KR102067143B1 - Apparatus For Reversing Packing Papers - Google Patents

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Abstract

본 발명은 앞면과 뒷면이 상이하여 우그러짐이 생기는 것을 방지하기 위해 앞뒷면이 교번하여 위에 올라오도록 적층된 포장박스용 시트를 일정하게 복귀시키기 위한 포장박스용 골판지의 정렬장치에 관한 것이다. 그의 구성은; 앞뒷면의 성질이 다르게 되어 있으며 앞뒷면이 뒤섞인 채로 적재되어 있는 포장상자용 골판지를 면이 일치되도록 정렬하기 위한 장치로서; 적재된 골판지를 한 장씩 인출하여 후속공정에 공급하는 급지부; 상기 골판지 급지부에서 공급받은 골판지의 앞면과 뒷면을 판단하여 뒷면이 나오면 제어부에 반전신호를 인가하는 검출부; 상기 급지부로부터 공급받는 골판지를 후속공정으로 인가하되, 상기 검출부로부터 반전신호가 인가된 경우에는 공급받은 포장지를 뒤집은 다음 후속공정으로 인가하는 반전부; 상기 반전부로부터 공급받은 골판지를 적재하는 적재부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a sorting apparatus for corrugated cardboard for packaging boxes for uniformly returning the stacked sheets for packaging boxes so that the front and rear surfaces alternately to rise on the top and back to prevent distortion. Its composition is; An apparatus for arranging cardboard boxes for packaging boxes which have different front and back properties and are loaded with mixed front and back sides so that the sides coincide; A paper feeding unit which takes out the loaded cardboard one by one and supplies it to a subsequent process; A detection unit for determining a front side and a rear side of the corrugated cardboard supplied from the corrugated cardboard feeder and applying a reversal signal to the controller when the rear side comes out; An inverting unit applying the corrugated cardboard supplied from the paper feeding unit in a subsequent process, and inverting the supplied wrapping paper and applying the subsequent processing in a subsequent process when an inversion signal is applied from the detection unit; It characterized in that it comprises a loading unit for loading the cardboard supplied from the inversion unit.

Description

포장박스용 골판지의 정렬장치{Apparatus For Reversing Packing Papers}Arrangement of corrugated cardboard for packing box {Apparatus For Reversing Packing Papers}

본 발명은 포장장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 앞면과 뒷면이 상이하여 우그러짐이 생기는 것을 방지하기 위해 앞뒷면이 교번하여 위에 올라오도록 적층된 포장박스용 시트를 일정하게 복귀시키기 위한 포장박스용 골판지의 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging apparatus, and more specifically, for the packaging box for restoring the packaging sheet sheets stacked so that the front and back sides alternately to rise on the top and back to prevent the occurrence of distortion. It relates to a cardboard alignment device.

상품을 포장하기 위한 포장지는 상품의 형태에 따라 결정될 것이며, 따라서 상품의 종류별로 매우 다양한 포장지가 사용된다. 통상적으로 포장지는 입체적인 형태로 조립된다. 이를 위해 시트 형태의 골판지를 재단하고 풀칠하고 절곡하는 등의 작업과정이 수행된다. The wrapping paper for packaging a product will be determined according to the type of the product, and thus a wide variety of wrapping papers are used for each kind of product. Typically, the wrapper is assembled in three-dimensional form. To this end, a process of cutting, pasting and bending sheet-shaped cardboard is performed.

많이 사용되고 있는 포장박스용 골판지는 박스의 강성을 높이고 충격시 완충작용을 할 수 있으며, 펄프의 소모량을 줄이고 박스를 경량화하는데 유리한 골판지를 이용한다. 골판지는 원판지(liner)에 파형의 골심지(corrugating medium)를 접착제로 접착하여 제작된다. 골판지도 원판지와 골심지의 배치에 따라 편면골판지(single faced corrugated fiberboard), 양면골판지(double faced, single wall), 이중양면골판지(double wall), 삼중양면골판지(triple wall)로 구분될 수 있다. Corrugated cardboard for packing boxes, which are widely used, can increase the rigidity of the box and cushion the impact, and use the corrugated cardboard which is advantageous for reducing the pulp consumption and the weight of the box. Corrugated cardboard is made by adhering corrugating medium of corrugated medium to a liner. Corrugated map may be classified into single faced corrugated fiberboard, double faced, single wall, double wall, triple wall, and triple wall depending on the arrangement of the original cardboard and the corrugated core.

원판지 중 포장박스의 외부에 위치되는 외측 원판지는 물리적 충격이나 기후적 조건으로부터 저항성을 부여하며 동시에 미관을 고려하여 표면이 매끄러운 마닐라지를 사용하기도 하고 코팅지를 사용하기도 한다. 이 경우 골판지의 앞면과 뒷면의 성질이 서로 달라질 수 있게 된다. Outer discs, which are located on the outside of packaging boxes, provide resistance against physical shocks or climatic conditions, and at the same time, manila paper with smooth surfaces may be used in consideration of aesthetics, or coated paper may be used. In this case, the properties of the front and back of the cardboard can be different.

이렇듯 포장박스의 제작을 위하여 제공되는 포장지는 앞뒷면이 성질이 서로 다를 경우가 많은데, 이 경우 한쪽 방향으로만 적층하게 되면 골판지가 활처럼 휘는 현상이 가속화된다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여 골판지의 공급자는 소정수량을 주기로 하여 앞면과 뒷면이 교번하여 위로 올라오도록 적재하고 랩 등으로 감싼 다음 포장박스 사용자에게 공급한다. 활처럼 휘려는 힘을 상쇄시켜 골판지의 평탄도를 유지시킴으로써 포장박스 제작이 문제가 없도록 하기 위한 것이다. As such, the packaging paper provided for the manufacture of the packaging box is often different from each other in the front and back surface, in this case, if only one direction is laminated corrugated cardboard is accelerated bowing. Therefore, in order to solve this problem, the supplier of corrugated cardboard is loaded so that the front and the back are alternately raised upwards, wrapped in a wrap, etc. and then supplied to the user of the packaging box at a predetermined quantity. By canceling the force to bend like a bow to maintain the flatness of the cardboard packaging box is to avoid the problem.

포장박스 제작자 입장에서는 포장지의 품질, 특히 평탄도에 문제가 없어 좋기는 하지만 포장박스 제작시에는 면을 일치시켜야 하기 때문에 부가적인 공정이 더 필요하게 된다. 다시 말하면 뒤집혀 있던 부분을 원래의 상태로 뒤집음으로써 항상 일정한 면이 위로 올라오도록 하여야 하는 것이다. Although it is good for the box maker to have no problems with the quality of the wrapping paper, especially flatness, additional processing is required because the sides of the box must be matched. In other words, the inverted part should be flipped back to its original state so that a certain side always comes up.

대한민국 실용신안등록출원 제20-2002-0039157호Korea Utility Model Application No. 20-2002-0039157 대한민국 실용신안등록출원 제20-2001-0012371호Korean Utility Model Registration Application No. 20-2001-0012371

위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 앞뒷면이 섞여있는 포장박스용 골판지를 정렬하여 면이 일치되도록 함으로써 포장박스 제작시 작업공정을 줄일 수 있는 정렬장치를 제공하는 것에 있다. 본 발명의 좀 더 구체적인 목적은, 골판지의 앞면과 뒷면을 오차 없이 구분하여 면을 일치시킬 수 있는 포장지용 반전 정렬장치를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention for the above problems, to provide a sorting apparatus that can reduce the work process during manufacturing the packaging box by aligning the front and back side of the cardboard box for mixing the mixing box. A more specific object of the present invention is to provide a reverse sorting device for wrapping paper that can match the surface by separating the front and back of the cardboard without error.

위와 같은 목적은, 앞뒷면의 성질이 다르게 되어 있으며 앞뒷면이 뒤섞인 채로 적재되어 있는 포장상자용 골판지를 면이 일치되도록 정렬하기 위한 장치로서;The above object is, as a device for aligning the front and back sides of the cardboard box for the packaging box is loaded with the front and back mixed with the same;

적재된 골판지를 한 장씩 인출하여 후속공정에 공급하는 급지부; 상기 골판지 급지부에서 공급받은 골판지의 앞면과 뒷면을 판단하여 뒷면이 나오면 제어부에 반전신호를 인가하는 검출부; 상기 급지부로부터 공급받는 골판지를 후속공정으로 인가하되, 상기 검출부로부터 반전신호가 인가된 경우에는 공급받은 포장지를 뒤집은 다음 후속공정으로 인가하는 반전부; 상기 반전부로부터 공급받은 골판지를 적재하는 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스용 골판지의 정렬장치에 의해 달성된다. A paper feeding unit which takes out the loaded cardboard one by one and supplies it to a subsequent process; A detection unit for determining a front side and a rear side of the corrugated cardboard supplied from the corrugated cardboard feeder and applying a reversal signal to the controller when the rear side comes out; An inverting unit applying the corrugated cardboard supplied from the paper feeding unit in a subsequent process, and inverting the supplied wrapping paper and applying the subsequent processing in a subsequent process when an inversion signal is applied from the detection unit; It is achieved by the alignment device of the cardboard box for packaging, characterized in that it comprises a loading portion for loading the cardboard supplied from the reversal portion.

본 발명의 특징에 의하면, 상기 검출부는 색을 분별하기 위한 칼라센서를 포함하는 것일 수 있다. According to a feature of the invention, the detection unit may include a color sensor for discriminating the color.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 반전부와 급지부 사이에는 정렬부가 더 설치되되;According to another feature of the present invention, an alignment unit is further installed between the inverting unit and the paper feeding unit;

상기 정렬부는 상기 급지부에서 공급받은 포장지를 적재하고, 적재된 포장기를 상기 반전부로 공급하는 승강컨베이어; 상기 승강컨베이어를 상하로 승하강시키기 위한 승강컨베이어승강부; 상기 승강컨베이어 위에 적재되는 포장지의 끝이 일정하게 정렬되도록 하기 위한 스토퍼 플레이트;를 포함할 수 있다.An elevation conveyor which loads the wrapping paper supplied from the paper feeding unit and supplies the loaded packing machine to the inverting unit; A lifting conveyor lifting unit for lifting the lifting conveyor up and down; And a stopper plate for uniformly aligning the ends of the wrapping paper stacked on the lifting conveyor.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 반전부는 중심축을 기준으로 축회전 가능하게 설치되는 서로 평행하게 마주보도록 고정된 측판을 제공하는 메인프레임; 상기 메인프레임을 회전시키기 위한 회전구동장치; 상기 측판의 내면에서 상기 측판의 면방향을 따라 직선이동 가능하게 설치되는 기동판; 일단은 상기 기동판에 연결되고 타단은 상기 측판에 연결됨으로써 상기 기동판이 직선이동될 수 있도록 하는 복수 개의 압착실린더; 상기 기동판 사이에 설치되는 한쌍의 반전컨베이어;를 포함할 수 있다. According to another feature of the invention, the inverting portion main frame for providing a side plate fixed to face in parallel to each other is installed to be axially rotated relative to the central axis; A rotary driving device for rotating the main frame; A starting plate which is installed to be linearly movable along the surface direction of the side plate at an inner surface of the side plate; A plurality of compression cylinders, one end of which is connected to the starting plate and the other end of which is connected to the side plate so that the starting plate can be linearly moved; And a pair of inverting conveyors installed between the starter plates.

이 반전컨베이어는 공급받은 여러 장의 포장지의 상하면을 압박하여 고정한다음 상기 중심축을 중심으로 180°회전함으로써 공급된 포장지의 앞뒷면이 반전되도록 하는 것이다. The inverting conveyor presses and fixes the upper and lower surfaces of the plurality of wrapping papers received, and then rotates 180 ° around the central axis so that the front and back sides of the supplied wrapping paper are inverted.

본 발명에 따르면, 앞뒷면이 섞인 채로 공급되는 포장지를 선별하여 면이 일치하도록 한 상태에서 후속공정, 예를 들어 재단장치(톰슨장치) 또는 접착장치로 공급되도록 하는 포장지 정렬장치가 제공된다. 본 발명은 포장지의 앞뒷면 여부를 칼라센서를 이용하여 판단함으로써 포장지의 앞뒷면이 무작위로 섞여있는 경우에도 정확하게 판별하여 정렬될 수 있게 하는 정렬장치가 제공된다. According to the present invention, there is provided a wrapping paper aligning device which selects the wrapping paper supplied with mixed front and back sides to be supplied to a subsequent process, for example, a cutting device (Thomson device) or an adhesive device, in a state where the surfaces are matched. The present invention provides an alignment apparatus that can accurately determine and align even when the front and back sides of the wrapping paper are randomly mixed by judging whether the front or back side of the wrapping paper is mixed with a color sensor.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 포장박스용 골판지의 정렬장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 포장박스용 골판지의 정렬장치의 반전부의 측부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 포장박스용 골판지의 정렬장치의 반전부의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 포장박스용 골판지의 정렬장치의 반전부의 개략 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 포장박스용 골판지의 정렬장치의 반전부의 개략 평면도이다.
1 is an overall configuration diagram of an alignment apparatus for a cardboard box for packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side configuration diagram of the reverse portion of the alignment device of the cardboard box for packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic perspective view of the inverting portion of the alignment device of the cardboard box for packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic front view of the inverting portion of the alignment device of the cardboard box for packaging according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic plan view of the inverting portion of the alignment apparatus of the cardboard box for packaging according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1을 기본적으로 참조하면서 설명하겠으며 필요한 곳에서 다른 도면을 인용하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the details of the present invention. A description will be made with reference to FIG. 1 and reference will be made to other drawings where necessary.

본 발명에 의한 정렬장치는 앞뒷면의 성질이 다르게 되어 있으며 앞뒷면이 뒤섞인 채로 적재되어 있는 포장상자용 골판지(P,Q)를 면이 일치되도록 정렬하기 위한 장치이다. 앞뒷면이 뒤섞여 있는 이유는 전술한 바를 참조하면 될 것이다. 뒤섞을 때 기계적 수단을 이용하면 그 주기는 항상 일정하겠지만 작업자가 임의로 뒤섞는 경우에는 앞뒷면의 교번 주기가 일정하지 않을 수 있다. 이러한 이유로 계수장치를 이용하여 앞뒷면을 일관적으로 판별할 수는 없으므로 후술되는 바와 같이 칼라센서를 이용하여 개별적으로 판단하도록 하고 있다. The alignment device according to the present invention is a device for aligning the cardboard boxes (P, Q) for packaging boxes that are loaded with the front and back sides are mixed with the front and back to be mixed. The reason why the front and back sides are mixed may be referred to the above. When using a mechanical means of mixing, the period will always be constant, but if the worker is randomly mixed, the front and rear alternating period may not be constant. For this reason, the front and back sides cannot be determined consistently using the counter, so as to be individually determined using a color sensor as described below.

급지부(1)는 급지대(3)에 적재된 골판지(P,Q)를 한 장씩 인출하여 후속공정에 공급한다. 여기서 'P'는 인쇄면이 위를 향하고 있는 골판지를 의미하고, 'Q'는 인쇄면이 아래를 향하고 있는 골판지를 의미한다. 본 발명의 정렬장치는 인쇄면이 아래를 향하고 골판지(Q)를 반전시킴으로써 인쇄면이 위를 향하도록 하는 것을 내용으로 한다. The paper feeding unit 1 draws out the cardboards P and Q stacked on the paper tray 3 one by one and supplies them to the subsequent process. Here, 'P' means corrugated cardboard with the printing surface facing upwards, and 'Q' means corrugated cardboard with the printing surface facing downward. The alignment device of the present invention is directed so that the printing surface is facing down and the printing surface is facing upward by inverting the cardboard (Q).

급지부(1)는 프레임 형태로 된 급지대(3)에 마련된다. 골판지(P,Q)가 적재되어 있는 받침판(5)은 제1엘리베이터(7)에 의해 조금씩 단계적으로 또는 연속적으로 상승한다. 제1감속모터(9)가 제1엘리베이터(7)에 이용된다. 급지대(3)의 상부에는 제일 위에 놓여 있는 골판지를 도면상 좌측에 있는 후속공정으로 한 장씩 공급하는 급지헤드(9)가 설치된다. 급지헤드(9)는 롤러캠(11)의 마찰력을 이용하여 급지대(3) 전방에 위치한 급지롤러(13)로 공급한다. 그러면 급지롤러(13)는 낱장의 골판지를 압착하여 도면상 좌측으로 공급한다. The paper feeding unit 1 is provided in the paper tray 3 in the form of a frame. The backing plate 5 on which the corrugated cardboards P and Q are stacked is lifted step by step or continuously by the first elevator 7. The first deceleration motor 9 is used for the first elevator 7. In the upper part of the paper tray 3, a paper feeding head 9 is provided for supplying the corrugated cardboard placed on top of the sheet one by one in a subsequent process on the left side of the drawing. The paper feed head 9 is supplied to the paper feed roller 13 located in front of the paper feeder 3 by using the friction force of the roller cam 11. Then, the paper feed roller 13 compresses the sheet of corrugated paper and supplies it to the left side in the drawing.

검출부는 급지부(1)에서 공급하고자 하는 최상층에 있는 골판지의 앞면과 뒷면을 판단하여 뒷면이 나오면 제어부에 반전신호를 인가한다. 검출부는 급지헤드(9)의 몸체에 하방향을 향해 설치되는 칼라센서(15)를 포함할 수 있다. 칼라센서(15)는 골판지의 앞면과 뒷면을 분간할 수 있으며 신호를 제어부에 인가한다. 칼라센서(15)는 색상이 바뀔 때마다(즉 위를 향하는 면이 바뀔 때마다) 신호를 보냄으로써 제어부로 하여금 급지를 멈추도록 한다. 상세한 동작 내지 작용은 후술한다. The detection unit judges the front side and the rear side of the corrugated cardboard on the uppermost layer to be supplied by the paper feeding unit 1, and when the rear side comes out, applies a reversal signal to the control unit. The detection unit may include a color sensor 15 installed downward in the body of the paper feed head 9. The color sensor 15 may distinguish the front and the back of the cardboard and apply a signal to the controller. The color sensor 15 sends a signal every time the color changes (that is, whenever the face facing upward) causes the controller to stop feeding. Detailed operations to actions will be described later.

정렬부(17)는 급지부(1)에서 공급받은 포장지(P,Q)를 적재 및 정렬한다. 정렬부에 정렬되는 복수 장의 포장지는 모두 면이 같은 것(P 또는 Q 중 어느 하나)들로만 구성된다. 직전의 것과 다른 색상을 가진 면의 골판지가 급지되고자 할 때는 전술한 것처럼 급지가 이루어지지 않기 때문이다. The alignment unit 17 loads and aligns the wrapping papers P and Q supplied from the paper feeding unit 1. The plurality of wrapping papers arranged in the alignment portion are all composed of only the same side (either P or Q). This is because when the cardboard of the surface having a different color from the previous one is to be fed, the feeding is not made as described above.

정렬부(17)는 승강컨베이어(19)와 승강컨베이어승강부(21)를 포함한다. 승강컨베이어(19)의 승하강 폭(행정)은 제1엘리베이터(7)처럼 넓지 않아도 될 것이다. 승강컨베이어(19)는 적재된 일단의 골판지(Q')를 반전부(23)로 공급한다. 승강컨베이어승강부(21)는 제2감속모터(25)에 의해 기동한다. 승강컨베이어(19)는 벨트식 컨베이어로서 승강컨베이어프레임(27) 상에 설치된다. 승강컨베이어구동모터(29)는 승강컨베이어프레임(27)에 고정 설치된다. The alignment unit 17 includes a lifting conveyor 19 and a lifting conveyor lifting unit 21. The lifting width (stroke) of the lifting conveyor 19 may not be as wide as the first elevator 7. The lifting conveyor 19 supplies the loaded end of the cardboard Q 'to the inversion unit 23. The lifting conveyor lifting unit 21 is started by the second reduction motor 25. The lifting conveyor 19 is installed on the lifting conveyor frame 27 as a belt conveyor. The lifting conveyor driving motor 29 is fixedly installed on the lifting conveyor frame 27.

정렬부(17)는 승강컨베이어(19) 위에 적재되는 골판지(Q)의 끝이 일정하게 정렬되도록 하기 위한 것으로서, 승강컨베이어(19) 전방에 설치되는 스토퍼 플레이트(미도시)가 될 수 있다. 급지되는 골판지(Q')는 스토퍼 플레이트에 걸려 그 자리에서 멈추게 되어 있으며, 따라서 급지되는 골판지(Q')의 끝선이 일치하게 되는 것이다. 골판지(Q')를 후속공정으로 보내고자 할 때 이 스토퍼 플레이트는 공급경로로부터 비켜나 있도록 하여야 할 것이다. Alignment unit 17 is to ensure that the end of the corrugated cardboard (Q) to be loaded on the lifting conveyor 19 is constantly aligned, it may be a stopper plate (not shown) installed in front of the lifting conveyor (19). The cardboard Q 'to be fed is caught by the stopper plate and stopped at that position, so that the end lines of the cardboard Q' to be fed coincide. When the corrugated cardboard Q 'is to be sent to a subsequent process, this stopper plate should be kept out of the supply path.

반전부(23)는 급지부로부터 공급받는 일단의 골판지(Q')를 후속공정으로 인가하되, 검출부로부터 반전신호가 인가된 경우에는 공급받은 포장지(Q')를 뒤집은 다음 후속공정으로 인가하는 구성요소이다. 물론 반전신호가 없는 경우에는 뒤집을 필요없이 그대로 후속공정으로 인가한다. The inverting unit 23 applies a group of corrugated cardboard Q 'supplied from the paper feeding unit in a subsequent process, and inverts the supplied wrapping paper Q' and applies it in a subsequent process when the inversion signal is applied from the detection unit. to be. Of course, if there is no inversion signal is applied to the subsequent process as it is without flipping.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 반전부(23)는 메인프레임(33), 회전구동장치(35), 압착실린더(37,37'), 및 반전컨베이어(39,39')를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the inverting unit 23 may include the main frame 33, the rotary drive device 35, the compression cylinder (37, 37 '), and the reverse conveyor (39, 39'). have.

메인프레임(33)은 지면에 평행을 이루며 급지방향과 직각을 이루고 있는 중심축(41)을 기준으로 축회전 가능하게 설치되는 서로 평행하게 마주보도록 고정된 측판(43)을 제공한다. 메인프레임(33)은 측판(43)을 회전 가능하게 고정시키기 위한 것으로서 다양한 형태를 가질 수 있다. The main frame 33 provides a side plate 43 fixed to face each other parallel to each other, which is installed to be axially rotated with respect to the central axis 41 parallel to the ground and perpendicular to the feeding direction. The main frame 33 is to fix the side plate 43 to be rotatable and may have various forms.

회전구동장치(35)는 메인프레임(33)을 회전시키기 위한 것으로서 감속모터(45), 일정한 각도 범위에서만 기동할 수 있도록 하는 브레이크장치를 포함한다. 회전구동장치(35)는 메인프레임(33)이 흔들림없이 회전되도록 하기 위한 가이드수단을 포함할 수 있다. 회전구동장치(35)는 180°범위에서 정역회전이 이루어지도록 하면 된다. The rotary drive device 35 is for rotating the main frame 33 and includes a reduction motor 45 and a brake device that can be started only at a predetermined angle range. The rotary drive device 35 may include guide means for rotating the main frame 33 without shaking. The rotary drive device 35 may be a reverse rotation in the 180 ° range.

각 측판(43)의 내면에 기동판(47,47')이 대향되도록 설치된다. 한쪽 측판(43)에 2개의 기동판(47,47')이 일직선 상에서 기동할 수 있도록 설치된다. 그러므로 총 4개의 기동판(47,47')이 메인프레임(33)의 내부에 설치된다. 상부에 있는 것을 상부기동판(47), 하부에 있는 것을 하부기동판(47')이라 한다. Starting plates 47 and 47 'are provided on the inner surface of each side plate 43 so as to face each other. Two starter plates 47 and 47 'are provided on one side plate 43 so as to start up in a straight line. Therefore, a total of four starting plates 47 and 47 'are installed inside the main frame 33. The upper one is called the upper operation plate 47, and the lower one is called the lower operation plate 47 '.

기동판(47,47')은 특히 측판(43)의 면방향을 따라 제한된 범위에서 직선이동 가능하게 설치된다. 이를 엘엠가이드(48)와 같은 가이드수단이 측판(43)의 내면 또는 기동판(47,47')에 설치된다. 기동판(47,47')에는 각각 반전컨베이어(39,39')가 설치된다. The starting plates 47 and 47 'are provided so as to be linearly movable in a limited range, particularly in the plane direction of the side plate 43. The guide means such as the LM guide 48 is installed on the inner surface of the side plate 43 or the starting plates 47 and 47 '. Inverting conveyors 39 and 39 'are provided in the starting plates 47 and 47', respectively.

압착실린더(37,37')가 일단은 기동판(47,47')에 연결되고 타단은 측판(43)에 연결됨으로써 기동판(47,47')이 직선이동될 수 있도록 한다. The pressing cylinders 37 and 37 'are connected to the starting plates 47 and 47' one end and the other end to the side plate 43, so that the starting plates 47 and 47 'can be linearly moved.

반전컨베이어(39,39')는 공급받은 일단의 포장지(Q')의 상하면을 압박하여 고정한 다음 중심축(41)을 중심으로 180°회전함으로써 공급된 포장지의 앞뒷면이 반전되도록 한다. The inversion conveyors 39 and 39 'press and fix the upper and lower surfaces of the supplied wrapping paper Q' and then rotate 180 ° about the central axis 41 so that the front and rear surfaces of the supplied wrapping paper are reversed.

상부기동판(47)에는 제1반전모터(49)에 의해 기동하는 상부반전컨베이어(39)가 설치되고, 하부기동판(47')에는 제2반전모터(51)에 의해 기동하는 하부반전컨베이어(39')가 설치된다. The upper inversion plate 47 is provided with an upper inversion conveyor 39 that is started by the first inversion motor 49, and the lower inversion plate 47 ′ is provided with a lower inversion conveyor that is started by the second inversion motor 51. 39 'is installed.

정렬부(17)에서 공급된 일단의 골판지(Q')는 하부반전컨베이어(39')에 일단 올려진다. 반전신호가 없는 경우라면 그대로 반전컨베이어(39,39')는 그대로 일단의 골판지(Q')를 적재부(53)에 공급한다. One end of the cardboard Q 'supplied from the alignment unit 17 is placed on the lower inversion conveyor 39'. If there is no inversion signal, the inversion conveyors 39 and 39 'are supplied with the corrugated cardboard Q' as it is to the loading part 53 as it is.

적재부(53)에는 급지부(1)와 마찬가지로 제3감속모터(55)에 의해 구동하는 제2엘리베이터(57)가 구비되어 있으며 적재판(59, 또는 팔레트)이 점차로 하강하면서 골판지(P)가 적재되도록 한다. 골판지(P)는 적재판(59)과 함께 반출될 수 있으며, 다음의 골판지를 적재하기 위한 여분의 적재판(59')은 적재대(61)의 일측 공간에 미리 구비될 수 있다. 미도시된 적재판공급부는 신호를 받고 적재판(59)을 적재대(61)의 제2엘리베이터(57)에 공급한다. The stacking unit 53 is provided with a second elevator 57 driven by the third deceleration motor 55 similarly to the sheet feeding unit 1, and the cardboard P is gradually lowered while the stacking plate 59 or pallet is gradually lowered. To be loaded. Corrugated cardboard (P) can be carried along with the loading plate 59, the extra loading plate 59 'for loading the next cardboard can be provided in advance in one side of the mounting table (61). The loading plate supply unit (not shown) receives a signal and supplies the loading plate 59 to the second elevator 57 of the mounting table 61.

이하, 동작단계를 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 도 6은 뒤집어야 하는 것으로 판단된 일단의 골판지(Q')가 반전컨베이어(39,39')에 공급된 상태를 도시한다. 반전컨베이어(39,39')가 180°회전하게 되면 도 7에서와 같이 면이 올바로 되어 있는 일단의 골판지(P')로 바뀌게 된다. 반전컨베이어(39,39')가 기동하게 되면, 일단의 골판지(P')는 적재판(59)에 올려지게 된다. 이 과정에서 승강컨베이어에는 도 8에 도시된 바와 같이 뒤집을 필요가 없는 다른 일단의 골판지(P")가 놓이게 된다. 이 일단의 골판지(P")는 반전컨베이어를 그대로 통과하면서 앞서 적재된 일단의 골판지(P') 위에 적재될 것이다. Hereinafter, the operation steps will be described with reference to FIGS. 6 to 8. Fig. 6 shows a state in which a group of corrugated cardboard Q 'determined to be turned over is supplied to the reversing conveyors 39 and 39'. When the inverting conveyors 39 and 39 'are rotated 180 °, the reversed conveyors 39 and 39' are replaced with a corrugated sheet P 'having a correct surface as shown in FIG. When the reverse conveyors 39 and 39 'are activated, one end of the corrugated cardboard P' is placed on the loading plate 59. In this process, the lifting conveyor is placed with another set of corrugated cardboard P ", which does not need to be flipped as shown in Fig. 8. The corrugated cardboard P " Will be loaded onto (P ').

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. The configuration shown and described above is only a preferred embodiment based on the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art will be able to make various modifications based on common technical knowledge, but it should be noted that this may be included in the protection scope of the present invention.

1 : 급지부 3 : 급지대
9 : 급지헤드 13 : 급지롤러
15 : 칼라센서 17 : 정렬부
19 : 승강컨베이어 23 : 반전부
27 : 승강컨베이어프레임 33 : 메인프레임
35 : 회전구동장치 37,37; : 압착실린더
39,39' : 반전컨베이어 41 : 중심축
43 : 측판 47,47' : 기동판
49,51 : 제1,2반전모터 53 : 적재부
61 : 적재대 P,Q : 골판지
1: feeder 3: feeder
9: feed head 13: feed roller
15 color sensor 17 alignment unit
19: lifting conveyor 23: inverting part
27: lifting conveyor frame 33: main frame
35: rotary drive device 37,37; : Crimp Cylinder
39,39 ': reverse conveyor 41: central axis
43: side plate 47,47 ': starting plate
49,51: 1st, 2nd reversing motor 53: loading part
61: loading table P, Q: corrugated cardboard

Claims (4)

앞뒷면의 성질이 다르게 되어 있으며 앞뒷면이 뒤섞인 채로 적재되어 있는 포장상자용 골판지를 면이 일치되도록 정렬하기 위한 장치로서,
프레임 형태로 된 급지대(3)에 설치되고, 적재된 골판지를 한 장씩 인출하여 후속공정에 공급하는 급지부(1);
상기 골판지 급지부(1)에서 공급받은 골판지의 앞면과 뒷면을 판단하여 뒷면이 나오면 제어부에 반전신호를 인가하는 것으로서, 색을 분별하기 위한 칼라센서(15)를 포함하는 검출부;
상기 급지부(1)로부터 공급받는 골판지를 후속공정으로 인가하되, 상기 검출부로부터 반전신호가 인가된 경우에는 공급받은 포장지를 뒤집은 다음 후속공정으로 인가하는 반전부(23);
상기 반전부(23)로부터 공급받은 골판지를 적재하는 적재부(53); 및
상기 반전부(23)와 급지부(1) 사이에 설치된 정렬부(17);를 포함하되,
상기 정렬부(17)는, 상기 급지부(1)에서 공급받은 포장지를 적재하고, 적재된 포장지를 상기 반전부(23)로 공급하는 승강컨베이어(19); 상기 승강컨베이어(19)를 상하로 승하강시키기 위한 승강컨베이어승강부(21); 및 상기 승강컨베이어(19) 위에 적재되는 포장지의 끝이 일정하게 정렬되도록 하기 위한 스토퍼 플레이트;를 포함하고,
상기 반전부(23)는, 중심축(41)을 기준으로 축회전 가능하게 설치되는 서로 평행하게 마주보도록 고정된 측판(43)을 제공하는 메인프레임(33); 상기 메인프레임(33)을 회전시키기 위한 회전구동장치(35); 상기 측판(43)의 내면에서 상기 측판(43)의 면방향을 따라 직선이동 가능하게 설치되는 기동판(47); 일단은 상기 기동판(47)에 연결되고 타단은 상기 측판(43)에 연결됨으로써 상기 기동판(47)이 직선이동될 수 있도록 하는 복수 개의 압착실린더(37); 및 상기 기동판(47) 사이에 설치되는 한 쌍의 반전컨베이어(39);를 포함함으로써,
상기 반전컨베이어(39)는 공급받은 여러 장의 포장지의 상하면을 실린더로써 압박하여 고정한 다음 상기 중심축(41)을 중심으로 180°회전함으로써 공급된 포장지의 앞뒷면이 반전되도록 하며,
상기 급지부(1)는, 상기 급지대(3)의 전방에 설치된 급지롤러(13); 골판지가 적재되는 받침판(5); 상기 받침판(5)을 단계적 또는 연속적으로 상승시키기 위한 제1엘리베이터(7); 상기 급지대(3)의 상부에 설치되는 것으로서, 롤러캠(11)의 마찰력을 이용하여 상기 받침판(5)의 최상단에 놓여 있는 골판지를 상기 급지롤러(13)로 공급하는 급지헤드(9);를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스용 골판지의 정렬장치.
It is a device for aligning the cardboard boxes for packing boxes that have different front and back properties and are loaded with mixed front and back sides.
A paper feeding unit (1) installed in the paper tray (3) in the form of a frame and drawing out the loaded cardboard sheet one by one and supplying it to a subsequent process;
Detecting the front and back of the corrugated cardboard supplied from the corrugated cardboard feeder (1) to apply a reverse signal to the control unit when the back comes out, the detection unit including a color sensor (15) for discriminating color;
An inverting unit (23) for applying the corrugated cardboard supplied from the paper feeding unit (1) to a subsequent process, and inverting the supplied wrapping paper and then applying the corrugated paper supplied from the detection unit to a subsequent process;
A loading unit 53 for loading the corrugated cardboard supplied from the inversion unit 23; And
And an alignment unit 17 disposed between the inverting unit 23 and the paper feeding unit 1.
The alignment unit 17 includes: a lifting conveyor 19 for loading the wrapping paper supplied from the paper feeding unit 1 and supplying the stacked wrapping paper to the inverting unit 23; An elevating conveyor elevating unit 21 for elevating and elevating the elevating conveyor 19; And a stopper plate for allowing the ends of the wrapping paper loaded on the elevating conveyor 19 to be constantly aligned.
The inverting portion 23 may include: a main frame 33 providing side plates 43 fixed to face in parallel with each other, which are installed to be rotatable about the central axis 41; A rotary drive device 35 for rotating the main frame 33; A starting plate 47 installed on the inner surface of the side plate 43 in a linear direction along the surface direction of the side plate 43; A plurality of compression cylinders 37 one end of which is connected to the starting plate 47 and the other end of which is connected to the side plate 43 so that the starting plate 47 can be linearly moved; And a pair of inverting conveyors 39 installed between the starting plate 47, thereby including:
The reverse conveyor 39 is fixed by pressing the upper and lower surfaces of the plurality of wrapping paper supplied with a cylinder and then rotated 180 ° about the central axis 41 so that the front and rear sides of the supplied wrapping paper are reversed.
The paper feeding unit 1 includes a paper feed roller 13 installed in front of the paper tray 3; A support plate 5 on which cardboard is loaded; A first elevator (7) for raising the support plate (5) stepwise or continuously; A paper feed head (9) which is installed on the paper feeder (3) and supplies corrugated paper placed at the top of the support plate (5) to the paper feed roller (13) by using the friction force of the roller cam (11); Arrangement of the corrugated cardboard packaging box comprising a.
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