KR101936133B1 - Braking device for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로, 샤프트부와, 샤프트부를 감싸는 너트부와, 너트부를 감싸며 샤프트부와 맞물리는 동력전달부와, 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부 및 동력전달부와 로터부 사이에 배치되어 동력전달부와 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하여, 동력전달부와 로터부간의 진동이나 소음을 해소할 수 있다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, which comprises a shaft portion, a nut portion surrounding the shaft portion, a power transmitting portion which engages the nut portion and engages with the shaft portion, a rotor portion coupled to the power transmitting portion and rotated by the motor, And a connector portion disposed between the rotor portion and the power transmitting portion to suppress a tolerance between the power transmitting portion and the rotor portion, so that vibration and noise between the power transmitting portion and the rotor portion can be eliminated.
Description
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동력을 전달하는 샤프트와 로터간의 공차를 해소하여 이들의 설계 편의성을 제공하는 차량용 제동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 전동식 차량용 제동장치에는 서브마스터실린더부, 전동부 및 메인마스터실린더부가 구비된다.Generally, a braking device for an electric vehicle includes a sub-master cylinder portion, a driving portion, and a main master cylinder portion.
이러한 전동식 차량용 제동장치에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 전동부의 모터가 구동되어 메인마스터실린더부를 가압함에 따라 차량의 전륜과 후륜에 제동을 위한 유압이 공급된다.In this electric vehicle braking device, when the driver presses the brake pedal, the motor of the driving portion is driven to press the main master cylinder portion, and the hydraulic pressure for braking is supplied to the front wheel and the rear wheel of the vehicle.
즉, 전동부의 모터가 구동되면, 로터가 회전되고, 로터와 체결된 샤프트가 회전되면 너트가 이동되어 메인마스터실린더부를 가압한다.That is, when the motor of the driving portion is driven, the rotor is rotated, and when the shaft engaged with the rotor is rotated, the nut is moved to press the main master cylinder portion.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 1993-0012489호(1993.07.20 공개, 발명의 명칭: 자동차용 브레이크 마스터 실린더)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1993-0012489 (published on Jul. 20, 1993, entitled Brake Master Cylinder for Automobile).
종래의 차량용 제동장치에서 샤프트와 로터간의 동심도가 어긋나면 소음 및 동력손실이 발생하지만, 샤프트와 로터간의 동심도를 일치시키기 위해서는 과도한 공차관리가 필요하다는 문제점이 있다.In the conventional braking system for a vehicle, noise and power loss occur when the concentricity between the shaft and the rotor is shifted. However, there is a problem that excessive tolerance management is required in order to match the concentricity between the shaft and the rotor.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 샤프트와 로터 사이에 커넥터가 추가되어 샤프트와 로터간의 동심도를 유지시키고 공차를 해소하는 차량용 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking device for a vehicle which is provided with a connector between a shaft and a rotor to maintain the concentricity between the shaft and the rotor and to eliminate the tolerance.
본 발명의 일측면에 따른 차량용 제동장치는 샤프트부; 상기 샤프트부를 감싸는 너트부; 상기 너트부를 감싸며 상기 샤프트부와 맞물리는 동력전달부; 상기 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부; 및 상기 동력전달부와 상기 로터부 사이에 배치되어 상기 동력전달부와 상기 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A braking system for a vehicle according to one aspect of the present invention includes: a shaft portion; A nut portion surrounding the shaft portion; A power transmission portion surrounding the nut portion and engaged with the shaft portion; A rotor unit coupled to the power transmission unit and rotated by a motor; And a connector portion disposed between the power transmission portion and the rotor portion to suppress a tolerance between the power transmission portion and the rotor portion.
상기 동력전달부는 상기 너트부를 감싸는 원통 형상의 전달몸체; 상기 전달몸체의 일단부에서 내측으로 연장되고, 상기 샤프트부와 스플라인 결합되는 내부확장판; 상기 전달몸체의 타단부에서 외측으로 연장되고, 상기 커넥터부가 안착되는 외부확장판; 및 상기 외부확장판에서 상기 로터부 방향으로 돌출 형성되는 복수개의 전달돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the power transmitting portion includes a cylindrical transmitting body surrounding the nut portion; An inner extension plate extending inwardly from one end of the transfer body and spline coupled to the shaft portion; An external extension plate extending outward from the other end of the transfer body, and the connector portion being seated; And a plurality of transfer protrusions protruding from the external expansion plate toward the rotor portion.
상기 로터부는 상기 전달몸체를 감싸는 로터몸체; 상기 로터몸체의 타단부에서 내측으로 돌출되고, 상기 전달돌기 사이로 삽입되는 복수개의 로터돌기; 및 상기 로터몸체의 내측으로 돌출되고, 상기 로터돌기 사이에 형성되는 밀착턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotor portion including a rotor body surrounding the transfer body; A plurality of rotor protrusions protruding inward from the other end of the rotor body and inserted between the transfer protrusions; And a contact protrusion protruded inward of the rotor body and formed between the rotor protrusions.
상기 커넥터부는 상기 전달돌기와 상기 로터돌기 사이에 배치되는 복수개의 연결돌기; 상기 연결돌기의 일단부를 연결하고, 상기 밀착턱과 접촉되는 로터밀착대; 및 상기 연결돌기의 타단부를 연결하고, 상기 외부확장판과 접촉되는 전달밀착대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connector portion includes a plurality of connection protrusions disposed between the transfer protrusions and the rotor protrusions; A rotor tightening bar connecting one end of the coupling protrusion and making contact with the close jaw; And a transmission adhesion bar connecting the other end of the connection projection and contacting the external expansion plate.
상기 연결돌기의 단부는 라운드진 형상을 하는 것을 특징으로 한다.And the end of the connecting protrusion has a rounded shape.
상기 연결돌기에는 보상돌기가 돌출 형성되어 상기 전달돌기 또는 상기 로터돌기에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
And the coupling protrusions are protruded from the coupling protrusions and closely contact the transfer protrusions or the rotor protrusions.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 동력전달부와 로터부 사이에 커넥터부가 배치되어 소음 및 진동을 해소하는 효과가 있다.The vehicular braking device according to the present invention has an effect of eliminating noise and vibration by disposing the connector portion between the power transmitting portion and the rotor portion.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 연결돌기의 단부가 라운드진 형상을 하여, 센터링 조절이 자동으로 이루어지는 효과가 있다.The braking device for a vehicle according to the present invention has an effect that the end portions of the connecting protrusions are rounded and the centering is automatically adjusted.
본 발명에 따른 차량용 제동장치는 연결돌기에서 돌출 형성되는 보상돌기가 전달돌기 또는 로터돌기에 밀착되어 동력전달부와 로터부간의 공차를 해소하는 효과가 있다.
The braking device for a vehicle according to the present invention has an effect that the compensation projection formed to protrude from the coupling protrusion is brought into close contact with the transfer protrusion or the rotor protrusion to eliminate the tolerance between the power transmission portion and the rotor portion.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 커넥터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view schematically showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a connector portion in a vehicle braking device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a vehicle braking system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치를 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치에서 커넥터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 1 is a schematic view of a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 is a schematic view of a connector portion in a vehicle braking device according to an example.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치(1)에는 샤프트부(10), 너트부(20), 동력전달부(30), 로터부(40) 및 커넥터부(50)가 구비된다.1 and 2, a
샤트프부(10)는 외주면에 나사산이 형성되고, 너트부(20)는 샤프트부(10)를 감싼다. 이러한 너트부(20)의 내주면에는 샤프트부(10)에 형성되는 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된다.The
따라서, 샤프트부(10)의 회전방향에 따라 너트부(20)가 샤프트부(10)의 길이방향으로 전진 또는 후진한다.Accordingly, the
동력전달부(30)는 너트부(20)를 감싼다. 이러한 동력전달부(30)는 너트부(20)를 감싸는 형상을 하며, 샤프트부(10)와 맞물린다.The power transmitting portion (30) surrounds the nut portion (20). The
로터부(40)는 동력전달부(30)와 결합되고 모터에 의해 회전된다. 따라서, 모터의 회전에 의해 로터부(40)가 회전되면, 로터부(40)와 결합된 동력전달부(30) 및 샤프트부(10)가 회전되어 너트부(20)를 이동시킨다.The
커넥터부(50)는 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이에 배치되고, 연성재질을 포함하여 이루어진다. 이러한 커넥터부(50)는 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이의 공차를 억제하여 동심도를 보상하고, 진동을 방지한다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달부(30)에는 전달몸체(31), 내부확장판(32), 외부확장판(33) 및 전달돌기(34)가 구비된다.The
전달몸체(31)는 너트부(20)를 감싸도록 원통 형상을 한다. 이러한 전달몸체(31)는 너트부(20)를 안내하는 기능을 담당한다.The
내부확장판(32)은 전달몸체(31)의 일단부에서 내측으로 연장된다. 이러한 내부확장판(32)은 샤프트부(10)의 일단부와 스플라인 결합된다.The
외부확장판(33)은 전달몸체(31)의 타단부에서 외측으로 연장된다. 이러한 외부확장판(33)은 원띠 형상을 하여 커넥터부(50)가 안착된다.The
전달돌기(34)는 외부확장판(33)에서 로터부(40) 방향으로 돌출 형성된다. 이러한 전달돌기(34)는 외부확장판(33)의 원주를 따라 복수개가 이격되어 배치된다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 로터부(40)에는 로터몸체(41), 로터돌기(42) 및 밀착턱(43)이 구비된다.The
로터몸체(41)는 전달몸체(31)를 감싸는 형상을 한다. 이러한 로터몸체(41)는 미도시한 모터와 연결되어 회전된다.The
로터돌기(42)는 로터몸체(41)의 타단부에서 내측으로 돌출된다. 이러한 로터돌기(42)는 전달돌기(34) 사이로 삽입된다.The rotor protrusion (42) protrudes inward from the other end of the rotor body (41). The
예를 들어, 4개의 전달돌기(34)가 형성되면, 각 전달돌기(34) 사이로 로터돌기(42)가 삽입되도록 4개의 로터돌기(42)가 형성된다.For example, when four
밀착턱(43)은 로터몸체(41)의 내측으로 돌출 형성된다. 이러한 밀착턱(43)은 로터돌기(42) 사이에 배치된다. 밀착턱(43)은 로터몸체(41)의 타단부를 기준으로 로터돌기(42)보다 함몰된 형상을 한다.The
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커넥터부(50)에는 연결돌기(51), 로터밀착대(52) 및 전달밀착대(53)가 구비된다.Referring to FIG. 3, a
연결돌기(51)는 전달돌기(34)와 로터돌기(42) 사이에 배치된다. 예를 들어, 한 쌍의 전달돌기(34) 사이에 로터돌기(42)가 배치되고, 전달돌기(34)와 로터돌기(42) 사이에 연결돌기(51)가 배치된다.The
로터밀착대(52)는 연결돌기(51)의 일단부를 연결한다. 이러한 로터밀착대(52)는 밀착턱(43)과 접촉된다.The
전달밀착대(53)는 연결돌기(51)의 타단부를 연결한다. 이러한 전달밀착대(53)는 외부확장판(33)과 접촉된다.The transfer contact block (53) connects the other end of the connection projection (51). This
이때, 로터밀착대(52)와 전달밀착대(53)는 번갈아 배치된다. 예를 들어, 로터밀착대(52)가 서로 이웃한 연결돌기(51)의 일단부를 연결하고, 전달밀착대(53)는 각 연결돌기(51)의 타단부와 인접한 연결돌기(51)의 타단부를 연결한다.At this time, the rotor
연결돌기(51)의 단부는 라운드진 형상을 한다. 이러한 연결돌기(51)가 로터밀착대(52)와 접촉된 상태에서 회전 토크가 발생되면, 센터링 조절이 자동으로 이루어질 수 있다.The ends of the connecting
연결돌기(51)에는 보상돌기(55)가 돌출 형성된다. 보상돌기(55)는 연결돌기(51)의 단부 측방향으로 돌출 형성되어, 전달돌기(34) 또는 로터돌기(42)에 밀착된다.The connecting
따라서, 동력전달부(30)와 로터부(40)가 조립될 때, 연결돌기(51)가 압박되어 제품편차에 따른 동심도 편차를 보상할 수 있다.
Therefore, when the
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the braking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention will now be described.
스크류부(10)와 동력전달부(30)를 스플라인 결합시키고, 스크류부(10)와 동력전달부(30) 사이에 너트부(20)를 조립한다.The
그리고, 동력전달부(30)와 로터부(40)를 결합시킨다. 이때, 동력전달부(30)와 로터부(40) 사이에 커넥터부(50)가 배치된다.Then, the
커넥터부(50)는 연성재질을 포함하여 이루어지므로, 동력전달부(30)와 로터부(40)간의 접촉에 의한 소음이나 진동을 해소한다.Since the
이때, 커넥터부(50)의 연결돌기(51) 단부는 라운드진 형상을 하여 회전 토크 인가시 센터링 조절이 자동으로 이루어진다.At this time, the end of the connecting
한편, 커넥터부(50)의 연결돌기(51) 측방향으로 돌출 형성되는 보상돌기(55)는 전달돌기(34) 또는 로터돌기(42)에 밀착됨으로써, 동력전달부(30)와 로터돌기(51)간의 공차를 해소한다.The
상기한 상태에서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 모터가 구동되어 로터부(40)가 회전되고, 로터부(40)와 연결된 샤프트부(10)가 회전되어 너트부(20)가 마스터실린더의 피스톤을 가압한다.When the driver depresses the brake pedal, the motor is driven to rotate the
피스톤이 가압되면, 마스터실린더의 유압이 증폭되고, 증폭된 유압은 차륜에 공급된다.
When the piston is pressed, the hydraulic pressure of the master cylinder is amplified, and the amplified hydraulic pressure is supplied to the wheel.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 샤프트부 20 : 너트부
30 : 동력전달부 31 : 전달몸체
32 : 내부확장판 33 : 외부확장판
34 : 전달돌기 40 : 로터부
41 : 로터몸체 42 : 로터돌기
43 : 밀착턱 50 : 커넥터부
51 : 연결돌기 52 : 로터밀착대
53 : 전달밀착대 55 : 보상돌기10: shaft portion 20: nut portion
30: power transmitting portion 31: transmitting body
32: Internal expansion plate 33: External expansion plate
34: transmission projection 40:
41: rotor body 42: rotor projection
43: tight fitting jaw 50:
51: connecting projection 52: rotor close-
53: Transmission fastener 55: Compensation projection
Claims (6)
상기 샤프트부를 감싸는 너트부;
상기 너트부를 감싸며 상기 샤프트부와 맞물리는 동력전달부;
상기 동력전달부와 결합되고 모터에 의해 회전되는 로터부; 및
상기 동력전달부와 상기 로터부 사이에 배치되어 상기 동력전달부와 상기 로터부의 공차를 억제하는 커넥터부를 포함하고,
상기 동력전달부는
상기 너트부를 감싸는 원통 형상의 전달몸체;
상기 전달몸체의 일단부에서 내측으로 연장되고, 상기 샤프트부와 스플라인 결합되는 내부확장판;
상기 전달몸체의 타단부에서 외측으로 연장되고, 상기 커넥터부가 안착되는 외부확장판; 및
상기 외부확장판에서 상기 로터부 방향으로 돌출 형성되는 복수개의 전달돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.A shaft portion;
A nut portion surrounding the shaft portion;
A power transmission portion surrounding the nut portion and engaged with the shaft portion;
A rotor unit coupled to the power transmission unit and rotated by a motor; And
And a connector portion disposed between the power transmitting portion and the rotor portion to suppress a tolerance between the power transmitting portion and the rotor portion,
The power transmission portion
A cylindrical transmitting body surrounding the nut portion;
An inner extension plate extending inwardly from one end of the transfer body and spline coupled to the shaft portion;
An external extension plate extending outward from the other end of the transfer body, and the connector portion being seated; And
And a plurality of transmission protrusions protruding from the external expansion plate toward the rotor portion.
상기 전달몸체를 감싸는 로터몸체;
상기 로터몸체의 타단부에서 내측으로 돌출되고, 상기 전달돌기 사이로 삽입되는 복수개의 로터돌기; 및
상기 로터몸체의 내측으로 돌출되고, 상기 로터돌기 사이에 형성되는 밀착턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.The rotor of claim 1, wherein the rotor portion
A rotor body surrounding the transfer body;
A plurality of rotor protrusions protruding inward from the other end of the rotor body and inserted between the transfer protrusions; And
And a contact protrusion protruding inward of the rotor body and formed between the rotor protrusions.
상기 전달돌기와 상기 로터돌기 사이에 배치되는 복수개의 연결돌기;
상기 연결돌기의 일단부를 연결하고, 상기 밀착턱과 접촉되는 로터밀착대; 및
상기 연결돌기의 타단부를 연결하고, 상기 외부확장판과 접촉되는 전달밀착대를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.The connector according to claim 3, wherein the connector portion
A plurality of connection protrusions disposed between the transfer protrusions and the rotor protrusions;
A rotor tightening bar connecting one end of the coupling protrusion and making contact with the close jaw; And
And a transmission adhesion bar connecting the other end of the connection projection and contacting the external expansion plate.
상기 연결돌기의 단부는 라운드진 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.5. The method of claim 4,
And the end of the connecting projection has a rounded shape.
상기 연결돌기에는 보상돌기가 돌출 형성되어 상기 전달돌기 또는 상기 로터돌기에 밀착되는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치.5. The method of claim 4,
Wherein the coupling protrusion is protrudingly formed on the coupling protrusion so as to be closely attached to the transfer protrusion or the rotor protrusion.
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