JP5860627B2

JP5860627B2 - Booster

Info

Publication number: JP5860627B2
Application number: JP2011166879A
Authority: JP
Inventors: 長典輿水; 亮一八木; 邦洋松永
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2016-02-16
Anticipated expiration: 2031-07-29
Also published as: JP2013028309A

Description

本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組込まれ、アクチュエータによってマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる倍力装置に関するものである。 The present invention relates to a booster that is incorporated in a brake device of a vehicle such as an automobile and generates a brake fluid pressure in a master cylinder by an actuator.

例えば特許文献１には、倍力源である電動モータ及び電動モータの回転運動を直線運動に変換するボール−ネジ機構を備え、電動モータによってボール−ネジ機構を介してマスタシリンダのピストンを推進するようにした電動倍力装置が記載されている。この倍力装置では、マスタシリンダから延出されたピストンをボール−ネジ機構の円筒状の直動部材の内部に挿入し、直動部材に形成された内側フランジでピストンの後端部を押圧することによりピストンを推進する。これにより、電動モータが作動不能となった場合でも、ブレーキペダルに連結された入力ロッドでピストンを直接押圧することにより、ピストンを直動部材の内側フランジから離間させて前進させることができ、制動機能を維持することができる。 For example, Patent Document 1 includes an electric motor that is a booster source and a ball-screw mechanism that converts rotational motion of the electric motor into linear motion, and the electric motor propels the piston of the master cylinder through the ball-screw mechanism. An electric booster as described above is described. In this booster, the piston extended from the master cylinder is inserted into the cylindrical linear motion member of the ball-screw mechanism, and the rear end of the piston is pressed by the inner flange formed on the linear motion member. To push the piston. As a result, even when the electric motor becomes inoperable, the piston can be moved away from the inner flange of the linear motion member by directly pressing the piston with the input rod connected to the brake pedal, and braking can be performed. The function can be maintained.

特開２００８−１６２４８２号公報JP 2008-162482 A

上記特許文献１に記載されているよう、直動部材の内側フランジによってピストンを押圧するようにした電動倍力装置では、次のような問題がある。直動部材の内側フランジ部とピストンとの当接部の寸法誤差、位置ずれ、あるいは、摩擦により、ピストンに横力が作用してピストンがマスタシリンダのシリンダボアに対して傾く虞がある。このようなピストンの傾きは、ピストンの円滑な摺動を妨げ、ブレーキ液圧が不安定になる原因となる。 As described in Patent Document 1, the electric booster that presses the piston with the inner flange of the linear motion member has the following problems. There is a possibility that a lateral force acts on the piston due to a dimensional error, positional deviation, or friction of the contact portion between the inner flange portion of the linear motion member and the piston, and the piston is inclined with respect to the cylinder bore of the master cylinder. Such a tilt of the piston hinders smooth sliding of the piston and causes the brake fluid pressure to become unstable.

本発明は、ピストンの摺動を円滑にするようにした倍力装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a booster device that facilitates sliding of a piston.

上記の課題を解決するために、本発明は、アクチュエータによって直線運動する直動部材によりマスタシリンダのピストンを押圧してブレーキ液圧を発生させる倍力装置において、前記直動部材と前記ピストンとの当接部が前記直動部材の内部に配置され、該当接部には、前記直動部材に対して前記ピストンの径方向への移動を容易にする径方向移動手段が介装されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a booster that generates a brake hydraulic pressure by pressing a piston of a master cylinder by a linear motion member that linearly moves by an actuator. abutment is disposed in the linear motion member, the abutting portion, the radial movement means for facilitating the radial movement of the piston relative to the linear motion member is interposed It is characterized by.

本発明に係る倍力装置によれば、ピストンの摺動を円滑にすることができる。 According to the booster according to the present invention, the sliding of the piston can be made smooth.

第１の実施形態に係る倍力装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the booster which concerns on 1st Embodiment. 図１に示す倍力装置の要部であるマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との当接部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the contact part of the piston of the master cylinder which is the principal part of the booster shown in FIG. 1, and the linear motion member of a ball-screw mechanism. 図１に示す倍力装置のマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との間に介装されるシムを拡大して示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the shim interposed between the piston of the master cylinder of the booster shown in FIG. 1, and the linear motion member of a ball-screw mechanism. 図１に示す倍力装置のマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との当接部の後方から見た端面図である。It is the end elevation seen from the back of the contact part of the piston of the master cylinder of the booster shown in Drawing 1, and the linear motion member of a ball screw mechanism. 第２の実施形態に係る倍力装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the booster which concerns on 2nd Embodiment. 図５に示す倍力装置の要部であるマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との当接部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the contact part of the piston of the master cylinder which is the principal part of the booster shown in FIG. 5, and the linear motion member of a ball-screw mechanism. 第３の実施形態に係る倍力装置の要部であるマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との当接部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the contact part of the piston of the master cylinder which is the principal part of the booster which concerns on 3rd Embodiment, and the linear motion member of a ball-screw mechanism. 第４の実施形態に係る倍力装置の要部であるマスタシリンダのピストンとボール−ネジ機構の直動部材との当接部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the contact part of the piston of the master cylinder which is the principal part of the booster which concerns on 4th Embodiment, and the linear motion member of a ball-screw mechanism.

以下、第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る倍力装置１は、アクチュエータ３を内装するハウジング４の前部にタンデム型のマスタシリンダ２が連結され、マスタシリンダ２の上部にはリザーバ５（一部のみ図示する）が接続されている。ハウジング４は、略有底円筒状のフロントハウジング４Ａの開口部側に、リアカバー４Ｂを嵌合し、複数のボルト４Ｃによって結合してアクチュエータ３を収容している。 Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the booster 1 according to this embodiment, a tandem master cylinder 2 is connected to a front portion of a housing 4 that houses an actuator 3, and a reservoir 5 (one Are connected). The housing 4 accommodates the actuator 3 by fitting a rear cover 4B to the opening side of the substantially bottomed cylindrical front housing 4A and connecting it with a plurality of bolts 4C.

マスタシリンダ２は、略有底円筒状のシリンダ本体２Ａを含み、その開口部側がハウジング４の底部の開口部にスタッドボルト６Ａ及びナット６Ｂによって結合されている。ハウジング４のリアカバー４Ｂには、平坦な取付座面７が形成され、取付座面７からマスタシリンダ２と同心の円筒部８が突出している。そして、電動倍力装置１は、車両のエンジンルーム内に配置され、円筒部８をエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示せず）に貫通させて車室内に延ばし、取付座面７をダッシュパネルに当接させて取付座面７に設けられた複数のスタッドボルト９を用いて固定される。 The master cylinder 2 includes a cylinder body 2A having a substantially bottomed cylindrical shape, and an opening side of the master cylinder 2 is coupled to an opening at the bottom of the housing 4 by a stud bolt 6A and a nut 6B. A flat mounting seat surface 7 is formed on the rear cover 4B of the housing 4, and a cylindrical portion 8 concentric with the master cylinder 2 protrudes from the mounting seat surface 7. The electric booster 1 is disposed in the engine room of the vehicle, extends through the dash panel (not shown), which is a partition wall between the engine room and the passenger compartment, and extends into the passenger compartment. The surface 7 is fixed to the dash panel by using a plurality of stud bolts 9 provided on the mounting seat surface 7.

マスタシリンダ２のシリンダ本体２Ａに一体に形成されたシリンダボア１２には、開口側に、先端部がカップ状に形成された円筒状のプライマリピストン１０（ピストン）が挿入され、底部側にカップ状のセカンダリピストン１１が挿入されている。プライマリピストン１０の後端部は、マスタシリンダ２の開口部からハウジング４内に突出して、リアカバー４Ｂの円筒部８まで延びている。シリンダ本体２Ａ内は、プライマリピストン１０及びセカンダリピストン１１によってプライマリ室１６及びセカンダリ室１７の２つの圧力室が形成され、プライマリ室１６及びセカンダリ室１７には、液圧ポート１８、１９がそれぞれ設けられている。液圧ポート１８、１９には、各車輪のブレーキキャリパに液圧を供給するための２系統の液圧回路（図示せず）がそれぞれ接続される。 The cylinder bore 12 formed integrally with the cylinder main body 2A of the master cylinder 2 is inserted with a cylindrical primary piston 10 (piston) having a cup-shaped tip on the opening side, and a cup-shaped on the bottom side. A secondary piston 11 is inserted. The rear end portion of the primary piston 10 protrudes from the opening of the master cylinder 2 into the housing 4 and extends to the cylindrical portion 8 of the rear cover 4B. In the cylinder body 2A, two pressure chambers, a primary chamber 16 and a secondary chamber 17, are formed by the primary piston 10 and the secondary piston 11, and hydraulic pressure ports 18 and 19 are provided in the primary chamber 16 and the secondary chamber 17, respectively. ing. Two hydraulic pressure circuits (not shown) for supplying hydraulic pressure to the brake calipers of the wheels are connected to the hydraulic pressure ports 18 and 19, respectively.

また、シリンダ本体２Ａの側壁の上部側には、プライマリ室１６及びセカンダリ室１７をリザーバ５に接続するためのリザーバポート２０、２１が設けられている。シリンダ本体２Ａのシリンダボア１２と、プライマリピストン１０及びセカンダリピストン１１との間は、それぞれ、シリンダボア１２の内周面に一体に形成された環状のシール溝２２ａ、２２ｂ及び２３ａ、２３ｂにそれぞれ嵌合されたシール部材２２Ａ、２２Ｂ及び２３Ａ、２３Ｂによってシールされている。２つのシール部材２２Ａ、２２Ｂは、軸方向に沿ってリザーバポート２０を挟むように配置されており、プライマリピストン１０が図１に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室１６がプライマリピストン１０の側壁に設けられたポート２４を介してリザーバポート２０に連通し、プライマリピストン１０が非制動位置から前進したとき、シール部材２２Ａによってプライマリ室１６がリザーバポート２０から遮断されるようになっている。また、２つのシール部材２３Ａ、２３Ｂは、軸方向に沿ってリザーバポート２１を挟むように配置されており、セカンダリピストン１１が図１に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室１７がセカンダリピストン１１の側壁に設けられたポート２５を介してリザーバポート２１に連通し、セカンダリピストン１１が非制動位置から前進したとき、シール部材２３Ａによってセカンダリ室１７がリザーバポート２１から遮断されるようになっている。 Reservoir ports 20 and 21 for connecting the primary chamber 16 and the secondary chamber 17 to the reservoir 5 are provided on the upper side of the side wall of the cylinder body 2A. The cylinder bore 12 of the cylinder body 2A and the primary piston 10 and the secondary piston 11 are respectively fitted into annular seal grooves 22a, 22b and 23a, 23b integrally formed on the inner peripheral surface of the cylinder bore 12. The sealing members 22A and 22B and 23A and 23B are sealed. The two seal members 22A and 22B are arranged so as to sandwich the reservoir port 20 along the axial direction, and when the primary piston 10 is in the non-braking position shown in FIG. When the primary piston 10 advances from the non-braking position, the primary chamber 16 is blocked from the reservoir port 20 by the seal member 22A. The two seal members 23A and 23B are arranged so as to sandwich the reservoir port 21 along the axial direction. When the secondary piston 11 is in the non-braking position shown in FIG. When the secondary piston 11 advances from the non-braking position, the secondary chamber 17 is shut off from the reservoir port 21 by the seal member 23A. .

プライマリ室１６内のプライマリピストン１０とセカンダリピストン１１との間には、バネアセンブリ２６が介装され、セカンダリ室１７内のマスタシリンダ２の底部とセカンダリピストン１１との間には、圧縮コイルバネである戻しバネ２７が介装されている。バネアセンブリ２６は、圧縮コイルバネ２８を伸縮可能なリテーナ２９によって所定の圧縮状態で保持し、そのバネ力に抗して圧縮可能としたものである。リテーナ２９とプライマリピストン１０の中間壁３０（後述する）との間には、円筒状のスペーサ２９Ａが介装されている。 A spring assembly 26 is interposed between the primary piston 10 and the secondary piston 11 in the primary chamber 16, and a compression coil spring is provided between the bottom of the master cylinder 2 in the secondary chamber 17 and the secondary piston 11. A return spring 27 is interposed. The spring assembly 26 holds a compression coil spring 28 in a predetermined compression state by a retractable retainer 29 and can be compressed against the spring force. A cylindrical spacer 29 </ b> A is interposed between the retainer 29 and an intermediate wall 30 (described later) of the primary piston 10.

プライマリピストン１０は、カップ状の先端部と円筒状の後部と、内部を軸方向に仕切る中間壁３０とを備え、中間壁３０には、案内ボア３１が軸方向に沿って貫通されている。案内ボア３１には、段部３２Ａを有する段付形状の入力ピストン３２の小径の先端部が摺動可能かつ液密的に挿入されている。案内ボア３１と入力ピストン３２との間は、２つのシール部材３３Ａ、３３Ｂによってシールされており、プライマリピストン１０の中間壁３０には、案内ボア３１のシール部材３３Ａ、３３Ｂ間に開口する通路３３が径方向に沿って貫通されている。 The primary piston 10 includes a cup-shaped front end portion, a cylindrical rear portion, and an intermediate wall 30 that partitions the inside in the axial direction, and a guide bore 31 is passed through the intermediate wall 30 along the axial direction. A small-diameter tip end of a stepped input piston 32 having a step portion 32A is slidably and liquid-tightly inserted into the guide bore 31. The guide bore 31 and the input piston 32 are sealed by two seal members 33A and 33B, and a passage 33 opened between the seal members 33A and 33B of the guide bore 31 is formed in the intermediate wall 30 of the primary piston 10. Is penetrated along the radial direction.

ハウジング４に内に延びるプライマリピストン１０の中間部は、フロントハウジング４Ａの底部の開口部に嵌合する円筒状のバネ受部材７０に挿入されて軸方向に沿って摺動可能に案内されている。バネ受部材７０は、一端部に形成された外側フランジ部７１がフロントハウジング４Ａの底部の開口部に嵌合して固定されて、マスタシリンダ２のシリンダボア１２に連接している。バネ受部材７０の後端内周部に取付けられたシール部材７２によってプライマリピストン１０との間をシールし、プライマリピストン１０の中間壁３０に設けられた通路３３がシール部材７２の内側に開口している。マスタシリンダ２のシール溝２２ｂ及びシール部材２２Ｂが設けられたシリンダボア１２の開口部１２Ａを突出させ、また、バネ受部材７０を設けて、プライマリピストン１０の支持部の長さを長くすることにより、プライマリピストン１０のシリンダボア１２に対する傾きを抑制している。 An intermediate portion of the primary piston 10 extending into the housing 4 is inserted into a cylindrical spring receiving member 70 that fits into an opening at the bottom of the front housing 4A, and is guided to be slidable along the axial direction. . The spring receiving member 70 is connected to the cylinder bore 12 of the master cylinder 2 with an outer flange portion 71 formed at one end thereof being fitted into and fixed to the opening at the bottom of the front housing 4A. A seal member 72 attached to the inner peripheral portion of the rear end of the spring receiving member 70 seals between the primary piston 10 and a passage 33 provided in the intermediate wall 30 of the primary piston 10 opens to the inside of the seal member 72. ing. By projecting the opening 12A of the cylinder bore 12 in which the seal groove 22b and the seal member 22B of the master cylinder 2 are provided, and by providing the spring receiving member 70, the length of the support portion of the primary piston 10 is increased. The inclination with respect to the cylinder bore 12 of the primary piston 10 is suppressed.

入力ピストン３２の後端部には、リアカバー４Ｂの円筒部８及びプライマリピストン１０の後部に挿入された入力ロッド３４の先端部が連結され、入力ロッド３４の後端側は、円筒部８から外部に延出されている。円筒部８から外部に延出された入力ロッド３４の後端部に、ブレーキペダル（図示せず）が連結される。プライマリピストン１０の後端部には、環状のバネ受３５が取付けられ、プライマリピストン１０は、バネ受部材７０の後端部とバネ受３５との間に介装された圧縮コイルバネである戻しバネ３６によって後退方向に付勢されている。また、入力ピストン３２は、プライマリピストン１０の中間壁３０との間及びバネ受３５との間にそれぞれ介装されたバネ手段としての圧縮コイルバネであるバネ３７、３８によって、図１に示す中立位置に弾性的に保持されている。入力ロッド３４の後退位置は、入力ロッド３４の中間部に設けられた大径の当接部３４Ａがリアカバー４Ａの円筒部８の後端部に設けられた径方向内側に突出するストッパ３９に当接することによって規定されている。 The rear end portion of the input piston 32 is connected to the cylindrical portion 8 of the rear cover 4B and the front end portion of the input rod 34 inserted into the rear portion of the primary piston 10, and the rear end side of the input rod 34 is connected to the outside from the cylindrical portion 8. It is extended to. A brake pedal (not shown) is connected to the rear end portion of the input rod 34 that extends outward from the cylindrical portion 8. An annular spring receiver 35 is attached to the rear end portion of the primary piston 10, and the primary piston 10 is a return spring that is a compression coil spring interposed between the rear end portion of the spring receiving member 70 and the spring receiver 35. 36 is biased in the backward direction. Further, the input piston 32 is in a neutral position shown in FIG. 1 by springs 37 and 38 that are compression coil springs as spring means interposed between the intermediate wall 30 of the primary piston 10 and the spring receiver 35, respectively. Is held elastically. The retracted position of the input rod 34 is such that a large diameter contact portion 34A provided at the intermediate portion of the input rod 34 is in contact with a stopper 39 protruding inward in the radial direction provided at the rear end portion of the cylindrical portion 8 of the rear cover 4A. It is defined by touching.

ハウジング４内には、電動アクチュエータである電動モータ４０及び電動モータ４０の回転を直線運動に変換してプライマリピストン１０に推力を付与する回転−直動変換機構であるボール−ネジ機構４１を含むアクチュエータ３が設けられている。電動モータ４０は、永久磁石埋め込み型同期モータであって、フロントハウジング４Ａの底部の後側の段部に固定された複数のコイルを有するステータ４２と、ステータ４２の内周面に対向して配置された円筒状のロータ４５と、ロータ４５の内部に挿入され、円周方向に沿って配置された複数の永久磁石とを含んでいる。ロータ４５は、ボール−ネジ機構４１の回転部材であるナット部材４６の外周部に固定されている。ナット部材４６は、フロントハウジング４Ａの底部付近からリアカバー４Ｂ付近にわたって軸方向に沿って延ばされ、その両端部がベアリング４３、４４によってフロントハウジング４Ａ及びリアカバー４Ｂに回転可能に支持されている。なお、電動モータ４０は、ロータ４５の表面又は内部に永久磁石を配置した同期モータ、あるいは、誘導モータ等の他の形式のモータとしてもよい。 The housing 4 includes an electric motor 40 that is an electric actuator and an actuator that includes a ball-screw mechanism 41 that is a rotation-linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the electric motor 40 into linear motion and applies thrust to the primary piston 10. 3 is provided. The electric motor 40 is a permanent magnet embedded synchronous motor, and is disposed to face a stator 42 having a plurality of coils fixed to a rear step portion of the bottom portion of the front housing 4A, and an inner peripheral surface of the stator 42. And a plurality of permanent magnets inserted in the rotor 45 and disposed along the circumferential direction. The rotor 45 is fixed to the outer peripheral portion of a nut member 46 that is a rotating member of the ball-screw mechanism 41. The nut member 46 extends in the axial direction from the vicinity of the bottom of the front housing 4A to the vicinity of the rear cover 4B, and both ends thereof are rotatably supported by the front housing 4A and the rear cover 4B by bearings 43 and 44. The electric motor 40 may be a synchronous motor in which permanent magnets are arranged on the surface or inside of the rotor 45, or another type of motor such as an induction motor.

ボール−ネジ機構４１は、ナット部材４６と、ナット部材４６及びハウジング４の円筒部８内に挿入されて軸方向に沿って移動可能で、かつ、軸回りに回転しないように支持された直動部材である中空のネジ軸４７とを有している。そして、図２に示すように、これらの対向面となるナット部材４６の外周面とネジ軸４７の外周面とには、それぞれ螺旋溝４６Ａ，４７Ａが形成されている。これら螺旋溝４６Ａ，４７Ａの間には、複数のボール４８がグリスと共に装填されている。このような構成により、ボール−ネジ機構４１は、ナット部材４６の回転に伴ってネジ溝に沿ってボール４８が転動することで、ネジ軸４７が軸方向に移動するようになっている。ボール−ネジ機構４１は、ナット部材４６とネジ軸４７との間で、回転及び直線運動を相互に変換可能、すなわち、上記したようにナット部材４６の回転をネジ軸４７の直動運動に、また、ネジ軸４７の直動運動をナット部材４６の回転に変換可能となっている。 The ball-screw mechanism 41 is a nut member 46 and a linear motion inserted into the nut member 46 and the cylindrical portion 8 of the housing 4 so as to be movable along the axial direction and supported so as not to rotate around the axis. It has a hollow screw shaft 47 as a member. As shown in FIG. 2, spiral grooves 46 </ b> A and 47 </ b> A are formed on the outer peripheral surface of the nut member 46 and the outer peripheral surface of the screw shaft 47 which are the opposing surfaces. A plurality of balls 48 are loaded with grease between the spiral grooves 46A and 47A. With such a configuration, the ball-screw mechanism 41 is configured such that the screw shaft 47 moves in the axial direction when the ball 48 rolls along the screw groove as the nut member 46 rotates. The ball-screw mechanism 41 can convert rotation and linear motion between the nut member 46 and the screw shaft 47. That is, as described above, the rotation of the nut member 46 is converted into the linear motion of the screw shaft 47. Further, the linear motion of the screw shaft 47 can be converted into the rotation of the nut member 46.

なお、上述の例では、電動モータ４０のロータ４５の回転運動をボール−ネジ機構４１のナット部材４６に直接伝達するようにしているが、電動モータ４０とボール−ネジ機構４１との間に、遊星歯車機構、差動減速機構等の公知の減速機構を介装して、電動モータ４０の回転を減速してボール−ネジ機構４１に伝達するようにしてもよい。 In the above example, the rotational motion of the rotor 45 of the electric motor 40 is directly transmitted to the nut member 46 of the ball-screw mechanism 41. However, between the electric motor 40 and the ball-screw mechanism 41, The rotation of the electric motor 40 may be reduced and transmitted to the ball-screw mechanism 41 via a known reduction mechanism such as a planetary gear mechanism or a differential reduction mechanism.

ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７は、バネ受部材７０のフランジ部７１との間に介装された圧縮テーパコイルバネである戻しバネ４９によって後退方向に付勢され、後端部がリアカバー４Ｂの円筒部８に設けられたストッパ３９に当接することよって後退位置が規制されている。ネジ軸４７内には、プライマリピストン１０の後端部が挿入され、ネジ軸４７の内周部に形成された環状の段部５０にバネ受３５の外周に形成された環状の当接部８０がシム８１を介して当接することによってプライマリピストン１０の後退位置が規制されている。これにより、プライマリピストン１０は、ネジ軸４７の前進により、段部５０に押されて前進し、また、段部５０から離間して単独で前進することができる。そして、図１に示すように、ストッパ３９に当接したネジ軸４７の段部５０によってプライマリピストン１０の非制動位置が規定され、非制動位置にあるプライマリピストン１０及びバネアセンブリ２６の最大長によって、セカンダリピストン１１の後退位置、すなわち、非制動位置が規定されている。 The screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 is urged in the backward direction by a return spring 49 which is a compression taper coil spring interposed between the flange portion 71 of the spring receiving member 70, and the rear end portion of the rear cover 4B. The retracted position is regulated by abutting against a stopper 39 provided on the cylindrical portion 8. A rear end portion of the primary piston 10 is inserted into the screw shaft 47, and an annular contact portion 80 formed on the outer periphery of the spring receiver 35 on an annular step portion 50 formed on the inner peripheral portion of the screw shaft 47. Are in contact with each other via the shim 81 to restrict the retracted position of the primary piston 10. As a result, the primary piston 10 is pushed forward by the stepped portion 50 by the advancement of the screw shaft 47, and can move forward separately from the stepped portion 50. As shown in FIG. 1, the non-braking position of the primary piston 10 is defined by the step portion 50 of the screw shaft 47 in contact with the stopper 39, and the maximum length of the primary piston 10 and the spring assembly 26 in the non-braking position is determined. The retracted position of the secondary piston 11, that is, the non-braking position is defined.

ハウジング４内には、電動モータ４０のロータ４５の回転位置を検出する回転位置センサであるレゾルバ６０が設けられている。レゾルバ６０は、ナット部材４６の後部側の外周部に固定されたレゾルバロータ６０Ａと、レゾルバロータ６０Ａに対向してリアカバー４Ｂに取付けられたレゾルバステータ６０Ｂとから構成されている。 A resolver 60 that is a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor 45 of the electric motor 40 is provided in the housing 4. The resolver 60 includes a resolver rotor 60A fixed to the outer peripheral portion on the rear side of the nut member 46, and a resolver stator 60B attached to the rear cover 4B so as to face the resolver rotor 60A.

リアハウジング４Ｂの円筒部８の後端部には、ネジ軸４７の外周を覆う円筒状のカバー部材７６が取付けられている。ネジ軸４７は、円筒部８から突出する後端部に軸方向に沿って形成された案内溝４７Ｂに、リアハウジング４Ｂの円筒部８のストッパ３９を係合させることにより、軸方向に移動可能、かつ、軸回りに回転しないように支持されている。 A cylindrical cover member 76 that covers the outer periphery of the screw shaft 47 is attached to the rear end portion of the cylindrical portion 8 of the rear housing 4B. The screw shaft 47 is movable in the axial direction by engaging a stopper 39 of the cylindrical portion 8 of the rear housing 4B with a guide groove 47B formed along the axial direction at the rear end portion protruding from the cylindrical portion 8. And it is supported so as not to rotate around the axis.

電動倍力装置１には、ブレーキペダル、すなわち、入力ピストン３２及び入力ロッド３４の変位を検出するストロークセンサ（図示せず）、電動モータ４０に供給する電流を検出する電流センサ（図示せず）、プライマリ、セカンダリ室１７、１８の液圧を検出する液圧センサ８２等の各種センサが設けられている。また、電動倍力装置１には、マイクロプロセッサベースの電子制御装置であるコントローラが接続され、このコントローラにより、前述の各種センサから検出信号に基づき、電動モータ４０の回転を制御することによって作動する。 The electric booster 1 includes a brake pedal, that is, a stroke sensor (not shown) that detects displacement of the input piston 32 and the input rod 34, and a current sensor (not shown) that detects current supplied to the electric motor 40. Various sensors such as a hydraulic pressure sensor 82 for detecting the hydraulic pressure in the primary and secondary chambers 17 and 18 are provided. The electric booster 1 is connected to a controller, which is a microprocessor-based electronic control device, and operates by controlling the rotation of the electric motor 40 based on detection signals from the various sensors described above. .

次に、プライマリピストンの後端部に取付けられたバネ受３５と、ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７の段部５０との当接部の構造について、図２乃至図４を参照して、更に詳細に説明する。 Next, with reference to FIGS. 2 to 4, the structure of the contact portion between the spring receiver 35 attached to the rear end portion of the primary piston and the step portion 50 of the screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 will be described. Further details will be described.

バネ受３５は、略円筒状で、一端部にプライマリピストン１０の円筒状の後端部にねじ込まれる小径のネジ部８２が形成され、他端側の外周に等間隔で六面取りされた面取り部８３（図４参照）が形成されている。バネ受３５の軸方向の中間部の外周に、フランジ状の当接部８０が形成され、内周にフランジ状の内側バネ受部８４が形成されている。当接部８０は、外径がネジ軸４７の内径よりも小径、かつ、段部４７の内径よりも大径で、その端面がシム８１を介してネジ軸４７側の当接部である段部５０に当接することにより、プライマリピストン１０の後退位置を規定する。また、当接部８０は、段部５０側とは反対側の端面が戻しバネ３６のバネ受となっている。内側バネ受部８４は、バネ３８のバネ受となっている。面取り部８３の軸方向の中間部には、外周溝８５が形成されている。バネ受３５のネジ部８２側の外周縁部に、小径側の外径がプライマリピストン１０の後端部の外径にほぼ等しいテーパ部８６が形成され、面取り部８３側の外周縁部に先細りのテーパ部８７が形成されている。 The spring receiver 35 has a substantially cylindrical shape, a small-diameter screw portion 82 that is screwed into the cylindrical rear end portion of the primary piston 10 at one end portion, and a chamfered portion that is chamfered at equal intervals on the outer periphery on the other end side. 83 (see FIG. 4) is formed. A flange-shaped contact portion 80 is formed on the outer periphery of the intermediate portion in the axial direction of the spring receiver 35, and a flange-shaped inner spring receiver 84 is formed on the inner periphery. The contact portion 80 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the screw shaft 47 and a larger diameter than the inner diameter of the step portion 47, and an end surface of the contact portion 80 is a contact portion on the screw shaft 47 side through the shim 81. By contacting the portion 50, the retracted position of the primary piston 10 is defined. In addition, the abutment portion 80 is a spring support for the return spring 36 on the end surface opposite to the step portion 50 side. The inner spring receiving portion 84 is a spring receiver for the spring 38. An outer peripheral groove 85 is formed in an intermediate portion of the chamfered portion 83 in the axial direction. A tapered portion 86 having an outer diameter on the small diameter side substantially equal to the outer diameter of the rear end portion of the primary piston 10 is formed on the outer peripheral edge portion of the spring receiver 35 on the screw portion 82 side, and tapers on the outer peripheral edge portion on the chamfered portion 83 side. The taper portion 87 is formed.

シム８１は、ステンレス鋼等の薄い板材で形成され、バネ受３５の面取り部８３の外周に嵌合する円筒部８８と、円筒部８８の一端部に配置されて当接部８０の端面に当接する外側フランジ部８９とが一体に形成されている。円筒部８８には、円周方向に沿って複数箇所（図示のものでは４箇所）に等間隔で係合爪９０が形成されている。係合爪９０は、円筒部８８を長方形に切欠いて内側に切り起こすことのよって形成され、外側フランジ部８９とは、反対側の内側に向けて傾斜されている。シム８１は、バネ受３５の面取り部８３側から圧入することにより、係合爪９０が撓んで拡開し外周溝８５に嵌合して、外側フランジ部８９を当接部８０の端面に当接させた状態でバネ受３５に固定される。シム８１は、ステンレス鋼のほか、段部５０又は当接部８０に対する摩擦を軽減するように、プライマリピストン１０の一部であるバネ受３５の当接部８０やネジ軸４７の段部５０よりも摩擦係数が小さく、必要な強度を有するものであれば、他の材質でもよい。 The shim 81 is formed of a thin plate material such as stainless steel, and is disposed on the outer periphery of the chamfered portion 83 of the spring receiver 35. The shim 81 is disposed on one end portion of the cylindrical portion 88 and contacts the end surface of the contact portion 80. The outer flange part 89 which contacts is formed integrally. Engaging claws 90 are formed at equal intervals in the cylindrical portion 88 at a plurality of locations (four locations in the drawing) along the circumferential direction. The engaging claw 90 is formed by cutting the cylindrical portion 88 into a rectangular shape and cutting it inward, and is inclined toward the inner side opposite to the outer flange portion 89. When the shim 81 is press-fitted from the chamfered portion 83 side of the spring receiver 35, the engaging claw 90 bends and expands and fits into the outer peripheral groove 85 , and the outer flange portion 89 contacts the end surface of the abutting portion 80. It is fixed to the spring receiver 35 in the contacted state. The shim 81 is made of stainless steel, a contact portion 80 of the spring receiver 35 which is a part of the primary piston 10 and a step portion 50 of the screw shaft 47 so as to reduce friction with respect to the step portion 50 or the contact portion 80. However, other materials may be used as long as they have a small friction coefficient and a necessary strength.

次に電動倍力装置１の作動について説明する。
ブレーキペダルを操作して入力ロッド３４を介して入力ピストン３２を前進させると、入力ピストン３２の変位をストロークセンサによって検出し、コントローラによって入力ピストン３２の変位に基づいて電動モータ４０の作動を制御し、ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７の段部５０により、シム８１及びバネ受３５を介してプライマリピストン１０を押圧し、前進させて入力ピストン３２の変位に追従させる。これにより、プライマリ室１６に液圧が発生し、また、この液圧がセカンダリピストン１１を介してセカンダリ室１７に伝達される。このようにして、マスタシリンダ２で発生したブレーキ液圧は、液圧ポート１８、１９を介して各車輪のブレーキキャリパに供給され、制動力を発生させる。ブレーキペダルの操作を解除すると、入力ピストン３２、プライマリピストン１０及びセカンダリピストン１１が後退してマスタシリンダ２のブレーキ液圧が減圧し、ブレーキパッド６６が後退して制動が解除される。なお、プライマリピストン１０とセカンダリピストン１１とは、同様に作動するので、以下、プライマリピストン１０についてのみ説明することとする。 Next, the operation of the electric booster 1 will be described.
When the input piston 32 is moved forward via the input rod 34 by operating the brake pedal, the displacement of the input piston 32 is detected by the stroke sensor, and the operation of the electric motor 40 is controlled by the controller based on the displacement of the input piston 32. The primary piston 10 is pressed by the stepped portion 50 of the screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 via the shim 81 and the spring receiver 35 and is moved forward to follow the displacement of the input piston 32. Thereby, a hydraulic pressure is generated in the primary chamber 16, and this hydraulic pressure is transmitted to the secondary chamber 17 via the secondary piston 11. In this way, the brake hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 is supplied to the brake calipers of the respective wheels via the hydraulic pressure ports 18 and 19 to generate a braking force. When the operation of the brake pedal is released, the input piston 32, the primary piston 10 and the secondary piston 11 are moved backward to reduce the brake fluid pressure in the master cylinder 2, and the brake pad 66 is moved backward to release the braking. Since the primary piston 10 and the secondary piston 11 operate in the same manner, only the primary piston 10 will be described below.

このとき、プライマリ室１６の液圧の一部を入力ピストン３２によって受圧し、その反力を、入力ロッド３４を介してブレーキペダルにフィードバックする。これにより、所定の倍力比をもって所望の制動力を発生させることができる。そして、入力ピストン３２と、これに追従するプライマリピストン１０との相対位置を調整して、バネ３７、３８のバネ力を入力ピストン３２に作用させて、入力ロッド３４に対する反力を加減することにより、倍力比を調整することができる。入力ピストン３２に対して、プライマリピストン１０を前方に調整することにより倍力比が大きくなり、後方に調整することにより倍力比が小さくなる。これにより、倍力制御、ブレーキアシスト制御、車間車両安定性制御、車間制御、回生協調制御等のブレーキ制御を実行することができる。 At this time, a part of the hydraulic pressure in the primary chamber 16 is received by the input piston 32, and the reaction force is fed back to the brake pedal via the input rod 34. Thereby, a desired braking force can be generated with a predetermined boost ratio. Then, by adjusting the relative position between the input piston 32 and the primary piston 10 that follows the input piston 32, the spring force of the springs 37 and 38 is applied to the input piston 32, and the reaction force on the input rod 34 is adjusted. The boost ratio can be adjusted. The boost ratio is increased by adjusting the primary piston 10 forward with respect to the input piston 32, and the boost ratio is decreased by adjusting backward. Accordingly, brake control such as boost control, brake assist control, inter-vehicle stability control, inter-vehicle control, and regenerative cooperative control can be executed.

そして、本第１の実施形態においては、ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７の段部５０と、プライマリピストン１０の後端部に取付けたバネ受３５との間にシム８１を介装したことにより、これらの当接部の摩擦が減少して、プライマリピストン１０の後端部がマスタシリンダ２のシリンダボア１２と同心位置に移動し易くなるので、プライマリピストン１０のシリンダボア１２に対する傾きを抑制することでき、プライマリピストン１０を円滑に摺動させることができる。その結果、安定したブレーキ液圧を発生させることができる。なお、上記実施形態では、シム８１は、プライマリピストン１０側に固定されているが、ネジ軸４７側に固定してもよく、あるいは、いずれにも固定せず、これらの間で保持されるようにしてもよい。また、シム８１は、プライマリピストン１０側又はネジ軸４７側と当接部の摩擦を減少させるように、これらよりも摩擦係数の小さいものとする。 In the first embodiment, the shim 81 is interposed between the step portion 50 of the screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 and the spring receiver 35 attached to the rear end portion of the primary piston 10. As a result, the friction of these abutting portions is reduced, and the rear end portion of the primary piston 10 can easily move to the concentric position with the cylinder bore 12 of the master cylinder 2, so that the inclination of the primary piston 10 with respect to the cylinder bore 12 is suppressed. The primary piston 10 can be slid smoothly. As a result, a stable brake fluid pressure can be generated. In the above embodiment, the shim 81 is fixed to the primary piston 10 side. However, the shim 81 may be fixed to the screw shaft 47 side, or may not be fixed to any of them and held between them. It may be. Further, the shim 81 is assumed to have a smaller friction coefficient than these so as to reduce the friction between the primary piston 10 side or the screw shaft 47 side and the contact portion.

次に、第２の実施形態を図面に基づいて説明する。
図５、６に示すように、本実施形態に係る倍力装置１０１は、第１の実施形態の倍力装置１と大略同様の構成となっている。そして、第１の実施形態のシム８１に代えて弾性体からなるゴムリング１１０がプライマリピストン１０とボール−ネジ機構４１との間に介装されている点が異なっている。以下、上記第１の実施形態に対して、同様の部分については同様の符号を付し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。 Next, a second embodiment will be described based on the drawings.
As shown in FIGS. 5 and 6, the booster 101 according to the present embodiment has substantially the same configuration as the booster 1 of the first embodiment. A difference is that a rubber ring 110 made of an elastic body is interposed between the primary piston 10 and the ball-screw mechanism 41 in place of the shim 81 of the first embodiment. Hereinafter, with respect to the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described in detail.

ゴムリング１１０は、バネ受３５の当接部８０より若干小さな外径寸法と、当接部８０より若干大きな内径寸法とを有する環状に形成されており、当接部８０における段部５０側に形成される環状溝８０Ａに内包されている。また、ゴムリング１１０は、ネジ軸４７がプライマリピストン１０側に移動したときに、弾性変形するような肉厚、硬度を有するものとなっている。 The rubber ring 110 is formed in an annular shape having an outer diameter that is slightly smaller than the contact portion 80 of the spring receiver 35 and an inner diameter that is slightly larger than the contact portion 80. It is included in the formed annular groove 80A. Further, the rubber ring 110 has such a thickness and hardness that elastically deforms when the screw shaft 47 moves to the primary piston 10 side.

ネジ軸４７の段部５０には、上記ゴムリング１１０に対向する位置に環状突起５Ａが形成されており、この環状突起の外径寸法はゴムリング１１０の外径寸法よりも小さく、また、環状突起の内径寸法はゴムリング１１０の内径寸法よりも大きく形成されている。 An annular protrusion 5A is formed on the step portion 50 of the screw shaft 47 at a position facing the rubber ring 110. The outer diameter dimension of the annular protrusion is smaller than the outer diameter dimension of the rubber ring 110. The inner diameter dimension of the protrusion is formed larger than the inner diameter dimension of the rubber ring 110.

このように、第２の実施形態においては、ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７の段部５０と、プライマリピストン１０の後端部に取付けたバネ受３５との間にゴムリング１１０を介装している。このことにより、ネジ軸４７の段部５０の環状突起５０Ａにより、ゴムリング１１０及びバネ受３５を介してプライマリピストン１０を押圧したときに、ゴムリング１１０が弾性変形することになる。この結果、プライマリピストン１０の後端部がマスタシリンダ２のシリンダボア１２と同心位置に移動し易くなるので、プライマリピストン１０のシリンダボア１２に対する傾きを抑制することができ、プライマリピストン１０を円滑に摺動させることができる。 Thus, in the second embodiment, the rubber ring 110 is interposed between the step portion 50 of the screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 and the spring receiver 35 attached to the rear end portion of the primary piston 10. doing. As a result, the rubber ring 110 is elastically deformed when the primary piston 10 is pressed through the rubber ring 110 and the spring receiver 35 by the annular protrusion 50A of the step portion 50 of the screw shaft 47. As a result, the rear end portion of the primary piston 10 can easily move to a concentric position with the cylinder bore 12 of the master cylinder 2, so that the inclination of the primary piston 10 relative to the cylinder bore 12 can be suppressed, and the primary piston 10 can slide smoothly. Can be made.

また、プライマリピストン１０のシリンダボア１２に対する傾きを抑制することできることにより、プライマリピストン１０の傾きに起因する倍力装置１０１の作動音の増幅を抑制することができる。 Moreover, since the inclination with respect to the cylinder bore 12 of the primary piston 10 can be suppressed, amplification of the operation sound of the booster 101 caused by the inclination of the primary piston 10 can be suppressed.

さらに、ブレーキペダルの操作の解除時に、各車輪のブレーキキャリパからプライマリ室１６への作動液の戻りが遅れると、プライマリ室１６が負圧状態となり、ネジ軸４７の後退よりもプライマリピストン１０の後退が遅れることがある。このため、特許文献１のものでは、プライマリピストン１０のバネ受３５がネジ軸４７の段部５０まで後退したときに、打音が生じる可能性がある。しかし、本第２の実施形態においては、ゴムリング１１０が設けられていることで、プライマリピストン１０のバネ受３５がネジ軸４７の段部５０の環状突起５０Ａまで後退したときに、打音を抑制することが可能になっている。 Furthermore, if the return of the hydraulic fluid from the brake caliper of each wheel to the primary chamber 16 is delayed when the operation of the brake pedal is released, the primary chamber 16 is in a negative pressure state, and the primary piston 10 is retracted more than the screw shaft 47 is retracted. May be delayed. For this reason, in the thing of patent document 1, when the spring receiver 35 of the primary piston 10 is retracted to the stepped portion 50 of the screw shaft 47, there is a possibility that a hitting sound is generated. However, in the second embodiment, the rubber ring 110 is provided, so that when the spring receiver 35 of the primary piston 10 is retracted to the annular protrusion 50A of the step portion 50 of the screw shaft 47, a hitting sound is generated. It is possible to suppress.

次に、第３の実施形態を図面に基づいて説明する。
図７に示すように、本第３の実施形態においては、第２の実施形態の環状突起５０に代えて環状突起１２０を有するシム板１２１がプライマリピストン１０とボール−ネジ機構４１との間に介装されている点が異なっている。以下、第２の実施形態に対して、同様の部分については同様の符号を付し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。 Next, a third embodiment will be described based on the drawings.
As shown in FIG. 7, in the third embodiment, a shim plate 121 having an annular protrusion 120 instead of the annular protrusion 50 of the second embodiment is interposed between the primary piston 10 and the ball-screw mechanism 41. It is different in that it is intervened. Hereinafter, with respect to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same parts, and only different parts will be described in detail.

シム板１２１は、ステンレス鋼等の薄い板材からなり、バネ受３５の面取り部８３の外周に嵌合する円筒部１２３と、円筒部１２３の一端部に配置されて当接部８０に設けられたゴムリング１１０の端面に対向する外側フランジ部１２４とが一体に形成されている。円筒部１２３には、円周方向に沿って複数箇所に等間隔で係合爪１２５が形成されている。係合爪９０は、円筒部８８を長方形に切欠いて内側に切り起こすことによって形成され、外側フランジ部８９とは、反対側の内側に向けて傾斜されている。また、外側フランジ部１２４には、当接部８０に設けられたゴムリング１１０の端面に当接する環状突起１２０が形成されている。 The shim plate 121 is made of a thin plate material such as stainless steel. The shim plate 121 is fitted to the outer periphery of the chamfered portion 83 of the spring receiver 35, and is disposed at one end of the cylindrical portion 123 and is provided at the contact portion 80. An outer flange portion 124 facing the end face of the rubber ring 110 is formed integrally. In the cylindrical portion 123, engagement claws 125 are formed at equal intervals at a plurality of locations along the circumferential direction. The engaging claw 90 is formed by cutting the cylindrical portion 88 into a rectangular shape and cutting it inward, and is inclined toward the inner side opposite to the outer flange portion 89. In addition, the outer flange portion 124 is formed with an annular protrusion 120 that abuts against an end surface of the rubber ring 110 provided in the abutment portion 80.

このように、第３の実施形態においては、ボール−ネジ機構４１のネジ軸４７の段部５０と、プライマリピストン１０の後端部に取付けたバネ受３５との間にゴムリング１１０と環状突起１２０を有するシム板１２１を介装している。第２の実施形態と同様に、プライマリピストン１０のシリンダボア１２に対する傾きを抑制することができ、プライマリピストン１０を円滑に摺動させることができるとともに、倍力装置の作動音の増幅や打音を抑制することができる。また、環状突起１２０を板材からなるシム板１２１に形成したので、第２の実施形態に比べて、環状突起１２０の大きさを容易に変更することができ、電動倍力装置の設計が容易になる。 As described above, in the third embodiment, the rubber ring 110 and the annular protrusion are provided between the step portion 50 of the screw shaft 47 of the ball-screw mechanism 41 and the spring receiver 35 attached to the rear end portion of the primary piston 10. A shim plate 121 having 120 is interposed. Similar to the second embodiment, the inclination of the primary piston 10 with respect to the cylinder bore 12 can be suppressed, the primary piston 10 can be smoothly slid, and the operation sound of the booster can be amplified or struck. Can be suppressed. Further, since the annular protrusion 120 is formed on the shim plate 121 made of a plate material, the size of the annular protrusion 120 can be easily changed as compared with the second embodiment, and the design of the electric booster is easy. Become.

なお、上記第２、３の実施形態においては、ゴムリング１１０をバネ受３５の当接部８０に設けるようにしたが、これに限らず、図８に示す第４の実施形態のように、ネジ軸４７の段部５０側にゴムリング１３０を設けるようにしてもよい。この第４の実施形態においては、図８に示すように、ゴムリング１３０をネジ軸４７に内包するための固定リング１３１をネジ軸４７の内周に固定するようにしている。また、ゴムリング１３０と当接部８０との間に、樹脂製の環状部材１３２を配置するようにしている。このようにすることで、上記第２の実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、ゴムリング１３０の外側面全てが内包されることになるため、ゴムリングの耐久性が向上する。 In the second and third embodiments, the rubber ring 110 is provided at the contact portion 80 of the spring receiver 35. However, the present invention is not limited to this, as in the fourth embodiment shown in FIG. A rubber ring 130 may be provided on the stepped portion 50 side of the screw shaft 47. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, a fixing ring 131 for containing the rubber ring 130 in the screw shaft 47 is fixed to the inner periphery of the screw shaft 47. Further, an annular member 132 made of resin is arranged between the rubber ring 130 and the contact portion 80. By doing in this way, while exhibiting the effect similar to the said 2nd Embodiment, since all the outer surfaces of the rubber ring 130 are included, durability of a rubber ring improves.

なお、上記各実施形態では、一例として、２系統の液圧ポート１８、１９を有するタンデム型のマスタシリンダ２を備えた電動倍力装置について説明しているが、本発明は、これに限らず、セカンダリピストン１１及びセカンダリ室１７を省略してシングル型のマスタシリンダとした電動倍力装置にも適用することができる。また、上記実施形態において、ボール−ネジ機構４１のほか、他の公知の回転−直動変換機構を用いることもできる。 In each of the above-described embodiments, the electric booster including the tandem master cylinder 2 having the two hydraulic ports 18 and 19 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. Also, the present invention can be applied to an electric booster in which the secondary piston 11 and the secondary chamber 17 are omitted to form a single master cylinder. Moreover, in the said embodiment, other well-known rotation-linear motion conversion mechanisms other than the ball-screw mechanism 41 can also be used.

さらに、上記各実施形態では、入力ピストン及びピストンが共にマスタシリンダ２に挿入されている構成（プライマリピストン１０の案内ボア３１に入力ピストン３２が摺動可能かつ液密的に挿入されている構成）を用いているが、入力ピストンがマスタシリンダに挿入される構造である必要はなく、例えば、ブレーキペダルの踏力がマスタシリンダに直接伝達されない、いわゆるバイワイヤ式の構成にも適用することができる。 Further, in each of the above embodiments, the input piston and the piston are both inserted into the master cylinder 2 (configuration in which the input piston 32 is slidably and liquid-tightly inserted into the guide bore 31 of the primary piston 10). However, it is not necessary to have a structure in which the input piston is inserted into the master cylinder. For example, the structure can be applied to a so-called by-wire type structure in which the pedal effort of the brake pedal is not directly transmitted to the master cylinder.

１…倍力装置、２… マスタシリンダ、３…アクチュエータ、１０…プライマリピストン（ピストン）、４７…ネジ軸（直動部材）、５０…段部（当接部）、８０…当接部、８１…シム（径方向移動手段、板材）、１１０…ゴムリング（径方向移動手段、弾性体）、１２０…ゴムシム（径方向移動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Booster device, 2 ... Master cylinder, 3 ... Actuator, 10 ... Primary piston (piston), 47 ... Screw shaft (linear motion member), 50 ... Step part (contact part), 80 ... Contact part, 81 ... Shim (radial direction moving means, plate material), 110 ... Rubber ring (radial direction moving means, elastic body), 120 ... Rubber shim (radial direction moving means)

Claims

In the booster that generates the brake fluid pressure by pressing the piston of the master cylinder by the linear motion member that linearly moves by the actuator,
The contact portion between the linear member and the piston is disposed in the linear motion member, the abutting portion, radially to facilitate the radial movement of the piston relative to the linear motion member A booster characterized in that a moving means is interposed.

2. The booster according to claim 1, wherein the radial movement unit is a plate member having a smaller coefficient of friction than when the linear motion member and the piston directly rub against each other.

The booster according to claim 2, wherein the plate member has an engaging claw that is attached to the piston and engages with the piston.

The booster according to claim 1, wherein the radial direction moving means is an elastic body fixed to the linear motion member or the piston.

A cylinder bore into which the piston is inserted is formed integrally with the master cylinder, and a seal groove for mounting a seal member for sealing between the piston is formed integrally with the inner peripheral surface of the cylinder bore. ,
The booster according to any one of claims 1 to 4, wherein the opening of the cylinder bore protrudes toward a contact portion between the linear motion member and the piston.