KR102068994B1 - Actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명의 액추에이터가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 일단이 개방되고 타단에 열십자형 홈 또는 돌기가 형성되며 중앙에 수용공간이 형성된 모터; 상기 수용공간에 배치되며, 상기 로터의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류부재 및 상기 스크류부재와 결합되어 스크류부재의 회전에 따라 직선 이동하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛; 상기 스크류부재를 감싸며 상기 너트부재와 함께 이동하도록 결합되는 피스톤; 상기 로터가 회전 가능하도록 베어링에 의해 상기 로터의 일단에 결합되고, 내부가 상기 수용공간과 연통하며 상기 피스톤이 진퇴가능하게 수용되는 슬리브; 및 상기 로터의 열십자형 홈 또는 돌기를 통해 상기 스크류부재와 로터를 결합시키며 상기 동력변환유닛을 상하좌우 방향으로 일정 간격 움직임을 허용하는 간격 조절 유닛;을 포함하는 액추에이터가 제공될 수 있다.An actuator of the present invention is disclosed. According to an aspect of the present invention, a motor having a rotor and a stator for generating a rotational force by an electrical signal, one end of the rotor is opened, the other end is formed with a crisscross groove or protrusion and the receiving space is formed in the center; A power conversion unit disposed in the accommodation space and including a screw member that is rotated by the rotational force of the rotor and a nut member coupled to the screw member to linearly move according to the rotation of the screw member; A piston surrounding the screw member and coupled to move with the nut member; A sleeve which is coupled to one end of the rotor by a bearing so that the rotor is rotatable, the inside communicates with the receiving space, and the piston is retractably received; And an interval adjusting unit coupling the screw member and the rotor through a cross-shaped groove or protrusion of the rotor and allowing a predetermined interval movement of the power conversion unit in a vertical direction.

Description

액추에이터{Actuator}Actuator

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크 시스템에 마련되어 액압을 발생시키는 액추에이터에 에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator provided in an electronic brake system for generating a hydraulic pressure.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.Vehicles are equipped with a brake system for braking. Recently, various kinds of systems have been proposed for obtaining a stronger and more stable braking force. For example, an integrated dynamic brake (IDB) system has been proposed. The IDB system proposes to generate a stable and powerful braking force by integrating a master booster and electronic stability control (ESC).

이러한, 통합형 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 의해 발생된 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 밸브블록 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고 있다.This, the integrated brake system is an actuator for outputting the operation of the brake pedal through the pedal displacement sensor as an electrical signal to operate the motor and convert the rotational force of the motor into a linear motion to generate a braking hydraulic pressure, and the hydraulic pressure generated by the actuator It includes a valve block and a plurality of valves are installed to control the braking operation and the electronic control unit for controlling the valves and the motor.

상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛은 볼과 너트 및 스크류를 구비하는 볼스크류 타입 또는 너트와 스크류의 나사결합구조를 통해 회전력을 직선운동으로 변환한다. 이 동력변환유닛은 모터와의 결합 시 안정적인 구동력 전달을 위해 확실한 고정 방식이 요구된다.The power conversion unit converting the rotational force of the motor into a linear motion converts the rotational force into a linear motion through a ball screw type having a ball and a nut and a screw or a screw coupling structure of the nut and the screw. This power conversion unit requires a reliable fixing method for stable driving force when combined with a motor.

그러나, 상기 모터와 동력변환유닛의 단단한 고정으로 인해 치수 불량 및 공차 누적 등의 이유로 조립이 어려우며, 작동 시 끼임 문제 발생, 마찰에 의한 마모 등 액추에이터의 조립성, 작동성, 내구성에 문제점이 있다.However, due to the tight fixing of the motor and the power conversion unit, it is difficult to assemble due to poor dimensions and accumulation of tolerances, and there are problems in assembly, operation, and durability of the actuator, such as a pinch problem during operation and abrasion due to friction.

본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터는 동력변환유닛이 상하좌우 방향으로 일정간격 움직임이 허용되어 자동으로 중심을 유지시킬 수 있도록 한다.The actuator according to an embodiment of the present invention allows the power conversion unit to automatically maintain the center by allowing a certain interval of movement in the up, down, left and right directions.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 일단이 개방되고 타단에 열십자형 홈 또는 돌기가 형성되며 중앙에 수용공간이 형성된 모터; 상기 수용공간에 배치되며, 상기 로터의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류부재 및 상기 스크류부재와 결합되어 스크류부재의 회전에 따라 직선 이동하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛; 상기 스크류부재를 감싸며 상기 너트부재와 함께 이동하도록 결합되는 피스톤; 상기 로터가 회전 가능하도록 베어링에 의해 상기 로터의 일단에 결합되고, 내부가 상기 수용공간과 연통하며 상기 피스톤이 진퇴가능하게 수용되는 슬리브; 및 상기 로터의 열십자형 홈 또는 돌기를 통해 상기 스크류부재와 로터를 결합시키며 상기 동력변환유닛을 상하좌우 방향으로 일정 간격 움직임을 허용하는 간격 조절 유닛;을 포함하는 액추에이터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a motor having a rotor and a stator for generating a rotational force by an electrical signal, one end of the rotor is opened, the other end is formed with a crisscross groove or protrusion and the receiving space is formed in the center; A power conversion unit disposed in the accommodation space and including a screw member that is rotated by the rotational force of the rotor and a nut member coupled to the screw member to linearly move according to the rotation of the screw member; A piston surrounding the screw member and coupled to move with the nut member; A sleeve which is coupled to one end of the rotor by a bearing so that the rotor is rotatable, the inside communicates with the receiving space, and the piston is retractably received; And an interval adjusting unit coupling the screw member and the rotor through a cross-shaped groove or protrusion of the rotor and allowing a predetermined interval movement of the power conversion unit in a vertical direction.

또한, 상기 간격 조절 유닛은, 상기 로터와 동력변환유닛 사이에서 상기 스크류부재와 결합되며 상하방향으로 일정간격 이동되며 좌우방향으로 고정되도록 상기 열십자형 홈 또는 돌기의 상하측과 결합되는 제1 조절부; 상기 열십자형 홈 또는 돌기의 좌우측과 결합되어 상하방향으로 고정되며 좌우방향으로 일정간격 이동되는 제2 조절부; 및 상기 제2 조절부 및 제1 조절부를 관통하여 상기 스크류부재에 결합되는 체결볼트;를 구비할 수 있다.In addition, the gap adjusting unit is coupled to the screw member between the rotor and the power conversion unit, the first adjustment portion coupled to the upper and lower sides of the crisscross groove or protrusion to be moved at regular intervals in the vertical direction and fixed in the horizontal direction ; A second control unit coupled to the left and right sides of the crisscross groove or the protrusion and fixed in the vertical direction and moved at a predetermined interval in the left and right directions; And fastening bolts coupled to the screw member through the second adjusting part and the first adjusting part.

또한, 상기 제1 조절부의 중심에는 상기 스크류부재와 결합되는 결합홀이 형성되되, 상기 결합홀은 좌우방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성될 수 있다.In addition, a coupling hole coupled to the screw member is formed at the center of the first control unit, and the coupling hole may be formed in a non-circular shape with a predetermined length in the left and right directions.

또한, 상기 결합홀과 상기 스크류부재 사이의 좌우측 방향으로 유격이 형성될 수 있다.In addition, the play may be formed in the left and right direction between the coupling hole and the screw member.

또한, 상기 제1 조절부의 중심을 기준으로 상하측에는 상기 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되는 제1 돌기 또는 제1 홈이 형성되고, 상기 제1 돌기 또는 제1 홈과 상기 상기 열십자형 홈 또는 돌기 사이의 상하측 방향으로 유격이 형성될 수 있다.In addition, a first protrusion or a first groove coupled to the ten cross groove or a protrusion is formed on the upper and lower sides with respect to the center of the first control unit, and between the first protrusion or the first groove and the ten cross groove or the protrusion. The clearance may be formed in the vertical direction.

또한, 상기 제2 조절부의 중심에는 상기 체결볼트가 관통되는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀은 상하방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성될 수 있다.In addition, a through hole through which the fastening bolt penetrates is formed at the center of the second control unit, and the through hole may have a predetermined length in a vertical direction and may be formed in a non-circular shape.

또한, 상기 관통홀과 체결볼트의 몸체 사이의 상하측 방향으로 유격이 형성될 수 있다.In addition, the play may be formed in the vertical direction between the through hole and the body of the fastening bolt.

또한, 상기 제2 조절부의 중심을 기준으로 좌우측에는 상기 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되는 제2 돌기 또는 제2 홈이 형성되고, 상기 제2 돌기 또는 제2 홈과 상기 상기 열십자형 홈 또는 돌기 사이의 좌우측 방향으로 유격이 형성될 수 있다.In addition, a second protrusion or a second groove coupled to the ten cross groove or a protrusion is formed at left and right sides based on the center of the second control unit, and between the second protrusion or the second groove and the ten cross groove or the protrusion. Gaps may be formed in left and right directions.

또한, 상기 피스톤의 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성되고, 상기 슬리브의 내부에 설치되어 상기 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 회전방지부를 더 구비할 수 있다.In addition, a groove or a protrusion is formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the piston, it may be further provided with a rotation preventing portion is provided in the inside of the sleeve formed with a protrusion or groove corresponding to the groove or protrusion.

본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터는 간격 조절 유닛에 의해 력변환유닛이 상하좌우 방향으로 일정간격 움직임이 허용되어 자동으로 중심을 유지시킬 수 있게 된다. 이에, 액추에이터의 내구성이 증대되고, 조립성 및 소음을 개선할 수 있게 된다.In the actuator according to the embodiment of the present invention, the force conversion unit is allowed to move at a predetermined interval in the up, down, left, and right directions by the gap adjusting unit to automatically maintain the center. As a result, the durability of the actuator is increased, and assemblability and noise can be improved.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터에 구비된 간격 조절 유닛의 제1 조절부가 로터에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터에 구비된 간격 조절 유닛의 제2 조절부가 로터에 결합된 상태를 나타내는 도면이다.The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, but these drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical spirit of the present invention is not limited to the drawings and should not be interpreted.
1 is a partially exploded perspective view showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the first control unit of the gap adjusting unit provided in the actuator according to an embodiment of the present invention is coupled to the rotor.
4 is a view showing a state in which the second control unit of the gap adjusting unit provided in the actuator according to an embodiment of the present invention is coupled to the rotor.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein but may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and may be exaggerated to some extent in order to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 나타내는 부분 분해 사시도이고, 도 2는 상기 액추에이터를 나타내는 측단면도이다.1 is a partially exploded perspective view showing an actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the actuator.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 액추에이터(10)는 모터(미도시)의 회전력을 직선운동으로 변환하여 작동하는 장치로서, 일 예로 전자식 브레이크 시스템에 설치되어 액압을 발생하는 장치로 사용될 수 있다. 예컨대, 액추에이터(10)는 IDB 시스템에 마련되어 운전자의 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고, 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 제동유압을 발생시키도록 구성된다. 이러한 IDB 시스템은 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.1 and 2, the actuator 10 according to an aspect of the present invention is a device that operates by converting the rotational force of the motor (not shown) in a linear motion, for example installed in an electronic brake system to generate hydraulic pressure It can be used as a device. For example, the actuator 10 is configured in the IDB system to output the operation of the driver's brake pedal as an electrical signal to operate the motor, and convert the rotational force of the motor into linear motion to pressurize the piston to generate braking hydraulic pressure. Since the IDB system is a well known technique, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 액추에이터(10)는 로터(100)와 스테이터(미도시)를 구비하는 모터와, 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(300)과, 동력변환유닛(300)과 결합되는 피스톤(400)과, 피스톤(400)에 의해 가압되어 액압을 발생시키는 슬리브(200) 및 상기 로터(100)와 동력변환유닛(300)을 결합시키며 상하좌우 방향으로 일정간격 움직임을 허용하는 간격 조절 유닛(500)을 포함한다.The actuator 10 as described above includes a motor having a rotor 100 and a stator (not shown), a power conversion unit 300 for converting rotational force into linear motion, and a piston coupled to the power conversion unit 300 ( 400, a gap adjusting unit for coupling the sleeve 200 and the rotor 100 and the power conversion unit 300, which is pressed by the piston 400 to generate a hydraulic pressure, and permits a certain interval of movement in the up, down, left, and right directions ( 500).

모터는 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)의 전기적 신호를 통하여 작동하게 된다. 즉, 운전자가 요구하는 제동력을 수행하도록 회전력을 발생시키도록 정역회전하게 된다. 이러한 모터는 로터(100)와 스테이터(미도시)를 갖춘 중공형 모터로 이루어질 수 있다. 여기서, 모터의 로터(100)만 도시되어 있으나, 로터(100)를 감싸도록 스테이터가 설치될 수 있다. 즉, 스테이터에 코일이 권선되어 전원이 인가되면, 로터(100)에 설치되는 마그네트(미도시)와 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(100)가 회전될 수 있다.The motor is operated through an electrical signal of a pedal displacement sensor (not shown) that detects the displacement of the brake pedal according to the pedal effort. That is, the forward and reverse rotation to generate a rotational force to perform the braking force required by the driver. Such a motor may be a hollow motor having a rotor 100 and a stator (not shown). Here, although only the rotor 100 of the motor is shown, the stator may be installed to surround the rotor 100. That is, when a coil is wound around the stator and power is applied, the rotor 100 may be rotated by the repulsive force and the attraction force between the magnet (not shown) installed in the rotor 100 and the coil.

로터(100)는 중앙에 길이방향으로 수용공간(103)이 형성되도록 원통형상을 갖는다. 또한, 로터(100)의 일단은 개방되고 타단에는 열십자형 홈(105)이 형성된다. 이때, 로터(100)의 타단에 형성되는 열십자형 홈(105)은 열십자형 돌기로 형성될 수도 있다.The rotor 100 has a cylindrical shape so that the receiving space 103 is formed in the center in the longitudinal direction. In addition, one end of the rotor 100 is open and the other end is formed with a crisscross groove 105. At this time, the crisscross groove 105 formed at the other end of the rotor 100 may be formed as a crisscross projection.

로터(100)의 수용공간(103)에는 후술할 동력변환유닛(300)이 배치된다. 이 동력변환유닛(300)의 스크류부재(310)는 간격 조절 유닛(500)을 통해 로터(100)의 타측면과 결합되어 로터(100)와 함께 회전하게 된다.The power conversion unit 300 to be described later is disposed in the accommodation space 103 of the rotor 100. The screw member 310 of the power conversion unit 300 is coupled to the other side of the rotor 100 through the gap adjusting unit 500 to rotate together with the rotor 100.

상기와 같은 로터(100)의 일단에 슬리브(200)가 결합된다. 슬리브(200)는 내부가 수용공간(103)과 일직선으로 연통하도록 원통형상을 갖는다. 이때, 슬리브(200)는 로터(100)가 회전가능하도록 베어링(210)에 의해 로터(100)와 결합된다. 또한, 슬리브(200)의 내부는 압력챔버(204)로 구성되며, 내부에 피스톤(400)이 진퇴가능하게 수용된다. 이에, 피스톤(400)의 진퇴에 따라 압력챔버(204)가 가압되어 액압이 발생된다. 또한, 슬리브(200)의 내부 중앙부분에 가이드벽(202)이 형성될 수 있다. 상기 가이드벽(202)은 피스톤(400)이 진퇴 시 가이드하는 역할을 수행한다. 한편, 미설명된 참조부호 '203'은 피스톤(400)의 진퇴에 따라 액압챔버(204) 내로 액압이 유입 및 토출되는 유로홀이다.The sleeve 200 is coupled to one end of the rotor 100 as described above. The sleeve 200 has a cylindrical shape such that the inside thereof communicates with the receiving space 103 in a straight line. At this time, the sleeve 200 is coupled to the rotor 100 by the bearing 210 so that the rotor 100 is rotatable. In addition, the inside of the sleeve 200 is composed of a pressure chamber 204, the piston 400 is accommodated retractably therein. As a result, the pressure chamber 204 is pressurized as the piston 400 advances and generates a hydraulic pressure. In addition, a guide wall 202 may be formed at an inner central portion of the sleeve 200. The guide wall 202 serves as a guide when the piston 400 moves forward and backward. Meanwhile, reference numeral '203', which is not described, is a passage hole through which the hydraulic pressure flows in and out of the hydraulic chamber 204 as the piston 400 moves forward and backward.

동력변환유닛(300)은 중공형 로터(100)의 수용공간(103)에 배치된 스크류부재(310)와, 상기 스크류부재(310)와 결합되어 스크류부재(310)의 회전에 따라 직선 이동하는 너트부재(320)를 구비한다. 이때, 비록 도시되지는 않았으나, 동력변환유닛(300)은 스크류부재(310)와 너트부재(320) 사이에 볼(미도시)이 마련된 볼스크류 타입으로 구성될 수 있다.The power conversion unit 300 is coupled to the screw member 310 and the screw member 310 disposed in the receiving space 103 of the hollow rotor 100, the linear movement in accordance with the rotation of the screw member 310 The nut member 320 is provided. At this time, although not shown, the power conversion unit 300 may be of a ball screw type provided with a ball (not shown) between the screw member 310 and the nut member 320.

스크류부재(310)는 일단이 후술할 회전방지부(420) 내부에 베어링(미도시)을 통해 결합되어 회전가능하게 지지되고, 타단이 후술할 간격 조절 유닛(500)의 제1 조절부(510)와 결합된다. 즉, 스크류부재(310)는 간격 조절 유닛(500)을 통해 로터(100)와 연결되어 로터(100)의 회전 시 함께 회전하도록 이루어진다.One end of the screw member 310 is coupled to the inside of the anti-rotation part 420 through a bearing (not shown) to be rotatably supported, and the other end of the first adjusting part 510 of the gap adjusting unit 500 to be described later. ) That is, the screw member 310 is connected to the rotor 100 through the gap adjusting unit 500 is made to rotate together when the rotor 100 is rotated.

너트부재(320)는 스크류부재(310)의 회전에 따라 직선 이동하도록 이루어진다. 이때, 너트부재(320)가 직선 운동하기 위하여 회전이 방지되는 구조는 아래에서 다시 설명하기로 한다.Nut member 320 is made to move linearly in accordance with the rotation of the screw member (310). At this time, the structure in which the rotation is prevented in order to linearly move the nut member 320 will be described again below.

한편, 액추에이터(10)의 오작동에 따라 너트부재(320)가 스크류부재(310)의 타단측을 향하여 과다하게 이동되는 경우 너트부재(320) 또는 스크류부재(310)의 타단과 결합되는 제1 조절부(510)가 파손되게 된다. 즉, 너트부재(320)가 제1 조절부(510)와 면접촉된 상태로 계속 밀착되면 너트부재(320)가 잠겨버리는 문제점이 발생하게 된다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 조절부(510)와 너트부재(320)에는 잠김방지구조가 마련된다. 도 2를 참조하면, 잠김방지구조는 제1 조절부(510)에 너트부재(320)를 향하여 돌출된 회전걸림턱(513)과, 너트부재(320)에 제1 조절부(510)를 향하여 돌출된 고정걸림턱(323)으로 이루어질 수 있다. 이때, 회전걸림턱(513)의 끝단부는 너트부재(320)와 일정간격 이격되고, 고정걸림턱(323)의 끝단부는 제1 조절부(510)와 일정간격 이격되도록 마련된다. 즉, 제1 조절부(510) 및 스크류부재(310)의 회전에 따라 너트부재(320)가 제1 조절부(510)를 향하여 이동시 회전걸림턱(513)이 회전하며 고정걸림턱(323)의 측면과 접촉되어 회전이 제한되게 된다. 이에, 제1 조절부(510)와 너트부재(320)가 과다하게 가압되어 잠기는 현상을 해소할 수 있게 된다.On the other hand, when the nut member 320 is excessively moved toward the other end side of the screw member 310 according to the malfunction of the actuator 10, the first adjustment is coupled to the nut member 320 or the other end of the screw member 310 The unit 510 is broken. That is, when the nut member 320 is in close contact with the first adjusting part 510 while being in surface contact, the nut member 320 may be locked. Thus, according to an aspect of the present invention, the first adjustment part 510 and the nut member 320 is provided with a locking prevention structure. Referring to FIG. 2, the locking prevention structure includes a rotation catching jaw 513 protruding toward the nut member 320 at the first adjusting part 510 and a first adjusting part 510 at the nut member 320. It may be made of a protruding fixed engaging jaw 323. At this time, the end of the rotary locking jaw 513 is spaced apart from the nut member 320 by a predetermined interval, and the end of the fixed locking jaw 323 is provided to be spaced apart from the first adjustment unit 510 by a predetermined interval. That is, when the nut member 320 moves toward the first adjusting part 510 according to the rotation of the first adjusting part 510 and the screw member 310, the rotating catching jaw 513 rotates and the fixing catching jaw 323 is fixed. In contact with the side of the rotation is limited. As a result, the first adjusting part 510 and the nut member 320 are excessively pressurized and can be eliminated from being locked.

피스톤(400)은 액압챔버(104)를 가압하도록 액압챔버(104) 내에 슬라이딩 가능하게 마련된다. 보다 구체적으로, 피스톤(400)은 일부가 슬리브(200) 내에 배치되도록 너트부재(320)에 결합된다. 즉, 피스톤(400)은 스크류부재(310)의 외측을 둘러싸도록 너트부재(320)에 결합되어 너트부재(320)와 함께 이동하게 된다. 이러한 피스톤(400)은 너트부재(320)와 함께 진퇴 이동하도록 회전이 방지되도록 마련된다. 예컨대, 피스톤(400)의 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성된다. 또한, 피스톤(400)에 형성된 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 회전방지부(420)가 마련된다. 도시된 바에 따르면, 피스톤(400)의 내주면에는 홈(402)이 형성되고, 회전방지부(420)에는 돌기(422)가 형성된다. 회전방지부(420)는 슬리브(200)의 내부 즉, 가이드벽(202)에 설치된다. 이러한 돌기(422)와 홈(402)의 결합에 따라 피스톤(400)의 회전이 제한된다. 이에, 피스톤(400)의 회전이 방지됨에 따라 피스톤(400)과 결합된 너트부재(320)의 회전이 방지되어 스크류부재(310)의 회전 시 너트부재(320)가 직선 이동하게 된다.The piston 400 is slidably provided in the hydraulic chamber 104 to pressurize the hydraulic chamber 104. More specifically, the piston 400 is coupled to the nut member 320 so that a portion thereof is disposed in the sleeve 200. That is, the piston 400 is coupled to the nut member 320 so as to surround the outside of the screw member 310 to move together with the nut member 320. The piston 400 is provided to prevent rotation to move forward and backward with the nut member (320). For example, grooves or protrusions are formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the piston 400. In addition, the anti-rotation part 420 is provided with a protrusion or groove corresponding to the groove or protrusion formed in the piston 400. As shown, the groove 402 is formed on the inner circumferential surface of the piston 400, and the protrusion 422 is formed on the anti-rotation part 420. The anti-rotation part 420 is installed inside the sleeve 200, that is, the guide wall 202. The rotation of the piston 400 is limited by the combination of the protrusion 422 and the groove 402. Thus, as the rotation of the piston 400 is prevented, the rotation of the nut member 320 coupled with the piston 400 is prevented so that the nut member 320 linearly moves when the screw member 310 is rotated.

간격 조절 유닛(500)은 열십자형 홈(105)에 결합되어 스크류부재(310)와 로터(100)를 결합시키며 동력변환유닛(300)을 상하좌우 방향으로 일정간격 움직임을 허용하는 역할을 수행한다. 보다 구체적으로, 간격 조절 유닛(500)은 스크류부재(310)와 결합되며 열십자형 홈(105)의 상하측과 결합되는 제1 조절부(510)와, 열십자형 홈(105)의 좌우측과 결합되는 제2 조절부(520) 및 제2 조절부(520)와 제1 조절부(510)를 관통하여 스크류부재(310)에 결합되는 체결볼트(530)를 구비한다.The gap adjusting unit 500 is coupled to the crisscross groove 105 to couple the screw member 310 and the rotor 100 and to allow the power conversion unit 300 to move at regular intervals in the up, down, left and right directions. . More specifically, the gap adjusting unit 500 is coupled to the screw member 310 and the first control unit 510 is coupled to the upper and lower sides of the crisscross groove 105 and the left and right sides of the crisscross groove 105 And a fastening bolt 530 coupled to the screw member 310 by penetrating the second adjusting part 520 and the second adjusting part 520 and the first adjusting part 510.

제1 조절부(510)는 로터(100)와 동력변환유닛(300) 사이에서 배치되어 스크류부재(310)와 결합된다. 이 제1 조절부(510)는 원판 형태를 갖추고, 중심에 스크류부재(310)와 결합되는 결합홀(511)이 형성된다. 결합홀(511)은 좌우방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성될 수 있다. 이는 제1 조절부(510)의 회전 시 스크류부재(310)에 회전력을 전달하기 위함이다. 또한, 결합홀(511)과 스크류부재(310) 사이의 좌우측 방향으로 유격(G')이 형성된다. 이는 간격 조절 유닛(500)을 통해 동력변환유닛(300)의 움직임을 허용하기 위한 것으로서, 작동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The first control unit 510 is disposed between the rotor 100 and the power conversion unit 300 is coupled to the screw member 310. The first adjusting part 510 has a disc shape, and a coupling hole 511 is coupled to the screw member 310 at the center thereof. The coupling hole 511 may have a predetermined length in the left and right direction and may be formed in a non-circular shape. This is for transmitting the rotational force to the screw member 310 when the first adjustment unit 510 is rotated. In addition, a gap G ′ is formed in a left and right direction between the coupling hole 511 and the screw member 310. This is to allow the movement of the power conversion unit 300 through the gap adjusting unit 500, the operation state will be described again below.

또한, 제1 조절부(510)에는 열십자형 홈(105)의 상하측 부분과 결합되는 제1 돌기(515)가 형성된다. 도 3을 참조하면, 제1 돌기(515)는 열십자형 홈(105)과 마주하는 면에 한 쌍으로 마련된다. 이 제1 돌기(515)는 열십자형 홈(105)과 대응되는 폭을 갖도록 이루어지되, 상하측 방향으로 유격(G1)이 형성되도록 마련된다. 즉, 제1 조절부(510)가 열십자형 홈(105)에 결합된 경우 제1 조절부(510)는 좌우방향으로 움직임이 고정되고, 상하방향으로 유격(G1)된 거리만큼 일정간격 이동되게 된다.In addition, the first adjustment unit 510 is formed with a first protrusion 515 coupled to the upper and lower portions of the crisscross groove 105. Referring to FIG. 3, the first protrusions 515 are provided in pairs on the surface facing the crisscross grooves 105. The first protrusion 515 is formed to have a width corresponding to that of the crisscross groove 105, and is provided so that the clearance G1 is formed in the vertical direction. That is, when the first adjusting unit 510 is coupled to the crisscross groove 105, the first adjusting unit 510 is fixed in the left and right directions, and is moved at a predetermined distance by the distance G1 in the vertical direction. do.

제2 조절부(520)는 로터(100)의 외측면에 배치되어 열십자형 홈(105)에 결합된다. 이 제2 조절부(520)는 원판 형태를 갖추고, 중심에 체결볼트(530)가 관통하는 관통홀(521)이 형성된다. 관통홀(521)은 상하방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성될 수 있다. 이에, 관통홀(521)과 체결볼트(530) 몸체(531) 사이의 상하측 방향으로 유격(G")이 형성된다. 이는 간격 조절 유닛(500)을 통해 동력변환유닛(300)의 움직임을 허용하기 위한 것으로서, 작동 상태에 대해서는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The second adjusting unit 520 is disposed on the outer surface of the rotor 100 and coupled to the crisscross groove 105. The second adjusting part 520 has a disc shape, and a through hole 521 through which the fastening bolt 530 penetrates is formed at the center thereof. The through hole 521 has a predetermined length in the vertical direction and may be formed in a non-circular shape. Thus, a clearance G ″ is formed in the vertical direction between the through hole 521 and the fastening bolt 530 and the body 531. The movement of the power conversion unit 300 is controlled through the gap adjusting unit 500. To allow, the operating state will be described again below.

또한, 제2 조절부(520)에는 열십자형 홈(105)의 좌우측 부분과 결합되는 제2 돌기(525)가 형성된다. 도 4를 참조하면, 제2 돌기(525)는 열십자형 홈(105)과 마주하는 면에 한 쌍으로 마련된다. 이 제2 돌기(525)는 열십자형 홈(105)과 대응되는 폭을 갖도록 이루어지되, 좌우측 방향으로 유격(G2)이 형성되도록 마련된다. 즉, 제2 조절부(520)가 열십자형 홈(105)에 결합된 경우 제2 조절부(520)는 상하방향으로 움직임이 고정되고, 좌우방향으로 유격(G2)된 거리만큼 일정간격 이동되게 된다.In addition, the second adjusting part 520 is formed with a second protrusion 525 engaged with the left and right portions of the crisscross groove 105. Referring to FIG. 4, the second protrusions 525 are provided in pairs on the surface facing the crisscross grooves 105. The second protrusion 525 is formed to have a width corresponding to that of the crisscross groove 105, and is provided such that a clearance G2 is formed in left and right directions. That is, when the second adjusting unit 520 is coupled to the crisscross groove 105, the second adjusting unit 520 is fixed in the vertical direction and is moved at a predetermined distance by the distance G2 in the horizontal direction. do.

체결볼트(530)는 제1 및 제2 조절부(510, 520)를 고정시키는 역할을 수행한다. 이 체결볼트(530)는 순차적으로 제2 조절부(520), 로터(100)의 타측면 및 제1 조절부(510)를 관통하여 스크류부재(310)에 결합되는 몸체(531)와, 상기 몸체(531)의 끝단에 반경방향으로 연장 형성되어 제2 조절부(520)의 이탈을 방지하는 머리부(533)를 구비한다. 이러한 체결볼트(530)는 스크류부재(310)와 결합됨에 따라 동력변환유닛(300)의 움직임이 허용되어 일정간격 이동되는 경우 함께 움직이도록 마련된다.The fastening bolt 530 serves to fix the first and second adjusting units 510 and 520. The fastening bolt 530 sequentially penetrates the second adjusting part 520, the other side of the rotor 100, and the first adjusting part 510 to be coupled to the screw member 310, and the The head 531 extends in the radial direction at the end of the body 531 to prevent separation of the second adjusting part 520. The fastening bolt 530 is provided to move together when the movement of the power conversion unit 300 is allowed to move by a predetermined interval as it is coupled with the screw member 310.

한편, 상기 로터(100)의 타측면에 열십자형 홈(105)이 형성되고, 이와 결합되는 제1 조절부(510)와 제2 조절부(520)에 제1 돌기(515) 및 제2 돌기(525)가 형성된 것으로 도시하고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 로터(100)의 타측면을 사이에 두고 상하 방향 및 좌우 방향을 일정 유격을 갖추어 움직임이 허용되도록 로터(100)의 타측면에 열십자형 돌기가 형성되고, 이와 결합되도록 제1 조절부(510)와 제2 조절부(520)에 각각 제1 홈과 제2 홈을 형성하여 결합시킬 수도 있다.Meanwhile, a crisscross groove 105 is formed on the other side of the rotor 100, and the first protrusion 515 and the second protrusion are coupled to the first adjusting part 510 and the second adjusting part 520. Although shown and described as 525 is formed, but is not limited to this, the other side of the rotor 100 is arranged on the other side of the rotor 100 so as to allow movement in the vertical direction and the left and right directions with a certain clearance therebetween A cross-shaped protrusion is formed, and the first and second grooves may be formed in the first adjusting part 510 and the second adjusting part 520 so as to be coupled thereto.

상기와 같은 간격 조절 유닛(500)을 통해 액추에이터(10)의 조립 시 치수 불량 또는 공차 누적 등의 문제로 조립의 어려움을 개선할 수 있음은 물론, 액추에이터(10)의 작동시 끼임, 마찰에 의한 마모나 부품과의 간섭 발생 시 자동으로 동력변환유닛(300)의 중심을 유지시킬 수 있도록 한다.When the actuator 10 is assembled through the gap adjusting unit 500 as described above, the difficulty of assembly may be improved due to a problem such as poor dimension or accumulation of tolerances, as well as pinching and friction during operation of the actuator 10. In the event of wear or interference with the component to automatically maintain the center of the power conversion unit 300.

보다 구체적으로, 동력변환유닛(300)의 상하측 방향으로 움직임이 허용되어야 하는 경우, 스크류부재(310)와 결합된 제1 조절부(510)에 의해 상하측 방향의 유격(G1)된 거리만큼 움직임이 허용된다. 이때, 스크류부재(310)와 결합된 체결볼트(530)는 제2 조절부(520)의 관통홀(521)의 상하측 방향으로 유격(G")이 형성됨에 따라 움직임을 제한받지 않고 일정간격 이동될 수 있다.More specifically, when the movement in the up and down direction of the power conversion unit 300 is to be allowed, by the distance of the gap (G1) in the vertical direction by the first control unit 510 coupled with the screw member 310. Movement is allowed. At this time, the fastening bolt 530 coupled to the screw member 310 is not limited to the movement as the clearance (G ") is formed in the vertical direction of the through hole 521 of the second adjusting part 520 without being limited to a certain interval. Can be moved.

또한, 동력변환유닛(300)의 좌우측 방향으로 움직임이 허용되어야 하는 경우, 체결볼트(530)를 통해 스크류부재(310)와 제2 조절부(520)가 연결됨에 따라 제2 조절부(520)에 의해 좌우측 방향의 유격(G2)된 거리만큼 움직임이 허용된다. 이때, 제1 조절부(510)와 결합된 스핀들부재(310)는 제1 조절부(510)의 결합홀(511) 좌우측 방향으로 유격(G')이 형성됨에 따라 움직임을 제한받지 않고 일정간격 이동될 수 있게 된다.In addition, when the movement in the left and right directions of the power conversion unit 300 should be allowed, as the screw member 310 and the second control unit 520 is connected through the fastening bolt 530, the second control unit 520 The movement is allowed by the distance G2 in the left and right directions. At this time, the spindle member 310 coupled to the first adjusting part 510 is not limited to movement as the clearance G 'is formed in the left and right directions of the coupling holes 511 of the first adjusting part 510 without being restricted to a predetermined interval. It can be moved.

상기와 같이, 동력변환유닛(300)은 제1 조절부(510)를 통한 상하측 이동이 가능하고, 제2 조절부(520)를 통한 좌우측 이동이 가능함에 따라 액추에이터(10)를 조립 시 치수 불량 또는 공차 누적 등의 문제로 조립의 어려움을 개선할 수 있음은 물론, 액추에이터(10)의 작동시 끼임, 마찰에 의한 마모나 부품과의 간섭 발생 시 자동으로 동력변환유닛(300)의 중심을 유지시킬 수 있도록 한다.As described above, the power conversion unit 300 can be moved up and down through the first control unit 510, the left and right movement through the second control unit 520, the dimensions when assembling the actuator 10. It is possible to improve the difficulty of assembly due to defects or accumulation of tolerances, as well as to automatically center the power conversion unit 300 when the actuator 10 is jammed, abrasion due to friction or interference with components occurs. To maintain it.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10 : 액추에이터 100 : 로터
105 : 열십자형 홈 200 : 슬리브
300 : 동력변환유닛 310 : 스크류부재
320 : 너트부재 400 : 피스톤
420 : 회전방지부 500 : 간격 조절 유닛
510 : 제1 조절부 511 : 결합홀
515 : 제1 돌기 520 : 제2 조절부
521 : 관통홀 525 : 제2 돌기
530 : 체결볼트 G', G", G1, G2 : 유격10: actuator 100: rotor
105: crisscross groove 200: sleeve
300: power conversion unit 310: screw member
320: nut member 400: piston
420: anti-rotation unit 500: gap adjustment unit
510: first adjusting unit 511: coupling hole
515: first projection 520: second adjustment unit
521: through hole 525: second projection
530: Tightening bolt G ', G ", G1, G2: play

Claims (9)

전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 일단이 개방되고 타단에 열십자형 홈 또는 돌기가 형성되며 중앙에 수용공간이 형성된 모터;
상기 수용공간에 배치되며, 상기 로터의 회전력을 전달받아 회전하는 스크류부재 및 상기 스크류부재와 결합되어 스크류부재의 회전에 따라 상기 로터의 개방된 일단 방향으로 직선 이동하는 너트부재를 구비하는 동력변환유닛;
상기 스크류부재를 감싸며 상기 너트부재와 함께 이동하도록 결합되는 피스톤;
내부가 상기 수용공간과 일직선으로 연통하도록 베어링에 의해 상기 로터의 일단에 결합되고, 진퇴가능하게 수용되는 피스톤의 회전을 제한하며, 피스톤의 진퇴 시 액압이 유입 및 토출되는 유로홀이 형성되는 슬리브; 및
상기 로터의 열십자형 홈 또는 돌기를 통해 상기 스크류부재와 로터를 결합시키며 상기 동력변환유닛을 상하좌우 방향으로 일정 간격 움직임을 허용하는 간격 조절 유닛;을 포함하고,
상기 간격 조절 유닛은 상기 로터를 사이에 두고 상기 로터와 각각 결합되는 제1 조절부와 제2 조절부를 구비하고,
상기 제1 조절부는 로터의 수용공간 내부에 배치되어 홈 또는 돌기를 통해 로터의 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되고,
상기 제2 조절부는 로터의 수용공간 외부에 배치되어 홈 또는 또는 돌기를 통해 로터의 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되며,
상기 슬리브의 내부 중앙부분에는 상기 피스톤이 진퇴 시 상기 피스톤의 내부에 삽입되어 상기 피스톤을 가이드하는 가이드벽이 마련되는 액추에이터.A motor having a rotor and a stator for generating a rotational force by an electrical signal, wherein one end of the rotor is opened, a cross-shaped groove or a protrusion is formed at the other end, and a receiving space is formed at the center thereof;
A power conversion unit disposed in the accommodation space and having a screw member which is rotated by receiving the rotational force of the rotor and a nut member which is coupled to the screw member and linearly moves in the open one end direction of the rotor according to the rotation of the screw member. ;
A piston surrounding the screw member and coupled to move with the nut member;
A sleeve coupled to one end of the rotor by a bearing so that the inside communicates with the receiving space in a straight line, and restricts rotation of the piston that is retractably received; And
And a spacing adjusting unit coupling the screw member and the rotor through a cross-shaped groove or a protrusion of the rotor and allowing the power conversion unit to move at a predetermined interval in the up, down, left, and right directions.
The gap adjusting unit includes a first adjusting unit and a second adjusting unit respectively coupled to the rotor with the rotor therebetween,
The first control unit is disposed inside the receiving space of the rotor and coupled to the crisscross grooves or protrusions of the rotor through the grooves or protrusions,
The second control part is disposed outside the receiving space of the rotor and coupled to the crisscross groove or protrusion of the rotor through a groove or a protrusion,
And an inner central portion of the sleeve is provided with a guide wall inserted into the piston when the piston is retracted to guide the piston. 제1항에 있어서,
상기 간격 조절 유닛은 상기 제2 조절부 및 제1 조절부를 관통하여 상기 스크류부재에 결합되는 체결볼트를 더 구비하며,
상기 제1 조절부는 상기 스크류부재와 결합되며 상하방향으로 일정간격 이동되며 좌우방향으로 고정되도록 상기 열십자형 홈 또는 돌기의 상하측과 결합되고,
상기 제2 조절부는 상기 상하방향으로 고정되며 좌우방향으로 일정간격 이동되도록 상기 열십자형 홈 또는 돌기의 좌우측과 결합되는 액추에이터.The method of claim 1,
The gap adjusting unit further includes a fastening bolt coupled to the screw member through the second adjusting part and the first adjusting part,
The first control unit is coupled to the screw member and is moved at regular intervals in the vertical direction and coupled to the upper and lower sides of the crisscross groove or protrusion to be fixed in the left and right directions,
The second control unit is fixed to the vertical direction and the actuator coupled to the left and right sides of the cross-shaped groove or protrusion so as to move a predetermined interval in the left and right directions. 제2항에 있어서,
상기 제1 조절부의 중심에는 상기 스크류부재와 결합되는 결합홀이 형성되되, 상기 결합홀은 좌우방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성되는 액추에이터.The method of claim 2,
An actuator is formed in the center of the first control unit is a coupling hole coupled to the screw member, the coupling hole has a predetermined length in the horizontal direction and is formed in a non-circular shape. 제3항에 있어서,
상기 결합홀과 상기 스크류부재 사이의 좌우측 방향으로 유격이 형성되는 액추에이터.The method of claim 3,
Actuator is formed in the left and right direction between the coupling hole and the screw member. 제2항에 있어서,
상기 제1 조절부의 중심을 기준으로 상하측에는 상기 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되는 제1 돌기 또는 제1 홈이 형성되고,
상기 제1 돌기 또는 제1 홈과 상기 상기 열십자형 홈 또는 돌기 사이의 상하측 방향으로 유격이 형성되는 액추에이터.The method of claim 2,
The first protrusion or the first groove coupled to the crisscross groove or the protrusion is formed on the upper and lower sides with respect to the center of the first control unit,
An actuator in which a play is formed in a vertical direction between the first protrusion or the first groove and the ten cross groove or the protrusion. 제2항에 있어서,
상기 제2 조절부의 중심에는 상기 체결볼트가 관통되는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀은 상하방향으로 소정길이를 가지며 비원형으로 형성되는 액추에이터.The method of claim 2,
An actuator having a through hole through which the fastening bolt penetrates is formed at the center of the second adjusting part, and the through hole has a predetermined length in the vertical direction and is formed in a non-circular shape. 제6항에 있어서,
상기 관통홀과 체결볼트의 몸체 사이의 상하측 방향으로 유격이 형성되는 액추에이터.The method of claim 6,
Actuator is formed in the vertical direction between the through hole and the body of the fastening bolt. 제2항에 있어서,
상기 제2 조절부의 중심을 기준으로 좌우측에는 상기 열십자형 홈 또는 돌기와 결합되는 제2 돌기 또는 제2 홈이 형성되고,
상기 제2 돌기 또는 제2 홈과 상기 상기 열십자형 홈 또는 돌기 사이의 좌우측 방향으로 유격이 형성되는 액추에이터.The method of claim 2,
On the left and right sides with respect to the center of the second control unit is formed a second projection or second groove coupled to the crisscross groove or protrusion,
Actuator is formed in the left and right direction between the second projection or the second groove and the crisscross groove or projection. 제1항에 있어서,
상기 피스톤의 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성되고,
상기 슬리브의 내부에 설치되어 상기 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 회전방지부를 더 구비하는 액추에이터.
The method of claim 1,
Grooves or protrusions are formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the piston,
And an anti-rotation part installed in the sleeve to form protrusions or grooves corresponding to the grooves or protrusions.
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