KR102074998B1 - 순환형 자동 조리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 순환형 자동 조리장치에 관한 것으로서, 특히, 다수의 조리용기가 순환하면서 자전 및 피봇 됨으로써, 식재료를 투입한 후 가열 조리하여 조리된 음식물을 식기로 옮기며 조리용기를 세척하는 일련의 동작을 연속적으로 수행하는 순환형 자동 조리장치를 제공하기 위한 장치에 관한 것으로서, 궤적을 따라 안내되어 순환하는 와이어(100)와; 상기 와이어(100)에 연결되어 함께 순환하는 조리용기(200)와; 상기 와이어(100)의 궤적을 따르되 높이 차이를 두고 배치되어 상기 조리용기(200)와의 접촉에 의해 상기 조리용기(200)의 피봇 각도를 위치에 따라 제어하는 피봇 조절 레일(300)과; 상기 조리용기(200)의 이동 경로 중 일부 구간에 위치하여 상기 조리용기(200)를 가열하는 가열부재(400)를 포함하여, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있도록 하는 것이다.

Description

순환형 자동 조리장치{Automatic cooking apparatus of circulation type}

본 발명은 순환형 자동 조리장치에 관한 것으로서 특히, 다수의 조리용기가 순환하면서 자전 및 피봇 됨으로써, 식재료를 투입한 후 가열 조리하여 조리된 음식물을 식기로 옮기며 조리용기를 세척하는 일련의 동작을 연속적으로 수행하기 위한 것으로써, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 음식점에서 손님이 음식물을 주문하면 주문 내역이 조리사에게 전달되며, 음식물의 조리는 조리사에 의해 행해지고, 이후 조리가 완료되면 조리용기에 대한 세척이 완료되어 다시 조리에 사용되고 있다.

이에 따라, 음식점에는 조리사를 비롯하여 손님의 주문을 받거나 음식물을 테이블에 서빙하는 등 많은 인력이 요구되어 인건비 상승의 원인되고 있다.

게다가, 조리사에 의한 음식물의 조리 시, 정해진 레시피가 있더라도 재료의 투입량, 가열 세기, 조리 시간 등의 변수에 의해 음식물의 조리 상태가 항상 변화하기 때문에 조리된 음식물은 때마다 다른 상태로 조리되기 쉬어 균일한 레시피에 따라 조리된 음식물을 손님에게 제공하기 어렵다는 종래 기술상의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 다수의 조리용기가 순환하면서 다양한 음식물을 동시에 빠르게 무인으로 조리하여, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있도록 하는 순환형 자동 조리장치를 제공하고자 한다.

이러한 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치는, 궤적을 따라 안내되어 순환하는 와이어와; 상기 와이어에 연결되어 함께 순환하는 조리용기와; 상기 와이어의 궤적을 따르되 높이 차이를 두고 배치되어 상기 조리용기와의 접촉에 의해 상기 조리용기의 피봇 각도를 위치에 따라 제어하는 피봇 조절 레일과; 상기 조리용기의 이동 경로 중 일부 구간에 위치하여 상기 조리용기를 가열하는 가열부재를 포함함으로써 달성된다.

이때, 상기 와이어의 궤적을 따라 배치되는 가이드레일과; 상기 와이어에 클램핑 되며 상기 가이드레일 상에서 안내되어 함께 순환하되, 상기 조리용기를 자전 및 피봇 가능하게 지지하는 가동자를 더 포함하는 것이 양호하다.

게다가, 상기 조리용기의 외주면 및 상기 피봇 조절 레일의 일부 구간에는 상호 치합하는 치차가 형성되어 상기 조리용기가 이동에 따라 자전하는 것이 좋다.

또한, 상기 조리용기의 외주면에 접촉 가능한 벨트와; 상기 벨트를 회전시키는 풀리와; 상기 풀리에 회전력을 전달하는 구동부재가 추가로 마련되어; 상기 치차에 의한 상기 조리용기의 자전 속도와는 다른 속도로 상기 조리용기의 자전 속도를 증감 가능한 것이 바람직하다.

그리고, 상기 조리용기 내에 식재료를 투입 가능한 호퍼와; 상기 와이어의 순환 속도와 동일 속도로 구동하면서 식기를 이송시키는 컨베이어와; 상기 조리용기를 세척하기 위한 세척 노즐이 추가 구성되는 것이 바람직할 것이다.

이상과 같은 본 발명은 다수의 조리용기가 순환하면서 다양한 음식물을 동시에 빠르게 무인으로 조리하는 순환형 자동 조리장치를 제공함으로써, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 와이어와 조리용기의 연결에 대한 일 예를 도시하는 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 와이어와 조리용기 사이에 가동자를 적용한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 가동자에 의한 조리용기의 피봇 상태를 도시하는 도,
도 8은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 치차를 도시하는 도,
도 9는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 자전 속도 증감부를 도시하는 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 배치의 다양한 예시를 도시하는 평면도.

도 1은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 평면도이다.

그리고, 도 3은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치를 도시하는 우측면도이다.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 와이어와 조리용기의 연결에 대한 일 예를 도시하는 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 와이어와 조리용기 사이에 가동자를 적용한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 가동자에 의한 조리용기의 피봇 상태를 도시하는 도로서, 도 7의 (a)는 재료 투입 구간을 도시하는 도이며, 도 7의 (b)는 음식물 배출 구간을 도시하는 도이고, 도 7의 (c)는 세척 구간을 도시하는 도이다.

게다가, 도 8은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 치차를 도시하는 도이며, 도 9는 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 자전 속도 증감부를 도시하는 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치에 있어서 배치의 다양한 예시를 도시하는 평면도로서, 도 10의 (a)는 I자형 배치를 나타내며, 도 10의 (b)는 T자형 배치를 나타내고, 도 10의 (c)는 H자형 배치를 나타낸다.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명은 다수의 조리용기(200)가 순환하면서 다양한 음식물을 동시에 빠르게 무인으로 조리하는 순환형 자동 조리장치를 제공함으로써, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 궤적을 따라 안내되어 순환하는 와이어(100)와; 상기 와이어(100)에 연결되어 함께 순환하는 조리용기(200)와; 상기 와이어(100)의 궤적을 따르되 높이 차이를 두고 배치되어 상기 조리용기(200)와의 접촉에 의해 상기 조리용기(200)의 피봇 각도를 위치에 따라 제어하는 피봇 조절 레일(300)과; 상기 조리용기(200)의 이동 경로 중 일부 구간에 위치하여 상기 조리용기(200)를 가열하는 가열부재(400)를 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 본 발명의 순환형 자동 조리장치는 크게, 와이어(100), 조리용기(200), 피봇 조절 레일(300), 그리고 가열부재(400)를 포함하고 있다.

우선, 와이어(100)는 이하에 설명할 조리용기(200)를 이동시키기 위한 구동원에 해당하는 구성으로 다수의 안내 롤러(101)에 의해 소정의 궤적을 순환하도록 설치면으로부터 대략 동일한 높이에 배치된다.

이와 같은 와이어(100)의 궤적은 도 2에 있어서 시계방향으로 진행할 것이며, 조리용기(200)의 상태에 따라 예를 들어, 재료 투입 구간, 가열 구간, 음식물 배출 구간, 세척 구간 등으로 구분될 수 있을 것이다.

여기에서, 재료 투입 구간이란 호퍼(700)를 이용하여 조리용기(200) 내에 식재료를 투입하는 구간을 의미하며, 가열 구간이란 가열부재(400)를 이용하여 조리용기(200)를 가열하여 음식물을 조리하는 구간을 의미한다.

게다가, 음식물 배출 구간이란 조리된 음식물을 조리용기(200)로부터 컨베이어(800)를 통해 이동하는 식기(1)로 옮겨 담는 구간을 의미하고, 세척 구간이란 세척 노즐(900)을 이용하여 조리용기(200)를 세척하는 구간을 의미한다.

따라서, 상기 와이어(100)는 안내 롤러(101)를 따라 구부러질 수 있도록 유연성을 지니며, 다수의 조리용기(200)를 동시에 순환 구동시킬 수 있는 적절한 장력을 유지할 정도의 인장강도를 가지고 있는 것이 바람직하다.

이와 같은 와이어(100)는 도 10에 예시한 바와 같이 I자 형상으로 길이를 다양하게 변경시켜서 배치될 수 있고, 필요에 따라 T자 형상이나 H자 형상 등 다양한 형상으로 배치될 수도 있을 것이다.

그 결과 한정된 길이나 면적의 공간 내에서 와이어(100)의 길이를 비교적 길게 구성할 수 있음으로써, 조리 또는 세척 시간을 길게 확보하거나, 기타 조리를 보조하기 위한 구성요소를 함께 사용하는 것도 가능해진다.

이때, 미도시한 구동모터를 이용하여 상기 와이어(100)를 직접 순환 구동시키는 것도 가능하며, 혹은 구동모터의 출력축을 상기 안내 롤러(101)의 회전축에 연결하여 상기 안내 롤러(101)를 통해 간접적으로 상기 와이어(100)를 순환 구동시키는 것도 가능할 것이다.

이와 함께, 구동모터와 상기 와이어(100) 사이에는 미도시한 별도의 변속부재를 두어 상기 구동모터의 회전속도가 균일한 상태에서 와이어(100)의 순환 속도를 증감시키는 것도 가능할 것이다.

이와는 다르게, 회전 속도 제어가 가능한 구동모터를 마련하여 상술한 별도의 변속부재 없이 제어 신호에 따라 직접 구동모터의 회전속도를 증감시켜 상기 와이어(100)의 순환 속도를 조절하는 것도 가능할 것이다.

다음으로, 조리용기(200)는 그 내부에 재료를 투입하여 조리가 이루어질 수 있도록 소정의 깊이를 지닌 용기 형상의 통 형상체로서, 다양한 형상으로 제작될 수 있으며 도면에 예시한 바와 같이 원통형 단면을 지닌 조리용기(200)이어도 좋고, 도시하진 않았지만 삼각형 또는 사각형 등의 다각형 단면을 지닌 통 형상체로 이루어져도 좋다.

이러한 조리용기(200)는 다수가 간격을 두고 하나의 와이어(100)에 연결되어 있어, 상기 와이어(100)의 순환 구동에 따라 다수의 조리용기(200)가 일체로 순환할 수 있는 것이다.

이와 같은 조리용기(200)는 음식물이 달라붙지 않도록 하는 동시에 내부식성 및 내마모성을 지니도록 테프론 등의 재질로 표면이 코팅되어 있는 것이 바람직하다.

이때, 상기 조리용기(200)는 자전 및 피봇 가능하게 상기 와이어(100)에 연결되어 있으며, 여기에서 조리용기(200)의 자전이란 상기 조리용기(200)의 중심축을 기준으로 회전하는 것을 의미하고, 조리용기(200)의 피봇이란 상기 와이어(100)를 기준으로 조리용기(200)가 공전하는 것을 의미하는 것이다.

이러한 조리용기(200)가 자전 및 피봇 가능하게 와이어(100)에 연결되는 형태는 다양하게 구현될 수 있을 것이다.

예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 조리용기(200)의 저면에 연결된 링크(220)에 축방향 베어링(221)을 마련하는 것으로써 조리용기(200)가 상기 와이어(100)에 자전 가능하게 연결될 수 있고, 이와 더불어, 상기 와이어(100)에 원주방향 베어링(222)을 마련하는 것으로써 조리용기(200)가 상기 와이어(100)에 피봇 가능하게 연결될 수 있을 것이다.

물론 본 발명에 있어서 상기 조리용기(200)의 자전 및 피봇은 상술한 구조에 국한되는 것은 아니며, 보다 바람직한 실시예는 가동자(520)를 포함하는 것으로 이는 이하에서 설명하기로 한다.

이와 더불어, 상기 조리용기(200)의 내부에는 하나 이상의 걸림턱(201)이 돌출 형성되어 있어, 상기 조리용기(200)의 회전에 따라 상기 조리용기(200) 내에 담겨 있는 음식물을 고르게 교반하거나 뒤집는 역할을 하게 된다.

도면에는 서로 마주보도록 한 쌍의 걸림턱(201)이 조리용기(200) 내주면에 형성된 것을 예시하였으나, 하나의 조리용기(200)에 3개나 4개 이상의 걸림턱(201)이 형성될 수도 있으며, 오직 한 개의 걸림턱(201)만이 형성되어 있을 수도 있다.

이때, 다수의 모든 조리용기(200)에 동일한 높이의 걸림턱(201)을 형성하는 것도 가능하지만, 바람직하게는 다수의 조리용기(200) 중 일부에는 높은 높이의 걸림턱(201)을 형성하고, 그 이외의 조리용기(200)에는 낮은 높이의 걸림턱(201)을 형성하는 등 걸림턱(201)의 높이를 조리용기(200)에 따라 차등을 두고 형성하는 것도 가능하다.

이러한 경우, 조리되는 음식물의 재료 크기에 따라 적절하게 교반하거나 뒤집기에 적당한 높이의 걸림턱(201)이 형성된 조리용기(200)를 선별하여 사용하는 것도 가능할 것이며, 이에 대한 설명은 추후 보다 상세히 하기로 한다.

이와 더불어, 하나의 조리용기(200) 내에서 조리용기(200)의 높이방향 위치에 따라 높이가 변화하는 걸림턱(201)을 형성하는 것도 가능하다.

즉, 조리용기(200)의 상부에는 비교적 높이가 낮은 걸림턱(201)을 형성하고 조리용기(200)의 하부를 향하여 점차적으로 높이가 높아지도록 테이퍼지게 걸림턱(201)을 형성함으로써, 조리용기(200)의 상부 보다 하부에서 교반이나 재료의 뒤집기가 보다 확실하고 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 앞서 설명한 바와 같이 상기 조리용기(200)를 원형 단면으로 형성하지 않고 사각형이나 삼각형 단면으로 형성할 경우, 별도로 걸림턱(201)을 형성하지 않더라도 단지 조리용기(200)의 회전만으로도 음식물을 교반하거나 뒤집는 것이 가능할 것이다.

다음으로 피봇 조절 레일(300)은 상술한 조리용기(200)가 자전하도록 하는 동시에 상기 조리용기(200)의 피봇 각도를 제어하기 위한 구성으로, 상기 와이어(100)의 궤적을 따르되 설치면으로부터 지지 높이가 점차적으로 변화하도록 배치되어 상기 조리용기(200)와 접촉하게 된다.

다시 말해, 상기 피봇 조절 레일(300)은 조리용기(200)가 각 구간에 따라 소망하는 경사각도를 유지할 수 있도록 지지 높이에 차이가 있도록 배치되는 것이다.

즉, 예를 들어 도 5의 상부에 점선으로 나타낸 바와 같이, 상기 피봇 조절 레일(300)의 높이가 와이어(100) 보다 높은 구간에서는 상기 조리용기(200)의 개구가 상방향을 향하게 된다.

하지만, 도 5의 하부에 실선으로 나타낸 바와 같이, 상기 피봇 조절 레일(300)의 높이가 와이어(100) 보다 낮은 구간에서는 상기 조리용기(200)의 개구가 하방향을 향하게 될 것이다.

이에 따라, 재료 투입 구간이나 가열 구간에서는 조리용기(200)의 개구가 상방향을 향하도록 하여 상기 조리용기(200) 내에 음식물 재료를 투입하여 조리를 실시하며, 음식물 배출 구간에서는 조리가 완료된 음식물을 상기 조리용기(200)로부터 별도의 식기(1)에 옮겨 담는 등이 가능할 것이다.

물론, 필요에 따라서는 도 5의 하부에 점선으로 나타낸 바와 같이 조리용기(200)의 개구가 수직하게 아래를 향하도록 하여 조리용기(200)의 세척을 실시할 수도 있을 것이다.

이를 위해, 상기 피봇 조절 레일(300)은 상기 와이어(100)의 외측에 위치하여 상기 와이어(100)와 함께 일주하여 배치되되, 단턱 없이 하나로 이어지도록 형성되는 것이 바람직할 것이다.

이와 함께, 기본적으로 조리용기(200)의 자전은 상기 조리용기(200)와 상기 피봇 조절 레일(300) 상호 접촉에 의한 마찰력에 의해 발생할 수 있을 것이다.

하지만, 필요에 따라 조리용기(200)에 자전을 위한 별도의 구동모터를 추가로 마련하거나, 외부로부터 조리용기(200)를 자전시키기 위한 별도의 회전력을 부가하는 것도 가능할 것이다.

또한, 필요에 따라 조리용기(200)의 회전이 필요한 구간과 회전이 불필요한 구간으로 구분하거나, 그리고 조리용기(200)의 회전 속도가 국부적으로 빠르게 요구되는 구간 등이 필요할 수 있을 것이며, 이에 대해서는 추후 설명하기로 한다.

따라서, 상기 조리용기(200)의 외주면과 상기 피봇 조절 레일(300) 사이에 미끄러짐이 발생치 않고 마찰력을 증대시키기 위하여 상기 피봇 조절 레일(300) 상에 별도의 마찰 접촉부재를 추가로 마련하여, 상기 조리용기(200)의 자전이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 가능할 것이다.

마지막으로 가열부재(400)는 일부 구간, 예를 들어 가열 구간에 국부적으로 배치되어 상기 조리용기(200)를 가열하기 위한 구성이다.

상기 가열부재(400)는 가연성 물질을 연소하는 가스레인지나 전기 저항열을 이용하는 전기레인지 등의 구성도 가능할 것이다.

하지만, 보다 바람직하게는 전원 공급에 따라 자기유도를 통해 비접촉식으로 상기 조리용기(200)를 가열하는 인덕션 레인지가 에너지 효율 및 안전성 면에서 바람직할 것이다.

이를 통해, 가연성 물질을 연소시키는 것에 비해, 산소 소모가 없고 폐가스 배출이 없어 실내공기 오염 및 실내온도 상승을 저감시킬 수 있으며, 화상의 위험이 낮아진다는 이점을 지니게 된다.

이러한 가열부재(400)는 상기 조리용기(200)의 이동 경로 중 일부 구간인 가열 구간에 위치하며, 하나의 가열부재(400)를 길게 배치할 수도 있으나, 길이가 비교적 짧은 가열부재(400)를 조리용기(200)의 이동 경로를 따라 다수 배치하는 것도 가능하다.

특히, 다수의 가열부재(400)를 마련할 경우, 각각의 가열부재(400)를 서로 다른 온도로 가열시키는 것도 가능할 것이며, 이는 추후 가열부재(400)의 가열 온도에 따라 조리용기(200)의 자전 속도를 다르게 제어하도록 제어하는 데에 이용할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 순환형 자동 조리장치는 상술한 바와 같은 구성을 통해, 기본적으로 재료 투입 구간에서는 조리용기(200)를 상방향으로 피봇하여 식재료를 조리용기(200) 내에 투입하며, 이러한 상태에서 가열 구간에서는 가열부재(400)로 조리용기(200)를 가열하면서 조리용기(200)를 자전시키는 것이 가능하며, 음식물 배출 구간에서는 조리용기(200)를 하방향으로 피봇하여 조리된 음식물을 식기(1)에 옮겨 담는 것이 가능해진다.

이러한 기본적인 구성의 본 발명에 추가적으로 다양한 기능을 부가하는 것에 관하여 이하에서 설명하기로 한다.

우선, 와이어(100)와 조리용기(200)의 연결에 관한 다른 예에 대하여 설명하기로 한다.

앞에서는 와이어(100)와 조리용기(200) 사이에 축방향 베어링(221) 및 원주방향 베어링(222)을 구비한 링크(220)가 마련된 것을 예시하였다.

하지만, 이러한 구성의 경우 조리용기(200)의 피봇 반경이 커지거나, 상기 와이어(100)에 비교적 큰 하중이 작용할 우려가 있다.

따라서, 본 발명에 있어서 바람직하게는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 와이어(100)의 궤적을 따라 배치되는 가이드레일(510)과; 상기 와이어(100)에 클램핑 되며 상기 가이드레일(510) 상에서 안내되어 함께 순환하되, 상기 조리용기(200)를 자전 및 피봇 가능하게 지지하는 가동자(520)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

즉, 와이어(100)와 피봇 조절 레일(300) 사이에 상기 와이어(100)와 동일한 높이로 가이드레일(510)을 배치하게 된다.

이와 같은 가이드레일(510)은 바람직하게 바깥쪽과 안쪽의 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 가이드레일(510)에 가동자(520)가 안착하여 안내되도록 배치된다.

이러한 가동자(520)는 몸체(521), 클램프(522), 롤러(523), 그리고 피봇 샤프트(524)를 포함할 수 있을 것이다.

우선, 상기 몸체(521)는 상기 가동자(520)의 골격을 이루는 것으로, 상호 간격을 두고 이격된 상하 두 장의 판재로 이루어질 수 있다.

이와 같은 몸체(521)에는 와이어(100)에 클램핑 가능한 클램프(522)가 연장 형성되어, 상기 클램프(522)가 와이어(100)에 클램핑 됨으로써, 상기 와이어(100)의 순환 시 가동자(520)가 일체로 이동할 수 있게 된다.

이와 함께, 상기 가동자(520)의 몸체(521)에는 다수의 롤러(523)가 회전 가능하게 마련되며, 이 롤러(523)들은 가이드레일(510)에 접촉하여 구르게 된다.

예를 들어, 상기 가동자(520)에는 바깥쪽 가이드레일(510)의 상측, 내측, 그리고 하측에 각각 접촉하여 구르는 롤러(523)가 마련되고, 안쪽 가이드레일(510)의 상측, 내측 그리고 하측에 각각 접촉하여 구르는 롤러(523)가 마련되어 있다.

이에 따라, 가동자(520)가 한 쌍의 가이드레일(510) 상에서 유격이나 마찰력의 발생 없이 상술한 와이어(100)와 함께 안정적으로 이동할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 가동자(520)의 몸체(521) 상부에는 피봇 샤프트(524)가 피봇 가능하게 연결되어 있으며, 이 피봇 샤프트(524)는 대략 L자 형상으로 굴절되어 그 말단에 상술한 조리용기(200)가 연결된다.

이때, 상기 피봇 샤프트(524)와 조리용기(200) 사이에도 축방향 베어링(221)이 마련되어 있어 상기 조리용기(200)는 상기 피봇 샤프트(524)에 자전 가능하게 지지되어 있다.

이러한 가동자(520)의 구성에 따라, 상기 조리용기(200)의 피봇 반경을 작게 설계하는 것이 가능해질 뿐 아니라, 특히 상기 와이어(100)에 큰 하중이 작용하지 않게 되며, 조리용기(200)가 회전 및 피봇 가능하도록 안정적으로 지지하는 것이 가능해진다.

그 결과, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 가이드레일(510) 보다 피봇 조절 레일(300)이 높게 위치하는 재료 투입 구간에서는 조리용기(200)의 개구가 상방향을 향하게 되며, 이러한 재료 투입 구간 중간에서 식재료를 조리용기(200) 내에 투입하는 것이 가능하다.

또한, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 가이드레일(510) 보다 피봇 조절 레일(300)이 낮게 위치하는 음식물 배출 구간에서는 조리용기(200)의 개구가 하방향을 향하게 되고, 이러한 음식물 배출 구간에서 음식물을 식기(1)에 옮겨 담는 것이 가능해진다.

게다가, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 피봇 조절 레일(300)이 없는 세척 구간에서는 조리용기(200)의 개구가 수직하게 하방향을 향하게 됨으로써, 조리용기(200)의 세척 또한 가능해진다.

다음으로, 조리용기(200)가 와이어(100)와 함께 이동함에 따라 자전하는 작용에 대하여 설명하기로 한다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 조리용기(200)의 자전은 피봇 조절 레일(300)과의 마찰 접촉에 의한 것이며, 이에 상기 피봇 조절 레일(300)에 마찰 접촉 부재를 부가하는 것에 대하여 앞서 설명하였다.

하지만, 이러한 조리용기(200)의 자전을 보다 확실하게 하기 위하여 본 발명에 있어서 도 8에 예시한 바와 같이, 상기 조리용기(200)의 외주면 및 상기 피봇 조절 레일(300)의 일부 구간에는 상호 치합하는 치차(210)(310)가 형성되어 상기 조리용기(200)가 이동에 따라 자전하는 것이 양호하다.

즉, 상술한 피봇 조절 레일(300)의 전체 길이 혹은 일부 구간에서 상기 조리용기(200)의 회전이 강제적으로 이루어지도록 상기 피봇 조절 레일(300)에 치차(310)를 형성하고, 이 치차(310)에 치합하도록 상기 조리용기(200)의 외주면에 치차(210)를 추가로 형성하는 것이다.

이에 따르면, 상기 조리용기(200)가 와이어(100)와 함께 순환 구동할 경우, 치차(210)(310)가 서로 맞물려 상기 조리용기(200)의 자전을 강제적으로 수행하도록 하는 것이 가능해진다.

여기에서, 상기 치차(210)(310)는 상기 조리용기(200) 및 상기 피봇 조절 레일(300)에 직접 치형을 가공하는 것도 가능하지만, 필요한 경우 별도의 구성에 치형을 가공하고, 이 치형이 가공된 구성을 상기 조리용기(200)나 상기 피봇 조절 레일(300)에 부가하는 것도 가능할 것이다.

예를 들어, 치형을 가공한 내열성 재질의 링이나 판재, 밴드 등을 별도로 가공하여 조리용기(200)나 피봇 조절 레일(300)에 결합시키는 것으로 치차(210)(310)를 형성할 수도 있으며, 이에 따라 가공 편의성을 높이고 생산 원가를 저감시키는 데 일조하게 된다.

하지만, 피봇 조절 레일(300)에 마찰 접촉 부재를 부가하거나 치차(210)(310)를 부가하는 경우에는 상기 조리용기(200)의 자전 속도는 상기 와이어(100)의 이동 속도에 의존하기 때문에, 상기 조리용기(200)의 자전 속도를 빠르게 하거나 느리게 하는 데에는 한계가 있을 수 있다.

이에 따라, 본 발명에 있어서는 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 조리용기(200)의 외주면에 접촉 가능한 벨트(610)와; 상기 벨트(610)를 회전시키는 풀리(620)와; 상기 풀리(620)에 회전력을 전달하는 구동부재(630)가 추가로 마련되어; 상기 치차(210)(310)에 의한 상기 조리용기(200)의 자전 속도와는 다른 속도로 상기 조리용기(200)의 자전 속도를 증감 가능한 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 벨트(610), 풀리(620), 그리고 구동부재(630)를 포함하는 자전 속도 증감부(600)는 다수개가 도 1 내지 도 3과 같이 가열 구간에 마련되는 것이 가능하다.

즉, 상기 자전 속도 증감부(600)가 마련되는 구간에서는 상기 자전 속도 증감부(600)가 피봇 조절 레일(300)을 대신하여 조리용기(200)의 자전은 물론 피봇을 제어하는 것이 가능해진다.

여기에서, 상기 자전 속도 증감부(600)에는 미도시한 구동모터가 마련되어 구동부재(630)를 회전시키게 되며, 이 구동부재(630)는 풀리(620)에 연결되어 있어 상기 풀리(620)를 회전시키게 된다.

이에 따라, 상기 풀리(620)에 안내되는 벨트(610)가 실질적으로 조리용기(200)의 외주면에 접촉하여 조리용기(200)를 회전시키는 것이 가능하다.

특히, 상기 구동부재(630)의 회전 속도를 가감 조절하는 것으로 상기 조리용기(200)의 자전 속도를 임의로 가감 조절할 수 있게 된다.

이에 따르면, 예를 들어, 음식물에 따라 국부적인 구간에서 가열부재(400)로 고온으로 가열하는 동시에, 자전 속도 증감부(600)를 통해 조리용기(200)를 보다 빠른 속도로 자전시키는 것이 가능하다.

반대로, 가열부재(400)로 비교적 저온으로 가열하는 상태에서 자전 속도 증감부(600)를 통해 조리용기(200)의 자전 속도를 적절하게 감소시키는 것도 가능해진다.

즉, 필요에 따라 가열부재(400)의 가열 온도에 따라 상기 조리용기(200)의 자전 속도를 자전 속도 증감부(600)를 통해 빠르게 혹은 느리게 조절하는 것이 가능해진다.

상술한 바와 같은 자전 속도 증감부(600)가 마련되는 구간, 즉 가열 구간에는 피봇 조절 레일(300)이 배제되어도 좋다.

물론, 도시하진 않았지만 기본적으로 피봇 조절 레일(300)이 배치되고, 상기 피봇 조절 레일(300)보다 낮은 높이에 자전 속도 증감부(600)를 마련하되, 상기 자전 속도 증감부(600)의 높이를 승강시킬 수 있는 승강부재를 구비하는 것도 가능하다.

이에 따르면, 평상 시에는 조리용기(200)가 피봇 조절 레일(300)에 마찰 접촉하여 정해진 자전 속도로 회전하면서 가열 구간을 통과하지만, 필요에 따라 상기 승강부재를 통해 자전 속도 증감부(600)를 상기 피봇 조절 레일(300)보다 높게 상승시키는 것으로, 조리용기(200)에 자전 속도 증감부(600)가 접촉하도록 함으로써 상기 조리용기(200)의 자전 속도를 증감시키는 것이 가능해진다.

그리고, 본 발명에 있어서 상기 조리용기(200) 내에 식재료를 투입 가능한 호퍼(700)와; 상기 와이어(100)의 순환 속도와 동일 속도로 구동하면서 식기(1)를 이송시키는 컨베이어(800)와; 상기 조리용기(200)를 세척하기 위한 세척 노즐(900)이 추가 구성되는 것이 바람직할 것이다.

즉, 본 발명에 있어서 호퍼(700)를 마련하여 조리용기(200) 내에 식재료를 자동으로 투입하는 것이 가능하다.

이때, 호퍼(700)가 설치되는 위치는 가열 구간 이전에 마련될 수 있을 것이며, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 조리용기(200) 보다 높은 위치에 마련되어 개폐에 따라 그 내부에 위치하던 식재료가 자중에 의해 조리용기(200) 안으로 투입되도록 하는 것이 좋다.

또한, 미도시 하였지만, 음식물의 조리에 적절한 크기로 손질된 식재료를 종류별로 구분하여 투입해 놓으면, 조리하고자 하는 음식물에 따라 종류에 따라 다양한 식재료의 적정 중량을 계량하여 상기 호퍼(700)에 공급하고, 최종적으로 상기 호퍼(700)를 개폐하는 것으로 아래의 조리용기(200)에 다양한 식재료를 한번에 투입하도록 하는 것도 가능하다.

특히, 이를 POS에 접속시킴으로써, 예를 들어 식당에 마련된 단말기를 통해 손님으로부터 음식물의 주문을 받고 결제가 완료되거나, 혹은 손님이 직접 주문하고 결제를 실시하면, 주문된 음식물에 따라 적절한 식재료를 선별하고 계량하여 상기 호퍼(700)로 공급하고, 상기 호퍼(700)로부터 조리용기(200)에 식재료를 자동으로 투입하도록 하는 것도 가능해진다.

여기에서 POS란, 금전등록기와 컴퓨터 단말기의 기능을 결합한 시스템으로 매상금액을 정산해 줄 뿐만 아니라 동시에 소매경영에 필요한 각종정보와 자료를 수집·처리해 주는 시스템으로 판매시점 관리 시스템이다.

이에 따르면, 음식물 종류별 판매흐름을 단위품목별로 파악할 수 있을 뿐 아니라 신제품과 판촉제품의 판매경향과 시간대, 매출부진 상품, 유사품이나 경쟁제품과의 판매경향 등을 세부적으로 파악할 수 있어 판매가격과 판매량과의 상관관계, 주요공략 대상, 광고계획 등의 마케팅 전략을 효과적으로 수립할 수도 있게 된다.

또한 일일이 사람의 손을 필요로 했던 재고·발주·배송관리 체계를 단순화·표준화시켜 원가절감을 기할 수도 있는 것이다.

이에 따르면, 손님의 취향에 따라 주문을 직접 실시하여, 손님이 선호하는 특정 재료를 추가로 투입하거나 혹은 손님이 비선호하는 특정 재료를 배제하여 음식물을 조리하는 것도 가능해지고, 이와는 다르게 가열 조리 시간을 손님이 직접 선택하여 약간 설익히거나 혹은 보다 완전히 익히는 등도 가능해진다.

즉, 손님의 요구에 따라 다양한 레시피의 조절도 가능해지며, 미리 손님의 개인정보를 등재해 놓는 것으로, 선호 음식물이나 추천 음식물을 손님에게 권유하는 것도 가능해지고, 한번 손님이 등록해 놓은 레시피로 음식물이 자동 조리되도록 하는 것도 가능해진다.

이와 더불어, 본 발명의 순환형 자동 조리장치에는 상기 와이어(100)의 순환 속도와 동일 속도로 구동하면서 식기(1)를 이송시키는 컨베이어(800)가 마련되어 있어, 조리가 완료된 음식물을 조리용기(200)로부터 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 식기(1)로 옮겨 담는 것이 가능하다.

이와 같은 컨베이어(800)의 구동속도는 상술한 조리용기(200)의 이동 속도와 동일해야 할 것이며, 이러한 컨베이어(800)는 가열부재(400)에 의한 음식물 조리가 완료된 직후의 음식물 배출 구간에 마련된다.

이때, 상기 컨베이어(800)의 인근에는 미도시한 식기 이재기가 위치하여, 설거지가 완료된 빈 식기(1)를 적재해 놓으면, 상기 이재기는 빈 식기 중 하나를 다관절 암으로 집어 들고, 상기 조리용기(200)의 접근 시점에 맞춰 컨베이어(800) 상의 적절한 위치에 옮겨 놓는 것이 가능해 진다.

이와는 다르게, 다수의 빈 식기(1)를 적재해 놓으면, 최하단의 식기(1)를 적절한 시점에 맞춰 하나씩 컨베이어(800) 상부에 낙하시키는 식기 배출부재로 구성하는 것도 가능할 것이다.

이를 위해, 상기 조리용기(200)의 접근 시점을 검출하기 위한 비접촉식 센서가 추가로 마련될 수 있으며, 이 비접촉식 센서의 신호에 따라 이재기가 작동하는 것이 가능하다.

이와는 다르게 상기 컨베이어(800)에 경사지게 오목한 식기(1) 안착홈을 소정 간격으로 형성해 놓음으로써, 조리용기(200)의 진행 속도에 대응하여 적절한 위치에 식기(1)가 놓이도록 하는 것도 가능해진다.

게다가, 도면에는 상기 컨베이어(800)를 한정된 길이로 예시하였으나, 예를 들어 음식점의 각 테이블로 음식물이 담긴 식기(1)를 운반할 수 있도록 적절한 길이 및 형태로 연장하여 배치하는 것이 가능하다.

이에 따르면, POS로 음식물을 주문할 때, 소망하는 테이블을 입력하거나 혹은 손님이 POS로 음식물을 주문한 후, 착석하는 테이블의 시트에 마련된 압력식 센서나 혹은 음식점 내부 전체를 촬상하는 광학식 카메라 등으로 검출하여, 해당 음식물의 조리가 완료되며 해당 테이블로 음식물을 담은 식기(1)가 컨베이어(800)를 통해 자동으로 서빙하는 것도 가능해진다.

이뿐 아니라, 본 발명에 있어서 조리에 사용된 상기 조리용기(200)를 세척하기 위한 세척 노즐(900)이 추가 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 본 발명에 있어서 세척 구간에는 싱크대인 수조(901)가 마련될 수 있으며, 이러한 수조(901) 내부에는 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이 고압으로 물이나 세제를 분사할 수 있는 세척 노즐(900)을 마련함으로써, 조리를 마친 조리용기(200)에 대한 자동 세척도 가능해진다.

도면에는 수조(901) 내에 하나의 세척 노즐(900)을 예시적으로 도시하였지만, 둘 이상의 세척 노즐(900)을 마련하고, 예를 들어 첫 번째 세척 노즐(900)에서는 액상 세제를 분사하고, 그 이후의 세척 노즐(900)에서는 세척수를 분사하도록 하는 것도 가능할 것이다.

이와는 다르게, 예를 들어 세척 노즐(900)이 조리용기(200)의 이동 속도에 맞춰서 동일하게 무한궤도를 통해 이동하는 이동부재를 추가로 부가하여 조리용기(200)를 따라서 세척 노즐(900)이 수조(901) 내에서 이동하면서 조리용기(200)를 세척하는 것도 가능할 것이다.

지금까지는 하나의 와이어(100)에 다수의 조리용기(200)가 완전히 고정되어 있는 상태로 한정하여 설명하였지만, 예를 들어, 상술한 세척 구간과 재료 투입 구간에 사이에 별도의 스테이션을 두고, 이 스테이션 상에서 조리용기(200)에 연결된 가동자(520)의 클램프(522)를 와이어(100)에 선택적으로 클램핑 하거나 혹은 언클램핑하는 클램핑 장치와 함께 이재기를 마련한다면, 항상 다수의 조리용기(200)가 와이어(100)에 의해 불필요하게 구동될 필요가 없게 된다.

즉, 손님의 주문에 따라 조리용기(200) 중 하나를 와이어(100)에 클램핑 함으로써, 해당하는 음식물의 조리가 시작되며, 이후 다른 주문이 발생하기 전까지는 해당 조리용기(200)만이 와이어(100)를 따라 이동하도록 하는 것도 가능할 것이다.

이에 따르면, 주문 받은 음식물의 종류에 따라 적절한 높이로 걸림턱(201)이 형성된 조리용기(200)를 스테이션 내에서 선별하는 것도 가능해질 뿐 아니라, 주문에 따라 조리가 필요한 조리용기(200)만을 스테이션에서 와이어(100)에 클램핑하여 구동시키는 것이 가능해져 불필요한 에너지 소비를 크게 저감시키는 것이 가능해진다.

마지막으로, 본 발명의 순환형 자동 조리장치의 배치에 대하여 설명하면, 도 10의 (a)에 도시한 바와 같이 비교적 긴 길이의 I자형 배치가 가능하며, 이에 따르면, 비교적 긴 가열 구간을 형성할 수 있게 된다.

또한, 도 10의 (b)에 도시한 바와 같이 T자형 배치의 경우 보다 긴 가열 구간을 형성할 수 있으며, 도 10의 (c)에 도시한 바와 같이 H자형 배치의 경우 가열부재(400)를 가열 구간에서 공유하는 것도 가능해지며 한정된 공간 내에서 보다 긴 가열 구간을 형성하는 것도 가능해진다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

손님이 음식점에 방문하여 POS에서 음식물을 선택하고 결제한 후, 테이블에 자리 잡으면, 해당 주문에 따라 조리용기(200)가 와이어(100)를 따라 순환하게 된다.

우선, 재료 투입 구간에서는 호퍼(700)를 통해 식재료가 조리용기(200) 내에 투입되며, 이후, 가열 구간을 통과하면서 조리용기(200)는 자전하면서 조리가 이루어진다.

이때, 자전 속도 증감부(600)는 조리용기(200)의 자전 속도를 음식물의 종류에 따라 적절하게 가감 조절하게 되며 가열부재(400) 또한 적절한 온도로 조리용기(200)를 가열하게 된다.

이후, 조리용기(200)가 가열 구간을 통과하여 조리가 완료되면 이재기가 컨베이어(800) 상에 식기(1)를 올려놓게 되며, 조리용기(200)로부터 음식물이 식기(1)로 옮겨진다.

식기(1)로 옮겨진 음식물은 해당 손님의 테이블까지 컨베이어(800)를 통해 자동으로 서빙하게 되며, 그 동안 조리용기(200)는 세척 구간에서 세척 노즐(900)에 의해 자동으로 세척된다.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 순환형 자동 조리장치는, 다수의 조리용기(200)가 순환하면서 다양한 음식물을 동시에 빠르게 무인으로 조리함으로써, 조리사 등의 인력 없이도 조리에서 세척까지 가능하여 인건비의 발생 없이 식당을 운영할 수 있으며, 정해진 레시피에 따라 조리가 수행됨으로써 항상 균일한 양질의 음식물을 제공할 수 있다는 탁월한 이점을 지닌 발명인 것이다.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.

1 : 식기 100 : 와이어
101 : 안내 롤러 200 : 조리용기
201 : 걸림턱 210 : 치차
220 : 링크 221 : 축방향 베어링
222 : 원주방향 베어링 300 : 피봇 조절 레일
310 : 치차 400 : 가열부재
510 : 가이드레일 520 : 가동자
521 : 몸체 522 : 클램프
523 : 롤러 524 : 피봇 샤프트
600 : 자전 속도 증감부 610 : 벨트
620 : 풀리 630 : 구동부재
700 : 호퍼 800 : 컨베이어
900 : 세척 노즐 901 : 수조

Claims (5)

1. 수평한 궤적을 따라 안내되어 순환하는 와이어와;
   상기 와이어에 자전 및 피봇 가능하게 연결되어 함께 순환하는 조리용기와;
   상기 와이어의 궤적을 따르되 높이 차이를 두고 배치되어 상기 조리용기와의 접촉에 의해 상기 조리용기의 피봇 각도를 위치에 따라 제어하며, 상기 조리용기와의 상호 접촉에 의한 마찰력에 의해 상기 조리용기를 자전시키는 피봇 조절 레일과;
   상기 조리용기의 이동 경로 중 일부 구간에 위치하여 상기 조리용기를 가열하는 가열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환형 자동 조리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 와이어의 궤적을 따라 배치되는 가이드레일과;
   상기 와이어에 클램핑 되며 상기 가이드레일 상에서 안내되어 함께 순환하되, 상기 조리용기를 자전 및 피봇 가능하게 지지하는 가동자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 순환형 자동 조리장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 조리용기의 외주면 및 상기 피봇 조절 레일의 일부 구간에는 상호 치합하는 치차가 형성되어 상기 조리용기가 이동에 따라 자전하는 것을 특징으로 하는 순환형 자동 조리장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 조리용기의 외주면에 접촉 가능한 벨트와;
   상기 벨트를 회전시키는 풀리와;
   상기 풀리에 회전력을 전달하는 구동부재가 추가로 마련되어;
   상기 치차에 의한 상기 조리용기의 자전 속도와는 다른 속도로 상기 조리용기의 자전 속도를 증감 가능한 것을 특징으로 하는 순환형 자동 조리장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 조리용기 내에 식재료를 투입 가능한 호퍼와;
   상기 와이어의 순환 속도와 동일 속도로 구동하면서 식기를 이송시키는 컨베이어와;
   상기 조리용기를 세척하기 위한 세척 노즐이 추가 구성되는 것을 특징으로 하는 순환형 자동 조리장치.

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