KR102070837B1 - 부유식 구조물 - Google Patents

Abstract

부유식 구조물이 제공된다. 부유식 구조물은 선체, 상기 선체의 측면에 설치되는 서포터, 일단은 해저면에 고정되고, 타단은 상기 서포터에 연결되는 파일(pile), 상기 선체와 해저면 사이에 위치하고, 상기 파일이 관통하는 가이드 홀을 포함하고, 상기 파일에 작용되는 압력이 최소가 되는 위치로 상기 파일을 따라 이동하는 플레이트, 및 상기 플레이트의 내부에 설치되어 상기 플레이트의 부력을 조절하는 발라스트 탱크를 포함하되, 상기 선체는 상기 서포터 및 상기 파일의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 한다.

Description

부유식 구조물{Floating structure}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것이다.

원유 또는 천연가스 등의 해양 자원을 채취하기 위하여, 다양한 해양 구조물들이 해상에 건설된다. 이러한 해양 구조물은 해상에 부유하므로 해양 구조물의 이동을 제한하거나 위치를 고정할 필요가 있으며, 이에 따라 해양 구조물을 지지할 수 있는 기초를 해저 지반에 설치한다.

해양 구조물을 지지하는 기초는 설치 방식에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 해저 지반 내에 관입되어 설치되는 기초 파일 또는 앵커는 해저 지반 내로 관입되는 방식에 따라 항타 파일(driven pile), 석션 파일(suction pile), 드래그 앵커(drag anchor) 또는 낙하 앵커(drop anchor or torpedo anchor) 등으로 분류될 수 있다.

해양 구조물을 지지하기 위하여 해저 지반 내에 관입되는 기초 파일 또는 앵커는 수중에서 설치 작업이 이루어지므로, 파일 또는 앵커가 설치되는 수심 또는 해저 지반의 특성 등에 따라 시공 시간과 비용이 상당히 소요될 수 있다.

한국공개특허 10-2014-0048834 (공개일: 2014. 04. 24)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 발라스트 탱크가 설치된 플레이트를 파일에 작용되는 압력이 최소가 되는 위치로 파일을 따라 이동시킴으로써 외부 압력으로부터 파일을 효과적으로 보강하는 부유식 구조물을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 부유식 구조물의 일 면(aspect)은, 선체, 상기 선체의 측면에 설치되는 서포터, 일단은 해저면에 고정되고, 타단은 상기 서포터에 연결되는 파일(pile), 상기 선체와 해저면 사이에 위치하고, 상기 파일이 관통하는 가이드 홀을 포함하고, 상기 파일에 작용되는 압력이 최소가 되는 위치로 상기 파일을 따라 이동하는 플레이트, 및 상기 플레이트의 내부에 설치되어 상기 플레이트의 부력을 조절하는 발라스트 탱크를 포함하되, 상기 선체는 상기 서포터 및 상기 파일의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 포함한다.

상기 파일에 접하도록 상기 가이드 홀에 설치되는 롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 파일에 작용되는 압력을 센싱하는 센서부를 더 포함할 수 있다.

상기 파일에 작용되는 압력이 최소가 되는 상기 플레이트의 제1 위치를 산출하고, 상기 발라스트 탱크 내부의 해수량을 조절하여 상기 제1 위치로 상기 플레이트를 이동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 플레이트는, 상기 선체의 일측에 연결되는 복수의 제1 파일이 관통하는 제1 플레이트와, 상기 선체의 타측에 연결되는 복수의 제2 파일이 관통하고, 상기 제1 플레이트와 이격된 제2 플레이트를 포함할 수 있다.

복수의 상기 제1 파일에 작용되는 압력이 최소가 되도록 상기 제1 플레이트의 부력을 조절하여 상기 제1 플레이트를 제2 위치로 이동시키는 제1 제어부와, 복수의 상기 제2 파일에 작용되는 압력이 최소가 되도록 상기 제2 플레이트의 부력을 조절하여 상기 제2 플레이트를 제3 위치로 이동시키는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하에서, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명한다.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 평면도이다. 도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 정면도이다. 도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물은 선체(110), 파일(120), 서포터(130), 플레이트(140), 가이드 홀(H1), 롤러(150), 발라스트 탱크(160), 펌프(170), 센서부(180) 및 제어부(190)를 포함한다.

파일(120)은 선체(110)의 측면에 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 파일(120)은 선체(110)를 관통하도록 연결될 수도 있다.

파일(120)은 선체(110)의 측면에 복수개가 설치될 수 있다. 파일(120)은 선체(110)의 일측에 제1 방향(X)으로 서로 이격되어 설치되는 제1 파일(121) 및 선체(110)의 타측에 제1 방향(X)으로 서로 이격되어 설치되는 제2 파일(122)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 파일(121)과 제2 파일(122)은 제2 방향(Y)으로 이격되어 선체(110)의 양측에 설치될 수 있다.

도 1에는 선체(110)의 측면에 6개의 파일(120)이 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고, 설치되는 파일(120) 개수는 제한되지 않는다.

도 1 및 도 2에는 파일(120)이 원기둥 형상 또는 원통 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

파일(120)은 선체(110)를 해수면(20) 상에 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 파일(120)의 일단은 해저면(10)에 고정될 수 있고, 파일(120)의 타단은 선체(110)의 측면에 설치된 서포터(130)에 연결될 수 있다. 즉, 선체(110)는 해저면(10)에 고정된 파일(120)을 이용하여 해수면(20) 상에 고정될 수 있다.

도 2에는 파일(120)의 일단이 해저면(10)과 접하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것이고 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 파일(120)의 일단은 해저면(10)에 삽입될 수도 있다. 또한, 또 다른 몇몇 실시예에서, 파일(120)의 일단은 해저면(10)에 매립되도록 설치된 앵커(anchor)에 삽입될 수도 있다.

서포터(130)는 선체(110)의 측면에 설치되고, 파일(120)의 측면을 감싸도록 배치되어 선체(110)에 파일(120)을 연결할 수 있다.

도 2에는 하나의 파일(120)에 하나의 서포터(130)가 연결되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 하나의 파일(120)에 2개 이상의 서포터(130)가 연결될 수도 있다.

서포터(130)는 선체(110)를 파일(120)에 고정시켜 선체(110)의 수평 및 회전 운동을 방지할 수 있다.

서포터(130)는 파일(120)을 따라 파일(120)의 길이 방향인 제3 방향(Z)으로 이동할 수 있다. 선체(110)는 서포터(130)와 파일(120)의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 할 수 있다.

즉, 선체(110)가 해수면(20) 상에서 파도에 의해 제3 방향(Z)으로 운동하는 경우에, 서포터(130)는 선체(110)를 파일(120)에 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)으로 고정시킴으로써 선체(110)가 계류 지점에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

플레이트(140)는 선체(110)와 해저면(10) 사이에 위치될 수 있다. 파일(120)은 플레이트(140)를 관통하도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 파일(120)은 플레이트(140)에 형성된 가이드 홀(H1)을 통해 플레이트(140)를 관통하도록 설치될 수 있다.

가이드 홀(H1)은 파일(120)을 감싸도록 형성될 수 있다. 도 3에는 가이드 홀(H1)의 평면 형상이 원형 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 이는 편의상 파일(120)의 단면이 원형 형상을 갖는 것으로 도시되어 있는 것에 기인한다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 가이드 홀(H1)의 평면 형상은 파일(120)의 단면 형상에 따라 달라질 수 있다.

플레이트(140)는 제3 방향(Z)으로 파일(120)을 따라 이동될 수 있다. 도 2 및 도 3에는 플레이트(140)가 평판 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

플레이트(140)는 수중에서 파일(120)을 감싸도록 형성되어, 선체(110)의 수평 및 회전 운동에 의해 파일(120)이 변형되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 플레이트(140)는 파일(120)을 보강하는 기능을 수행할 수 있다.

도 3 에는 모든 파일(120)이 플레이트(140)를 관통하도록 형성되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 파일(120)의 일부가 관통하는 플레이트와 파일(120)의 나머지 일부가 관통하는 플레이트가 서로 다를 수 있다.

롤러(150)는 파일(120)에 접하도록 가이드 홀(H1)에 설치될 수 있다. 롤러(150)는 플레이트(140)가 제3 방향(Z)으로 파일(120)을 따라 이동하는 것을 가이드할 수 있다.

발라스트 탱크(160)는 플레이트(140)의 내부에 설치될 수 있다. 발라스트 탱크(160)는 그 내부에 해수를 저장하여 플레이트(140)의 부력을 조절할 수 있다.

펌프(170)는 플레이트(140)에 설치되어 발라스트 탱크(160) 내부에 저장된 해수량을 조절할 수 있다. 도 1 내지 도 3에는 설명의 편의상 펌프(170)가 플레이트(140) 상면 상에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 펌프(170)의 설치 위치는 제한되지 않는다.

센서부(180)는 파일(120)에 작용되는 응력을 센싱할 수 있다. 센서부(180)는 예를 들어, 해수의 압력 또는 선체(110)의 운동에 의해 파일(120)에 작용되는 응력을 센싱할 수 있다.

도 2 및 도 3에는 설명의 편의상 센서부(180)가 플레이트(140)의 상면 상에 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 센서부(180)의 설치 위치는 제한되지 않는다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 센서부(180)는 파일(120)에 개별적으로 설치될 수 있다.

제어부(190)는 파일(120)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 하는 플레이트(140)를 산출하고, 발라스트 탱크(160) 내부의 해수량을 조절하여, 산출된 위치로 플레이트(140)를 이동시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

이하에서, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명한다.

도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 순차적으로 도시한 순서도이다. 도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 파일(120)에 작용되는 응력을 센싱한다(S110).

구체적으로, 센서부(180)를 이용하여 파일(120)에 작용되는 응력 예를 들어, 해수의 압력 또는 선체(110)의 운동에 의해 파일(120)에 작용되는 응력을 센싱할 수 있다.

제어부(190)는 센서부(180)로부터 제공된 각각의 파일(120)에 작용되는 응력에 대한 정보를 취합하고, 파일(120)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 하는 플레이트(140)의 제1 위치(P1)를 산출할 수 있다(S120). 도 5에 도시된 제1 위치(P1)는 설명의 편의를 위해 예시적으로 도시한 것이다.

제어부(190)는 플레이트(140)를 제1 위치(P1)로 이동시킬 수 있다(S130). 구체적으로, 제어부(190)는 펌프(170)를 제어하여 발라스트 탱크(160) 내부의 해수량을 조절하여 플레이트(140)의 부력을 조절함으로써 플레이트(140)를 제1 위치(P1)로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물은 발라스트 탱크(160)를 이용하여 부력 조절이 가능한 플레이트(140)를 파일(120)에 작용되는 응력이 최소가 되는 위치로 파일(120)을 따라 이동시킴으로써 외부 압력으로부터 파일(120)을 효과적으로 보강할 수 있다.

이하에서, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명한다. 도 2 및 도 3에 도시된 부유식 구조물과의 차이점을 중심으로 설명한다.

도 6은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물을 설명하기 위한 정면도이다. 도 7은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물은 2개의 플레이트(261, 262)를 포함한다.

구체적으로, 선체(110)의 일측에 연결되고 서로 제1 방향(X)으로 이격된 복수의 제1 파일(121)이 관통하도록 제1 플레이트(241)가 설치될 수 있다. 또한, 선체(110)의 타측에 연결되고 서로 제1 방향(X)으로 이격된 복수의 제2 파일(122)이 관통하도록 제2 플레이트(242)가 설치될 수 있다. 제1 플레이트(241)는 제2 플레이트(242)와 제2 방향(Y)으로 이격될 수 있다.

제1 플레이트(241)의 내부에는 제1 펌프(271)에 의해 해수량이 조절되는 제1 발라스트 탱크(261)가 설치되고, 제2 플레이트(242)의 내부에는 제2 펌프(272)에 의해 해수량이 조절되는 제2 발라스트 탱크(262)가 설치될 수 있다.

제1 플레이트(241) 및 제2 플레이트(242)는 개별적으로 이동될 수 있다.

구체적으로, 제1 제어부(291)는 제1 파일(121)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 제1 플레이트(241)의 부력을 조절하여 제1 플레이트(241)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1 플레이트(241)는 제1 가이드 홀(H2)에 설치된 제1 롤러(251)를 이용하여 효과적으로 제1 파일(121)을 따라 이동될 수 있다.

제2 제어부(292)는 제2 파일(122)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 제2 플레이트(242)의 부력을 조절하여 제2 플레이트(242)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2 플레이트(242)는 제2 가이드 홀(H3)에 설치된 제2 롤러(252)를 이용하여 효과적으로 제2 파일(122)을 따라 이동될 수 있다.

이하에서, 도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명한다. 도 4 및 도 5에 도시된 부유식 구조물과의 차이점을 중심으로 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 순차적으로 도시한 순서도이다. 도 9는 본 발명의 다른 몇몇 실시예에 따른 부유식 구조물의 플레이트의 이동을 설명하기 위한 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 파일(121)에 작용되는 응력 및 제2 파일(122)에 작용되는 응력을 각각 센싱한다(S210).

구체적으로, 제1 센서부(281)를 이용하여 제1 파일(121)에 작용되는 응력 예를 들어, 해수의 압력 또는 선체(110)의 운동에 의해 제1 파일(121)에 작용되는 응력을 센싱할 수 있다. 또한, 제2 센서부(282)를 이용하여 제2 파일(122)에 작용되는 응력 예를 들어, 해수의 압력 또는 선체(110)의 운동에 의해 제2 파일(122)에 작용되는 응력을 센싱할 수 있다.

제1 제어부(291)는 제1 센서부(281)로부터 제공된 복수의 제1 파일(121) 각각에 작용되는 응력에 대한 정보를 취합하고, 제1 파일(121)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 하는 제1 플레이트(241)의 제2 위치(P2)를 산출한다. 또한, 제2 제어부(292)는 제2 센서부(282)로부터 제공된 복수의 제2 파일(122) 각각에 작용되는 응력에 대한 정보를 취합하고, 제2 파일(122)에 작용되는 응력이 최소가 되도록 하는 제2 플레이트(242)의 제3 위치(P3)를 산출한다(S220).

도 9에 도시된 제2 위치(P2) 및 제3 위치(P3)는 설명의 편의를 위해 예시적으로 도시한 것이다. 또한, 제2 위치(P2) 및 제3 위치(P3)는 해저면(10)으로부터 동일한 높이 일 수 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 위치(P2) 및 제3 위치(P3)는 해저면(10)으로부터 다른 높이 일 수 있다.

제1 제어부(291)는 제1 펌프(271)를 제어하여 제1 발라스트 탱크(261) 내부의 해수량을 조절하여 제1 플레이트(241)의 부력을 조절함으로써 제1 플레이트(241)를 제2 위치(P2)로 이동시킨다. 또한, 제2 제어부(292)는 제2 펌프(272)를 제어하여 제2 발라스트 탱크(262) 내부의 해수량을 조절하여 제2 플레이트(242)의 부력을 조절함으로써 제2 플레이트(242)를 제3 위치(P3)로 이동시킨다(S230).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

110: 선체 120: 파일
130: 서포터 140: 플레이트
150: 롤러 160: 발라스트 탱크
170: 펌프 180: 센서부
190: 제어부 H1: 가이드 홀

Claims (6)

1. 선체;
   상기 선체의 측면에 설치되는 서포터;
   일단은 해저면에 고정되고, 타단은 상기 서포터에 연결되는 파일(pile);
   상기 파일에 작용되는 응력을 센싱하는 센서부;
   상기 선체와 해저면 사이에 위치하고, 상기 파일이 관통하는 가이드 홀을 포함하고, 상기 파일에 작용되는 응력이 최소가 되는 위치로 상기 파일을 따라 이동하는 플레이트; 및
   상기 플레이트의 내부에 설치되어 상기 플레이트의 부력을 조절하는 발라스트 탱크를 포함하되,
   상기 선체는 상기 서포터 및 상기 파일의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 하는 부유식 구조물.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 파일에 접하도록 상기 가이드 홀에 설치되는 롤러를 더 포함하는 부유식 구조물.
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 파일에 작용되는 응력이 최소가 되는 상기 플레이트의 제1 위치를 산출하고, 상기 발라스트 탱크 내부의 해수량을 조절하여 상기 제1 위치로 상기 플레이트를 이동시키는 제어부를 더 포함하는 부유식 구조물.
5. 선체;
   상기 선체의 측면에 설치되는 서포터;
   일단은 해저면에 고정되고, 타단은 상기 서포터에 연결되는 파일(pile);
   상기 선체와 해저면 사이에 위치하고, 상기 파일이 관통하는 가이드 홀을 포함하는 플레이트;
   상기 플레이트의 내부에 설치되어 상기 플레이트의 부력을 조절하는 발라스트 탱크; 및
   상기 파일에 작용되는 응력이 최소가 되는 위치로 상기 파일을 따라 상기 플레이트가 이동하도록 상기 발라스트 탱크의 내부의 해수량을 조절하는 제어부를 포함하되,
   상기 선체는 상기 서포터 및 상기 파일의 가이드에 따라 히브 운동(heave motion)을 하고,
   상기 플레이트는,
   상기 선체의 일측에 연결되는 복수의 제1 파일이 관통하는 제1 플레이트와,
   상기 선체의 타측에 연결되는 복수의 제2 파일이 관통하고, 상기 제1 플레이트와 이격된 제2 플레이트를 포함하는 부유식 구조물.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   복수의 상기 제1 파일에 작용되는 응력이 최소가 되도록 상기 제1 플레이트의 부력을 조절하여 상기 제1 플레이트를 제2 위치로 이동시키는 제1 제어부와,
   복수의 상기 제2 파일에 작용되는 응력이 최소가 되도록 상기 제2 플레이트의 부력을 조절하여 상기 제2 플레이트를 제3 위치로 이동시키는 제2 제어부를 더 포함하는 부유식 구조물.

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