KR102065101B1 - Apparatus for reversing sheet type products - Google Patents

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KR102065101B1 KR1020150102643A KR20150102643A KR102065101B1 KR 102065101 B1 KR102065101 B1 KR 102065101B1 KR 1020150102643 A KR1020150102643 A KR 1020150102643A KR 20150102643 A KR20150102643 A KR 20150102643A KR 102065101 B1 KR102065101 B1 KR 102065101B1
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Abstract

본 발명은. 시트형 제품을 상하 반전 가능한 시트형 제품 반전 장치에 관한 것으로서, 시트형 제품이 수용되는 수용 공간이 내부에 형성된 수용부, 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 고정하는 고정부, 및 수용부를 회전시켜 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 상하 반전시키는 회동부를 구비하는 반전 유닛을 포함하며, 고정부는, 수용 공간에 시트형 제품과 대면하도록 설치되는 가압 플레이트;및 시트형 제품이 가압 플레이트에 의해 가압 고정되거나 시트형 제품에 대한 가압 플레이트의 가압 고정이 해제되도록 가압 플레이트를 왕복 이송하는 이송부;를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 고정부로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체를 가압 고정한 상태에서 회동부를 이용해 시트형 제품 적층체를 자동으로 상하 반전시킬 수 있으므로, 시트형 제품의 상하 반전 시에 발생하는 시트형 제품의 구겨짐과 늘어짐을 감소시켜 시트형 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention. A sheet-type product reversing apparatus capable of vertically inverting a sheet-shaped product, comprising: an accommodating portion having an accommodating space therein for accommodating the sheet-like product, a fixing portion for fixing the sheet-like product accommodated in the accommodating space, and a sheet-type accommodating the accommodating space by rotating the accommodating portion. And a reversing unit having a rotating unit for inverting the product up and down, wherein the fixing unit includes: a pressing plate installed in the receiving space so as to face the sheet-shaped product; and the sheet-shaped product is press-fixed or fixed to the sheet-shaped product by the pressing plate. And a transfer unit for reciprocating the pressure plate so that the pressure fixing is released. According to the present invention, the sheet-like product laminate can be automatically reversed up and down using the rotating part in a state in which the sheet-like product laminate is pressed and fixed by using the pressure provided from the fixing portion, and thus the sheet-like product generated at the time of vertically inverting the sheet-like product It is possible to improve the quality of sheet products by reducing wrinkles and sagging of the product.

Description

시트형 제품 반전 장치{Apparatus for reversing sheet type products}Apparatus for reversing sheet type products}

본 발명은 시트형 제품을 상하 반전 가능한 시트형 제품 반전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet product reversing apparatus capable of vertically inverting a sheet product.

얇은 판상 형태를 갖는 시트형 제품, 예를 들어, 일면에 이형 필름에 부착되고 일면과 대향되는 타면에 보호 필름이 부착되며 또한 디스플레이 패널의 제조에 사용 가능한 편광판의 경우에는 공정상의 필요에 의해 상하 반전이 필요한 경우가 있다.In the case of a sheet-like product having a thin plate-like shape, for example, a polarizing plate attached to a release film on one side and a protective film on the other side opposite to one side, and also usable for the manufacture of a display panel, the vertical inversion is not necessary due to process requirements. You may need it.

이러한 시트형 제품의 상하 반전은, 일반적으로 상하로 적층된 다수의 시트형 제품들을 작업자가 직접 돌려서 수행하였다. 그런데, 작업자가 시트형 제품들을 직접 돌려서 상하 반전시킬 경우에는, 반전 작업에 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되고 또한 시트형 제품에 구겨짐, 늘어짐 등의 불량이 발생하여 시트형 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.Up and down reversal of such a sheet-like product is generally performed by the operator directly rotating a number of sheet-like products stacked up and down. However, when the operator directly inverts the sheet-shaped products by turning the sheet-shaped products directly, the reversing operation takes a lot of time, resulting in a decrease in productivity and a problem such as wrinkles and sagging in the sheet-shaped products, resulting in deterioration of the quality of the sheet-shaped products. .

이를 해결하기 위하여, 시트형 제품을 전기력을 이용해 자동으로 상하 반전시킬 수 있는 시트형 제품 반전 장치들이 개발되어 사용되고 있다. 그러나, 종래의 시트형 제품 반전 장치는, 시트형 제품을 전기력을 이용해 자동으로 상하 반전하여 생산성을 향상시킬 수 있었으나, 시트형 제품의 반전 시에 여전히 시트형 제품에 구겨짐과 늘어짐이 발생한다는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, sheet-type product reversing apparatuses capable of automatically inverting the sheet-type product up and down using electric force have been developed and used. However, the conventional sheet-like product inversion device can improve productivity by automatically inverting the sheet-like product up and down using electric force, but there is a problem that wrinkles and sagging still occur in the sheet-like product when the sheet-like product is inverted.

본 발명은, 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시트형 제품의 반전 시에 시트형 제품에 구겨짐과 늘어짐이 발생하지 않도록 구조가 개선된 시트형 제품 반전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a sheet-like product reversing apparatus having an improved structure so that wrinkles and saggings do not occur in the sheet-like product when the sheet-like product is inverted.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치는, 시트형 제품을 수용 가능한 수용 공간이 내부에 형성된 수용부, 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 고정하는 고정부, 및 수용부를 회전시켜 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 상하 반전시키는 회동부를 구비하는 반전 유닛을 포함하며, 고정부는, 수용 공간에 시트형 제품과 대면하도록 설치되는 가압 플레이트;및 시트형 제품이 가압 플레이트에 의해 가압 고정되거나 시트형 제품에 대한 가압 플레이트의 가압 고정이 해제되도록 가압 플레이트를 왕복 이송하는 이송부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Sheet-like product reversing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above problems, the receiving portion formed therein accommodating space for accommodating the sheet-like product, a fixing portion for fixing the sheet-like product accommodated in the accommodating space, and the accommodating portion And a reversing unit having a rotating unit rotating and vertically inverting the sheet-shaped product accommodated in the accommodation space, wherein the fixing unit includes: a pressure plate installed to face the sheet-shaped product in the accommodation space; and the sheet-shaped product is press-fixed by the pressure plate or And a transfer part for reciprocating the pressure plate so that the pressure fixing of the pressure plate with respect to the sheet-shaped product is released.

바람직하게, 이송부는, 가압 플레이트와 연결된 제1 실린더 로드를 갖고 또한 제1 실린더 로드를 왕복 이송하는 제1 실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying portion has a first cylinder rod connected to the pressure plate and is provided with a first cylinder for reciprocating the first cylinder rod.

바람직하게, 제1 실린더는, 제1 실린더 로드가 수용부의 측벽을 관통하여 수용 공간까지 연장되도록 수용부의 외부에 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first cylinder is characterized in that the first cylinder rod is installed on the outside of the accommodating portion so as to extend through the side wall of the accommodating portion to the accommodating space.

바람직하게, 고정부는, 가압 플레이트와 연결된 일단, 및 수용부의 측벽을 관통하여 수용부의 외부까지 연장된 타단을 갖고 또한 가압 플레이트의 이동을 안내하는 안내 레일을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing portion further comprises a guide rail having one end connected to the pressing plate and the other end extending through the side wall of the receiving portion to the outside of the receiving portion and guiding the movement of the pressing plate.

바람직하게, 고정부는 시트형 제품의 중심부를 가압 고정할 수 있도록 설치되며, 시트형 제품 반전 장치는, 시트형 제품의 중심부의 외곽에 위치한 시트형 제품의 외곽부를 고정할 수 있도록 설치되는 적어도 하나의 보조 고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing unit is installed to press and fix the center of the sheet-like product, the sheet-like product reversing device, at least one auxiliary fixing unit which is installed to fix the outer portion of the sheet-like product located on the outside of the center of the sheet-like product It is characterized by further comprising.

바람직하게, 각각의 보조 고정부는, 시트형 제품의 외곽부와 대면하도록 설치되는 제2 실린더 로드를 갖고 또한 시트형 제품의 외곽부가 제2 실린더 로드에 의해 가압 고정되거나 시트형 제품의 외곽부에 대한 제2 실린더 로드의 가압 고정이 해제되도록 제2 실린더 로드를 왕복 이송하는 제2 실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, each auxiliary fixture has a second cylinder rod, which is installed to face the outer periphery of the sheet-shaped article and wherein the outer periphery of the sheet-shaped article is press-fixed by the second cylinder rod or the second cylinder with respect to the periphery of the sheet-shaped article And a second cylinder for reciprocating the second cylinder rod so that the pressure fixing of the rod is released.

바람직하게, 제2 실린더는, 제2 실린더 로드의 일단이 수용부의 측벽을 관통하여 수용 공간까지 연장되도록 수용부의 외부에 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the second cylinder is characterized in that the one end of the second cylinder rod is installed on the outside of the accommodating portion so as to extend through the side wall of the accommodating portion to the accommodating space.

바람직하게, 시트형 제품이 수용 공간의 일면에 안착되도록 시트형 제품을 수용 공간으로 안내하는 제1 안내 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it further comprises a first guide unit for guiding the sheet-shaped product to the receiving space so that the sheet-like product is seated on one side of the receiving space.

바람직하게, 수용부는, 시트형 제품이 안착되도록 수용 공간의 일면에 설치되는 제1 안착 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the accommodation portion further comprises a first seating roller installed on one surface of the accommodation space so that the sheet-like product is seated.

바람직하게, 고정부는, 수용 공간의 일면에 안착된 시트형 제품을 가압 고정하고 또한 상하 반전된 시트형 제품에 대한 가압 고정을 해제하여 시트형 제품을 일면과 대면하는 수용 공간의 타면에 안착시킬 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing unit is installed to press-fix the sheet-shaped product seated on one side of the receiving space and to release the pressure-fixing on the sheet-shaped product inverted up and down to seat the sheet-shaped product on the other side of the receiving space facing one side. It is characterized by.

바람직하게, 수용부는, 시트형 제품이 안착되도록 수용 공간의 타면에 설치되는 제2 안착 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the accommodation portion further comprises a second mounting roller installed on the other surface of the accommodation space so that the sheet-like product is seated.

바람직하게, 수용 공간의 타면에 안착된 시트형 제품을 수용 공간의 외부로 안내하는 제2 안내 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises a second guide unit for guiding the sheet-shaped product seated on the other side of the accommodation space to the outside of the accommodation space.

본 발명에 따른 시트형 제품 반전 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The sheet product reversing apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 고정부로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체를 가압 고정한 상태에서 회동부를 이용해 시트형 제품 적층체를 자동으로 상하 반전시킬 수 있으므로, 시트형 제품의 상하 반전 시에 발생하는 시트형 제품의 구겨짐과 늘어짐을 감소시켜 시트형 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.First, the sheet-shaped product stack can be automatically inverted up and down by using the rotating unit while the sheet-shaped product stack is pressed and fixed by using the pressure provided from the fixing part. The sagging can be reduced to improve the quality of the sheet product.

둘째, 고정부로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체의 중심부를 가압 고정함과 함께, 보조 고정부로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체의 외곽부를 가압 고정한 상태에서 시트형 제품 적층체를 상하 반전시킬 수 있으므로, 시트형 제품의 상하 반전 시에 발생하는 시트형 제품의 구겨짐과 늘어짐을 더욱 효과적으로 감소시켜 시트형 제품의 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.Second, while pressing and fixing the center of the sheet-shaped product stack by using the pressure provided from the fixing portion, and inverted up and down the sheet-shaped product stack in the state of pressing and fixing the outer portion of the sheet-shaped product stack using the pressure provided from the auxiliary fixing portion Since it is possible to further reduce the wrinkles and sagging of the sheet-like product occurring during the up and down reversal of the sheet-like product can further improve the quality of the sheet-like product.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면.
도 2a는 시트형 제품의 부분 확대도.
도 2b는 시트형 제품 적층체를 개략적으로 나타내는 도면.
도 3은 제1 안내 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전 유닛으로 안내하는 양상을 나타내는 도면.
도 4는 도 1에 도시된 반전 유닛의 정면도.
도 5는 도 4에 도시된 수용부의 평면도.
도 6 내지 도 9는 반전 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전하는 양상을 나타내는 도면
도 10은 반전 유닛에 의해 상하 반전된 시트형 제품의 확대도.
도 11은 제2 안내 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전 유닛의 외부로 안내하는 양상을 나타내는 도면.
1 is a view showing a schematic configuration of a sheet-like product reversing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2A is an enlarged view of a part of a sheet product.
2B schematically shows a sheet-like article laminate.
3 shows an aspect in which the first guide unit guides the sheet-shaped product stack to the inversion unit.
4 is a front view of the inversion unit shown in FIG.
5 is a plan view of the receiving part shown in FIG. 4;
6 to 9 show an aspect in which the inversion unit inverts the sheet-shaped product stack.
10 is an enlarged view of a sheet-like article inverted up and down by an inversion unit.
11 shows an aspect in which the second guide unit guides the sheet-shaped product stack to the outside of the inversion unit.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.In the drawings, the size of each component or a specific portion constituting the components is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Thus, the size of each component does not entirely reflect its actual size. If it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, such descriptions will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치의 개략적인 구성을 나타내는 시트형 제품 반전 장치의 측면도이며, 도 2a는 시트형 제품의 부분 확대도이며, 도 2b는 시트형 제품 적층체를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a side view of a sheet-like product reversing device showing a schematic configuration of a sheet-like product reversing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2a is a partially enlarged view of a sheet-like product, Figure 2b schematically shows a sheet-like product laminate It is a figure which shows.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)는, 시트형 제품(S1)을 공급하는 공급 유닛(10); 공급 유닛(10)에 의해 공급된 시트형 제품(S1)를 반전 유닛(30)으로 안내하는 제1 안내 유닛(20); 제1 안내 유닛(20)에 의해 안내된 시트형 제품(S1)을 상하 반전하는 반전 유닛(30); 반전 유닛(30)에 의해 상하 반전된 시트형 제품(S1)을 반전 유닛(30)의 외부로 안내하는 제2 안내 유닛(40); 상하 반전된 시트형 제품(S1)의 질량을 측정하는 질량 측정 유닛(50); 및 상하 반전된 시트형 제품(S1)을 이송하는 유압 리프트(60);를 포함한다.Referring to Figure 1, the sheet-like product reversing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the supply unit 10 for supplying the sheet-like product (S1); A first guide unit 20 for guiding the sheet-like product S1 supplied by the supply unit 10 to the inversion unit 30; An inversion unit 30 that vertically inverts the sheet-like product S1 guided by the first guide unit 20; A second guide unit 40 for guiding the sheet-like product S1 inverted up and down by the inversion unit 30 to the outside of the inversion unit 30; A mass measuring unit 50 for measuring the mass of the sheet-like article S1 inverted up and down; And a hydraulic lift 60 for transferring the sheet-shaped product S1 inverted up and down.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)를 이용해 반전 가능한 시트형 제품(S1)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 시트형 제품(S1)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 하면에는 보호 필름(F2)이 부착되고 상면에는 이형 필름(F3)이 부착된 편광판(F1)일 수 있다. 설명의 편의를 위해 이하에서는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 시트형 제품(F2)이 전술한 보호 필름(F2)과 이형 필름(F3)이 상하면에 부착된 편광판(F1)이고 또한 다수의 시트형 제품(S1)이 상하로 적층되어 형성된 시트형 제품 적층체(S)의 형태로 공급되는 경우를 기준으로 본 발명을 설명하기로 한다.The kind of sheet-like product S1 which can be inverted using the sheet-like product reversing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 2A, the sheet-shaped product S1 may be a polarizing plate F1 having a protective film F2 attached to a lower surface thereof and a release film F3 attached to an upper surface thereof. For convenience of explanation, hereinafter, as shown in FIGS. 2A and 2B, the sheet-like product F2 is the polarizing plate F1 having the above-described protective film F2 and the release film F3 attached to the upper and lower surfaces thereof, The present invention will be described on the basis of the case where the sheet-shaped product S1 is supplied in the form of a sheet-shaped product stack S formed by being stacked up and down.

먼저, 공급 유닛(10)은, 시트형 제품 적층체(S)를 공급하기 위한 장치이다.First, the supply unit 10 is an apparatus for supplying the sheet-like product laminate S.

공급 유닛(10)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 공급 유닛(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 시트형 제품 제조 장치(미도시) 또는 시트형 제품 공급원으로부터 공급된 시트형 제품 적층체(S)를 이송 가능한 공급 롤러(12)를 포함할 수 있다. 시트형 제품 적층체(S)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 상면과 하면에 각각 보호 커버(P)가 적층된 상태로 공급되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The structure of the supply unit 10 is not specifically limited. For example, as shown in FIG. 1, the supply unit 10 includes a supply roller 12 capable of transporting a sheet-like product stack S supplied from a sheet-like product manufacturing apparatus (not shown) or a sheet-like product source. It may include. As shown in FIG. 2B, the sheet-shaped product laminate S is preferably supplied in a state where the protective cover P is laminated on the upper and lower surfaces thereof, but is not limited thereto.

도 3은 제1 안내 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전 유닛으로 안내하는 양상을 나타내는 도면이다.3 is a view showing an aspect in which the first guide unit guides the sheet-shaped product stack to the inversion unit.

다음으로, 제1 안내 유닛(20)은, 공급 유닛(10)에 의해 공급된 시트형 제품 적층체(S)를 반전 유닛(30)으로 안내하기 위한 장치이다.Next, the 1st guide unit 20 is an apparatus for guiding the sheet-like product laminated body S supplied by the supply unit 10 to the reversing unit 30.

제1 안내 유닛(20)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 공급 유닛(10)과 반전 유닛(30) 사이에 설치된다. 제1 안내 유닛(20)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 안내 유닛(20)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 안내 유닛(20)의 상면에 미리 정해진 간격을 두고 설치되며 시트형 제품 적층체(S)의 이동을 안내 가능한 복수의 볼 베어링(22)들을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the first guide unit 20 is provided between the supply unit 10 and the inversion unit 30. The structure of the first guide unit 20 is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 1, the first guide unit 20 is installed on the upper surface of the first guide unit 20 at predetermined intervals and is capable of guiding the movement of the sheet-like product stack S. It may include a plurality of ball bearings 22.

이러한 제1 안내 유닛(20)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 공급 유닛(10)을 통과한 시트형 제품 적층체(S)가 안착된다. 그러면, 작업자는 제1 안내 유닛(20)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)를 볼 베어링(22)을 따라 반전 유닛(30)을 향해 이송하여 후술할 반전 유닛(30)의 제1 안착 롤러(84)에 안착시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 안내 유닛(20)은, 시트형 제품 적층체(S)를 반전 유닛(30)을 향해 자동으로 이송 가능한 구동 부재(미도시)를 더 포함할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the sheet-shaped product stack S passing through the supply unit 10 is seated in the first guide unit 20. Then, the worker transfers the sheet-shaped product stack S seated on the first guide unit 20 toward the reversal unit 30 along the ball bearing 22, so that the first mounting roller of the reversal unit 30 to be described later. It can be seated at (84). However, the present invention is not limited thereto, and the first guide unit 20 may further include a driving member (not shown) capable of automatically transferring the sheet-shaped product stack S toward the inversion unit 30.

도 4는 도 1에 도시된 반전 유닛의 정면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 수용부의 평면도이다.4 is a front view of the inversion unit shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a plan view of the accommodation portion shown in FIG. 4.

다음으로, 반전 유닛(30)은, 제1 안내 유닛(20)으로부터 전달받은 시트형 제품 적층체(S)를 상하 반전하기 위한 장치이다.Next, the inversion unit 30 is an apparatus for vertically inverting the sheet-like product stack S received from the first guide unit 20.

반전 유닛(30)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 반전 유닛(30)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 반전 유닛(30)의 골격을 형성하는 지지 프레임(70), 시트형 제품 적층체(S)를 수용하는 수용부(80), 수용부(80)에 수용된 시트형 제품 적층체(S)의 중심부를 고정하는 고정부(90), 수용부(80)에 수용된 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부를 고정하는 보조 고정부(100), 및 수용부(80)를 회전시켜 수용부(80)에 수용된 시트형 제품 적층체(S)를 상하 반전하는 회동부(110)를 포함할 수 있다. 여기서, 시트형 제품 적층체(S)는 수용부(80)의 회전시 고정부(100)에 밀착된 상태로 회전하도록 마련된다.The structure of the inversion unit 30 is not specifically limited. For example, as shown in FIG. 4, the inversion unit 30 includes a support frame 70 that forms a skeleton of the inversion unit 30, and a receiving portion 80 that accommodates the sheet-shaped product stack S. , A fixing part 90 for fixing the center of the sheet-shaped product stack S accommodated in the accommodation part 80, and an auxiliary fixing part 100 for fixing an outer portion of the sheet-shaped product stack S accommodated in the accommodation part 80. And a rotating part 110 which rotates the receiving part 80 to vertically invert the sheet-shaped product stack S accommodated in the receiving part 80. Here, the sheet-like product stack (S) is provided to rotate in a state in close contact with the fixing part 100 during the rotation of the receiving portion (80).

지지 프레임(70)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 지지 프레임(70)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 후술할 수용부(80)의 회전축(81)(82)들 중 서로 대응하는 어느 하나를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 지지대(72)(74)들, 지지대(72)(74)들을 서로 연결하는 연결대(76), 및 지지대(72)(74)들 중 어느 하나의 지지대(72)의 일측면에 마련되며, 후술할 회동부(110)의 구동 모터(112)가 고정 설치되는 모터 브라켓(78)를 포함할 수 있다.The structure of the support frame 70 is not specifically limited. For example, as shown in FIG. 4, the support frame 70 includes a pair of rotatably supporting any one of the rotation shafts 81 and 82 of the accommodation portion 80 to be described later. It is provided on one side of the support 72 of any one of the support (72), 74, the connection 76 for connecting the support (72), 74, and the support (72), 74, will be described later The driving motor 112 of the rotating unit 110 may include a motor bracket 78 fixedly installed.

도 6 내지 도 9는 반전 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전하는 양상을 나타내는 도면이며, 도 10은 반전 유닛에 의해 상하 반전된 시트형 제품의 확대도이다.6 to 9 are views showing an aspect in which the inversion unit inverts the sheet-like product stack, and FIG. 10 is an enlarged view of the sheet-like product inverted up and down by the inversion unit.

수용부(80)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(70)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(81)(82)들, 시트형 제품 적층체(S)를 수용 가능한 수용 공간(83), 수용 공간(83)에 수용된 시트형 제품 적층체(S)가 안착되는 제1 안착 롤러(84)와 제2 안착 롤러(85), 및 고정부(90)와 보조 고정부(100)를 지지하는 지지 플레이트(86)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the accommodating part 80 includes rotating shafts 81 and 82 rotatably coupled to the support frame 70, and an accommodating space 83 capable of accommodating the sheet-shaped product stack S. To support the first mounting roller 84 and the second mounting roller 85 on which the sheet-shaped product stack S accommodated in the accommodation space 83 is mounted, and the fixing portion 90 and the auxiliary fixing portion 100. It may include a support plate 86.

또한, 수용부(80)는, 상하 반전되기 이전에는 제1 안착 롤러(84)가 제1 안내 유닛(20)의 볼 베어링(22)과 동일한 높이에 위치하고 또한 상하 반전된 이후에는 제2 안착 롤러(85)가 제2 안내 유닛(40)의 볼 베어링(42)과 동일한 높이에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the accommodating part 80 is located in the same height as the ball bearing 22 of the first guide unit 20 before the up-down inversion and the second mounting roller after the up-down inversion Preferably, the 85 is installed at the same height as the ball bearing 42 of the second guide unit 40, but is not limited thereto.

회전축(81)(82)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용부(80)의 좌우 양쪽 측면에 각각 하나씩 한 쌍이 마련된다. 회전축(81)(82)들은 각각, 지지 프레임(70)의 지지대(72)(74)들 중 서로 대응하는 어느 하나에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 회전축(81)(82)들 중 어느 하나의 회전축(81)은, 지지 프레임(70)의 지지대(72)를 관통하여 구동 모터(112)와 축 결합된다. 이러한 회전축(81)(82)들이 마련됨에 따라, 구동 모터(112)가 구동될 때 수용부(80)는 회전축(81)(82)들을 중심으로 회전될 수 있다.As shown in FIG. 4, a pair of rotation shafts 81 and 82 is provided, one on each of the left and right sides of the accommodation portion 80. The rotary shafts 81 and 82 are rotatably coupled to any one of the supports 72 and 74 of the support frame 70, respectively. In addition, any one of the rotation shafts 81 and 82 of the rotation shaft 81 is axially coupled to the drive motor 112 through the support 72 of the support frame 70. As the rotation shafts 81 and 82 are provided, the accommodation unit 80 may rotate about the rotation shafts 81 and 82 when the driving motor 112 is driven.

수용 공간(83)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용부(80)의 내부에 형성되며, 이로 인해 수용부(80)는 중공의 고리 형상을 갖게 된다. 수용 공간(83)은 전면과 후면 중 적어도 한쪽 면이 개구되며, 이러한 수용 공간(83)의 개구부를 통해 시트형 제품 적층체(S)를 수용 공간(83)에 투입하거나 수용 공간(83)으로부터 인출할 수 있다.As shown in FIG. 4, the accommodation space 83 is formed inside the accommodation portion 80, which causes the accommodation portion 80 to have a hollow ring shape. At least one of the front and rear surfaces of the accommodation space 83 is opened, and the sheet-shaped product stack S is introduced into or taken out of the accommodation space 83 through the opening of the accommodation space 83. can do.

제1 안착 롤러(84)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용 공간(83)의 바닥면(83a)에 설치된다. 작업자는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 안내 유닛(20)으로부터 수용 공간(83)으로 진입한 시트형 제품 적층체(S)를 제1 안착 롤러(84)를 따라 이동시켜 제1 안착 롤러(84)의 미리 정해진 위치에 안착시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the first mounting roller 84 is provided on the bottom surface 83a of the accommodation space 83. As illustrated in FIG. 6, the worker moves the sheet-shaped product stack S, which has entered the accommodation space 83 from the first guide unit 20, along the first seating roller 84 to move the first seating roller. It can be seated at a predetermined position of 84.

제2 안착 롤러(85)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용 공간(83)의 천장면(83b)에 설치된다. 그런데, 수용 공간(83)의 천장면(83b)에는 후술할 고정부(90)의 가압 플레이트(92)와 제1 실린더 로드(96a), 보조 고정부(100)의 제2 실린더 로드(102a) 등이 위치하므로, 제2 안착 롤러(85)는 고정부(90)의 가압 플레이트(92)와 제1 실린더 로드(96a), 보조 고정부(100)의 제2 실린더 로드(102a) 등과 제2 안착 롤러(85)가 충돌되지 않는 위치에 제한적으로 설치된다. 이러한 제2 안착 롤러(85)에는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회동부(110)에 의해 상하 반전된 후 고정부(90)와 보조 고정부(100)로부터 고정 해제된 시트형 제품 적층체(S)가 안착된다.As shown in FIG. 4, the second mounting roller 85 is provided on the ceiling surface 83b of the accommodation space 83. By the way, in the ceiling surface 83b of the accommodation space 83, the pressing plate 92 of the fixing part 90, the 1st cylinder rod 96a, and the 2nd cylinder rod 102a of the auxiliary fixing part 100 which are mentioned later are mentioned. Since the back seat is located, the second seating roller 85 may include the pressing plate 92 of the fixing part 90, the first cylinder rod 96a, the second cylinder rod 102a of the auxiliary fixing part 100, and the like. The seating roller 85 is limitedly installed at a position where it does not collide. As shown in FIGS. 8 and 9, the second seating roller 85 has a sheet-like product which is inverted up and down by the pivot 110 and then released from the fixing part 90 and the auxiliary fixing part 100. The laminate S is seated.

지지 플레이트(86)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용부(80)의 상면에 고정 설치된다. 지지 플레이트(86)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 지지 플레이트(86)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형태를 가질 수 있다. 이러한 지지 플레이트(86)는, 양쪽 단부가 각각 수용부(80)의 상면에 고정되어 설치되며, 후술할 고정부(90)의 제1 실린더(96), 보조 고정부(100)의 제2 실린더(102) 등을 지지할 수 있다.As shown in FIG. 4, the support plate 86 is fixedly installed on the upper surface of the accommodation portion 80. The structure of the support plate 86 is not specifically limited. For example, the support plate 86 may have a 'c' shape, as shown in FIG. 4. Each of the supporting plates 86 is provided with both ends fixed to an upper surface of the receiving portion 80, and the first cylinder 96 of the fixing portion 90 and the second cylinder of the auxiliary fixing portion 100 which will be described later. 102 and the like can be supported.

고정부(90)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용 공간(83)에 수용된 시트형 제품 적층체(S)와 대면하도록 설치되는 가압 플레이트(92), 시트형 제품 적층체(S)가 가압 플레이트(92)에 의해 가압 고정되거나 시트형 제품(S1)에 대한 가압 플레이트(92)의 가압 고정이 해제되도록 가압 플레이트(92)를 왕복 이송하는 이송부(94), 및 가압 플레이트(92)의 이동을 안내하는 안내 레일(98)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the fixing part 90 includes a pressing plate 92 and a sheet-shaped product stack S installed to face the sheet-shaped product stack S accommodated in the accommodation space 83. The conveying part 94 which reciprocally conveys the pressure plate 92, and the movement of the pressure plate 92 are guided so that the pressure fixing of the pressing plate 92 with respect to the sheet-shaped product S1 may be carried out by the 92, and the pressing plate 92 may be released. It may include a guide rail (98).

가압 플레이트(92)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)의 중심부와 대면하도록 수용 공간(83)의 바닥면(83a)과 천장면(83b) 사이에 설치되며, 단면이 사각형인 판상의 형태를 갖는다. 이러한 가압 플레이트(92)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)의 중심부를 선택적으로 가압 고정할 수 있도록 미리 정해진 크기를 갖는다. 여기서, 미리 정해진 크기는 가압 플레이트(92)의 면적이 시트형 제품 적층체(S) 면적의 절반보다 크거나 같게 형성된 크기일 수 있다.As shown in FIG. 6, the pressing plate 92 is cloth and the bottom surface 83a of the accommodation space 83 so as to face the center of the sheet-shaped product stack S seated on the first mounting roller 84. It is provided between the scenes 83b and has a plate-like shape having a rectangular cross section. As shown in FIG. 7, the pressing plate 92 has a predetermined size so as to selectively press-fix the central portion of the sheet-shaped product stack S seated on the first mounting roller 84. Here, the predetermined size may be a size formed such that the area of the pressing plate 92 is greater than or equal to half of the area of the sheet-shaped product stack S.

이송부(94)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 이송부(94)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 플레이트(92)와 연결되도록 설치된 제1 실린더 로드(96a)를 왕복 이송 가능한 제1 실린더(96)를 포함할 수 있다. 제1 실린더(96)는 수용부(80)의 지지 플레이트(86)에 고정 설치되며, 제1 실린더 로드(96a)는 수용 공간(83)까지 연장되도록 지지 플레이트(86)와 수용부(80)의 측벽을 각각 관통하여 가압 플레이트(92)와 연결된다. 제1 실린더(96)는 유압 실린더로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The structure of the transfer part 94 is not specifically limited. For example, as illustrated in FIG. 4, the transfer part 94 may include a first cylinder 96 capable of reciprocating the first cylinder rod 96a installed to be connected to the pressure plate 92. The first cylinder 96 is fixedly installed on the support plate 86 of the accommodation portion 80, and the first cylinder rod 96a extends to the accommodation space 83 so that the support plate 86 and the accommodation portion 80 are provided. It is connected to the pressing plate 92 through each of the side walls of the. The first cylinder 96 is preferably composed of a hydraulic cylinder, but is not limited thereto.

이러한 제1 실린더(96)는, 제1 실린더 로드(96a)를 왕복 이송함으로써 가압 플레이트(92)를 수용 공간(83)의 바닥면(83a)과 천장면(83b) 사이 구간 내에서 왕복 이송할 수 있다. 예를 들어, 제1 실린더(96)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)의 중심부가 가압 플레이트(92)에 의해 가압 고정되도록 가압 플레이트(92)를 수용 공간(83)의 바닥면(83a) 쪽으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 제1 실린더(96)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 시트형 제품 적층체(S)의 중심부에 대한 가압 플레이트(92)의 가압 고정이 해제되도록 가압 플레이트(92)를 수용 공간(83)의 천장면(83b) 쪽으로 이송할 수 있다.The first cylinder 96 reciprocates the first cylinder rod 96a to reciprocate the pressure plate 92 within a section between the bottom surface 83a and the ceiling surface 83b of the accommodation space 83. Can be. For example, as illustrated in FIG. 7, the first cylinder 96 has a central portion of the sheet-shaped product stack S seated on the first seating roller 84 to be press-fixed by the pressure plate 92. The pressing plate 92 can be transferred toward the bottom surface 83a of the accommodation space 83. For example, as shown in FIG. 9, the first cylinder 96 includes a pressure plate 92 so that the pressure fixing of the pressure plate 92 with respect to the center of the sheet-shaped product stack S is released. It can convey to the ceiling surface 83b of 83. As shown to FIG.

안내 레일(98)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 플레이트(92)와 연결된 일단, 및 수용부(80)의 측벽과 지지 플레이트(86)를 관통하여 수용부(80)의 외부까지 연장된 타단을 갖는다. 안내 레일(98)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 실린더(96)를 중심으로 적어도 하나의 안내 레일(98)이 미리 정해진 간격을 두고 설치될 수 있다.The guide rail 98 extends to the outside of the accommodating part 80 through one end connected to the pressing plate 92 and through the side wall of the accommodating part 80 and the support plate 86 as shown in FIG. 4. Has the other end. The number of installation of the guide rails 98 is not particularly limited, and as shown in FIG. 5, at least one guide rail 98 may be installed at a predetermined interval around the first cylinder 96.

이러한 안내 레일(98)은, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가압 플레이트(92)가 제1 실린더(96)에 의해 이동될 때 가압 플레이트(92)의 이동을 안내할 수 있다.This guide rail 98 can guide the movement of the pressure plate 92 when the pressure plate 92 is moved by the first cylinder 96, as shown in FIGS. 7 and 9.

보조 고정부(100)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 보조 고정부(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부와 대면하도록 설치된 제2 실린더 로드(102a)를 왕복 이송 가능한 제2 실린더(102)를 포함할 수 있다. 여기서, 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부란, 가압 플레이트(92)에 의해 가압 고정되는 시트형 제품 적층체(S)의 중심부의 외곽에 대응되는 부위를 말한다.The structure of the auxiliary fixing part 100 is not particularly limited. For example, the auxiliary fixing part 100 is, as shown in Figure 6, the second cylinder rod 102a installed to face the outer portion of the sheet-like product stack (S) seated on the first mounting roller 84 May include a second cylinder 102 capable of reciprocating. Here, the outer periphery of the sheet-like product laminate S refers to a portion corresponding to the outer periphery of the central portion of the sheet-like product laminate S that is pressed and fixed by the pressing plate 92.

제2 실린더(102)는 수용부(80)의 지지 플레이트(86)에 고정 설치되며, 제2 실린더 로드(102a)는 수용 공간(83)까지 연장되도록 지지 플레이트(86)와 수용부(80)의 측벽을 각각 관통한다. 제2 실린더(102)는 유압 실린더로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second cylinder 102 is fixedly installed on the support plate 86 of the accommodation portion 80, and the second cylinder rod 102a extends to the accommodation space 83 so that the support plate 86 and the accommodation portion 80 are extended. Penetrate each side wall of the The second cylinder 102 is preferably configured as a hydraulic cylinder, but is not limited thereto.

제2 실린더(102)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않으며, 각각의 제2 실린더 로드(102a)가 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부 중 서로 대응되는 부위와 대면하도록 제1 실린더(96)를 중심으로 적어도 하나의 제2 실린더(102)가 미리 정해진 간격을 두고 설치될 수 있다.The number of installations of the second cylinder 102 is not particularly limited, and the first cylinder 96 is disposed such that each of the second cylinder rods 102a faces a portion corresponding to each other in the outer portion of the sheet-shaped product stack S. At least one second cylinder 102 may be installed at predetermined intervals.

이러한 제2 실린더(102)는, 제2 실린더 로드(102a)를 수용 공간(83)의 바닥면(83a)과 천장면(83b) 사이 구간 내에서 왕복 이송할 수 있다. 예를 들어, 각각의 제2 실린더(102)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부가 각각의 제2 실린더 로드(102a)에 의해 가압 고정되도록 각각의 제2 실린더 로드(102a)를 수용 공간(83)의 바닥면(83a) 쪽으로 이송할 수 있다. 예를 들어, 각각의 제2 실린더(102)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부에 대한 각각의 제2 실린더 로드(102a)의 가압 고정이 해제되도록 각각의 제2 실린더 로드(102a)를 수용 공간(83)의 천장면(83b) 쪽으로 이송할 수 있다. 여기서, 제2 실린더(102)의 가압 고정 및 해제 작업은 제1 실린더(96)의 가압 고정 및 해제 작업과 동시에 수행되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second cylinder 102 can reciprocally transfer the second cylinder rod 102a within a section between the bottom surface 83a and the ceiling surface 83b of the accommodation space 83. For example, each second cylinder 102 has a periphery of the sheet-shaped product stack S seated on the first seating roller 84 as shown in FIG. 7. Each second cylinder rod 102a can be transferred toward the bottom surface 83a of the accommodation space 83 so as to be pressurized and fixed by For example, each second cylinder 102 is each such that the pressure fixation of each second cylinder rod 102a with respect to the outer portion of the sheet-shaped product stack S is released, as shown in FIG. 9. Of the second cylinder rod 102a can be transferred toward the ceiling surface 83b of the accommodation space 83. Here, the pressure fixing and releasing operation of the second cylinder 102 is preferably performed at the same time as the pressure fixing and releasing operation of the first cylinder 96, but is not limited thereto.

한편, 보조 고정부(100)는 제2 실린더 로드(102a)가 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부를 직접 가압 고정하도록 설치되는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 보조 고정부(100)는, 고정부(90)와 마찬가지로, 제2 실린더 로드(102a)의 단부에 결합된 가압 플레이트를 구비하여 이러한 가압 플레이트를 통해 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부를 가압 고정할 수도 있다.On the other hand, the auxiliary fixing part 100 is described as being installed so that the second cylinder rod (102a) is directly press fixed to the outer portion of the sheet-like product stack (S), but is not limited thereto. That is, the auxiliary fixing part 100, like the fixing part 90, is provided with a pressure plate coupled to the end of the second cylinder rod (102a) and through the pressure plate to the outer portion of the sheet-like product stack (S) It can also be fixed by pressure.

회동부(110)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 회동부(110)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(70)의 모터 브라켓(78)에 고정 설치되며, 모터 샤프트(112a)가 수용부(80)의 회전축(81)과 축 결합되는 구동 모터(112)를 포함할 수 있다. 구동 모터(112)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 수용부(80)를 회전축(81)(82)들을 중심으로 회전시켜, 고정부(90)와 보조 고정부(100)에 의해 가압 고정된 시트형 제품 적층체(S)를 상하 반전시킬 수 있다. 그러면, 시트형 제품 적층체(S)에 포함된 각각의 시트형 제품(S1)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 이형 필름(F3)이 편광판(F1)의 하부에 위치하고 보호 필름(F2)이 편광판(F1)의 상부에 위치하도록 상하 반전될 수 있다.The structure of the rotating part 110 is not specifically limited. For example, as shown in FIG. 4, the rotation unit 110 is fixedly installed on the motor bracket 78 of the support frame 70, and the motor shaft 112a has the rotation shaft 81 of the accommodation unit 80. ) May include a driving motor 112 coupled to the shaft. As shown in FIG. 8, the driving motor 112 rotates the receiving part 80 about the rotation shafts 81 and 82, and is fixed by the fixing part 90 and the auxiliary fixing part 100. The sheet-like product stack S thus obtained can be inverted up and down. Then, in each sheet-like product S1 included in the sheet-like product stack S, the release film F3 is positioned below the polarizer F1 and the protective film F2 is the polarizer as shown in FIG. 10. It may be reversed up and down so as to be positioned above the F1.

도 11은 제2 안내 유닛이 시트형 제품 적층체를 반전 유닛의 외부로 안내하는 양상을 나타내는 도면이다.FIG. 11 is a view showing an aspect in which the second guide unit guides the sheet-shaped product stack to the outside of the inversion unit. FIG.

다음으로, 제2 안내 유닛(40)은, 상하 반전된 시트형 제품 적층체(S)를 반전 유닛(30)의 외부로 안내하기 위한 장치이다.Next, the second guide unit 40 is a device for guiding the sheet-shaped product stack S inverted up and down to the outside of the inversion unit 30.

제2 안내 유닛(40)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 반전 유닛(30)과 질량 측정 유닛(50) 사이에 설치된다. 제2 안내 유닛(40)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 안내 유닛(40)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 안내 유닛(40)의 상면에 미리 정해진 간격을 두고 설치되며 시트형 제품 적층체(S)의 이동을 안내 가능한 복수의 볼 베어링(42)들을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the second guide unit 40 is provided between the inversion unit 30 and the mass measurement unit 50. The structure of the 2nd guide unit 40 is not specifically limited. For example, as illustrated in FIG. 1, the second guide unit 40 is installed on the upper surface of the second guide unit 40 at predetermined intervals and is capable of guiding the movement of the sheet-like product stack S. It may include a plurality of ball bearings 42.

전술한 바와 같이, 고정부(90)와 보조 고정부(100)에 의해 가압 고정된 시트형 제품 적층체(S)가 수용부(80)와 함께 상하 반전된 상태에서 고정부(90)와 보조 고정부(100)가 수용 공간(83)의 천장면(83b) 쪽으로 이송됨에 따라, 시트형 제품 적층체(S)에 대한 고정부(90)와 보조 고정부(100)의 가압 고정은 해제된다. 그런데, 수용부(80)는 수용 공간(83)의 천장면(83b)이 바닥면(83a)보다 아래 쪽에 위치하도록 상하 반전된 상태이므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 시트형 제품 적층체(S)는 가압 플레이트(92)와 제2 실린더 로드(102a)에 지지된 상태로 가압 플레이트(92)와 제2 실린더 로드(102a)를 따라 수용 공간(83)의 천장면(83b) 쪽으로 이동되어 제2 안착 롤러(85)에 안착된다. 그러면, 작업자는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 안착 롤러(85)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)를 제2 안착 롤러(85)와 볼 베어링(42)을 따라 제2 안내 유닛(40)을 향해 이송하여 제2 안내 유닛(40)에 안착시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 안내 유닛(40)은 시트형 제품 적층체(S)를 자동으로 이송 가능한 구동 부재(미도시)를 더 포함할 수도 있다.As described above, the sheet-shaped product stack S that is press-fixed by the fixing unit 90 and the auxiliary fixing unit 100 is inverted up and down together with the receiving unit 80, and the fixing unit 90 and the auxiliary hight. As the government part 100 is transferred toward the ceiling surface 83b of the accommodation space 83, the pressure fixing of the fixing part 90 and the auxiliary fixing part 100 with respect to the sheet-shaped product stack S is released. However, since the accommodating part 80 is inverted up and down so that the ceiling surface 83b of the accommodation space 83 is located below the bottom surface 83a, as shown in FIG. 9, the sheet-shaped product stack S ) Is moved toward the ceiling surface 83b of the accommodation space 83 along the pressing plate 92 and the second cylinder rod 102a while being supported by the pressing plate 92 and the second cylinder rod 102a. 2 is seated on the mounting roller 85. Then, the operator, as shown in Figure 11, the sheet-like product stack (S) seated on the second mounting roller 85 along the second mounting roller 85 and the ball bearing 42, the second guide unit It may be conveyed toward 40 and seated on the second guide unit 40. However, the present invention is not limited thereto, and the second guide unit 40 may further include a driving member (not shown) capable of automatically transferring the sheet-shaped product stack S.

다음으로, 질량 측정 유닛(50)은, 상하 반전된 시트형 제품(S1)의 질량을 측정하기 위한 장치이다.Next, the mass measurement unit 50 is an apparatus for measuring the mass of the sheet-like product S1 inverted up and down.

질량 측정 유닛(50)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 안내 유닛(40)과 유압 리프트(60) 사이에 설치된다. 질량 측정 유닛(50)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 질량 측정 유닛(50)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 시트형 제품(S1)의 질량을 측정 가능한 로드셀(load cell)(52)을 포함할 수 있다. 이러한 로드셀(52)은, 질량 측정 분야에서 관용적으로 사용되는 센서이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 1, the mass measurement unit 50 is provided between the second guide unit 40 and the hydraulic lift 60. The structure of the mass measurement unit 50 is not specifically limited. For example, the mass measurement unit 50 may include a load cell 52 capable of measuring the mass of the sheet-like product S1 as shown in FIG. 1. Since the load cell 52 is a sensor conventionally used in the field of mass measurement, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 질량 측정 유닛(50)이 마련됨에 따라, 작업자는 제2 안내 유닛(40)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)로부터 보호 커버(P)들을 제거한 후, 시트형 제품 적층체(S)에 포함된 시트형 제품(S1)들 중 적어도 일부를 상하 반전된 상태로 로드셀(52)에 안착시켜 시트형 제품(S1)들의 질량을 측정할 수 있다. 그러면, 작업자는 미리 정해진 시트형 제품(S1)의 단위 수량당 질량과 로드셀(52)에 의해 측정된 질량을 비교하여 시트형 제품(S1)의 수량을 파악할 수 있다.As the mass measuring unit 50 is provided, the operator removes the protective covers P from the sheet-like product stack S seated on the second guide unit 40 and then includes the sheet-like product stack S in the sheet-like product stack S. At least some of the sheet-shaped products S1 may be seated on the load cell 52 in a state of inverting up and down, and the mass of the sheet-shaped products S1 may be measured. Then, the operator can determine the quantity of the sheet-like product S1 by comparing the mass per unit quantity of the predetermined sheet-like product S1 with the mass measured by the load cell 52.

다음으로, 유압 리프트(60)는, 상하 반전된 시트형 제품(S1)을 이송하기 위한 장치이다.Next, the hydraulic lift 60 is an apparatus for conveying the sheet-like product S1 reversed up and down.

유압 리프트(60)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 이송 대상물이 안착되는 상판(62)을 유압 실린더(64)를 이용해 승하강시킬 수 있고 또한 바퀴(60)를 이용해 이송 가능한 일반적인 유압 리프트(60)와 동일한 구조를 갖는다. 작업자는, 질량 측정 유닛(50)을 이용해 미리 정해진 수량만큼 모아둔 시트형 제품(S1)들을 상하 반전된 상태로 유압 리프트(60)의 상판(62) 안착시킨 후, 유입 리프트를 이용해 이송할 수 있다.The structure of the hydraulic lift 60 is not particularly limited, and the general hydraulic lift 60 capable of raising and lowering the upper plate 62 on which the object to be transported is lifted using the hydraulic cylinder 64 and also being transported using the wheel 60 is provided. Has the same structure as The operator may seat the upper plate 62 of the hydraulic lift 60 in a state of vertically inverting the sheet-shaped products S1 collected by a predetermined quantity using the mass measuring unit 50, and then transfer the same using the inflow lift. .

이하에서는, 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)를 이용해 시트형 제품(S1)을 상하 반전하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of vertically inverting the sheet-shaped product S1 using the sheet-shaped product reversing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 공급 유닛(10)에 의해 제1 안내 유닛(20)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)를 이송하여 수용 공간(83)의 제1 안착 롤러(84)의 미리 정해진 위치에 안착시킨다.First, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, the first seating roller of the accommodation space 83 by transferring the sheet-like product stack S seated on the first guide unit 20 by the supply unit 10. It seats in the predetermined position of 84.

다음으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정부(90)와 보조 고정부(100)를 이용해 제1 안착 롤러(84)에 안착된 시트형 제품 적층체(S)를 가압 고정한다.Next, as illustrated in FIG. 7, the sheet-shaped product stack S mounted on the first mounting roller 84 is fixed by using the fixing part 90 and the auxiliary fixing part 100.

이후에, 도 8에 도시된 바와 같이, 회동부(110)를 이용해 시트형 제품 적층체(S)를 수용부(80)와 함께 상하 반전시킨다.Subsequently, as shown in FIG. 8, the sheet-shaped product stack S is vertically inverted together with the accommodation part 80 by using the pivoting part 110.

다음으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 고정부(90)와 보조 고정부(100)를 이용해 시트형 제품 적층체(S)를 상하 반전된 상태로 이송하여 제2 안착 롤러(85)에 안착시킨다.Next, as shown in FIG. 9, the sheet-shaped product stack S is transferred in an upside down state by using the fixing part 90 and the auxiliary fixing part 100 to be seated on the second seating roller 85. .

이후에, 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 안착 롤러(85)에 상하 반전된 상태로 안착된 시트형 제품 적층체(S)를 이송하여 제2 안내 유닛(40)에 안착시킨다.Subsequently, as illustrated in FIGS. 9 and 11, the sheet-shaped product stack S seated in an upside down state is transferred to the second seating roller 85 and seated on the second guide unit 40.

다음으로, 시트형 제품 적층체(S)에 포함된 시트형 제품(S1)들 중 적어도 일부를 상하 반전된 상태로 질량 측정 유닛(50)에 안착시킨다.Next, at least some of the sheet-like products S1 included in the sheet-like product stack S are seated on the mass measurement unit 50 in a state of being upside down.

이후에, 질량 측정 유닛(50)을 이용해 시트형 제품(S1)들의 질량의 측정하여, 시트형 제품(S1)의 수량을 파악한다.Subsequently, the mass of the sheet-shaped products S1 is measured using the mass measuring unit 50 to grasp the quantity of the sheet-shaped product S1.

다음으로, 미리 정해진 수량만큼 모아진 시트형 제품(S1)을 상하 반전된 상태로 유압 리프트(60)에 안착시킨다.Next, the sheet-like product S1 collected by a predetermined quantity is seated on the hydraulic lift 60 in a state of upside down.

이후에, 유압 리프트(60)를 이용해 시트형 제품(S1)을 상하 반전된 상태로 미리 정해진 위치로 이송한다.Thereafter, the sheet-shaped product S1 is transferred to a predetermined position in a vertically inverted state by using the hydraulic lift 60.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)는, 고정부(90)로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체(S)를 가압 고정한 상태에서 회동부(110)를 이용해 시트형 제품 적층체(S)를 자동으로 상하 반전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)는, 시트형 제품(S1)의 상하 반전 시에 발생하는 시트형 제품(S1)의 구겨짐과 늘어짐을 감소시켜 시트형 제품(S1)의 품질을 향상시킬 수 있다.Sheet-like product reversing device 1 according to a preferred embodiment of the present invention, the sheet-like product lamination using the rotating part 110 in a state in which the sheet-like product laminated body (S) is pressed and fixed using the pressure provided from the fixing portion 90 Sieve S can be automatically reversed up and down. Therefore, the sheet-like product reversing apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention reduces the wrinkles and sagging of the sheet-like product S1 generated when the sheet-like product S1 is inverted up and down, thereby reducing the quality of the sheet-like product S1. Can improve.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)는, 고정부(90)로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체(S)의 중심부를 가압 고정함과 함께, 보조 고정부(100)로부터 제공되는 압력을 이용해 시트형 제품 적층체(S)의 외곽부를 가압 고정한 상태에서 시트형 제품 적층체(S)를 상하 반전시킬 수 있다. 그러면, 고정부(90)를 이용해 시트형 제품 적층체(S)의 중심부만 집중적으로 가압 고정하는 경우에 비해 시트형 제품 적층체(S)를 일부분에 편중됨 없이 고르게 가압 고정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시트형 제품 반전 장치(1)는, 시트형 제품(S1)의 상하 반전 시에 발생하는 시트형 제품(S1)의 구겨짐과 늘어짐을 더욱 효과적으로 감소시켜 시트형 제품(S1)의 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, the sheet-like product reversing device 1 according to a preferred embodiment of the present invention, while pressing and fixing the central portion of the sheet-like product stack (S) by using the pressure provided from the fixing portion 90, the auxiliary fixing portion ( The sheet-like product laminate S may be reversed up and down in a state in which the outer portion of the sheet-like product laminate S is press-fixed using the pressure provided from 100). Then, compared to the case where only the central portion of the sheet-shaped product stack S is concentrated by using the fixing unit 90, the sheet-shaped product stack S may be evenly fixed without being biased to a part. Therefore, the sheet-like product reversing apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention further reduces the wrinkles and sagging of the sheet-like product S1 that occurs when the sheet-like product S1 is reversed up and down, thereby effectively reducing the sheet-like product S1. Can further improve the quality.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below by the person skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims.

1 : 시트형 제품 반전 장치
10 : 공급 유닛
20 : 제1 안내 유닛
30 : 반전 유닛
40 : 제2 안내 유닛
50 : 질량 측정 유닛
60 : 유압 리프트
70 : 지지 프레임
80 : 수용부
90 : 고정부
100 : 보조 고정부
110 : 회동부
S1 : 시트형 제품
F1 : 편광판
F2 : 이형 필름
F3 : 보호 필름
S : 시트형 제품 적층체
P : 보호 커버
1: sheet type reversing device
10: supply unit
20: first guide unit
30: inversion unit
40: second guide unit
50: mass measurement unit
60: hydraulic lift
70: support frame
80: receiver
90: fixed part
100: auxiliary fixing part
110: rotating part
S1: Sheet Type Products
F1: polarizer
F2: Release Film
F3: protective film
S: sheet-like product laminate
P: protective cover

Claims (12)

구겨짐이 가능한 얇은 판상 형태를 갖는 시트형 제품을 상하 반전시키는 시트형 제품 반전 장치에 있어서,
시트형 제품을 수용 가능한 수용 공간이 내부에 형성된 수용부, 상기 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 고정하는 고정부, 및 상기 수용부를 회전시켜 상기 수용 공간에 수용된 시트형 제품을 상하 반전시키는 회동부를 구비하는 반전 유닛을 포함하며,
상기 시트형 제품은 상기 수용부의 내부 공간에 모두 수용되고, 상기 고정부에 의해 가압 고정되며, 상기 수용부의 회전시 상기 고정부에 밀착된 상태로 회전하되,
상기 고정부는,
상기 수용 공간에 시트형 제품과 대면하도록 설치되는 가압 플레이트; 및
상기 시트형 제품이 상기 가압 플레이트에 의해 가압 고정되거나 상기 시트형 제품에 대한 상기 가압 플레이트의 가압 고정이 해제되도록 상기 가압 플레이트를 왕복 이송하는 이송부;를 구비하고,
상기 고정부의 상기 가압 플레이트는 단면이 사각형인 판상으로 형성되고, 상기 가압 플레이트의 면적이 상기 시트형 제품 면적의 절반보다 크거나 같게 형성되어 상기 시트형 제품의 중심부를 가압 고정할 수 있도록 설치되며,
상기 중심부의 외곽에 위치한 상기 시트형 제품의 외곽부를 가압 고정할 수 있도록 설치되는 적어도 하나의 보조 고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
In the sheet product reversing apparatus for vertically inverting a sheet-like product having a thin plate-like form that can be wrinkled,
An inversion including an accommodating portion having an accommodating space therein accommodating a sheet-shaped product therein, a fixing portion for fixing the sheet-like product accommodated in the accommodating space, and a rotating portion for rotating the accommodating portion to vertically invert the sheet-like product accommodated in the accommodating space. Unit,
The sheet-shaped product is all accommodated in the inner space of the receiving portion, is fixed by the fixing portion, and rotates in a state in close contact with the fixing portion during the rotation of the receiving portion,
The fixing portion,
A pressure plate installed to face the sheet-shaped product in the accommodation space; And
And a conveying part configured to reciprocally convey the pressure plate such that the sheet-shaped product is press-fixed by the pressure plate or the pressure-fixing of the pressure plate with respect to the sheet-shaped product is released.
The pressing plate of the fixing portion is formed in a plate-shaped square cross section, the area of the pressing plate is formed to be larger than or equal to half of the sheet-like product area is installed to press-fix the central portion of the sheet-like product,
And at least one auxiliary fixing part installed to pressurize and fix the outer portion of the sheet-shaped product located at the outer side of the central portion.
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 가압 플레이트와 연결된 제1 실린더 로드를 갖고 상기 제1 실린더 로드를 왕복 이송하는 제1 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit,
And a first cylinder having a first cylinder rod connected to the pressure plate, the first cylinder reciprocally transporting the first cylinder rod.
제2항에 있어서,
상기 제1 실린더는,
상기 제1 실린더 로드가 상기 수용부의 측벽을 관통하여 상기 수용 공간까지 연장되도록 상기 수용부의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 2,
The first cylinder,
And the first cylinder rod is installed outside the accommodating portion so as to extend through the side wall of the accommodating portion to the accommodating space.
제1항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 가압 플레이트와 연결된 일단, 및 상기 수용부의 측벽을 관통하여 상기 수용부의 외부까지 연장된 타단을 갖고 또한 상기 가압 플레이트의 이동을 안내하는 안내 레일을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 1,
The fixing portion,
And a guide rail having one end connected to the pressing plate and the other end extending through the side wall of the receiving portion and extending to the outside of the receiving portion and guiding the movement of the pressing plate.
삭제delete 제1항에 있어서,
각각의 보조 고정부는,
상기 외곽부와 대면하도록 설치되는 제2 실린더 로드를 갖고 또한 상기 외곽부가 상기 제2 실린더 로드에 의해 가압 고정되거나 상기 외곽부에 대한 상기 제2 실린더 로드의 가압 고정이 해제되도록 상기 제2 실린더 로드를 왕복 이송하는 제2 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 1,
Each auxiliary fixing part,
The second cylinder rod is installed to face the outer portion, and the second cylinder rod is mounted so that the outer portion is pressurized or fixed by the second cylinder rod or the pressure of the second cylinder rod is released from the outer portion. And a second cylinder for reciprocating conveying.
제6항에 있어서,
상기 제2 실린더는,
상기 제2 실린더 로드의 일단이 상기 수용부의 측벽을 관통하여 상기 수용 공간까지 연장되도록 상기 수용부의 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 6,
The second cylinder,
The one end of the second cylinder rod is installed on the outside of the accommodating portion so as to extend through the side wall of the accommodating portion to the accommodating space.
제1항에 있어서,
상기 시트형 제품이 상기 수용 공간의 일면에 안착되도록 상기 시트형 제품을 상기 수용 공간으로 안내하는 제1 안내 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 1,
And a first guiding unit for guiding the sheet-shaped product to the receiving space so that the sheet-shaped product is seated on one surface of the receiving space.
제8항에 있어서,
상기 수용부는,
상기 시트형 제품이 안착되도록 상기 수용 공간의 일면에 설치되는 제1 안착 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 8,
The receiving portion,
And a first mounting roller installed on one surface of the accommodation space to seat the sheet-shaped product.
제8항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 수용 공간의 일면에 안착된 시트형 제품을 가압 고정하고 또한 상하 반전된 시트형 제품에 대한 가압 고정을 해제하여 상기 시트형 제품을 상기 일면과 대면하는 상기 수용 공간의 타면에 안착시킬 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 8,
The fixing portion,
It is installed so as to be seated on the other side of the receiving space facing the one by pressing and fixing the sheet-like product seated on one side of the receiving space and release the pressure fixing for the sheet-shaped product inverted up and down Sheet product reversing apparatus.
제10항에 있어서,
상기 수용부는,
상기 시트형 제품이 안착되도록 상기 수용 공간의 타면에 설치되는 제2 안착 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 10,
The receiving portion,
And a second mounting roller installed on the other surface of the accommodation space to seat the sheet-shaped product.
제10항에 있어서,
상기 수용 공간의 타면에 안착된 시트형 제품을 상기 수용 공간의 외부로 안내하는 제2 안내 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 제품 반전 장치.
The method of claim 10,
And a second guide unit for guiding the sheet-shaped product seated on the other side of the accommodation space to the outside of the accommodation space.
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