KR102135939B1 - Photographing device for mounting drone - Google Patents

Photographing device for mounting drone Download PDF

Info

Publication number
KR102135939B1
KR102135939B1 KR1020180105353A KR20180105353A KR102135939B1 KR 102135939 B1 KR102135939 B1 KR 102135939B1 KR 1020180105353 A KR1020180105353 A KR 1020180105353A KR 20180105353 A KR20180105353 A KR 20180105353A KR 102135939 B1 KR102135939 B1 KR 102135939B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving body
drone
unit
camera module
pinion
Prior art date
Application number
KR1020180105353A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200027265A (en
Inventor
박경진
Original Assignee
박경진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박경진 filed Critical 박경진
Priority to KR1020180105353A priority Critical patent/KR102135939B1/en
Publication of KR20200027265A publication Critical patent/KR20200027265A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102135939B1 publication Critical patent/KR102135939B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • B64C2201/127—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2215/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 교량과 같은 구조물을 점검하기 위해 드론에 장착되는 촬영장치에 관한 것으로, 드론에 장착된 후 수직방향으로 이동하며 점검부위를 촬영할 수 있도록 된 드론장착용 촬영장치에 관한 것으로, 그 구성은, 드론의 둘레면 일 측에 형성된 이동몸체장착홈; 상기 이동몸체장착홈에 끼워져 수직방향으로 이동하는 이동몸체부; 상기 이동몸체부의 상하 이동량을 제한하는 센싱부; 상기 이동몸체부를 구동시키는 구동부; 상기 이동몸체부에 설치된 카메라모듈부; 상기 구동부, 카메라모듈부을 제어하는 제어부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention relates to a photographing apparatus mounted on a drone to inspect structures such as bridges, and to a photographing apparatus for mounting a drone capable of photographing an inspection site by moving in a vertical direction after being mounted on a drone, and the configuration is , Moving body mounting groove formed on one side of the circumferential surface of the drone; A moving body part inserted into the moving body mounting groove and moving in a vertical direction; A sensing unit that limits an amount of vertical movement of the moving body; A driving unit driving the moving body; A camera module unit installed on the moving body; It consists of a configuration including a; control unit for controlling the driving unit and the camera module unit.

Description

드론 장착용 촬영장치{PHOTOGRAPHING DEVICE FOR MOUNTING DRONE}Shooting device for drone mounting {PHOTOGRAPHING DEVICE FOR MOUNTING DRONE}

본 발명은 교량과 같은 구조물을 점검하기 위해 드론에 장착되는 촬영장치에 관한 것으로, 드론에 장착된 후 수직방향으로 이동하며 점검부위를 촬영할 수 있도록 된 드론장착용 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus mounted on a drone to inspect structures such as bridges, and to a photographing apparatus for mounting a drone capable of photographing an inspection site by moving in a vertical direction after being mounted on a drone.

일반적으로 무인비행체는 인간이 탑승하지 않고 원격 작동에 의하여 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미하며 최근에는 프로펠러가 장착된 형태의 것을 드론(drone)이라고 칭하고 있다.In general, an unmanned aerial vehicle refers to an airplane or helicopter-shaped vehicle that flies by remote operation without a human being on board, and recently, a propeller-mounted vehicle is referred to as a drone.

이러한 드론이 개발된 초기의 용도는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기를 대신하여 표적 대상물로 사용되는 등 군사용도로 사용되었으며, 무선기술의 발달과 더불어 정찰기의 용도로 사용되기도 하였다.In the early days of development of these drones, they were used for military purposes, such as being used as target objects instead of enemy aircraft for practice shooting of air force aircraft, anti-aircraft guns, and missiles, and were also used as reconnaissance aircraft with the development of wireless technology.

근래에는 화물수송은 물론 농업에서 농약살포에도 활용되는 등 드론의 활용 범위는 점차 확대되어 가는 추세이고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 갖는 드론이 개발되고 있으며, 또한 드론에 카메라를 장착하여 다양한 상황에서의 촬영에도 활용되고 있는 추세이다.In recent years, drones are being used not only for cargo transportation, but also for spraying pesticides in agriculture.Drones with various sizes and performances are being developed depending on the purpose of use. It is also being used for shooting in situations.

상기와 같은 카메라가 설치된 드론의 종래의 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2017-0059893호(2017.05.31.)가 개시되어 있다.As a conventional technology of a drone equipped with a camera as described above, Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0059893 (2017.05.31.) is disclosed.

상기 기술은 바디부; 상기 바디부에 장착되어, 상기 바디부를 지면으로부터 이격시키는 프로펠러부; 사용자 단말기와 통신하고, 상기 바디부 내에 장착된 통신부; 상기 사용자 단말기를 갖는 대상체를 촬영하고, 상기 바디부에 장착된 카메라부; 및 상기 사용자 단말기로부터 전달받은 정보를 이용하여, 상기 카메라부와 상기 대상체가 기준 거리 범위 내에 위치하도록, 상기 프로펠러부를 제어하는 제어부를 포함하는 셀프 카메라를 구비하여 이루어진 것이다.The technology is a body part; A propeller unit mounted on the body unit to separate the body unit from the ground; A communication unit that communicates with a user terminal and is mounted in the body unit; A camera unit that photographs an object having the user terminal and is mounted on the body unit; And a control unit for controlling the propeller unit so that the camera unit and the object are located within a reference distance range using information transmitted from the user terminal.

상기와 같이 형성된 종래 기술을 포함하여 드론에 설치된 카메라는 좌·우 및 상·하로 회전하며 다양한 각도로 촬영 가능하게 되어 있다.Including the prior art formed as described above, the camera installed on the drone rotates left and right and up and down, and is capable of shooting at various angles.

그러나 교각의 철근 구조물의 이상 유무를 점검하는 것과 같은 특수한 상황에서는 카메라는 수평을 유지한 상태에서 수직방향을 따라 상측 또는 하측으로 이동하며 점검 대상물을 촬영해야만 정확한 점검 대상부위의 이상 유무를 확인할 수 있으나, 종래의 드론에 설치된 카메라는 카메라 자체가 좌·우 및 상·하로 회동하는 구조로 되어 있어 상측 및 하측을 촬영하기 위해서는 카메라가 상·하로 회전하며 촬영하므로 시설물의 점검을 위한 촬영에는 적합하지 못한 문제점이 있었다.However, in special circumstances, such as checking the presence of an abnormality in the reinforced structure of the pier, the camera must move upward or downward along the vertical direction while maintaining the horizontal position and photograph the object to be inspected to accurately check the presence or absence of the object to be inspected. , Cameras installed in conventional drones have a structure in which the camera itself rotates left, right, and up and down, so the camera rotates up and down to shoot the upper and lower sides, so it is not suitable for shooting for facility inspection. There was a problem.

특허공개공보 제10-2017-0059893호(2017.05.31, 셀프 카메라를 구비한 드론)Patent Publication No. 10-2017-0059893 (2017.05.31, drone with a self-camera)

본 발명의 목적은 이륙한 드론의 고도는 점검 대상물의 높이로 유지한 상태에서 그 드론에 설치된 카메라만을 수직방향을 따라 상·하로 이동시키며 점검 대상물의 점검 부위를 촬영할 수 있어, 점검 대상물의 이상 유무를 보다 정확하게 판단할 수 있도록 한 드론 장착용 촬영장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to move only the camera installed on the drone up and down along the vertical direction while maintaining the altitude of the drone taking off at the height of the object to be inspected, so that the inspection part of the object to be inspected can be photographed. It is to provide a drone-mounted photographing device so that it can more accurately determine the data.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론 장착용 촬영장치는,
드론(D)의 둘레면 일 측을 상부 및 하부는 개방되며 이동몸체부(200)와 대응되는 형상으로 함몰되며 그 함몰된 일 측에 키홈(110)을 형성시켜 된 이동몸체장착홈(100);
상기 이동몸체장착홈(100)에 끼워져 수직방향으로 상·하 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(210)와, 그 이동몸체의 외주 면에 길이방향을 따라 형성되는 레크(220)와, 상기 이동몸체의 타 측 외주 면에 길이방향을 따라 형성되어 상기 키홈(110)에 끼워 결합되는 걸림키(230)로 구성된 이동몸체부(200);
상기 이동몸체(210)의 상단부와 하단부에 각각 설치된 상부위치돌기(610) 및 하부위치돌기(620)와, 상기 이동몸체장착홈(100)의 내주면 일 측에 설치되어 상기 상부위치돌기(610)와 하부위치돌기(620)가 근접하게 되면 제어부(500)로 신호를 전송하여 상기 모터(320)의 작동을 정지시킬 수 있도록 된 감지센서(630)로 구성된 센싱부(600);
상기 레크(220)와 기어물림되며 상기 드론(D)의 내부에 설치되는 피니언(310)과, 상기 피니언(310)과 축결합되어 상기 피니언(310)에 구동력을 제공하는 모터(320)로 구성된 구동부(300);
상기 이동몸체부(200)에 카메라렌즈(410)가 외측을 향하도록 설치되는 카메라모듈부(400);
상기 구동부(300)와 상기 카메라모듈부(400) 및 센싱부(600)가 전기적으로 연결되며 외부의 제어신호에 따라 상기 구동부(300)의 모터(320)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 레크(220)와 피니언(310)을 작동하게 함으로써 상기 이동몸체(210)를 상·하로 이동시키고, 상기 카메라모듈부(400)의 셔터신호를 제어하는 제어부(500);를 포함하는 구성으로 이루어진다.The drone mounting photographing apparatus of the present invention for achieving the above object,
One side of the circumferential surface of the drone (D) is opened at the top and bottom, and is recessed in a shape corresponding to the moving body part 200, and a moving body mounting groove 100 is formed by forming a key groove 110 on the recessed side. ;
A moving body 210 inserted into the moving body mounting groove 100 and installed to move up and down in a vertical direction, a rack 220 formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the moving body, and the moving body A moving body part 200 comprising a locking key 230 formed along the longitudinal direction on the other side of the outer circumferential surface and fitted into the key groove 110;
The upper positioning protrusion 610 and the lower positioning protrusion 620 respectively installed at the upper and lower ends of the moving body 210, and the upper positioning protrusion 610 installed on one side of the inner circumferential surface of the moving body mounting groove 100 A sensing unit 600 including a detection sensor 630 configured to stop the operation of the motor 320 by transmitting a signal to the control unit 500 when the and the lower position protrusion 620 are close to each other;
Consisting of a pinion 310 which is geared with the rack 220 and installed inside the drone D, and a motor 320 that is axially coupled with the pinion 310 to provide driving force to the pinion 310 A driving unit 300;
A camera module unit 400 installed on the moving body 200 so that the camera lens 410 faces the outside;
The driving unit 300, the camera module unit 400, and the sensing unit 600 are electrically connected, and the motor 320 of the driving unit 300 is rotated in a forward or reverse direction according to an external control signal, 220 and the pinion 310 to operate, thereby moving the moving body 210 up and down, and a control unit 500 for controlling the shutter signal of the camera module unit 400; consists of a configuration including a.

상기한 구성으로 이루어진 드론 장착용 촬영장치에 따르면, 드론을 일정 고도만큼 이륙시킨 후, 드론 자체는 그 고도를 유지하면서 이동몸체를 수직방향을 따라 상·하로 이동시킬 수 있게 되어, 카메라렌즈가 수평을 유지한 상태에서 점검 대상 부위를 상·하로 촬영하여 점검 대상물의 이상 유무를 정확하게 판단 가능한 효과가 있다.According to the drone-mounted photographing apparatus configured as described above, after taking off the drone by a certain altitude, the drone itself can move the moving body up and down in the vertical direction while maintaining the altitude, so that the camera lens is horizontal. It has the effect of accurately determining the presence or absence of an object to be inspected by photographing the area to be inspected up and down while maintaining the condition.

도 1은 본 발명의 드론 장착용 촬영장치를 나타낸 사시 상태도,
도 2은 본 발명의 드론 장착용 촬영장치를 나타낸 분리 사시 상태도,
도 3a 내지 3b는 본 발명의 드론 장착용 촬영장치의 주요구성을 발췌하여 나타낸 사시 상태도.
도 4는 본 발명의 드론 장착용 촬영장치의 단면 상태도,
도 5a 내지 5b는 본 발명의 드론 장착용 촬영장치의 사용 상태를 나타낸 개략도.1 is a perspective view showing a drone-mounted photographing apparatus of the present invention,
Figure 2 is a separate perspective view showing the drone mounting photographing apparatus of the present invention,
3A to 3B are perspective views showing the main configuration of the drone-mounted photographing apparatus of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional state view of the drone mounting photographing apparatus of the present invention,
Figures 5a to 5b is a schematic view showing a state of use of the drone mounting photographing apparatus of the present invention.

일반적으로 드론(D)은 인간이 탑승하지 않고 원격 작동에 의하여 비행하는 비행체를 의미하지만 근래에는 프로펠러가 장착된 형태의 것을 드론(drone)이라고 칭하고 있다.In general, a drone (D) refers to a vehicle that is operated by remote operation without a human being on board, but in recent years, a type with a propeller is called a drone.

본 발명은 교량의 상판과 교각의 연결부와 같은 높은 위치의 점검대상물을 촬영하여 이상 유무를 판단하기 위하여 드론(D)에 장착하여 사용하는 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus mounted on a drone (D) and used in order to determine whether there is an abnormality by photographing an inspection object at a high position, such as a connection between a bridge top plate and a bridge pier.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 드론 장착용 촬영장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a drone-mounting photographing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 드론 장착용 촬영장치는 이동몸체장착홈(100), 이동몸체부(200), 구동부(300), 카메라모듈부(400), 제어부(500)를 포함하여 형성된다.The drone mounting photographing apparatus of the present invention is formed including a moving body mounting groove 100, a moving body part 200, a driving part 300, a camera module part 400, and a control part 500.

상기 이동몸체장착홈(100)은 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 드론(D)의 둘레면 일측을 내측 방향으로 함몰시켜 형성되는 것으로 상부 및 하부는 개방되어야 하고 그 형상은 도면에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니며, 상기 이동몸체부(200)에 대응되는 형상으로 형성하면 되는 것이다.The moving body mounting groove 100 is formed by depressing one side of the circumferential surface of the drone D in the inward direction, as shown in FIGS. 1 to 2, and the upper and lower portions must be open and the shape shown in the drawing It is not limited to, and may be formed in a shape corresponding to the moving body part 200.

상기 이동몸체부(200)는 상기 이동몸체장착홈(100)에 끼워져 수직방향으로 상·하 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(210)와, 상기 이동몸체(210)의 외주면에 길이방향을 따라 형성되는 레크(220)로 구성된 것이며, 상기 이동몸체(210)의 형상은 도면에는 원통형의 형상으로 도시되어 있으나 반드시 원통형으로 형성되어야 하는 것은 아니며 상기 이동몸체장착홈(100)에 끼워져 수직방향으로 상·하 이동할 수 있는 형상이면 되는 것이다.The movable body part 200 is fitted in the movable body mounting groove 100 and formed along the length direction on the outer circumferential surface of the movable body 210 and a movable body 210 installed so as to move up and down in a vertical direction The movable body 210 is composed of a rack 220, and the shape of the moving body 210 is shown in a cylindrical shape in the drawing, but it is not necessarily formed in a cylindrical shape, and is inserted into the movable body mounting groove 100 and vertically Any shape that can be moved can be done.

상기 구동부(300)는 상기 레크(220)와 기어물림되며 상기 드론(D)의 내부에 설치되는 피니언(310)과, 상기 피니언(310)과 축결합되어 상기 피니언(310)에 구동력을 제공하는 모터(320)로 구성된 것이며, 상기 모터(320)는 그 모터(320)의 회전 방향에 의해 상기 피니언(310)과 기어물림되어 있는 레크가(220)가 작동하며 상기 이동몸체(210)가 상방 또는 하방으로 이동하게 되는 것이므로 정역모터를 사용하는 것이 바람직하다.The driving unit 300 is a pinion 310 installed inside the drone (D) and is engaged with the rack 220, and is axially coupled to the pinion 310 to provide a driving force to the pinion 310. It is composed of a motor 320, the motor 320 is the pinion 310 and the lekgar 220 engaged with the rotation direction of the motor 320 is operated and the moving body 210 is upwardly Alternatively, it is preferable to use a forward and reverse motor because it moves downward.

상기 카메라모듈부(400)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 이동몸체부(200)에 설치되되 카메라렌즈(410)가 외측을 향하도록 설치되는 것이며, 상기 제어부(500)의 제어신호에 의해 촬영가능한 어떠한 카메라모듈을 사용해도 무방하지만 드론(D)에 장착되는 것을 고려하여 경량의 카메라모듈을 사용하는 것이 가장 바람직하다.The camera module unit 400 is installed on the moving body unit 200 as shown in the drawing, but the camera lens 410 is installed to face the outside, and can be photographed by a control signal from the control unit 500 It is okay to use any camera module, but considering that it is mounted on the drone (D), it is most desirable to use a lightweight camera module.

상기 제어부(500)는 상기 구동부(300)와 상기 카메라모듈부(400)에 전기적으로 연결되며 외부의 제어신호에 따라 상기 구동부(300)의 모터(320)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 레크(220)와 피니언(310)을 작동하게 함으로써 상기 이동몸체(210)를 상·하로 이동시키고, 상기 카메라모듈부(400)의 셔터신호를 제어하는 것이며 도면에 도시된 바와 같이 드론(D)의 내부에 설치하는 것이 가장 바람직하다.The control unit 500 is electrically connected to the driving unit 300 and the camera module unit 400, and rotates the motor 320 of the driving unit 300 in a forward or reverse direction according to an external control signal to rotate the rake ( 220) and the pinion 310 are operated to move the moving body 210 up and down, and the shutter signal of the camera module 400 is controlled. As shown in the drawing, the inside of the drone D It is most preferable to install it on.

아울러, 외부에서 상기 제어부(500)로 제어신호를 보내는 장치는 도면에 도시되지는 않았으나 제어부(500)로 신호를 전송할 수 있는 송신부를 갖는 별도의 제어장치를 사용하거나, 스마트폰과 같은 휴대용 단말기를 사용할 수도 있다.In addition, a device for sending a control signal to the control unit 500 from the outside is not shown in the drawing, but a separate control device having a transmitter capable of transmitting a signal to the control unit 500 is used, or a portable terminal such as a smartphone is used. You can also use it.

상기한 구성으로 이루어진 드론 장착용 촬영장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the drone-mounted photographing device having the above configuration is as follows.

먼저, 드론(D)을 일정 고도만큼 이륙시킨 후, 상기 드론(D) 자체는 그 고도를 유지한 상태에서 상기 제어부(500)의 신호에 의해 상기 구동부(300)의 모터(320)를 작동하게 되면, 상기 모터(320)와 축결합된 피니언(310)이 회전하게 되고 그 피니언(310)과 기어물림된 레크(220)가 작동하며 그 레크(220)와 일체로 형성된 이동몸체(210)가 상기 모터(320)의 회전 방향에 따라 상방 또는 하방으로 수직방향을 따라 이동하게 되는 것이다.First, after taking off the drone D by a certain altitude, the drone D itself operates the motor 320 of the driving unit 300 by a signal from the controller 500 while maintaining the altitude. Then, the pinion 310 axially coupled with the motor 320 rotates, and the pinion 310 and the rack 220 engaged with the gear are operated, and the moving body 210 formed integrally with the rack 220 is It moves in a vertical direction upward or downward according to the rotation direction of the motor 320.

다음, 교량(B)의 상판과 교각의 연결부와 같은 점검대상 부위의 상부 및 하부를 촬영하기 위해 수직방향을 따라 상·하로 이동하는 이동몸체(210)에 설치된 카메라모듈부(400)을 제어하여 을 촬영하게 되면 되는 것이다.Next, by controlling the camera module unit 400 installed on the moving body 210 that moves up and down along the vertical direction to photograph the upper and lower parts of the inspection target, such as the connection between the upper plate of the bridge (B) and the pier. You just need to shoot.

상기와 같이 드론(D)을 일정 고도만큼 이륙시킨 후, 상기 드론(D) 자체는 그 고도를 유지한 상태에서 카메라모듈부(400)가 설치된 이동몸체(210)만을 상·하로 이동하면서 점검대상물을 촬영하는 이유는 교량(B)의 상판과 교각의 연결부와 같은 점검대상물은 그 점검대상 부위를 촬영함에 있어서 카메라와 점검대상물이 수평을 유지한 상태로 촬영해야만 그 촬영결과물로써 점검대상물의 이상 유무를 정확하게 판단할 수 있기 때문이다.After taking off the drone (D) by a certain altitude as described above, the drone (D) itself maintains the altitude and moves only the moving body 210 on which the camera module unit 400 is installed up and down. The reason for photographing is that inspection targets, such as the connection between the upper plate of the bridge (B) and the bridge pier, must be photographed while the camera and the inspection target remain horizontal when photographing the part to be inspected. This is because you can accurately judge.

그러나 종래에는 카메라렌즈를 상·하로 회전시켜 점검대상물을 촬영하거나, 드론(D) 자체를 상·하로 이동시켜 촬영하기도 하였으나, 카메라렌즈를 상·하로 회전시켜 촬영하는 경우에는 카메라렌즈의 각도에 의해 촬영된 점검대상물의 결과물에 왜곡이 발생하여 정확한 점검이 어려운 문제가 있었으며, 드론(D) 자체를 상·하로 이동시켜 촬영하는 경우에는 드론(D)이 상·하로 이동하면서 유동이 발생하여 정확한 촬영이 어려운 문제가 있었다.However, conventionally, the subject of inspection was photographed by rotating the camera lens up and down, or the drone (D) itself was moved up and down to shoot. However, in the case of shooting by rotating the camera lens up or down, the angle of the camera lens There was a problem that it was difficult to accurately inspect the result of the photographed inspection object, and if the drone (D) itself was moved up and down to take a picture, the drone (D) moves up and down and flow occurs. I had this difficult problem.

따라서, 본 발명은 드론(D)은 일정 고도를 유지한 상태에서 이동몸체(210)만을 수직방향을 따라 상·하로 이동시킬 수 있게 되어, 그 이동몸체(210)에 설치된 카메라모듈부(400)가 수평을 유지한 상태로 점검 대상 부위를 상·하로 촬영할 수 있으므로 그 촬영결과물로 점검 대상물의 이상 유무를 정확하게 판단 가능한 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention allows the drone (D) to move only the moving body 210 up and down along the vertical direction while maintaining a certain altitude, and the camera module unit 400 installed on the moving body 210 Since it is possible to photograph the area to be inspected up and down while maintaining the horizontal level, an effect that can accurately determine the presence or absence of an object to be inspected can be obtained with the photographing result.

또한, 도 3a 및 3b에 도시된 바와 같이 상기 이동몸체(210)의 상단부와 하단부에 각각 상부위치돌기(610) 및 하부위치돌기(620)를 형성하고, 상기 이동몸체장착홈(100)의 내주면 일측에 감지센서(630)를 형성하여 이루어진 센싱부(600)를 구성함으로써, 상기 이동몸체(210)가 상부 또는 하부로 이동할 때에 상기 상부위치돌기(610)와 하부위치돌기(620)가 상기 감지센서(630)에 근접하게 되면 상기 감지센서(630)는 상기 제어부(500)로 신호를 전송하여 상기 모터(320)의 작동을 정지시켜 상기 이동몸체(210)가 이동몸체장착홈(100)의 상방 또는 하방으로 이탈하는 것을 방지할 수 있게 할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3A and 3B, an upper position protrusion 610 and a lower position protrusion 620 are formed at the upper and lower ends of the moving body 210, respectively, and the inner peripheral surface of the moving body mounting groove 100 By configuring a sensing unit 600 formed by forming a detection sensor 630 on one side, the upper position protrusion 610 and the lower position protrusion 620 detect the above when the moving body 210 moves upward or downward. When approaching the sensor 630, the detection sensor 630 transmits a signal to the control unit 500 to stop the operation of the motor 320 so that the moving body 210 is moved to the moving body mounting groove 100. It can be made possible to prevent deviating upwards or downwards.

이때, 상기 감지센서(630)는 상기 상부위치돌기(610) 및 하부위치돌기(620)와의 거리를 감지할 수 있는 거리센서로 구성하는 것이 가장 바람직하며, 상기 상부위치돌기(610) 및 하부위치돌기(620)는 명칭상의 편의를 위해 돌기로 기재하였으며 도면에서도 돌기 형태로 도시하였으나, 홈형태로 형성하는 것도 가능하다.At this time, the detection sensor 630 is most preferably composed of a distance sensor capable of sensing the distance between the upper position protrusion 610 and the lower position protrusion 620, the upper position protrusion 610 and the lower position The protrusion 620 is described as a protrusion for convenience of name and is also shown in the form of a protrusion in the drawings, but it is also possible to form a groove shape.

또한, 상기 카메라모듈부(400)는 도 3a 내지 3b에 도시된 바와 같이 상기 이동몸체부(200)로부터 착탈 가능하게 설치할 수 있으며 이때, 이동몸체부(200)에는 상기 카메라모듈부(400)가 삽입되어 고정될 수 있도록 카메라모듈삽입홈(240)이 형성되는 것이 바람직하고, 상기 카메라모듈부(400)와 카메라모듈삽입홈(240)에는 상호 접촉에 의해 전기적으로 연결되는 단자를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the camera module unit 400 can be installed detachably from the moving body 200 as shown in Figs. 3A to 3B. At this time, the camera module unit 400 is provided in the moving body unit 200 It is preferable that the camera module insertion groove 240 is formed so that it can be inserted and fixed, and a terminal electrically connected by mutual contact is formed between the camera module unit 400 and the camera module insertion groove 240. Do.

상기와 같이 카메라모듈부(400)를 상기 이동몸체부(200)로부터 착탈 가능하게 설치함으로써 카메라모듈부(400)에 고장이 발생하거나 새로운 카메라모듈부(400)로의 교체가 필요한 경우 교체작업이 용이해지는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.By installing the camera module unit 400 to be detachable from the moving body unit 200 as described above, when a failure occurs in the camera module unit 400 or a replacement with a new camera module unit 400 is required, replacement work is easy. You can get the effect of losing.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동몸체(210)의 외주면에는 길이방향을 따라 걸림키(230)를 형성하고, 상기 이동몸체장착홈(100)에는 상기 걸림키(230)에 대응되는 형상으로 키홈(110)이 형성함으로써 상기 이동몸체(210)가 상·하로 이동할 때에 수평방향으로 회동하지 않도록 할 수도 있다.In addition, as shown in Fig. 2, a locking key 230 is formed on the outer circumferential surface of the moving body 210 along the longitudinal direction, and the moving body mounting groove 100 has a shape corresponding to the locking key 230 As the key groove 110 is formed, it may be prevented from rotating in the horizontal direction when the moving body 210 moves up and down.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the present invention is in other specific forms without changing the technical idea or essential features. It will be appreciated that it can be implemented.

그러므로 이상에서 기술한 일 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Therefore, it should be understood that the exemplary embodiment described above is illustrative in all respects and is not limiting.

100 : 이동몸체장착홈 110 : 키홈
200 : 이동몸체부 210 : 이동몸체
220 : 레크 230 : 걸림키
300 : 구동부 310 : 피니언
320 : 모터 400 : 카메라모듈부
410 : 카메라렌즈 500 : 제어부
600 : 센싱부100: moving body mounting groove 110: keyway
200: moving body 210: moving body
220: Lec 230: locking key
300: drive unit 310: pinion
320: motor 400: camera module unit
410: camera lens 500: control unit
600: sensing unit

Claims (4)

드론(D)의 둘레면 일 측을 상부 및 하부는 개방되며 이동몸체부(200)와 대응되는 형상으로 함몰되며 그 함몰된 일 측에 키홈(110)을 형성시켜 된 이동몸체장착홈(100);
상기 이동몸체장착홈(100)에 끼워져 수직방향으로 상·하 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(210)와, 그 이동몸체의 외주 면에 길이방향을 따라 형성되는 레크(220)와, 상기 이동몸체의 타 측 외주 면에 길이방향을 따라 형성되어 상기 키홈(110)에 끼워 결합되는 걸림키(230)로 구성된 이동몸체부(200);
상기 이동몸체(210)의 상단부와 하단부에 각각 설치된 상부위치돌기(610) 및 하부위치돌기(620)와, 상기 이동몸체장착홈(100)의 내주면 일 측에 설치되어 상기 상부위치돌기(610)와 하부위치돌기(620)가 근접하게 되면 제어부(500)로 신호를 전송하여 모터(320)의 작동을 정지시킬 수 있도록 된 감지센서(630)로 구성된 센싱부(600);
상기 레크(220)와 기어물림되며 상기 드론(D)의 내부에 설치되는 피니언(310)과, 상기 피니언(310)과 축결합되어 상기 피니언(310)에 구동력을 제공하는 모터(320)로 구성된 구동부(300);
상기 이동몸체부(200)에 카메라렌즈(410)가 외측을 향하도록 설치되는 카메라모듈부(400);
상기 구동부(300)와 상기 카메라모듈부(400) 및 센싱부(600)가 전기적으로 연결되며 외부의 제어신호에 따라 상기 구동부(300)의 모터(320)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 레크(220)와 피니언(310)을 작동하게 함으로써 상기 이동몸체(210)를 상·하로 이동시키고, 상기 카메라모듈부(400)의 셔터신호를 제어하는 제어부(500);를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드론 장착용 촬영장치.One side of the circumferential surface of the drone (D) is opened at the top and bottom, and is recessed in a shape corresponding to the moving body part 200, and a moving body mounting groove 100 is formed by forming a key groove 110 on the recessed side. ;
A moving body 210 inserted into the moving body mounting groove 100 and installed to move up and down in a vertical direction, a rack 220 formed along the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the moving body, and the moving body A moving body part 200 comprising a locking key 230 formed along the longitudinal direction on the other side of the outer circumferential surface and fitted into the key groove 110;
The upper positioning protrusion 610 and the lower positioning protrusion 620 respectively installed at the upper and lower ends of the moving body 210, and the upper positioning protrusion 610 installed on one side of the inner circumferential surface of the moving body mounting groove 100 A sensing unit 600 composed of a detection sensor 630 capable of stopping the operation of the motor 320 by transmitting a signal to the control unit 500 when the and the lower position protrusion 620 are close to each other;
Consisting of a pinion 310 which is geared with the rack 220 and installed inside the drone D, and a motor 320 that is axially coupled with the pinion 310 to provide driving force to the pinion 310 A driving unit 300;
A camera module unit 400 installed on the moving body 200 so that the camera lens 410 faces the outside;
The driving unit 300, the camera module unit 400, and the sensing unit 600 are electrically connected, and the motor 320 of the driving unit 300 is rotated in a forward or reverse direction according to an external control signal, 220 and the pinion 310 to operate the moving body 210 up and down, and the control unit 500 for controlling the shutter signal of the camera module unit 400; A shooting device for drone mounting. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 카메라모듈부(400)는 상기 이동몸체부(200)로부터 착탈 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 드론 장착용 촬영장치.The method of claim 1,
The camera module unit 400 is a drone mounting photographing apparatus, characterized in that it is detachably installed from the moving body unit 200. 삭제delete
KR1020180105353A 2018-09-04 2018-09-04 Photographing device for mounting drone KR102135939B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180105353A KR102135939B1 (en) 2018-09-04 2018-09-04 Photographing device for mounting drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180105353A KR102135939B1 (en) 2018-09-04 2018-09-04 Photographing device for mounting drone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200027265A KR20200027265A (en) 2020-03-12
KR102135939B1 true KR102135939B1 (en) 2020-08-26

Family

ID=69803241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180105353A KR102135939B1 (en) 2018-09-04 2018-09-04 Photographing device for mounting drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102135939B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112003188A (en) * 2020-08-25 2020-11-27 南京正浩电气科技有限公司 Portable transmission line inspection device
KR102597619B1 (en) * 2021-04-02 2023-11-10 주식회사 파이어시스 Drone for advertisement using light-emitting diode persistence of vision
KR102590544B1 (en) * 2021-12-03 2023-10-17 주식회사 에프엠케이 Drone for inspecting bridge and tunnel

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017193331A (en) * 2016-04-19 2017-10-26 インダストリーネットワーク株式会社 Drone flying object

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100421422B1 (en) * 2001-01-30 2004-03-09 한국과학기술원 Camera's Pan-Tilt Driving Device
KR20120081261A (en) * 2011-01-11 2012-07-19 조동혁 The remote control security camera system which movable in transparent window pipe
KR20170059893A (en) 2015-11-20 2017-05-31 주식회사 드론메이트 Drone comprising self camera

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017193331A (en) * 2016-04-19 2017-10-26 インダストリーネットワーク株式会社 Drone flying object

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200027265A (en) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102135939B1 (en) Photographing device for mounting drone
CN109074101B (en) Imaging using multiple drones
CN202494448U (en) Synchronous acquiring device of aerial photo data
CN112650267B (en) Flight control method and device of aircraft and aircraft
JP2006027448A (en) Aerial photographing method and device using unmanned flying body
KR101881123B1 (en) Detection drone for gas leak
WO2017110538A1 (en) Water level measurement system and water level control system, as well as water level measurement method and water level control method that use same
KR101783545B1 (en) Camera Gimbal Syatem of Unmanned Flight Vehicle for VR 360 degree Omnidirectional Photographing
CN110624189B (en) Unmanned aerial vehicle-mounted fire extinguishing bomb device, fire-fighting unmanned aerial vehicle and emission control method
JP6957304B2 (en) Overhead line photography system and overhead line photography method
JP2006264573A (en) Unmanned helicopter
US20120251092A1 (en) Articulated Sensor Support Structure
US10753714B2 (en) Non-motorized type flying unit for observation
KR20170139326A (en) Autonomous flight system and method of unmanned aerial vehicle
WO2017078046A1 (en) Surface inspecting device and surface inspecting method employing same
DE102017011108A1 (en) MOBILE OPTICAL FIELD EXPLANATION AND OBSERVATION SYSTEM WITH AUTOMATIC OBJECT DETECTION AND METHOD FOR MOBILE OPTICAL FIELD EXPLANATION AND OBSERVATION WITH AUTOMATIC OBJECT DETECTION
KR101808273B1 (en) The apparatus of smart drone with internet of things and visible light communication module
CN212332970U (en) Unmanned aerial vehicle machine carries fire extinguishing bomb device, fire control unmanned aerial vehicle
KR102151353B1 (en) Drone apparatus for measuring air pollution of smokestack
US20220013020A1 (en) Drone optical guidance system
Tellidis et al. Photogrammetric image acquisition with small unmanned aerial systems
CN208102365U (en) A kind of unmanned plane canted shot camera arrangement
CN112478968B (en) Elevator hoistway inspection control method, device and system and storage medium
KR101846993B1 (en) Naval gun zero point control system using drone
KR102379546B1 (en) Drone combination device for panoramic shooting camera and drone equipped with it

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant