KR102065751B1

KR102065751B1 - Photoflight system

Info

Publication number: KR102065751B1
Application number: KR1020190147323A
Authority: KR
Inventors: 위광재; 조영호; 윤세훈
Original assignee: 주식회사 지오스토리
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-01-13

Abstract

The present invention relates to an aerial photographing system. More specifically, the aerial photographing system comprises: a camera unit installed on the bottom of an aircraft, and photographing terrain features with a built-in ground camera; a distance meter obliquely installed in front of the aircraft to detect a distance from the terrain feature; a control unit built into the aircraft and controlling the operation of the ground camera; and a plurality of shock absorbing units installed between the bottom of the aircraft and the camera unit to damp vibration transmitted to the camera unit. The aerial photographing system can efficiently remove an occluded area during aerial-photographing by varying a photographing cycle of the ground camera.

Description

Aerial Photography System {PHOTOFLIGHT SYSTEM} to remove occlusion area of aerial image

본 발명은 항공촬영시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지형지물의 높이를 측정하여 촬영 주기를 가변할 수 있으므로 촬영 이미지의 폐색 영역을 최소화할 수 있는 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial photographing system, and more particularly, an aerial photographing system capable of removing an occlusion region of an aerial image, which can minimize an occlusion region of a photographed image because the photographing period can be varied by measuring a height of a feature. It is about.

항공촬영기술은 크게 조종사와 촬영사가 비행기 조종석과 카메라 옆에 착석하여 촬영하는 유인촬영과 모형 헬리콥터나 비행선과 같이 사람을 태울 수 없는 기체에 무선송수신 제어기를 장착하여 무선으로 비행기를 조종하면서 촬영하는 무인촬영기술로 구분된다.Aerial photographing technology is largely manned shooting where pilots and photographers are seated next to the plane cockpit and cameras, and unmanned aerial vehicles are equipped with radio transmitter and receiver controls on aircraft that can not carry people such as model helicopters or airships. It is divided into photography technology.

이와 같이 촬영된 항공사진은 지형지물의 지피에스 좌표 정보 등을 수치화하여 적용하고, 이렇게 확보된 수치정보를 바탕으로 각종 추가 정보를 입력하여 수치지도 제작에 이용된다. 특히 최근 컴퓨터와 소프트웨어의 발전, 촬영기술 및 항공기술의 발달, 정밀 광학 기계 및 계측기기의 발달 등은 사실감 있는 지도 제작에 큰 영향을 주었다.The photographed aerial photographs are applied by numerically applying the GPS coordinate information of the feature, and inputting various additional information based on the obtained numerical information. In particular, recent advances in computers and software, the development of photographic and aviation technologies, and the development of precision optics and measuring instruments have had a significant impact on realistic mapping.

도 1은 종래 일반적인 항공촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional general aerial photography.

도시된 바와 같이, 일반적인 항공촬영은 항공기(P)가 미리 설정된 촬영 경로(m)를 따라 비행하면서 항공기(P)에 설치된 고배율, 고해상도를 갖는 고성능 카메라(C)가 일정 고도에서 지상을 촬영하며 진행된다.As shown, general aerial photography is performed by a high-performance camera C having a high magnification and high resolution installed in the aircraft P while shooting the ground at a predetermined altitude while the aircraft P is flying along a preset shooting path m. do.

이때, 항공기(P)는 일정한 속도로 비행하고, 카메라(C)는 정해진 시간당 1장씩 지면 이미지를 촬영하는데, 카메라(C)의 촬영 주기(예컨대, 셔터 주기)는 촬영 초기 시점에 결졍되어 항공기(P)에 의한 영상 촬영이 종료되는 시점까지 동일하게 유지되는 것이 일반적이다.At this time, the aircraft (P) is flying at a constant speed, and the camera (C) takes one ground image per predetermined time, the shooting cycle (for example, the shutter period) of the camera (C) is determined at the initial shooting time and the aircraft ( It is common to remain the same until the end of image capturing by P).

그런데, 항공기(P)의 촬영 경로(m) 상에 높은 지형지물(예컨대 건물 등, A)이 존재하는 경우에는 해당 건물의 의해 시야가 가려지는 폐색 영역(B)이 발생할 수 있다. 폐색 영역(B)이 발생하게 되면 항공 영상을 통해 얻어질 수 있는 지도의 품질이 떨어지기 때문에 폐색 영역(B)을 제거시킬 필요성이 있다. 일반적으로 폐색 영역(B)은 건물의 높이가 높으면서 최고층의 바닥면적이 넓을수록 넓게 나타난다.However, when a high feature (for example, a building, etc.) A exists on the photographing path m of the aircraft P, the occlusion area B in which the view of the building is blocked may occur. When the occlusion area B is generated, it is necessary to remove the occlusion area B because the quality of the map obtained through the aerial image is degraded. In general, the occlusion area B is wider as the height of the building is higher and the floor area of the top floor is wider.

카메라(C)의 촬영 주기를 단축시켜 단위 시간당 촬영되는 항공 촬영 매수를 증가시킨다면, 폐색 영역(B)을 감소시킬 수 있지만, 필요 이상으로 단위 시간당 촬영되는 항공 촬영 매수를 증가시키면 중첩도가 높아져 항공촬영을 위해 소요되는 비용이 기하급수적으로 증가한다는 문제점이 있다.If the number of aerial shots taken per unit time is increased by shortening the shooting cycle of the camera C, the occlusion area B can be reduced, but if the number of aerial shots taken per unit time is increased more than necessary, the overlapping degree is increased. There is a problem that the cost required for photographing increases exponentially.

그러므로 항공 영상 촬영시에는 지도의 품질을 보장할 수 있는 적정 중첩도를 유지하면서 필요 이상의 항공 영상을 촬영하지 않아야만 항공 영상 촬영에 소요되는 비용을 절감시킬 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the cost of aerial image recording only when the aerial image is not taken more than necessary aerial image while maintaining the proper degree of overlap to ensure the quality of the map.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the related art already known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 거리측정기를 활용하여 지형지물의 높이를 감지하고, 이를 통해 지상카메라의 촬영 주기를 가변할 수 있으므로 항공촬영시 폐색 영역을 효율적으로 제거할 수 있는 항공촬영시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using a range finder to detect the height of the feature, and through this can change the shooting cycle of the ground camera can effectively remove the occlusion area during aerial photography The purpose is to provide an aerial photography system.

또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 지상카메라에 가해지는 진동을 완화할 수 있으며, 초음파발사기를 이용하여 정확한 항공 촬영이 가능한 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can mitigate the vibration applied to the ground camera by using a shock absorber, and to provide an aerial photography system that can remove the occlusion area of the aerial image capable of accurate aerial photography by using an ultrasonic launcher. There is this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 항공기의 저면에 설치되며 지상카메라가 내장되어 지형지물을 촬영하는 카메라부; 항공기의 전방에 비스듬히 설치되어 지형지물과의 거리를 검출하는 거리측정기; 항공기에 내장되며 지상카메라의 작동을 제어하는 제어부; 및 항공기의 저면과 카메라부 사이에 설치되어 카메라부에 전달되는 진동을 감쇠하는 다수의 완충부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the camera unit is installed on the bottom of the aircraft and the ground camera is built to shoot the feature; A distance measuring device installed obliquely in front of the aircraft and detecting a distance from the feature; A control unit embedded in the aircraft and controlling the operation of the ground camera; And a plurality of buffer units installed between the bottom of the aircraft and the camera unit to attenuate vibrations transmitted to the camera unit. Characterized in that it comprises a.

본 발명의 실시예에 따른 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템에서 상기 제어부는, 거리측정기를 통해 측정된 지형지물까지의 거리와 항공기의 비행 고도를 이용하여 지형지물의 높이 정보와 위치 정보를 산출하는 지형지물모듈; 지형지물의 높이 정보에 따른 지상카메라의 촬영 주기에 대한 정보가 저장되는 촬영이벤트모듈; 및 촬영이벤트모듈과 연동하여 지상카메라의 촬영 주기를 제어하며 지상카메라에 의해 촬영되는 항공 영상 매수를 조절하는 카메라구동모듈; 을 포함하고, 지형지물모듈은 항공기의 현재 위치, 거리측정기를 통해 측정된 지형지물까지의 거리 및 거리측정기의 설치 각도를 연산하여 지형지물의 위치 정보를 산출하고, 항공기가 비행하면서 발생되는 지형지물과의 거리에 대한 변화량을 연산하여 지형지물의 높이 정보를 산출하며, 상기 카메라구동모듈은 항공기가 지형지물의 위치에 도달하면 촬영이벤트모듈에 저장된 촬영 주기로 지상카메라가 작동되도록 하고, 항공기가 지형지물의 위치를 이탈하면 기준 촬영 주기로 지상카메라가 작동되도록 하는 것이 바람직하다.In the aerial shooting system capable of removing the occlusion area of the aerial image according to an embodiment of the present invention, the control unit, the height information and position of the feature using the distance to the feature measured by the range finder and the flight altitude of the aircraft Feature module for calculating information; A shooting event module for storing information about a shooting cycle of the ground camera according to the height information of the feature; And a camera driving module for controlling the shooting cycle of the ground camera in conjunction with the shooting event module and adjusting the number of aerial images taken by the ground camera. Including, the feature module calculates the location information of the feature by calculating the current position of the aircraft, the distance to the feature measured by the range finder and the installation angle of the range finder, and the feature generated while the aircraft is flying The height of the feature is calculated by calculating a change amount for the distance of the camera. The camera driving module causes the ground camera to operate at a shooting cycle stored in the shooting event module when the aircraft reaches the position of the feature, and the aircraft leaves the position of the feature. If it is desirable to operate the ground camera at the reference shooting cycle.

본 발명의 실시예에 따른 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템에서 상기 완충부는, 항공기의 저면에 결합되며 나사산이 형성된 완충결합홀이 형성되는 완충지지부; 완충지지부의 하부에 결합되며 완충관통홀이 형성되는 직육면체 형태의 완충본체부; 완충본체부의 하부면을 덮을 수 있도록 결합되며 완충헤드홀이 형성되는 완충덮개부; 및 완충헤드홀 및 완충관통홀을 관통하여 완충결합홀에 체결되며 완충덮개부, 완충본체부 및 완충지지부를 하나로 이어주는 완충볼트; 를 포함하며, 상기 완충볼트는, 완충결합홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되는 볼트나사부; 완충관통홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트관통부; 및 완충헤드홀과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트헤드부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In the aerial shooting system capable of removing the occlusion area of the aerial image according to an embodiment of the present invention, the buffer unit, the buffer support portion is coupled to the bottom surface of the aircraft is formed with a threaded buffer coupling hole; A cushioning body portion coupled to a lower portion of the buffer support portion and having a rectangular parallelepiped shape in which a buffer through hole is formed; A buffer cover portion coupled to cover the lower surface of the buffer body portion and having a buffer head hole formed therein; And a buffer bolt that is fastened to the buffer coupling hole through the buffer head hole and the buffer through hole, and connects the buffer cover part, the buffer body part, and the buffer support part into one. Includes, the buffer bolt, the bolt screw portion having the same diameter as the buffer coupling hole and the thread is formed on the outer peripheral surface; A bolt through portion having the same diameter as the buffer through hole and having no thread formed on its outer circumferential surface; And a bolt head portion having the same diameter as that of the buffer head hole and in which no thread is formed on the outer circumferential surface thereof. It is preferable to include.

본 발명의 실시예에 따른 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템에서 상기 카메라부는, 완충부의 하부에 결합되며 내부가 비어있는 카메라케이스; 카메라케이스의 내부 일측에 결합되며 지상을 촬영하는 지상카메라; 카메라케이스의 내부 타측에 결합되며 상하로 이동 가능한 실린더; 및 카메라케이스의 내부에 카메라스프링을 매개로 결합되며 좌우로 이동 가능한 카메라개폐부; 를 포함하고, 카메라케이스의 하부에는 지상카메라를 외부로 노출시키는 개방홀이 형성되고, 카메라개폐부에는 개방홀과 이격되어 있다가 카메라개폐부의 이동에 따라 선택적으로 개방홀과 포개어지는 개폐홀이 형성되며, 실린더의 측부에는 역삼각형 형태의 누름부가 형성되고, 카메라개폐부의 단부에는 누름부에 대응하여 삼각형 형태의 이동부가 형성되며, 실린더의 하단에는 초음파발사기가 결합되고, 실린더가 하부로 이동됨에 따라 누름부가 이동부를 눌러서 이동부는 좌측으로 이동되고, 카메라개폐부는 카메라스프링의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동되어 개폐홀이 개방홀과 겹쳐지도록 배치되며, 실린더가 상부로 이동되면 누름부가 더 이상 이동부를 누르지 않게 되어 카메라스프링의 탄성력에 의해 카메라개폐부는 우측으로 이동하고 개폐홀은 개방홀로부터 우측으로 이격 배치되는 것이 바람직하다.In the aerial shooting system capable of removing the occlusion area of the aerial image according to an embodiment of the present invention, the camera unit, the camera case is coupled to the lower portion of the buffer portion is empty; A ground camera coupled to an inner side of the camera case and photographing the ground; A cylinder coupled to the other side of the camera case and movable up and down; And a camera opening / closing unit coupled to the inside of the camera case via a camera spring and movable left and right; It includes, and the lower part of the camera case is formed with an opening opening for exposing the ground camera to the outside, the camera opening and closing portion is spaced apart from the opening and the opening and closing hole is selectively formed in accordance with the movement of the camera opening and closing portion is formed On the side of the cylinder, an inverted triangular press is formed, and at the end of the camera opening and closing part, a triangular moving part is formed corresponding to the pressing part, and an ultrasonic launcher is coupled to the lower end of the cylinder, and the cylinder is pressed as the cylinder moves downward. The moving part is moved to the left side by pressing the additional moving part, and the camera opening and closing part is disposed to overcome the elastic force of the camera spring and is moved to the left side so that the opening and closing hole overlaps the opening hole. The camera opening and closing part moves to the right by the elastic force of the camera spring The opening and closing hole is preferably spaced apart from the opening to the right.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 거리측정기를 이용하여 촬영되는 지역에 위치한 지형지물(건물)의 높이 정보에 따라 촬영 주기를 조절할 수 있으므로 항공영상 촬영시 폐색 영역을 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the configuration as described above, by adjusting the photographing period in accordance with the height information of the feature (building) located in the region to be photographed using a range finder has the effect of minimizing the occlusion area when taking aerial images.

또한, 본 발명은 지상카메라가 원하는 시점에만 노출되므로 외부 이물질로부터 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 완충부를 이용하여 지상카메라에 전달되는 진동이나 충격을 완화하여 안정적으로 항공 촬영이 이루어지도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention can be prevented from being contaminated from external foreign matters because the ground camera is exposed only at a desired time point, there is an effect that the aerial shooting is made stable by mitigating vibration or shock transmitted to the ground camera by using the buffer unit. .

도 1은 종래 일반적인 항공촬영 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 각 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 완충본체부의 내부 모습을 도시한 도면.1 is a view schematically showing a conventional general aerial view.
Figure 2 is an exemplary view schematically showing the overall appearance of the aerial shooting system that can remove the occlusion area of the aerial image according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing each configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a cross-sectional view of the camera unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an exploded state of each component of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the inside of the buffer body according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 항공영상의 폐색 영역을 제거할 수 있는 항공촬영시스템의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 예시도이다.2 is an exemplary view schematically showing the overall appearance of an aerial photography system capable of removing the occlusion area of the aerial image according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 항공촬영시스템은 카메라부(200)와 거리측정기(100)를 포함하며, 항공기(P)의 내부에는 제어부(400)가 내장되어 카메라부(200)를 작동 제어한다.As shown, the aerial shooting system according to the present invention includes a camera unit 200 and the distance measurer 100, the control unit 400 is built into the inside of the aircraft (P) to control the operation of the camera unit 200 do.

상기 카메라부(200)는 항공기(P)의 저면에 설치되며, 카메라부(200)에는 지상카메라(220)가 내장되어 지형지물을 촬영할 수 있다. The camera unit 200 is installed on the bottom of the aircraft (P), the camera unit 200 is built in the ground camera 220 can take a feature.

상기 거리측정기(100)는 레이저 변위센서를 이용하여 수신되는 시간을 근거로 거리를 산출하며, 연직 방향에 대해 미리 정해진 경사각(θ)을 가지도록 비스듬히 설치되는 것이 바람직하다. The distance meter 100 calculates the distance based on the time received using the laser displacement sensor, it is preferably installed obliquely to have a predetermined inclination angle (θ) with respect to the vertical direction.

거리측정기(100)의 설치 각도(θ)는 항공기(P)의 비행 속도에 따라 조정가능하며, 본 발명의 실시예에서는 지형지물과의 거리 산출을 위해 레이저 변위센서를 사용한 경우를 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 거리 산출을 위해 사용되는 다른 종류의 센서를 적용할 수 있음은 물론이다. 거리측정기(100)에 의한 거리 산출 방식은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The installation angle θ of the range finder 100 is adjustable according to the flight speed of the aircraft P. In the embodiment of the present invention, a laser displacement sensor is used to calculate a distance from a feature. It is a matter of course that other types of sensors used for the distance calculation are not limited. Since the distance calculation method by the range finder 100 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

항공기(P)의 저면과 카메라부(200) 사이에는 다수의 완충부(300)가 설치되어 카메라부(200)로 전달되는 진동이나 충격을 감쇠할 수 있다. 완충부(300)에 대한 자세한 설명은 아래에서 살펴보기로 한다.A plurality of buffer units 300 may be installed between the bottom surface of the aircraft P and the camera unit 200 to attenuate vibrations or shocks transmitted to the camera unit 200. Detailed description of the buffer unit 300 will be described below.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 각 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing each configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 제어부(400)는 지형지물모듈(410), 촬영이벤트모듈(420) 및 카메라구동모듈(430)을 포함하며, 거리측정기(100), 지상카메라(220) 등과 전기적으로 연결된다.As shown, the control unit 400 includes a feature module 410, a shooting event module 420, and a camera driving module 430, and is electrically connected to a distance meter 100, a ground camera 220, and the like. do.

상기 지형지물모듈(410)은 거리측정기(100)를 통해 측정된 건물이나 빌딩 등 지형지물까지의 거리와 항공기(P)의 비행 고도를 이용하여 지형지물의 높이 정보와 위치 정보를 산출한다.The feature module 410 calculates the height information and the location information of the feature using the distance to the feature such as a building or a building measured by the distance measurer 100 and the flight altitude of the aircraft P.

구체적으로 상기 지형지물모듈(410)은 항공기(P)의 현재 위치, 거리측정기(100)를 통해 측정된 지형지물까지의 거리 및 거리측정기(100)의 설치 각도를 연산하여 지형지물의 위치 정보를 산출하고, 항공기(P)가 비행하면서 발생되는 지형지물과의 거리에 대한 변화량을 연산하여 지형지물의 높이 정보를 산출한다. 지형지물의 위치 정보나 높이 정보는 일반적으로 사용되는 삼각 계산법을 통해 산출할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In detail, the feature module 410 calculates the location information of the feature by calculating the current position of the aircraft P, the distance to the feature measured by the distance measurer 100, and the installation angle of the distance measurer 100. In addition, the height information of the feature is calculated by calculating a change amount for the distance to the feature generated while the aircraft P is flying. Since the location information and the height information of the feature can be calculated through a commonly used trigonometric calculation method, a detailed description thereof will be omitted.

상기 촬영이벤트모듈(420)에는 지형지물의 높이 정보에 따른 지상카메라(220)의 촬영 주기에 대한 정보가 저장된다. 즉, 상기 촬영이벤트모듈(420)에서 추출된 촬영 주기 정보를 기준으로 카메라구동모듈(430)에서 지상카메라(220)의 셔터가 조작된다.The shooting event module 420 stores information about a shooting cycle of the ground camera 220 according to the height information of the feature. That is, the shutter of the ground camera 220 is operated by the camera driving module 430 based on the shooting period information extracted by the shooting event module 420.

상기 촬영이벤트모듈(420)은 지형지물의 높이가 높을수록 촬영 빈도수를 높여 지상카메라(220)에서 촬영되는 촬영 이미지 매수가 증가하도록 하는 것이 바람직하다. 다만, 항공촬영에 소요되는 비용 등을 고려하여 촬영이벤트모듈(420)은 일정 높이 이상의 지형지물에 대해서는 동일한 촬영 이미지 매수를 가지도록 촬영 주기 정보를 저장할 수도 있다.The shooting event module 420 may increase the number of shots taken by the ground camera 220 by increasing the frequency of shooting as the height of the feature increases. However, in consideration of the cost for aerial photography, the shooting event module 420 may store shooting cycle information so as to have the same number of shot images for a feature having a predetermined height or more.

또한, 상기 카메라구동모듈(430)은 지형지물의 위치 정보를 이용하여 항공기(P)가 지형지물의 위치에 도달하였는지를 판단하고, 판단 결과 항공기(P)의 위치가 지형지물 위에 위치한 것으로 판단되면, 촬영이벤트모듈(420)에 저장된 촬영 주기로 지상카메라(220)가 작동하도록 제어할 수 있다. 상기 촬영이벤트모듈(420)에 저장된 촬영 주기는 기준 촬영 주기보다 단축되어 지상카메라(220)를 통해 촬영되는 촬영 이미지 매수를 증가시킨다.In addition, the camera driving module 430 determines whether the aircraft P has reached the location of the feature using the location information of the feature, and if it is determined that the location of the aircraft P is located on the feature, the shooting event The ground camera 220 may be controlled to operate at a shooting cycle stored in the module 420. The shooting cycle stored in the shooting event module 420 is shorter than the reference shooting cycle to increase the number of shot images shot by the ground camera 220.

상기 카메라구동모듈(430)은 항공기(P)의 위치와 지형지물의 위치를 비교하여 현재 항공기(P)가 지형지물의 위치를 벗어나는가를 판단하고, 판단 결과 현재 항공기(P)의 위치가 지형지물의 위치를 벗어난 것으로 판단되면, 지상카메라(220)를 통해 촬영되는 촬영 이미지 매수를 기준 촬영 이미지 매수로 감소시킨다.The camera driving module 430 compares the position of the aircraft P with the position of the feature to determine whether the current aircraft P is out of the position of the feature, and as a result of the determination of the position of the feature of the current aircraft (P) If it is determined that the deviation is out, the number of photographed images taken by the ground camera 220 is reduced to the number of reference photographed images.

나아가, 상기 카메라구동모듈(430)의 판단 결과, 현재 항공기(P)의 위치가 지형지물에 도달하지 못한 것으로 판단되면, 지상카메라(220)는 기준 촬영 이미지 매수로 촬영되고, 카메라구동모듈(430)은 지속적으로 항공기(P)의 위치가 지형지물의 위치에 도달한 상태인가를 판단하게 된다.Further, if it is determined that the current position of the aircraft P does not reach the feature as a result of the determination of the camera driving module 430, the ground camera 220 is photographed with the number of reference photographed images and the camera driving module 430. ) Continuously determines whether the position of the aircraft P has reached the position of the feature.

상기 지상카메라(220)의 기준 촬영 주기는 항공기(P)의 운항 경로 설정시 중복도를 고려하여 설정되는 변수로, 높이가 높은 지형지물(예를 들어, 고층 빌딩)이 존재하지 않는다는 가정 하에 결정된 값이다.The reference photographing period of the ground camera 220 is a variable that is set in consideration of the degree of redundancy when setting the flight path of the aircraft P. The reference photographing period of the ground camera 220 is determined on the assumption that there is no high height feature (for example, a tall building). Value.

따라서, 상기 촬영이벤트모듈(420)에 저장된 촬영 주기로부터 얻어진 촬영 이미지 매수는 기준 촬영 주기로부터 얻어진 촬영 이미지 매수보다 상대적으로 많아지며, 빠른 셔터 주기로 인해 항공 영상의 폐색 영역에 해당하는 촬영 이미지도 얻을 수 있게 된다.Therefore, the number of shot images obtained from the shooting cycle stored in the shooting event module 420 is relatively larger than the number of shot images obtained from the reference shooting cycle, and the captured image corresponding to the occlusion area of the aerial image can be obtained due to the fast shutter cycle. Will be.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부의 단면 모습을 도시한 도면이다.4 is a view showing a cross-sectional view of the camera unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 카메라부(200)는 항공기(P)의 저면에 설치되며, 카메라케이스(210), 지상카메라(220), 실린더(230) 및 카메라개폐부(240)를 포함하여 이루어진다.As shown, the camera unit 200 is installed on the bottom of the aircraft (P), and comprises a camera case 210, ground camera 220, cylinder 230 and the camera opening and closing unit 240.

상기 카메라케이스(210)는 완충부(300)의 하부에 결합되며, 내부가 비어있는 원통형 또는 사각통형 등으로 이루어진다.The camera case 210 is coupled to the lower portion of the shock absorbing portion 300, and is made of a cylindrical or square cylinder shape and the like empty.

상기 지상카메라(220)는 카메라케이스(210)의 내부 일측에 결합되며, 지상을 향하도록 연직 방향으로 배치되어 지상의 지형지물을 촬영한다. The ground camera 220 is coupled to the inner side of the camera case 210, is disposed in the vertical direction to face the ground to shoot the ground feature.

상기 실린더(230)는 카메라케이스(210)의 내부 타측에 결합되며, 상하로 이동 가능하다. 카메라케이스(210)의 하부에는 초음파홀이 형성되고, 실린더(230)의 하단에는 초음파발사기(232)가 결합되어 있으므로 실린더(230)가 하부로 이동되었을 때 초음파발사기(232)가 카메라케이스(210)의 외부로 노출될 수 있고, 실린더(230)가 상부로 이동되었을 때 초음파발사기(232)가 카메라케이스(210)의 내부에 수납될 수 있다.The cylinder 230 is coupled to the other inside of the camera case 210, it is movable up and down. An ultrasonic hole is formed in the lower portion of the camera case 210, and the ultrasonic launcher 232 is coupled to the lower end of the cylinder 230, so that the ultrasonic launcher 232 is moved to the camera case 210 when the cylinder 230 is moved to the lower portion. It may be exposed to the outside of the, and when the cylinder 230 is moved to the upper side, the ultrasonic launcher 232 may be stored inside the camera case 210.

상기 초음파발사기(232)는 사람의 가청 주파수보다 상대적으로 높은 주파수를 발생시켜 항공기(P) 주변으로 조류 등의 간섭체가 접근하는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 지형지물이 정확하게 촬영되도록 할 수 있다.The ultrasonic launcher 232 may generate a frequency higher than an audible frequency of a person, thereby preventing the interference of birds, such as birds, from approaching around the aircraft P, thereby allowing the feature to be accurately photographed.

상기 카메라개폐부(240)는 카메라케이스(210)의 내부에 카메라스프링(241)을 매개로 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 카메라개폐부(240)의 중앙 부분에는 개폐홀(242)이 천공된다.The camera opening and closing unit 240 is coupled to the left and right to move through the camera spring 241 inside the camera case 210. The opening and closing hole 242 is drilled in the central portion of the camera opening and closing unit 240.

상기 카메라케이스(210)의 하부에는 지상카메라(220)의 위치에 대응하여 지상카메라(220)를 외부로 노출시키는 개방홀(211)이 형성되는데, 개폐홀(242)은 카메라개폐부(240)의 이동에 따라 개방홀(211)로부터 이격되거나 포개어 겹쳐질 수 있다.An opening hole 211 is formed below the camera case 210 to expose the ground camera 220 to the outside in correspondence with the position of the ground camera 220. The opening / closing hole 242 of the camera opening 240 According to the movement it may be spaced apart or overlapped from the opening (211).

즉, 카메라개폐부(240)가 카메라스프링(241)의 탄성력에 의해 우측으로 이동되어 있을 때, 개폐홀(242)은 개방홀(211)로부터 우측으로 이격되어 있으며, 이에 따라 카메라개폐부(240)가 개방홀(211)을 덮어 지상카메라(220)가 외부로 노출되지 않도록 한다.That is, when the camera opening and closing portion 240 is moved to the right by the elastic force of the camera spring 241, the opening and closing hole 242 is spaced to the right from the opening hole 211, accordingly the camera opening and closing portion 240 Cover the opening hole 211 so that the ground camera 220 is not exposed to the outside.

카메라개폐부(240)가 카메라스프링(241)의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동되면, 개폐홀(242)은 개방홀(211)과 겹쳐지도록 배치되고, 이에 따라 지상카메라(220)가 개폐홀(242) 및 개방홀(211)을 통해 외부로 노출될 수 있다.When the camera opening / closing part 240 overcomes the elastic force of the camera spring 241 and moves to the left side, the opening / closing hole 242 is disposed to overlap with the opening hole 211, whereby the ground camera 220 opens and closes the opening 242. And it can be exposed to the outside through the opening hole 211.

이때, 상기 실린더(230)의 측부에는 역삼각형 형태의 누름부(231)가 형성되고, 카메라개폐부(240)의 우측 단부에는 누름부(231)에 대응하여 삼각형 형태의 이동부(243)가 형성된다.In this case, an inverted triangular pressing part 231 is formed at the side of the cylinder 230, and a moving part 243 having a triangular shape is formed at the right end of the camera opening / closing part 240 in response to the pressing part 231. do.

상기 실린더(230)가 하부로 이동됨에 따라 누름부(231)가 이동부(243)를 눌러서 이동부(243)는 좌측으로 이동되고, 카메라개폐부(240)는 카메라스프링(241)의 탄성력을 이겨내고 좌측으로 이동할 수 있다.As the cylinder 230 moves downward, the pressing part 231 presses the moving part 243 to move the moving part 243 to the left side, and the camera opening / closing part 240 overcomes the elastic force of the camera spring 241. You can move to the left.

실린더(230)가 상부로 이동되면 누름부(231)가 더 이상 이동부(243)를 누르지 않게 되므로 카메라스프링(241)의 탄성력에 의해 카메라개폐부(240)는 우측으로 자연스럽게 이동하게 된다.When the cylinder 230 is moved upward, the pressing part 231 no longer presses the moving part 243, so that the camera opening and closing part 240 naturally moves to the right by the elastic force of the camera spring 241.

이와 같이, 본 발명은 사용자가 지상카메라(220)의 노출을 원하는 시점에만 지상카메라(220)가 노출되도록 할 수 있으므로 외부 이물질로부터 지상카메라(220)가 노출되는 것을 방지할 수 있으며, 지상카메라(220)의 수명을 더욱 늘릴 수 있다.As described above, the present invention may prevent the ground camera 220 from being exposed to external foreign matters, since the ground camera 220 may be exposed only at the point where the user wants the ground camera 220 to be exposed. 220 can further extend the life.

아울러, 본 발명은 실린더(230)의 단부에 결합된 초음파발사기(232)의 노출과 연동하여 지상카메라(220)가 노출될 수 있으므로 1차로 초음파발사기(232)를 통해 조류 등의 간섭체를 쫓아내고 2차로 지상카메라(220)가 지형지물을 촬영하도록 하여 정확한 영상이미지를 획득할 수 있다.In addition, the present invention since the ground camera 220 may be exposed in conjunction with the exposure of the ultrasonic launcher 232 coupled to the end of the cylinder 230, primarily chasing the interference such as birds through the ultrasonic launcher 232 Secondly, the ground camera 220 may acquire the accurate image by photographing the feature.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.5 is an exploded view of each component of the shock absorbing unit according to the exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(300)는 항공기(P)의 저면과 카메라부(200) 사이에 설치되며, 완충지지부(310), 완충본체부(320), 완충덮개부(330) 및 완충볼트(340)를 포함한다. As shown, the buffer unit 300 is installed between the bottom of the aircraft (P) and the camera unit 200, the buffer support 310, the buffer body 320, the buffer cover 330 and the buffer Bolt 340.

도 4에서 완충부(300)는 카메라부(200)의 상부에 2개가 설치되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 바람직하게는 4개가 각 모서리에 설치될 수 있다.In FIG. 4, the buffer unit 300 is represented as being installed on the upper portion of the camera unit 200, but is not limited thereto. Preferably, four buffer units 300 may be installed at each corner.

상기 완충지지부(310)는 항공기(P)의 하부에 수직방향으로 결합되며, 중앙에 완충결합홀(311)이 형성된다. 완충결합홀(311)의 내경에는 길이방향을 따라 다수의 나사산이 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 완충지지부(310)는 원통형으로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 직육면체 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. The buffer support part 310 is coupled to the lower portion of the aircraft P in the vertical direction, and the buffer coupling hole 311 is formed in the center. A plurality of threads are formed in the inner diameter of the buffer coupling hole 311 along the longitudinal direction. In the illustrated embodiment, the buffer support part 310 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a rectangular parallelepiped.

상기 완충본체부(320)는 완충지지부(310)의 하부에 결합되며, 중앙에 완충관통홀(321)이 형성된다. 완충관통홀(321)의 내경에는 나사산이 형성되지 않는다는 점에서 완충결합홀(311)과 차이가 있다.The buffer body 320 is coupled to the lower portion of the buffer support 310, a buffer through-hole 321 is formed in the center. The inner diameter of the buffer through hole 321 is different from the buffer coupling hole 311 in that no thread is formed.

상기 완충본체부(320)는 직육면체 형태로 형성되며, 탄성을 지니는 소재로 이루어져서 항공기(P)에서 발생한 진동이나 충격이 카메라부(200) 및 그 내부의 지상카메라(220)로 전달되는 것을 방지한다.The buffer body part 320 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is made of a material having elasticity to prevent vibration or shock generated from the aircraft P from being transmitted to the camera part 200 and the ground camera 220 therein. .

상기 완충덮개부(330)는 완충본체부(320)의 하부면을 덮을 수 있도록 결합되며, 중앙에 완충헤드홀(331)이 형성된다. 완충관통홀(321)과 마찬가지로 완충헤드홀(331)의 내경에는 나사산이 형성되지 않는다.The buffer cover portion 330 is coupled to cover the lower surface of the buffer body 320, the buffer head hole 331 is formed in the center. Like the buffer through-hole 321, the thread is not formed in the inner diameter of the buffer head hole 331.

상기 완충덮개부(330)는 완충본체부(320)의 하부면 형상에 대응하여 'ㄷ'자 형태의 단면을 가지도록 형성된다. 완충덮개부(330)는 완충본체부(320)가 외부와 접촉되어 쉽게 마모되는 것을 방지한다.The buffer cover 330 is formed to have a cross-section of the 'c' shape corresponding to the shape of the lower surface of the buffer body 320. The shock absorbing cover part 330 prevents the shock absorbing body part 320 from being easily contacted with the outside.

다시 말하면, 상기 완충덮개부(330)는 완충본체부(320)보다 상대적으로 높은 경도를 지니는 소재로 이루어진다. 완충덮개부(330)는 높은 경도의 플라스틱 또는 금속 등 다양한 소재로 이루어질 수 있다.In other words, the buffer cover 330 is made of a material having a relatively high hardness than the buffer body 320. The buffer cover part 330 may be made of various materials such as plastic or metal of high hardness.

위에서 살펴본 것처럼 상기 완충본체부(320)는 외부의 충격을 완충하는 기능을 수행하는데, 너무 높은 경도를 지니면 완충 기능을 거의 수행할 수 없고, 너무 낮은 경도를 지니면 지나치게 부드러워 쉽게 마모될 수 있다. 즉, 2가지 성능을 한꺼번에 만족시키기 매우 어렵다.As described above, the buffer main body 320 performs a function of buffering an external shock. If the hardness is too high, the shock absorbing function can hardly be performed. If the hardness is too low, the shock absorbing body 320 may be too soft and easily worn. . That is, it is very difficult to satisfy both performances at once.

본 발명에서는 이러한 문제를 개선하여 완충본체부(320)는 최대한 부드럽고 탄성이 있는 소재로 구성하여 완충 기능을 극대화시키고, 완충덮개부(330)는 높은 경도의 소재로 구성하여 마모가 방지되도록 함으로써, 2가지 기능을 동시에 만족시킬 수 있다.In the present invention by improving the problem, the buffer body 320 is made of a material that is as soft and elastic as possible to maximize the buffer function, the buffer cover 330 is made of a material of high hardness to prevent wear, Both functions can be satisfied at the same time.

상기 완충볼트(340)는 완충헤드홀(331) 및 완충관통홀(321)을 관통하여 완충결합홀(311)에 체결되며 완충덮개부(330), 완충본체부(320) 및 완충지지부(310)를 하나로 이어준다.The buffer bolt 340 is fastened to the buffer coupling hole 311 through the buffer head hole 331 and the buffer through hole 321, the buffer cover 330, the buffer body 320 and the buffer support 310 )) Into one.

구체적으로 상기 완충볼트(340)는 완충결합홀(311)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되는 볼트나사부(341), 완충관통홀(321)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트관통부(342) 및 완충헤드홀(331)과 동일한 직경을 가지며 외주면에 나사산이 형성되지 않는 볼트헤드부(343)를 포함한다.Specifically, the buffer bolt 340 has the same diameter as the buffer coupling hole 311 and has the same diameter as the bolt screw portion 341, the buffer through-hole 321, the thread is formed on the outer peripheral surface and the thread is not formed on the outer peripheral surface It includes a bolt head portion 343 having the same diameter as the bolt through portion 342 and the buffer head hole 331, the thread is not formed on the outer peripheral surface.

상기 볼트관통부(342)의 길이는 완충관통홀(321)의 높이와 동일하게 형성되어 완충볼트(340)에 의해 완충본체부(320)가 압착되지 않고 경도를 유지할 수 있다. 또한, 볼트헤드부(343)의 길이는 완충헤드홀(331)의 높이와 동일하게 형성되어 볼트헤드부(343)가 완충헤드홀(331) 바깥으로 돌출되지 않는다.The length of the bolt through portion 342 is formed to be the same as the height of the buffer through-hole 321 can maintain the hardness without the buffer body portion 320 is compressed by the buffer bolt 340. In addition, the length of the bolt head portion 343 is the same as the height of the buffer head hole 331, so that the bolt head portion 343 does not protrude out of the buffer head hole 331.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 완충본체부의 내부 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing the internal appearance of the buffer body according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 완충본체부(320)는 전체적으로 직육면체 형태로 형성되고, 양 측부에는 한 쌍의 영구자석판(322)이 각각 결합된다. 상기 완충본체부(320)의 하부에 결합되는 완충덮개부(330)는 이에 상응하여 금속 등 자성체로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 영구자석판(322)에 의해 완충덮개부(330)는 자연스럽게 완충본체부(320)의 하부면에 안착될 수 있고, 어느정도 고정력을 가질 수 있다.As shown, the buffer body part 320 is formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, and a pair of permanent magnet plates 322 are coupled to both sides. The buffer cover portion 330 coupled to the lower portion of the buffer body portion 320 is preferably made of a magnetic body such as metal. The buffer cover 330 may be naturally seated on the lower surface of the buffer body 320 by the permanent magnet plate 322, and may have a fixed force to some extent.

구체적으로 상기 완충본체부(320)는 한 쌍의 영구자석판(322)과 직교하도록 배치되는 탄성부(323), 탄성부의 하면에 탄성부와 평행하도록 배치되는 제1보강부(324), 제1보강부의 하면에 제1보강부와 평행하도록 배치되는 제2보강부(325) 및 제2보강부의 하면에 제2보강부와 평행하도록 배치되는 코팅부(326)를 포함할 수 있다.Specifically, the buffer body 320 is an elastic portion 323 disposed to be orthogonal to the pair of permanent magnet plates 322, the first reinforcing portion 324, the first reinforcing portion disposed on the lower surface of the elastic portion parallel to the elastic portion A second reinforcing part 325 disposed on the lower surface of the reinforcing part to be parallel to the first reinforcing part may include a coating part 326 disposed on the lower surface of the second reinforcing part to be parallel to the second reinforcing part.

상기 탄성부(323)는 완충본체부(320)에 전체적으로 탄성력을 부여하여 완충 작용을 할 수 있도록 한다. 상기 탄성부(323)는 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하는 것이 바람직하다.The elastic portion 323 is to give an overall elastic force to the buffer body 320 to perform a buffer action. The elastic part 323 is 10 to 15 parts by weight of thermoplastic polyether ester elastomer (TPEE), azodicarbonamide (100 parts by weight of a polymer formed by polymerizing 20 to 30 parts by weight of vinyl acetate monomer with respect to 100 parts by weight of ethylene) It is preferred to include 8 to 10 parts by weight of azodicarbonamide) and 4 to 5 parts by weight of glyoxal.

중합물을 구성하는 초산 비닐 모노머가 20 중량부 미만이면 결정화도가 지나치게 높아져 탄성부의 경도가 지나치게 높아지고, 초산 비닐 모노머가 30 중량부 초과이면 유연성이 지나치게 높아져 탄성부가 제자리에 있지 못하고 미끌려 접히는 경우가 발생될 수 있다.If the vinyl acetate monomer constituting the polymer is less than 20 parts by weight, the crystallinity is excessively high and the hardness of the elastic part is too high. If the vinyl acetate monomer is more than 30 parts by weight, the flexibility is too high, and the elastic part may not be in place and may be slid and folded. Can be.

열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE)는 탄성부에 경도를 부가하는 것으로서, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 10 중량부 미만이면 경도를 보강하는 효과가 미미하고, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 15 중량부 초과이면 용융지수가 떨어져 가공성이 저하되는 문제가 있다.The thermoplastic polyether ester elastomer (TPEE) adds hardness to the elastic part. If the thermoplastic polyether ester elastomer is less than 10 parts by weight, the effect of reinforcing the hardness is insignificant. If the thermoplastic polyether ester elastomer is more than 15 parts by weight, the melt There is a problem that the index is lowered and the workability is lowered.

아조다이카본아마이드(azodicarbonamide)는 탄성부에 탄성력을 추가로 부여하는 것으로서, 아조다이카본아마이드가 8 중량부 미만이면 탄성력 부가 효과가 미미하고, 아조다이카본아마이드가 10 중량부 초과이면 탄성력에 추가적인 영향은 미치지 못하면서 가격 경쟁력을 악화시키게 된다.Azodicarbonamide (azodicarbonamide) is to impart an additional elastic force to the elastic portion, and when the azodicarbonamide is less than 8 parts by weight, the effect of adding elastic force is insignificant, and when the azodicarbonamide is more than 10 parts by weight, it further affects the elastic force. Could not do so, worsening price competitiveness.

글리옥살(glyoxal)은 아조다이카본아마이드가 일정 온도 이상에서 발생한 가스를 포집하고 탄성부에 고온점탄성을 부여하는 것으로서, 글리옥살이 4 중량부 미만이면 탄성부의 기계적 물성이 부족해질 수 있고, 글리옥살이 5 중량부 초과이면 발포압이 지나치게 커져 탄성부가 터지는 문제가 발생할 수 있다.Glyoxal is azodicarbonamide that traps gas generated above a certain temperature and imparts high temperature viscoelasticity to the elastic part. If glyoxal is less than 4 parts by weight, the mechanical properties of the elastic part may be insufficient. If it is more than the weight part, the foaming pressure may be excessively large, causing the elastic part to burst.

상기 제1보강부(324)는 탄성부(323)의 하면에 배치되어 탄성부가 찢어져 파손되는 것을 방지한다. 제1보강부(324)는 망 형태로 이루어져 탄성부의 어느 부분으로 힘이 가해져도 탄성부가 쉽게 찢어지지 않도록 한다.The first reinforcement part 324 is disposed on the lower surface of the elastic part 323 to prevent the elastic part from being torn and broken. The first reinforcing part 324 is made of a net shape so that the elastic part is not easily torn even when a force is applied to any part of the elastic part.

상기 제2보강부(325)는 제1보강부(324)의 하면에 배치되며 탄성부가 유연하게 움직일 수 있도록 한다. 제2보강부(325)는 유리섬유 또는 탄소섬유를 포함하는 직물로 형성된다.The second reinforcing portion 325 is disposed on the lower surface of the first reinforcing portion 324 to allow the elastic portion to move flexibly. The second reinforcing portion 325 is formed of a fabric containing glass fiber or carbon fiber.

상기 코팅부(326)는 제2보강부(325)의 하면에 배치되며 탄성부(323), 제1보강부(324) 및 제2보강부(325)를 포함하는 완충본체부(320)를 보호하는 기능을 한다.The coating part 326 is disposed on the lower surface of the second reinforcing part 325 and includes a buffer body part 320 including an elastic part 323, a first reinforcing part 324, and a second reinforcing part 325. Function to protect

상기 코팅부(326)는 폴리우레탄 100 중량부에 대하여 스틸렌 수지 25 내지 40 중량부, 비닐계 수지 10 내지 25 중량부 및 파라핀 20 내지 30 중량부를 포함하는 것이 바람직하며, 탄성부가 물에 젖는 것을 방지하는 방수 기능과 더불어 탄성부가 마모되는 것을 방지하는 내마모 기능을 함께 구비할 수 있다.The coating part 326 preferably includes 25 to 40 parts by weight of styrene resin, 10 to 25 parts by weight of vinyl resin, and 20 to 30 parts by weight of paraffin based on 100 parts by weight of polyurethane, and prevents the elastic part from getting wet with water. In addition to the waterproof function may be provided with a wear-resistant function to prevent the elastic portion is worn.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

100 : 거리측정기 200 : 카메라부 210 : 카메라케이스
211 : 개방홀 220 : 지상카메라 230 : 실린더
231 : 누름부 232 : 초음파발사기 240 : 카메라개폐부
241 : 카메라스프링 242 : 개폐홀 243 : 이동부
300 : 완충부 310 : 완충지지부 311 : 완충결합홀
320 : 완충본체부 321 : 완충관통홀 322 : 영구자석판
323 : 탄성부 324 : 제1보강부 325 : 제2보강부
326 : 코팅부 330 : 완충덮개부 331 : 완충헤드홀
340 : 완충볼트 341 : 볼트나사부 342 : 볼트관통부
343 : 볼트헤드부 400 : 제어부 410 : 지형지물모듈
420 : 촬영이벤트모듈 430 : 카메라구동모듈100: distance measuring instrument 200: camera unit 210: camera case
211: opening hole 220: ground camera 230: cylinder
231: pressing part 232: ultrasonic launcher 240: camera opening and closing
241: camera spring 242: opening and closing hole 243: moving part
300: buffer portion 310: buffer support portion 311: buffer coupling hole
320: buffer body portion 321: buffer through hole 322: permanent magnet plate
323: elastic portion 324: first reinforcement portion 325: second reinforcement portion
326: coating portion 330: buffer cover portion 331: buffer head hole
340: buffer bolt 341: bolt screw portion 342: bolt through portion
343: bolt head 400: control unit 410: feature module
420: shooting event module 430: camera driving module

Claims

A camera unit installed on the bottom of the aircraft and having a built-in ground camera to shoot a feature; A distance measuring device installed obliquely in front of the aircraft and detecting a distance from the feature; A control unit embedded in the aircraft and controlling the operation of the ground camera; And a plurality of buffer units disposed between the bottom of the aircraft and the camera unit to attenuate vibrations transmitted to the camera unit. Including,
The control unit,
A feature module for calculating the height information and the location information of the feature using the distance to the feature measured by the range finder and the flight altitude of the aircraft; A shooting event module for storing information about a shooting cycle of the ground camera according to the height information of the feature; And a camera driving module which controls the shooting cycle of the ground camera in conjunction with the shooting event module and adjusts the number of aerial images taken by the ground camera. Including,
The feature module calculates the location information of the feature by calculating the current position of the aircraft, the distance to the feature measured by the range finder, and the installation angle of the range finder, and calculates the distance of the feature with the feature generated while the aircraft is flying. The height of the feature is calculated by calculating the change amount, and the camera driving module operates the ground camera in the shooting cycle stored in the shooting event module when the aircraft reaches the position of the feature, and the reference shooting cycle when the aircraft leaves the position of the feature. Let the ground camera work,
The buffer part,
A buffer support unit coupled to the bottom of the aircraft and having a buffer coupling hole formed with a thread; A cushioning body portion coupled to a lower portion of the buffer support portion and having a rectangular parallelepiped shape in which a buffer through hole is formed; A buffer cover portion coupled to cover the lower surface of the buffer body portion and having a buffer head hole formed therein; And a buffer bolt that is fastened to the buffer coupling hole through the buffer head hole and the buffer through hole and connects the buffer cover portion, the buffer body portion, and the buffer support portion into one. Including;
The buffer bolt,
A bolt screw part having the same diameter as the buffer coupling hole and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof; A bolt through portion having the same diameter as the buffer through hole and having no thread formed on its outer circumferential surface; And a bolt head portion having the same diameter as that of the buffer head hole and in which no thread is formed on the outer circumferential surface thereof. Including,
The camera unit,
A camera case coupled to the lower portion of the buffer and having an empty interior; A ground camera coupled to an inner side of the camera case and photographing the ground; A cylinder coupled to the other side of the camera case and movable up and down; And a camera opening / closing unit coupled to the inside of the camera case via a camera spring and movable left and right; Including,
Opening hole is formed in the lower part of the camera case to expose the ground camera to the outside, and the opening and closing hole is formed in the camera opening and closing part spaced apart from the opening hole and selectively opening and overlapping with the movement of the camera opening and closing, the side of the cylinder The inverted triangle is formed in the pressing portion, the end of the camera opening and closing portion is formed in a triangular shape corresponding to the pressing portion, the lower end of the cylinder is coupled to the ultrasonic launcher,
As the cylinder moves downward, the pressing part presses the moving part and the moving part moves to the left side, the camera opening and closing part overcomes the elastic force of the camera spring and moves to the left side so that the opening and closing hole is overlapped with the opening hole. The aerial imaging system can remove the occlusion area of the aerial image, characterized in that the additional part is no longer pressed to move the camera opening and closing portion is moved to the right by the elastic force of the camera spring spaced apart from the opening hole to the right.