KR102114901B1

KR102114901B1 - Medicine dispensing apparatus

Info

Publication number: KR102114901B1
Application number: KR1020130117793A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2020-05-25
Also published as: WO2015050313A1; KR20150039340A

Abstract

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 약제 불출 요청에 따라 약제를 불출하는 장치로, 적어도 하나 이상의 약제보관함이 장착되고 상기 약제보관함으로부터 약제가 불출되는 제1 위치로부터 특정 위치인 제2 위치로 위치 이동이 가능한 약제보관함장착부; 및 상기 약제보관함장착부에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신하고, 상기 약제보관함장착부에 장착된 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함의 동작 상태에 기초하여, 상기 약제보관함장착부의 이동 가능 여부를 판단하며, 상기 판단 결과를 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.The drug dispensing device according to the present invention is a device for dispensing drugs according to a drug dispensing request, wherein at least one drug storage box is mounted and the position is moved from the first position where the drug is dispensed to the second position, which is a specific position. Possible drug storage compartment; And receiving a position movement request signal for the drug storage box mounting unit, and determining whether or not the drug storage box mounting unit is movable based on an operation state of at least one of the drug storage box mounted on the drug storage unit mounting unit. It may include; a control unit for outputting.

Description

Pharmaceutical dispensing apparatus

본 발명은 약제 불출 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 약제 불출의 효율성을 향상시키도록 하는 약제 불출 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drug dispensing device, and more particularly, to a drug dispensing device to improve the efficiency of drug dispensing.

일반적으로 약제 불출 장치는 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 약제를 수집하고 포장하기 위한 장치를 말한다. In general, a drug dispensing device refers to a device for automatically collecting and packaging drugs for each dose according to a patient's prescription.

다시 말해서, 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 처방전에 따라 분류된 1회 복용분의 약제를 자동으로 수집하기 위해 약제 불출 장치가 사용되는 것이다.In other words, various types and types of drugs may be included in a single-dose drug according to a patient's prescription, and a drug dispensing device is used to automatically collect a single-dose drug classified according to a prescription. .

종래의 약제 불출 장치는 외관을 형성하는 본체프레임에 복수의 약제보관함이 장착되어 있으며, 불출 신호에 의해 필요로 하는 약제가 보관되어 있는 약제보관함으로부터 약제가 불출되어 수집되게 된다.In the conventional drug dispensing apparatus, a plurality of drug storage boxes are mounted on a body frame forming an external appearance, and drugs are dispensed and collected from the drug storage box containing drugs required by a dispensing signal.

여기서, 환자의 처방전에 따라 불출이 필요한 약제가 상이한 이상 특정의 약제보관함에 보관되어 있는 약제는 다른 약제보관함에 보관되어 있는 약제보다 먼저 소진되어 리필이 필요한 경우가 발생될 수 있으며, 결국, 약제보관함으로의 약제의 리필 시점은 약제보관함마다 달라질 수 밖에 없는 것이 현실이다.Here, the drugs stored in a specific drug storage box may be exhausted before the drugs stored in another drug storage box, as the drugs that need to be dispensed according to the patient's prescription may be refilled, resulting in drug storage. It is a reality that the time of refilling drugs is different for each drug container.

종래의 약제 불출 장치는 특정 약제보관함으로 약제의 리필을 구현하려고 하는 경우, 모든 약제보관함이 서로 전기적으로 연결되어 리필이 요구되지 않는 약제보관함으로터의 약제 불출 동작을 정지해야 할 필요가 있으며, 이로 인해 약제의 리필과 약제의 불출이 동시에 구현될 수 없다는 문제가 있다.In the conventional drug dispensing device, when trying to implement refilling of a drug with a specific drug storage box, it is necessary to stop the drug dispensing operation of the drug storage box from which the drug storage boxes are not required because all the drug storage boxes are electrically connected to each other. Therefore, there is a problem that refilling of the drug and dispensing of the drug cannot be simultaneously implemented.

이는 수많은 처방전에 따라 약제를 수집해야 하는 약제 불출 장치의 효율성을 저하시키는 결과를 야기시키는 동시에 환자의 대기 시간을 증대시켜 환자에게 불편함을 제공하는 원인이 되기도 한다.This causes a result of deteriorating the efficiency of the drug dispensing device, which is required to collect drugs according to numerous prescriptions, while also increasing the patient's waiting time and providing inconvenience to the patient.

그러므로, 복수의 환자의 처방전에 따라 약제를 수집하는데 있어서, 약제보관함으로부터의 약제의 불출과 다른 동작을 동시에 구현하도록 하여 약제 불출의 효율성이 극대화되는 약제 불출 장치에 대한 연구가 시급한 실정이다.
Therefore, in collecting drugs according to prescriptions of a plurality of patients, research on a drug dispensing device that maximizes the efficiency of drug dispensing by simultaneously dispensing and dispensing drugs from the drug storage box is urgently needed.

본 발명의 목적은 약제보관함으로부터의 약제의 불출 동작과 리필 등의 다른 동작을 동시에 구현하도록 하여 약제 불출의 효율성을 극대화시키는 약제 불출 장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a drug dispensing device that maximizes the efficiency of drug dispensing by simultaneously dispensing the drug from the drug container and other operations such as refilling.

본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 약제 불출 중인 경우, 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 위치 이동은 불가능하다는 판단을 수행할 수 있다.The control unit of the drug dispensing apparatus according to the present invention, when at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting unit is discharging the drug, the first position of the drug storage box mounting unit corresponding to the received position movement request signal It can be determined that the movement of the position from to the second position is impossible.

그리고, 상기 제어부에 의해 상기 약제보관함장착부가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동이 된 후 다시 상기 제1 위치로 복귀되는데 제1 시간이 소요되는 경우, 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 상기 제1 시간보다 짧은 제2 시간에 약제 불출이 예정되어 있는 경우, 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 위치 이동은 불가능하다는 판단을 수행할 수 있다.In addition, when the first time is required to return to the first position after the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit, the medicine dispensing device according to the present invention The control unit, if at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting portion is scheduled to release the drug at a second time shorter than the first time, the drug storage box mounting unit corresponding to the received position movement request signal It may be determined that the movement of the position from the first position to the second position is impossible.

또한, 상기 제어부는, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 모든 약제보관함이 약제 불출 중이 아니거나, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 상기 제1 시간과 동일하거나 그 보다 긴 제3 시간에 약제 불출이 예정되어 있는 경우, 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 위치 이동은 가능하다는 판단을 수행할 수 있다.In addition, the control unit, all of the drug storage box mounted on the drug storage box is not dispensing the drug, or at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting section is equal to or longer than the first time. When the drug dispensing is scheduled in time, it may be determined that the position movement from the first position to the second position of the drug storage box mounting part corresponding to the received position movement request signal is possible.

또한, 상기 제어부는, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 약제 불출 중이거나, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 상기 제1 시간과 동일하거나 그 보다 긴 제3 시간에 약제 불출이 예정되어 있는 경우, 다른 약제보관함장착부에 장착되는 약제보관함으로부터 동일한 약제의 불출이 가능한지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the control unit, at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting portion is discharging the drug, or at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting portion is the same as the first time or more When the drug delivery is scheduled for a long third time, it can be determined whether the same drug can be dispensed from the drug storage box mounted on the other drug storage box mounting portion.

본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는, 다른 약제보관함장착부에 장착되는 약제보관함으로부터 동일한 상기 약제의 불출이 가능하다고 판단하는 경우, 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 위치 이동은 가능하다는 판단을 수행할 수 있다.The control unit of the drug dispensing device according to the present invention, when it is determined that it is possible to dispensing the same drug from the drug storage box mounted on another drug storage box mounting unit, the drug storage box mounting unit corresponding to the received position movement request signal It can be determined that the movement of the position from the first position to the second position is possible.

그리고, 상기 제어부에 의해 상기 약제보관함장착부가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 위치 이동이 된 후 다시 상기 제1 위치로 복귀되는 경우, 본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는, 불출되는 약제의 약제보관함을 상기 다른 약제보관함장착부에 장착된 약제보관함으로 유지할지 상기 제1 위치로 복귀된 상기 약제보관함장착부에 장착된 약제보관함으로 복귀시킬지 판단할 수 있다.In addition, when the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then returned to the first position again, the control unit of the drug dispensing device according to the present invention is not dispensed. It can be determined whether to keep the drug storage box of the drug as the drug storage box mounted to the other drug storage box mounting portion or to return to the drug storage box mounted to the drug storage box mounting portion returned to the first position.

본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 약제 불출 중인 경우 또는 상기 약제보관함장착부에 장착되는 상기 약제보관함 중 적어도 하나 이상이 상기 제1 시간보다 짧은 제2 시간에 약제 불출이 예정되어 있는 경우, 상기 약제 불출 요청의 순서의 변경이 가능한지 여부를 판단할 수 있다.The control unit of the drug dispensing device according to the present invention, when at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting unit is being dispensed with the drug, or at least one of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting unit is the first When the drug dispensing is scheduled to be performed at a second time shorter than the time, it may be determined whether the order of the drug dispensing request can be changed.

본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 제어부는, 상기 약제 불출 요청의 순서의 변경이 가능하다고 판단되는 경우 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로의 위치 이동은 가능하다는 판단을 수행할 수 있다.The control unit of the drug dispensing apparatus according to the present invention, when it is determined that the order of the drug dispensing request can be changed, from the first position to the second position of the drug storage box mounting unit corresponding to the received position movement request signal It is possible to perform the determination that the position movement of is possible.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 상기 제어부가 수신한 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 위치를 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다.The drug dispensing apparatus according to the present invention may further include a display unit for displaying the position of the drug storage box mounting unit corresponding to the position movement request signal received by the control unit.

본 발명에 따른 약제 불출 장치의 상기 표시부는 상기 제어부의 신호에 기초하여 위치 표시 여부가 결정될 수 있다.The display unit of the drug dispensing apparatus according to the present invention may be determined whether or not the location is displayed based on the signal from the control unit.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 상기 표시부의 표시 여부에 대한 신호를 입력하는 입력부;를 더 포함할 수 있다.The drug dispensing apparatus according to the present invention may further include an input unit for inputting a signal for displaying or not displaying the display unit.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 상기 표시부에 의해 상기 제어부가 수신한 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부의 위치가 표시된 후, 상기 제어부가 상기 약제보관함장착부에 장착된 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함의 동작 상태에 기초하여, 상기 약제보관함장착부의 이동 가능 여부를 판단하도록 하는 명령을 입력받는 판단개시부;를 더 포함할 수 있다.In the medicine dispensing apparatus according to the present invention, after the position of the medicine storage box mounting portion corresponding to the position movement request signal received by the control unit is displayed by the display unit, the control unit stores at least one or more medicine storage boxes mounted on the medicine storage box mounting unit. Based on the operating state of, it may further include a determination start unit for receiving a command to determine whether the movement of the drug storage box mounting portion.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 상기 제어부가 상기 약제보관함장착부에 장착된 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함의 동작 상태에 기초하여, 상기 약제보관함장착부의 이동 가능 여부를 판단하도록 하는 명령을 입력받은 판단개시부;를 더 포함할 수 있다.The drug dispensing apparatus according to the present invention is a judgment start unit that receives a command to allow the control unit to determine whether or not the drug storage box mounting unit is movable based on an operation state of at least one of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting unit. ; May further include.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 상기 제어부에 의한 판단 결과를 외부로부터 인식 가능하도록 하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
The drug dispensing apparatus according to the present invention may further include an output unit configured to recognize a determination result by the control unit from the outside.

본 발명에 따른 약제 불출 장치는 약제보관함이 약제가 불출되는 제3 위치로부터 특정 위치인 제4 위치로 위치 이동이 가능하도록 장착되는 약제보관함장착부; 및 약제보관함에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신하고, 상기 약제보관함의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함의 이동 가능 여부를 판단하며, 상기 판단 결과를 출력하는 제어부;를 포함할 수 있다.
The drug dispensing apparatus according to the present invention includes a drug storage box mounting unit mounted to enable the drug storage box to move to a fourth position, a specific position, from a third position where the drug is dispensed; And a controller configured to receive a position movement request signal for the drug storage box, determine whether the drug storage box is movable based on the operating state of the drug storage box, and output the determination result.

본 발명에 따른 약제 불출 장치에 의하면, 약제보관함으로부터의 약제의 불출 동작과 리필 등의 다른 동작을 동시에 구현할 수 있으므로, 약제 불출 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.According to the drug dispensing apparatus according to the present invention, since the dispensing operation of the drug from the drug storage box and other operations such as refilling can be simultaneously implemented, the efficiency of the drug dispensing operation can be improved.

또한, 약제 불출 동작을 수행하는 동안에도 약제보관함에 저장되어 있는 약제의 재고를 계속적으로 확인하여 약제 리필 작업을 수행함으로써, 약제 불출 동작을 중지할 필요 없이 효율적으로 약제 불출 동작을 수행할 수 있다.In addition, the drug dispensing operation can be efficiently performed without the need to stop the drug dispensing operation by continuously checking the stock of medicines stored in the drug storage container while performing the drug dispensing operation.

또한, 특정 약제보관함으로의 약제의 리필 및 특정 약제보관함의 동작 오류로 인한 점검 등을 위해 약제가 불출되는 약제보관함을 변경할 수 있다.In addition, for refilling a drug to a specific drug storage box and checking due to an operation error of the specific drug storage box, the drug storage box in which the drug is dispensed may be changed.

또한, 특정 약제보관함으로의 약제의 리필 및 특정 약제보관함의 동작 오류로 인한 점검 등을 위해 처방전 등의 약제 불출 요청의 순서를 변경할 수 있다.
In addition, the order of dispensing of medications, such as prescriptions, may be changed for refilling medications to a specific medication storage box and checking due to an error in operation of the specific medication storage box.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 블록 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치를 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명함에 있어서, 추가되는 단계를 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 6에 따른 A의 변형례.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 7에 따른 B의 변형례.
도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 6에 따른 A의 다른 변형례.
도 11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 7에 따른 B의 변형례.1 is a block diagram of a drug dispensing device according to a first embodiment of the present invention.
2 and 3 are schematic perspective views showing a drug dispensing device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug delivery device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining the steps added in explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug delivery device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the third embodiment of the present invention.
8 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the fourth embodiment of the present invention, a modification of A according to FIG. 6.
9 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug dispensing device according to the fifth embodiment of the present invention, a modification of B according to FIG. 7.
10 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug delivery device according to the sixth embodiment of the present invention, another modification of A according to FIG.
11 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug dispensing device according to the seventh embodiment of the present invention, a modification of B according to FIG. 7.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명을 용이하게 설명하기 위하여 사용되는 것이다. 따라서, 본 발명은 본 명세서에서 사용되는 용어에 의해 한정되지 아니한다.Terms used in this specification are used to easily describe the present invention. Therefore, the present invention is not limited by the terms used herein.

본 명세서에서 사용하는 용어 중 "접속" 이나 "연결" 은 반드시 직접적인 접속 또는 연결만을 의미하는 것은 아니며, 매개체를 통한 간접적인 접속 또는 연결을 포함하는 개념이다. 또한 "모듈" 또는 "부" 는 설명의 편의성을 위하여 사용하는 용어이므로, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 기능을 가지는 것은 아니다.The term "connection" or "connection" in the terms used herein does not necessarily mean only a direct connection or connection, and is a concept including an indirect connection or connection through a medium. In addition, "module" or "part" is a term used for convenience of description, and thus does not have a meaning or function distinguished from each other.

또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In addition, the numbers (for example, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하고 수정 또는 변형될 수 있다. 이때, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정 또는 변형은, 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함한다. 또한 본 발명은 후술할 실시예에 의해 한정되지 아니한다.The present invention can be modified or modified without departing from the spirit and scope of the invention. At this time, modifications or variations that do not depart from the spirit and scope of the present invention are apparent to those skilled in the art. Accordingly, the present invention includes modifications or variations that do not depart from the spirit and scope of the present invention. In addition, the present invention is not limited by the examples to be described later.

이하에서는, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 여기서, 도면은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것이므로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다. 한편, 동일한 구성요소에 대해서는 도면상 동일한 도면부호(예: 각 실시예에 따른 약제 불출 장치, 약제보관함장착부, 약제보관함, 제어부, 입력부, 표시부, 판단개시부 및 출력부)가 사용되고, 중복된 설명은 생략될 수 있다.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, the drawings are intended to aid understanding of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited by the accompanying drawings. On the other hand, for the same components, the same reference numerals are used in the drawings (for example, the drug dispensing device according to each embodiment, the drug storage box mounting unit, the drug storage box, the control unit, the input unit, the display unit, the judgment start unit, and the output unit), and duplicate description Can be omitted.

[제1 [First 실시예Example ]]

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 블록 구성도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치를 도시한 개략 사시도이다.1 is a block diagram of a drug dispensing device according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are schematic perspective views showing a drug dispensing device according to a first embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명함에 있어서, 추가되는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
In addition, Figure 4 is a flow chart for explaining the operating sequence of the drug dispensing device according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a description of the operating sequence of the drug dispensing device according to the first embodiment of the present invention, It is a flow chart for explaining the steps to be added.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 약제 불출 요청에 따라 약제를 불출하는 장치로, 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)이 장착되는 약제보관함장착부(100) 및 상기 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.1 to 4, the drug dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention is a device for dispensing drugs according to a drug dispensing request, and at least one drug storage box 5 is mounted in the drug storage box It may include a mounting unit 100 and the control unit 200 for determining whether the drug storage box mounting unit 100 is movable.

여기서, 상기 약제 불출 요청은 불출 약제 정보를 포함할 수 있으며, 상기 불출 약제 정보는 환자가 복용하여야 할 약제에 관한 정보를 포함할 수 있고, 바람직하게는 처방전 정보일 수 있다.Here, the drug dispensing request may include dispensing drug information, and the dispensing drug information may include information about a drug to be taken by a patient, and preferably, prescription information.

상기 처방전 정보에는 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 약제의 종류 및 수량에 관한 정보, 투약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.
The prescription information may include personal information of the patient, information on the type and quantity of medications to be taken, information on the number of days of administration, and information on diseases.

약제보관함(5)은 특정 약제를 다량으로 보관할 수 있으며, 각각의 약제보관함(5)에는 서로 다른 약제가 보관되거나, 중복된 약제를 보관할 수도 있다.The drug storage box 5 may store a large amount of specific drugs, and each drug storage box 5 may store different drugs or may store duplicate drugs.

상기 약제보관함(5)은 위치 이동이 가능한 약제보관함장착부(100)에 장착될 수 있으며, 하나의 상기 약제보관함장착부(100)에는 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함(100-1 내지 100-n)이 장착될 수 있다.The drug storage box 5 may be mounted on the drug storage box mounting unit 100 capable of moving the position, and at least one or more drug storage boxes 100-1 to 100-n are mounted on one of the drug storage box mounting units 100. Can be.

여기서, 상기 약제보관함장착부(100)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)의 도어(D)로 구성되어 위치 이동이 가능하도록 하거나, 상기 약제 불출 장치(10)의 본체부(7) 내부에서 슬라이드 형식(S)으로 장착되어 위치 이동이 가능하도록 할 수 있다.Here, the drug storage box mounting portion 100 is composed of a door (D) of the drug dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention to enable position movement, or the main body portion of the drug dispensing device 10 (7) It can be mounted inside the slide type (S) so that the position can be moved.

또한, 상기 약제보관함장착부(100)에는 복수의 약제보관함(5)이 복수의 행과 열로 장착될 수 있으나, 하나의 열에 복수의 행 또는 하나의 행에 복수의 열로 장착될 수도 있다.In addition, a plurality of drug storage boxes 5 may be mounted in the drug storage box mounting unit 100 in a plurality of rows and columns, but may be mounted in a plurality of rows in one column or in a plurality of columns in one row.

나아가, 상기 약제보관함장착부(100)는 하나의 약제보관함(5) 만이 장착될 수도 있다.Furthermore, the drug storage box mounting unit 100 may be equipped with only one drug storage box (5).

또한, 상기 약제보관함장착부(100)는 미도시하였으나, 복수의 층으로 대략 원형의 형태로 회전하는 타입일 수도 있으며, 각각의 층은 서로 독립적으로 회전가능할 수도 있다.In addition, although the medicine storage box mounting part 100 is not shown, it may be of a type that rotates in a substantially circular shape with a plurality of layers, and each layer may be rotatable independently of each other.

즉, 상기 약제보관함장착부(100)의 구성 형태는 반드시 일정하게 정해지는 것은 아니며, 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)을 본체부(7)에 장착시킬 수 있는 구성이면 모두 적용가능할 수 있는 것이다.That is, the configuration form of the drug storage box mounting portion 100 is not necessarily fixed, and any configuration that can be mounted on at least one or more drug storage boxes 5 in the body portion 7 may be applicable.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)에 제공되는 상기 약제보관함장착부(100)는 위치 이동이 가능할 수 있으며, 구체적으로, 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 약제가 불출되는 제1 위치로부터 특정 위치인 제2 위치로 위치 이동이 가능할 수 있다.As described above, the medicine storage box mounting portion 100 provided to the medicine dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention may be capable of moving, and specifically, mounted on the medicine storage box mounting portion 100 It may be possible to move the position from the first position where the drug is dispensed from the drug storage box 5 to the second position, which is a specific position.

여기서, 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대한 판단은 제어부(200)에 의해 수행될 수 있다.Here, the determination as to whether or not the position of the medicine storage box mounting unit 100 is movable may be performed by the control unit 200.

이하에서는 상기 제어부(200)에 의한 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대한 판단 순서를 도 3을 참조로 설명하기로 한다.
Hereinafter, a determination procedure for whether the position of the medicine storage box mounting unit 100 can be moved by the control unit 200 will be described with reference to FIG. 3.

복수의 약제보관함(5) 중 적어도 일부의 약제보관함(5)에서 처방전 등의 약제 불출 요청에 따라 약제를 불출하는 과정에서 특정의 약제보관함(5)에 보관된 약제는 다른 약제보관함(5)에 보관되어 있는 약제보다 먼저 소진되어 리필이 필요한 경우가 발생될 수 있다.In the process of dispensing a drug in response to a drug dispensing request, such as a prescription, from at least some of the plurality of drug containers 5, drugs stored in a specific drug container 5 are stored in another drug container 5 It may occur if the refill is necessary because it is exhausted before the stored medicine.

또한, 약제의 리필이 아니더라도 특정의 약제보관함(5) 또는 특정의 약제보관함장착부(100)의 고장 등의 이유로 인한 점검이 필요한 경우가 발생될 수도 있다.In addition, even if the drug is not refilled, a check may be required due to a failure of the specific drug storage box 5 or the specific drug storage box mounting unit 100.

이 경우, 현재 약제 불출이 구현되고 있는 약제보관함(5)에는 아무런 영향이 없이 리필이 필요한 약제보관함(5)이 장착된 약제보관함장착부(100) 또는 점검이 필요한 약제보관함장착부(100) 만을 사용자의 의도에 맞게 리필 작업 또는 점검 작업을 수행할 수 있어야 하며, 이를 위해서는 리필 작업 또는 점검 작업이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동이 수반되어야 한다.In this case, the user of the drug storage box mounting unit 100 or the drug storage box mounting unit 100 that needs to be inspected is equipped with the drug storage box 5 that needs to be refilled without any effect on the drug storage box 5 in which drug dispensing is currently implemented. It should be possible to perform a refilling operation or inspection operation according to the intention, and for this, a movement of the position of the medicine storage box mounting unit 100 requiring a refill operation or inspection operation must be carried out.

여기서, 제어부(200)는 리필 작업 또는 점검 작업이 필요한 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있으며, 이를 위해 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신할 수 있다(S100).Here, the control unit 200 may determine whether the position of the specific drug storage box mounting unit 100 requiring refilling or inspection work is possible, and for this, the position shift request for the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement A signal may be received (S100).

위치 이동 요청 신호는 내부 또는 외부 장치로부터 수신할 수 있으며, 상기 내부 또는 외부 장치는 각 약제보관함(5)의 재고 수량에 대한 데이터가 저장되어 있는 저장장치, 각 약제보관함(5)의 현재 상태를 모니터링하는 모니터링 장치, 병원, 병동에 구비된 사용자 단말기, 사용자가 소유한 무선 단말기 등의 사용자 등으로부터 필요한 정보/명령을 입력받기 위한 입력부(300) 등일 수 있다.The position movement request signal can be received from an internal or external device, and the internal or external device is a storage device in which data on the inventory quantity of each drug container 5 is stored, and the current state of each drug container 5 is stored. It may be a monitoring device for monitoring, a user terminal provided in a hospital, a ward, or an input unit 300 for receiving necessary information / commands from a user such as a wireless terminal owned by the user.

즉, 상기 위치 이동 요청 신호는 상기 저장장치, 상기 모니터링 장치 등으로부터 통신부(미도시)를 통해 수신될 수 있으며, 상기 입력부(300)를 통한 사용자의 입력에 의해 수신될 수도 있다.That is, the location movement request signal may be received from the storage device, the monitoring device, etc. through a communication unit (not shown), or may be received by a user's input through the input unit 300.

여기서, 상기 통신부는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)와 상기 저장장치, 상기 모니터링 장치, 상기 입력부(300) 등이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치 정보 모듈 등을 포함할 수 있다.Here, the communication unit includes one or more modules that enable wireless communication between the drug dispensing device 10 and the storage device, the monitoring device, and the network where the input unit 300 is located according to the first embodiment of the present invention. It can contain. For example, the communication unit may include a wireless Internet module, a short-range communication module, and a location information module.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 약제 불출 장치(10)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module may be built in or external to the drug delivery device 10. Wireless Internet technology (Wireless LAN) (WiFi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) may be used.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WiHD, WiGig 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module refers to a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, WiHD, and WiGig may be used as short-range communication technology.

한편, 입력부(300)는 사용자가 위치 이동이 필요한 약제보관장착부(100)를 수동으로 입력하기 위한 구성요소로, 위치 이동 요청 신호를 발생시킨다.On the other hand, the input unit 300 is a component for the user to manually input the drug storage mounting unit 100 that needs to move the position, and generates a position movement request signal.

상기 입력부(300)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The input unit 300 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / power outage), a jog wheel, a jog switch, or the like.

상기 제어부(200)는 내부 또는 외부 장치로부터 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 요청 신호를 수신(S100)하면, 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단한다.When the control unit 200 receives a request to move the position of the drug storage box mounting unit 100 from an internal or external device (S100), the operating state of the at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 Based on this, it is determined whether the medicine storage box mounting part 100 is movable.

다시 말하면, 상기 제어부(200)는 위치 이동이 요구되는 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5) 중 적어도 하나 이상에서 현재 약제 불출 요청에 따라 약제의 불출이 진행되고 있는지 여부에 대해 확인 또는 판단(S200)하고, 확인된 결과에 따라 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동이 현실적으로 가능한지 여부를 판단(S300)한다.In other words, the control unit 200 checks whether the dispensing of the drug is currently proceeding in response to a request for dispensing the drug from at least one of the drug storage boxes 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement. Alternatively, it is determined (S200), and it is determined whether the positional movement of the medicine storage box mounting unit 100 that needs to be moved is realistically possible according to the confirmed result (S300).

이후에는, 판단 결과를 출력(S400)하게 된다.Thereafter, the determination result is output (S400).

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 도 5에 도시된 바와 같이, 도 3에 도시된 S100 단계와 S200 단계 사이에 표시부(400)에 의한 위치 표시 단계(S110) 및 판단개시부(500)를 통한 명령 입력 단계(S120)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the drug dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the position display step by the display unit 400 between steps S100 and S200 shown in Figure 3 (S110) And a command input step (S120) through the determination start unit 500.

즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 제어부(200)가 내부 또는 외부 장치로부터 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신하게 되면, 상기 제어부(200)의 신호에 기초하여 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부(100)의 위치를 표시하는 표시부(400)를 포함할 수 있다.That is, in the drug dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention, when the control unit 200 receives a request for a movement of the position of the drug storage box mounting unit 100 from an internal or external device, the control unit 200 It may include a display unit 400 for displaying the position of the drug storage box mounting unit 100 corresponding to the received position movement request signal based on the signal of.

상기 표시부(400)는 각각의 상기 약제보관함장착부(100)와 대응되도록 장착될 수 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 복수의 약제보관함장착부(100)를 하나의 군으로 하여 각각의 군과 대응되도록 장착될 수도 있다.The display unit 400 may be mounted to correspond to each of the drug storage box mounting unit 100, but is not necessarily limited thereto, and the plurality of drug storage box mounting units 100 as one group and corresponding to each group It can be mounted as much as possible.

여기서, 상기 표시부(400)는 발광다이오드(LED)일 수 있으며, 수신된 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 표시는 외부에서 식별가능하도록 점등, 발광의 색 변화, 깜박거림 또는 깜박거림의 정도 차이 등으로 구현할 수 있다.Here, the display unit 400 may be a light-emitting diode (LED), and the position display of the medicine storage box mounting unit 100 corresponding to the received position movement request signal is lit so as to be externally identifiable, color change of light emission, flashing It can be implemented by the difference in the degree of flickering or flickering.

그리고, 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 표시부(400)에 의해 상기 제어부(200)가 수신한 위치 이동 요청 신호와 대응되는 약제보관함장착부(100)의 위치가 표시(S110)되면, 상기 제어부(200)가 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여, 상기 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단하도록 하는 명령을 입력(S120)받는 판단개시부(500)를 포함할 수 있다.In addition, in the drug dispensing apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, the position of the medicine storage box mounting unit 100 corresponding to the position movement request signal received by the control unit 200 is displayed by the display unit 400 ( S110), the control unit 200 determines whether or not the drug storage box mounting unit 100 is movable based on the operating state of at least one of the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100. It may include a determination start unit 500 that receives the command (S120).

상기 판단개시부(500)에 의한 명령 입력에 의해 상기 제어부(200)는 최종적으로 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단하고, 상기 판단 결과를 출력할 수 있으며, 판단 결과는 출력부(600)에 의해 외부로부터 인식 가능하도록 할 수 있다.The control unit 200 may finally determine whether the drug storage box mounting unit 100 can be moved and output the determination result by inputting a command by the determination start unit 500, and the determination result is output unit ( 600).

여기서, 상기 판단개시부(500)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.Here, the determination initiation unit 500 may be composed of a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure / blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like.

한편, 상기 판단개시부(500)는 상기 표시부(400)에 의해 상기 제어부(200)가 수신한 위치 이동 요청 신호와 대응되는 상기 약제보관함장착부(100)의 위치를 표시한 후, 상기 제어부(200)가 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 상기 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여, 상기 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단하도록 하는 명령을 입력받을 수 있으나, 표시부(400)가 없는 상태에서 명령을 입력받을 수도 있다.Meanwhile, the determination start unit 500 displays the position of the medicine storage box mounting unit 100 corresponding to the position movement request signal received by the control unit 200 by the display unit 400, and then displays the control unit 200. ) Is based on the operation state of at least one or more of the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100, may receive a command to determine whether the drug storage box mounting unit 100 is movable, The command may be input while the display unit 400 is not present.

상기 출력부(600)는 시각 또는 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부, 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.The output unit 600 is for generating output related to vision or hearing, and may include a display unit, an audio output module, and the like.

예를 들어, 디스플레이부는 약제보관함장착부(100)의 이동 가능성 판단 결과 등 약제 불출 장치(10)의 현재 동작 상태, 약제 불출 장치(10)에서 불출 중인 처방전에 대한 정보, 불출 대기 중인 처방전에 대한 정보 등과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)등이 표시될 수 있다.For example, the display unit displays the current operating state of the drug dispensing device 10, such as a result of determining the possibility of movement of the drug storage box mounting unit 100, information about a prescription that is being dispensed from the drug dispensing device 10, and information about a prescription that is waiting to be dispensed. A user interface (UI) or a graphical user interface (GUI) related to the like may be displayed.

디스플레이부와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부는 출력부(600) 이외에 입력부(300)로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.In the case where a sensor sensing a touch operation with the display unit (hereinafter referred to as a “touch sensor”) forms a mutual layer structure (hereinafter abbreviated as “touch screen”), the display unit includes an input unit 300 in addition to the output unit 600. ). The touch sensor may have a form of, for example, a touch film, a touch sheet, or a touch pad.

터치 센서는 디스플레이부의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. The touch sensor may be configured to convert changes in pressure applied to a specific portion of the display unit or capacitance generated in a specific portion of the display unit into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the touched position and area, but also the pressure at the time of touch.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부로 전송한다. 이로써, 제어부(200)는 디스플레이부의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and then transmits corresponding data to the control unit. Accordingly, the control unit 200 can know which area of the display unit is touched, and the like.

음향 출력 모듈은 약제보관함장착부(100)의 이동 가능성 판단 결과 등 약제 불출 장치(10)의 현재 동작 상태 등과 관련된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 약제 불출 장치(10)는, 음향 출력 모듈을 통해, 다양한 사용자 안내 정보, 동작 완료 알람, 동작 대기 알람 등과 같은 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module may output audio data related to a current operation state of the drug dispensing device 10, such as a result of determining the possibility of movement of the drug storage box mounting unit 100. For example, the drug dispensing device 10 may output audio data such as various user guide information, operation completion alarms, and operation standby alarms through the sound output module.

상기와 같이 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 특정의 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 약제 불출 요청에 따라 약제가 불출되는 경우라도, 제어부(200)에 의해 약제의 불출이 구현되지 않는 약제보관함(5)이 장착된 약제보관함장착부(100)를 위치 이동시킬 수 있으므로, 약제의 불출과 다른 동작을 동시에 구현할 수 있다.The drug dispensing device 10 according to the first embodiment of the present invention as described above, even if the drug is dispensed in response to a drug dispensing request from the drug storage box 5 mounted on the specific drug storage box 100, the control unit ( Since the drug storage box mounting portion 100 equipped with the drug storage box 5 in which drug dispensing is not implemented by 200) can be positioned, it is possible to simultaneously implement dispensing of the drug and other operations.

다만, 앞서 언급한 입력부(300), 표시부(400), 판단개시부(500) 및 출력부(600)는 본 발명을 구현하는데 있어서, 필수적인 구성요소는 아니며, 선택적으로 포함될 수 있음을 밝혀둔다.
However, it is noted that the aforementioned input unit 300, the display unit 400, the determination start unit 500, and the output unit 600 are not essential components in implementing the present invention and may be selectively included.

[제2 [Second 실시예Example ]]

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
6 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 특정 약제보관함(5)으로의 약제의 리필 또는 특정 약제보관함(5) 또는 특정 약제보관함장착부(100)의 동작 요류로 인한 점검 요청 등에 의해 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동이 필요한 경우, 제어부(200)는 특정 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 내부 또는 외부 장치로부터 수신(S10)할 수 있다.Referring to FIG. 6, the drug dispensing device 10 according to the second embodiment of the present invention refills a drug into a specific drug storage box 5 or operates a specific drug storage box 5 or a specific drug storage box mounting unit 100 When the position movement of the specific drug storage box mounting unit 100 is required due to a request for inspection due to urinary flow, the control unit 200 receives a position movement request signal for the specific drug storage box mounting unit 100 from an internal or external device (S10). Can be.

여기서, 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동에 대해 도 3을 참조로 설명하면, 약제보관함장착부(100)가 도어(D)를 구성하는 경우 도어(D)의 열림을 의미할 수 있으며, 본체부(7)에 슬라이딩 형식(S)으로 장착된 약제보관함장착부(100)의 경우에는 상기 약제보관함장착부(100)의 인출을 의미할 수 있다.Here, referring to FIG. 3 with respect to the movement of the specific drug storage box mounting portion 100, when the drug storage box mounting portion 100 constitutes the door D, it may mean the opening of the door D, and the main body In the case of the medicine storage box mounting portion 100 mounted in the sliding form S on the portion 7, it may mean the withdrawal of the medicine storage box mounting portion 100.

다만, 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동은 약제보관함장착부(100)의 타입에 따라 다르게 구현될 수 있으며, 복수의 층으로 회전하는 타입인 경우 약제가 불출되는 약제보관함(5)이 장착된 층으로부터의 약제의 불출은 정지되지 않고 그대로 유지되고 있는 상태에서 다른 층을 독립적으로 회전시켜 특정 목적, 즉, 리필 등을 수행할 수 있는 것을 의미할 수 있다.However, the movement of the position of the specific drug storage box mounting part 100 may be implemented differently depending on the type of the drug storage box mounting part 100, and in the case of a type rotating in a plurality of layers, the drug storage box 5 in which the drug is dispensed is mounted. The dispensing of the medicament from the layer may mean that it is possible to perform a specific purpose, that is, refilling, etc. by independently rotating the other layers in a state that is not stopped and maintained.

한편, 제어부(200)가 특정 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신(S10)하게 되면, 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태를 확인(S12)할 수 있다.On the other hand, when the control unit 200 receives a position movement request signal for the specific drug storage box mounting unit 100 (S10), the control unit 200 is provided with at least one drug storage box mounted on the drug storage box mounting unit 100 ( The operation state of 5) can be confirmed (S12).

여기서, 상기 약제보관함(5)의 동작 상태는 상기 약제보관함(5)으로부터의 약제의 불출을 의미할 수 있다.Here, the operating state of the drug storage box 5 may mean dispensing of the drug from the drug storage box 5.

한편, 상기 약제보관함(5)의 동작 상태 확인은 하드웨어적으로 특정 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신(S10)하는 제어부(200)와 동일한 제어부에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 다른 구성요소일 수도 있다.On the other hand, the operation state check of the drug storage box 5 may be implemented by the same control unit as the control unit 200 that receives (S10) the position movement request signal for the specific drug storage box mounting unit 100 in hardware. It is not limited to this, and may be different components.

그리고, 상기 제어부(200)는 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. In addition, the control unit 200 may be implemented as a computer or a similar device using software, hardware, or a combination thereof.

제어부(200)는, 하드웨어적으로 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors) 및 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 제어기능을 수행하기 위한 전기적인 장치 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.The control unit 200 includes hardware, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and processors (processors). ), Controllers, micro-controllers, microprocessors, and at least one of electrical devices for performing a control function that is apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. Can be.

또한, 상기 제어부(200)는, 소프트웨어적으로 하나 이상의 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어코드 또는 소프트웨어어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 이러한 소프트웨어는 제어부(200)의 하드웨어적인 구성에 의해 실행될 수 있다. 또 소프트웨어는 외부기기, 예를 들어 서버 등으로부터 약제 불출 장치(10)로 송신됨으로써 설치될 수 있다.Further, the control unit 200 may be implemented by software code or software application written in one or more program languages in software. Such software may be executed by the hardware configuration of the control unit 200. In addition, the software may be installed by being transmitted to the drug dispensing device 10 from an external device, for example, a server.

상기 제어부(200)는 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.The control unit 200 determines whether or not the position of the drug storage box mounting unit 100 can be moved based on the operation state of at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 where the position movement signal is received. can do.

다시 말하면, 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있는 경우, 상기 약제보관함장착부(100)는 이동이 불가능하다는 판단(S14)을 할 수 있으며, 반대의 경우 이동이 가능하다는 판단(S16)을 할 수 있다.In other words, when the dispensing of drugs is currently proceeding from at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting part 100, the drug storage box mounting part 100 may determine that movement is impossible (S14). In the opposite case, it may be determined that movement is possible (S16).

상기 제어부(200)는 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부에 대해 판단이 완료되면, 판단 결과를 출력(S18)하고, 출력된 결과는 출력부(600)를 통해 외부에 인식 가능하도록 할 수 있다.When the determination of whether or not the drug storage box mounting unit 100 can be moved is completed, the control unit 200 outputs the determination result (S18), and the output result can be recognized externally through the output unit 600. have.

상기와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 특정 약제보관함(5)으로의 약제의 리필 또는 특정 약제보관함(5) 또는 특정 약제보관함장착부(100)의 동작 요류로 인한 점검 요청 등에 의해 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동이 필요한 경우, 제어부(200)의 판단에 의해 현실적으로 위치 이동이 가능한지 여부에 대해 판단할 수 있다.As described above, the drug dispensing device 10 according to the second embodiment of the present invention may be refilled with a drug to a specific drug storage box 5 or a specific drug storage box 5 or a specific drug storage box mounting unit 100 due to the operation flow. When a position movement of the specific drug storage box mounting unit 100 is required due to an inspection request or the like, it may be determined whether the position movement is realistically possible by the determination of the control unit 200.

즉, 약제의 리필 또는 점검이 필요한 약제보관함(5)이 도어(D)를 구성하는 약제보관함장착부(100)에 장착이 되어 있는 경우, 상기 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있는 경우라면 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동, 즉, 도어(D)의 닫힘 상태인 제1 위치에서 열린 상태인 제2 위치로 변경이 불가능하다는 판단(S14)을 할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 도어(D)가 열린 상태인 상기 제2 위치로의 변경이 가능하다는 판단(S16)을 사용자에게 알려줄 수 있는 것이다.That is, when the drug storage box 5 that needs to be refilled or inspected is installed in the drug storage box mounting part 100 constituting the door D, the dispensing of the drug is currently proceeding from the drug storage box 5 In this case, the control unit 200 may determine that the position of the medicine storage box mounting unit 100 cannot be changed, that is, it cannot be changed from the closed first position of the door D to the opened second position (S14). If not, it is possible to inform the user of the determination (S16) that it is possible to change to the second position in which the door D is opened.

또한, 약제의 리필 또는 점검이 필요한 약제보관함(5)이 슬라이딩 형식(S)으로 본체부(7)에 장착된 경우, 상기 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있는 경우라면 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동, 즉, 상기 약제보관함장착부(100)의 삽입 상태인 제1 위치에서 인출된 상태인 제2 위치로의 변경이 불가능하다는 판단(S14)을 할 수 있으며, 그렇지 않은 경우 상기 약제보관함장착부(100)이 인출된 상태인 제2 위치로의 변경이 가능하다는 판단(S16)을 사용자에게 알려줄 수 있는 것이다.
In addition, when the medicine storage box 5 that needs to be refilled or inspected is mounted on the main body 7 in a sliding form (S), the control unit is provided if the dispensing of the medicine is currently proceeding from the medicine storage box 5 (200) is a position movement of the drug storage box mounting portion 100, that is, it is determined that it is impossible to change from the first position, which is the insertion state of the drug storage box mounting unit 100, to the second position in the withdrawn state (S14). If not, otherwise, it is possible to inform the user of the determination (S16) that it is possible to change to the second position in which the medicine storage box mounting unit 100 is withdrawn.

[제3 [The third 실시예Example ]]

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도이다.
7 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대한 판단의 근거를 제외하고는 도 6를 참조로 설명한 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)와 구성 및 효과가 동일하므로, 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대한 판단의 근거 이외의 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 7, the drug dispensing device 10 according to the third embodiment of the present invention refers to FIG. 6 except for the basis of the determination as to whether the position of the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement is possible or not Since the composition and effects of the drug dispensing device 10 according to the second embodiment of the present invention described above are the same, explanations other than the basis for determining whether the drug storage box mounting unit 100 needs to be moved can be moved are omitted. I will do it.

제어부(200)가 특정 약제보관함장착부(100)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신(S20)하게 되면, 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태를 확인할 있다.When the control unit 200 receives a position movement request signal for the specific drug storage box mounting unit 100 (S20), the control unit 200 includes at least one or more drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting unit 100 (5) You can check the operation status.

여기서, 상기 약제보관함(5)의 동작 상태는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제의 불출 예정 시간인 제2 시간이 미리 정해진 제1 시간과 비교(S22)를 통해 판단할 수 있다.Here, the operating state of the drug storage box 5 is the first time in which the second time, which is the expected time for dispensing the drug from the at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement, is a predetermined first time. And can be judged through comparison (S22).

상기 제1 시간은 제어부(200)에 의해 상기 약제보관함장착부(100)가 제1 위치에서 제2 위치로 위치 이동이 된 후 약제의 리필 또는 점검이 완료되어 다시 상기 제1 위치로 복귀되는데 걸리는 시간을 의미할 수 있다.The first time is the time it takes for the medicine storage box mounting unit 100 to move from the first position to the second position by the control unit 200 and then to complete the refill or check of the drug and return to the first position again. Can mean

구체적으로, 약제의 리필 또는 점검이 필요한 약제보관함(5)이 도어(D)를 구성하는 약제보관함장착부(100)에 장착이 되어 있는 경우, 상기 제1 시간은 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동, 즉, 도어(D)의 닫힘 상태인 제1 위치에서 열린 상태인 제2 위치로 변경된 후 약제의 리필 또는 점검을 완료하고 다시 도어(D)의 닫힘 상태인 제1 위치로 변경되는데 까지 걸리는 시간을 의미할 수 있으며, 또는, 약제의 리필 또는 점검이 필요한 약제보관함(5)이 슬라이딩 형식(S)으로 본체부(7)에 장착된 경우, 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동, 즉, 상기 약제보관함장착부(100)의 삽입 상태인 제1 위치에서 인출된 상태인 제2 위치로 변경된 후 약제의 리필 또는 점검을 완료하고 다시 삽입 상태인 제1 위치로 변경되는데 까지 걸리는 시간을 의미할 수 있다.Specifically, when the drug storage box 5, which needs refilling or inspection of the drug, is mounted on the drug storage box mounting section 100 constituting the door D, the first time is the position of the drug storage box mounting section 100 After moving, that is, changing from the first position in the closed state of the door D to the second position in the open state, it takes a time to complete the refill or inspection of the drug and to change it to the first position in the closed state of the door D again. It may mean time, or, when the medicine storage box 5, which needs refilling or inspection of the medicine, is mounted on the main body 7 in a sliding form (S), the position of the medicine storage box mounting portion 100 is moved, that is, , It means the time it takes to change from the first position in the insertion state of the medicine storage box mounting part 100 to the second position in the withdrawn state, and then complete the refill or inspection of the drug and change it back to the first position in the inserted state. Can be.

상기 제어부(200)는 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부를 판단하는데 앞서 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제 불출 예정 시간인 제2 시간이 상기에서 언급한 제1 시간보다 짧은지 여부를 판단(S22)한다.The control unit 200 is a scheduled time for dispensing the medicines from at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 where the position movement signal is received prior to determining whether the drug storage box mounting unit 100 can be moved. It is determined whether the second time is shorter than the aforementioned first time (S22).

여기서, 상기 제2 시간은 현재의 약제 불출 요청인 현재 환자의 처방전 정보에 따라 불출되어야 할 약제가 불출될 예정 시간을 의미할 수 있으며, 또는, 다음의 약제 불출 요청인 다음 환자의 처방전 정보에 따라 불출되어야 할 약제가 불출될 예정 시간을 의미할 수 있다.Here, the second time may mean a scheduled time for the drug to be dispensed according to the current patient's prescription information, which is the current drug dispensing request, or, according to the next patient's prescription information, which is the next drug dispensing request It may mean the time when the drug to be dispensed is scheduled to be delivered.

상기 제어부(200)는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧다고 판단되는 경우, 상기 약제보관함장착부(100)는 이동이 불가능하다는 판단(S24)을 할 수 있다.If the control unit 200 determines that the second time, which is the scheduled time for dispensing the drugs from the at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 that needs to move, is shorter than the first time, the drug storage box The mounting unit 100 may determine that movement is impossible (S24).

또한, 상기 제어부(200)는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 동일하거나 그 보다 긴 제3 시간인 경우 이동이 가능하다는 판단(S26)을 할 수 있다.In addition, the control unit 200 is the second time, which is the scheduled time for dispensing the drugs from the at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 that needs to move, is equal to or longer than the first time. If it is 3 hours, it may be determined that the movement is possible (S26).

상기 제어부(200)는 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부에 대해 판단이 완료되면, 판단 결과를 출력(S28)하고, 출력된 결과는 출력부(600)를 통해 외부에 인식 가능하도록 할 수 있다.
When the determination of whether or not the drug storage box mounting unit 100 can be moved is completed, the control unit 200 outputs the determination result (S28), and the outputted result can be recognized externally through the output unit 600. have.

[[ 제4실시예Example 4 ]]

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 6에 따른 A의 변형례이다.
8 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug dispensing device according to the fourth embodiment of the present invention, and is a modification of A according to FIG. 6.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 제어부(200)에 의해 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Referring to FIG. 8, the drug dispensing device 10 according to the fourth embodiment of the present invention includes at least one drug storage box (5) mounted on the drug storage box mounting unit 100 where a position movement signal is received by the control unit 200. ), It may be determined whether or not the position of the medicine storage box mounting unit 100 can be moved.

여기서, 상기 제어부(200)는 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태를 확인 또는 판단(S12)하고, 상기 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Here, the control unit 200 confirms or determines the operation state of at least one or more drug storage boxes 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 where the position movement signal is received (S12), and based on the operation state, the It is possible to determine whether the position of the medicine storage box mounting unit 100 is movable.

즉, 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있는 경우, 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 여부를 판단하기 이전에 다른 판단이 선행될 수 있다.That is, when the dispensing of drugs is currently being performed from at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100, the control unit 200 determines whether the drug storage box mounting unit 100 moves. Other judgments may be preceded by the following.

즉, 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있다고 확인 또는 판단되는 경우, 다른 약제보관함장착부(100)에 장착되는 약제보관함(5)으로부터 동일한 약제의 불출이 가능한지 여부에 대해 판단(S13)할 수 있다.That is, the control unit 200 is mounted on the other drug storage box mounting unit 100 when it is confirmed or judged that the dispensing of the drug is currently proceeding from at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 It can be judged (S13) whether it is possible to dispense the same drug from the drug storage box (5).

다시 말하면, 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 현재 약제가 불출되고 있는 경우라도 상기 제어부(200)는 약제의 불출의 정지 없이 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동을 구현할 수 있는지 여부에 대해 판단할 수 있는 것이다.In other words, even if drugs are currently being dispensed from the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 that needs to be moved, the control unit 200 needs to move the drug storage box without stopping the drug delivery. It is possible to determine whether the position movement of 100) can be implemented.

상기 제어부(200)가 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100) 이외의 약제보관함장착부(100)로부터 동일한 약제의 불출을 구현할 수 있다고 판단되는 경우 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)는 이동이 가능하다는 판단(S16)을 할 수 있으며, 반대의 경우 이동이 불가능하다는 판단(S14)을 할 수 있다.When it is determined that the control unit 200 can implement dispensing of the same drug from the drug storage box mounting unit 100 other than the drug storage box mounting unit 100 that requires position movement, the drug storage box mounting unit 100 that needs to move the position can be moved. It can be judged (S16), and in the opposite case, it can be judged (S14) that movement is impossible.

상기와 같이 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 특정 약제보관함(5)으로의 약제의 리필 또는 특정 약제보관함(5) 또는 특정 약제보관함장착부(100)의 동작 요류로 인한 점검 요청 등에 의해 특정 약제보관함장착부(100)의 위치 이동이 필요한 경우, 제어부(200)의 판단에 의해 현실적으로 위치 이동이 가능한지 여부에 대해 판단할 수 있다.As described above, the drug dispensing device 10 according to the fourth embodiment of the present invention may be refilled with a drug to a specific drug storage box 5 or a specific drug storage box 5 or a specific drug storage box mounting unit 100 due to operation flow When a position movement of the specific drug storage box mounting unit 100 is required due to an inspection request or the like, it may be determined whether the position movement is realistically possible by the determination of the control unit 200.

즉, 약제의 리필 또는 점검이 필요한 약제보관함(5)이 도어(D)를 구성하는 약제보관함장착부(100)에 장착이 되어 있는 경우, 상기 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있는 경우라면 상기 제어부(200)는 약제가 불출되는 약제보관함(5)을 다른 약제보관함(5)으로 변경할 수 있는지 여부에 대해 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동, 즉, 도어(D)의 닫힘 상태인 제1 위치에서 열린 상태인 제2 위치로 변경이 가능 또는 불가능하다는 판단(S14, S16)을 할 수 있으며, 이로 인해 약제의 불출 동작을 정지함이 없이 약제의 리필 또는 점검 행위를 수행할 수 있는 것이다.
That is, when the drug storage box 5 that needs to be refilled or inspected is installed in the drug storage box mounting part 100 constituting the door D, the dispensing of the drug is currently proceeding from the drug storage box 5 In this case, the control unit 200 determines whether or not the medicine storage container 5 from which the medicine is dispensed can be changed to another medicine storage box 5, and moves the position of the medicine storage box mounting unit 100 according to the determination result, that is, , It can be determined (S14, S16) that it is possible or impossible to change from the closed first position of the door D to the opened second position (S14, S16), whereby the dispensing operation of the drug is not stopped. It is possible to perform refill or inspection.

[제5 [The fifth 실시예Example ]]

도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 7에 따른 B의 변형례이다.
9 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug dispensing device according to the fifth embodiment of the present invention, a modification of B according to FIG. 7.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 제어부(200)에 의해 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9, the drug dispensing device 10 according to the fifth embodiment of the present invention includes at least one drug storage box (5) mounted on the drug storage box mounting unit 100 where a position movement signal is received by the control unit 200 ), It may be determined whether or not the position of the medicine storage box mounting unit 100 can be moved.

상기 제어부(200)는 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태를 확인 또는 판단하고, 상기 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.The control unit 200 confirms or determines the operation state of at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100, where the position movement signal is received, and based on the operation state, the drug storage box mounting unit 100 ) Can be determined as to whether the position can be moved.

여기서, 상기 약제보관함(5)의 동작 상태는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제의 불출 예정 시간인 제2 시간이 미리 정해진 제1 시간과 비교를 통해 판단할 수 있다.Here, the operating state of the drug storage box 5 is the first time in which the second time, which is the expected time for dispensing the drug from the at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement, is a predetermined first time. It can be judged through comparison with.

판단 결과, 상기 제어부(200)는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧다고 판단되는 경우, 다른 약제보관함장착부(100)에 장착되는 약제보관함(5)으로부터 동일한 약제의 불출이 가능한지 여부에 대해 판단(S23)할 수 있다.As a result of the determination, when the control unit 200 determines that the second time, which is the scheduled time for dispensing the drugs from the at least one drug storage box 5 attached to the drug storage box mounting unit 100 that needs to move, is shorter than the first time, It may be determined whether or not the same drug can be dispensed from the drug storage box 5 mounted on the other drug storage box mounting part 100 (S23).

다시 말하면, 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧다고 판단되는 경우, 다른 약제보관함장착부(100)에 장착되는 약제보관함(5)으로부터 동일한 약제의 불출이 가능한지 여부에 대해 판단(S23)할 수 있다.In other words, when it is determined that the second time, which is the scheduled time for dispensing the drug, is shorter than the first time from the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 that needs to be moved, it is mounted on another drug storage box mounting unit 100. It is possible to judge whether the same drug can be dispensed from the drug storage box 5 (S23).

다시 말하면, 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧은 경우라도 상기 제어부(200)는 약제의 불출의 정지 없이 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동을 구현할 수 있는지 여부에 대해 판단할 수 있는 것이다.In other words, even if the second time, which is the scheduled time for dispensing the drug from the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 requiring position movement, is shorter than the first time, the control unit 200 does not stop the dispensing of the drug. It is possible to determine whether it is possible to implement the positional movement of the drug storage box mounting unit 100 that requires positional movement.

상기 제어부(200)가 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100) 이외의 약제보관함장착부(100)로부터 동일한 약제의 불출을 구현할 수 있다고 판단되는 경우 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)는 이동이 가능하다는 판단(S26)을 할 수 있으며, 반대의 경우 이동이 불가능하다는 판단(S24)을 할 수 있다.
When it is determined that the control unit 200 can implement dispensing of the same drug from the drug storage box mounting unit 100 other than the drug storage box mounting unit 100 that requires position movement, the drug storage box mounting unit 100 that needs to move the position can be moved. It can be judged (S26), and in the opposite case, it can be judged (S24) that movement is impossible.

[제6 [The sixth 실시예Example ]]

도 10은 본 발명의 제6 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 6에 따른 A의 다른 변형례이다.
10 is a flow chart for explaining the operation sequence of the drug dispensing device according to the sixth embodiment of the present invention, another modification of A according to FIG. 6.

도 9를 참조하면, 본 발명의 제6실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 제어부(200)에 의해 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Referring to FIG. 9, the drug dispensing device 10 according to the sixth embodiment of the present invention includes at least one drug storage box (5) mounted on the drug storage box mounting unit 100 where a position movement signal is received by the control unit 200. ), It may be determined whether or not the position of the medicine storage box mounting unit 100 can be moved.

여기서, 상기 제어부(200)는 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태를 확인 또는 판단하고, 상기 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Here, the control unit 200 confirms or determines the operation state of at least one or more drug storage boxes 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 where the position movement signal is received, and based on the operation state, the drug storage box mounting unit It is possible to determine whether the position movement of the (100) is possible.

즉, 상기 제어부(200)는 상기 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터 현재 약제의 불출이 진행되고 있다고 확인 또는 판단되는 경우, 약제 불출 요청의 순서를 변경할 수 있는지 여부에 대해 판단(S13')할 수 있다.That is, if the control unit 200 confirms or determines that dispensing of a drug is currently proceeding from at least one drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100, is it possible to change the order of the drug dispensing request? It can be judged as to whether or not (S13 ').

상기 제어부(200)가 현재의 약제 불출 요청인 현재의 처방전에 따른 약제 불출을 보류하고, 이후의 약제 불출 요청인 이후의 처방전에 따라 약제의 불출로 순서를 변경할 수 있다고 판단되는 경우 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)는 이동이 가능하다는 판단(S14)을 할 수 있으며, 반대의 경우 이동이 불가능하다는 판단(S16)을 할 수 있다.When it is determined that the control unit 200 may withhold the drug dispensing according to the current prescription, which is the current drug dispensing request, and if it is determined that the order of dispensing of the drug can be changed according to the prescription after the dispensing request, there is a need to move the position The medicine storage box mounting unit 100 may determine that movement is possible (S14), and in the opposite case, may determine that movement is not possible (S16).

상기 제어부(200)는 약제보관함장착부(100)의 이동 가능 여부에 대해 판단이 완료되면, 판단 결과를 출력(S18)하고, 출력된 결과는 출력부(600)를 통해 외부에 인식 가능하도록 할 수 있다.
When the determination of whether or not the drug storage box mounting unit 100 can be moved is completed, the control unit 200 outputs the determination result (S18), and the output result can be recognized externally through the output unit 600. have.

[제7 [The seventh 실시예Example ]]

도 11은 본 발명의 제7 실시예에 따른 약제 불출 장치의 작동 순서를 설명하기 위한 흐름도로, 도 7에 따른 B의 변형례이다.
11 is a flow chart for explaining the operating procedure of the drug dispensing device according to the seventh embodiment of the present invention, a modification of B according to FIG. 7.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 약제 불출 장치(10)는 제어부(200)에 의해 위치 이동 신호가 수신된 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함장착부(100)의 위치 이동 가능 여부에 대해 판단할 수 있다.Referring to FIG. 11, the drug dispensing device 10 according to the seventh embodiment of the present invention includes at least one drug storage box (5) mounted on the drug storage box mounting unit 100 where a position movement signal is received by the control unit 200. ), It may be determined whether or not the position of the medicine storage box mounting unit 100 can be moved.

판단 결과, 상기 제어부(200)는 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 적어도 하나 이상의 약제보관함(5)으로부터의 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧다고 판단되는 경우, 약제 불출 요청의 순서를 변경할 수 있는지 여부에 대해 판단(S23')할 수 있다.As a result of the determination, when the control unit 200 determines that the second time, which is the scheduled time for dispensing the drugs from the at least one drug storage box 5 attached to the drug storage box mounting unit 100 that needs to move, is shorter than the first time, It may be determined whether or not the order of the drug dispensing request can be changed (S23 ').

다시 말하면, 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)에 장착된 약제보관함(5)으로부터 약제 불출 예정시간인 제2 시간이 제1 시간보다 짧다고 판단되는 경우라도 상기 제어부(200)는 약제의 불출의 정지 없이 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)의 위치 이동을 구현할 수 있는지 여부에 대해 판단할 수 있는 것이다.In other words, even if it is determined that the second time, which is the estimated time for dispensing the drug, is shorter than the first time from the drug storage box 5 mounted on the drug storage box mounting unit 100 that needs to move the position, the control unit 200 may not deliver the drug. It is possible to determine whether it is possible to implement the positional movement of the drug storage box mounting unit 100 that requires positional movement without stopping.

상기 제어부(200)가 현재의 약제 불출 요청인 현재의 처방전에 따른 약제 불출을 보류하고, 이후의 약제 불출 요청인 이후의 처방전에 따라 약제의 불출로 순서를 변경할 수 있다고 판단되는 경우 위치 이동이 필요한 약제보관함장착부(100)는 이동이 가능하다는 판단(S24)을 할 수 있으며, 반대의 경우 이동이 불가능하다는 판단(S26)을 할 수 있다.
When it is determined that the control unit 200 may withhold the drug dispensing according to the current prescription, which is the current drug dispensing request, and if it is determined that the order of dispensing of the drug can be changed according to the prescription after the dispensing request, there is a need to move the position. The medicine storage box mounting unit 100 may determine that movement is possible (S24), and in the opposite case, may determine that movement is not possible (S26).

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and thus, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims.

즉, 상술한 본 발명에 따른 약제 불출 장치(10)에 있어서, 각 실시예를 구성하는 구성요소 및/또는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 구성요소 및/또는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. That is, in the drug dispensing device 10 according to the present invention described above, the components and / or steps constituting each embodiment are not essential, and therefore, each embodiment selectively selects the above-described elements and / or steps. It can contain.

또한, 각 실시예를 구성하는 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.In addition, steps constituting each embodiment are not necessarily performed in the order described, and the steps described later may be performed before the steps described first.

또한, 본 발명에 따른 약제 불출 장치에 있어서, 각 실시예들은 서로 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.In addition, in the drug dispensing device according to the present invention, each embodiment may be used individually or in combination with each other. In addition, steps constituting each embodiment may be used individually or in combination with steps constituting another embodiment.

또한, 본 발명의 각 실시예에 따른 약제 불출 장치는 이를 수행하는 코드 또는 프로그램의 형태로 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.In addition, the drug dispensing device according to each embodiment of the present invention may be stored in a computer-readable recording medium in the form of a code or program for performing the same.

또한, 본 발명의 각 실시예는 리필 또는 점검 등의 이유로 위치 이동이 필요한 구성요소가 약제보관함장착부(100)로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 약제보관함장착부(100)는 고정된 상태에서 약제보관함(5)이 위치 이동될 수도 있다.In addition, each embodiment of the present invention has been described as a component that needs to be moved for reasons such as refilling or inspection, as the medicine storage box mounting portion 100, but is not limited thereto, and the medicine storage box mounting portion 100 is fixed The medicine storage box 5 may be moved.

즉, 약제보관함(5)이 약제보관함장착부(100)에 위치 가능하도록 장착될 수 있으며, 다시 말해, 상기 약제보관함(5)이 약제가 불출되는 제3 위치로부터 특정 위치인 제4 위치로 위치 이동이 가능하도록 장착될 수도 있으며, 제어부(200)는 약제보관함(5)에 대한 위치 이동 요청 신호를 수신하고, 상기 약제보관함(5)의 동작 상태에 기초하여 상기 약제보관함(5)의 이동 가능 여부를 판단하며, 상기 판단 결과를 출력할 수도 있는 것이다.
That is, the drug storage box 5 may be mounted to be positioned on the drug storage box mounting portion 100, that is, the drug storage box 5 is moved to a fourth position, which is a specific position, from the third position where the drug is dispensed. It may be mounted to be possible, the control unit 200 receives the position movement request signal for the drug storage box 5, based on the operating state of the drug storage box 5, whether the drug storage box 5 is movable or not It is also possible to judge and output the judgment result.

5: 약제보관함
10: 약제 불출 장치
100: 약제보관함장착부
200: 제어부
300: 입력부
400: 표시부
500: 판단개시부
600: 출력부5: Drug storage
10: Pharmaceutical dispensing device
100: drug storage box mounting part
200: control unit
300: input unit
400: display unit
500: judgment start unit
600: output

Claims

In the drug dispensing device for dispensing a drug in response to a drug dispensing request,
A second position which is a specific position from a first position where at least one or more drug storage boxes are mounted and the drug is discharged from the drug storage box-the second position checks a position where the drug can be replenished or the drug storage box It is a position that can be made-A drug storage box mounting part capable of moving a position; And
Receiving a request signal to move the position of the drug storage box mounting portion,
Based on the operating state of the at least one drug storage box mounted on the drug storage box mounting unit, it is determined whether the drug storage box mounting unit is movable,
A medicine dispensing device comprising a control unit for outputting the determination result.

According to claim 1,
The control unit,
When at least one or more of the drug storage box mounted on the drug storage box mounting portion is being dispensed,
A drug dispensing device for performing a determination that it is impossible to move a position from the first position to the second position of the drug storage box mounting part corresponding to the received position movement request signal.

According to claim 1,
When the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then takes a first time to return to the first position again,
The control unit,
When at least one or more of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting portion is scheduled to deliver drugs at a second time shorter than the first time, the first portion of the drug storage box mounting portion corresponding to the received position movement request signal A drug dispensing device for performing a determination that it is impossible to move a position from a position to the second position.

According to claim 1,
When the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then takes a first time to return to the first position again,
The control unit,
All the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting part are not discharging drugs, or at least one of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting parts is scheduled to be dispensed at a third time equal to or longer than the first time If it is, the medication dispensing device for performing a determination that it is possible to move the position from the first position to the second position of the drug storage box mounting portion corresponding to the received position movement request signal.

According to claim 1,
When the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then takes a first time to return to the first position again,
The control unit,
At least one or more of the medicine storage boxes mounted on the medicine storage box mounting portion is dispensing drugs, or at least one or more of the medicine storage boxes mounted on the medicine storage box mounting portion is the same or longer than the first time, at a third time If delivery is scheduled,
A drug dispensing device that determines whether dispensing of the same drug is possible from the drug storage box mounted on the other drug storage box mounting part.

The method of claim 5,
The control unit,
When it is determined that the dispensing of the same drug is possible from the drug storage box mounted on the other drug storage box mounting part,
A drug dispensing device for performing a determination that it is possible to move a position from the first position to the second position of the drug storage box mounting part corresponding to the received position movement request signal.

The method of claim 6,
When the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then returned to the first position again,
The control unit,
A drug dispensing device for determining whether to keep the drug storage box of the drug to be dispensed with the drug storage box mounted on the other drug storage box mounting section or to return to the drug storage box mounted on the drug storage box mounting section returned to the first position.

According to claim 1,
When the medicine storage box mounting portion is moved from the first position to the second position by the control unit and then takes a first time to return to the first position again,
The control unit,
When at least one or more of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting part is discharging drugs, or at least one or more of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting parts is scheduled to be dispensed at a second time shorter than the first time. If there is, the drug dispensing device for determining whether the order of the drug dispensing request can be changed.

The method of claim 8,
The control unit,
When it is determined that the order of the drug dispensing request can be changed, the drug dispensing is performed to determine that it is possible to move the position from the first position to the second position of the drug storage box mounting part corresponding to the received position movement request signal. Device.

According to claim 1,
A medicine dispensing device further comprising; a display unit for displaying the position of the medicine storage box mounting portion corresponding to the position movement request signal received by the control unit.

The method of claim 10,
The display unit is a drug dispensing device is determined whether or not the location is displayed based on the signal of the control unit.

The method of claim 10,
A medicine dispensing device further comprising; an input unit for inputting a signal for displaying or not displaying the display unit.

The method of claim 10,
After the position of the medicine storage box mounting portion corresponding to the position movement request signal received by the control unit is displayed by the display unit,
A medicine dispensing device further comprising: a determination initiation unit that receives a command to determine whether the control unit is movable or not based on an operation state of at least one of the drug storage boxes mounted on the drug storage box mounting unit. .

According to claim 1,
A medicine dispensing device further comprising: a determination initiation unit that receives an instruction to determine whether the control unit is movable or not based on an operation state of at least one of the medicine storage boxes mounted on the medicine storage box mounting unit; .

According to claim 1,
And an output unit configured to recognize the determination result by the control unit from the outside.

In the drug dispensing device for dispensing a drug in response to a drug dispensing request,
Move the position to the fourth position where the drug storage box is a specific position from the third position where the drug is dispensed, wherein the fourth position is a position where the drug storage box can be replenished or a position where the drug storage box can be checked- The drug storage box mounting portion is mounted to enable this; And
Receiving a signal for requesting a movement of the position to the medicine storage box,
It is determined whether or not the drug storage box can be moved based on the operating state of the drug storage box,
A medicine dispensing device comprising a control unit for outputting the determination result.