들(410)은 상하이동 및/또는 좌우이동은 할 필요 없이 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로부터 약제 취출부(100)로, 또는 약제 취출부(100)로부터 약제 보관부(200)로 이동시키기 위한 동작들(예를 들어, 고정동작, 릴리즈 동작, 제1 이동동작 및/또는 제2 이동동작 등)만을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 복수의 암들(410)은 서로 개별적으로 동작할 수 있다.
Meanwhile, as illustrated in FIG. 14, the drug storage container moving unit 400 includes a plurality of arms 410A, 410B, and 410C corresponding to the positions of all drug storage boxes MB located in the withdrawal-return position DRP. In this case, the plurality of arms 410 is not needed to move and / or move left and right medicine storage (MB) from the drug storage unit 200 to the drug extraction unit 100, or Only operations (for example, a fixing operation, a release operation, a first movement operation, and / or a second movement operation, etc.) for moving from the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 200 may be performed. In this case, the plurality of arms 410 may operate independently of each other.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)의 구성요소들에 대하여 자세히 설명하였다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 시스템(10)이 구비할 수 있는 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 약제 불출 시스템이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 다른 장치들과 통신하기 위한 통신부(communication unit), 사용자 등으로부터 필요한 정보/명령을 입력받기 위한 사용자 입력부(user input unit), 필요한 정보를 사용자 등에게 전달하기 위한 출력부(output unit), 동작에 필요한 각종 정보를 저장하기 위한 메모리부(memory unit) 등이 상기 약제 불출 시스템(10)에 구비될 수 있다.Or more, the components of the drug delivery device 10 according to an embodiment of the present invention has been described in detail. However, the components that the medication dispensing system 10 according to an embodiment of the present invention are not required, the medication dispensing system having more or less than that may be implemented. . For example, a communication unit for communicating with other devices, a user input unit for receiving necessary information / commands from a user, etc., an output unit for delivering necessary information to a user, etc. ), A memory unit for storing various information required for the operation, etc. may be provided in the drug dispensing system 10.

상기 통신부는 약제 불출 시스템(10)과 약제 불출 시스템(10)이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치정보 모듈 등을 포함할 수 있다.The communication unit may include one or more modules that enable wireless communication between the medication dispensing system 10 and the network in which the medication dispensing system 10 is located. For example, the communication unit may include a wireless internet module, a short range communication module, a location information module, and the like.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 약제 불출 시스템(10)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module refers to a module for wireless internet access. The wireless internet module may be embedded or external to the drug dispensing system 10. Wireless Internet technologies may include Wireless LAN (WiFi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WiHD, WiGig 등이 이용될 수 있다.The short range communication module refers to a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, WiHD, WiGig, and the like may be used.

사용자 입력부는 사용자가 약제 불출 시스템(10)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit generates input data for the user to control the operation of the drug delivery system 10. The user input unit may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.

출력부(150)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is used to generate an output related to vision or hearing, and may include a display unit, a sound output module, and the like.

디스플레이부는 약제 불출 시스템(10)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 약제 불출 시스템(10)의 현재 동작 상태, 약제 불출 시스템(10)에서 불출 중인 처방전에 대한 정보, 불출 대기 중인 처방전에 대한 정보 등과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)등이 표시될 수 있다.The display unit displays and outputs information processed by the drug delivery system 10. For example, a user interface (UI) or graphical user interface (GUI) related to a current operation state of the drug dispensing system 10, information about a prescription being dispensed by the drug dispensing system 10, information about a prescription waiting to be dispensed, and the like. Etc. may be displayed.

디스플레이부와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter, referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter, referred to as a touch screen), the display unit may be used as an input device as well as an output device. have. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

터치 센서는 디스플레이부의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit or capacitance generated at a specific portion of the display unit into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부로 전송한다. 이로써, 제어부는 디스플레이부의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller. As a result, the controller can determine which area of the display unit is touched.

음향 출력 모듈은 약제 불출 시스템(10)의 동작과 관련된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 약제 불출 시스템(10)은, 음향 출력 모듈을 통해, 다양한 사용자 안내 정보, 동작 완료 알람, 동작 대기 알람 등과 같은 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module may output audio data related to the operation of the medication dispensing system 10. For example, the medication dispensing system 10 may output audio data such as various user guide information, an operation completion alarm, an operation waiting alarm, and the like through the sound output module.

메모리부는 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 저장할 수도 있다. 메모리부는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 약제 불출 시스템(10)은 인터넷(internet) 또는 인트라넷 상에서 상기 메모리부의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory unit may store a program for the operation of the controller, and may temporarily store input / output data. The memory section includes a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (e.g., SD or XD memory), RAM (Random Access) Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ReadOnly Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM (Programmable ReadOnly Memory), at least one type of storage Media may be included. The drug dispensing system 10 may operate in connection with a web storage that performs a storage function of the memory unit on the Internet or an intranet.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부에 의해 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of a processor, controllers, microcontrollers, microprocessors, and electrical units for performing the functions. It can be implemented by

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리부에 저장되고, 제어부에 의해 실행될 수 있다.
In a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules to perform at least one function or operation. The software code may be implemented by a software application written in a suitable programming language. In addition, the software code may be stored in the memory unit and executed by the controller.

5. 동작방법5. How to operate

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 불출 시스템의 동작에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the drug delivery system according to an embodiment of the present invention will be described.

약제 불출 시스템(10)은 처방전을 수신할 수 있다. 상기 처방전은, 의사 등이 사용하는 단말기에서 생성될 수 있으며, 생성된 처방전은, 약제 불출 시스템(10)이 연결되어 있는 네트워크를 통해 약제 불출 시스템(10)으로 전송될 수 있으며, 약제 불출 시스템(10)은 약제 불출 시스템(10)에 구비된 통신부를 통해 상기 처방전을 수신할 수 있다. 상기 처방전에는 환자가 한번에 복용하여야 할 약제들의 종류가 포함되어 있을 수 있다. 상기 처방전에 기초하여, 약제 불출 시스템(10)은 약제불출동작(medicine-dispensing operation) 및 약제포장동작(medicine-packaging operation)을 수행할 수 있다. 다만, 약제 불출 시스템(10)은, 일반적으로, 수신된 처방전의 내용에 기초하여 약제불출동작 및 약제포장동작을 수행하지만, 반드시 처방전의 내용에 기초하여서만 상기와 같은 동작들을 수행하는 것은 아니며, 임의로 사용자 등이 입력한 정보에 기초하여 약제불출동작 및 약제포장동작을 수행할 수도 있을 것이다.Medication dispensing system 10 may receive a prescription. The prescription may be generated in a terminal used by a doctor, or the like, and the generated prescription may be transmitted to the drug dispensing system 10 through a network to which the drug dispensing system 10 is connected. 10) may receive the prescription through a communication unit provided in the drug delivery system (10). The prescription may include the types of medications that the patient should take at one time. Based on the prescription, the drug dispensing system 10 may perform a medicine-dispensing operation and a medicine-packaging operation. However, the drug dispensing system 10 generally performs a drug dispensing operation and a drug packaging operation based on the contents of the received prescription, but does not necessarily perform the above operations only based on the contents of the prescription. The drug dispensing operation and the medicine packaging operation may be optionally performed based on the information input by the user.

이하에서는, 약제불출동작에 대해서 설명한다. 약제불출동작은 불출하고자 하는 약제들에 대한 정보를 획득한 후, 약제들이 개별적으로 포장될 수 있도록 하기 위한 일련의 동작들을 포함한다.Hereinafter, the drug delivery operation will be described. The medication dispensing operation includes a series of operations for acquiring information about medications to be dispensed, and then allowing the medications to be individually packaged.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 약제불출동작은, 보관함이동동작(medicine-storing-box moving operation), 공석위치이동동작(vacancy-position moving operation), 보관함인출동작(medicine-storing-box drawing operation), 보관함반납동작(medicine-storing-box returning operation) 및 약제취출동작(medicine-discharging operation) 등을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the drug dispensing operation, the medicine-storing-box moving operation, the vacancies-position moving operation, the medicine-storing-box drawing operation ), A medicine-storing-box returning operation, a medicine-discharging operation, and the like.

보관함이동동작은, 약제 보관부(200)의 동작(예를 들어, 회전동작)에 따라, 약제 보관함(MB)을 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 동작 또는, 약제 보관함(MB)의 위치를 공석 위치(VP)와 정렬시키기 위하여 약제 보관함(MB)을 이동시키는 동작이다.The storage box moving operation is an operation of moving the medicine storage box MB to the withdrawal-return position DRP according to an operation (eg, a rotation operation) of the medicine storage unit 200 or the position of the medicine storage box MB. In order to align the vacancy position (VP) with the drug storage (MB) is an operation to move.

공석위치이동동작은, 약제 보관부(200)의 동작(예를 들어, 회전동작)에 따라, 공석 위치(VP)를 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 동작 또는, 공석 위치(VP)를 불출하고자 하는 약제 보관함(MB)의 위치와 정렬시키기 위하여 공석 위치(VP)를 이동시키는 동작이다.The vacancy position moving operation is an operation of moving the vacancy position VP to the withdrawal-return position DRP according to the operation (eg, a rotation operation) of the medicine storage unit 200 or the vacancy position VP. The operation of moving the vacancy position VP to align with the position of the drug storage box MB to be dispensed.

보관함인출동작은, 약제 보관함 이동부(400)의 동작에 따라, 약제 보관부(200)에 보관되어 있는 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시키는 동작이다.The drawer withdrawal operation is an operation of moving the drug storage box MB stored in the drug storage unit 200 to the drug extraction unit 100 according to the operation of the drug storage unit moving unit 400.

보관함반납동작은, 약제 보관함 이동부(400)의 동작에 따라, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로 이동시키는 동작이다.The storage box return operation is an operation of moving the drug storage box MB disposed in the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 200 according to the operation of the drug storage unit 400.

약제취출동작은, 불출구동부의 동작에 따라, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)을 구동하여, 보관되어 있던 약제를 약제 보관함(MB)의 외부로 배출시키는 동작이다.The chemical | medical agent taking-out operation is an operation | movement which discharges the chemical | medical agent stored in the chemical | medical agent storage box MB by driving the chemical | medical agent storage box MB arrange | positioned in the chemical | medical agent extraction part 100 according to the operation | movement of a discharge drive part.

상기 보관함이동동작, 공석위치이동동작, 보관함인출동작, 보관함반납동작 및 약제취출동작 등은 처방전의 내용에 따라 불출하여야 할 약제를 불출할 수 있도록 서로 긴밀하게 연계되어 동작될 수 있다. The storage box moving operation, the vacancy position moving operation, the storage box withdrawal operation, the storage box return operation and the drug take-out operation may be operated in close connection with each other to dispense the drug to be dispensed according to the contents of the prescription.

예를 들어, 특정 약제를 불출하고자 할 경우에, 해당 약제를 보관하고 있는 약제 보관함(MB)을 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 보관함이동동작을 수행하고, 이어서, 약제 보관함 이동부(400)를 구동하여, 해당 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 이동시킨 후에, 불출구동부의 동작에 따라 해당 약제를 약제 보관함(MB)으로부터 배출시키는 동작들이 서로 연계될 수 있다. For example, in the case of dispensing a specific medicine, a storage box moving operation for moving the medicine storage box (MB) storing the medicine to the withdrawal-return position (DRP) is performed, and then, the medicine storage box moving unit 400. By driving), after moving the drug storage box (MB) to the drug extraction unit 100, the operation to discharge the drug from the drug storage box (MB) according to the operation of the dispensing unit may be linked to each other.

만약, 약제 보관부(200)가 외측에 배치된 제1 약제 보관부(200A) 및 내측에 배치된 제2 약제 보관부(200B)로 구성되어 있는 경우, 해당 약제 보관함(MB)이 보관되어 있는 제1 약제 보관부(200A, 또는 제2 약제 보관부)을 구동하여 약제 보관함(MB)을 인출-반납 위치(DRP)로 이동시킨 후에, 제2 약제 보관부(200B, 또는 제1 약제 보관부)를 구동하여 공석 위치(VP)를 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 공석위치이동동작을 수행한 후에 해당 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 인출시킬 수 있다. 이 때, 상기 약제 보관함(MB)의 위치와 상기 공석 위치(VP)는, 상기 약제 보관함 이동부(400)의 암(410)이 인출 또는 반납을 위해 이동하는 경로 상에서, 서로 정렬되는 것이 바람직하다.If the drug storage unit 200 is composed of the first drug storage unit 200A disposed on the outside and the second drug storage unit 200B disposed on the inside, the drug storage box (MB) is stored After driving the first drug storage unit 200A or the second drug storage unit to move the drug storage box MB to the withdrawal-return position DRP, the second drug storage unit 200B or the first drug storage unit Drive the vacancies position (VP) to the withdrawal-return position (DRP) after performing the vacancy position movement operation can be withdrawn the drug storage box (MB) to the drug extraction unit (100). At this time, the position of the drug storage box (MB) and the vacancies position (VP) is preferably aligned with each other on the path that the arm 410 of the drug storage moving unit 400 moves for withdrawal or return. .

한편, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)이 더 이상 약제 취출부(100)에 배치되어 있을 필요가 없다고 판단되는 경우, 약제 불출 시스템(10)은 해당 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로부터 약제 보관부(100)로 이동시키는 보관함반납동작을 수행할 수 있다. 이 때, 약제 불출 시스템(10)은, 보관함반납동작을 수행하기 전에, 약제 보관부(200)의 공석 위치(VP)를 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 공석위치이동동작을 수행할 수 있다. 이 때, 상기 약제 보관함(MB)이 배치된 위치와 상기 공석 위치(VP)는, 상기 약제 보관함 이동부(400)의 암(410)이 인출 또는 반납을 위해 이동하는 경로 상에서, 서로 정렬되는 것이 바람직하다.On the other hand, if it is determined that the drug storage box MB disposed in the drug extraction unit 100 no longer needs to be disposed in the drug extraction unit 100, the drug dispensing system 10 may store the corresponding drug storage box MB. The container return operation to move from the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 100 can be performed. At this time, the drug dispensing system 10 may perform a vacancies position movement operation for moving the vacancies position VP of the medication storage unit 200 to the withdrawal-return position DRP before performing the storage container return operation. have. At this time, the position where the drug storage box (MB) is disposed and the vacancies position (VP), is aligned with each other on the path that the arm 410 of the drug storage container moving unit 400 for withdrawal or returning desirable.

만약, 약제 보관부(200)가 외측에 배치된 제1 약제 보관부(200A) 및 내측에 배치된 제2 약제 보관부(200B)로 구성되어 있는 경우, 약제 배출 시스템(10)은 제1 약제 보관부(200A) 및 제2 약제 보관부(200B) 모두에 대해서 공석위치이동동작을 수행할 수 있다.If the drug storage unit 200 is configured of the first drug storage unit 200A disposed on the outside and the second drug storage unit 200B disposed on the inner side, the drug discharge system 10 may be configured as a first drug. The vacancy position shifting operation may be performed for both the storage unit 200A and the second drug storage unit 200B.

본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 배출 시스템(10)은, 전술한 바와 같이 공석위치이동동작을 수행함으로써, 약제 보관함 이동부(400)가 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)와 약제 보관부(200) 사이에서 이동시킬 수 있는 경로(pathway)를 제공할 수 있게 된다.In the drug discharging system 10 according to an embodiment of the present invention, as described above, by performing the vacancy position moving operation, the drug storage unit 400 stores the drug storage unit MB with the drug extraction unit 100 and the drug. It is possible to provide a path that can be moved between the storage unit (200).

이하에서, 약제불출동작을 수행하기 위하여, 전술한 각 동작들이 어떻게 연계될 수 있는지에 대해서 도 15 내지 도 19를 참조하여 구체적인 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to perform the drug dispensing operation, a detailed example will be described with reference to FIGS. 15 to 19 for how the aforementioned operations may be linked.

도 15 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따르는 약제 불출 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 도면들이다.15 to 19 are diagrams for explaining a method of operating a drug delivery system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 수신된 처방전은, 환자가 아침, 점심, 저녁에 각각 A약제 1알, B약제 2알씩 복용하여야 되는 것으로 기재된 경우를 가정하기로 한다.First, it is assumed that the received prescription states that the patient should take 1 tablet of Drug A and 2 tablets of Drug B in the morning, lunch and dinner, respectively.

도 15에 도시된 바와 같이, A약제를 보관하고 있는 제1 약제 보관함(MB1)은 제1 약제 보관부(200A)에 보관되어 있고, B약제를 보관하고 있는 제2 약제 보관함(MB2)은 제2 약제 보관부(200B)에 보관되어 있다고 하자. 설명의 편의를 위하여, 제1 약제 보관함(MB1) 및 제2 약제 보관함(MB2)은 각각 제1 약제 보관부(200A) 및 제2 약제 보관부(200B)의 같은 층에 위치해 있는 것을 가정한다.As shown in FIG. 15, the first drug storage box MB1 storing the drug A is stored in the first drug storage unit 200A, and the second drug storage box MB2 storing the drug B is made of the first drug storage unit MBA. Assume that it is stored in 2 drug storage units 200B. For convenience of explanation, it is assumed that the first drug storage compartment MB1 and the second drug storage compartment MB2 are located on the same floor of the first drug storage unit 200A and the second drug storage unit 200B, respectively.

먼저, 제1 약제 보관함(MB1)을 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키기 위해, 도 16에 도시된 바와 같이, 약제 불출 시스템(10)은 제1 약제 보관부(200A)를 제4 방향(D4)으로 이동시키는 보관함이동동작을 수행할 수 있다.First, in order to move the first medication storage box MB1 to the withdrawal-return position DRP, as shown in FIG. 16, the medication dispensing system 10 moves the first medication storage 200A in the fourth direction ( D4) to move the storage box can be performed.

이어서, 약제 보관함 이동부(400)가 동작할 수 있는 경로를 제공하기 위하여, 도 16에 도시된 바와 같이, 약제 불출 시스템(10)은 제2 약제 보관부(200B)를 제3 방향(D3)으로 이동시키는 공석위치이동동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제3 공석 위치(VP3)가 인출-반납 위치(DRP)로 이동함과 동시에 상기 제1 약제 보관함(MB1)과 정렬될 수 있다. Subsequently, in order to provide a path through which the medication container moving unit 400 can operate, as shown in FIG. 16, the medication dispensing system 10 moves the second medication storage unit 200B in the third direction D3. It is possible to perform the vacancy position movement operation to move to. Accordingly, the third vacancies position VP3 may be aligned with the first medication storage box MB1 while moving to the withdrawal-return position DRP.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 약제 보관부(200A) 및 제2 약제 보관함(200B)는 약제 보관함 이동부(400)와 약제 취출부(100)의 사이에 개재될 수 있으며, 제1 및 제2 약제 보관부(200A, 200B)에 배치되어 있는 하나의 약제 보관함을 약제 취출부(100)로 이동시키고자 할 때, 약제 보관함 이동부(400)의 암(410)은 제1 약제 보관부(200A) 및 제2 약제 보관부(200B)를 지나서 약제 취출부(100)까지 이동할 수 있다. 만약 제1 약제 보관부(200A)에 위치한 하나의 박스를 약제 취출부(100)로 이동시키고자 할 때 상기 암(410)이 상기 하나의 박스를 이동시키려면, 상기 제2 약제 보관부(200B)의 상기 암(410)이 이동하는 경로 상에는 약제 보관함이 배치되어 있으면 안된다. 즉, 제2 약제 보관부(200B)는 상기 암(410)이 지나가는 경로를 제공해주어야 하며, 이에 따라서, 제1 약제 보관부(200A)에 위치한 약제 보관함을 약제 취출부(100)로 이동시키기 위해서는, 공석 위치를 상기 암(410)이 이동하는 경로 상에 배치시켜야 한다. 즉, 제1 약제 보관부(200A)로부터 하나의 약제 보관함을 불출시키기 위해서는, 제2 약제 보관부(200B) 상의 상기 암(410)이 이동하는 경로에, 불출시키고자 하는 약제 보관함과 정렬되는 공석 위치를 위치시켜야 한다.According to one embodiment of the present invention, the first drug storage unit 200A and the second drug storage box 200B may be interposed between the drug storage container moving unit 400 and the drug extraction unit 100, the first And when you want to move the one drug storage box disposed in the second drug storage unit (200A, 200B) to the drug extraction unit 100, the arm 410 of the drug storage container 400 is the first drug storage It can move to the medicine extraction part 100 past the part 200A and the 2nd drug storage part 200B. If the arm 410 moves the one box when the box located in the first drug storage unit 200A is to be moved to the drug extraction unit 100, the second drug storage unit 200B may move. The drug storage box should not be disposed on the path through which the arm 410 moves. That is, the second drug storage unit 200B should provide a path through which the arm 410 passes, and accordingly, to move the drug storage compartment located in the first drug storage unit 200A to the drug extraction unit 100. The position of the vacancy should be placed on the path through which the arm 410 moves. That is, in order to dispense one drug storage box from the first drug storage unit 200A, the vacancy aligned with the drug storage container to be dispensed in the path in which the arm 410 on the second drug storage unit 200B moves. The location must be located.

이 때, 약제 불출 시스템(10)은 제2 약제 보관부(200B)의 제2 공석위치(VP2)를 상기 인출-반납 위치(DRP)로 이동시킬 수도 있으나, 제3 공석 위치(VP3)가 불출하여야 하는 B약제를 보관하고 있는 제2 약제 보관함(MB2)와 보다 더 가까이 위치하고 있기 때문에 제2 공석 위치(VP2) 보다 제3 공석 위치(VP3)를 인출-반납 위치(DRP)로 이동시키는 것이 보다 효율적일 수 있다. 즉, 약제 불출 시스템(10)은 공석위치이동동작 및/또는 보관함이동동작을 수행함에 있어서, 처방전에 포함되어 있는 약제들의 종류 및 해당 약제들을 저장하고 있는 약제 보관함들(MB)과 공석 위치들(VP)의 위치관계를 고려할 수 있다.At this time, the drug dispensing system 10 may move the second vacancies position VP2 of the second drug storage part 200B to the withdrawal-return position DRP, but the third vacancies position VP3 is dispensing. Since it is located closer to the second drug storage box MB2 that stores the drug B, which is to be stored, it is more preferable to move the third vacancy position VP3 to the withdrawal-return position DRP than the second vacancy position VP2. It can be efficient. That is, the drug dispensing system 10 performs the vacancy position moving operation and / or the storage box moving operation, the types of drugs included in the prescription and the drug storage boxes MB and the vacant positions (S) storing the drugs. The positional relationship of VP) can be considered.

도 16에 도시된 바와 같이, 제1 약제 보관함(MB1) 및 제3 공석 위치(VP3)가 정렬되면, 약제 불출 시스템(10)은, 도 17에 도시된 바와 같이, 약제 보관함 이동부(400)를 구동하여 상기 제1 약제 보관함(MB1)를 약제 취출부(100)로 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 암(410)은 상기 제3 공석위치(VP3)에 의해 제공된 경로를 따라서 약제 취출부(100)로 이동할 수 있으며, 이동 중 제1 약제 보관함(MB1)에 소정의 힘을 가하여 제1 약제 보관함(MB1)이 약제 취출부(100)로 이동되도록 할 수 있다. As illustrated in FIG. 16, when the first medication container MB1 and the third vacancies position VP3 are aligned, the medication dispensing system 10 may, as illustrated in FIG. 17, the medication container moving unit 400. By driving the first drug storage box (MB1) can be moved to the drug extraction unit (100). That is, the arm 410 may move to the drug extraction unit 100 along the path provided by the third vacancy position VP3, and applies a predetermined force to the first drug storage box MB1 during the movement. The drug storage box MB1 may be moved to the drug extraction unit 100.

이 때, 제1 약제 보관함(MB1)이 약제 취출부(100)로 이동함에 따라, 제1 약제 보관함(MB1)이 배치되어 있던 제1 약제 보관부(200A) 상의 위치는 공석 위치(이하, 제4 공석 위치, VP4)가 될 수 있다.At this time, as the first drug storage unit MB1 moves to the drug extraction unit 100, the position on the first drug storage unit 200A in which the first drug storage unit MB1 is disposed is a vacant position (hereinafter, referred to as “first”. 4 vacancies, VP4).

이어서, 약제 불출 시스템(10)은, 상기 제2 약제 보관함(MB2)을 약제 취출부(100)로 인출시키기 위하여, 제1 약제 보관부(200A)를 제4 방향(D4)으로 구동시켜 상기 제4 공석 위치(VP4)를 상기 제2 약제 보관함(MB2)과 정렬시킬 수도 있으며(도 18 참고), 또는 도면에 도시되지는 않았지만, 제2 약제 보관부(200B)를 제3 방향(D3)으로 구동시켜 상기 제2 약제 보관함(MB2)의 위치를 상기 제4 공석위치(VP4)와 정렬시킬 수도 있을 것이다. 그런데, 만약 제2 약제 보관부(200B)를 제3 방향(D3)으로 구동시켜 제2 약제 보관함(MB2)과 제4 공석위치(VP4)를 정렬시키는 경우, 제2 약제 보관함(MB2)을 약제 취출부(100)로 이동시킬 수 없게 된다. 왜냐하면, 제1 약제 보관함(MB1)이 해당 위치에 이미 배치되어 있기 때문이다. 즉, 제2 약제 보관부(200B)를 제3 방향(D3)으로 구동시켜 제2 약제 보관함(MB2)과 제4 공석위치(VP4)를 정렬시키면, 그에 따라 제2 약제 보관부(200B)가 약제 취합부(100)로 이동될 자리에는 이미 제1 약제 보관함(MB1)이 배치되어 있기 때문에, 이와 같이 구동시키는 것은 의미 없을 것이다. 따라서, 약제 불출 시스템(10)은, 상기 제2 약제 보관함(MB2)을 약제 취출부(100)로 인출시키기 위하여, 제1 약제 보관부(200A)를 제4 방향(D4)으로 구동시켜 상기 제4 공석 위치(VP4)를 상기 제2 약제 보관함(MB2)과 정렬시키는 것이 바람직하다. 즉, 약제 불출 시스템(10)은, 보관함인출동작을 위해 약제 보관함(MB)과 공석 위치(VP)를 정렬시킬 때, 약제 취출부(100)에 이미 배치되어 있는 약제 보관함(MB)의 위치를 고려하여 상기 약제 보관함(MB)과 공석 위치(VP)를 인출-반납 위치(DRP) 내에서 어느 위치에 정렬시킬 지를 결정할 수 있다.Subsequently, the drug dispensing system 10 drives the first drug storage unit 200A in the fourth direction D4 in order to withdraw the second drug container MB2 to the drug extraction unit 100. 4 the vacancies position VP4 may be aligned with the second medication compartment MB2 (see FIG. 18), or although not shown, the second medication reservoir 200B is directed in the third direction D3. It may be driven to align the position of the second drug storage box (MB2) with the fourth vacancies (VP4). However, if the second drug storage unit 200B is driven in the third direction D3 to align the second drug storage compartment MB2 and the fourth vacancies position VP4, the second drug storage compartment MB2 may be drugged. It cannot be moved to the extraction part 100. This is because the first drug storage box MB1 is already disposed at the corresponding position. That is, when the second drug storage unit 200B is driven in the third direction D3 to align the second drug storage box MB2 and the fourth vacancies position VP4, the second drug storage unit 200B accordingly Since the first drug storage box MB1 is already disposed at the position to be moved to the drug collection unit 100, it will be meaningless to drive in this way. Accordingly, the drug dispensing system 10 drives the first drug storage unit 200A in the fourth direction D4 in order to withdraw the second drug container MB2 to the drug extraction unit 100. It is preferable to align the vacancy position VP4 with the second drug storage compartment MB2. That is, the drug dispensing system 10, when aligning the drug storage box (MB) and the vacancy position (VP) for the storage container withdrawal operation, the position of the drug storage box (MB) already disposed in the drug extraction unit 100 In consideration of this, it is possible to determine in which position the medication storage box (MB) and the vacancy position (VP) are aligned in the withdrawal-return position (DRP).

또한, 제1 약제 보관부(200A)를 제3 방향(D3)으로 구동시켜 제1 공석 위치(VP1)를 제2 약제 보관함(MB2)의 위치와 정렬시킬 수도 있을 것이지만, 이러한 경우, 전술한 경우보다 약제 보관부(200)를 더 많이 구동시켜야 하므로 전술한 방식에 의해 제4 공석위치(VP)와 제2 약제 보관부(200B)의 위치를 정렬시키는 것이 보다 바람직하다.In addition, the first drug storage unit 200A may be driven in the third direction D3 to align the first vacancies position VP1 with the position of the second drug storage compartment MB2. It is more preferable to align the position of the fourth vacancies position VP and the second drug storage part 200B by the above-described method because the drug storage part 200 needs to be driven more.

이어서, 약제 불출 시스템(10)은, 약제 보관함 이동부(400)를 구동하여, 제2 약제 보관함(MB2)을 약제 취출부(100)로 인출시킬 수 있다. 이 때, 약제 보관함 이동부(400)의 암(410)은, 도 12 및 도 13를 참조하여 설명한 바와 유사한 방식에 따라, 제2 약제 보관함(MB2)에 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 상기 암(410)은 제4 공석위치(VP4)에 의해 제공되는 경로를 따라 제2 약제 보관함(MB2)을 약제 취출부(100)로 이동시킬 수 있다.Subsequently, the medication dispensing system 10 can drive the medication container moving unit 400 to draw out the second medication container MB2 to the medicine ejection unit 100. In this case, the arm 410 of the drug storage container 400 may be moved to a position corresponding to the second drug storage box MB2 in a manner similar to that described with reference to FIGS. 12 and 13. The arm 410 may move the second drug storage box MB2 to the drug extraction unit 100 along the path provided by the fourth vacancies position VP4.

전술한 바와 같은 동작들에 따라, 처방전에 따라 불출하여야 할 약제들(A약제 및 B약제)을 보관하고 있는 약제 보관함들(MB1, MB2)이 모두 약제 취출부(100)에 배치되면, 약제 불출 시스템(10)은, 도 19에 도시된 바와 같이, 처방전의 내용에 따라 각각의 약제 보관함들(MB1, MB2)을, 불출구동부를 통하여, 구동시켜 처방전의 내용에 맞게 A약제(A) 및 B약제(B)를 배출하는 약제취출동작을 수행할 수 있다. 각 약제 보관함들(MB1, MB2)에서부터 배출된 약제들(A,B)은 약제 취출부(100)에 구비된 이동경로(도면 미도시)를 따라 호퍼(hopper, HP)와 같은 약제 취합수단으로 이동될 수 있으며, 호퍼(HP)에 수집된 약제들은 약제 포장부(500)에서 포장될 수 있다.According to the operations as described above, when the drug storage boxes (MB1, MB2) that stores the drugs (D drug A and B drug) to be dispensed according to the prescription are all disposed in the drug extraction unit 100, drug delivery As shown in Fig. 19, the system 10 drives each of the drug storage boxes MB1 and MB2 according to the contents of the prescription through the dispensing drive unit to match the contents of the prescription A drugs (A) and B. The drug extraction operation for discharging the drug (B) can be performed. Drugs A and B discharged from the respective drug storage boxes MB1 and MB2 are drug collection means such as a hopper (HP) along a moving path (not shown) provided in the drug extraction unit 100. The medicine may be moved and the medicines collected in the hopper HP may be packaged in the medicine packaging part 500.

상기 수신된 처방전에 따른 약제취출동작 및 약제배출동작을 위한 일련의 동작들(보관함이동동작, 공석위치이동동작, 보관함인출동작 등)이 완료되고 나면, 상기 처방전에 따른 약제취출동작 및 약제배출동작이 수행되는 도중에도, 그 다음 처방전들에 따른 약제를 불출하기 위한 일련의 동작들이 계속하여 수행될 수 있다. 즉, 제1 처방전에 따르는 약제들을 포함하고 있는 약제 보관함들(MB)을 모두 약제 취출부(100)에 배치시킨 후에는, 약제 불출 시스템(10)은 그 다음 처방전인 제2 처방전, 제3 처방전 및 제n 처방전에 따르는 약제들을 포함하고 있는 다른 약제 보관함들(MB)을 약제 취출부(100)에 배치시키기 위하여 동작할 수 있다.After a series of operations for the medicine ejection operation and the drug ejection operation according to the received prescription (storage move operation, vacancies position movement operation, storage box withdrawal operation, etc.) is completed, the drug extraction operation and drug ejection operation according to the prescription While this is being performed, a series of actions for dispensing a medicament according to the prescriptions can then be continued. That is, after all the drug storages MB including the drugs according to the first prescription are placed in the drug dispensing unit 100, the drug dispensing system 10 may then use the second prescription, the third prescription, which is the next prescription. And other drug storage boxes MB including drugs according to the n-th prescription, to the drug extraction unit 100.

예를 들어, 제1 처방전의 바로 다음 처방전의 내용이 A약제 2알, B약제 1알 및 C약제 1알인 경우, 약제 불출 시스템(10)은, A약제 및 B약제를 보관하고 있는 제1 약제 보관함(MB1) 및 제2 약제 보관함(MB2)이 이미 약제 취출부(100)에 배치되어 있으므로, C약제를 보관하고 있는 약제 보관함(MB)을 약제 취출부(100)로 인출하기 위하여 보관함이동동작, 공석위치이동동작 및 보관함인출동작 등을 전술한 바와 같이 수행할 수 있다. 이와 같은 동작은 제3 처방전, 제4 처방전 등에 대해서도 계속하여 수행할 수 있다.For example, when the contents of the prescription immediately after the first prescription are 2 drugs of A drug, 1 drug of B drug, and 1 drug of C drug, the drug delivery system 10 is configured to store the first drug of drug A and drug B. Since the storage box MB1 and the second medicine storage box MB2 are already disposed in the medicine dispensing unit 100, the storage container moving operation is performed to withdraw the medicine storage box MB containing the C drug to the medicine dispensing unit 100. , The vacancy position movement operation and the storage box withdrawal operation may be performed as described above. Such an operation can be continuously performed with respect to the third prescription, the fourth prescription, and the like.

전술한 바와 같이, 약제불출동작에 의해 필요한 약제들이 약제 포장부(500)로 전달되면, 약제 포장부(500)는 약제포장동작을 수행한다. 약제포장동작은, 처방전에 따라 한번에 복용하여야 할 약제들을 개별적으로 포장하기 위한 일련의 동작들을 의미하며, 본 명세서에서는 약제포장동작에 대해서 구체적이고 자세한 설명을 생략하기로 한다.As described above, when the drugs required by the drug dispensing operation are delivered to the drug packaging unit 500, the drug packaging unit 500 performs the drug packaging operation. The drug packaging operation means a series of operations for individually packaging drugs to be taken at a time according to a prescription, and a detailed and detailed description of the drug packaging operation will be omitted.

한편, 약제 불출 시스템(10)은, 필요에 따라, 약제 취출부(100)에 배치된 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로 이동시키는 보관함반납동작을 수행할 수 있다. Meanwhile, the drug dispensing system 10 may perform a storage box return operation of moving the drug storage box MB disposed on the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 200 as needed.

예를 들어, 전술한 바와 같이, 처방전에 대응되는 약제들을 보관하고 있는 약제 보관함들(MB)을 약제 취출부(100)로 계속하여 배치시키다 보면, 약제 취출부(100)에는 약제 보관함(MB)으로 가득차서, 다른 약제 보관함(MB)이 배치되기 위한 공간이 더 이상 존재하지 않는 경우가 생길 수 있으며, 이와 같은 경우에, 약제 불출 시스템(10)은, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는약제 보관함들(MB) 중 적어도 하나를 약제 보관부(200)로 반납하게 된다.For example, as described above, if the drug storage box (MB) that stores the drugs corresponding to the prescription is continuously placed in the drug extraction unit 100, the drug storage unit (MB) in the drug extraction unit 100 In this case, there may be a case where there is no longer a space for the other drug storage (MB) is disposed, in this case, the drug dispensing system 10 is disposed in the drug extraction unit 100 At least one of the drug storage boxes MB is returned to the drug storage unit 200.

다른 예를 들어, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)에 보관된 약제의 재고가 다 되어 더 이상 약제 보관함(MB)으로부터 약제취출동작을 수행할 수 없는 경우가 생길 수 있는데, 이와 같은 경우에도, 약제 불출 시스템(10)은, 상기 재고가 없는 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로 반납하게 된다.As another example, when the drug is stored in the drug storage box (MB) disposed in the drug extraction unit 100 is out of stock may no longer be able to perform the drug extraction operation from the drug storage (MB) Even in such a case, the drug dispensing system 10 returns the drug storage box MB without the inventory to the drug storage unit 200.

상기 보관함반납동작은, 약제취출동작 및/또는 약제포장동작 등이 수행되는 동안에도 수행될 수 있다.The storage container return operation may be performed while the drug extraction operation and / or the drug packaging operation are performed.

계속하여 도 19를 참조해, 본 발명의 일 실시예에 따르는 보관함반납동작에 대해 더 구체적으로 설명하기로 한다.19, the storage box return operation according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

설명의 편의를 위하여, 도 19에 도시된 제1 약제 보관함(MB1) 내지 제6 약제 보관함(MB6)에는 각각 A약제, B약제, C약제, D약제, E약제 및 F약제가 보관되어 있는 것을 가정하며, 현재, A약제 및 B약제에 대한 약제취출동작은 종료된 것을 가정한다. 또한, 다음 처방전들의 내용을 고려할 때, A약제 및 B약제에 대하여 당분간 다시 약제를 불출할 경우가 발생하지 않는다는 것을 가정한다. 나아가, 약제 취출부(100)에는, 약제 보관함(MB)이 배치될 수 있는 자리가 6개이고, 6개의 자리 모두 상기 제1 약제 보관함(MB1) 내지 제6 약제 보관함(MB6)에 의해 점유된 것을 가정한다.For convenience of description, the first drug storage boxes (MB1) to 6th drug storage boxes (MB6) shown in Figure 19 are stored in the A drug, B drug, C drug, D drug, E drug and F drug, respectively It is assumed that at present, the drug extraction operation for Drug A and Drug B is finished. In addition, considering the contents of the following prescriptions, it is assumed that the case of drug A again for drug A and drug B does not occur for a while. Furthermore, in the drug extraction unit 100, there are six seats in which the drug storage box MB can be disposed, and all six seats are occupied by the first drug storage box MB1 to the sixth medicine storage box MB6. Assume

이 때, 다음 처방전에 따라, G약제를 불출해야하는 경우가 발생하면, 약제 불출 시스템(10)은, G약제를 보관하고 있는 약제 보관함(이하, 제7 약제 보관함)을 약제 취출부(100)에 더 이상 배치시킬 수 없기 때문에, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함들(MB1, MB2, MB3, MB4, MB5, MB6) 중 적어도 하나의 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로 반납하여야 한다. 약제 불출 시스템(10)은, 처방전들의 내용 및 약제취출동작 및/또는 약제포장동작의 종료여부 등을 고려하여, 약제 보관부(200)로 반납할 약제 보관함(MB)을 결정할 수 있으며, 결정된 약제 보관함(MB)을 약제 보관부(200)로 반납한 후에, 상기 제7 약제 보관함을 약제 취출부(100)로 인출할 수 있다.At this time, when the case where it is necessary to dispense the G drug occurs according to the next prescription, the drug dispensing system 10 transfers the drug storage box (hereinafter referred to as the seventh drug storage box) to the drug extraction unit 100. Since it can no longer be disposed, at least one of the drug storage boxes (MB1, MB2, MB3, MB4, MB5, MB6) that is disposed in the drug extraction unit 100, the drug storage unit (MB) Must be returned. The drug dispensing system 10 may determine the drug storage box (MB) to be returned to the drug storage unit 200 in consideration of the contents of prescriptions and whether the drug extraction operation and / or the drug packaging operation are completed, and the determined drug After returning the storage box MB to the drug storage unit 200, the seventh drug storage box may be withdrawn to the drug extraction unit 100.

즉, 약제 불출 시스템(10)은, 가정한 바에 기초하여 판단할 때, 제1 약제 보관함(MB1) 및 제2 약제 보관함(MB2) 중 적어도 하나를 약제 보관부(200)로 반납할 수 있으며, 상기 제1 약제 보관함(MB1) 및/또는 제2 약제 보관함(MB2)의 반납에 의해 생긴 공간으로 상기 제7 약제 보관함을 인출해올 수 있다.That is, the drug dispensing system 10 may return at least one of the first drug storage box MB1 and the second drug storage box MB2 to the drug storage unit 200 when it is determined based on the assumption. The seventh drug storage box may be brought out to a space created by the return of the first drug storage box MB1 and / or the second drug storage box MB2.

또한, 약제 취출부(100)에 배치되어 있는 약제 보관함(MB)에 보관된 약제의 재고가 다 되어 더 이상 약제 보관함(MB)으로부터 약제취출동작을 수행할 수 없는 경우에는, 해당 약제 보관함(이하, 빈 약제 보관함)은 처방전의 내용과 무관하게 약제 취출부(100)로부터 약제 보관부(200)로 반납될 수 있다. 이 때, 상기 빈 약제 보관함은, 보관함이동동작, 공석위치이동동작 및 보관함인출동작과 유사한 방식에 의해, 약제 보관부(200)로부터 리필 스테이션(도면 미도시)으로 이동될 수 있다. 상기 리필 스테이션으로 이동된 빈 약제 보관함은 사용자 등이 필요한 약제를 다시 충전(charge)하거나, 약제를 충전하기 위하여 사용자 등이 상기 빈 약제 보관함을 꺼내갈 수 있도록 구성될 수 있다. 만약 사용자 등이 빈 약제 보관함에 필요한 약제를 다 충전한 경우, 해당 약제 보관함은, 보관함이동동작, 공석위치이동동작 및 보관함반납동작과 유사한 방식에 의해, 리필 스테이션으로부터 약제 보관부(200)로 이동될 수 있다. 이와 같은 약제보관함리필동작은 전술한 보관함이동동작, 공석위치이동동작, 보관함인출동작, 보관함반납동작, 약제취출동작 및 약제포장동작 중 적어도 하나 이상과 동시에 수행될 수 있다.In addition, when the drug is stored in the drug storage unit (MB) arranged in the drug extraction unit 100 is out of stock and can no longer perform the drug extraction operation from the drug storage box (MB), the drug storage box (hereinafter referred to as Empty drug storage box) may be returned from the drug extraction unit 100 to the drug storage unit 200 regardless of the contents of the prescription. At this time, the empty drug storage box may be moved from the drug storage unit 200 to the refilling station (not shown) in a manner similar to the storage box moving operation, the vacancy position moving operation and the storage box withdrawal operation. The empty drug storage box moved to the refill station may be configured to allow a user or the like to recharge the necessary medicine or to take out the empty medicine storage box to charge the medicine. If the user, etc., is filled with the necessary drugs in the empty drug storage box, the drug storage box is moved from the refill station to the drug storage unit 200 in a manner similar to the storage box moving operation, vacancies position movement operation and storage box return operation Can be. Such a medicine storage refilling operation may be performed simultaneously with at least one of the above-described storage box moving operation, vacancies position moving operation, storage container withdrawal operation, storage box return operation, drug extraction operation and drug packaging operation.

전술한 바와 같은 보관함이동동작, 공석위치이동동작, 보관함인출동작 및 보관함반납동작은 약제 보관부(200) 및 약제 보관함 이동부(400)가 복수의 층들을 구비할 경우, 각 층별로 개별동작이 가능하다. 만약, 제1 층에 대한 보관함이동동작 및 공석위치이동동작이 완료되는 시점과 제2 층에 대한 보관함이동동작 및 공석위치이동동작이 완료되는 시점이 동일하거나 유사한 경우, 상기 제1 층 및 제2 층에 대한 보관함인출동작 및/또는 보관함반납동작은 동시에 수행될 수도 있다.
As described above, the storage box moving operation, the vacancy position moving operation, the storage container withdrawal operation, and the storage box returning operation may be performed individually by each layer when the drug storage unit 200 and the drug storage container moving unit 400 have a plurality of layers. It is possible. If the time when the storage box movement operation and the vacancy position movement operation for the first floor is completed and the time when the storage container movement operation and the vacancy position movement operation for the second floor are completed, the first layer and the second layer are the same. The drawer withdrawal operation and / or the return operation with respect to the floor may be performed simultaneously.

6. 약제 보관함에 대한 약제의 리필 동작6. Refilling of Drugs to Drug Storage

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 불출 시스템에 있어서 약제 리필 동작의 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.
Hereinafter, a method of controlling a drug refilling operation in a drug delivery system according to another embodiment of the present invention will be described.

상기 약제 불출 시스템(10)은 상기 약제 취출부(100)에서 상기 불출 약제 정보에 대응되는 약제 보관함(MB)으로부터 약제를 취합하는 소정의 시간 동안, 상기 약제 보관부(200)에 수납되어 있는 복수의 약제 보관함(MB)에 저장된 약제의 수량이 미리 설정된 기준에 부합하는지 여부를 판단할 수 있다.The drug dispensing system 10 includes a plurality of drugs stored in the drug storage unit 200 for a predetermined time in which the drug extraction unit 100 collects drugs from the drug storage box MB corresponding to the dispensing drug information. It is possible to determine whether the quantity of drugs stored in the drug storage box (MB) of the predetermined criteria.

예를 들어, 상기 복수의 약제 보관함(MB) 중 적어도 하나의 약제 보관함(MB)에 저장된 약제의 수량이 미리 설정된 기준보다 적은 경우, 상기 약제 불출 시스템(10)은, 상기 상기 적어도 하나의 약제 보관함(MB)을 상기 약제 보관부(200)로부터 인출하도록 상기 약제 보관함 이송부(400)의 동작을 제어할 수 있다. 이 때, 상기 약제 보관부(200)로부터 인출된 상기 적어도 하나의 약제 보관함(MB)은 상기 약제 불출 시스템(10)에 구비된 약제 보충부(drug refill station, 도면 미도시)로 전달될 수 있다. For example, when the quantity of drugs stored in at least one drug storage box (MB) of the plurality of drug storage boxes (MB) is less than a predetermined standard, the drug dispensing system 10, the at least one drug storage box It is possible to control the operation of the drug storage container 400 to withdraw (MB) from the drug storage unit 200. In this case, the at least one drug storage box (MB) withdrawn from the drug storage unit 200 may be delivered to a drug refill station (not shown) provided in the drug dispensing system 10. .

상기 약제 보충부는, 약제의 리필이 필요한 약제 보관함 및 사용자에 의해 리필이 완료된 약제 보관함을 수납하기 위한 소정의 수납 공간일 수 있다. 상기 약제 보충부는 상기 약제 취출부(100)의 구성과 동일하거나 유사하게 구성될 수 있으며, 약제의 리필이 필요한 약제 보관함이 배치되는 공간과 사용자에 의해 리필이 완료된 약제 보관함을 수납하기 위한 공간이 분리되도록 제공될 수 있다. 또한, 상기 약제 보충부는, 컨베이어 벨트를 구비할 수 있고, 상기 약제 보충부가 컨베이어 벨트 형태로 구현되는 경우, 상기 컨베이어 벨트를 통하여 약제의 리필이 필요한 약제 보관함들이 상기 약제 불출 시스템(10)의 외부로 배출될 수 있다. The medicine refilling unit may be a predetermined storage space for storing a medicine storage box that needs to be refilled with a medicine and a medicine storage container that has been refilled by a user. The medicine refilling unit may be configured to be the same as or similar to the configuration of the drug extraction unit 100, the space for disposing the drug storage box is required for refilling the drug is separated from the space for storing the drug storage container refilled by the user May be provided. In addition, the medicine refilling unit may include a conveyor belt, and when the medicine refilling unit is implemented in the form of a conveyor belt, the drug storage boxes requiring refilling of drugs through the conveyor belt to the outside of the drug dispensing system 10. May be discharged.

예를 들어, 약제의 리필이 필요한 상기 적어도 하나의 약제 보관함(MB)은, 상기 약제 보관함 이송부(400)에 의해 인출되어 상기 약제 보충부로 이동될 수 있고, 사용자는 상기 약제 보충부에 배치된 상기 적어도 하나의 약제 보관함(MB)에 약제를 보충할 수 있다. 상기 약제 불출 시스템(10)은, 상기 사용자에 의해 약제가 보충된 상기 적어도 하나의 약제 보관함(MB)이 상기 약제 보충부에 재배치된 것으로 확인한 경우, 상기 약제가 보충된 적어도 하나의 약제 보관함(MB)을 상기 약제 보관부(200)로 이동시키도록 상기 약제 보관함 이송부(400)의 동작을 제어할 수 있다. For example, the at least one drug storage box (MB) that needs to be refilled with the medicine, may be withdrawn by the drug storage container 400 and moved to the medicine refilling unit, the user is placed in the medicine refilling unit The medicine may be replenished in at least one medicine storage box (MB). The drug dispensing system 10, if it is confirmed by the user that the at least one drug storage box (MB) supplemented with the drug has been relocated to the drug refilling unit, at least one drug storage box (MB) supplemented with the medicine ) Can be controlled to move the drug storage unit 400 to move to the drug storage unit (200).

또한, 상기 약제 불출 시스템(10)은, 상기 약제 취출부(100)에 다음 약제 정보에 대응되는 약제 보관함(MB)이 수납되어 있는 경우, 상기 약제 보관함(MB)에 저장된 약제의 수량이 미리 설정된 기준 이상인지 여부를 더 판단할 수 있다.In addition, the drug dispensing system 10, when the drug storage box (MB) corresponding to the next drug information is stored in the drug extraction unit 100, the quantity of drugs stored in the drug storage box (MB) is set in advance It may be further determined whether it is above the standard.

즉, 상기 약제 불출 시스템(10)은, 상기 약제 취출부(100)에서 제1 환자에 대한 제1 불출 약제 정보에 대응되는 약제를 취합하는 동안, 상기 약제 보관부(200) 및 또는 상기 약제 취출부(100)에 수납된 약제 보관함(MB)에 저장된 약제의 수량을 확인함으로써, 효율적인 재고 관리를 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 약제 불출 시스템(10)에 의하면 연속적으로 복수의 환자에 대한 약제를 조제할 수 있다.
That is, the drug dispensing system 10, while the drug dispensing unit 100 collects the drugs corresponding to the first dispensing drug information for the first patient, the drug storage unit 200 and or the drug dispensing By confirming the quantity of the medicine stored in the medicine storage box MB accommodated in the unit 100, efficient inventory management can be performed. Accordingly, according to the drug dispensing system 10 according to another embodiment of the present invention, it is possible to continuously prepare drugs for a plurality of patients.

상술한 본 발명에 따른 약제 불출 시스템의 제어방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.In the control method of the drug delivery system according to the present invention described above, the step of configuring each embodiment is not essential, so each embodiment may optionally include the above-described step. In addition, each step constituting each embodiment is not necessarily to be performed in the order described, the steps described later may be performed before the steps described first.

또한 본 발명에 따른 약제 불출 시스템의 제어방법은, 이를 수행하는 코드 또는 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 코드 또는 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.In addition, the method for controlling a drug delivery system according to the present invention may be implemented in the form of a code or a program for performing the same, the code or program may be stored in a computer-readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 나아가, 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.
The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings. In addition, the embodiments described in this document may not be limitedly applied, but may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications may be made. Furthermore, the steps constituting each embodiment may be used individually or in combination with the steps constituting another embodiment.

100: 약제 취출부
200: 약제 보관부
200A: 제1 약제 보관부(외측 약제 보관부)
200B: 제2 약제 보관부(내측 약제 보관부)
300: 구동부
400: 약제 보관함 이동부 410: 암
500: 약제 포장부
MB: 약제 보관함
VP: 공석 위치(vacancy position)
OP: 점유 위치(occupied position)
DRP: 인출-반납 위치(draw-return position)100: drug extraction unit
200: drug storage
200A: first drug storage unit (outer drug storage unit)
200B: second drug storage unit (inside drug storage unit)
300: drive unit
400: drug storage moving unit 410: cancer
500: pharmaceutical packaging
MB: Drug Storage
VP: vacancy position
OP: occupied position
DRP: draw-return position

Claims (23)

약제 취출부(medicine discharging unit);
상기 약제 취출부의 일측에 이격되어 배치되며, 복수의 약제 보관함(medicine storing box)을 보관하는 약제 보관부(medicine box storing station);
상기 약제 보관부를 회전시키는 구동부(driving unit);
상기 약제 보관부와 상기 약제 취출부 사이에서, 필요에 따라 상기 약제 보관함을 이동시키는 약제 보관함 이동부(medicine box transferring unit); 및
상기 복수의 약제 보관부를 회전시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 약제 보관부는,
외측에 배치된 제1 약제 보관부 및 내측에 배치된 제2 약제 보관부를 포함하고,
상기 제1 약제 보관부 및 상기 제2 약제 보관부는,
각각 적어도 하나의 제1 공석 위치(vacancy position) 및 적어도 하나의 제2 공석 위치를 구비하여, 상기 약제 보관함 이동부에 의해 상기 제1 약제 보관부에 보관된 약제 보관함이 상기 약제 취출부로 이동되는 경우, 상기 제2 약제 보관부에 보관된 약제 보관함과의 간섭을 방지하고, 상기 약제 보관함 이동부에 의해 상기 제2 약제 보관부에 보관된 약제 보관함이 상기 약제 취출부로 이동되는 경우, 상기 제1 약제 보관부에 보관된 약제 보관함과의 간섭을 방지하는 것을 특징으로 하는
약제 불출 시스템.
Drug discharging unit;
A medicine box storing station disposed spaced apart from one side of the medicine extracting unit and storing a plurality of medicine storing boxes;
A driving unit for rotating the drug storage unit;
A medicine box transferring unit for moving the medicine storage box between the medicine storage unit and the medicine extracting unit as needed; And
And a control unit controlling the driving unit to rotate the plurality of drug storage units.
The drug storage unit,
It includes a first drug storage portion disposed on the outside and a second drug storage portion disposed on the inside,
The first drug storage unit and the second drug storage unit,
Each of which has at least one first vacancies position and at least one second vacancies position, whereby the medication compartments stored in the first medication compartment are moved to the medication outlet by the medication compartment moving unit; Preventing the interference with the drug storage box stored in the second drug storage unit, and when the drug storage container stored in the second drug storage unit by the drug storage container moving to the drug extraction unit, the first drug Preventing interference with the drug storage stored in the storage unit
Drug dispensing system.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
처방 정보에 기초하여, 상기 복수의 약제 보관함 중 적어도 일부가 인출-반납 위치(draw-return position)로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Based on prescription information, controlling the drive unit to move at least a portion of the plurality of medication lockers to a draw-return position;
Drug dispensing system.
제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 적어도 일부의 약제 보관함이 상기 인출-반납 위치로 이동한 후, 상기 약제 보관부의 회전이 정지되도록 상기 구동부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 2, wherein the control unit,
Controlling the drive unit to stop rotation of the drug storage unit after the at least some drug storage container is moved to the withdrawal-return position
Drug dispensing system.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
처방 정보에 기초하여, 상기 복수의 약제 보관함 중 적어도 일부를 상기 약제 취출부로 이동시키는 제1 이동동작 및 상기 약제 취출부로 이동된 약제 보관함 중 적어도 일부를 상기 약제 보관부로 이동시키는 제2 이동동작을 수행하도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Based on prescription information, performing a first moving operation of moving at least a portion of the plurality of drug storage boxes to the drug extraction unit and a second moving operation of moving at least a portion of the drug storage box moved to the drug extraction unit to the drug storage unit; To control the drug storage compartment to
Drug dispensing system.
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 약제 보관함 중 인출-반납 위치에 위치하는 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시키도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit,
To control the drug storage unit to move the drug storage compartment located in the withdrawal-return position of the plurality of drug storage to the drug extraction unit
Drug dispensing system.
제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
처방 정보에 기초하여, 상기 약제 취출부로 이동된 약제 보관함 중 상기 약제 보관부로 반납할 약제 보관함을 결정하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit,
Based on the prescription information, to determine the drug storage box to be returned to the drug storage unit of the drug storage moved to the drug extraction unit
Drug dispensing system.
제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 결정된 약제 보관함을 인출-반납위치로 이동시키도록 상기 약제 보관함 이동부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 6, wherein the control unit,
Controlling the drug storage box moving unit to move the determined drug storage box to the withdrawal-return position
Drug dispensing system.
제 1 항에 있어서, 상기 약제 보관부는,
상기 복수의 약제 보관함을 보관하는 둘 이상의 층(層, story)들을 구비하는
약제 불출 시스템.
According to claim 1, wherein the drug storage unit,
And having two or more layers for storing the plurality of drug storage boxes.
Drug dispensing system.
제 8 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 둘 이상의 층들이 개별적으로 회전시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 8, wherein the driving unit,
The two or more layers rotate individually
Drug dispensing system.
제 8 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 둘 이상의 층들 각각에 대응되는 구동유닛들을 구비하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 8, wherein the driving unit,
Having drive units corresponding to each of the two or more layers
Drug dispensing system.
제 8 항에 있어서, 상기 약제 보관함 이동부는,
상기 둘 이상의 층들 각각에 대응되는 이동유닛들을 구비하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 8, wherein the medicine container moving unit,
Having mobile units corresponding to each of the two or more layers
Drug dispensing system.
제 8 항에 있어서, 상기 약제 보관함 이동부는,
상기 둘 이상의 층들에 배치된 상기 복수의 약제 보관함들 중, 인출-반납 위치에 배치된 약제 보관함들을 한꺼번에 상기 약제 취출부로 이동시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 8, wherein the medicine container moving unit,
Among the plurality of drug storage containers arranged in the two or more layers, the drug storage containers arranged in the withdrawal-return position are moved to the drug extraction unit at once.
Drug dispensing system.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 공석 위치가 외측 인출-반납 위치(outer draw-return position)로 이동하도록 상기 제1 약제 보관부를 회전시킨 후, 내측 인출-반납 위치(inner draw-return position)에 위치한 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Rotate the first drug reservoir to move the first vacancies position to an outer draw-return position, and then store the medication container located at an inner draw-return position. Moved to the outlet
Drug dispensing system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 공석 위치가 외측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제1 약제 보관부를 회전시킨 후, 상기 약제 취출부에 배치된 약제 보관함을 내측 인출-반납 위치로 이동시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
After rotating the first drug storage unit to move the first vacancy position to the outer withdrawal-return position, the drug storage disposed in the drug extraction unit to move to the inner withdrawal-return position
Drug dispensing system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2 공석 위치가 내측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제2 약제 보관부를 회전시킨 후, 외측 인출-반납 위치에 위치한 약제 보관함을 상기 약제 취출부로 이동시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Rotating the second drug reservoir to move the second vacancies position to the inner withdrawal-return position, and then moving the drug reservoir located at the outer withdrawal-return position to the drug withdrawal;
Drug dispensing system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2 공석 위치가 내측 인출-반납 위치로 이동하도록 상기 제2 약제 보관부를 회전시킨 후, 상기 약제 취출부에 배치된 약제 보관함을 외측 인출-반납 위치로 이동시키는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1, wherein the control unit,
After rotating the second drug storage unit to move the second vacancy position to the inner withdrawal-return position, and moves the drug storage container disposed in the drug withdrawal to the outer withdrawal-return position
Drug dispensing system.
제 1항에 있어서,
상기 제1 약제 보관부는 둘 이상의 층들을 구비하며,
상기 제2 약제 보관부는 둘 이상의 층들을 구비하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1,
The first medication reservoir has two or more layers,
The second medication reservoir has two or more layers.
Drug dispensing system.
제 19 항에 있어서,
상기 제1 공석 위치는 상기 제1 약제 보관부의 각 층마다 구비되어 있으며,
상기 제2 공석 위치는 상기 제2 약제 보관부의 각 층마다 구비되어 있는
약제 불출 시스템.
The method of claim 19,
The first vacancy position is provided for each layer of the first drug storage portion,
The second vacancy position is provided for each layer of the second drug storage portion.
Drug dispensing system.
제 1 항에 있어서,
상기 약제 취출부로 취합된 적어도 하나 이상의 약제들을 포장하기 위한 약제 포장부를 더 포함하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a drug packaging for packing at least one or more drugs collected in the drug extraction unit;
Drug dispensing system.
제 21 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 약제 취출부로 이동된 제1 세트의 약제 보관함들로부터 불출되는 약제들을 포장하도록 상기 약제 취출부 및 상기 약제 포장부를 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 21, wherein the control unit,
Controlling the drug extraction unit and the drug packaging unit to package drugs dispensed from the first set of drug storages moved to the drug extraction unit;
Drug dispensing system.
제 22 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 세트의 약제 보관함들로부터 불출되는 약제들을 포장하는 동안, 제2 세트의 약제 보관함들로부터 약제를 불출하여 포장할 수 있도록 상기 약제 보관부의 회전 및 상기 약제 보관함 이동부의 동작을 제어하는
약제 불출 시스템.
The method of claim 22, wherein the control unit,
While packaging drugs dispensed from the first set of medication containers, controlling the rotation of the medicine reservoir and the operation of the medication container moving unit to dispense and package the medication from the second set of medication containers;
Drug dispensing system.
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