KR102067924B1 - Picking cart system for medication delivery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세히는 다수의 주문자에게 의약품을 배송할 목적으로 의약품이 보관된 랙으로부터 다수의 의약품을 정확하게 피킹 및 검수 작업을 수행할 수 있도록 차별화된 안내 정보를 작업자에게 제공함으로써 신속한 배송 기반을 제공함은 물론 작업자의 실수를 최소화할 수 있는 피킹 카트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a picking cart system for drug delivery, and more specifically, to differentiate and guide the accurate operation of picking and inspecting a plurality of medicines from a rack in which medicines are stored for the purpose of delivering the medicines to a plurality of orderers. It provides a picking cart system that provides information to workers and provides a quick delivery base as well as minimizes operator error.
의약품은 의약품을 제조하는 제조사로부터 약국이나 병원에 납품되는 과정에서 직거래 방식이 아닌 판매회사를 매개로 주문 및 배송이 되고 있다. 판매회사는 다종의 의약품을 종류 별로 창고와 같은 공간에 구비된 랙(rack)에 보관한 상태에서 주문자의 주문 시 주문된 의약품을 랙에서 선별하는 과정을 거치는데, 이를 피킹(picking)이라 하고 피킹된 의약품을 검수한 다음 주문자 별로 배송하는 과정을 거친다. Drugs are ordered and delivered from a manufacturer who manufactures drugs to a pharmacy or hospital through a sales company rather than a direct deal. The sales company selects the medicines ordered by the orderer from the rack while storing the various medicines in the rack provided in the same space as the warehouse, which is called picking. The drug is inspected and then shipped to each orderer.
이와 같은 의약품 배송을 위한 피킹 작업은 작업자의 수작업으로 이루어지는 경우가 일반적인데 작업자가 출하 지시서를 일일이 육안으로 확인하면서 랙에서 주문된 의약품을 피킹하는 것이 여간 번거로울 뿐 아니라 잦은 실수가 발생할 수 있기 때문에 작업자에게 피킹 관련 정보를 제공하는 피킹 카트를 이용하고 있는 상황이다.Such picking operations for the delivery of medicines are generally performed by the worker's manual work. It is not only cumbersome to pick up medicines ordered from the rack while the worker checks the shipping instructions visually. The situation is using a picking cart that provides picking-related information.
피킹 카트는 일반적인 카트와 유사하게 작업자의 조작으로 이동되면서 작업자가 피킹한 의약품을 수납하는 공간을 제공하는 것을 기본으로 하고, 카트 서버에 미리 수록된 주문 정보를 기반으로 피킹된 의약품을 바코드 리더로 인식시키면서 검수를 수행함과 아울러 오류나 잘못된 피킹 상황을 모니터를 통해 안내하는 기능을 구비하고 있다.The picking cart is moved to the operation of the operator, similar to a general cart, and provides a space for storing the picked medicines. The picking cart is recognized as a barcode reader based on the order information previously stored in the cart server. In addition to conducting inspections, it also has a function for guiding an error or wrong picking situation through a monitor.
이러한 피킹 카트는 본 출원인의 특허인 1754406호인 의약품 중량 자동 검수 시스템에서도 언급된 바가 있고, 국내 특허 제 1098580호인 다종의 의약품 배송을 위한 검품방법 및 이를 이용한 주문 배송 시스템에서도 게시되어 있다.The picking cart has been mentioned in the Applicant's Patent No. 1754406 automatic drug weight inspection system, and is also published in the inspection method for the delivery of a variety of medicines and domestic order No. 1098580 and order delivery system using the same.
국내 특허 제 1098580호를 참조하면, 중앙 컴퓨터에 무선 랜으로 연결되는 전용의 컴퓨터, 상기 컴퓨터에 연결되는 입력장치와 바코드 출력기 및 바코드 리더, 그리고 의약품 수납을 위한 패킹 박스를 포함하며, 상기 컴퓨터와 입력장치가 상기 중앙 컴퓨 터의 주문서를 조회 및 선택하고, 선택된 주문서의 의약품 내역이 상기 바코드 출력기를 통해 주문 정보 바코드 라벨 형태로 출력되어 상기 바코드 리더에 의해 읽히는 피킹 카트; 상기 중앙 컴퓨터에 랜으로 연결되는 복수의 구성으로써, 그 각각은 상기 주문 정보 바코드 라벨의 바코드와 동일 종류의 의약품 보관시 점등되는 램프 및 수납된 의약품의 종류 및 수량을 표시하는 디스플레이 그리고 출하되는 의약품의 정보를 읽어 들이는 바코드 리더를 포함하며, 상기 바코드 리더에서 읽히는 의약품의 종류 및 수량 정보를 상기 중앙 컴퓨터에 제공하는 의약품 관리대를 포함하는 것으로 게시되어 있다.Referring to Korean Patent No. 1098580, it includes a dedicated computer connected to a central computer by wireless LAN, an input device connected to the computer, a barcode printer and a barcode reader, and a packing box for storing medicines. A picking cart in which a device inquires and selects an order form of the central computer, and the medicine details of the selected order form are output in the form of an order information barcode label through the barcode printer and read by the barcode reader; A plurality of configurations connected to the central computer by a LAN, each of which includes a lamp that lights up when storing a medicine of the same kind as the barcode of the order information barcode label, a display indicating the type and quantity of medicines received, and It includes a bar code reader for reading information, and is posted as including a drug management station that provides the central computer with the type and quantity information of medicines read by the bar code reader.
이 선행기술에 의하면, 피킹 카트가 아닌 의약품 관리대에 모니터와, 바코드 리더, 램프가 구비되었다고 설명되었는데 이 의약품 관리대는 다름 아닌 의약품을 보관하는 랙으로서, 판매회사의 창고에는 수많은 랙이 설치되어 있는데 이러한 랙 별로 모니터, 바코드 리더, 램프를 구비하는 것은 랙의 개수에 따라 수많은 바코드 리더 등을 구비시켜야 하기 때문에 상당히 비효율적일 뿐 아니라 각각의 랙이 중앙 서버와 통신을 하면서 운영되기 때문에 운영비용 역시 불필요하게 상승된다는 문제가 따른다.According to the prior art, it is described that the medicine control station, not the picking cart, is equipped with a monitor, a barcode reader, and a lamp, which is a rack for storing medicines. It is not only inefficient to have monitors, barcode readers, and lamps for each rack, but also requires a large number of barcode readers, depending on the number of racks. The problem is that it rises.
따라서 바코드 리더 및 모니터 등을 랙이 아닌 피킹 카트에 구비한 다음, 피킹 카트를 중심으로 작업자에게 피킹 및 검수에 필요한 정보를 모니터를 통해 제공함으로써 운영의 편의성은 물론 작업자가 보다 간편한 방식으로 피킹 작업 시 실수를 최대한 줄이도록 하는 피킹 카트 시스템을 개발할 필요성이 대두되는 실정이다.Therefore, bar code readers and monitors are provided in the picking cart instead of the rack, and then the picking and inspection information is provided to the workers centering on the picking cart through the monitor for convenience of operation as well as for easy picking. There is a need to develop a picking cart system that minimizes mistakes.
본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 피킹 카트 자체적으로 주문정보를 분류 및 관리하는 서버를 구비한 상태에서 모니터와 바코드 리더를 구비하여 하나의 모니터와 바코드 리더를 통해 의약품의 피킹 및 검수를 수행할 수 있는 정보를 작업자에게 제공하는 피킹 카트 시스템을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention has been made to overcome the problems of the above technology, picking the drug through a monitor and a barcode reader with a monitor and a barcode reader in the state equipped with a server that sorts and manages the order information in the picking cart itself And a picking cart system for providing a worker with information capable of performing inspection.
본 발명의 다른 목적은 바코드 리더를 QR코드나 1차원 바코드를 인식할 수 있는 제 1 바코드 리더와 RFID를 인식할 수 있는 제 2 바코드 리더로 구분시킴과 동시에 이 제 1,2 바코드 리더를 동시에 구비하는 것이다.Another object of the present invention is to distinguish the barcode reader into a first barcode reader capable of recognizing a QR code or a one-dimensional barcode and a second barcode reader capable of recognizing RFID, and simultaneously equipped with the first and second barcode readers. It is.
본 발명의 다른 목적은 피킹 카트 시스템 자체에 구비된 디스플레이를 통해 의약품을 보관한 랙과 매칭 표시된 셀 화면을 노출함으로써 굳이 랙 자체에 디스플레이를 구비하지 않고서도 직관적으로 피킹 카트 시스템 자체에서 랙에서 피킹할 의약품의 정보를 손쉽게 확인하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to intuitively pick from the rack in the picking cart system itself without having a display on the rack itself by exposing the cell screen marked matching with the rack storing the medicine through the display provided on the picking cart system itself. It is easy to check the drug information.
본 발명의 또 다른 목적은 피킹 카트 시스템 자체적으로 발광수단 및 수량 표시 수단을 구비하여 피킹박스 내에 의약품을 정확하게 수납시킬 수 있도록 안내하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a picking cart system itself with light emitting means and quantity display means to guide the medicines accurately in the picking box.
본 발명의 추가 목적은 피킹은 물론 검수 작업 시 다양한 음성 메시지를 출력하는 수단을 제공하여 다중 감각 인지 과정을 통해 작업자의 오류를 보다 직관적으로 방지하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a means for outputting a variety of voice messages during the picking as well as the inspection work to more intuitively prevent the error of the operator through a multi-sensory recognition process.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 의약품 배송을 위한 피킹 카트는, 복수의 박스안착구획을 구비하도록 높이차를 두고 복수 개로 배열된 선반; ID 정보를 구비한 의약품이 수납되기 위해 상기 선반의 박스안착구획에 각각 안착되는 것으로, 주문 정보를 구비한 태그가 부착된 피킹박스; 바코드 리더; 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스를 복수 개의 셀 단위로 할당 표시한 셀 화면을 제공하는 디스플레이; 상기 바코드 리더를 통해 각각의 상기 피킹박스의 태그를 스캔하여 상기 피킹박스 별로 의약품이 수납될 의약품 정보를 입력받는 박스 설정모듈 및, 상기 바코드 리더로 상기 의약품을 스캔 시 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스의 위치를 상기 셀 화면으로 안내하는 수납 안내모듈과, 상기 의약품의 수납 완료 시 생성된 수납 정보를 중앙 서버에 전송하는 수납 처리모듈을 포함하는, 카트 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the picking cart for delivery of medicines according to the present invention, the shelf is arranged in plurality with a height difference to have a plurality of box seating compartment; A picking box with a tag attached to the box seating compartment of the shelf for receiving medicines with ID information, the ordering information being attached thereto; Barcode reader; A display providing a cell screen in which the picking box in which the medicine is to be stored is allocated and displayed in units of a plurality of cells; A box setting module that scans a tag of each picking box through the barcode reader and receives medicine information to be stored in each picking box, and the picking box in which the medicine is to be received when scanning the medicine with the barcode reader And a storage server including a storage guide module for guiding the location of the product to the cell screen and a storage processing module for transmitting the storage information generated when the medicine is received to the central server.
또한, 상기 바코드 리더는, 일련번호 및 유통기한정보를 바코드 형식으로 구비한 상기 의약품의 ID 정보를 스캔하는 스캐너와, 일련번호 및 유통기한정보를 RFID 형식으로 구비한 상기 의약품의 ID 정보를 스캔하는 RFID 리더로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the barcode reader is a scanner for scanning the ID information of the drug having a serial number and the expiration date information in a bar code format, and the ID information of the medicine having a serial number and expiration date information in an RFID format Characterized in that consisting of the RFID reader.
더불어, 상기 카트 시스템은, 상기 피킹박스의 개수와 위치에 따라 상기 선반의 박스안착구획의 일 측에 각각 장착된 것으로, 광을 조사하는 발광수단과, 수납될 의약품의 개수를 숫자로 표시하는 수량 표시수단을 구비한 표시기;를 구비하고, 상기 수납 안내모듈은, 상기 바코드 리더로 상기 의약품을 스캔 시, 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스에 할당된 상기 셀을 특정 색상으로 표시하는 셀 안내부와, 상기 셀 안내부의 특정 색상 표시와 동시에 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스가 안착된 상기 박스안착구획 측 상기 발광수단을 점등함과 더불어 상기 피킹박스에 수납될 상기 의약품의 개수를 상기 수량 표시수단에 표시하는 표시기 구동부를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the cart system is mounted on one side of the box seating compartment of the shelf according to the number and position of the picking box, the number of light-emitting means for irradiating light and the number of the number of medicines to be stored numerically displayed And a display unit having display means, wherein the storing guide module comprises: a cell guide unit for displaying the cell assigned to the picking box in which the medicine is to be stored in a specific color when the medicine is scanned with the barcode reader; And lighting the light emitting means on the side of the box seating compartment on which the picking box in which the medicine is to be stored, is displayed at the same time as displaying the specific color of the cell guide part, and displaying the number of the medicines to be stored in the picking box to the quantity display means. It is characterized by comprising an indicator driving unit for displaying.
본 발명에 따른 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템에 의하면, According to the picking cart system for drug delivery according to the present invention,
1) 피킹 카트 자체에 바코드 리더와 디스플레이는 물론 발광수단과 수량 표시수단을 구비하여 다양한 피킹 관련 정보를 제공함으로써 랙에 별도의 장치를 설치할 번거로움을 줄이면서 작업자에게 직관적이고 실수 없는 피킹 작업을 가이드할 수 있고,1) The picking cart itself has a barcode reader and display, as well as light emitting means and quantity display means to provide a variety of picking-related information to guide the operator in intuitive and error-free picking operations while reducing the hassle of installing a separate device in the rack. Can do it,
2) 멀티 바코드 리더를 통해 의약품에 관련된 다양한 정보를 인식시킬 수 있으며,2) Multi-barcode reader can recognize various information related to medicines,
3) 랙과 매칭된 셀을 디스플레이를 통해 표시하여 작업자가 랙을 이동하면서 랙 별로 정확한 피킹 정보를 얻을 수 있음과 동시에,3) By displaying the cells matched with the racks on the display, the operator can move the rack to obtain accurate picking information for each rack,
4) 수량 표시 수단과 같은 시각 정보 제공에 더하여 음성 메시지와 같은 청각 정보를 작업자에게 제공함으로써 다중 감각 인지 안내를 수행할 수 있을 뿐 아니라,4) not only providing visual information such as quantity display means, but also providing the auditory information such as voice message to the operator to perform multi-sensory cognitive guidance,
5) 복합적인 셀을 매개로 경로 안내는 물론 주문자의 수나 의약품의 수량을 편리하면서 직관적으로 혼동 없이 확인할 수 있도록 하여 피킹 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 제공한다.5) It provides the effect of maximizing the efficiency of picking operation by providing the route guidance through the complex cell as well as the number of orderers and the quantity of medicines conveniently and intuitively without confusion.
도 1은 본 발명의 피킹 카트 시스템에 대한 개략적인 구조를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 피킹 카트 시스템에 장착된 바코드 리더를 도시한 부분확대사시도.
도 3은 본 발명의 피킹 카트 시스템에 장착된 표시기를 도시한 부분확대사시도.
도 4는 본 발명의 카트 서버에 대한 구성을 도시한 블록도.
도 5a, 5b는 본 발명의 박스 설정모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도
도 6은 본 발명의 경로 설정모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도.
도 7은 본 발명의 디스플레이 관리모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도.
도 8은 본 발명의 경로 설정모듈의 변형 실시예를 도시한 개념도.
도 9는 본 발명의 경로 설정모듈의 제 2 변형 실시예를 도시한 개념도.
도 10은 랙에 의약품이 보관된 상태를 도시한 예시도.1 is a perspective view showing a schematic structure of a picking cart system of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing a barcode reader mounted on a picking cart system of the present invention.
Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing the indicator mounted to the picking cart system of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the cart server of the present invention.
5A and 5B are exemplary views of a display screen for explaining the box setting module of the present invention.
6 is an exemplary view of a display screen for explaining a path setting module of the present invention.
7 is an exemplary view of a display screen for explaining a display management module of the present invention.
8 is a conceptual diagram illustrating a modified embodiment of the routing module of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating a second modified embodiment of the route setting module of the present invention.
10 is an exemplary view showing a state in which medicines are stored in a rack.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale, and like reference numerals in each of the drawings refer to like elements.
도 1은 본 발명의 피킹 카트 시스템에 대한 개략적인 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a schematic structure of a picking cart system of the present invention.
본 발명은 피킹박스를 안착한 상태에서 카트 서버 및 중앙 서버와의 연동에 의하여 처리되는 일련의 과정을 수행하는 피킹 카트를 제공하는 것을 핵심으로 하는 것으로서, 물리적 구조 뿐 아니라 카트 서버와 중앙 서버 간의 연동 관계를 포함하는 종합적인 기능을 수반하기 때문에 본 발명에서는 이를 피킹 카트라 명명하지 않고 피킹 카트 시스템이라 명명한다.An object of the present invention is to provide a picking cart that performs a series of processes that are processed by interworking with a cart server and a central server in a state in which the picking box is seated, and an interworking relationship between the cart server and the central server as well as a physical structure. In the present invention, because it involves a comprehensive function including a picking cart it is referred to as a picking cart system.
도 1을 참조하여 피킹 카트 시스템의 물리적 구조를 설명하면, 후술할 피킹박스(50)를 안착시키기 위해 높이 차이를 두고 복수 개로 배열된 선반(10)을 구비한 박스 안착부(1)와, 박스 안착부(1)의 일 측에서 디스플레이(30)와 카트 서버(100) 및 바코드 리더(20)는 물론 도면에 도시되어 있지는 않으나 무선통신기와 배터리와 같은 전원 공급부를 수납하는 거치부(2)로 이루어져 있다.Referring to FIG. 1, the physical structure of the picking cart system will be described. A
박스 안착부(1)는 상술한 선반(10)에 의하여 복수 개의 행으로 이루어진 박스 안착 공간을 가지게 되는데 선반(10)이 길이 방향을 따라 일정 길이로 연장되어 있기 때문에 각 행의 박스 안착 공간에는 복수 개의 피킹박스(50)가 안착될 수 있다. 다시 말해 박스 안착부(1)에서의 박스 안착공간은 피킹박스(50)의 사이즈를 고려하여 각 피킹박스(50)가 안착될 수 있는 세부 공간을 행렬 구조로서 복수 개를 가지는바, 본 발명에서는 이를 박스안착구획이라 한다. 즉, 하나의 박스안착구획에 하나의 피킹박스(50)가 안착될 수 있고, 그 개수에는 제한이 없으나 도면에서는 3행 4열에 의한 12개의 박스안착구획이 구비된 것을 도시하였다.The
이와 같은 박스안착구획에 할당된 선반(10) 각각의 일 측에는 표시기가 설치되어 있는데 이는 도 3을 참조하며 후술하도록 한다.One side of each
본 발명의 피킹박스(50)는 상술한 박스안착구획에 안착되는 것으로서, 각 주문자 별로 주문된 의약품을 수납하기 위한 공간을 제공하는 역할을 수행한다. 이러한 피킹박스(50)는 주문된 의약품의 개수와 중량에 따라 다양한 사이즈로 이루어질 수 있고 특히 일 측에 주문 정보를 구비한 태그가 부착되어 있다.Picking
이때, 피킹박스(50)에 부착되는 태그는 중앙 서버의 종합 주문 정보를 기반으로 미리 주문자 별로 미리 분류된 여러 정보, 즉 주문 정보를 포함하는 것으로서, 구체적으로 주문 정보는 주문자(거래처) 이름, 담당 영업사원 이름, 담당 배송자 이름, 배송주소, 소터 호출번호, 의약품의 개수와 종류, 주문한 의약품의 총 중량, 주문일자와 같은 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, 주문 정보를 주문자 별로 생성하여 해당 주문자 별로 피킹박스(50)가 배정되는 것이며 이러한 주문 정보는 후술할 바코드 리더(20)를 통해 인식할 수 있도록 바코드 형식으로 표기되는 것이 가능하다. At this time, the tag attached to the
거치부(2)는 역시 선반(10)과 같이 상부에 특정 물건을 안착시킬 수 있는 공간을 제공함과 아울러 서랍을 구비하는 것이 가능하다. 거치부(2)의 일 실시예로서, 안착 공간에는 디스플레이(30)와 바코드 리더(20)가 안착되고 서랍에는 카트 서버와 무선통신기 및 전원공급부가 수납될 수 있다.The mounting
디스플레이(30)는 랙(200)으로부터 의약품을 피킹박스(50)에 수납시키는 일련의 과정은 물론 피킹박스(50)에 의약품을 수납시키는 과정을 보조할 수 있도록 후술할 카트 서버(100)에 의해 생성된 각종 편의적 정보를 작업자가 확인할 수 있기 위해 시각적으로 출력하는 기능을 수행한다.The
더불어, 피킹 카트 시스템의 저면의 모서리 각각에는 캐스터가 장착되어 공지의 카트와 마찬가지로 작업자가 힘을 들이지 않고 밀거나 끌면서 의약품이 보관된 복수의 랙(200)을 경유하면서 이동시킬 수 있다.In addition, each of the corners of the bottom of the picking cart system is equipped with a caster, like a known cart can be moved while moving through a plurality of
도 2는 본 발명의 피킹 카트 시스템에 장착된 바코드 리더를 도시한 부분확대사시도이다.Figure 2 is a partially enlarged perspective view showing a barcode reader mounted on a picking cart system of the present invention.
도 2를 보아 알 수 있듯이, 바코드 리더(20)는 의약품에 구비된 ID 정보는 물론 피킹박스(50)의 태그(51)에 부착된 주문 정보를 리딩 또는 스캔하여 인식된 정보를 카트 서버(100)에 전송하는 기능을 수행한다.As can be seen from Figure 2, the
여기서, 의약품에 구비된 ID 정보라 함은, 건강보험심사평가원에서 실시하는 일련번호 정보를 포함한 것으로서, 기존에 제조번호 내지 유효기한에 관련된 정보만을 포함하던 것을 의약품의 각 낱개 제품마다 기 설정된 일련번호를 함께 포함한 정보를 의미한다. 이러한 ID 정보는 바코드 형태로 의약품의 일 측에 표기되거나, 아니면 RFID 형태로 의약품의 일 측에 표기되는 것이 가능하다.Here, the ID information provided in the drug includes serial number information carried out by the Health Insurance Review and Assessment Service, and includes only information related to the manufacturing number or the expiration date. Means the information included with. The ID information may be displayed on one side of the medicine in the form of a barcode or on one side of the medicine in the form of an RFID.
본 발명의 바코드 리더(20)는 이와 같이 바코드 또는 RFID 형태로 표기된 ID 정보를 효율적으로 인식할 수 있도록 스캐너(21)와 RFID 리더(22)를 동시에 구비하는 것이 가능하다.
스캐너(21)는 바코드 형식으로 표기된 ID 정보를 리딩 또는 스캔하여 인식하는 기능을 수행하는 것으로 거치부(2)의 표면에서 일정 높이만큼 기립된 형상을 가지고, RFID 리더(22)는 RFID 형식으로 표기된 ID 정보를 리딩 또는 스캔하여 인식하는 기능을 담당하는 것으로서 거치부(2)의 선반에 공지의 무선충전기와 유사한 원형 패널과 같은 형상을 가진다.The
특히 스캐너(21)와 RFID 리더(22)는 그 주변에 인식 영역이 서로 공통되도록 배치가 되어, 작업자가 특정 위치에 의약품을 위치키시면 스캐너(21) 또는 RFID 리더(22) 중 어느 하나 또는 모두가 해당 위치에서의 의약품의 ID 정보를 스캔할 수 있어 작업자가 스캐너(21) 또는 RFID 리더(22) 각각에 일일이 의약품을 근접시켜야 하는 번거로움을 줄일 수 있는 특성을 제공한다. In particular, the
더 나아가, 본 발명의 바코드 리더(20)는 피킹박스(50)에 부착된 태그(51)를 스캔 후 인식하여 의약품 정보를 입력받을 수 있는 기반을 제공한다. Furthermore, the
여기서, 의약품 정보라 함은 상술한 주문자 별로 제공된 주문 정보 중에서 각각의 피킹박스(50) 별로 수납되는 의약품에 관련된 정보를 의미하는 것으로, 의약품의 개수와 종류, 의약품의 명칭과 같은 정보를 의미한다.Here, the medicine information refers to information related to medicines stored for each picking
이와 같이 바코드 리더(20)가 피킹박스(50)의 태그(51)를 통해 의약품 정보를 입력받으면 이를 카트 서버(100), 구체적으로 박스 설정모듈(110)에 전송하는 기능을 제공한다.As such, when the
도 3은 본 발명의 피킹 카트 시스템에 장착된 표시기를 도시한 부분확대사시도이다.Figure 3 is a partially enlarged perspective view showing the indicator mounted to the picking cart system of the present invention.
본 발명의 표시기(40)는 공지의 의약품 배송용 카드가 모니터와 같은 디스플레이를 통해 의약품 수납 체크 정보를 제공할 때 작업자가 이를 제대로 확인하지 못하거나 직관적으로 확인하기 어렵다는 문제를 방지하고자 박스안착구획 별로 작업자에게 다채로운 시각적 정보를 제공하는 기능을 수행하기 위해 제공된 것이다.The
구체적으로, 표시기(40)는 발광수단(41)과 수량 표시수단(42)을 구비한다.Specifically, the
발광수단(41)은 광을 조사하여 해당 박스안착구획에 안착된 피킹박스(50)에 의약품을 수납시켜야 한다는 메시지를 작업자에게 시각적으로 알리는 기능을 수행하는 것으로 예를 들어 LED로 이루어질 수 있다. 더불어, 발광수단(41)은 작업자의 조작, 즉 터치 동작에 의해 off 되면서 카트 서버(100)와 연동하여 off 신호를 카트 서버(100)에 전송하는 기능을 수행한다. 이로써, 작업자는 의약품이 수납될 피킹박스(50)를 순간적으로 혼동하지 않고 직관적으로 특정 피킹박스(50)를 인식한 상태에서 실수를 줄이고 의약품을 수납할 수 있는 편의성을 제공받을 수 있다.The light emitting means 41 may be made of, for example, an LED by visually notifying a worker that the medicine is to be stored in the
이와 같은 발광수단(41)은 각 박스안착구획 별로 1개가 구비될 수 있으나 피킹박스(50)에 의약품이 정상 수납 시 녹색 점등을, 이상/오류 수납 시 적색 점등을 조사할 수 있도록 별도의 서브 발광파트를 포함하는 것도 가능하다.One light emitting means 41 may be provided for each box seating compartment, but a separate sub-light emitting light may be applied to the
수량 표시수단(42)은 예를 들어 1,2,3..과 같이 해당 박스안착구획에 안착된 피킹박스(50)에 수납될 의약품의 개수를 시각적으로 표시하는 것으로서 이 역시 카트 서버(100)와 연동되어 해당 수량정보를 카트 서버(100)로부터 전송받아 출력한다. 이러한 수량 표시수단(42)에 의해 작업자가 실수하지 않고 직관적으로 의약품이 수납될 피킹박스(50)에 정확한 개수의 의약품을 수납시킬 수 있다.The quantity display means 42 visually displays the number of medicines to be stored in the
이와 같은 표시기(40)는 상술한 바와 같이 카트 서버(100), 구체적으로 수납 안내모듈(120)과 연동 처리가 되어 있는데 이는 카트 서버(100)의 설명과 함께 후술하도록 한다.As described above, the
도 4는 본 발명의 카트 서버에 대한 세부 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the detailed configuration of the cart server of the present invention.
본 발명의 카트 서버(100)는 거치부(2)의 수납공간 또는 기타 위치에 구비되는 것으로서, 중앙 서버와 연동하여 중앙 서버에 수납 정보를 제공함과 아울러 의약품이 보관된 랙(200)에서 작업자가 의약품을 피킹 시 주문자 별로 정확하게 피킹을 수행할 수 있는 각종 편의적 기능을 제공하는 기능을 수행한다.The
도면에 도시되어 있지 않으나, 본 발명에서 중앙 서버라 함은 일정 시기 별로 여러 지역의 다양한 주문자로부터 주문된 총 주문 정보를 지역별, 시기별 등의 분류 기준으로 분류함과 동시에 특히 이 총 주문 정보에서 주문자 별로 분류된 정보, 즉 주문 정보를 생성하고 이 주문 정보를 피킹박스(50)에 부착되는 태그(51)에 수록하는 기능을 수행한다. 더불어, 카트 서버(100)로부터 수납 정보를 전달받아 이를 통해 의약품의 중량 체크 및 최종 검수 등의 작업을 제어하는 역할을 담당할 뿐 아니라 주문자 별로 수납된 피킹박스(50)에 수납된 의약품의 배송 관련 처리 기능을 수행한다.Although not shown in the drawings, in the present invention, the central server classifies total order information ordered from various orderers in various regions at certain time periods according to classification criteria such as region and time period, and in particular, in this total order information Generates information classified by stars, that is, order information and performs the function of recording the order information in the
본 발명의 카트 서버(100)는 무선 통신기를 매개로 상술한 중앙 서버와 연동되는 것으로서, 구체적으로 박스 설정모듈(110)과 수납 안내모듈(120) 및 수납 처리모듈(130)을 기본적으로 포함하며, 추가적으로 경로 설정모듈(140)과 디스플레이 관리모듈(150)을 포함할 수 있는바 이에 대한 세부 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.The
도 5a, 5b는 본 발명의 박스 설정모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.5A and 5B are exemplary views of a display screen for explaining the box setting module of the present invention.
본 발명의 박스 설정모듈(110)은 상기 바코드 리더(20)를 통해 각각의 상기 피킹박스(50)의 태그(51)를 스캔하여 상기 피킹박스(50) 별로 의약품이 수납될 의약품 정보를 입력받는 기능을 수행한다.The
이때 디스플레이(30)는 의약품이 수납될 상기 피킹박스(50)를 복수 개의 셀 단위로 할당 표시한 셀 화면(31)을 제공하는데, 다시 말해 하나의 셀(33)이 하나의 피킹박스(50)에 할당되어 셀(33)을 표시하는 것이 피킹박스(50)를 표시하는 것으로 정의되도록 한 것이다. 이러한 디스플레이(30)의 셀 화면(31)을 통해 작업자는 보다 직관적으로 배치 순서 별로 표시된 각각의 셀(33)을 시각적으로 확인하면서 각 셀(33) 별로 의약품 정보가 제대로 입력되었는지 여부를 확인할 수 있다.In this case, the
도 5a는 디스플레이(30)에서 셀 화면(31)을 표시한 것을 나타낸 것으로, 셀(33)의 개수를 박스안착구획에 안착되는 피킹박스(50)의 개수(도면에서는 12개)와 일치하도록 표시된다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 초기 상태 즉 아직 어느 셀(33)에 대한 의약품 정보를 입력받지 않은 경우에는 각 셀(33)이 공란(blank) 처리되어 있음을 알 수 있다.5A shows the display of the
도 5b는 바코드 리더(20)를 통해 특정 피킹박스(50)의 태그(51)를 인식한 상태에서의 디스플레이(30)에 표시된 셀 화면(31)을 도시한 것으로서, 특정 피킹박스(50)의 태그(51)를 인식한 시점에 1번 셀(33)이 녹색 색상 및 피킹박스 일련번호와 같은 정보와 함께 표시됨을 알 수 있고 이때 셀(33)의 배치는 박스안착구획의 배치와 일치하도록 표시되어 작업자는 1번 셀(33)에 1번 박스안착구획에 안착되는 피킹박스(50)의 태그(51)를 인식하여 박스 설정을 하는 등으로 1번 셀(33)부터 12번 셀(33)까지 피킹박스(50)와의 매칭 설정을 수행할 수 있다.FIG. 5B illustrates a
다시 도 4를 참조하면, 수납 안내모듈(120)은 바코드 리더(20)로 상기 의약품을 스캔 시 의약품이 수납될 상기 피킹박스(50)의 위치를 디스플레이(30)의 셀 화면(31)으로 안내하는 기능을 수행한다. 이때, 수납 안내모듈(120)은 디스플레이(30)의 셀 화면(31)에서 스캔 처리된 의약품이 보관될 피킹박스(50)에 할당된 셀(33)의 색상을 다른 셀(33)의 색상과 다른 색상, 즉 특정 색상으로 표시하는 셀 안내부(121)를 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 4, the
이로 인해 작업자는 의약품을 바코드 리더(20)로 스캔 처리함과 동시에 디스플레이(30)에 표시된 셀 화면(31)에서 특정 셀(33)을 직관적인 시선으로 확인하여 해당 셀(33)에 할당된 피킹박스(50)에 해당 의약품을 수납시킬 수 있는 편의성을 제공받을 수 있다.As a result, the operator scans the medicine with the
더 나아가, 수납 안내모듈(120)은 상술한 표시기(40)와 연동하여 표시기(40)를 제어하는 추가 구성, 즉 표시기 구동부(122)를 포함하는 것이 가능하다.Furthermore, the
표시기 구동부(122)는 바코드 리더(20)로 의약품을 스캔하였을 때 셀 안내부(121)에서 어느 하나의 셀(33)을 특정 색상으로 표시함과 동시에 해당 의약품이 수납될 특정 피킹박스(50)가 안착된 박스안착구획 측 발광수단(41)을 점등함과 동시에 피킹박스(50)에 수납될 의약품의 개수를 상기 수량 표시수단(42)에 표시하는 기능을 수행한다.When the
이와 같이 피킹박스(50)가 안착된 해당 위치에 구비된 표시기(40)와 연동하여 의약품이 수납될 피킹박스(50)의 위치는 물론 해당 피킹박스(50)에 수납될 의약품을 개수를 정확하게 안내함으로써 작업자의 실수를 최대한으로 줄일 수 있는 특성을 제공한다.As described above, the number of medicines to be stored in the
더불어, 수납 안내모듈(120)은 상술한 시각적 알림기능은 물론 청각적 알림 기능을 제공하는 음성 출력부(123)를 추가로 구비할 수 있다.In addition, the
음성 출력부(123)는 바코드 리더(20)로 의약품을 스캔할 때 의약품이 수납될 피킹박스(50)의 위치 정보 및 의약품의 상태정보 중 적어도 어느 하나를 구비한 음성 메시지를 출력하는 기능을 수행한다. 여기서, 의약품의 위치 정보는 예를 들어 "2번 박스에 수납하세요"와 같은 메시지를 수록한 음성 메시지를 의미하고, 의약품의 상태정보는 가령 "RFID 태그 정보가 없습니다.", "유효기간 임박 제품입니다.", "해당 상품이 없습니다"와 같은 메시지를 수록한 음성 메시지를 의미한다.The
이러한 음성 메시지는 이외에 다양한 내용을 수록하는 것이 가능한데, 예를 들어, "검수를 시작합니다", "검수를 완료하였습니다"와 같이 검수 시작/종료 시의 알림 메시지, "수량이 초과되었습니다"와 같이 박스 설정모듈(110)을 통해 입력된 의약품 정보와 실제 스캔 처리한 의약품의 개수 차이 분석 시 차이가 발생하였음을 알리는 메시지와 같은 내용을 포함할 수 있다.These voice messages can contain various contents. For example, a notification message at the start / end of the inspection such as "Starting the inspection", "Complete the inspection", or a box such as "Quantity exceeded" The drug information input through the
이와 같은 음성 출력부(123)에 의하여, 작업자는 시각적인 인식에 더하여 청각적인 인식을 제공받을 수 있어 보다 다중 감각에 의한 직관적인 의약품 피킹 및 수납을 실행할 수 있는 특성을 제공할 수 있다. By the
본 발명의 수납 처리모듈(130)은 의약품의 수납 완료 시 생성된 수납 정보를 중앙 서버에 전송하는 기능을 수행한다. 이때 수납 정보는 각각의 피킹박스(50) 별 수납될 의약품이 모두 수납되었음을 확인하는 정보로서 이 수납 정보를 중앙 서버에 제공하면 중앙 서버는 의약품 중량 검수 등의 후속 공정을 수행할 수 있는 준비를 갖출 수 있다.The
더 나아가, 상술한 발광수단(41)이 터치에 의해 OFF 처리되는 경우, 수납 처리모듈(130)은 작업자에 의해 발광수단(41)이 터치되어 OFF 처리되었을 때 해당 피킹박스(50)에 할당된 셀(33)의 색상을 변색 처리(예를 들어 작업 중일 때 노란색으로 표시한 상태를 기준으로 녹색)하여 상기 디스플레이(30)에 출력하는 기능을 포함하는 것이 가능하다.Furthermore, when the above-described light emitting means 41 is OFF by touch, the
이로써, 작업자가 특정 피킹박스(50)에 수납될 의약품을 모두 수납시켰을 때 작업자가 직접 발광수단을 터치하여 해당 피킹박스(50)에 매칭된 발광수단(41)을 OFF 처리함으로 해당 피킹박스(50)의 작업이 완료됨을 터치라는 하나의 액션으로 재차 인식하도록 하고, 이를 통해 해당 피킹박스(50)에 할당된 셀(33)의 색상을 변색 처리하여 해당 셀(33)에서의 작업이 완료되었음을 다시금 시각적으로 확인하도록 함으로써, 작업자에게 시각적 인지, 청각적 인지 및 행동 인지와 마지막으로 시각 인지와 같은 일련의 인지 유도를 복합적으로 수행함으로써 최대한 작업자가 실수하는 것을 방지할 수 있는 다중 인지 기능을 수행하는 특성을 제공한다.Thus, when the worker has received all the medicines to be stored in the
도 6은 본 발명의 경로 설정모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.6 is an exemplary view of a display screen for explaining a route setting module of the present invention.
본 발명의 경로 설정모듈(140)은 카트 서버(100)에 선택적으로 구비될 수 있는 것으로서, 박스 설정모듈(110)을 통해 피킹박스(50)의 태그 스캔 완료 시 의약품이 보관된 랙(200)이 속한 구역 별 위치에 따라 보관 셀(34)을 배열한 다음 구역을 상기 보관 셀(34) 별로 할당하여 상기 보관 셀 화면(32)에 표시하는 기능을 수행한다.The
여기서, 보관 셀(34)이라 함은 상술한 셀(33)과 달리 적어도 하나의 랙(200)이 속한 특정 구역을 할당 처리하여 보관 셀 화면(32)에서 시각적으로 표시한 것을 의미한다.Here, unlike the
도 10을 보아 알 수 있듯이, 랙(200)은 의약품을 보관하는 수납대와 같은 것으로서, 작업자가 피킹 카트 시스템과 함께 이동할 수 있는 공간을 사이에 두고 넓은 지역에서 복수의 행렬 구조로 배열되어 있다. 각각의 랙(200)은 대구역, 소구역과 같은 구역으로 구획될 수 있는데 예를 들어 C6의 대구역 C 중에서 6번째 구역을 의미하고 C7은 C6에 인접한 구역을 의미한다.As can be seen from Figure 10, the
이때 디스플레이(30)는 도 6을 보아 알 수 있듯이 의약품을 보관하는 랙이 위치한 구역을 보관 셀(34)에 할당하여 복수 개로 표시하는 보관 셀 화면(32)을 제공한다.In this case, as shown in FIG. 6, the
이러한 보관 셀 화면(32)에서는 복수 개의 보관 셀(34)을 행렬 구조에서 배열할 수 있는데, 예를 들어 작업자가 의약품을 피킹 작업을 시작할 구역에서부터 끝날 위치까지를 1행 1열, 1행 2열 등과 같은 순서로 배치할 수 있다. In such a
즉, 경로 설정모듈(140)은 작업자가 복수 개의 구역을 이동하면서 피킹 작업을 수행할 수 있는 배치 순서와 동선을 결정하는 기능을 수행하는 것이다. That is, the
경로 설정모듈(140)에서 경로를 설정하는 기준을 예를 들어 설명하면, 중앙 서버로부터 전달받은 주문 정보를 기준으로 각 구역 별로 피킹을 수행할 랙의 위치와 의약품의 종류와 개수를 파악한 다음, 피킹 작업을 수행할 A구역부터 마지막 D구역까지 대구역별로 배치 순서를 설정하거나 아니면 작업자의 실제 동선을 고려하여 A 구역 시작 단에서 A구역 끝단까지 경로를 설정한 다음 A구역 끝단 건너편에 배치된 B구역 끝단에서 B구역 시작 단까지 경로를 설정하여 전체적으로 지그재그 방식으로 경로를 설정하는 것도 가능하다.Referring to the criteria for setting the route in the
더불어 도 6을 보아 알 수 있듯이 하나의 보관 셀(34)은 반드시 하나의 소구역 별로 할당된 것이 아니라 예를 들어 A0~A5와 같이 복수 개의 소구역을 대상으로 할당될 수 있고 작업자가 작업 중인 랙(200)에 할당된 보관 셀(34)의 색상과 작업자가 작업 완료를 랙(200)에 할당된 보관 셀(34)의 색상을 달리 표시하는 것도 가능하다.6, as shown in FIG. 6, one
더 나아가, 수납 처리모듈(130)은 상술한 구역 별로 의약품의 수납 완료 시 수납이 완료된 해당 구역을 표시한 보관 셀(34)의 색상을 다른 색상으로 변색 처리하여 디스플레이(30)로 출력하는 기능을 포함하여, 이를 통해 작업자가 해당 구역에서 작업이 완료되었음을 직관적으로 인지할 수 있도록 한다.Furthermore, the
도 7은 본 발명의 디스플레이 관리모듈을 설명하기 위한 디스플레이 화면의 예시도이다.7 is an exemplary view of a display screen for explaining a display management module of the present invention.
본 발명의 디스플레이(30)는 추가적으로 터치스크린으로 이루어지는 것이 가능하여 작업자가 화면을 특정 셀(33)을 터치할 때 후술하겠지만 해당 셀(33)에 대한 별도의 추가적인 정보를 제공할 수 있다.The
이때, 앞서 설명하였듯이 본 발명에서 정의한 구역은 복수 개의 랙(200)으로 그룹 처리된 일정 지역을 의미하는 것으로도 이해할 수 있다.In this case, as described above, the region defined in the present invention may be understood as meaning a predetermined region grouped into a plurality of
본 발명의 디스플레이 관리모듈(150)은 선택적으로 구비될 수 있는 것으로 터치스크린으로 이루어진 디스플레이(30)에서 보다 다양한 정보를 출력할 수 있는 기능을 제공하는 것이다.The
구체적으로 디스플레이 관리모듈(150)은 리스트 표시부(151)와, 박스 표시부(152)를 구비할 수 있다.In more detail, the
리스트 표시부(151)는 작업자가 터치스크린으로 이루어진 디스플레이(30)에 표시된 특정 보관 셀(34)을 클릭하였을 경우 해당 보관 셀(34)에 할당될 구역에서 피킹할 의약품의 종류와 수량 및 명칭을 포함한 의약품 리스트를 랙(200)의 위치와 거리에 따라 상기 디스플레이(30)의 리스트 화면에 순차적으로 표시하는 기능을 수행한다.The
도 7을 참조하면, 작업자가 B7, C6, D3 등의 구역이 할당된 특정 보관 셀(34)을 클릭했을 때 각 구역의 동선에 따라, 다시 말해 랙(200)의 위치와 거리에 따라 의약품의 수량과 명칭을 포함한 의약품 정보를 리스트 화면으로서 순차적으로 표시한 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, when a worker clicks on a
또한, 박스 표시부(152)는 리스트 표시부(151)에서 표시된 리스트 화면에서의 의약품 리스트 중 어느 하나를 클릭하였을 경우 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스(50)의 위치를 상기 리스트 화면의 주변 일 측에 구비된 셀 화면(31)에서 특정 셀(33)을 변색 처리하여 표시하는 기능을 제공한다.In addition, when the
역시 도 7을 참조하면, 상술한 리스트 표시부(151)에서 표시된 의약품 리스트 중 어느 하나의 의약품 정보를 작업자가 클릭하면 해당 의약품 정보가 표시된 줄이 변색 처리됨과 동시에 해당 의약품 정보에 속한 의약품이 수납될 피킹박스(50)의 위치를 셀 화면(31)에 변색 처리하여 표시하는데 이때 셀 화면(31)은 리스트 화면의 오른쪽에 구비되어 있는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 7, when a worker clicks on any one of the medicine information displayed on the list of medicines displayed on the
이와 같은 구성 및 기능에 의하여, 작업자가 디스플레이(30)를 참조하면서 작업을 할 때 작업자의 실수를 줄이면서 보다 정확하게 개개의 의약품이 수납될 피킹박스(50)의 위치는 물론 의약품 개수 등을 확인할 수 있도록 하는 특성을 제공한다.By such a configuration and function, the operator can check the position of the
도 8은 본 발명의 경로 설정모듈의 제 1 변형 실시예를 도시한 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating a first modified embodiment of the routing module of the present invention.
도 8에 도시된 실시예는 경로 설정모듈(140)의 기능을 확장하여 의약품 정보에 따라 보관 셀(34) 간의 거리와 각 보관 셀(34)의 크기를 조절하는 것을 설명한 것이다.The embodiment illustrated in FIG. 8 illustrates the expansion of the function of the
이를 위해, 우선 보관 셀(34)의 위치와 거리를 조절하기 용이하도록 보관 셀(34)은 직육면체 형상으로 이루어져 있고 이 직육면체 형상의 보관 셀(34)은 앞선 도면에서 도시한 것, 즉 인접한 보관 셀(34)과 붙어 있는 것이 아니라 이격되어 표시되는 것이 가능하다.To this end, first, the
이에 대응하여, 경로 설정모듈(140)은 수량 표시부(141), 면적 조절부(142), 거리 조절부(143)를 추가로 포함할 수 있다.Correspondingly, the
수량 표시부(141)는 보관 셀(34) 각각에 할당된 의약품의 개수를 상기 보관 셀(34) 내 영역에 표시하는 기능을 수행하는 것으로, 이로써 작업자는 보관 셀(34)을 클릭하기 이전에 미리 해당 보관 셀(34)에 할당된 의약품의 개수를 확인할 수 있고 각 보관 셀(34) 별로 할당된 의약품 개수의 고저를 통해 특정 구역에서의 작업의 난이도 등을 미리 파악할 수 있도록 한다.The
면적 조절부(142)는 수량 표시부(141)에 의해 표시된 의약품의 개수의 고저에 따라 보관 셀(34)의 면적을 차등 조절하는 기능을 제공한다. 즉, 수량 표시부(141)에서 수치로 표시된 것을 보관 셀(34)의 면적으로 조절하여 작업자가 보다 직관적으로 해당 보관 셀(34)의 의약품의 개수를 확인할 수 있다.The
거리 조절부(143)는 랙(200) 간의 거리의 고저에 따라 보관 셀(200)의 거리 역시 차등 조절하는 기능을 수행하는 것으로서, 다시 말해 카트 서버(100)에서 미리 파악한 실제 랙(200) 간의 거리를 보관 셀(34)을 표시하는 화면에 반영을 하여 단지 획일적인 행렬 구조로만 표시될 경우보다 작업자에게 실질적인 작업 정보를 제공할 수 있는 기반을 갖춘다.The
도 9는 본 발명의 경로 설정모듈의 제 2 변형 실시예를 도시한 개념도이다.9 is a conceptual diagram illustrating a second modified embodiment of the routing module of the present invention.
도 9를 보아 알 수 있듯이, 경로 설정모듈(140)은 보관 셀(34)의 일 측, 예를 들어 오른쪽 상부 모서리 부위에 별도로 부착되는 서브 셀(35)을 생성 및 관리하는 서브 셀 관리부(144)를 추가로 포함한다.As can be seen from Figure 9, the
서브 셀(35)은 1:1로 매칭된 보관 셀(34)에 할당된 의약품의 주문자 수를 표시하는 기능을 수행하는 것으로, 다시 말해 서브 셀 관리부(144)는 보관 셀(34)에 할당된 의약품의 주문자 수를 표시하는 서브 셀(35)을 생성하여 이를 해당 보관 셀(34)의 일 측에 부착하는 기능을 수행한다.The
이러한 서브 셀(35)은 직육면체 형상의 보관 셀(34)과 달리 원형이나 타원 형상을 가질 수 있고 아니면 보관 셀(34)과 같은 직육면체 형상으로 이루어지는 것도 가능하다. 다시 말해, 의약품의 주문자 수를 표시할 수 있는 물리적인 공간과 영역만 확보하면 그 형상과 크기는 특정 수치에 한정되지는 않는다. 다만, 서브 셀(35)은 보관 셀(34)에 대한 종속적인 정보를 제공하는 역할을 수행하는 것이기 때문에 보관 셀(34)보다는 작은 크기(면적)로 이루어지는 것이 바람직하다.Unlike the
이와 같이 작업자가 해당 보관 셀(34)의 일 측에 해당 보관 셀(34)에 할당된 의약품 주문자 수를 보관 셀(34) 내의 영역과 별도의 영역에 표시함으로써 2개 이상의 수치 표시에 대한 혼동을 방지하면서 작업자에게 보다 구체적인 작업 관련 정보를 추가로 알림으로써 작업자의 작업 인지 내지 전반적인 작업 스케줄 설정에 도움을 줄 수 있는 특성을 제공한다. In this way, the operator displays the number of medicine orderers assigned to the
이때, 보관 셀(34)은 서브 셀(35)의 일 측에 본연의 형상(예를 들어, 원 형상일 경우 원 형상 자체)로 부착될 수 있으나 이 경우 서브 셀(35)이 보관 셀(34)에서 불필요하게 돌출되어 표시되기 때문에 주변에 위치한 다른 보관 셀(34)의 표시에 지장을 줄 우려가 있어, 서브 셀(35)은 보관 셀(34)의 외측으로 볼록하게 돌출이 되되 보관 셀(34)과의 중첩 영역(36)을 가진다.At this time, the
즉, 중첩 영역(36)은 보관 셀(34)과 서브 셀(35)의 일부 영역이 중첩된 영역을 의미하는 것으로서, 이로 인해 상술한 원형 형상의 서브 셀(35)은 중첩 영역(36)만큼이 잘린 원의 형상을 갖게 된다. 즉, 중첩 영역(36)의 면적을 조절하여 보관 셀(34)에 부착된 서브 셀(35)의 돌출 높이나 전체 형상을 조절할 수 있고 이로 인해 서브 셀(35)이 작업자에게 보다 직관적으로 눈에 뜨이게 조절할 수 있다.That is, the overlapped
보다 구체적으로, 중첩 영역(36)이 커지도록 하려면 서브 셀(35)과 보관 셀 간(34)의 거리가 가까워지도록 하거나 아니면 서브 셀(35) 자체의 면적이 커지도록 하면 되는데, 서브 셀(35) 자체의 면적이 커지는 것은 상술한 바와 같이 인접한 보관 셀(34)을 표시하는 공간을 확보하는 문제에 있어 바람직하지 않기 때문에, 중첩 영역(36)의 면적 조절은 서브 셀(35)과 보관 셀(34) 간의 거리 조절을 1차적인 기준으로 설정하면서 보관 셀(34) 자체의 면적 조절을 2차적인 기준으로 설정하는 등의 복합적 요인에 근거를 둘 수 있다.More specifically, in order to increase the
특히, 서브 셀 관리부(144)는 해당 서브 셀(35)에 표시된 의약품의 주문자 수를 기반으로 다음의 수학식 1을 통해 보관 셀(34)과 서브 셀(35)의 중첩 영역(36)의 면적을 산출한 다음 산출된 중첩 영역(36)의 면적에 따라 서브 셀(35)을 보관 셀(35)의 일 측에 부착하는 기능을 포함할 수 있다.In particular, the sub
수학식 1. 
(여기서, 
이 수학식 1을 예시와 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The following
보관 셀 1에는 의약품의 주문자 수가 5명이고, 보관 셀 2에는 의약품의 주문자 수가 8명이라고 가정한다. 더불어 총 보관 셀이 3개이고 이 경우 보관 셀 3에는 의약품의 주문자가 5명이라 한다. 보관 셀 1에 부착된 서브 셀 1에는 5라는 숫자가 표기되고 보관 셀 2에 부착된 서브 셀 2에는 8이라는 숫자가 표기된다.It is assumed that
이때, 보관 셀 1,2의 면적이 5이고 서브 셀 1,2의 면적이 2이고 면적 보정치는 20이라 할 때, 수학식 1에 따라 서브 셀 1의 중첩 영역은,At this time, when the area of the
서브 셀 2의 중첩 영역은,The overlap region of
이때, 중첩 영역(36)은 상대적인 값으로서 별도의 단위가 없는 것으로 가정한다.In this case, it is assumed that the
즉, 서브 셀 1,2의 중첩 영역을 비교하여 설명하면 의약품 주문자의 수가 많게 표시된 서브 셀 2가 서브 셀 1보다 중첩 영역의 면적이 적고 이는 다시 말해 서브셀 2와 보관 셀 2의 중심 간 거리가 멀어져 결과적으로 서브 셀 2의 돌출 높이가 서브 셀 1보다 크다고 해석될 수 있다. 이로 인해, 작업자는 상대적으로 의약품 주문자의 수가 더 많은 서브 셀 2를 서브 셀 1보다 직관적으로 먼저 파악하도록 하여 작업 스케줄에 도움을 주는 것은 물론 이와 같이 서브 셀(35)의 중첩 영역(36) 조절에 따라 서브 셀(35)의 돌출 높이를 차등 조절하여 의약품 주문자의 수에 대한 고저를 시각적으로 더욱 알기 쉽게 표현한다는 특성을 제공한다.In other words, when comparing the overlapped areas of
앞서 언급하였듯이, 보관 셀(34)과 서브 셀(35) 간의 중첩 영역(36)은 서브 셀(35) 자체의 면적 조절은 물론, 서브 셀(35)이 보관 셀(34)의 어느 위치에 부착되는지 여부, 서브 셀(35)과 보관 셀(34) 각각의 중심 간의 거리 등과 같이 다양한 변수가 존재할 수 있다. 이 중에서 서브 셀(35)이 보관 셀(34)의 어느 위치에 부착되는지 여부는 보관 셀(34)과 서브 셀(35) 각각의 중심 간의 거리가 같다 해도 서브 셀(35)이 보관 셀(34)의 측면에 부착되는지 아니면 모서리에 부착되는지에 따라 그 중첩 영역(36)의 면적이 달라질 수 있다는 의미이다.As mentioned above, the overlapping
이와 같이 중첩 영역(36)의 면적을 결정하는 여러 변수 중에서, 보관 셀(34)과 서브 셀(35) 각각의 중심 간 거리에 따라 중첩 영역(36)을 조절하는 변수를 기본으로 한 실시예를 특화하여 설명한다. 여기서, 중심이라 함은 보관 셀(34)과 서브 셀(35)이 원 형상인 경우에는 중심점, 직육면체 형상인 경우에는 2개의 대각선의 교차점으로 정의될 수 있다.As described above, an embodiment based on the variable adjusting the overlapping
구체적으로, 서브 셀 관리부(144)는 다음의 수학식 2를 통해 상기 보관 셀(34)과 상기 보관 셀(34)에 부착된 서브 셀(35)의 중심 간의 거리를 산출하는 기능을 포함한다.In detail, the
수학식 2. 
(여기서, 
수학식 2는 중첩 영역(36)의 면적과 보관 셀(34)의 중심과 서브 셀(35)의 중심 간의 거리는 반비례하도록 1차적으로 설정함과 동시에, 해당 거리가 보관 셀(34)에 할당된 의약품을 주문한 주문자 수에 비례하되 정비례 관계가 될 경우 주문자 수가 많을수록 불필요하게 보관 셀(34)/서브 셀(35) 간의 거리가 멀어질 수 있는바 하이퍼탄젠트(tanh) 처리로 주문자 수가 커지더라도 일정 값에 수렴될 수 있도록 보완 및 조절 처리를 한 것이다. 다시 말해, 적은 주문자 수 간의 수치 비교 시에는 해당 거리가 상대적으로 크도록 처리하여 시각적으로 부각시키되, 큰 주문자 수 간의 수치 비교 시에는 그 차이를 작게 하여 주문자 수가 작은 세브 셀(35)이 오히려 작업자의 시각에 더 부각되도록 함으로써 작업자가 주문자 수가 적은 보관 셀(34)을 미처 간과하는 문제를 효율적으로 방지하도록 한다.
상술한 예, 즉 보관 셀 1에는 의약품의 주문자 수가 5명이고, 보관 셀 2에는 의약품의 주문자 수가 8명이라고 가정하여 수학식 1을 통해 얻어진 서브 셀 1의 중첩 영역은 0.47이고 서브 셀 2의 중첩 영역은 0.29라 하면, In the above-described example, that is, the
수학식 2를 통하여, (이때 거리 보정치는 1이라 한다)Through
보관 셀 1 과 서브 셀 1 중심 간의 거리는, 
보관 셀 2와 서브 셀 2의 중심 간 거리는, 
보관 셀 1의 주문자 수/보관 셀 2의 주문자 수 = 5/8 = 0.625 값보다 2.087/3.431 = 0.607로 더 작은 수가 나오도록 처리하고 특히 주문자 수가 더욱 많을수록 이 차이가 더 크게 벌어지도록 처리하였다. 이때, 보관 셀 1,2 및 서브 셀 1,2는 같은 사이즈라고 가정을 하고 이 수치는 상대적인 값으로 별도의 단위가 없다는 것을 가정한다.The number of orderers in
이로써, 주문자의 수의 고저에 따라 보관 셀(34)과 서브 셀(35) 중심 간의 거리, 즉 서브 셀(35)이 보관 셀(34)에서 돌출된 거리를 차등 조절하되 정비례 관계일 경우 주문자 수가 커질수록 불필요하게 서브 셀(35)이 보관 셀(34)에서 돌출되는 문제점을 합리적으로 보완할 수 있고 결과적으로 작업자가 각 보관 셀(34)의 주문자의 수에 대한 차이를 각 보관 셀(34)과 서브 셀(35) 간의 거리를 통해 보다 직관적으로 한눈에 알아보기 쉽도록 하여 작업자의 작업 효율을 상승시킬 수 있는 특성을 제공한다.Thus, the distance between the center of the
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the configuration and operation of the picking cart system for drug delivery according to the present invention has been expressed in the above description and the drawings, but this is merely an example, and the spirit of the present invention is not limited to the above description and the drawings. Of course, various changes and modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.
1: 박스 안착부 2: 거치부
10: 선반 20: 바코드 리더
21: 스캐너 22: RFID 리더
30: 디스플레이 31: 셀 화면
32: 보관 셀 화면 33: 셀
34: 보관 셀 35: 서브 셀
36: 중첩 영역 40: 표시기
41: 발광수단 42: 수량 표시수단
50: 피킹박스 51: 태그
100: 카트 서버 110: 박스 설정모듈
120: 수납 안내모듈 121: 셀 안내부
122: 표시기 구동부 123: 음성 출력부
130: 수납 처리모듈 140: 경로 설정모듈
141: 수량 표시부 142: 면적 조절부
143: 거리 조절부 144: 서브 셀 관리부
150: 디스플레이 관리모듈 151: 리스트 표시부
152: 박스 표시부 200: 랙1: box mounting part 2: mounting part
10: shelf 20: barcode reader
21: Scanner 22: RFID Reader
30: Display 31: Cell Screen
32: Archive Cell Screen 33: Cell
34: storage cell 35: subcell
36: overlap region 40: indicator
41: light emitting means 42: quantity display means
50: Picking Box 51: Tag
100: cart server 110: box configuration module
120: storage guide module 121: cell guide
122: indicator driving unit 123: audio output unit
130: storage processing module 140: path setting module
141: quantity display portion 142: area adjustment portion
143: distance adjusting unit 144: subcell managing unit
150: display management module 151: list display unit
152: box display unit 200: rack
Claims (12)
복수의 박스안착구획을 구비하도록 높이차를 두고 복수 개로 배열된 선반;
ID 정보를 구비한 의약품이 수납되기 위해 상기 선반의 박스안착구획에 각각 안착되는 것으로, 주문 정보를 구비한 태그가 부착된 피킹박스;
바코드 리더;
상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스를 복수 개의 셀 단위로 할당 표시한 셀 화면을 제공하는 것으로, 랙이 위치한 구역을 복수 개의 보관 셀 단위로 표시한 보관 셀 화면을 제공하는 디스플레이;
상기 바코드 리더를 통해 각각의 상기 피킹박스의 태그를 스캔하여 상기 피킹박스 별로 의약품이 수납될 의약품 정보를 입력받는 박스 설정모듈 및, 상기 바코드 리더로 상기 의약품을 스캔 시 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스의 위치를 상기 셀 화면으로 안내하는 수납 안내모듈과, 상기 의약품의 수납 완료 시 생성된 수납 정보를 중앙 서버에 전송하는 수납 처리모듈 및, 상기 박스 설정모듈을 통해 상기 피킹박스의 태그 스캔 완료 시 상기 의약품이 보관된 상기 랙의 구역 간의 위치에 따라 상기 보관 셀을 배열한 다음 상기 구역을 상기 보관 셀 별로 할당하여 상기 보관 셀 화면에 표시하는 경로 설정모듈을 포함하는, 카트 서버;
상기 피킹박스의 개수와 위치에 따라 상기 선반의 박스안착구획의 일 측에 각각 장착된 것으로, 광을 조사하되 터치에 의해 상기 광 조사를 OFF 처리하는 발광수단과, 수납될 의약품의 개수를 숫자로 표시하는 수량 표시수단을 구비한 표시기;를 구비하고,
상기 수납 안내모듈은,
상기 바코드 리더로 상기 의약품을 스캔 시, 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스에 할당된 상기 셀을 특정 색상으로 표시하는 셀 안내부와,
상기 셀 안내부의 특정 색상 표시와 동시에 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스가 안착된 상기 박스안착구획 측 상기 발광수단을 점등함과 더불어 상기 피킹박스에 수납될 상기 의약품의 개수를 상기 수량 표시수단에 표시하는 표시기 구동부를 구비한 상태에서,
상기 발광수단의 터치에 의해 OFF 처리 시, 상기 셀의 색상을 변색 처리하여 상기 디스플레이에 출력하는 기능을 포함하며,
상기 경로설정모듈은,
상기 보관 셀의 일 측에 부착되는 것으로서 상기 보관 셀에 할당된 의약품의 주문자 수를 표시하는 서브 셀을 생성하는 서브 셀 관리부를 포함하고,
상기 서브 셀은,
상기 보관 셀의 외측으로 볼록하게 돌출된 상태에서 상기 보관 셀의 일부 영역과 중첩되는 중첩 영역을 포함하고,
상기 서브 셀 관리부는,
상기 서브 셀에 표시된 의약품의 주문자 수를 기반으로 하여 다음의 수학식 1을 통해 상기 보관 셀과 상기 서브 셀의 중첩 영역의 면적을 산출한 다음 상기 중첩 영역의 면적에 따라 상기 서브 셀을 상기 보관 셀의 일 측에 부착하는 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.
수학식 1.
(여기서,
Shelves arranged in plural with a height difference to have a plurality of box seating compartments;
Picking boxes that are attached to the box seating compartment of the shelf to accommodate the medicines with ID information, the tag with the order information;
Barcode reader;
A display configured to provide a cell screen in which the picking box in which the medicine is to be stored is allocated and displayed in units of a plurality of cells, and a storage cell screen in which an area in which a rack is located is displayed in units of a plurality of storage cells;
A box setting module that scans a tag of each picking box through the bar code reader and receives drug information to be stored in each picking box; A storage guide module for guiding the location of the medicine to the cell screen, a storage processing module for transmitting the storage information generated when the medicine is received, and a box setting module to complete the tag scanning of the picking box; A cart server comprising a routing module for arranging the storage cells according to positions between the zones of the rack where the medicines are stored and then allocating the zones to the storage cells to display the storage cells on the screen;
According to the number and position of the picking box, respectively mounted on one side of the box seating compartment of the shelf, the light emitting means for irradiating the light while processing the light off by touch, and the number of medicines to be stored A display having a quantity display means for displaying;
The accommodation guide module,
A cell guide unit for displaying the cell assigned to the picking box in which the medicine is to be stored when the medicine is scanned with the barcode reader in a specific color;
Simultaneously with the display of the specific color of the cell guide part, the light emitting means on the side of the box seating compartment on which the picking box in which the medicine is to be stored is turned on, and the number of medicines to be stored in the picking box is displayed on the quantity display means. With the indicator drive unit to
When the OFF processing by the touch of the light emitting means, the color of the cell is subjected to discoloration processing and output to the display,
The routing module,
A sub cell management unit which is attached to one side of the storage cell and generates a sub cell indicating an order number of medicines assigned to the storage cell;
The sub cell,
An overlapping region overlapping with a partial region of the storage cell in a convexly protruding outward direction of the storage cell,
The sub cell management unit,
Based on the order number of medicines displayed in the subcell, the area of the overlapping area of the storage cell and the subcell is calculated through Equation 1 below, and then the subcell is stored in the storage cell according to the area of the overlapping area. Characterized in that attached to one side of, picking cart system for drug delivery.
Equation 1.
(here,
상기 바코드 리더는,
일련번호 및 유통기한정보를 바코드 형식으로 구비한 상기 의약품의 ID 정보를 스캔하는 스캐너와,
일련번호 및 유통기한정보를 RFID 형식으로 구비한 상기 의약품의 ID 정보를 스캔하는 RFID 리더로 이루어진 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.The method of claim 1,
The barcode reader,
A scanner for scanning ID information of the medicine having serial number and expiration date information in a bar code format;
Picking cart system for drug delivery, characterized in that consisting of an RFID reader for scanning the ID information of the medicine with serial number and expiration date information in the RFID format.
상기 디스플레이는, 터치스크린으로 이루어지고,
상기 구역은, 복수 개의 랙을 포함하며,
상기 카트 시스템은,
상기 보관 셀의 클릭 시, 해당 보관 셀에 할당될 구역에서 피킹할 상기 의약품의 종류와 수량을 포함한 의약품 리스트를 상기 랙의 위치와 거리에 따라 상기 디스플레이의 리스트 화면에 순차적으로 표시하는 리스트 표시부와,
상기 리스트 표시부에서 표시된 의약품 리스트 중 어느 하나의 클릭 시 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스의 위치를 상기 리스트 화면의 일 측에 구비된 상기 셀 화면에서 특정 셀의 변색 처리하여 표시하는 박스 표시부를 구비한 디스플레이 관리모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.The method of claim 1,
The display is made of a touch screen,
The zone includes a plurality of racks,
The cart system,
A list display unit which sequentially displays a medicine list including the type and quantity of the medicines to be picked in the area to be allocated to the storage cell upon the storage cell, according to the position and distance of the rack;
And a box display unit which displays the position of the picking box in which the medicines are to be stored when one of the medicine list displayed in the list display unit is displayed by discoloring a specific cell on the cell screen provided on one side of the list screen. Display management module; characterized in that it comprises a picking cart system for drug delivery.
상기 수납 처리모듈은,
상기 구역 별로 상기 의약품의 수납 완료 시 해당 구역을 표시한 상기 보관 셀의 색상을 변색 처리하여 표시하는 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.The method of claim 1,
The accommodation processing module,
Picking cart system for drug delivery, characterized in that by discoloring the color of the storage cell displaying the corresponding area when the storage of the medicine for each zone is displayed.
상기 수납 안내모듈은,
상기 바코드 리더로 상기 의약품을 스캔 시, 상기 의약품이 수납될 상기 피킹박스의 위치 정보 및 상기 의약품의 상태정보 중 적어도 어느 하나를 구비한 음성 메시지를 출력하는 음성 출력부를 구비한 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.The method of claim 1,
The accommodation guide module,
When scanning the medicine with the barcode reader, characterized in that the drug output unit for outputting a voice message having at least any one of the position information of the picking box and the state information of the medicine to be received, the medicine Picking cart system for delivery.
상기 보관 셀은, 직육면체 형상으로 이루어지고,
상기 경로 설정모듈은,
상기 보관 셀 각각에 할당된 의약품의 개수를 상기 보관 셀 내 영역에 표시하는 수량 표시부와,
상기 보관 셀 내 영역에 표시된 상기 의약품의 개수의 고저에 따라 상기 보관 셀의 면적을 차등 조절하는 면적 조절부 및,
상기 랙 간의 거리의 고저에 따라 상기 보관 셀 간의 거리를 차등 조절하는 거리 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.The method of claim 1,
The storage cell is made of a cuboid shape,
The route setting module,
A quantity display unit displaying the number of medicines assigned to each of the storage cells in an area within the storage cell;
An area control unit for differentially adjusting the area of the storage cell according to the height of the number of medicines displayed in the area within the storage cell;
Picking cart system for drug delivery, characterized in that it comprises a distance adjuster for differentially adjusting the distance between the storage cells according to the height of the distance between the racks.
상기 서브 셀 관리부는,
다음의 수학식 2를 통해 상기 보관 셀과 상기 보관 셀에 부착된 서브 셀의 중심 간의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템.
수학식 2.
(여기서,
The sub cell management unit,
Picking cart system for drug delivery, characterized in that for calculating the distance between the center of the storage cell and the sub-cell attached to the storage cell through the following equation (2).
Equation 2.
(here,
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