KR102567481B1 - Sheet reversing system - Google Patents

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KR102567481B1
KR102567481B1 KR1020230016107A KR20230016107A KR102567481B1 KR 102567481 B1 KR102567481 B1 KR 102567481B1 KR 1020230016107 A KR1020230016107 A KR 1020230016107A KR 20230016107 A KR20230016107 A KR 20230016107A KR 102567481 B1 KR102567481 B1 KR 102567481B1
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Abstract

본 발명은 원단 반전 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 적층된 원단이 파렛트에 올려진 상태에서 상기 파렛트가 제거되며 상기 적층된 원단이 상면에 배치되어 이동되는 제1컨베이어부; 상기 제1컨베이어부로부터 전달받은 상기 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제1이송부; 상기 제1이송부로부터 이송된 상기 적층된 원단을 반전하도록 승하강하는 승하강공간이 마련되고 상기 승하강공간에는 복수의 리프트가 마련된 원단반전부; 상기 원단반전부로부터 전달받은 반전된 상태로 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제2이송부; 및 상기 제2이송부로부터 반전되고 적층된 원단을 전달받아 상기 파렛트의 상부로 이동시키는 제2컨베이어부;를 포함하고, 상기 제1컨베이어부와 제1이송부, 원단반전부, 제2이송부 및 제2컨베이어부는 순차적인 라인으로 배치될 수 있다. 이에 의하여, 작업자가 원단을 반전하는 과정에서 신체적 또는 물리적으로 무리한 움직임을 행하는 조건을 최소화하여 작업자의 원단반전의 효율을 높이고 작업자의 신체적인 부상을 예방할 수 있다.The present invention relates to a fabric reversing system, and the present invention relates to a first conveyor unit in which a pallet is removed in a state in which stacked fabrics are placed on a pallet and the stacked fabrics are disposed on an upper surface and moved; a first transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics transferred from the first conveyor unit; a fabric reversing unit provided with an elevating space for reversing the stacked fabric transferred from the first transfer unit and a plurality of lifts provided in the elevating and descending space; a second transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics in an inverted state received from the fabric reversal unit; And a second conveyor unit for receiving the inverted and stacked fabrics from the second transfer unit and moving them to the top of the pallet; including, the first conveyor unit and the first transfer unit, the fabric inversion unit, the second transfer unit, and the second transfer unit. Conveyor units may be arranged in sequential lines. As a result, it is possible to increase the efficiency of the worker's fabric reversal and prevent the worker's physical injury by minimizing the condition in which the worker performs a physically unreasonable movement in the process of reversing the fabric.

Description

원단 반전 시스템 { SHEET REVERSING SYSTEM }Fabric Reversing System { SHEET REVERSING SYSTEM }

본 발명은 원단 반전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a far-end inversion system.

양측면 또는 일측면이 인쇄된 각종 인쇄물이나 코팅용지, 나아가 판재 등은 두께에 비해 면적이 넓게 형성되므로 재질 자체의 특성에 의해 일측 방향으로 수축되거나 또는 인쇄시 발생하는 열이나 마찰의 영향에 따라 용지 또는 판재의 특성이 변화하여 일측 방향으로의 휨이 발생하게 된다. 예컨대, 종이 박스의 재료가 되는 골판지의 경우에도 골판지의 상면과 배면의 수축률이 다르고 인쇄가 되어 있는 경우에는 인쇄시 발생하는 열이나 마찰 등의 영향으로 일측 방향으로의 휨 현상이 발생하게 되며, 나무 판재의 경우 건조과정을 겪거나 무게에 의해 뒤틀림이나 휨 현상이 발생할 수도 있다.Various printed materials or coated papers printed on both sides or one side, as well as plate materials, have a wider area than their thickness, so they shrink in one direction due to the characteristics of the material itself, or the paper or paper The properties of the plate material change, causing warpage in one direction. For example, even in the case of corrugated cardboard, which is a material of a paper box, when the shrinkage rate of the upper and back surfaces of the cardboard is different and it is printed, a phenomenon of warping in one direction occurs due to the influence of heat or friction generated during printing, and wood In the case of a plate, it may undergo a drying process or warp or warp due to weight.

따라서, 이러한 각종 인쇄물, 코팅용지, 박스지, 나무판재 등의 경우 유통이나 제작을 위해 대량으로 적재하게 되면 일측 방향으로의 휨 현상이 가중되기 때문에 이후 실제 사용에 있어 불량이 발생하는 등의 문제점이 있다.Therefore, in the case of these various printed materials, coated paper, box paper, wooden boards, etc., when they are loaded in large quantities for distribution or production, the bending phenomenon in one direction is aggravated, so there are problems such as occurrence of defects in actual use. there is.

이러한 문제점을 해결하기 위해 이와 같은 용지 또는 판재를 대량으로 적재하는 경우 일정량마다 적재 방향이 상하 반전되도록 하여 휨 현상을 완화시키는 방식으로 적재를 하고 있으나, 이는 모두 작업자가 손으로 임의의 묶음씩 뒤집어서 적재하는 방식으로 이루어지고 있고, 노동력을 아끼기 위해 원단의 반전을 위해 새로운 장치를 구비하기에는 상당한 비용이 소모되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, when a large amount of such paper or plate is loaded, the loading direction is reversed up and down at a certain amount to alleviate the warping phenomenon, but this is all done by hand by the operator turning over and stacking at random It is made in a way, and there is a problem in that considerable cost is consumed to provide a new device for reversing the fabric in order to save labor.

등록특허공보 제10-1218559호Registered Patent Publication No. 10-1218559

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 작업자가 원단을 반전하는 과정에서 신체적 또는 물리적으로 무리한 움직임을 행하는 조건을 최소화하여 작업자의 부상을 예방할 수 있는 원단 반전 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to minimize the conditions in which the worker performs physical or physically unreasonable movements in the process of reversing the fabric, thereby preventing worker injury. It is to provide an inversion system.

본 발명의 다른 목적은, 작업자의 원단반전의 효율을 높이고 비용을 절약할 수 있는 원단 반전 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a fabric reversing system that can increase the efficiency of a worker's fabric reversal and save costs.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템은, 적층된 원단이 파렛트에 올려진 상태에서 상기 파렛트가 제거되며 상기 적층된 원단이 상면에 배치되어 이동되는 제1컨베이어부; 상기 제1컨베이어부로부터 전달받은 상기 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제1이송부; 상기 제1이송부로부터 이송된 상기 적층된 원단을 반전하도록 승하강하는 승하강공간이 마련되고 상기 승하강공간에는 복수의 리프트가 마련된 원단반전부; 상기 원단반전부로부터 전달받은 반전된 상태로 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제2이송부; 및 상기 제2이송부로부터 반전되고 적층된 원단을 전달받아 상기 파렛트의 상부로 이동시키는 제2컨베이어부;를 포함하고, 상기 제1컨베이어부와 제1이송부, 원단반전부, 제2이송부 및 제2컨베이어부는 순차적인 라인으로 배치될 수 있다.In order to achieve the object of the present invention as described above, in the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the pallet is removed while the laminated fabric is placed on the pallet, and the laminated fabric is disposed on the upper surface A first conveyor unit that moves; a first transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics transferred from the first conveyor unit; a fabric reversing unit provided with an elevating space for reversing the stacked fabric transferred from the first transfer unit and a plurality of lifts provided in the elevating and descending space; a second transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics in an inverted state received from the fabric reversal unit; And a second conveyor unit for receiving the inverted and stacked fabrics from the second transfer unit and moving them to the top of the pallet; including, the first conveyor unit and the first transfer unit, the fabric inversion unit, the second transfer unit, and the second transfer unit. Conveyor units may be arranged in sequential lines.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 제1 및 제2컨베이어부는, 상기 적층된 원단이 미끄러짐을 방지하는 미끄럼 방지 수단이 마련된 벨트;를 더 포함할 수 있다.In the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the first and second conveyor units may further include a belt provided with an anti-slip means to prevent the laminated fabric from slipping.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 제1 및 제2이송부와 원단반전부는, 회전함으로써 상기 적층된 원단을 이송하는 이송롤러;를 포함할 수 있다.In the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the first and second transfer units and the fabric reversing unit may include a conveying roller that transports the laminated fabric by rotating.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 이송롤러에 회전력을 전달하는 구동부;를 더 포함할 수 있다.In the far-end reversing system according to an embodiment of the present invention, a driving unit for transmitting rotational force to the transfer roller; may further include.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 원단반전부는, 상기 적층된 원단이 상기 제1이송부로부터 이송되어 상부에 배치되고 승하강 가능한 제1원단반전부; 및 사용자의 의도에 따라 상기 제1원단반전부에 적층된 원단으로부터 원단이 반전되어 상부에 적층되고 승하강 가능한 제2원단반전부;를 포함할 수 있다.In the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the fabric reversing unit includes: a first fabric reversing unit that is disposed on an upper portion after the stacked fabric is transported from the first transfer unit and is capable of moving up and down; And according to the user's intention, the fabric is inverted from the fabric stacked on the first fabric reversing portion, and the second fabric reversing portion is stacked on top and can be moved up and down.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 원단반전부는, 상기 라인을 기준으로 상기 제1 또는 제2원단반전부 측방에 각각 대칭되는 한 쌍으로 상호 마주하고 상기 적층된 원단의 높이를 감지하는 복수의 포토센서;를 더 포함할 수 있다.In the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the far-end reversing units face each other in a pair symmetrical to the side of the first or second fabric reversing unit based on the line, and the height of the stacked fabrics A plurality of photosensors for detecting; may further include.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 제1 및 제2원단반전부는 상기 포토센서가 감지한 상기 적층된 원단의 높이가 미리 정해진 높이에 도달할 때까지 승하강할 수 있다.In the fabric reversing system according to an embodiment of the present invention, the first and second fabric reversing units may move up and down until the height of the stacked fabrics detected by the photosensor reaches a predetermined height.

본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템에 있어서, 상기 제1 및 제2원단반전부는, 상하로 승하강 가능하도록 마련된 제1 및 제2리프트;를 더 포함할 수 있다.In the far end reversing system according to an embodiment of the present invention, the first and second far end reversing units may further include first and second lifts provided to move up and down.

본 발명에 따른 원단 반전 시스템에 의하면, 작업자가 원단을 반전하는 과정에서 신체적 또는 물리적으로 무리한 움직임을 행하는 조건을 최소화하여 작업자의 부상을 예방할 수 있다.According to the fabric reversing system according to the present invention, it is possible to prevent a worker's injury by minimizing a condition in which a worker performs a physically unreasonable movement in a process of reversing a fabric.

또한 본 발명에 따른 원단 반전 시스템에 의하면, 작업자의 원단반전의 효율을 높이고 비용을 절약할 수 있다.In addition, according to the fabric reversing system according to the present invention, it is possible to increase the efficiency of the operator's fabric reversal and save costs.

도 1 내지 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템을 평면에서 바라본 일부 발췌도이다.
도 10은 도 9의 정면도이다.
1 to 8 are diagrams schematically showing the operation process of the far-end reversing system according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial excerpt from a plan view of a far-end reversing system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a front view of Fig. 9;

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "combined" or "connected".

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a far-end reversing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템의 작동과정을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템을 평면에서 바라본 일부 발췌도이며, 도 10은 도 9의 정면도이다.1 to 8 are diagrams schematically illustrating the operation of a far-end reversing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a partial excerpt of a far-end reversing system according to an embodiment of the present invention viewed from a plane. 10 is a front view of FIG. 9 .

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원단 반전 시스템은 제1컨베이어부(100)와, 제1이송부(200), 원단반전부(300), 제2이송부(400) 및 제2컨베이어부(500)를 포함할 수 있고, 제1컨베이어부(100)와, 제1이송부(200), 원단반전부(300), 제2이송부(400) 및 제2컨베이어부(500)는 순차적으로 배치되고 하나의 열(列)로서 라인을 형성할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 8 , the far-end inverting system according to an embodiment of the present invention includes a first conveyor unit 100, a first transfer unit 200, a far-end inversion unit 300, and a second transfer unit 400. And it may include a second conveyor unit 500, the first conveyor unit 100, the first transfer unit 200, the far-end reversing unit 300, the second transfer unit 400 and the second conveyor unit 500 ) may be sequentially arranged and form a line as one column.

원단(10)은 파렛트(미도시)에 적층되고, 지게차(미부호)와 같은 운송수단에 의해 상기 파렛트에 적측된 상태로 제1컨베이어부(100)로 옮겨질 수 있다.The fabric 10 is stacked on a pallet (not shown), and can be transferred to the first conveyor unit 100 while being stacked on the pallet by means of transportation such as a forklift (not shown).

제1컨베이어부(100)는 상면에 적층된 원단(10)이 올려지고 후술하는 제1이송부(200)로 이동시킬 수 있다. 이때, 적층된 원단(10)이 제1컨베이어부(100)의 상부로 옮겨지면서 파렛트는 제거될 수 있다.In the first conveyor unit 100, the fabric 10 stacked on the upper surface is lifted and can be moved to the first transfer unit 200 to be described later. At this time, the pallet can be removed while the stacked fabrics 10 are moved to the top of the first conveyor unit 100.

참고로, 제1컨베이어부(100)는 무한궤도 형식으로 회전할 수 있고, 원단(10)이 미끄러지지 않고 이동되도록 미끄럼 방지 수단이 마련될 수 있다. 이때, 미끄럼 방지 수단으로 복수의 롤러(미도시)를 둘러싼 벨트는 고무재질로 형성될 수 있으나 이에 한정되지 않고 원단(10)의 미끄러짐을 방지할 수만 있다면 다양한 수단을 적용할 수 있다.For reference, the first conveyor unit 100 may rotate in an endless track type, and a non-slip means may be provided so that the original fabric 10 moves without slipping. At this time, a belt surrounding a plurality of rollers (not shown) as an anti-slip means may be formed of a rubber material, but is not limited thereto, and various means may be applied as long as the slip of the fabric 10 can be prevented.

제1이송부(200)는 제1컨베이어부(100)로부터 적층된 원단(10)을 전달받을 수 있다. 제1이송부(200)는 적층된 원단(10)을 이송하기 위해 회전가능한 복수의 이송롤러(미도시)가 마련될 수 있다. 참고로, 본 발명의 일실시예는 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 구동부는 이송롤러에 회전력을 전달할 수 있다.The first transfer unit 200 may receive the laminated fabric 10 from the first conveyor unit 100 . The first transfer unit 200 may be provided with a plurality of rotatable transfer rollers (not shown) to transfer the stacked fabrics 10 . For reference, one embodiment of the present invention may further include a driving unit (not shown), and the driving unit may transmit rotational force to the transfer roller.

원단반전부(300)는 원단(10)을 반전하기 위한 것으로, 제1이송부(200)로부터 이송된 적층된 원단(10)을 전달받고, 후술하는 제2이송부(400)로 반전되고 적층된 원단(10)을 전달할 수 있다.The fabric reversing unit 300 is for inverting the fabric 10, receives the laminated fabric 10 transported from the first transfer unit 200, and is reversed and laminated by the second transfer unit 400 to be described later. (10) can be delivered.

원단반전부(300)는 승하강공간(미부호)이 마련될 수 있고, 승하강공간에는 복수의 리프트가 수용될 수 있다.The far-end reversing unit 300 may be provided with an elevating space (unsigned), and a plurality of lifts may be accommodated in the elevating and descending space.

원단반전부(300)는 제1원단반전부(310)와 제2원단반전부(320)를 포함할 수 있다.The far-end reversing unit 300 may include a first far-end reversing unit 310 and a second far-end reversing unit 320 .

제1 및 제2원단반전부(310, 320)는 각각 제1리프트(311)와 제2리프트(321)를 포함할 수 있고 원단(10)을 이송시키도록 이송롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The first and second fabric reversing units 310 and 320 may include a first lift 311 and a second lift 321, respectively, and may include a transfer roller (not shown) to transfer the fabric 10. can

제1원단반전부(310)는 적층된 원단(10)이 제1이송부(200)로부터 이송되어 상부에 배치되고 제1리프트(311)에 의해 승하강 가능하다.In the first fabric reversing unit 310, the stacked fabrics 10 are transported from the first transfer unit 200, are disposed on the upper portion, and can be moved up and down by the first lift 311.

제2원단반전부(320)는 사용자의 의도에 따라 제1원단반전부(310)에 적층된 원단(10)으로부터 원단(10)이 반전되어 상부에 적층되고 제2리프트(321)에 의해 승하강 가능하다.In the second fabric reversing unit 320, the fabric 10 is inverted from the fabric 10 stacked on the first fabric reversing unit 310 according to the user's intention, stacked on top, and lifted by the second lift 321. descent is possible

원단반전부(300)는 복수의 포토센서(331, 332, 333, 334)가 마련될 수 있다. 복수의 포토센서(331, 332, 333, 334)는 라인을 기준으로 제1 또는 제2원단반전부(310, 320) 측방에 각각 대칭되는 한 쌍으로 상호 마주하고 적층된 원단의 높이를 감지한다. 즉, 제1 및 제2포토센서(331, 332) 사이에 제1원단반전부(310)가 배치될 수 있고, 제3 및 제4포토센서(333, 334) 사이에 제2원단반전부(320)가 배치될 수 있다.The far-end reversing unit 300 may be provided with a plurality of photosensors 331, 332, 333, and 334. A plurality of photosensors (331, 332, 333, 334) face each other as a pair symmetrical to the side of the first or second fabric reversing portion (310, 320) based on the line and detect the height of the stacked fabrics . That is, the first fabric reversing unit 310 may be disposed between the first and second photosensors 331 and 332, and the second fabric reversing unit 310 may be disposed between the third and fourth photosensors 333 and 334 ( 320) may be placed.

제1 및 제2원단반전부(320)는 포토센서(331, 332, 333, 334)가 감지한 적층된 원단(10)의 높이가 미리 정해진 높이에 도달할 때까지 승하강할 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만, 제1 및 제2원단반전부(320)는 승하강 가능하도록 승하강수단을 구비할 수 있고, 승하강수단으로 특별히 어느 하나로 한정하지 않는다. 예컨대, 승하강수단으로서 별도의 리프트 또는 텔레스코픽 방식 등 다양한 수단이 강구될 수 있다.The first and second fabric reversing units 320 may move up and down until the height of the stacked fabric 10 detected by the photosensors 331, 332, 333, and 334 reaches a predetermined height. Although not shown in the drawing, the first and second end reversing units 320 may include an elevating means to enable elevating and descending, and the elevating means is not particularly limited to any one. For example, various means such as a separate lift or a telescopic method may be provided as an elevating means.

도 9를 참조하면, 제1포토센서(331)와 제3포토센서(333) 사이의 제1간격(미도시), 또는 제2포토센서(332)와 제4포토센서(334)의 제2간격(미도시)은 작업자의 선택에 따라 조절될 수 있고, 다만 제1간격과 제2간격은 동일한 것이 바람직하다. Referring to FIG. 9 , a first interval (not shown) between the first photosensor 331 and the third photosensor 333 or a second interval between the second photosensor 332 and the fourth photosensor 334 Intervals (not shown) may be adjusted according to the operator's choice, but the first interval and the second interval are preferably the same.

예컨대, 포토센서(331, 332, 333, 334)는 광센서를 이용하여 신호를 주고받을 수 있다. 즉, 서로 마주보고 있는 제1포토센서(331)와 제2포토센서(332)는 상호 광신호를 송수신할 수 있고, 광신호가 송수신되고 있을 때 제1 및 제2포토센서(331, 332)는 원단(10)의 높이보다 높게 위치하는 것으로 판단하며, 광신호가 송수신되지 않을 때 제1 및 제2포토센서(331, 332)는 원단(10)의 높이보다 낮게 위치하는 것으로 판단할 수 있다.For example, the photosensors 331, 332, 333, and 334 may transmit and receive signals using the photosensors. That is, the first photosensor 331 and the second photosensor 332 facing each other can transmit and receive optical signals to and from each other, and when the optical signals are being transmitted and received, the first and second photosensors 331 and 332 It is determined that they are located higher than the height of the original fabric 10, and when an optical signal is not transmitted/received, it can be determined that the first and second photosensors 331 and 332 are located lower than the height of the original fabric 10.

참고로, 제3 및 제4포토센서(333, 334)는 각각 제1 및 제2포토센서(331, 332)의 작동에 대응되고 대비될 수 있다.For reference, the third and fourth photosensors 333 and 334 may correspond to and contrast operations of the first and second photosensors 331 and 332 , respectively.

원단반전부(300)는 다음과 같이 작동할 수 있다.The far-end reversing unit 300 may operate as follows.

제1원단반전부(310)에 적층된 원단(10)이 전달되면 제1 및 제2포토센서(331, 332)는 원단(10)을 감지할 수 있다.When the fabric 10 stacked on the first fabric inversion unit 310 is transferred, the first and second photosensors 331 and 332 may detect the fabric 10 .

다음으로 제1원단반전부(310)는 제1 및 제2포토센서331, 332)가 광신호를 상호 송수신 가능할 때까지 하강하도록 제1리프트(311)에 전기적인 신호를 보낼 수 있다. 이때, 제1 및 제2포토센서(331, 332)의 높이는 미리 정해진 높이를 갖도록 사용자의 선택에 따라 설정될 수 있다. 여기서 미리 정해진 높이는 작업자가 적층된 원단(10)을 들어올리기 편한 작업자의 허리 높이(예컨대, 100㎝)에 대응될 수 있다.Next, the first far end reversing unit 310 may send an electrical signal to the first lift 311 to descend until the first and second photosensors 331 and 332 can mutually transmit and receive optical signals. In this case, the heights of the first and second photosensors 331 and 332 may be set according to a user's selection to have a predetermined height. Here, the predetermined height may correspond to a worker's waist height (eg, 100 cm), which is convenient for the worker to lift the stacked fabrics 10 .

이후, 작업자는 제1원단반전부(310)의 적층된 원단(10) 중 후술하는 제2원단반전부(320)에 가장 가까운 원단유닛(11)을 반전시켜 제2원단반전부(320)에 적층시킨다. 즉, 작업자는 반전작업을 개시한다.Thereafter, the operator inverts the fabric unit 11 closest to the second fabric reversing portion 320, which will be described later, among the stacked fabrics 10 of the first fabric reversing portion 310, and places the fabric in the second fabric reversing portion 320. layer up That is, the worker initiates the reverse operation.

반전된 원단유닛(11)이 제2원단반전부(320)의 상부에 적층됨에 따라 제2원단반전부(320)의 상부에서 원단(10) 또는 원단유닛(11)의 높이는 점차 높아지고, 제3 및 제4포토센서(333, 334)의 광신호의 송수신을 차단할 수 있다.As the inverted fabric unit 11 is stacked on top of the second fabric reversing portion 320, the height of the fabric 10 or fabric unit 11 gradually increases from the top of the second fabric reversing portion 320, and the third And transmission and reception of optical signals of the fourth photosensors 333 and 334 may be blocked.

제3 및 제4포토센서(333, 334)의 광신호의 송수신을 차단됨과 동시에, 제2원단반전부는 제3 및 제4포토센서(333, 334)가 광신호를 상호 송수신가능할 때까지 하강하도록 제2리프트(321)에 전기적인 신호를 보낼 수 있다. 이때, 제3 및 제4포토센서(333, 334)의 높이는 미리 정해진 높이를 갖도록 사용자의 선택에 따라 설정될 수 있다. 미리 정해진 높이는 작업자가 적층된 원단(10)을 반전시켜 적층하기 편한 작업자의 허리 높이(예컨대, 100㎝)에 대응될 수 있다.At the same time as the transmission and reception of the optical signals of the third and fourth photosensors 333 and 334 are blocked, the second far-end reversing unit descends until the third and fourth photosensors 333 and 334 can mutually transmit and receive optical signals. An electrical signal can be sent to the second lift 321. At this time, the heights of the third and fourth photosensors 333 and 334 may be set according to a user's selection to have a predetermined height. The predetermined height may correspond to a worker's waist height (eg, 100 cm), which is convenient for the worker to reverse the stacked fabrics 10 and stack them.

이후, 반전작업이 완료되고 작업자의 이동 명령에 따라 제1 및 제2리프트(311, 321)가 작동하여 제1원단반전부(310)와 제2원단반전부(320)는 각각 제1이송부(200)와 제2이송부(400)와 높이가 동일하도록 맞추어지고, 반전되고 적층된 원단(10)은 제2이송부(400)로 전달될 수 있다.Thereafter, the reversing operation is completed and the first and second lifts 311 and 321 are operated according to the operator's movement command, so that the first and second fabric reversing units 310 and 320 are respectively the first transfer unit ( 200) and the second transfer unit 400, the same height as the adjusted, inverted and laminated fabric 10 may be transferred to the second transfer unit 400.

한편, 제1포토센서(331)와 제2포토센서(332) 사이에 작업자가 이동하여 순간적으로 광신호가 차단되는 경우, 광신호 차단이 제1포토센서(331)와 제2포토센서(332)는 미리 정해진 시간 동안 지속되는지 여부를 판단하고, 광신호 차단이 미리 정해진 시간보다 짧으면 그대로 작동을 유지하며, 광신호 차단이 미리 정해진 시간보다 길면 제1원단이송부(311)를 하강하도록 제1리프트(311)에 신호를 보낼 수 있다.On the other hand, when the operator moves between the first photo sensor 331 and the second photo sensor 332 and the light signal is momentarily blocked, the light signal is blocked by the first photo sensor 331 and the second photo sensor 332. determines whether or not it lasts for a predetermined time, maintains the operation as it is if the optical signal is blocked shorter than the predetermined time, and if the optical signal is blocked longer than the predetermined time, the first lift to lower the first conveyor 311 (311) can be signaled.

그리고 반전된 원단유닛(11)이 적층된 제2원단반전부(320)의 위치에 대응하여 촬상부(미도시)가 마련될 수 있으며, 촬상부는 제2원단반전부(320)에 적층된 원단을 촬상한다. 본 발명에 따른 원단 반전 시스템에 마련된 제어장치(미도시)는 촬상된 원단의 이미지를 분석하여 원단 라인을 추출하고, 추출된 원단 라인의 상태가 교번적으로 나타나 있는지 여부를 판단한다. 그리하여 미리 설정된 범위의 높이 간격으로 원단이 적층되어 있지 않은 경우 작업자에게 이에 대한 경고신호를 전송할 수 있다. 이를 위해 원단 반전 시스템과 작업자가 소지한 사용자 단말(미도시)은 다양한 종류의 유무선 통신 방식에 의해 정보를 송수신할 수 있다.In addition, an imaging unit (not shown) may be provided corresponding to the position of the second fabric reversing unit 320 where the inverted fabric unit 11 is stacked, to photograph A control device (not shown) provided in the far-end reversing system according to the present invention analyzes the captured original fabric image to extract the far-end line, and determines whether or not the state of the extracted far-end line appears alternately. Thus, when the fabric is not laminated at a height interval of a preset range, it is possible to transmit a warning signal for this to the operator. To this end, the far-end reversing system and a user terminal (not shown) possessed by an operator may transmit and receive information through various types of wired and wireless communication methods.

제2이송부(400)는 원단반전부(300)로부터 반전된 상태로 적층된 원단(10)을 전달받을 수 있다. 제2이송부(400)는 제1이송부(200)와 마찬가지로 원단(10)을 이송하기 위해 회전가능한 복수의 이송롤러(미도시)가 마련될 수 있다. 참고로, 본 발명의 일실시예는 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 구동부는 상기 이송롤러에 회전력을 전달할 수 있다.The second transfer unit 400 may receive the stacked fabric 10 in an inverted state from the fabric reversing unit 300 . Like the first transfer unit 200, the second transfer unit 400 may be provided with a plurality of rotatable transfer rollers (not shown) to transfer the fabric 10. For reference, one embodiment of the present invention may further include a driving unit (not shown), and the driving unit may transmit rotational force to the transfer roller.

제2컨베이어부(500)는 제2이송부(400)로부터 반전되고 적층된 원단(10)을 전달받을 수 있다. 제2컨베이어부(500)는 전달받은 반전되고 적층된 원단(10)을 새로운 파렛트의 상부로 이동시킬 수 있다. 이후, 작업자는 지게차와 같은 운송수단을 이용해 파렛트를 들어올림으로써 반전되고 적층된 원단(10)을 미리 정해진 장소로 옮길 수 있다.The second conveyor unit 500 may receive the inverted and stacked fabric 10 from the second transfer unit 400 . The second conveyor unit 500 may move the transferred inverted and stacked fabrics 10 to the top of a new pallet. Then, the operator can move the inverted and laminated fabric 10 to a predetermined location by lifting the pallet using a transportation means such as a forklift.

참고로, 제2컨베이어부(500)는 무한궤도 형식으로 회전할 수 있고, 원단(10)이 미끄러지지 않고 이동되도록 미끄럼 방지 수단이 마련될 수 있다. 이때, 상기 미끄럼 방지 수단으로 복수의 롤러(미도시)를 둘러싼 벨트는 고무재질로 형성될 수 있으나 이에 한정하지 않고 원단의 미끄러짐을 방지할 수만 있다면 다양한 수단을 적용할 수 있다.For reference, the second conveyor unit 500 may rotate in an endless track type, and a non-slip means may be provided so that the original fabric 10 moves without slipping. At this time, the belt surrounding the plurality of rollers (not shown) as the anti-slip means may be formed of a rubber material, but is not limited thereto, and various means may be applied as long as the slip of the fabric can be prevented.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 원단 반전 시스템을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the far-end reversing system according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is provided without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that it can be implemented by making various changes.

10 : 원단 11 : 원단유닛
100 : 제1컨베이어부 200 : 제1이송부
300 : 원단반전부 310 : 제1원단반전부
311 : 제1리프트 320 : 제2원단반전부
321 : 제2리프트 330 : 포토센서
331 : 제1포토센서 332 : 제2포토센서
333 : 제3포토센서 334 : 제4포토센서
400 : 제2이송부 500 : 제2컨베이어부
10: fabric 11: fabric unit
100: first conveyor unit 200: first transfer unit
300: fabric reversal unit 310: first fabric reversal unit
311: first lift 320: second fabric reversal
321: second lift 330: photosensor
331: first photo sensor 332: second photo sensor
333: third photo sensor 334: fourth photo sensor
400: second transfer unit 500: second conveyor unit

Claims (8)

적층된 원단이 파렛트에 올려진 상태에서 상기 파렛트가 제거되며 상기 적층된 원단이 상면에 배치되어 이동되고, 상기 적층된 원단이 미끄러지는 것을 방지하도록 고무로 마련된 벨트를 포함하는 제1컨베이어부;
상기 제1컨베이어부로부터 전달받은 상기 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제1이송부;
상기 제1이송부로부터 이송된 상기 적층된 원단을 반전시키기 위해 지면 아래에 승하강공간이 형성되고 상기 승하강공간을 통해 승하강하는 복수의 리프트가 마련된 원단반전부;
상기 원단반전부로부터 전달받은 반전된 상태로 적층된 원단을 이송하는 복수의 롤러를 포함하는 제2이송부; 및
상기 제2이송부로부터 반전되고 적층된 원단을 전달받아 상기 파렛트의 상부로 이동시키며, 상기 적층된 원단이 미끄러짐을 방지하도록 고무로 마련된 벨트를 포함하는 제2컨베이어부;
를 포함하고,
상기 제1컨베이어부와 제1이송부, 원단반전부, 제2이송부 및 제2컨베이어부는 순차적인 라인으로 배치되며,
상기 제1 및 제2이송부와 원단반전부는,
회전함으로써 상기 적층된 원단을 이송하는 이송롤러; 및
상기 이송롤러에 회전력을 전달하는 구동부;
를 더 포함하며,
상기 원단반전부는,
상기 적층된 원단이 상기 제1이송부로부터 이송되어 상부에 배치되고 상하로 승하강 가능하도록 마련된 제1리프트를 포함하는 제1원단반전부;
사용자의 의도에 따라 상기 제1원단반전부에 적층된 원단으로부터 원단이 반전되어 상부에 적층되고 상하로 승하강 가능하도록 마련된 제2리프트를 포함하는 제2원단반전부; 및
상기 라인을 기준으로 상기 제1 또는 제2원단반전부 측방에 각각 대칭되는 한 쌍으로 상호 마주하여 미리 정해진 간격으로 이격되게 배치되고 상기 적층된 원단의 높이를 감지하는 복수의 포토센서;
를 더 포함하고,
상기 제1 및 제2원단반전부는 상기 포토센서가 감지한 상기 적층된 원단의 높이가 미리 정해진 높이에 도달할 때까지 승하강하며,
상기 제2원단반전부에 대응하여 마련되어 상기 제2원단반전부에 적층된 원단을 촬상하는 촬상부; 및
상기 촬상부에 의해 촬상된 원단의 이미지를 분석하여 원단 라인을 추출하고, 상기 추출된 원단 라인의 상태가 교번적으로 나타나 있는지 여부를 판단하며, 상기 원단이 미리 설정된 범위의 높이 간격으로 적층되어 있지 않은 것으로 판단되는 경우 작업자에게 경고신호를 전송하는 제어장치;
를 포함하는 원단반전시스템.
A first conveyor unit including a belt made of rubber to prevent the stacked fabrics from slipping when the pallet is removed while the stacked fabrics are placed on the pallet and the stacked fabrics are disposed on the upper surface and moved;
a first transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics transferred from the first conveyor unit;
a fabric reversing unit in which an elevating space is formed under the ground and a plurality of lifts are provided to elevate and descend through the elevating and descending space in order to reverse the stacked fabric transferred from the first transfer unit;
a second transfer unit including a plurality of rollers for transferring the stacked fabrics in an inverted state received from the fabric reversal unit; and
A second conveyor unit including a belt made of rubber to receive the inverted and stacked fabrics from the second transfer unit and move them to the top of the pallet, and to prevent the stacked fabrics from slipping;
including,
The first conveyor unit, the first transfer unit, the far end inversion unit, the second transfer unit and the second conveyor unit are arranged in sequential lines,
The first and second transfer units and the far end inversion unit,
A conveying roller for conveying the laminated fabric by rotating; and
a driving unit that transmits rotational force to the conveying roller;
Including more,
The fabric inversion part,
A first fabric reversing unit including a first lift provided so that the stacked fabrics are transported from the first transfer unit and placed on the upper portion to be moved up and down;
A second fabric reversing unit including a second lift provided so that the fabric is inverted from the fabric stacked on the first fabric reversing unit and stacked on top according to the user's intention and is capable of moving up and down; and
A plurality of photosensors arranged to be spaced apart at predetermined intervals facing each other as a pair symmetrical to the side of the first or second fabric inversion part based on the line and detecting the height of the stacked fabrics;
Including more,
The first and second fabric reversing units move up and down until the height of the stacked fabrics detected by the photosensor reaches a predetermined height,
an imaging unit provided corresponding to the second fabric reversing unit and capturing an image of the fabric stacked on the second fabric reversing unit; and
Analyzing the image of the fabric captured by the imaging unit, extracting the fabric line, determining whether or not the state of the extracted fabric line appears alternately, and the fabric is not stacked at a height interval of a preset range Control device for transmitting a warning signal to the operator if it is determined that it is not;
A fabric reversal system comprising a.
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